KR20230116785A - 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크, 광전 인코더 및 광원 위치 해산 방법 - Google Patents

Abstract

본 출원은 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크, 광전 인코더 및 광원 위치 해산 방법을 개시하며, 해당 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크는 상기 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 회전 중심을 원심으로 하는 버니어 링을 포함하되, 상기 버니어 링은 앞뒤로 연결된 다수의 버니어 그룹(10)을 포함하고; 상기 버니어 링의 링 내부 및/또는 링 외부에는 수량이 상기 버니어 그룹(10)과 동일한 식별 코드 트랙(20)가 설치되고, 각 식별 코드 트랙(20)의 시작단 사이에는 제1 위상차가 존재하고, 상기 각 식별 코드 트랙(20)의 시작단과 대응되는 버니어 그룹(10)의 시작단 사이에는 제2 위상차가 존재한다.

Description

다중 그룹 버니어 인코딩 디스크, 광전 인코더 및 광원 위치 해산 방법

본 출원은 2021년 12월 15일에 출원한 제202111538411.2호 중국 특허 출원의 우선권을 주장한다.

본 출원은 인코더 기술분야에 관한 것으로, 특히는 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크, 광전 인코더 및 광원 위치 해산 방법에 관한 것이다.

공업 제어 기술이 급속히 발전함에 따라, 제조업 산업 업그레이드가 지속적으로 진행되면서, 서보 산업의 발전을 위해 거대한 시장을 제공하게 되었다. 인코더는 서보 시스템의 피드백 소자로서, 그의 작동 정밀도를 효과적으로 향상시킨다. 앱솔루트 로터리 인코더는 그의 각 위치가 절대적으로 유일하고 간섭을 방지하므로 인해, 다양한 공업 시스템 중의 각도, 길이 측정 및 위치 결정 제어에 점점 더 널리 사용되고 있다. 고정밀도 가공에 대한 요구와 함께, 인코더의 유효 해상도에 대해서도 중대한 기술적 요구가 제기되고 있다.

일반적인 광전 인코더는 인코딩 디스크 상에서 단지 한 그룹의 버니어 코드 트랙을 나타내고, 동일한 면적의 인코딩 디스크 상에서, 코드 트랙이 많을 수록 코드 트랙이 좁아지고, 코드 트랙이 너무 좁으면 아날로그 신호가 광 신호에 대해 아주 민감해지고, 수량 변환 자체의 오차와 회로 노이즈의 영향이 추가되고, 변환된 결과가 실제값과 단지 미세한 오차가 존재하더라도, 버니어 중의 코드 트랙이 너무 조밀할 경우 절대적 위치 오류를 초래하게 된다. 현재 시장에서 물리적 해상도가 높은 광전 인코더로 인코딩 디스크에서의 광원의 위치를 산출할 때 모두 절대적 위치 해산 오류에 대한 문제점이 존재하고 있다.

상술한 내용는 단지 본 출원의 기술적 방안에 대한 이해를 돕기 위한 것이며, 상술한 내용을 선행기술로 승인하는 것은 대표하지 않는다.

본 출원의 주요한 목적으로서, 선행기술에서 물리적 해상도가 높은 광전 인코더로 인코딩 디스크에서의 광원의 위치를 산출할 때 모두 절대적 위치 해산 오류가 존재하는 기술적 문제점을 해결하기 위한 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크, 광전 인코더 및 광원 위치 해산 방법을 제공하고자 한다.

상술한 목적을 해결하기 위하여, 본 출원은 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크를 제출하며, 상기 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크는 상기 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 회전 중심을 원심으로 하는 버니어 링을 포함하되, 상기 버니어 링은 앞뒤가 연결된 다수의 버니어 그룹을 포함하고;

상기 버니어 링의 링 내부 및/또는 링 외부에는 수량이 상기 버니어 그룹과 동일한 식별 코드 트랙이 설치되고, 각 식별 코드 트랙의 시작단 사이에는 제1 위상차가 존재하고, 상기 각 식별 코드 트랙의 시작단과 대응되는 버니어 그룹의 시작단 사이에는 제2 위상차가 존재한다.

또한, 상술한 목적을 해결하기 위하여, 본 출원은 광전 인코더를 더 제공하며, 상기 광전 인코더는 상술한 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크를 포함한다.

또한, 상술한 목적을 해결하기 위하여, 본 출원은 광원 위치 해산 방법을 더 제공하며, 상기 광원 위치 해산 방법은,

광원이 위치한 버니어 그룹에서 메인 코드 트랙의 현재 메인 아날로그량 및 버니어 코드 트랙의 현재 버니어 아날로그량을 획득하는 단계;

상기 현재 메인 아날로그량 및 상기 현재 버니어 아날로그량에 의하여, 상기 광원이 위치한 버니어 그룹에서의 상기 광원의 초기 위치 정보를 확정하는 단계;

각 식별 코드 트랙의 레벨 상태 정보를 획득하는 단계;

상기 레벨 상태 정보 및 상기 초기 위치 정보에 의하여, 상기 광원이 위치한 버니어 그룹 정보를 확정하는 단계; 및

상기 초기 위치 정보 및 상기 버니어 그룹 정보에 의하여, 인코딩 디스크 상에서의 상기 광원의 목표 위치 정보를 확정하는 단계;를 포함한다.

본 출원의 하나 또는 다수의 실시예의 세부사항은 아래의 첨부된 도면 및 설명에서 제출되며, 본 출원의 기타의 특징, 목적 및 장점은 명세서, 첨부된 도면 및 특허청구범위로부터 명확해질 것이다.

본 출원의 실시예 또는 선행기술 중의 기술적 방안을 보다 명확하게 설명하기 위하여, 아래에 실시예 또는 선행기술의 설명에 필요한 첨부된 도면들에 대한 간단한 소개를 진행하기로 하며, 아래의 설명 중의 첨부된 도면들은 단지 본 출원의 일부의 실시예일 뿐, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 진보성 노동이 없이도 이러한 첨부된 도면들에 도시된 구조에 의하여 기타의 도면들을 획득할 수 있음을 자명할 것이다.
도 1은 본 출원의 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 제1 실시예의 구조 개략도이고;
도 2는 본 출원의 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 제2 실시예의 제1 구조 개략도이고;
도 3은 본 출원의 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 제2 실시예 중 버니어 그룹의 연결 개략도이고;
도 4는 본 출원의 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 제2 실시예의 제2 구조 개략도이고;
도 5는 본 출원의 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 제2 실시예의 제3 구조 개략도이고;
도 6은 본 출원의 광원 위치 해산 방법의 제1 실시예의 흐름 개략도이고;
도 7은 본 출원의 광원 위치 해산 방법의 제2 실시예의 흐름 개략도이다.

