KR20230112969A - 베일성형기 및 베일 이송 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 베일성형부에서 배출되는 베일을 자동으로 포장 및 이송하여 추가적인 장치를 사용하지 않고, 베일이 포장되는 턴테이블을 배출실린더가 기울여 베일이 자동으로 이송되어, 이송에 소모되는 시간과 투입되는 장비를 줄이고, 베일의 생산성을 향상시킬 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것으로,
본 발명은 제작된 베일을 회전시켜 랩핑하는 턴테이블, 상기 턴테이블을 일단을 승강시켜 상기 턴테이블이 타단을 기준으로 경사지게 구동시키는 유압실린더를 포함할 수 있다.

Description

베일성형기 및 베일 이송 방법{Vale forming machine and how to transfer the veil.}

본 발명은 중량센서를 이용한 베일러에서 생산된 베일의 포장 및 이송에 대한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 베일러어세 생산된 베일을 안착 시키고, 랩핑하여 자동으로 배출시키는 턴테이블에 관한 것이다.

일반적으로, 볏짚이나 건초와 같은 가축용 사료작물을 저장창고에 그대로 저장하면 사료의 신선함이 떨어질 뿐만 아니라 정리가 쉽지 않아서 관리가 어려운 문제점이 있다.

이에 따라 등록특허공보 10-2124253와 같이 사료작물을 랩핑하여 장기간 보관이 가능하면서 신선한 상태를 유지할 수 있도록 하는 방법이 사용되고 있다.

이러한 종래의 사료랩핑장치들은 일반적으로 사료를 포장하여 베일로 배출하고 난 뒤, 베일을 잡아 옮기는 이송기구로 파지한 상태로 베일의 중량을 측정하거나, 베일을 이송기구로 중량측정 저울에 옮겨 베일의 중량을 측정하는 방식을 이용한다

이러한 종래의 사료랩핑장치는 포장이 완료된 베일을 보관 또는 사용하기 위해 옮기는 과정에서 이송기구를 사용하기 때문에 추가적인 인력이 필요하고, 이송기구를 사용하여 베일을 옮기는 과정에서 시간이 소요되기 때문에 연속적으로 베일을 생산하지 못하는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은, 베일성형부에서 배출되는 베일을 자동으로 포장 및 이송하여 추가적인 장치를 사용하지 않고, 베일이 포장되는 턴테이블을 배출실린더가 기울여 베일이 자동으로 이송되어, 이송에 소모되는 시간과 투입되는 장비를 줄이고, 베일의 생산성을 향상시킬 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 제작된 베일을 회전시켜 랩핑하는 턴테이블, 상기 턴테이블을 일단을 승강시켜 상기 턴테이블이 타단을 기준으로 경사지게 구동시키는 유압실린더를 포함할 수 있다.

또한, 상면이 개방되어 내부에 공간이 형성된 구동하우징, 상기 구동하우징의 상면에 일단이 회전가능하게 결합되고 상면에 상기 턴테이블이 회전가능하게 설치되고, 상기 유압실린더에 의해 승강하는 회전 플레이트를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 유압실린더는 일단이 상기 회전 플레이트에 회전가능하게 결합되고, 타단이 상기 구동하우징에 회전가능하게 결합되되, 상기 구동하우징에 결합된 타단은 상기 회전플레이트와 상기 구동하우징이 연결된 측에 가깝게 형성될 수 있다.

또한, 상기 회전플레이트는, 상기 유압실린더의 상부에 형성되어 상기 턴테이블의 하부와 결합되고, 상기 유압실린더가 회전하면, 상기 회전플레이트의 일측 단부에 형성된 회전축을 축으로 회전하여, 상기 턴테이블을 기울일 수 있다.

또한, 상기 턴테이블은, 상기 베일을 지면과 수직하는 방향으로 회전시키는 회전유닛을 더 포함하고, 상기 베일의 랩핑이 완료되면 상기 베일의 인접한 두 면이 상기 회전유닛에 의해 지지되는 위치로 오도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 회전유닛은, 복수개가 돌출 형성되고, 복수의 상기 회전유닛의 단부에, 베일과 접하고 상기 베일을 회전시키는 지지롤러가 형성될 수 있다.

