KR20200072988A - 배터리 치수 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리 검사 기술에 있어서, 특히 배터리 수율 향상을 위한 배터리 치수 검사 장치에 관한 것으로, 파우치형 배터리가 안착되는 검사 플레이트, 상기 검사 플레이트 상에 안착된 상기 파우치형 배터리에 대해 X축 방향과 Y축 방향 중 적어도 하나의 방향에서 가압하여 제품 규격에 따른 X축 방향 및 Y축 방향의 치수로 성형하고 정렬하는 정렬부, 상기 정렬부에 의해 정렬 후 고정된 상기 파우치형 배터리를 상부에서 가압하여 상기 제품 규격에 따른 Z축 방향의 치수로 성형하고 정렬하는 Z축 프레스, 상기 정렬부 및 상기 Z축 프레스에 의해 정렬된 상기 파우치형 배터리의 X축, Y축 및 Z축 방향의 치수를 측정하는 센서부, 그리고 상기 정렬부와 상기 Z축 프레스의 성형이나 정렬을 위한 가압 정도를 제어하고, 상기 정렬부 및 상기 Z축 프레스에 의해 정렬된 상태에서 상기 파우치형 배터리의 치수를 계산하는 제어부로 구성되는 것이 특징인 발명이다.

Description

배터리 치수 검사 장치{apparatus for measuring size of battery}
본 발명은 배터리 검사 기술에 관한 것으로, 특히 배터리 수율 향상을 위한 배터리 치수 검사 장치에 관한 것이다.
최근 휴대용 전자기기나 전기자동차의 기술이 개발되고 또한 수요가 급증하면서 반복적인 충방전이 가능한 고성능 이차 전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
현재 상용화된 이차 전지로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 이차 전지 등이 있는데, 이중에서 리튬 이차 전지는 니켈 계열의 이차 전지에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.
이러한 이차 전지는 양극판과 음극판이 세퍼레이터를 사이에 두고 배치된 전극조립체와, 그 전극조립체를 전해액과 함께 밀봉 수납하는 외장재를 구비한다.
일반적으로 이차 전지는 외장재의 형상에 따라 전극조립체가 금속 캔에 내장되어 있는 캔형과 전극조립체가 알루미늄 박막 시트의 파우치에 내장되어 있는 파우치형으로 분류될 수 있다.
파우치형 배터리는 제조 후에 여러 방식의 양불 검사를 거치게 된다. 각 방식의 양불 검사를 위해 이송되고 로딩되는 과정을 반복하면서 파우치 외형에 변형이 발생할 수 있다.
본 발명의 목적은 상기한 점을 감안하여 안출한 것으로, 특히 여러 과정의 검사를 위해 이송되고 로딩되는 파우치형 배터리를 미리 설정된 제품 규격에 상응하는 치수로 성형하고, 최종적으로 비젼 검사를 통해 치수를 확인함으로써 배터리 수율을 보다 향상시킬 수 있는 배터리 치수 검사 장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 치수 검사 장치의 특징은, 파우치형 배터리가 안착되는 검사 플레이트, 상기 검사 플레이트 상에 안착된 상기 파우치형 배터리에 대해 X축 방향과 Y축 방향 중 적어도 하나의 방향에서 가압하여 제품 규격에 따른 X축 방향 및 Y축 방향의 치수로 성형하고 정렬하는 정렬부, 상기 정렬부에 의해 정렬 후 고정된 상기 파우치형 배터리를 상부에서 가압하여 상기 제품 규격에 따른 Z축 방향의 치수로 성형하고 정렬하는 Z축 프레스, 상기 정렬부 및 상기 Z축 프레스에 의해 정렬된 상기 파우치형 배터리의 X축, Y축 및 Z축 방향의 치수를 측정하는 센서부, 그리고 상기 정렬부와 상기 Z축 프레스의 성형이나 정렬을 위한 가압 정도를 제어하고, 상기 정렬부 및 상기 Z축 프레스에 의해 정렬된 상태에서 상기 파우치형 배터리의 치수를 계산하는 제어부로 구성되는 것이다.