본 출원의 목적의 실현, 기능 특점 및 장점은 실시예를 결부하여 첨부된 도면을 참조하여 진일보로 설명을 진행하기로 한다.

본 원에 설명된 구체적인 실시예는 단지 본 출원을 해석하기 위한 것일 뿐, 본 출원을 한정하기 위한 것이 아님을 이해하여야 한다.

아래에 본 출원의 실시예 중의 첨부된 도면을 결부하여 본 출원의 실시예 중의 기술적 방안에 대한 명확하고 완전한 설명을 진행하기로 한다.

도 1을 참조하면, 도 1은 본 출원의 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 제1 실시예 중 제2 전극층의 구조 개략도이다.

본 실시예에 있어서, 상기 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크는 상기 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 회전 중심을 원심으로 하는 버니어 링을 포함하되, 상기 버니어 링은 앞뒤가 연결된 다수의 버니어 그룹(10)을 포함하고;

상기 버니어 링의 링 내부 및/또는 링 외부에는 수량이 상기 버니어 그룹(10)과 동일한 식별 코드 트랙(20)이 설치되고, 각 식별 코드 트랙의 시작단 사이에는 제1 위상차(ψ1)가 존재하고, 상기 각 식별 코드 트랙(20)의 시작단과 대응되는 버니어 그룹(10)의 시작단 사이에는 제2 위상차(ψ2)가 존재한다.

광전 인코더의 인코딩 디스크는 일반적으로 하나의 버니어 그룹(10)을 포함하고, 인코더의 정밀도에 대해 조절을 진행할 때 해당 버니어 그룹 중의 코드 트랙의 수량을 증가하여야 하는 것을 설명하고자 한다. 버니어 그룹(10)의 면적이 변하지 않을 경우, 코드 트랙의 수량의 증가는 흔히 코드 트랙의 폭의 감소를 초래하고, 코드 트랙이 더욱 밀집되어 코드 트랙 내의 아날로그 신호가 광원 신호에 대해 아주 민감하게 되는 것을 초래한다.

버니어 링은 앞뒤로 연결된 다수의 버니어 그룹(10)으로 구성된 원환 구조인 것을 이해하여야 한다. 해당 버니어 그룹(10)의 수량은 2개, 4개, 4개 등일 수 있다. 본 방안에 있어서, 버니어 그룹(10)은 버니어 코드 트랙 및 메인 코드 트랙을 포함할 수 있다. 버니어는 하나의 버니어 가능한 마이크로미터 스케일이다. 인코딩 디스크 상의 버니어 그룹(10)은 버니어 코드 트랙과 메인 코드 트랙 사이의 위상차를 이용하여 인코딩 디스크 상에 조사되는 광원 위치에 대한 정확한 측정을 실현한다. 버니어 그룹의 구체적인 사용 방법은 버니어 캘리퍼와 동일하며, 구체적인 원리는 버니어 캘리퍼를 참조할 수 있으며, 여기서 이에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다.

본 실시예에 있어서, 각 식별 코드 트랙의 시작단과 대응되는 버니어 그룹(10)의 시작단 사이의 제2 위상차(ψ2)는 동일하거나 상이할 수 있으며, 구체적인 사항은 실제 경우에 따라 확정할 수 있으며, 본 명세서의 실시예는 이에 대한 한정을 진행하지 않는다. 각 식별 코드 트랙의 시작단과 대응되는 버니어 그룹(10)의 시작단 사이의 제2 위상차(ψ2)는 인코딩 디스크 상에서 버니어 그룹(10)과 식별 코드 트랙(20)의 대응되는 각도 위치 정보를 구분할 수 있다. 상술한 제2 위상차(ψ2)는 0보다 큰 수치일 수 있으며, 예컨대 45도, 60도, 90도, 180도 등일 수 있으며, 구체적인 사항은 실제 경우에 따라 확정할 수 있으며, 본 명세서의 실시예는 이에 대한 한정을 진행하지 않는다.

본 실시예에 있어서, 식별 코드 트랙(20)은 인코딩 디스크를 다수의 영역으로 등분할하여, 인코딩 디스크 상에서의 버니어 그룹(10)의 위치를 확정하도록 구성될 수 있다. 광원이 인코딩 디스크를 투과하여 인코딩 디스크 상에 남긴 흔적이 식별 코드 트랙(20) 상에 있을 경우, 해당 흔적을 포함하는 식별 코드 트랙(20)과 해당 흔적을 포함하지 않는 식별 코드 트랙은 상이한 신호를 출력한다. 예를 들어, 해당 흔적이 첫번째 식별 코드 트랙에 있을 경우, 첫번째 식별 코드 트랙은 하이 레벨 신호를 출력하고, 기타의 식별 코드 트랙은 로우 레벨 신호를 출력할 수 있다. 식별 코드 트랙(20)은 모두 버니어 링의 내측 또는 외측에 설치될 수 있으며, 물론 버니어 코드 트랙은 각기 설치되거나, 일부분이 버니어 링의 내측에 설치되고 다른 일부분이 버니어 링의 외측에 설치될 수도 있다. 식별 코드 트랙(20)은 아날로그-디지털 변환을 진행할 필요가 없이 신호를 비교기 회로에 접속시켜 현재의 현재 식별 코드 트랙에 대응되는 상태를 식별할 수만 있으면 된다. 식별 코드 트랙(20)의 상태는 밝은 상태와 어두운 상태 또는 하이 레벨 상태와 로우 레벨 상태 등일 수 있다.