또한, 상기 턴테이블은, 상기 베일이 이송되면, 상기 베일이 이송되는 방향으로 정렬하고, 상기 배일의 랩핑이 완료되면, 상기 베일이 이송되는 방향과 수직하여 정렬시키는 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 턴테이블은, 베일이 안착되는 복수의 회전유닛이 형성되고, 상기 회전유닛의 단부에 지지롤러가 형성되며, 상기 턴테이블이 기울여지면, 상기 지지롤러가 동방향으로 회전하여 베일을 배출할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 베일성형기는 유압실린더로 턴테이블을 경사지게 만들 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 베일성형기는 구동하우징안에 구비된 유압실린더를 통해 회전플레이트를 구동할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 베일성형기는 유압실린더의 고정축과 회전플레이트의 회전축의 거리를 조절함으로 유압실린더의 길이를 확보할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 베일성형기는 회전축을 축으로 회전하여 턴테이블을 기울일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 베일성형기는 베일의 랩핑이 완료된 후 정해진 위치로 정렬하여 베일을 배출할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 베일성형기는 지지롤러가 같은 방향으로 회전하여 베일을 배출함으로 턴테이블을 기울이는 각도를 최소화 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 베일성형기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블의 작동도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 베일성형기의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 베일성형기의 배출 작동도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 베일성형기의 작동 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나, 본 발명은 이하에 개시되는 실시 예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

이상의 본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해여야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 베일성형기의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 베일성형기는 작물을 이송시키는 이송컨베이어(120), 상기 이송컨베이어(120)를 통해 이송된 작물을 저장하고 저장된 작물을 가압하여 베일로 성형하는 베일성형부(100), 상기 베일성형부(100)에 투입된 작물을 중량값을 측정하는 중량센서(200), 상기 중량값에 따라 상기 이송컨베이어(120)와 상기 베일성형부(100)의 작동을 제어하는 제어시스템을 포함할 수 있다.

상기 이송컨베이어(120)는 보관되어 있는 작물을 상기 베일성형부(100)로 운반시키는 역할을 할 수 있다.

상기 베일성형부(100)는 상기 이송컨베이어(120)를 통해 이송된 작물이 투입되는 챔버로써 투입된 작물을 가압하여 베일로 성형할 수 있다.

상기 중량센서(200)는 상기 베일성형부(100)에 작물이 투입된 이후부터 작물이 베일로 성형될 때까지의 중량 변화를 감지함으로써 성형되는 베일의 중량을 측정할 수 있다.

자세히 설명하면, 상기 베일성형부(100)를 지지하는 프레임의 하부에 설치되고 다수의 중량센서(200)가 상기 프레임의 기둥 각각 하단에 설치되어 상기 베일성형부(100)에 투입된 작물의 중량을 정확히 측정할 수 있다.

따라서, 상기 베일성형부(100)에 작물이 투입되기 전에 측정되는 중량에서 변화되는 중량 변화값을 상기 베일성형부(100)에 투입된 작물의 중량값으로 설정할 수 있다.

베일러(10)는 상기 베일성형부(100)에 투입되는 작물을 교반하고 분산시키는 교반장치(400)를 더 포함할 수 있다.

상기 교반장치(400)는 스크류 봉형상으로 형성되고 회전하여 상기 이송컨베이어(120)를 통해 이송된 작물이 상기 베일성형부(100)에 직접적으로 투입되는 것을 방지하고 작물을 분산 투입함으로써 상기 베일성형부(100)에 투입되는 작물의 밀도가 증가할 수 있다.

상기 교반장치(400)는 모터에 의해 회전되는 회전봉(420), 회전봉(420)의 외주면에 형성된 제1교반날개(430), 제2교반날개(440), 중앙교반날개(450)가 형성될 수 있다.

상기 교반장치(400)는 두개의 교반장치(400)가 한쌍이 평행하게 설치될 수 있다.

또한, 한쌍의 교반장치가 서로 다른 방향으로 회전하고 두개의 교반장치(400) 사이로 작물이 투입되도록 회전할 수 있다.

