CN111735482A - 绝对值编码器及其读位方法、以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种绝对值编码器及其读位方法、以及电子设备。其中，绝对值编码器包括：发光组件；码盘，码盘设置于所述发光组件的出光方向上，码盘上设有码道，码道上设有刻线；光电池，接收光束透过码道形成的明暗条纹，并生成与明暗条纹对应的感应电流；负载，负载与光电池电性相连，接收感应电流，并将感应电流转换成电压信号；比较器，比较器与负载电性连接，接收电压信号，并将电压信号转换成数字信号；处理器，处理器与比较器电性连接，处理器用于接收数字信号，并根据数字信号，确定码盘的当前位置。本发明的技术方案能够实现绝对值编码器的小型化。

Description

绝对值编码器及其读位方法、以及电子设备

技术领域

本发明涉及编码器应用领域，特别涉及一种绝对值编码器及其读位方法、以及电子设备。

背景技术

目前投射式绝对值编码器的工作方案主要有以下四种：(一)码盘采用二进制编码，通过光电池读取当前位置值，并由比较器将位置值转换成数字量，从而确定当前角度值，二进制位数越高，编码器分辨率越高；(二)码盘采用格雷码编码，通过光电池读取当前位置值，并由比较器将位置值转换成数字量，从而确定当前角度值，格雷码位数越高，编码器分辨率越高；(三)码盘采用正余弦编码，通过光电池读取当前位置值，并由滤波处理电路直接输出模拟量，最后由主机来进行信号处理并确定当前角度值，码盘增量刻线刻线数越高，编码器分辨率越高；(四)码盘采用游标编码，通过光电池读取当前位置值，并由ADC进行信号处理，通过游标的计算方法来确定当前角度值，运行后通过累加增量信号来输出绝对值，游标位数越高，编码器分辨率越高。

但是以上四种方案都存在一定的缺陷，第一种方案中在读取二进制最小值和最大值的临界时，会出现误读的情况，同时随着二进制位数越高，编码器尺寸越大，无法做到体积小、位数高；第二种方案中格雷码位数越高，编码器尺寸越大，无法做到体积小、位数高；第三种方案中正余弦编码器是采集模拟量并输出，因此抗污染性很低，对编码器的IP(Ingress Protection，防护等级)等级有很高的要求，同时无法做到体积小，位数高。第四种方案游标编码通过模拟量来计算当前绝对值，因此抗污染性很低，对编码器的IP等级有很高的要求，成本高；现有绝对值编码器的工作方案在提高分辨率时会使码盘的体积增大，不利于实现其小型化。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种绝对值编码器及其制作方法、以及电子设备，旨在有效减小绝对值编码器的体积，实现绝对值编码器的小型化。

为实现上述目的，本发明提出的绝对值编码器，包括：发光组件；码盘，所述码盘设置于所述发光组件的出光方向上，所述码盘上设有码道，所述码道上设有刻线；光电池，接收所述光束透过所述码道形成的明暗条纹，并生成与所述明暗条纹对应的感应电流；负载，所述负载与所述光电池电性相连，接收所述感应电流，并将所述感应电流转换成电压信号；比较器，所述比较器与所述负载电性连接，接收所述电压信号，并将所述电压信号转换成数字信号；处理器，所述处理器与所述比较器电性连接，所述处理器用于接收所述数字信号，并根据所述数字信号，确定所述码盘的当前位置。

可选地，所述码盘中间设有空心圆，所述码道围绕所述空心圆呈同心圆分布。

可选地，所述码道包括第一码道、第二码道、第三码道和第四码道，所述空心圆的圆周与所述码盘的圆周之间依次设有所述第一码道、第二码道、第三码道和第四码道。

可选地，所述第一码道与所述第四码道具有相同数量的刻线，所述第二码道与所述第三码道具有相同数量的刻线。

在优选的实施例中，所述第一码道与所述第四码道上设置有相同数量的基于M序列编码的刻线，且所述第一码道与所述第四码道相位相差180度。

在进一步优选的实施例中，所述第一码道与所述第四码道采用9位512刻线的M序列编码。

在优选的实施例中，所述第二码道与所述第三码道相位相差90度。

可选地，定义连接所述码盘的圆周上任意两个点，并经过所述空心圆的圆心的线段为所述码盘的直径，定义所述圆心朝向所述直径的两端的方向为外方向，所述直径的两端朝向所述圆心的方向为内方向所述第一码道与所述第四码道内外方向上对应的两个刻线在同一条直径上；所述第二码道与所述第三码道内外方向上对应的两个刻线在同一条直径上。