본 실시예에 있어서, 인코딩 디스크 상에서 각 식별 코드 트랙(20)이 차지하는 각도는 동일하거나 상이할 수 있으며, 구체적인 사항은 실제 경우에 따라 확정할 수 있으며, 본 명세서의 실시예는 이에 대한 한정을 진행하지 않는다. 상술한 각 인접한 식별 코드 트랙(20)의 시작단 사이에는 제1 위상차(ψ1)가 존재하고, 각 인접한 식별 코드 트랙(20)의 시작단 사이의 제1 위상차(ψ1)는 동일하거나 상이할 수 있으며, 상술한 제1 위상차(ψ1)는 0보다 큰 수치일 수 있으며, 예컨대 45도, 60도, 90도, 180도 등일 수 있으며, 구체적인 사항은 실제 경우에 따라 확정할 수 있으며, 본 명세서의 실시예는 이에 대한 한정을 진행하지 않는다.

구체적인 실시에 있어서, 광원이 인코딩 디스크를 투과하여 PCB 기판에 조사될 때, 인코딩 디스크 상에 일정한 광원 흔적을 남기게 된다. 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크를 투과한 광원 흔적은 반드시 하나의 확정된 버니어 그룹(10) 상에 있어야 하고, 해당 버니어 그룹(10)을 이용하여 광원 흔적의 위치를 측정하여, 해당 버니어 그룹(10) 상에서의 해당 광원 흔적의 초기 위치 정보를 확정할 수 있다. 각 식별 코드 트랙(20)이 구획한 레벨 상태 정보를 획득하고, 레벨 상태 정보에 의하여, 광원에 대응되는 흔적이 위치한 식별 코드 트랙(20)를 확정하고, 상이한 식별 코드 트랙(20)은 인코딩 디스크 사에서 대응되는 상이한 영역에 대응되고, 해당 영역에 대응되는 영역 위치 정보에 의하여, 버니어 그룹 상의 광원의 흔적의 초기 위치 정보를 결부하면 인코딩 디스크 상에서 광원의 흔적의 정확한 위치를 확정할 수 있다.

하나의 실시예에 있어서, 예를 들어, 인코딩 디스크 상에는 3개의 버니어 그룹(10) 및 3개의 식별 코드 트랙(20)이 설치되고, 여기서, 첫번째 버니어 그룹은 인코딩 디스크 상에서 중성선(30)을 시작점으로 0 내지 120도의 120도 부채꼴 영역을 차지하고, 두번째 버니어 그룹은 120 내지 240도의 120도 부채꼴 영역을 차지하고, 세번째 버니어 그룹은 240 내지 360도의 120도 부채꼴 영역을 차지한다. 3개의 식별 코드 트랙(20)의 시작단은 대응되는 위치의 버니어 그룹(10)의 시작단에 대하여 모두 60도 만큼 이격되고, 이때 첫번째 식별 코드 트랙은 60 내지 180 도의 120도 부채꼴 영역을 차지하고, 두번째 식별 코드 트랙은 180 내지 300도의 120도 부채꼴 영역을 차지하고, 세번째 식별 코드 트랙은 300 내지 360도 및 0 내지 60도의 120도 부채꼴 영역을 차지한다.

본 실시예에 있어서, 광원의 흔적 위치를 확정할 때, 광원의 흔적이 위치한 버니어 그룹에 의하여 해당 버니어 그룹 상에서의 광원의 위치를 확정할 수 있으며, 예를 들어, 광원의 흔적은 해당 버니어 그룹의 80도의 초기 위치에 위치하고; 이어서, 식별 코드 트랙의 상태를 획득하고, 이때 세번째 식별 코드 트랙이 하이 레벨 신호를 출력하고 나머지 2개의 식별 코드 트랙이 모두 로우 레벨 신호를 출력하면, 해당 광원의 흔적은 제3 식별 코드 트랙에 대응되는 영역에 있다. 세번째 식별 코드 트랙에 대응되는 영역은 300 내지 360도 및 0 내지 60도의 120도 부채꼴 영역이며, 여기서 세번째 식별 코드 트랙에 대응되는 300 내지 360도는 제3 버니어 그룹의 60 내지 120도에 속하고, 세번째 식별 코드 트랙에 대응되는 0 내지 60도는 제1 버니어 그룹의 0 내지 60도에 속하고, 광원의 흔적은 해당 버니어 그룹의 80도 위치에 위치하므로, 해당 광원의 흔적이 제3 버니어 그룹에 위치하고 제3 버니어 그룹의 80도 위치인 것을 확정할 수 있으며, 인코딩 디스크 상의 구체적인 위치를 결부하면 해당 광원의 흔적에 대응되는 목표 위치가 중성선(30)이 시계 방향으로 회전한 320도 위치에 있는 것을 얻을 수 있다.

여기서, 초기 위치는 대응되는 버니어 그룹 상에서의 광원이 인코딩 디스크를 투과한 흔적의 위치이며, 목표 위치는 인코딩 디스크 상에서의 광원의 흔적의 구체적인 위치이다.

본 실시예에서 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크를 제공하며, 해당 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크는 상기 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 회전 중심을 원심으로 하는 버니어 링을 포함하되, 상기 버니어 링은 앞뒤로 연결된 다수의 버니어 그룹을 포함하고; 상기 버니어 링의 링 내부 및/또는 링 외부에는 수량이 상기 버니어 그룹과 동일한 식별 코드 트랙이 설치되고, 각 식별 코드 트랙의 시작단 사이에는 제1 위상차가 존재하고, 상기 각 식별 코드 트랙의 시작단과 대응되는 버니어 그룹의 시작단 사이에는 제2 위상차가 존재한다. 본 실시예에 있어서, 버니어 그룹의 수량을 증가시키고 식별 코드 트랙을 설치하고, 버니어 그룹을 통해 광원이 위치한 버니어 그룹 상에서의 초기 위치를 확정하고, 이어서 식별 코드 트랙 및 초기 위치에 의하여 인코딩 디스크 상에서의 광원의 목표 위치를 확정함으로써, 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크 상에서의 광원의 정확한 위치를 보다 정확하게 산출할 수 있다.

상술한 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 제1 실시예를 기반으로, 본 출원의 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 제2 실시예를 제출한다.