바람직하게, 상기 정렬부는 상기 검사 플레이트 상에 안착된 상기 파우치형 배터리를 지지하는 X축 고정부재와, 상기 검사 플레이트 상에 안착된 상기 파우치형 배터리를 지지하는 Y축 고정부재와, 상기 X축 고정부재에 지지된 상기 파우치형 배터리에 대해 상기 제품 규격에 따른 압력으로 X축 방향에서 가압하는 X축 가압부재를 포함하여 구성될 수 있다.
바람직하게, 상기 정렬부는 상기 검사 플레이트 상에 안착된 상기 파우치형 배터리를 지지하는 X축 고정부재와, 상기 검사 플레이트 상에 안착된 상기 파우치형 배터리를 지지하는 Y축 고정부재와, 상기 Y축 고정부재에 지지된 상기 파우치형 배터리에 대해 상기 제품 규격에 따른 압력으로 Y축 방향에서 가압하는 Y축 가압부재를 포함하여 구성될 수 있다.
보다 바람직하게, 상기 파우치형 배터리를 상기 제품 규격에 따른 X축 방향 또는 Y축 방향의 치수에 상응하게 성형하도록 상기 X축 고정부재와 X축 가압부재를 성형온도로 가열하거나 Y축 고정부재와 Y축 가압부재를 성형온도로 가열하는 제1가열부를 더 구비하되, 상기 정렬부는 상기 제1가열부에 의해 가열된 상기 X축 가압부재 또는 상기 Y축 가압부재를 X축 방향 또는 Y축 방향으로 가압하여 상기 파우치형 배터리를 성형할 수 있다.
보다 바람직하게, 상기 X축 가압부재 또는 상기 Y축 가압부재는 상기 검사 플레이트가 일정 각도로 X축 또는 Y축 기준에서 경사지게 구비됨에 따라, 경사진 면을 따라 자유 하강하면서 상기 검사 플레이트 상에 안착된 상기 파우치형 배터리에 대해 X축 방향 또는 Y축 방향으로 가압하여 상기 파우치형 배터리를 정렬할 수 있다.
바람직하게, 상기 파우치형 배터리를 상기 제품 규격에 따른 Z축 방향의 치수에 상응하게 성형하도록 상기 Z축 프레스를 성형온도로 가열하는 제2가열부를 더 구비할 수 있다.
보다 바람직하게, 상기 Z축 프레스는 상기 파우치형 배터리를 상부에서 가압하는 가압판과, 상기 가압판을 승하강시키는 실린더로 구성되되, 상기 Z축 프레스가 상기 파우치형 배터리를 성형할 시에는, 상기 실린더가 상기 제2가열부에 의해 가열된 상기 가압판을 하강시켜 가압하고, 상기 Z축 프레스가 상기 파우치형 배터리를 정렬할 시에는, 상기 실린더가 상기 가압판을 자유 낙하시킬 수 있다.
바람직하게, 상기 제어부는 상기 제품 규격에 따른 X축, Y축 및 Z축 방향의 기준 치수와, 상기 기준 치수로 성형하기 위한 가압 정보를 미리 저장하되, 상기 센서부에서 측정된 X축, Y축 및 Z축 방향의 치수를 상기 기준 치수와 비교하여 상기 파우치형 배터리의 양불을 검사할 수 있다.
바람직하게, 상기 센서부는 상기 정렬부 및 상기 Z축 프레스에 의해 정렬된 상기 파우치형 배터리를 카메라로 촬영하여 상기 X축, Y축 및 Z축 방향의 치수를 측정할 수 있다.
보다 바람직하게, 상기 제어부는 상기 카메라로 촬영된 영상을 분석하여 상기 파우치형 배터리의 X축, Y축 및 Z축 방향의 치수를 더 계산할 수 있다.
본 발명에 따르면 다음의 효과가 있다.