可选地，所述绝对值编码器还包括贯穿所述空心圆的旋转轴，所述码盘与所述旋转轴固定，所述旋转轴转动以带动所述码盘转动。

本发明还提出了一种绝对值编码器的读位方法，所述读位方法包括以下步骤：

当接收到码盘读位请求时，确定所述码盘读位请求对应的目标位置，以及所述目标位置所处的定位区域；

读取所述定位区域内的目标码道，得到模拟感应电流；

根据所述模拟感应电流，确定所述目标位置的值。

可选地，所述码道包括第一码道、第二码道、第三码道和第四码道，所述读取所述定位区域内的目标码道，得到模拟感应电流的步骤包括：

获取所述定位区域内的第一码道、第二码道、第三码道和第四码道，读取所述第二码道和所述第三码道，得到第一读取结果；

根据所述第一读取结果，确定读取第一码道或第四码道，将读取第一码道或第四码道的结果作为第二读取结果；

根据所述第一读取结果和所述第二读取结果，确定模拟感应电流。

可选地，所述根据所述模拟感应电流，确定所述目标位置的值的步骤包括：

将模拟感应电流传输至预设负载，以使所述预设负载将所述模拟感应电流转换成电压信号；

将所述电压信号传输至预设比较器，以使所述预设比较器将所述电压信号转换成数字信号；

将所述数字信号发送至预设处理器，以使所述预设处理器将所述数字信号转换成目标位置的值。

本发明还提出了一种电子设备，所述电子设备包括绝对值编码器，所述绝对值编码器包括：发光组件；码盘，所述码盘设置于所述发光组件的出光方向上，所述码盘上设有码道，所述码道上设有刻线；光电池，接收所述光束透过所述码道形成的明暗条纹，并生成与所述明暗条纹对应的感应电流；负载，所述负载与所述光电池电性相连，接收所述感应电流，并将所述感应电流转换成电压信号；比较器，所述比较器与所述负载电性连接，接收所述电压信号，并将所述电压信号转换成数字信号；处理器，所述处理器与所述比较器电性连接，所述处理器用于接收所述数字信号，并根据所述数字信号，确定所述码盘的当前位置。

本发明的技术方案，通过在码盘上设置多个码道，每个码道由一定数量的刻线组成，刻线的数量可根据定位精度自由调整，通过多级线性移位寄存器生成周期序列，并将周期序列按照一定的间隔划分成多组绝对值数据，多组绝对值数据可编码至同一个刻线，在刻线数一定的情况下绝对值数据越多，定位精度越高，且在精度一定的情况下，本发明中的绝对值编码器所需的刻线数更少，表面设有刻线的码盘也可以更小，有利于实现绝对值编码器的小型化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明绝对值编码器一实施例的内部连接关系示意图；

图2为绝对值编码器一视角的结构示意图；

图3为图2中a部分的放大示意图；

图4为本发明绝对值编码器的读位方法一实施例的步骤流程示意图；

图5为本发明绝对值编码器的读位方法一实施例中的波形示意图；

图6为图4中步骤S20一实施例的步骤流程示意图；

图7为图4中步骤S30一实施例的步骤流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种绝对值编码器100。

