KR20230096401A - System for auxiliary signaling of crosswalk - Google Patents

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KR20230096401A
KR20230096401A KR1020210185851A KR20210185851A KR20230096401A KR 20230096401 A KR20230096401 A KR 20230096401A KR 1020210185851 A KR1020210185851 A KR 1020210185851A KR 20210185851 A KR20210185851 A KR 20210185851A KR 20230096401 A KR20230096401 A KR 20230096401A
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Abstract

본 발명의 횡단보도 보조 신호 시스템은, 횡단보도 위에 설치되는 차량 신호등; 상기 횡단보도의 양측에 설치되는 보행자 신호등; 상기 횡단보도 영역을 촬영하도록 설치되는 AI카메라; 상기 횡단보도 전후 도로의 중앙선에 설치되는 중앙선 신호등; 및 상기 AI카메라가 상기 횡단보도에 보행자를 식별하면 상기 중앙선 신호등을 적색으로 점등하도록 제어하는 제어부를 포함한다.Crosswalk auxiliary signal system of the present invention, vehicle traffic lights installed on the crosswalk; Pedestrian traffic lights installed on both sides of the crosswalk; an AI camera installed to photograph the crosswalk area; Centerline traffic lights installed on the centerline of the road before and after the crosswalk; and a control unit for controlling the center line traffic light to turn on in red when the AI camera identifies a pedestrian on the crosswalk.

Description

횡단보도 보조 신호 시스템{SYSTEM FOR AUXILIARY SIGNALING OF CROSSWALK}Pedestrian crossing auxiliary signal system {SYSTEM FOR AUXILIARY SIGNALING OF CROSSWALK}

본 발명은 횡단보도 보조 신호 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 AI카메라와 중앙선 신호등을 구비하여 AI카메라가 횡단보도에 보행자를 식별하면 중앙선 신호등을 적색으로 점등하도록 제어하는 횡단보도 보조 신호 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a crosswalk auxiliary signal system, and more particularly, to a crosswalk auxiliary signal system having an AI camera and a center line signal light and controlling the center line traffic light to turn on in red when the AI camera identifies a pedestrian in a crosswalk. will be.

횡단보도는 도로교통법에 따라 도로표지 또는 도로표시에 의하여 보행자의 횡단용으로 마련된 부분임을 표시하는 곳으로, 자동차 등의 교통위험으로부터 보행자를 보호하기 위한 것이기 때문에 보행자는 반드시 횡단보도를 이용하고, 또 차량의 운전자는 보행자가 횡단보도를 횡단할 때에 일시 정지해야 할 의무가 있다.A crosswalk is a place to indicate that it is a part prepared for pedestrians to cross by road signs or road markings in accordance with the Road Traffic Act. Drivers of vehicles are obliged to stop temporarily when pedestrians cross the crosswalk.

최근 어린이교통안전연구소의 조사 결과에 따르면, 우리나라 어린이 교통사고는 특히 보행중 사망률이 높다고 한다. 전체 어린이 사고 중 보행중에 사고가 나는 비율이 70%가 넘으며, 보행중 사고 가운데 70% 이상이 도로횡단 사고이며 특히 신호위반 사고와 무단횡단 사고가 대부분을 차지하고 있다.According to a recent survey by the Children's Traffic Safety Research Institute, children's traffic accidents in Korea have a particularly high mortality rate while walking. Accidents while walking account for more than 70% of all children's accidents, and more than 70% of accidents while walking are road crossing accidents, especially traffic violation accidents and jaywalking accidents.

초등학교나 집 주변 반경 1km 이내에서 80%의 사고가 일어나며, 미취학 아동과 초등학교 1학년 아이들의 사고가 월등히 많다. 취학 아동보다는 미취학 아동의 사고 비율이 높으며, 초등학교 저학년일수록 고학년보다 사고 비율이 높다.80% of accidents occur in an elementary school or within a radius of 1 km around the house, and there are far more accidents among preschoolers and first graders. The accident rate is higher in preschool children than in school children, and the accident rate is higher in the lower grades of elementary school than in the upper grades.

횡단보도에는 차량 신호등과 보행자 신호등이 설치되어 있으나, 보행자가 무단횡단을 하거나 차량이 신호 위반을 하는 경우 사고 위험이 매우 높아서 이를 방지할 필요가 있다.Although vehicle traffic lights and pedestrian traffic lights are installed in the crosswalk, it is necessary to prevent this because the risk of an accident is very high when a pedestrian jaywalks or a vehicle violates a signal.