여러 과정의 검사를 위해 이송되고 로딩됨에 따라 치수가 변형된 파우치형 배터리에 대해 미리 설정된 제품 규격에 상응하는 치수로 성형할 수 있고, 또한 치수 성형 및 기타 공정 후의 검증을 위해 최종적으로 비젼 검사를 통해 치수를 확인할 수 있으므로 배터리 수율을 보다 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 파우치형 배터리의 치수 검사 장치의 구성을 도시한 블록다이어그램이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파우치형 배터리의 구체적인 구성을 도시한 다이어그램이다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 배터리의 치수 검사 장치의 바람직한 실시 예를 자세히 설명한다.
본 발명에서 검사 대상인 배터리는 이동성이 보장되는 개인용 단말기의 리튬이온 배터리와 같이 파우치형 배터리인 것이 바람직하나, 그로만 한정하지는 않는다.
본 발명의 장치는 배터리를 제품 규격에 맞게 성형하기 위해 검사 플레이트에서 성형부재(가압부재)가 미리 설정된 압력으로 배터리의 XYZ축 방향에서 가압하고, 또한 배터리의 치수 검사를 위해 경사진 검사 플레이트에서 가압부재가 그 경사면을 따라 중력에 의해 자유 강하 또는 자유 낙하한 힘으로 배터리의 XYZ축 방향에서 가압하여 정렬하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 파우치형 배터리의 치수 검사 장치의 구성을 도시한 블록다이어그램이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파우치형 배터리의 구체적인 구성을 도시한 다이어그램이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 장치는 파우치형 배터리(10)를 검사 대상으로 하며, 정렬부(20)와 Z축 프레스(40)와 가열부(50)와 제어부(60)와 센서부(80)를 포함하여 구성된다.
본 발명의 장치에서 정렬부(20)와 Z축 프레스(40)는 성형과 정렬을 위해 동작하며, 가열부(50)는 성형에만 동작하며, 센서부(80)는 정렬된 상태에서 치수 측정에만 사용한다.
본 발명의 장치에서 검사 플레이트(100)는 파우치형 배터리(10)가 안착되는 구성이다.
검사 플레이트(100)는 수평 상태에서 경사진 상태로 변형 가능하며, 일예로 수평 상태에서는 성형과 치수 측정을 진행하는 것이 바람직하고, 경사진 상태에서는 정렬하여 치수를 계산하는 것이 바람직하다.
본 발명에서는 파우치형 배터리(10)의 성형, 정렬 및 치수 측정이 하나의 검사 플레이트(100)에서 실시되는 것으로 설명하나, 성형을 위한 플레이트와 정렬을 위한 플레이트와 치수 측정을 위한 플레이트를 독립적으로 구성하고 그 플레이트들 간에 배터리를 이송하는 구조로 변경 가능하다.
정렬부(20)는 X축 정렬부(21)와 Y축 정렬부(22)로 구성되며, X축 정렬부(21)와 Y축 정렬부(22)는 각각 고정부재와 가압부재를 구비할 수 있다. 그러나, 도 2의 예에서는 Y축 정렬부(22)는 고정부재와 가압부재를 구비하고 X축 정렬부(21)는 배터리의 전극을 감안하여 고정부재만 구비하는 것으로 도시한다. 물론, 안착된 파우치형 배터리(10)의 위치를 90도 변경하여 성형이나 정렬 동작을 진행할 수 있으므로 X축 정렬부(22)도 고정부재와 가압부재를 구비하는 것이 바람직하다.
정렬부(20)는 검사 플레이트(100) 상에 안착된 파우치형 배터리(10)에 대해 X축 방향과 Y축 방향 중 적어도 하나의 방향에서 가압하여 제품 규격에 따른 X축 방향 및 Y축 방향의 치수로 성형하고 정렬한다.
정렬부(20)의 구성 예들을 설명한다.
일예로, X축 정렬부(21)는 X축 고정부재(200)와 X축 가압부재(미도시)로 구성될 수 있다. 여기서, X축 가압부재(미도시)는 전극 위치를 감안하여 도시하지는 않으나 전술한 바와 같이 파우치형 배터리(10)의 위치를 90도 변경하는 경우에 적용될 수 있다.