자세히 설명하면 각 교반장치(400)는 서로 다른 방향으로 회전하여 호퍼(130)에 투입된 작물이 한쌍의 교반장치(400) 사이 틈으로 투입될 수 있다.

상기 제1교반날개(430)는 상기 회전봉(420)의 일측 외주면에 스크류 형상으로 형성될 수 있다.

상기 제1교반날개(430)는 상기 호퍼(130)에 투입된 작물이 상기 회전봉(420)의 중심에서 일측으로 이송할 수 있도록 스크류 형상이 형성될 수 있다.

상기 제2교반날개(440)는 상기 회전봉(420)의 타측 외주면에 스크류 형상으로 형성될 수 있다.

상기 제2교반날개(440)는 상기 호퍼(130)에 투입된 작물이 상기 회전축(811)의 중심에서 타측으로 이송할 수 있도록 스크류 형상이 형성될 수 있다.

이는 상기 교반장치(400)에 의해 교반된 작물이 상기 베일성형챔버(140)에 투입될 때 분산되어 투입될 수 있어 작물이 한 곳에 집중되는 것을 방지할 수 있다.

중앙교반날개(450)는 상기 제1교반날개(430)와 상기 제2교반날개(440)가 접하는 상기 회전봉(420)의 중앙지점에 돌출형성될 수 있다.

상기 중앙교반날개(450)는 상기 교반장치(400)에 의해 교반된 작물을 상기 베일성형챔버(140)에 투입되도록 작물을 밀어줄 수 있다.

자세히 설명하면 자연낙하 방식으로 투입하는 경우 작물의 습도, 질성, 밀도, 절단길이에 따라 많은 변화가 발생하고 낙하지점이 높게 솟아있는 산형상으로 투입됨으로 상기 베일성형부(100)에서 작물을 가압할 때 발생하는 힘이 증가하고 중심부에 있는 작물이 외각 빈 공간에 채워지는 형태로 성형되어 베일의 밀도가 감소할 수 있다.

반면, 상기 교반장치(400)를 이용하여 상기 베일성형부(100)에 투입되는 작물을 분산 투입함으로써 상기 베일성형부(100)의 바닥면부터 겹겹이 쌓임으로 상기 베일성형부(100)에서 작물을 가압할 때 작물이 압축성형되어 종래 방식 보다 베일의 밀도가 증가할 수 있다.

또한, 압력센서는 작물의 중량에 의해 상기 교반장치(400)가 회전할 때 가해지는 압력을 측정하여 상기 이송컨베이어(120)의 속도를 제어할 수 있다.

자세히 설명하면, 상기 이송컨베이어(120)를 통해 이송된 작물이 상기 베일성형부(100)에 투입되기 전 상기 교반장치(400)에 쌓이게 되고 상기 교반장치(400)가 상기 베일성형부(100)로 분산투입하는 작물의 양보다 상기 교반장치(400)에 쌓이는 작물의 양이 많은 경우 작물의 중량에 의해 상기 교반장치(400)가 회전할 때 발생하는 압력이 증가된다.

따라서, 상기 교반장치(400)가 회전할 때 발생하는 압력이 증가되면 상기 교반장치(400)가 파손 또는 에러가 발생할 수 있고 작물이 상기 베일성형부(100)에 투입되지 못하고 외부로 넘쳐 흐를 수 있다.

상기 압력센서에서 측정된 압력값이 일정 값 이상 측정되는 경우 상기 이송컨베이어(120)의 속도를 제어하여 작물이 과공급되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 베일성형부(100)에서 압축된 베일이 베일성형부(100)에서 배출되면, 레일을 따라 슬라이딩하는 이송유닛(730)의 위에 얹혀지게 되고, 이송유닛(730)는 서로 대응되는 형상으로 한 쌍이 형성될 수 있다.

이를 통해, 배출되는 베일의 인접한 두 면을 지지하여, 베일의 단면에서 가장 긴 대각선을 지면과 수직한 상태로 베일을 이송할 수 있다.