본 실시예에 있어서, 상기 버니어 그룹은 상기 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 회전 중심을 원심으로 설치된 메인 코드 트랙(102), 버니어 코드 트랙(101) 및 구간 코드 트랙(103)을 포함한다.

메인 코드 트랙(102)과 버니어 코드 트랙(101)은 버니어 그룹 상에서의 광원의 흔적의 구체적인 위치를 측정하도록 구성되는 2개의 코드 트랙인 것을 설명하고자 한다. 메인 코드 트랙(102)과 버니어 코드 트랙(101) 사이의 단위 눈금에는 일정한 제1 단위 위상차가 존재한다. 구간 코드 트랙(103)은 버니어 코드 트랙(101)과의 사이에 일정한 제2 단위 위상차가 존재하는 코드 트랙이다. 여기서, 메인 코드 트랙(102), 버니어 코드 트랙(101) 및 구간 코드 트랙(103)을 설치하는 것은 동시에 다수의 버니어 캘리퍼를 사용하여 물체를 측정하는 것에 해당되고, 광원의 흔적의 초기 위치를 보다 정확하게 얻을 수 있다. 구체적인 실시에 있어서, 메인 코드 트랙(102), 버니어 코드 트랙(101) 및 구간 코드 트랙(103)을 통해 버니어 캘리퍼로 거리를 측정하는 원리를 이용하여 현재 버니어 그룹 상에서의 광원의 흔적의 초기 위치를 측정할 수 있다.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 있어서, 상기 다수의 버니어 그룹(10)은 제1 버니어 그룹(110) 및 제2 버니어 그룹(120)을 포함하고, 상기 제1 버니어 그룹(110)의 시작단은 상기 제2 버니어 그룹(120)의 종점단과 연결되고;

상기 제1 버니어 그룹(110)은 상기 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 영점 레티클(30)의 일측에 설치되고, 제2 버니어 그룹(120)은 상기 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 영점 레티클(30)의 타측에 설치된다.

상기 식별 코드 트랙(20)은 제1 식별 코드 트랙(210) 및 제2 식별 코드 트랙(220)을 포함하고;

상기 제1 식별 코드 트랙(210)의 시작단은 상기 제1 버니어 그룹(110)의 시작단에 대하여 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 상기 기정의 각도 만큼 회전하여 설치되고; 상기 제2 식별 코드 트랙(220)의 시작단은 상기 제2 버니어 그룹(120)의 시작단에 대하여 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 상기 기정의 각도 만큼 회전하여 설치된다.

도 2에서 2개의 버니어 그룹 및 2개의 버니어 코드 트랙을 설치하는 것으로 설명하는 것을 설명하고자 한다. 일부의 실시예에 있어서, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 식별 코드 트랙(210)은 대응되는 제1 버니어 그룹(110)의 시작단과 시계 방향으로 기정의 각도 만큼 회전하여 설치되고, 제2 식별 코드 트랙(220)은 마찬가지로 대응되는 제2 버니어 그룹(120)의 시작단과 시계 방향으로 기정의 각도 만큼 회전하여 설치될 수 있으며; 물론, 제1 식별 코드 트랙(210)도 대응되는 제1 버니어 그룹(110)의 시작단과 시계 반대 방향으로 기정의 각도 만큼 회전하여 설치될 수 있으며, 제2 식별 코드 트랙(220)은 마찬가지로 대응되는 제2 버니어 그룹(120)의 시작단과 시계 반대 방향으로 기정의 각도 만큼 회전하여 설치될 수 있다. 일부의 실시예에 있어서, 기타의 가능한 방식을 채용하여 제1 식별 코드 트랙(210) 및 제2 식별 코드 트랙(220)을 설치할 수도 있으며, 구체적인 사항은 실제 경우에 따라 확정할 수 있으며, 본 명세서의 실시예는 이에 대한 한정을 진행하지 않는다.

하나의 실시예에 있어서, 제1 버니어 그룹(110)은 인코딩 디스크 상에서 영점 레티클(30)을 시작점으로 0 내지 180도의 180도 부채꼴 영역을 차지할 수 있고, 제2 버니어 그룹(120)은 180 내지 360도의 180도 부채꼴 영역을 차지할 수 있다. 2개의 식별 코드 트랙의 시작단은 대응되는 위치의 버니어 그룹의 시작단에 대하여 모두 45도 지연되고, 물론 기타의 각도일 수도 있으며, 여기서 이에 대한 구체적인 한정을 진행하지 않으며, 이때 첫번째 식별 코드 트랙은 45 내지 225도의 180도 부채꼴 영역을 차지하고, 두번째 식별 코드 트랙은 225 내지 360도 및 0 내지 45도의 180도 부채꼴 영역을 차지한다.

본 실시예에 있어서, 광원의 흔적 위치를 확정할 때, 광원의 흔적이 위치한 버니어 그룹에 의하여 해당 버니어 그룹 상에서의 광원의 위치를 확정할 수 있으며, 예를 들어, 광원의 흔적은 해당 버니어 그룹의 120도의 초기 위치에 위치하고; 이어서, 식별 코드 트랙의 상태를 획득하고, 이때 제1 식별 코드 트랙(210)이 하이 레벨 신호를 출력하고 제2 식별 코드 트랙(220)이 로우 레벨 신호를 출력하면, 해당 광원의 흔적은 제1 식별 코드 트랙(210)에 대응되는 영역 45 내지 225도에 있다. 여기서, 45 내지 180도는 제1 버니어 그룹(110)에 대응되는 영역에 속하고, 180 내지 225도는 제2 버니어 그룹(120)에 대응되는 0 내지 45도에 속하고, 이때 초기 위치가 120도이면, 해당 광원의 흔적이 제1 버니어 그룹(110) 상에 있고 제1 버니어 그룹(110)의 120도에 있어, 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크 상에서의 해당 광원의 흔적의 목표 위치가 120도에 있는 것을 확정한다.