X축 고정부재(200)는 검사 플레이트(100) 상에 안착된 파우치형 배터리(10)를 지지한다. 그리고, X축 가압부재(미도시)는 X축 고정부재(200)에 지지된 파우치형 배터리(10)에 대해 제품 규격에 따른 압력으로 X축 방향에서 가압한다.
Y축 정렬부(22)는 Y축 고정부재(300)와 Y축 가압부재(310)로 구성될 수 있다.
Y축 고정부재(300)는 검사 플레이트(100) 상에 안착된 파우치형 배터리(10)를 지지한다. 그리고, Y축 가압부재(310)는 Y축 고정부재(300)에 지지된 파우치형 배터리(10)에 대해 제품 규격에 따른 압력으로 Y축 방향에서 가압한다.
Z축 프레스(40)는 정렬부(20)에 의해 정렬 후 고정된 파우치형 배터리(10)를 상부에서 가압하여 제품 규격에 따른 Z축 방향의 치수로 성형하고 정렬한다.
Z축 프레스(40)는 파우치형 배터리(10)를 상부에서 가압하는 가압판(400)과, 그 가압판(400)을 승하강시키는 실린더(410)로 구성된다.
가열부(50)는 파우치형 배터리(10)를 성형할 시에 동작하는 것으로, 정렬부(20)를 구성하는 X축 고정부재(200)와 X축 가압부재(미도시)와 Y축 고정부재(300)와 Y축 가압부재(310)를 가열하고, 또한 Z축 프레스(40)를 구성하는 가압판(400)을 가열한다. 본 발명에서는 동작의 용이성을 고려하여 정렬부(20)의 구성요소를 가열하는 제1가열부와 Z축 프레스(40)의 구성요소를 가열하는 제2가열부로 구분한다.
제1가열부는 파우치형 배터리(10)를 제품 규격에 따른 X축 방향 또는 Y축 방향의 치수에 상응하게 성형하도록 X축 고정부재(200)와 X축 가압부재(미도시)를 성형온도로 가열할 수도 있고, 또는 Y축 고정부재(300)와 Y축 가압부재(310)를 성형온도로 가열할 수 있다.
제2가열부는 파우치형 배터리(10)를 제품 규격에 따른 Z축 방향의 치수에 상응하게 성형하도록 Z축 프레스(40)를 성형온도로 가열할 수 있다. 특히 제2가열부는 가압판(400)을 가열할 수 있다.
정렬부(20) 및 Z축 프레스(40)의 성형 동작에 대해 설명한다.
정렬부(20)는 X축 고정부재(200)에 지지되어 안착된 파우치형 배터리(10)에 제1가열부에 의해 가열된 X축 가압부재(미도시)를 X축 방향으로 가압하여 상기 파우치형 배터리를 성형할 수 있다.
또는, 정렬부(20)는 Y축 고정부재(300)에 지지되어 안착된 파우치형 배터리(10)에 제1가열부에 의해 가열된 Y축 가압부재(310)를 Y축 방향으로 가압하여 상기 파우치형 배터리를 성형할 수 있다.
또한, Z축 프레스(40)에서는 실린더(410)가 제2가열부에 의해 가열된 가압판(400)을 가압함으로써 파우치형 배터리(10)를 성형할 수 있다.
상기한 성형 동작을 위해, 제어부(50)는 정렬부(20)와 Z축 프레스(40)의 성형을 위한 가압 정도를 제어한다. 물론, 제어부(50)는 이후에 설명되는 정렬부(20)와 Z축 프레스(40)의 정렬을 위한 가압 정도도 제어한다.
정렬부(20) 및 Z축 프레스(40)의 정렬 동작에 대해 설명한다. 여기서, 정렬 동작은 치수 계산을 위한 것일 수 있다. 정렬 시에는 검사 플레이트가 일정 각도로 경사지게 구비된다.
X축 가압부재(미도시)는 검사 플레이트(100)가 일정 각도로 Y축 기준에서 경사지게 구비됨에 따라, 경사진 면을 따라 자유 하강하면서 검사 플레이트(100) 상에 안착된 파우치형 배터리(10)에 대해 X축 방향으로 가압하여 파우치형 배터리(10)를 정렬할 수 있다.