请参阅图1至图3，在本发明绝对值编码器100一实施例中，绝对值编码器100包括：发光组件10；码盘20，码盘20设置于发光组件10的出光方向上，码盘20上设有码道；光电池30，接收光束透过码道形成的明暗条纹，并生成与明暗条纹对应的感应电流；负载40，负载40与光电池30电性相连，接收感应电流，并将感应电流转换成电压信号；比较器50，比较器50与负载40电性连接，接收电压信号，并将电压信号转换成数字信号；处理器60，处理器60与比较器50电性连接，处理器60用于接收数字信号，并根据数字信号，确定码盘20的当前位置。

具体地，本实施例中的发光组件10是可以发射光束的电子元件，发光组件10向圆环状的码盘20上设有码道的一面垂直照射光束，码道由间隔设置的刻线组成，光束照射一定范围内的刻线，如图2和图3所示，图3为图2中a部分的放大处理示意图，光束照射的范围内包含一定数量的刻线，需要说明的是码盘20的组成材料为透光材料，例如玻璃，光束可透过码盘在光电池30的表面形成明暗相间的光条纹，根据光电池30的工作原理可知，光电池30表面形成明暗相间的光条纹时，光电池将产生感应电流。

可以理解的是，码盘20上设有依据特定编码方式的刻线组成的码道，在码盘20旋转的同时，光电池30上将形成不同的明暗相间的光条纹，光电池30根据形成的这些不同的光条纹，生成不同的感应电流，负载40与光电池30电性连接，感应电流可从光电池30传输到负载40，根据负载40的工作原理可知，负载40可将感应电流转换成对应的电压，负载40将转换而来的电压以电压信号的形式传输至与负载40电性相连的比较器50，根据比较器50的工作原理可知，比较器50可将电压信号转换成处理器60可处理的数字信号，并将数字信号传输至与比较器50电性连接的处理器60，处理器60在接收到数字信号后，会将数字信号转换成一个具体的数字，以表示码盘20旋转后当前所处的位置。

在本发明的一个实施例中，电压信号包括绝对值模拟电压信号和增量模拟电压信号。

在本发明的一个实施例中，所述处理器包括模数转换器，增量模拟电压信号分成两路，一路经过比较器转换成数字量输入处理器，一路直接输入模数转换器，通过软件细分算法可以对输入模数转换器的增量模拟电压信号进行细分，实现所需的分辨率。

在本发明的一实施例中，码盘20中间设有空心圆25，码道围绕空心圆25呈同心圆分布。

具体地，如图2所示，本实施例中的码盘20呈圆环状，且码盘20中间设有一个通透的空心圆25，根据码盘20的应用场景和作用可知，码盘20用于记录旋转轴的旋转角度和旋转后的当前位置，所以需要将码盘20固定在一个旋转轴上，空心圆25的作用即是使码盘可以套设在旋转轴上，可以理解的是，空心圆25的大小与码盘20套设的旋转轴有关，且需要通过空心圆25将码盘20牢牢固定在旋转轴上，从而保证旋转轴在转动时，码盘20可以与旋转轴保持绝对的同步，从而使码盘20准确记录旋转轴的旋转角度。

需要说明的是，码盘20的一面设有码道，且码道围绕空心圆25呈同心圆分布。

在本发明的一实施例中，码道包括第一码道21、第二码道22、第三码道23和第四码道24，空心圆25的圆周与码盘20的圆周之间依次设有第一码道21、第二码道22、第三码道23和第四码道24。

具体地，如图3所示，本实施例中码盘20上设置四个码道，在码盘20的圆周向空心圆25的方向上，依次设有第一码道21、第二码道22、第三码道23和第四码道24，根据不同的定位精度，第二码道22和第三码道23中的刻线数不同，本实施例中第二码道22和第三码道23中的刻线数相等，均为512，第一码道21和第四码道24的数量相等。

在本发明的一实施例中，第一码道21与第四码道24具有相同数量的刻线，第二码道22与第三码道23具有相同数量的刻线。

需要说明的是，第二码道22和第三码道23，第一码道21和第四码道24不仅刻线数相等，刻线所设的位置都相互对应，以保证光束照射码盘20上的码道时，在光电池上形成明暗均匀交替的光条纹。在光电池对光条纹进行解析时，能准确生成对应的感应电流。