또한, 이송된 베일은 턴테이블(700)의 상단으로 이송될 수 있다. 이때, 이송유닛(730)은 턴테이블(700)의 상단에 돌출형성된 복수의 회전유닛(711) 간에 위치할 수 있다.

또한, 회전유닛(711)은 두 개가 한 쌍으로 턴테이블(700)의 일측에 결합하여, 제1암(710)을 형성할 수 있다. 또한, 턴테이블(700)의 타측에 결합하고 제1암(710)과 대응되는 제2암(720)이 형성될 수 있다.

이때, 제1암(710)의 두 회전유닛(711)은 각각 일단이 서로 접하고, 타단은 서로 이격된 형상으로 설치될 수 있다. 이때, 이격된 두 회전유닛(711)의 사이로 이송유닛(730)이 슬라이딩하는 레일이 설치될 수 있다.

이를 통해, 제1암(710)은 베일의 일측면을 지지하게 되고, 상기 일측면과 인접한 타측면은 제2암(720)이 지지할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블의 측면도이다.

도 2를 참고하면, 회전유닛(711)의 상단에는 지지롤러(711a)가 형성될 수 있고, 지지롤러(711a)를 통하여 베일의 랩핑 및 베일의 배출에 필요한 외력을 베일에 전달 할 수 있다.

또한, 턴테이블(700)의 하부에 형성된 회전베이스(740)에 의해 턴테이블(700)이 회전할 수 있다. 이때, 회전유닛(711)에 의해 지지된 베일이 이탈하지 않고 안착된 상태를 유지할 수 있다.

또한, 회전유닛(711)의 상단에 형성된 지지롤러(711a)는 회전베이스(740)가 회전하는 동안 배일을 지면과 수직한 방향으로 회전시킬 수 있다. 이를 통해, 베일이 더 꼼꼼하게 랩핑되도록 할 수 있다.

또한, 턴테이블(700)은 하부에 결합한 회전플레이트(810)는 판형상으로 형성되어, 일측이 구동하우징(820)과 결합할 수 있다. 이때, 회전플레이트(810)가 결합된 일측에 회전축(811)이 형성될 수 있다. 또한, 회전플레이트(810)는 유압실린더(800)가 회전하면서 가압되어 회전플레이트(810)를 상방으로 회전시킬 수 있다.

또한, 유압실린더(800)는 구동하우징(820)의 내측 빈공간에 수납될 수 있다. 이때, 유압실린더(800)의 길이를 확보하며, 구동하우징(820)의 크기를 소형화하기 위해, 유압실린더(800)를 회전시키기 위한 실린더고정축(830)과 회전플레이트(810)가 결합된 회전축(811)이 구동하우징(820)의 같은 면에 형성될 수 있다.

이를 통해, 유압실린더(800)가 회전운동을 통해 회전플레이트(810)를 상방으로 충분히 회전시키는 것이 가능할 수 있다. 유압실린더(800)의 일단은 회전플레이트(810)에 고정되기 때문에 실린더고정축(830)이 회전축(811)에서 멀어질수록, 유압실린더(800)의 길이가 짧아질 수 있고, 실린더고정축(830)과 회전축(811)이 가까워질수록, 유압실린더(800)의 길이가 길어질 수 있다.

또한, 유압실린더(800)에 작물에서 발생한 먼지 및 부스러기에 의해 유압실린더(800)가 고장나는 것을 방지하기 위해 베일이 완전히 포장되어 먼지 및 부스러기가 발생하지 않을 때까지 구동하우징(820)의 상면에 회전플레이트(810)가 완전히 맞물려 유압실린더(800)를 보호할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴테이블의 작동도이다.

도 3을 참고하면, 유압실린더(800)가 회전하여 회전플레이트(810)가 회전축(811)을 축으로 상방회전을 할 수 있다. 이를 통해, 회전플레이트(810)와 결합된 턴테이블(700)이 일측으로 기울어질 수 있다.

이때, 회전플레이트(810)의 하부면에 턴테이블(700)의 회전베이스(740) 및 지지롤러(711a)를 구동시키는 모터가 구비될 수 있다. 또한, 유압실린더(800)가 의해 회전플레이트(810)를 가압하여 회전플레이트(810)가 회전할 때, 모터도 함께 상승할 수 있다.

