KR20230116277A - 배터리 두께 자동 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리 두께 자동 검사 장치에 관한 것으로, 검사대상 배터리(10)가 위치되는 배터리 지지부(100); 상기 배터리 지지부(100)를 좌우 이송시켜 배터리(10)를 검사위치로 이송시키는 이송부(200); 상기 검사 위치에서 이송부(200) 상부에 위치되도록 수평으로 고정 설치된 브라켓(310)에 구비된 실린더(320)와 상기 실린더(320)의 로드에 연결되어 승하강하면서 검사대상 배터리(10)를 가압하는 가압판(330)을 포함하여 구성되어 배터리(10)를 소정의 압력으로 가압하는 가압부(300); 상기 가압판(330)에 일측단이 고정설치되고 브라켓을 관통하여 설치되어 가압부(300)에 의한 배터리(10) 가압 시 배터리 두께를 측정하는 프로브 센서(410)와 상기 프로브 센서(410)의 종단 위치를 미세하게 조절하도록 가압판(330) 상부에 위치되어 프로브 센서(410)의 하단 나사홈과 맞물리는 높이조절용 너트(420)를 포함하여 구성되는 측정부(400);를 포함하여 구성되는 배터리 두께 자동 검사 장치에 의하여 배터리 두께를 자동으로 검사할 수 있도록 하여 양산과정에서도 배터리의 품질을 정확하게 검증할 수 있도록 한 것이다.

Description

배터리 두께 자동 검사 장치{Battery thickness automatic inspection device}
본 발명은 배터리 두께를 자동으로 검사할 수 있도록 하여 양산과정에서도 배터리의 품질을 정확하게 검증할 수 있도록 하는 배터리 두께 자동 검사 장치에 관한 것이다.
노트북(notebook), 스마트 폰(smart phone), 태블릿 컴퓨터(tablet computer)와 같은 소형 전자 기기를 비롯하여, 무선 청소기, 전기 자전거, 전기 자동차와 같은 배터리에 충전된 전력을 이용하는 전자 기기에 관한 기술이 발전함에 따라, 재충전 가능한 배터리에 대한 수요가 증가하고 있다.
이러한 재충전 가능한 배터리에는 니켈-카드뮴 전지(nickel-cadmium battery), 납 축전지, 니켈-수소 전지(nickelmetal hydride battery), 리튬-이온 전지(lithium ion battery) 및 리튬 폴리머 전지(lithium polymerbattery) 등이 있다.
그리고 상기 재충전 가능한 배터리들은 셀들이 유연한 파우치 내에 패키징되어 있고, 통상 파우치는 경량이며 저렴하고 다양한 치수로 재단될(tailored) 수 있어야 하므로, 알루미늄화된 박막 파우치(aluminized laminated pouch)가 주로 사용된다.
한편, 상기 재충전 가능한 배터리는 충방전 상태나 속도 및 온도에 따라 팽창 및 수축을 반복하는데, 상기 알루미늄화된 박막 파우치는 물리적 강도가 떨어지기 때문에 팽창으로 인한 두께 변화에 취약한 단점이 있다.
즉, 배터리의 두께가 증가하게 되면, 파우치의 약한 부위에서 파열이 일어나고, 이 경우 발화나 폴박과 같은 사고로 이어질 수도 있다.
또한, 다수의 파우치들은 휴대용 전자 디바이스에 요구되는 용량 등에 따라 휴대용 전자 디바이스 내에서 소정크기의 하드 케이스 내에 수평 혹은 수직방향으로 나란히 배열되어 전기적으로 서로 연결되어 사용되므로, 동시에 여러개의 배터리들에서 체적변화가 발생할 수 있고 이 경우 충분한 냉각이 이루어지지 않아 동작불량이 발생될 수 있으므로, 재충전 가능한 배터리의 제조과정에서는 배터리간의 간격(Air-Gap)을 조정하거나 재충전 가능한 배터리 하우징의 기계적 강도를 조정하는 등 그 설계조건을 세밀하게 조정하여 동작이 안정적으로 이루어지도록 할 필요가 있다.
이에 따라 배터리의 충방전 등에 의한 팽창 두께특성을 정확하게 파악하고 있어야 한다.
그러나, 종래에는 재충전 가능한 배터리의 연구과정에서 수동으로 압력을 변화시키면서 그 두께 변화량을 다이얼게이지 등을 이용하여 수동으로 측정하여 두께특성을 파악하고, 실제 양산과정에서는 별도의 두께변화 측정과정을 거치지 않아, 생산된 재충전 가능한 배터리에서 두께 변화로 인한 문제점이 발생되었다.