도 3을 참조하면, 본 실시예에 있어서, 상기 제1 버니어 그룹(110)은 상기 영점 레티클(30)의 우측에 설치되고, 제2 버니어 그룹(120)은 상기 영점 레티클(30)의 좌측에 설치되고, 제1 버니어 그룹(110)의 시작단과 제2 버니어 그룹(120)의 종점단은 영점 레티클(30)에서 연결된다.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 있어서, 상기 제1 식별 코드 트랙(210)의 시작단은 상기 제1 버니어 그룹(110)의 시작단에 대하여 시계 방향으로 상기 기정의 각도 만큼 회전하여 설치되고; 상기 제2 식별 코드 트랙(220)의 시작단은 상기 제2 버니어 그룹(120)의 시작단에 대하여 시계 반대 방향으로 상기 기정의 각도 만큼 회전하여 설치된다. 본 실시예에 있어서, 상기 제1 식별 코드 트랙은 상기 버니어 링의 링 외부에 설치되고, 상기 제2 식별 코드 트랙(220)은 상기 버니어 링의 링 내부에 설치된다. 물론, 일부의 실시예에 있어서, 제1 식별 코드 트랙은 버니어 링의 링 내부에 설치되고, 제2 식별 코드 트랙은 상기 버니어 링의 링 외부에 설치될 수도 있음을 이해할 수 있을 것이며, 구체적인 사항은 실제 경우에 따라 확정할 수 있으며, 본 명세서의 실시예는 이에 대한 한정을 진행하지 않는다.

구체적인 실시에 있어서, 도 5를 참조하면, 제1 식별 코드 트랙(210) 및 제2 식별 코드 트랙(220)은 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크를 제1 식별 영역(A), 제2 식별 영역(B), 제3 식별 영역(C) 및 제4 식별 영역(D)의 4개의 영역으로 등분할 수 있다. 여기서, 제1 식별 코드 트랙(210) 및 제2 식별 코드 트랙(220)은 모두 제1 식별 영역(A)을 포함하지 않으나, 제1 식별 코드 트랙(210) 및 제2 식별 코드 트랙(220)은 모두 제3 식별 영역(D)을 포함하는 것을 설명하고자 한다.

제1 식별 코드 트랙(210) 및 제2 식별 코드 트랙(220)이 모두 로우 레벨을 출력할 때, 인코딩 디스크 상에서의 광원의 흔적은 제1 식별 영역(A) 내에 있고; 제1 식별 코드 트랙(210)이 하이 레벨을 출력하고 제2 식별 코드 트랙(220)이 로우 레벨을 출력할 때, 인코딩 디스크 상에서의 광원의 흔적은 제2 식별 영역(B)에 있고; 제1 식별 코드 트랙(210) 및 제2 식별 코드 트랙(220)이 모두 하이 레벨을 출력할 때, 인코딩 디스크 상에서의 광원의 흔적은 제3 식별 영역(C) 내에 있고; 제1 식별 코드 트랙(210)이 로우 레벨을 출력하고 제2 식별 코드 트랙(220)이 하이 레벨을 출력할 때, 인코딩 디스크 상에서의 광원의 흔적은 제4 식별 영역(D) 내에 있다.

인코딩 디스크 상에서의 광원의 흔적이 제2 식별 영역(B) 내에 있을 때, 광원의 흔적이 제1 식별 코드 트랙(210)에 있는 것이 직접적으로 표명될 수 있고; 마찬가지로, 인코딩 디스크 상에서의 광원의 흔적이 제4 식별 영역(D) 내에 있을 때, 광원의 흔적이 제2 식별 코드 트랙(220)에 있는 것이 것이 직접적으로 표명될 수 있다. 광원의 흔적이 제1 식별 영역(A) 또는 제4 식별 영역(D)에 있을 때, 대응되는 버니어 그룹 상에서의 광원의 흔적의 초기 위치에 의하여 확정하여야 한다. 예를 들어, 기정의 영역이 45도일 때, 제1 식별 영역(A) 내에서, 초기 위치가 0 내지 45도 사이에 있으면, 광원의 흔적은 제1 식별 영역에 있고; 초기 위치가 135 내지 180도 사이에 있으면, 광원의 흔적은 제2 식별 영역(B)에 있다. 제3 식별 영역(C) 내에서도 마찬가지이며, 여기서 이에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다.

본 실시예의 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크를 제공하며, 해당 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크는 상기 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 회전 중심을 원심으로 하는 버니어 링을 포함하되, 상기 버니어 링은 앞뒤로 연결된 다수의 버니어 그룹을 포함하고; 상기 버니어 링의 링 내부 및/또는 링 외부에는 수량이 상기 버니어 그룹과 동일한 식별 코드 트랙이 설치되고, 각 식별 코드 트랙의 시작단 사이에는 제1 위상차가 존재하고, 상기 각 식별 코드 트랙의 시작단과 대응되는 버니어 그룹의 시작단 사이에는 제2 위상차가 존재한다. 본 실시예에 있어서, 버니어 그룹의 수량을 증가시키고 식별 코드 트랙을 설치하고, 버니어 그룹을 통해 광원이 위치한 버니어 그룹 상에서의 초기 위치를 확정하고, 이어서 식별 코드 트랙에 대응되는 영역 및 초기 위치에 의하여 인코딩 디스크 상에서의 광원의 목표 위치를 확정함으로써, 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크 상에서의 광원의 정확한 위치를 보다 정확하게 산출할 수 있다.

또한, 상술한 목적을 실현하기 위하여, 본 출원은 광전 인코더를 더 제공하며, 상기 광전 인코더는 상술한 바와 같은 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크를 포함한다. 해당 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 구체적인 구조는 상술한 실시예를 참조하며, 광전 인코더가 상술한 모든 실시예의 모든 기술적 방안을 채용하므로, 적어도 상술한 실시예의 기술적 방안으로 실현하는 모든 기능을 구비하며, 여기서 중복된 설명은 생략하기로 한다.

또한, 상술한 목적을 실현하기 위하여, 본 출원은 광원 위치 해산 방법을 더 제출하며, 도 6을 참조하면, 도 6은 본 출원의 광원 위치 해산 방법의 제1 실시예의 흐름 개략도이고, 도 6을 기반으로 본 출원은 광원 위치 해산 방법의 제1 실시예를 더 제출한다.

본 실시예에서 상기 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크 제조 방법은 아래와 같은 단계들을 포함한다.