在优选的实施例中，所述第一码道与所述第四码道上设置有相同数量的基于M序列编码的刻线，且所述第一码道与所述第四码道相位相差180度。如果采用一条基于M序列编码的码道，在相邻两组绝对值之间会出现乱码，例如无法确定选取哪一条刻线。

在进一步优选的实施例中，所述第一码道与所述第四码道采用9位512刻线的M序列编码。

在优选的实施例中，所述第二码道与所述第三码道相位相差90度。

在本发明的一实施例中，定义连接码盘20的圆周上任意两个点，并经过空心圆25的圆心的线段为码盘20的直径，定义圆心朝向直径的两端的方向为外方向，直径的两端朝向圆心的方向为内方向；第一码道21与第四码道24内外方向上对应的两个刻线在同一条直径上；第二码道22与第三码道23内外方向上对应的两个刻线在同一条直径上。

具体地，如图3所示，本实施例中通过定义两个方向，即内方向和外方向，一个长度，即码盘20的直径，给出了本实施例中组成码道的刻线的具体分布，如图3所示，不难理解的是，根据圆的直径的定义可知，码盘20的圆周上连接任意两点，且经过空心圆25的圆心(即码盘20的圆心)的线段为码盘20的直径，从圆心朝向直径的两端的方向为外方向，与外方向相反的方向为内方向，即码盘20的圆周上一点朝向圆心的方向。

无论是内方向还是外方向，第一码道21与第四码道24中对应位置的两个刻线都在同一个内方向或者同一个外方向上，第二码道22与第三码道23中对应位置的两个刻线都在同一个内方向或者同一个外方向上。即对应位置的两个刻线在同一条直径上。

在本发明的一实施例中，绝对值编码器100还包括贯穿空心圆25的旋转轴，码盘20与旋转轴固定，旋转轴转动以带动码盘20转动。

具体地，根据码盘20的应用场景和作用可知，码盘20用于记录旋转轴的旋转角度和旋转后的当前位置，所以需要将码盘20固定在一个旋转轴上，空心圆25的作用即是使码盘可以套设在旋转轴上，可以理解的是，空心圆25的大小与码盘20套设的旋转轴有关，且需要通过空心圆25将码盘20牢牢固定在旋转轴上，从而保证旋转轴在转动时，码盘20可以与旋转轴保持绝对的同步，从而使码盘20准确记录旋转轴的旋转角度。

本发明还提出一种绝对值编码器100的读位方法，请参阅图4，在本发明绝对值编码器100的读位方法一实施例中，绝对值编码器100的读位方法包括以下步骤：

步骤S10，当接收到码盘读位请求时，确定码盘读位请求对应的目标位置，以及所述目标位置所处的定位区域；

本实施例中的码盘读位请求是指，当用户手动或设备自动获取旋转轴的旋转角度时系统生成的请求，码盘读位请求是读位程序执行的起始动作，也是本实施例中读位方法的起始标志。结合本发明提出的绝对值编码器100的结构可知，发光组件10向码盘20发射光束，光束在码盘20上投射的区域即是本申请中的定位区域，图2中的a部分即是本实施例中的定位区域，由于发光组件10的投射方向是固定的，码盘20在随着旋转轴旋转，定位区域相对于码盘20是移动的，但相对于发光组件10却是固定的，预先设计定位区域的某个位置为定位位置(即本实施例中的目标位置)，例如，以直尺上2厘米到3厘米的范围为定位区域，以2.1厘米或2.2厘米等2厘米到3厘米的范围内的点为定位位置。