이에 따라 배터리의 두께를 자동으로 신속하고 정확하게 측정하여, 개발 및 양산 단계에서도 사용할 수 있도록 할 필요가 있었다.
공개특허 10-2017-0041538
본 발명은 이러한 요구에 의하여 발명된 것으로, 배터리 두께를 자동으로 검사할 수 있도록 하여 양산과정에서도 배터리의 품질 평가가 가능하도록 함으로써 배터리의 품질이 개선되도록 한 배터리 두께 자동 검사 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 검사대상 배터리가 위치되는 배터리 지지부; 상기 배터리 지지부를 좌우 이송시켜 검사위치로 이송시키는 이송부; 상기 검사 위치에서 이송부 상부에 위치되고 고정 설치된 브라켓에 구비된 실린더와 상기 실린더 로드에 연결되어 승하강하면서 검사대상 배터리를 가압하는 가압판을 포함하여 구성되어 배터리를 소정의 압력으로 가압하는 가압부; 상기 가압판에 고정설치되고 브라켓을 관통하여 설치되어 가압부에 의한 배터리 가압 시 배터리 두께를 측정하는 프로브 센서와 상기 프로브센서의 종단 위치를 미세하게 조절하도록 가압판 상부에 위치되어 프로브센서의 하단 나사홈과 맞물리는 높이조절용 너트를 포함하여 구성되는 측정부;를 포함하여 구성되는 배터리 두께 자동 검사 장치에 있다.
상기에서 측정부가 1개인 경우 가압판은 실린더 로드와 수직으로 고정설치된다.
그리고 측정부가 2개 이상인 경우 상기 가압판은 실린더 로드에 회동가능하도록 결합되어 배터리 굴곡에 따른 두께 편차도 함께 측정하도록 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면 배터리의 압력변화에 따른 두께를 자동으로 정확하게 측정할수 있어 배터리의 연구 및 양산 과정에서 우수한 품질의 배터리를 생산할 수 있게 되는 효과가있다.
또한 배터리의 굴곡에 따른 두께 편차를 확인할 수 있어 배터리에서 압력에 취약부분을 미리 확인할 수 있어 안정적인 사용이 가능하도록 함과아울러 우수한 품질의 배터리를 개발할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 배터리 두께 자동 검사 장치를 나타내는 정면도
도 2는 본 발명에 따른 배터리 두께 자동 검사 장치를 나타내는 측면도
도 3은 본 발명에 따른 배터리 두께 자동 검사 장치의 배터리 지지부 이송을나타내는 평면도
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 배터리 두께 자동 검사 장치의 가압부 동작예를 나타내는 도면
도 6은 본 발명에 따른 배터리 두께 자동 검사 장치의 가압부 결합구조를 나타내는 도면
도 7은 본 발명에 따른 배터리 두께 자동 검사 장치에 있어서 가압부의 다른 실시예를 나타내는 도면
도 8은 본 발명에 따른 배터리 두께 자동 검사 장치에 있어서 도 6에 따른 가압부 동작예를 나타내는 도면
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
본 발명에 따른 배터리 두께 자동 검사 장치는, 도 1 내지 도 4에 나타내는 바와 같이 검사대상 배터리(10)가 위치되는 배터리 지지부(100); 상기 배터리 지지부(100)를 좌우 이송시켜 배터리(10)를 검사위치로 이송시키는 이송부(200); 상기 검사 위치에서 이송부(200) 상부에 위치되도록 수평으로 고정 설치된 브라켓(310)에 구비된 실린더(320)와 상기 실린더(320)의 로드에 연결되어 승하강하면서 검사대상 배터리(10)를 가압하는 가압판(330)을 포함하여 구성되어 배터리(10)를 소정의 압력으로 가압하는 가압부(300); 상기 가압판(330)에 일측단이 고정설치되고 브라켓을 관통하여 설치되어 가압부(300)에 의한 배터리(10) 가압 시 배터리 두께를 측정하는 프로브 센서(410)와 상기 프로브 센서(410)의 종단 위치를 미세하게 조절하도록 가압판(330) 상부에 위치되어 프로브 센서(410)의 하단 나사홈과 맞물리는 높이조절용 너트(420)를 포함하여 구성되는 측정부(400);를 포함하여 구성된다.