또한, 유압실린더(800)가 회전플레이트(810)와 결합한 지점과, 유압실린더(800)가 회전하는 실린더고정축(830) 사이의 거리가 회전플레이트(810)가 회전하게 되면 직선거리가 멀어지게 된다.

따라서, 유압실린더(800)는 회전하며, 일측이 연장될 수 있어, 회전플레이트(810)와 유압실린더(800)의 결합을 유지할 수 있다.

또한, 턴테이블(700)은 랩핑작업이 완료되면, 제어부(300)가 지지롤러(711a)를 제어하여, 베일의 인접한 두 면이 회전유닛(711)에 의해 지지되는 상태로 정지할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 턴테이블(700)을 베일이 베일성형부(100)에서 배출되는 방향과 수직한 상태로 정렬할 수 있다.

또한, 베일과 턴테이블(700)의 정렬이 완료되면, 유압실린더(800)가 작동할 수 있다. 이를 통해, 턴테이블(700)이 45도 기울여질 수 있고, 유압실린더(800)의 작동이 완료되면, 복수의 지지롤러(711a)가 같은 방향으로 회전하여 베일을 배출할 수 있다.

또한, 배출된 베일은 베일컨베이어(900)에 실려 이송되고, 베일컨베이어(900)는 유압실린더에 의해 베일이 기울어진 각도와 대응하는 경사를 갖도록 제작될 수 있다. 이를 통해, 배출된 베일이 쉽게 베일컨베이어(900)로 이동될 수 있고, 베일에 가해지는 충격을 최소화할 수 있다.

또한, 베일컨베이어(900)는 복수에 컨베이어롤러(910)가 상부에 구비되어 배출된 베일이 쉽게 미끄러질 수 있다. 또한, 동력이 필요하지 않아 필요할 시 쉽게 설치할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 베일성형기의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 베일성형기의 배출 작동도이다.

도 4 및 도 5를 참고하면, 베일러(10)는 세 부분으로 나누어져 작동할 수 있다. 즉, 작물이 압축되어 베일로 성형되는 베일성형부(100), 베일이 포장되는 턴테이블(700) 및 공정이 완료된 베일이 이송되는 베일컨베이어(900)로 나누어 질 수 있다.

또한, 베일러(10)는 베일의 성형이 완료된 후, 배출부(110)가 턴테이블(700)이 설치된 일측으로 베일을 배출하기 위해, 타측에서 배출부(110)가 삽입되어 베일을 밀어낼 수 있다. 이때, 배출부(110)는 실린더 형상의 유압장치일 수 있다.

이를 통해, 작물의 가압이 완료되어 베일의 성형이 완료되면, 베일은 베일성형부(100)에 안착되어 있을 수 있고, 제어부(300)는 베일의 성형이 완료된 것을 확인하고 배출부(110)를 베일성형부(100) 내측으로 삽입시켜 베일을 밀 수 있다.

또한, 베일이 베일성형부(100)의 외측으로 밀려나오기 시작하면 제어부(300)가 수직랩핑장치(600)를 구동 시킬 수 있다. 이룰 통해, 베일의 형태가 변형되지 않도록 할 수 있다.

이때, 수직랩핑장치(600)는 원형으로 연결된 하나의 랩핑레일(610)과 랩핑레일(610)을 따라 이동하는 수직랩핑기(620)가 있을 수 있다. 또한, 랩핑레일(610)의 내측으로 베일이 배출되고, 수직랩핑기(620)가 레일을 따라 이동하며, 베일을 랩핑할 수 있다.

이를 통해, 조금씩 배출되는 베일의 배출방향에서, 네 측면을 따라 랩핑이 이루어질 수 있다.

또한, 턴테이블(700)에서 베일의 랩핑이 완료되면, 턴테이블(700)의 외측에 구비된 컷팅기(750)가 랩을 절단하고, 랩의 일단을 붙잡을 수 있다. 이를 통해, 다음 베일이 턴테이블(700)의 상단에 안착하고 회전하기 시작하면, 랩이 베일의 측면에 감길 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 블록도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 베일성형기의 작동 순서도이다.