步骤S20，读取所述定位区域内的目标码道，得到模拟感应电流；

如图5所示，通过光电池30读取投射在其表面上的明暗条纹可以得到第二码道22和第三码道23对应的波形图(图5中的A波形代表第二码道22对应的波形，B波形代表第三码道23对应的波形)，当目标位置对应的波形处于A波形的一二象限、B波形的一四象限时，光电池30将读取第一码道21处于定位区域内的刻线在光电池30上投射的明暗条纹，这种情况下，第一码道21为本实施例中的目标码道，当目标位置对应的波形处于A波形的三四象限、B波形的二三象限时，光电池30将读取第四码道24处于定位区域内的刻线在光电池30上投射的明暗条纹，这种情况下，第四码道24为本实施例中的目标码道。采用这种方式，交替读取第一码道或第四码道，解决了无法确定选取哪一条刻线的问题。

步骤S30，根据所述模拟感应电流，确定所述目标位置的值。

具体地，光电池30根据其表面所形成的明暗条纹生成模拟感应电流，然后，读位程序将模拟感应电流传输至与光电池电性相连的负载40，负载40在接收到模拟感应电流后，将模拟感应电流转换成电压信号，然后，读位程序将电压信号传输至与负载40电性相连的比较器50，比较器50在接收到电压信号后，将电压信号进一步转换成设备可以读取的数字信号，最终，读位程序将数字信号传输至处理器60，处理器60在接收到数字信号之后，进一步对数字信号进行处理，以得出一个具体的值，这个值的单位为角的度数。表示码盘20旋转至当前位置所处的角度值。

参阅图6，在本发明的一实施例中，步骤S20细化的步骤，包括：

步骤S21，获取所述定位区域内的第一码道21、第二码道22、第三码道23和第四码道24，读取所述第二码道22和所述第三码道23，得到第一读取结果。

步骤S22，根据所述第一读取结果，确定读取第一码道21或第四码道24，将读取第一码道21或第四码道24的结果作为第二读取结果。

步骤S23，根据所述第一读取结果和所述第二读取结果，确定模拟感应电流。

可知地，通过读取第二码道22和第三码道23处于定位区域内的刻线在光电池30的表面投射的明暗条纹，得到第二码道22和第三码道23对应的波形图(图5中的A波形代表第二码道22对应的波形，B波形代表第三码道23对应的波形)，当目标位置对应的波形处于A波形的一二象限、B波形的一四象限时，光电池30将读取第一码道21处于定位区域内的刻线在光电池30上投射的明暗条纹，读取的结果即是本实施例中的第一读取结果；当目标位置对应的波形处于A波形的三四象限、B波形的二三象限时，光电池30将读取第四码道24处于定位区域内的刻线在光电池30上投射的明暗条纹，读取结果即是本实施例中的第二读取结果，第一读取结果和第二读取结果分别对应不同的模拟感应电流。

相应地，参阅图7，步骤S30细化的步骤，包括：

步骤S31，将模拟感应电流传输至预设负载40，以使所述预设负载40将所述模拟感应电流转换成电压信号。

步骤S32，将所述电压信号传输至预设比较器50，以使所述预设比较器50将所述电压信号转换成数字信号。

步骤S33，将所述数字信号发送至预设处理器60，以使所述预设处理器将所述数字信号转换成目标位置的值。

具体地，根据本实施例中提出的绝对值编码器100的结构可知，发光组件10发射光束，在码盘20上形成定位区域，光电池30接收定位区域内的刻线形成的明暗条纹，光电池30根据其表面所接收的明暗条纹生成模拟感应电流，然后，读位程序将模拟感应电流传输至与光电池电性相连的负载40，负载40在接收到模拟感应电流后，将模拟感应电流转换成电压信号，然后，读位程序将电压信号传输至与负载40电性相连的比较器50，比较器50在接收到电压信号后，将电压信号进一步转换成设备可以读取的数字信号，最终，读位程序将数字信号传输至处理器60，处理器60在接收到数字信号之后，进一步对数字信号进行处理，以得出一个具体的值(即本实施例中的目标位置的值)，这个值的单位为角的度数。表示码盘20旋转至当前位置所处的角度值。

在本实施例中通过读取定位区域内的目标码道，得到模拟感应电流，并经过一系列转换，得到一个确定的角度值，因为实施例中的读位方法支持将多组绝对值数据编码至同一个刻线，在刻线数一定的情况下绝对值数据越多，定位精度越高，且在精度一定的情况下，本发明中的绝对值编码器所需的刻线更少，表面设有刻线的码盘也可以更小，有利于实现绝对值编码器的小型化。