상기에서 배터리 지지부(100)는 배터리(10)가 수평으로 위치되도록 형성된 지그 플레이트(110)와, 상기 이송부(200)와 연결된 하부플레이트(120) 및 상기 지그 플레이트(110)와 하부플레이트(120) 사이에 구비된 로드셀(140)을 포함하여 구성된다.
그리고 상기 지그 플레이트(110)에는 배터리(10)의 안착 여부를 확인하기 위한 배터리 감지센서(150)가 구비되는데, 상기 배터리 감지센서(150)의 동작을 원활하게 하기 위하여 지그 플레이트(110)에는 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 배터리 감지센서(150)와 동일한 위치에 배터리 감지센서(150)로부터 전송된 신호(도 2의 화살표로 표시)가 배터리가 없을 경우에는 통과하고 배터리가 있는 경우 배터리에 반사되도록 센싱홈(112)이 형성된다.
상기 이송부(200)는 도 1 내지 도 4에 나타내는 바와 같이 좌우 직선이송을 안내하는 가이드(210)와, 상기 가이드(210)에 결합되어 왕복이동하는 슬라이더(220), 상기 슬라이더(220)를 구동하는 구동수단(230)을 포함하여 구성된다.
아울러, 상기 가이드(210)의 측부에는 슬라이더(220) 좌우 왕복운동위치를 제한하기 위한 위치감지용 센서(240)가 구비되어, 상기 위치감지용 센서(240) 신호에 따라 구동수단(230)의 동작이 제어됨으로써 배터리(10)가 정확한 측정위치로 이송될 수 있도록 한다.
상기 가압부(300)의 실린더(320)를 지지하는 브라켓(310)은 측정위치의 측부에 수직으로 구비된 수직 프레임(340)에 고정 설치되고, 상기 브라켓(310)에는 하나 이상의 프로브 센서(410)가 관통되는 관통공(미도시)이 천공되고 상기 관통공의 상부에는 관통공과 동심상으로 프로브 센서(410)를 지지하기 위한 클램프 블록(430)이 볼트결합에 의하여 구비된다.
그리고 가압판(330)에는 브라켓(310)의 관통공과 동심상의 다른 관통공(332)이 천공되고 상기 관통공(332)에는 프로브 센서(410)의 선단을 지지하면서 그 높이를 정밀하게 조정하는 높이조절용 너트(420)가 구비된다.
도면중 미설명부호 350은 가압판(330)의 수직이동을 안내하는 가이드를 나타내고 360은 가이드의 상승위치를 감지하기 위한 센서이며 370은 센서와 연계되어 동작되는 도그를 나타낸다.
상기 프로브 센서(410)는 접촉식 변위센서(LVDT : The linear variable differential transformer)를 사용하는데, 하종단은 곡률을 갖도록 형성되고, 도 5에 나타내는 바와 같이 가압판(330) 상부면에 설치된 높이조절용 너트(420)여 정밀하게 위치가 조정되며, 상기 프로브 센서(410)의 중간부분은 브라켓(310)을 관통하고, 상부에는 스프링(412)이 구비된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의하면 실린더(320)가 동작하여 도 5의 (a)에서 (b)로 나타내는 바와 같이 가압판(330)이 하강하게 되고, 이때 압력은 로드셀에 의하여 50g이 될때까지는 두께를 측정하지 않고 50g과 200g의 측정값의 차를 계산한다.
이때 50g이하는 파우치 내부의 가스 혹은 재질상의 특성으로 인한 기본변위값을 나타내는 것으로 측정하중의 기준은 배터리에 따라 다르게 설정할 수있다.
상기에서 측정부(400) 즉 프로브 센서(410)가 1개인 경우 가압판(330)은 실린더 로드에 수직으로 유동되지 않도록 고정설치되어 실린더 로드에 대하여 수직을 유지한다.
구체적으로 도 6에 나타내는 바와 같이 실린더 로드 하부에 연결바(332)가 나사결합되고, 상기 연결바(332)의 하단에는 플랜지(332a)가 돌출형성되며, 상기 플랜지(332a)하단은 평평하게 형성되어 가압판(330)상부에 위치되고, 상기 플랜지(332a)를 갑싸도록 복수개가 1쌍으로 구성된 클램핑 플레이트(334)가 가압판(330)과 나사결합되어 가압판(330)이 실린더로드에 수직으로 고정되게 설치된다.