Y축 가압부재(310)는 검사 플레이트(100)가 일정 각도로 X축 기준에서 경사지게 구비됨에 따라, 경사진 면을 따라 자유 하강하면서 검사 플레이트(100) 상에 안착된 파우치형 배터리(10)에 대해 Y축 방향으로 가압하여 파우치형 배터리(10)를 정렬할 수 있다.
Z축 프레스(40)에서는 실린더(410)가 가압판(400)을 자유 낙하시켜 Z축 방향으로 가압하여 파우치형 배터리(10)를 정렬할 수 있다.
제어부(50)는 정렬부(20) 및 Z축 프레스(40)에 의해 정렬된 상태에서 파우치형 배터리(10)의 치수를 계산한다. 제어부(50)가 파우치형 배터리(10)의 치수를 계산하는 방식은 가압부재들과 가압판의 이동 거리로 계산 가능하다.
추가 예로, 제어부(50)는 센서부(80)에서 측정된 데이터를 사용하여 치수를 계산할 수도 있다.
다음은 센서부(80)를 더 사용하는 치수 검사 동작에 대해 설명한다. 여기서, 센서부(80)에 의한 치수 검사는 제어부(50)에서 계산한 치수와 다른 공정으로 이해되어야 하며, 제어부(50)에서 성형 및 정렬 과정에서 계산한 치수 값을 저장하여 그 치수 값을 센서부(80)에 의한 치수 검사 동작에 적용하는 것이 바람직하다.
센서부(80)는 정렬부(20) 및 Z축 프레스(40)에 의해 정렬된 파우치형 배터리의 X축, Y축 및 Z축 방향의 치수를 측정할 수 있다.
제어부(50)는 제품 규격에 따른 X축, Y축 및 Z축 방향의 기준 치수와, 그 기준 치수로 성형하기 위한 가압 정보를 미리 저장한다.
그에 따라, 센서부(80)에서 측정된 X축, Y축 및 Z축 방향의 치수를 제어부(50)에 저장된 기준 치수와 비교하여 파우치형 배터리(10)의 치수에 대한 양불을 검사할 수 있다.
특히, 센서부(80)는 카메라인 것이 바람직하며, 정렬부(20) 및 Z축 프레스(40)에 의해 정렬된 파우치형 배터리(10)를 그 카메라로 촬영하여 X축, Y축 및 Z축 방향의 치수를 측정할 수 있다.
그에 따라, 제어부(50)는 카메라로 촬영된 영상을 분석하여 파우치형 배터리(10)의 X축, Y축 및 Z축 방향의 치수를 더 계산할 수 있다.
결국, 제어부(50)는 카메라로 촬영된 영상을 분석하여 계산된 치수를 미리 저장되어 있던 기준 치수와 비교하여 파우치형 배터리(10)의 치수에 대한 변형이 있었는지를 검사할 수 있다. 여기서 기준 치수는 성형 및 정렬 과정에서 계산한 치수 값일 수 있다.
지금까지 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다.