本发明还提出了一种电子设备，所述电子设备包括如前所述的绝对值编码器100，该绝对值编码器100的具体结构参照前述实施例。由于采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

需要说明的是，电子设备一般为手机、手表、耳机、手环等，绝对值编码器100一般是安装于电子设备的壳体内，以使得电子设备实现更多的功能。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种绝对值编码器，其特征在于，包括：

发光组件；

码盘，所述码盘设置于所述发光组件的出光方向上，所述码盘上设有码道，所述码道上设有刻线；

光电池，接收所述光束透过所述码道形成的明暗条纹，并生成与所述明暗条纹对应的感应电流；

负载，所述负载与所述光电池电性相连，接收所述感应电流，并将所述感应电流转换成电压信号；

比较器，所述比较器与所述负载电性连接，接收所述电压信号，并将所述电压信号转换成数字信号；

处理器，所述处理器与所述比较器电性连接，所述处理器用于接收所述数字信号，并根据所述数字信号，确定所述码盘的当前位置。

2.如权利要求1所述的绝对值编码器，其特征在于，所述码盘中间设有空心圆，所述码道围绕所述空心圆呈同心圆分布。

3.如权利要求2所述的绝对值编码器，其特征在于，所述码道包括第一码道、第二码道、第三码道和第四码道，所述空心圆的圆周与所述码盘的圆周之间依次设有所述第一码道、第二码道、第三码道和第四码道。

4.如权利要求3所述的绝对值编码器，其特征在于，所述第一码道与所述第四码道具有相同数量的刻线，所述第二码道与所述第三码道具有相同数量的刻线。

5.如权利要求2至4中任一项所述的绝对值编码器，其特征在于，定义连接所述码盘的圆周上任意两个点，并经过所述空心圆的圆心的线段为所述码盘的直径，定义所述圆心朝向所述直径的两端的方向为外方向，所述直径的两端朝向所述圆心的方向为内方向；

所述第一码道与所述第四码道内外方向上对应的两个刻线在同一条直径上；

所述第二码道与所述第三码道内外方向上对应的两个刻线在同一条直径上。

6.如权利要求1所述的绝对值编码器，其特征在于，所述绝对值编码器还包括贯穿所述空心圆的旋转轴，所述码盘与所述旋转轴固定，所述旋转轴转动以带动所述码盘转动。

7.一种基于权利要求1至6任意一项所述的绝对值编码器的读位方法，其特征在于，所述读位方法包括以下步骤：

当接收到码盘读位请求时，确定所述码盘读位请求对应的目标位置，以及所述目标位置所处的定位区域；

读取所述定位区域内的目标码道，得到模拟感应电流；

根据所述模拟感应电流，确定所述目标位置的值。

8.如权利要求7所述的绝对值编码器的读位方法，其特征在于，所述码道包括第一码道、第二码道、第三码道和第四码道，所述读取所述定位区域内的目标码道，得到模拟感应电流的步骤包括：

获取所述定位区域内的第一码道、第二码道、第三码道和第四码道，读取所述第二码道和所述第三码道，得到第一读取结果；

根据所述第一读取结果，确定读取第一码道或第四码道，将读取第一码道或第四码道的结果作为第二读取结果；

根据所述第一读取结果和所述第二读取结果，确定模拟感应电流。

9.如权利要求7所述的绝对值编码器的读位方法，其特征在于，所述根据所述模拟感应电流，确定所述目标位置的值的步骤包括：

将模拟感应电流传输至预设负载，以使所述预设负载将所述模拟感应电流转换成电压信号；

将所述电压信号传输至预设比较器，以使所述预设比较器将所述电压信号转换成数字信号；

将所述数字信号发送至预设处理器，以使所述预设处理器将所述数字信号转换成目标位置的值。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1至5中任一项所述的绝对值编码器。

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