그리고 측정부(400)의 프로브 센서(410)가 2개 이상인 경우 상기 가압판(330)은 도 7에 나타내는 바와 같이 실린더 로드에 회동가능하도록 결합되어 배터리 굴곡에 따른 두께 편차를 측정하거나 배터리의 굴곡상태에서도 가압판이 배터리 표면과 완벽하게 밀착되는 위치에서 두께 측정이 이루어지도록 리셋할 수도 있다.
즉, 상기 연결바(332)의 플랜지(332a) 하단과 가압판(330) 사이에는 볼(336)이 설치되고, 상기 플랜지(332a)와 가압판(330)에는 볼(336)이 삽입되는 반원형 홈이 각각 형성되며, 상기 가압판(330)과 플랜지(332a)를 연결하는 클램핑 플레이트(334)는 플랜지(332a)와 사이에 도 7에 나타내는 바와 같이 유격이 형성되고 상부면은 각각 소정곡률로 라운드지게 형성되어 가압판(330)이 유동할 수 있도록 한다.
이에 의하면 도 8에 나타내는 바와 같이 배터리(10)의 상부면이 기울어진 경우 가압판(330)이 하강하면서 배터리(10)의 일측(A)이 우선 닿게 되고 이후 상기 볼(336)에 의하여 가압판(330)이 기울어지게 되고, 이러한 기울어진 상태는 플랜지(332a)와 클램핑 플레이트(334)간 유격 및 플랜지(332a)와 클램핑 플레이트(34)간 소정 곡률로 형성된 상부면에 의하여 수용되고, 이후 배터리(10)의 낮은 부분(B)이 가압판(330)과 닿게 되고, 이때를 '0g'으로 하여 50g되면 측정을 하게 된다.
그 예로 프로브 센서(410)는 접촉되는 시점부터 스프링이 압착되면서 상부로 밀려서 두께를 측정하게 되는데, 도 8의 'g'만큼의 갭에서는 일측 프로브 센서에서는 두께가 측정되지 않으므로, 해당 갭이 제거되어 복수개의 프로브센서에서 두께가 모두 측정되면 그때를 0g으로 하여 측정을 하게된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의하면 배터리 지지부(100)상에 배터리(10)를 위치한 후, 이송부(200)를 구동하여 이송부(200)가 실린더(320) 하부 즉, 이송위치로 이송되고, 이 후 실린더(320)가 하강하면서 가압판(330)으로 배터리를 정해진 압력으로 가압하고 이때 배터리의 두께를 프로브 센서(410)가 측정한다.
이때 측정된 두께를 기준으로 배터리(10)의 성능을 검사하게 된다.
10 : 배터리
100 : 배터리 지지부
200 : 이송부
300 : 가압부
400 : 측정부

Claims (4)

  1. 검사대상 배터리(10)가 위치되는 배터리 지지부(100);
    상기 배터리 지지부(100)를 좌우 이송시켜 배터리(10)를 검사위치로 이송시키는 이송부(200);
    상기 검사 위치에서 이송부(200) 상부에 위치되도록 수평으로 고정 설치된 브라켓(310)에 구비된 실린더(320)와 상기 실린더(320)의 로드에 연결되어 승하강하면서 검사대상 배터리(10)를 가압하는 가압판(330)을 포함하여 구성되어 배터리(10)를 소정의 압력으로 가압하는 가압부(300);
    상기 가압판(330)에 일측단이 고정설치되고 브라켓을 관통하여 설치되어 가압부(300)에 의한 배터리(10) 가압 시 배터리 두께를 측정하는 프로브 센서(410)와 상기 프로브 센서(410)의 종단 위치를 미세하게 조절하도록 가압판(330) 상부에 위치되어 프로브 센서(410)의 하단 나사홈과 맞물리는 높이조절용 너트(420)를 포함하여 구성되는 측정부(400);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 두께 자동 검사 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 측정부(400) 즉 프로브 센서(410)가 1개인 경우 가압판(330)은 실린더 로드에 수직으로 유동되지 않도록 고정설치되어 실린더 로드에 대하여 수직을 유지하는 것을 특징으로 하는 배터리 두께 자동 검사 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 측정부(400)가 2개 이상인 경우 상기 가압판(330)은 실린더 로드에 회동가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 배터리 두께 자동 검사 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 배터리(10)의 상부면이 기울어진 경우 가압판(330)이 하강하면서 복수개의 프로브 센서(410) 모두에서 두께 측정값이 측정된 시점의 압력을 0g으로 하여 배터리(10)의 압력에 따른 두께를 측정하는 것을 특징으로 하는 배터리 두께 자동 검사 장치.
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