단계(S10)에서, 광원이 위치한 버니어 그룹에서 메인 코드 트랙의 현재 메인 아날로그량 및 버니어 코드 트랙의 현재 버니어 아날로그량을 획득한다.

현재 메인 아날로그량은 현재 상태에서 메인 코드 트랙 상에서 시뮬레이션된 특정 양자화 값을 가리키고, 현재 버니어 아날로그량은 현재 상태에서 버니어 코드 트랙 상에서 시뮬레이션된 특정 양자화 값을 가리키는 것을 설명하고자 한다. 현재 메인 아날로그량은 버니어 캘리퍼 중의 주요 눈금자의 측정값에 해당되고, 현재 버니어 아날로그량은 버니어 스케일의 측정값에 해당된다.

구체적인 실시에 있어서, 직접적으로 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크 상에서 광원의 흔적의 대응되는 스케일 위치를 통해 직접적으로 현재 메인 아날로그량 및 현재 버니어 아날로그량을 획득할 수 있으며, 물론 기타의 방식을 통해 획득할 수도 있으며, 구체적인 방식에 대한 한정을 진행하지 않는다.

단계(S20)에서, 상기 현재 메인 아날로그량 및 상기 현재 버니어 아날로그량에 의하여, 상기 광원이 위치한 버니어 그룹에서의 상기 광원의 초기 위치 정보를 확정한다.

초기 위치 정보는 광원의 흔적이 위치하는 버니어 그룹에서의 위치 정보를 가리키는 것을 설명하고자 한다. 본 실시예에 있어서, 현재 메인 아날로그량 및 현재 버니어 아날로그량이 획득될 때, 직접적으로 버니어 그룹의 산출 방식을 통해 광원의 흔적이 위치하는 버니어 그룹에서의 초기 위치 정보를 산출할 수 있다. 버니어 그룹의 산출 방식은 버니어 캘리퍼의 산출 방식과 동일하며, 여기서 이에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다.

단계(S30)에서, 각 식별 코드 트랙의 레벨 상태 정보를 획득한다.

레벨 상태 정보는 각 식별 코드 트랙의 현재 상태를 나타내기 위한 정보인 것을 설명하고자 한다. 레벨 상태 정보는 식별 코드 트랙에 대응되는 하이 레벨 상태 또는 로우 레벨 상태일 수 있으며, 식별 코드로 설정된 발광 장치의 켜짐 상태 또는 꺼짐 상태일 수도 있다.

구체적인 실시에 있어서, 멀티미터를 통해 레벨 상태 정보에 대해 샘플링을 진행할 수 있으며, 물론 각 식별 코드 트랙의 명암 상태에 대한 샘플링을 통해 레벨 상태 정보를 확정할 수도 있다.

단계(S40)에서, 상기 레벨 상태 정보 및 상기 초기 위치 정보에 의하여, 상기 광원이 위치한 버니어 그룹 정보를 확정한다.

본 실시예에서 샘플링된 각 식별 코드 트랙에 대응되는 전압값을 각각 비교기의 하나의 입력단에 입력할 수 있으며, 비교기의 다른 하나의 입력단에는 하나의 기준 전압이 설정되고, 비교기의 출력 결과에 의하여 각 식별 코드 트랙의 레벨 상태 정보를 확정하는 것을 설명하고자 한다. 예를 들어, 제1 식별 코드 트랙(210)에 대응되는 전압값 정보의 전압값이 기준 전압보다 크고, 이때 비교기가 하이 레벨 신호를 출력하면, 광원의 흔적이 제1 식별 코드 트랙(210)에 있음을 나타내고; 제2 식별 코드 트랙(220)에 대응되는 전압값 정보의 전압값이 기준 전압보다 작고, 이때 비교기가 로우 레벨 신호를 출력하면, 광원의 흔적이 제2 식별 코드 트랙(220)에 있지 않음을 나타낸다. 물론, 하나의 식별 코드 트랙가 2개의 버니어 그룹의 위치를 포함할 때, 초기 위치 정보에 의하여, 광원의 흔적이 구체적으로 어느 버니어 그룹에 있는지를 확정할 수 있다.

단계(S50)에서, 상기 초기 위치 정보 및 상기 버니어 그룹 정보에 의하여, 인코딩 디스크 상에서의 상기 광원의 목표 위치 정보를 확정한다.

목표 위치 정보는 인코딩 디스크 상에서 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크를 투과한 광원의 흔적의 위치 정보를 가리키는 것을 설명하고자 한다. 구체적인 실시에 있어서, 광원의 흔적이 위치한 버니어 그룹 상에서의 초기 위치 정보가 확정되고 구체적인 버니어 그룹이 확정될 경우, 각 버니어 그룹에 대응되는 인코딩 디스크 상의 영역에 의하여 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크 상에서의 광원의 흔적의 구체적인 위치를 확정할 수 있다.

본 실시예에서 광원 위치 해산 방법을 제공하며, 해당 광원 위치 해산 방법은 광원이 위치한 버니어 그룹에서 메인 코드 트랙의 현재 메인 아날로그량 및 버니어 코드 트랙의 현재 버니어 아날로그량을 획득하고; 상기 현재 메인 아날로그량 및 상기 현재 버니어 아날로그량에 의하여, 상기 광원이 위치한 버니어 그룹에서의 상기 광원의 초기 위치 정보를 확정하고; 각 식별 코드 트랙의 레벨 상태 정보를 획득하고; 상기 레벨 상태 정보 및 상기 초기 위치 정보에 의하여, 상기 광원이 위치한 버니어 그룹 정보를 확정하고; 상기 초기 위치 정보 및 상기 버니어 그룹 정보에 의하여, 인코딩 디스크 상에서의 상기 광원의 목표 위치 정보를 확정한다. 본 실시예에 있어서, 버니어 그룹의 수량을 증가시키고 식별 코드 트랙을 설치하고, 다수의 버니어 그룹을 기반으로 광원이 위치한 버니어 그룹 상에서의 초기 위치를 확정할 수 있으며, 나아가, 식별 코드 트랙 및 초기 위치에 의하여 인코딩 디스크 상에서의 광원의 목표 위치를 확정할 수 있으므로써, 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크 상에서의 광원의 정확한 위치를 보다 정확하게 해산할 수 있다.