도 6 및 도 7을 참고하면, 제어부(300)는 베일러(10)를 통해 베일을 생산하는 과정을 제어할 수 있다. 또한, 턴테이블(700)을 통해 베일이 랩핑되는 과정을 제어할 수 있다. 따라서, 제어부(300)는 베일성형부(100), 배출부(110), 수직랩핑기(620), 턴테이블(700) 및 유압실린더(800)의 작동을 조작할 수 있다.

또한, 베일러(10)의 작동순서는 작물이 베일성형부(100)에 투입되고, 제어부(300)가 베일성형부(100)를 작동하여, 투입된 작물이 가압되고 베일이 성형되는 단계(S100), 또한, 베일의 성형이 완료되면, 제어부(300)가 배출부(110)의 유압장치를 가동시켜 배출부(110)가 베일성형부(100)의 일측으로 삽입되어 베일을 가압하고, 가압된 베일은 타측으로 배출되며, 수직랩핑장치(600)에 의해 일차적으로 랩핑되는 단계(S200),

이를 통해, 베일이 이송되며 부서지는 것을 방지하고, 턴테이블(700)에서 랩핑되는 과정을 단순화할 수 있다.

또한, 배출된 베일이 이송유닛(730)의 상부에 안착되어 이송되고, 턴테이블(700)의 상단에 형성된 복수의 회전유닛(711)에 안착되는 단계(S300), 또한, 안착된 베일이 지지롤러(711a)에 의해 회전하고, 턴테이블(700)은 회전베이스(740)에 의해 회전하여, 베일이 서로 다른 두 축으로 회전하며 랩핑되는 단계(S400), 이때, 각 지지롤러(711a)에 의한 회전과 턴테이블(700)의 회전은 제어부(300)에 의해 조절되고, 속도를 제어할 수 있다.

또한, 베일의 랩핑이 완료되면, 제어부(300)에 의해 베일은 인접한 두 면이 지지롤러(711a)에 의해 지지되는, 마름모 형상의 단면으로 배치되게 되고, 턴테이블(700)은 베일이 배출되는 방향과 수직한 방향으로 정렬하여, 배일의 길이방향과 배일이 배출되는 방향이 수직한 상태로 정렬하는 단계(S500),

또한, 정렬이 완료되면, 유압실린더(800)가 회전하며 회전플레이트(810)를 가압하고, 가압된 회전플레이트(810)가 일측을 중심으로 상방회전하고, 회전플레이트(810)의 상측에 결합된 턴테이블(700)이 일측으로 기울어지는 단계(S600), 또한, 기울어진 베일에 대해, 제어부(300)가 지지롤러(711a)를 작동시켜, 배일이 기울어진 방향으로 베일을 슬라이딩시켜 배출시키는 단계(S700), 이를 통해, 베일이 크게 기울어지지 않아도 배출될 수 있어, 유압실린더를 작동시키는 에너지를 최소화할 수 있고, 큰 각도로 기울어지기 위한 공간이 필요하지 않아 작은 공간에서도 작동할 수 있으며, 베일을 기울이는 시간이 단축되어 공정을 빠르게 마무리 할 수 있다.

또한, 배출된 베일이 베일컨베이어를 통해 이송되는 단계(S800)를 통해 베일을 이송하는 인력과 장비의 소모를 줄일 수 있어, 생산성을 향상시킬 수 있다.

이상의 본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해여야 할 것이다.

10: 베일러
100: 베일성형부 110: 배출부
120: 이송컨베이어 130: 호퍼
140: 베일성형챔버
200: 중량센서
300: 제어부
400: 교반장치 410: 작물투입구
420: 회전봉 430: 제1교반날개
440: 제2교반날개 450: 중앙교반날개
500: 압력센서
600: 수직랩핑장치 610: 랩핑레일
620: 수직랩핑기
700: 턴테이블 710: 제1암
711: 회전유닛 711a: 지지롤러
720: 제2암 730: 이송유닛
740: 회전베이스 750: 컷팅기
800: 유압실린더 810: 회전플레이트
811: 회전축 820: 구동하우징
830: 실린더고정축
900: 베일컨베이어 910: 베일컨베이어롤러
V: 베일 C: 작물
L: 랩