그러므로 여기서 설명한 본 발명의 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 상술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 파우치형 배터리
20: 정렬부
40: Z축 프레스
50: 가열부
60: 제어부
80: 센서부

Claims (10)

  1. 파우치형 배터리가 안착되는 검사 플레이트;
    상기 검사 플레이트 상에 안착된 상기 파우치형 배터리에 대해 X축 방향과 Y축 방향 중 적어도 하나의 방향에서 가압하여 제품 규격에 따른 X축 방향 및 Y축 방향의 치수로 성형하고 정렬하는 정렬부;
    상기 정렬부에 의해 정렬 후 고정된 상기 파우치형 배터리를 상부에서 가압하여 상기 제품 규격에 따른 Z축 방향의 치수로 성형하고 정렬하는 Z축 프레스;
    상기 정렬부 및 상기 Z축 프레스에 의해 정렬된 상기 파우치형 배터리의 X축, Y축 및 Z축 방향의 치수를 측정하는 센서부; 그리고
    상기 정렬부와 상기 Z축 프레스의 성형이나 정렬을 위한 가압 정도를 제어하고, 상기 정렬부 및 상기 Z축 프레스에 의해 정렬된 상태에서 상기 파우치형 배터리의 치수를 계산하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 치수 검사 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정렬부는,
    상기 검사 플레이트 상에 안착된 상기 파우치형 배터리를 지지하는 X축 고정부재와,
    상기 검사 플레이트 상에 안착된 상기 파우치형 배터리를 지지하는 Y축 고정부재와,
    상기 X축 고정부재에 지지된 상기 파우치형 배터리에 대해 상기 제품 규격에 따른 압력으로 X축 방향에서 가압하는 X축 가압부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 치수 검사 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 정렬부는,
    상기 검사 플레이트 상에 안착된 상기 파우치형 배터리를 지지하는 X축 고정부재와,
    상기 검사 플레이트 상에 안착된 상기 파우치형 배터리를 지지하는 Y축 고정부재와,
    상기 Y축 고정부재에 지지된 상기 파우치형 배터리에 대해 상기 제품 규격에 따른 압력으로 Y축 방향에서 가압하는 Y축 가압부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 치수 검사 장치.
  4. 제 2 또는 3 항에 있어서,
    상기 파우치형 배터리를 상기 제품 규격에 따른 X축 방향 또는 Y축 방향의 치수에 상응하게 성형하도록 상기 X축 고정부재와 X축 가압부재를 성형온도로 가열하거나 Y축 고정부재와 Y축 가압부재를 성형온도로 가열하는 제1가열부를 더 구비하되,
    상기 정렬부는 상기 제1가열부에 의해 가열된 상기 X축 가압부재 또는 상기 Y축 가압부재를 X축 방향 또는 Y축 방향으로 가압하여 상기 파우치형 배터리를 성형하는 것을 특징으로 하는 배터리 치수 검사 장치.
  5. 제 2 또는 3 항에 있어서,
    상기 X축 가압부재 또는 상기 Y축 가압부재는,
    상기 검사 플레이트가 일정 각도로 X축 또는 Y축 기준에서 경사지게 구비됨에 따라, 경사진 면을 따라 자유 하강하면서 상기 검사 플레이트 상에 안착된 상기 파우치형 배터리에 대해 X축 방향 또는 Y축 방향으로 가압하여 상기 파우치형 배터리를 정렬하는 것을 특징으로 하는 배터리 치수 검사 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 파우치형 배터리를 상기 제품 규격에 따른 Z축 방향의 치수에 상응하게 성형하도록 상기 Z축 프레스를 성형온도로 가열하는 제2가열부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리 치수 검사 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 Z축 프레스는,
    상기 파우치형 배터리를 상부에서 가압하는 가압판과,
    상기 가압판을 승하강시키는 실린더로 구성되되,
    상기 Z축 프레스가 상기 파우치형 배터리를 성형할 시에는, 상기 실린더가 상기 제2가열부에 의해 가열된 상기 가압판을 하강시켜 가압하고,
    상기 Z축 프레스가 상기 파우치형 배터리를 정렬할 시에는, 상기 실린더가 상기 가압판을 자유 낙하시키는 것을 특징으로 하는 배터리 치수 검사 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제품 규격에 따른 X축, Y축 및 Z축 방향의 기준 치수와, 상기 기준 치수로 성형하기 위한 가압 정보를 미리 저장하되,
    상기 센서부에서 측정된 X축, Y축 및 Z축 방향의 치수를 상기 기준 치수와 비교하여 상기 파우치형 배터리의 양불을 검사하는 것을 특징으로 하는 배터리 치수 검사 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 정렬부 및 상기 Z축 프레스에 의해 정렬된 상기 파우치형 배터리를 카메라로 촬영하여 상기 X축, Y축 및 Z축 방향의 치수를 측정하는 것을 특징으로 하는 배터리 치수 검사 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 카메라로 촬영된 영상을 분석하여 상기 파우치형 배터리의 X축, Y축 및 Z축 방향의 치수를 더 계산하는 것을 특징으로 하는 배터리 치수 검사 장치.
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