상술한 광원 위치 해산 방법의 제1 실시예를 기반으로, 본 출원의 광원 위치 해산 방법의 제2 실시예를 제출한다.

본 실시예에 있어서, 상기 단계(S20)는 아래와 같은 단계들을 포함한다.

단계(S201)에서, 상기 현재 메인 아날로그량 및 상기 현재 버니어 아날로그량에 의하여, 상기 메인 코드 트랙과 상기 버니어 코드 트랙 사이의 코드 트랙 위상차를 확정한다.

코드 트랙 위상차는 메인 코드 트랙의 다위 위상차와 버니어 코드 트랙다위 위상차 사이의 차이값을 가리키는 것을 설명하고자 한다. 메인 코드 트랙과 버니어 코드 트랙의 단위 수량을 확정할 때, 직접적으로 산출을 통해 메인 코드 트랙의 다위 위상차 및 버니어 코드 트랙의 다위 위상차를 얻고, 메인 코드 트랙의 다위 위상차 및 버니어 코드 트랙의 다위 위상차에 의하여 코드 트랙 위상차를 연산하여 얻을 수 있다.

단계(S202)에서, 상기 코드 트랙 위상차, 상기 현재 메인 아날로그량 및 상기 현재 버니어 아날로그량에 의하여, 상기 광원이 위치한 버니어 그룹에서의 초기 위치 정보를 확정한다.

코드 트랙 위상차, 현재 메인 아날로그량 및 현재 버니어 아날로그량을 확정할 때, 이는 버니어 캘리퍼의 주요 눈금자 측정, 버니어 스케일 측정값 및 버니어 캘리퍼의 단위 정밀도를 직접적으로 획득하는 것에 해당되며, 직접적으로 연산을 통해 광원의 흔적이 위치하는 버니어 그룹에서의 초기 위치 정보를 획득할 수 있음을 설명하고자 한다.

여기서, 상기 단계(S202) 이전에 아래와 같은 단계를 더 포함한다.

단계(S2021)에서, 상기 광전 인코더 포인터가 위치한 버니어 그룹에서 구간 코드 트랙의 현재 구간 아날로그량을 획득한다.

현재 구간 아날로그량은 현재 구간 코드 트랙에서 시뮬레이션된 양자화 값을 가리키는 것을 설명하고자 한다. 현재 구간 아날로그량의 획득을 통해 현재 메인 아날로그량 및 현재 버니어 아날로그량을 결부하여 광원의 흔적이 위치하는 버니어 그룹에서의 초기 위치 정보를 보다 정확하게 획득할 수 있다.

따라서, 단계(S202)는 아래와 같은 단계를 포함한다.

단계(S202')에서, 상기 코드 트랙 위상차, 상기 현재 구간 아날로그량, 상기 현재 메인 아날로그량 및 상기 현재 버니어 아날로그량에 의하여, 상기 광원이 위치한 버니어 그룹에서의 초기 위치 정보를 확정한다.

본 실시예에서 광원 위치 해산 방법을 제공하며, 해당 광원 위치 해산 방법은 광원이 위치한 버니어 그룹에서 메인 코드 트랙의 현재 메인 아날로그량 및 버니어 코드 트랙의 현재 버니어 아날로그량을 획득하고; 상기 현재 메인 아날로그량 및 상기 현재 버니어 아날로그량에 의하여, 상기 광원이 위치한 버니어 그룹에서의 상기 광원의 초기 위치 정보를 확정하고; 각 식별 코드 트랙의 레벨 상태 정보를 획득하고; 상기 레벨 상태 정보 및 상기 초기 위치 정보에 의하여, 상기 광원이 위치한 버니어 그룹 정보를 확정하고; 상기 초기 위치 정보 및 상기 버니어 그룹 정보에 의하여, 인코딩 디스크 상에서의 상기 광원의 목표 위치 정보를 확정한다. 본 실시예에 있어서, 버니어 그룹의 수량을 증가시키고 식별 코드 트랙을 설치하고, 버니어 그룹에 구간 코드 트랙을 도입함으로써, 광원이 위치한 버니어 그룹 상에서의 초기 위치를 보다 정확하게 확정하고, 이어서 식별 코드 트랙 및 초기 위치에 의하여 인코딩 디스크 상에서의 광원의 목표 위치를 확정함으로써, 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크 상에서의 광원의 정확한 위치를 보다 정확하게 산출할 수 있다.

이상의 설명은 단지 본 출원의 선택 가능한 실시예일 뿐, 이로써 본 출원의 특허 범위를 제한하는 것이 아니며, 본 출원의 명세서 및 도면의 내용을 이용하여 진행한 균등한 구조 또는 균등한 흐름 변환, 또는 기타의 관련 기술분야에 직접적으로 또는 간접적으로 운용되는 것은 모두 마찬가지로 본 출원의 특허보호범위 내에 포함되어야 한다.

설명한 실시예는 단지 본 출원의 일부의 실시예일 뿐, 전부의 실시예가 아님을 자명할 것이다. 본 출원 중의 실시예를 기반으로, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 진보성 노동이 없이 획득한 모든 기타의 실시예는 모두 본 출원의 보호 범위 내에 해당된다.

본 출원의 실시예 중의 방향성 지시(예컨대, 상, 하, 좌, 우, 전, 후????)는 단지 임의의 특정된 자세(도면에 도시된 바와 같음)에서 각 부재 사이의 상대적 위치 관계, 운동 상황 등을 해석하기 위한 것이며, 해당 특정된 자세에 변화가 발생할 경우, 해당 방향성 지시도 상응하게 변화하게 되는 것을 설명하고자 한다.

또한, 본 출원에서 "제1", "제2" 등에 관련된 설명은 단지 설명의 목적으로 사용될 뿐, 그의 상대적인 중요성을 지시 또는 암시하거나, 또는 지시된 기술적 특징의 수량을 암시적으로 나타내는 것으로 이해하여서는 아니된다. 이로써, "제1", "제2"가 한정된 특징은 하나의 해당 특징을 명시하거나 암시적으로 포함할 수 있다. 또한, 각 실시예 사이의 기술적 방안은 상호 결합될 수 있으나, 반드시 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 실현할 수 있는 것을 기초로 하여야 하며, 기술적 방안의 결합에 상호 모순이 존재하거나 실현할 수 없을 경우 이러한 기술적 방안의 결합이 존재하지 않으며, 본 출원에서 청구하는 보호 범위 내에도 포함되지 않는 것으로 시인하여야 한다.