Claims (9)

1. 제작된 베일을 회전시켜 랩핑하는 턴테이블;
   상기 턴테이블을 일단을 승강시켜 상기 턴테이블이 타단을 기준으로 경사지게 구동시키는 유압실린더를 포함하는 베일성형기.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상면이 개방되어 내부에 공간이 형성된 구동하우징;
   상기 구동하우징의 상면에 일단이 회전가능하게 결합되고 상면에 상기 턴테이블이 회전가능하게 설치되고, 상기 유압실린더에 의해 승강하는 회전 플레이트를 더 포함하는 베일성형기.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 유압실린더는
   일단이 상기 회전 플레이트에 회전가능하게 결합되고, 타단이 상기 구동하우징에 회전가능하게 결합되되,
   상기 구동하우징에 결합된 타단은 상기 회전플레이트와 상기 구동하우징이 연결된 측에 가깝게 형성된 것을 특징으로 하는 베일성형기.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 회전플레이트는,
   상기 유압실린더의 상부에 형성되어 상기 턴테이블의 하부와 결합되고, 상기 유압실린더가 회전하면, 상기 회전플레이트의 일측 단부에 형성된 회전축을 축으로 회전하여, 상기 턴테이블을 기울이는 것을 특징으로 하는 베일성형기.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 턴테이블은,
   상기 베일을 지면과 수직하는 방향으로 회전시키는 회전유닛을 더 포함하고,
   상기 베일의 랩핑이 완료되면 상기 베일의 인접한 두 면이 상기 회전유닛에 의해 지지되는 위치로 오도록 제어하는 것을 특징으로 하는 베일성형기
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 회전유닛은,
   복수개가 상방으로 돌출 형성되고, 복수의 상기 회전유닛의 단부에, 베일과 접하고 상기 베일을 회전시키는 지지롤러가 형성되는 것을 특징으로 하는 베일성형기.
   
7. 제 1항에 있어서,
   상기 턴테이블은,
   상기 베일이 이송되면, 상기 턴테이블은 상기 베일이 이송되는 방향과 길이방향이 동일하게 정렬하고, 상기 배일의 랩핑이 완료되면, 기존 방향과 수직하여 정렬하는 것을 특징으로 하는 베일성형기.
   
8. 제 1항에 있어서,
   상기 턴테이블은,
   베일이 안착되는 복수의 회전유닛이 형성되고, 상기 회전유닛의 단부에 지지롤러가 형성되며, 상기 턴테이블이 기울여지면, 복수의 상기 지지롤러가 동방향으로 회전하여 베일을 배출하는 것을 특징으로 하는 베일성형기.
   
9. 성형된 베일의 포장 및 이송 방법에 있어서,
   작물이 투입되는 베일성형부에서 작물을 가압하여 직육면체 형상의 베일로 성형하여 배출하는 단계;
   상기 베일성형부에서 배출된 베일이 이송되어 턴테이블 상단에 안착하는 단계;
   상기 턴테이블의 상단에 형성된 지지롤러가 회전하고, 상기 턴테이블도 지면과 평행하게 회전하여, 베일을 서로 다른 두 축으로 회전시켜 랩핑하는 단계;
   상기 베일의 랩핑이 완료되면, 상기 베일이 이송된 방향과 수직하여 턴테이블이 정렬하는 단계;
   상기 베일과 접하는 지지롤러가 상기 베일의 인접한 두면을 지지하는 단계;
   상기 턴테이블의 하부에 결합된 회전구동부가 상기 회전구동부의 하부와 결합한 유압실린더에 의해 가압되는 단계;
   상기 회전구동부가 회전하여 상기 턴테이블이 일측으로 기울어지고, 상기 지지롤러가 회전하여 안착된 베일을 배출시키는 단계; 및
   상기 턴테이블에서 배출된 베일이 베일컨베이어에 안착되어 이송되는 단계;를 포함하는 베일 포장 및 이송을 위한 방법.