10: 버니어 그룹
20: 식별 코드 트랙
30: 중성선
110: 제1 버니어 그룹
120: 제2 버니어 그룹
210: 제1 식별 코드 트랙
220: 제2 식별 코드 트랙
101: 버니어 코드 트랙
102: 메인 코드 트랙
103: 구간 코드 트랙
A: 제1 식별 영역
B: 제2 식별 영역
C: 제3 식별 영역
D: 제4 식별 영역
ψ1: 제1 위상차
ψ2: 제2 위상차

Claims (10)

1. 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크에 있어서,
   상기 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 회전 중심을 원심으로 하는 버니어 링을 포함하되, 상기 버니어 링은 앞뒤로 연결된 다수의 버니어 그룹을 포함하고;
   상기 버니어 링의 링 내부 및/또는 링 외부에는 수량이 상기 버니어 그룹과 동일한 식별 코드 트랙이 설치되고, 각 식별 코드 트랙의 시작단 사이에는 제1 위상차가 존재하고, 상기 각 식별 코드 트랙의 시작단과 대응되는 버니어 그룹의 시작단 사이에는 제2 위상차가 존재하는 것을 특징으로 하는 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크.
2. 제1항에 있어서,
   상기 버니어 그룹은 상기 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 회전 중심을 원심으로 설치된 메인 코드 트랙, 버니어 코드 트랙 및 구간 코드 트랙을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크.
3. 제1항에 있어서,
   상기 다수의 버니어 그룹은 제1 버니어 그룹과 제2 버니어 그룹을 포함하고, 상기 제1 버니어 그룹의 시작단은 상기 제2 버니어 그룹의 종점단과 연결되고;
   상기 제1 버니어 그룹은 상기 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 영점 레티클의 일측에 설치되고, 제2 버니어 그룹은 상기 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크의 영점 레티클의 타측에 설치되는 것을 특징으로 하는 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크.
4. 제3항에 있어서,
   상기 식별 코드 트랙은 제1 식별 코드 트랙와 제2 식별 코드 트랙을 포함하고;
   상기 제1 식별 코드 트랙의 시작단은 상기 제1 버니어 그룹의 시작단에 대해 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 기정의 각도 만큼 회전하여 설치되고;
   상기 제2 식별 코드 트랙의 시작단은 상기 제2 버니어 그룹의 시작단에 대해 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 상기 기정의 각도 만큼 회전하여 설치되는 것을 특징으로 하는 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1 식별 코드 트랙의 시작단은 상기 제1 버니어 그룹의 시작단에 대해 시계 방향으로 상기 기정의 각도 만큼 회전하여 설치되고;
   상기 제2 식별 코드 트랙의 시작단은 상기 제2 버니어 그룹의 시작단에 대해 시계 반대 방향으로 상기 기정의 각도 만큼 회전하여 설치되는 것을 특징으로 하는 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크.
6. 제4항에 있어서,
   상기 제1 식별 코드 트랙은 상기 버니어 링의 링 외부에 설치되고, 상기 제2 식별 코드 트랙은 상기 버니어 링의 링 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크.
7. 광전 인코더에 있어서,
   제1항 내지 제6항 중 임의의 한 항의 다중 그룹 버니어 인코딩 디스크를 포함하는 것을 특징으로 하는 광전 인코더.
8. 광원 위치 해산 방법에 있어서,
   광원이 위치한 버니어 그룹에서 메인 코드 트랙의 현재 메인 아날로그량 및 버니어 코드 트랙의 현재 버니어 아날로그량을 획득하는 단계;
   상기 현재 메인 아날로그량 및 상기 현재 버니어 아날로그량에 의하여, 상기 광원이 위치한 버니어 그룹에서의 상기 광원의 초기 위치 정보를 확정하는 단계;
   각 식별 코드 트랙의 레벨 상태 정보를 획득하는 단계;
   상기 레벨 상태 정보 및 상기 초기 위치 정보를 기반으로, 상기 광원이 위치한 버니어 그룹 정보를 확정하는 단계; 및
   상기 초기 위치 정보 및 상기 버니어 그룹 정보를 이용하여, 인코딩 디스크 상에서의 상기 광원의 목표 위치 정보를 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 위치 해산 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 현재 메인 아날로그량 및 상기 현재 버니어 아날로그량에 의하여, 상기 광원이 위치한 버니어 그룹에서의 상기 광원의 초기 위치 정보를 확정하는 상기 단계는,
   상기 현재 메인 아날로그량 및 상기 현재 버니어 아날로그량에 의하여, 상기 메인 코드 트랙과 상기 버니어 코드 트랙 사이의 코드 트랙 위상차를 확정하는 단계; 및
   상기 코드 트랙 위상차, 상기 현재 메인 아날로그량 및 상기 현재 버니어 아날로그량을 기반으로, 상기 광원이 위치한 버니어 그룹에서의 초기 위치 정보를 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 위치 해산 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 코드 트랙 위상차, 상기 현재 메인 아날로그량 및 상기 현재 버니어 아날로그량을 기반으로, 상기 광원이 위치한 버니어 그룹에서의 초기 위치 정보를 확정하는 상기 단계 이전에,
    상기 광전 인코더 포인터가 위치한 버니어 그룹에서 구간 코드 트랙의 현재 구간 아날로그량을 획득하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 코드 트랙 위상차, 상기 현재 메인 아날로그량 및 상기 현재 버니어 아날로그량을 기반으로, 상기 광원이 위치한 버니어 그룹에서의 초기 위치 정보를 확정하는 상기 단계는,
    상기 코드 트랙 위상차, 상기 현재 구간 아날로그량, 상기 현재 메인 아날로그량 및 상기 현재 버니어 아날로그량에 의하여, 상기 광원이 위치한 버니어 그룹에서의 초기 위치 정보를 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 위치 해산 방법.