즉, 보행자가 횡단보도에 있는 경우 차량 운전자에게 차량 신호등뿐만 아니라 부가적인 신호를 줌으로써 사고를 방지하는 것이 필요하다. 또한, 보행자가 무단횡단을 하지 않도록 예방하기 위해서 보행자가 적색 신호시 횡단보도에 진입하지 못하도록 차단할 수 있다면 더 좋을 것이다.That is, when a pedestrian is at a crosswalk, it is necessary to prevent an accident by giving a vehicle driver an additional signal as well as a vehicle traffic light. Also, it would be better if the pedestrian could be blocked from entering the crosswalk at the red light to prevent the pedestrian from jaywalking.

등록특허공보 제10-2244152호Registered Patent Publication No. 10-2244152 등록특허공보 제10-2256714호Registered Patent Publication No. 10-2256714

본 발명은 AI카메라와 중앙선 신호등을 구비하여 횡단보도에 보행자가 있을 경우 중앙선 신호등을 적색으로 점등함으로써 사고를 방지할 수 있는 횡단보도 보조 신호 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a crosswalk auxiliary signal system capable of preventing accidents by including an AI camera and a center line traffic light and turning on a center line traffic light in red when there is a pedestrian in the crosswalk.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 횡단보도 보조 신호 시스템은, 횡단보도 위에 설치되는 차량 신호등; 상기 횡단보도의 양측에 설치되는 보행자 신호등; 상기 횡단보도 영역을 촬영하도록 설치되는 AI카메라; 상기 횡단보도 전후 도로의 중앙선에 설치되는 중앙선 신호등; 및 상기 AI카메라가 상기 횡단보도에 보행자를 식별하면 상기 중앙선 신호등을 적색으로 점등하도록 제어하는 제어부를 포함한다.A crosswalk auxiliary signal system of the present invention for achieving the above object includes a vehicle traffic light installed on a crosswalk; Pedestrian traffic lights installed on both sides of the crosswalk; an AI camera installed to photograph the crosswalk area; Centerline traffic lights installed on the centerline of the road before and after the crosswalk; and a control unit for controlling the center line traffic light to turn on in red when the AI camera identifies a pedestrian on the crosswalk.

상기 횡단보도의 양측에 설치되어 횡단보도 출입구를 막고 있다가 상기 보행자 신호등이 녹색일 때 차도를 막도록 회동되는 안전바를 더 포함할 수 있다.A safety bar installed on both sides of the crosswalk to block the entrance of the crosswalk and then rotated to block the roadway when the pedestrian traffic light is green may be further included.

상기 횡단보도의 일측에 설치되어 횡단보도 영역의 밝기를 측정하는 조도센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 조도센서에 의해 측정되는 밝기가 어두울수록 상기 중앙선 신호등을 더 밝게 점등할 수 있다.An illuminance sensor installed on one side of the crosswalk to measure the brightness of the crosswalk area may be further included, and the control unit may turn on the center line traffic light more brightly as the brightness measured by the illuminance sensor decreases.

상기 제어부는 상기 보행자 신호등이 적색이고 상기 횡단보도에 보행자가 식별되면 상기 중앙선 신호등을 적색으로 점등하고, 상기 횡단보도에 보행자가 식별되더라도 상기 보행자 신호등이 녹색이면 상기 제어부는 상기 중앙선 신호등을 황색으로 점등할 수 있다.The control unit turns on the center line traffic light in red when the pedestrian traffic light is red and a pedestrian is identified in the crosswalk, and even if a pedestrian is identified in the crosswalk, if the pedestrian traffic light is green, the control unit turns on the center line traffic light in yellow can do.

상기 AI카메라가 상기 횡단보도에 보행자를 식별하면 상기 제어부는 상기 AI카메라가 녹화하도록 제어할 수 있다.When the AI camera identifies a pedestrian on the crosswalk, the control unit may control the AI camera to record.

상기한 본 발명의 횡단보도 보조 신호 시스템에 의하면, AI카메라와 중앙선 신호등을 구비하여 횡단보도에 보행자가 있을 경우 중앙선 신호등을 적색으로 점등함으로써 사고를 방지할 수 있다.According to the crosswalk auxiliary signal system of the present invention described above, an accident can be prevented by including an AI camera and a center line signal light and turning on the center line signal light in red when there is a pedestrian in the crosswalk.

또한, 횡단보도의 양측에 설치되어 횡단보도 출입구를 막고 있다가 보행자 신호등이 녹색일 때 차도를 막도록 회동되는 안전바를 더 포함하여, 보행자의 무단횡단을 차단할 수 있다.In addition, a safety bar installed on both sides of the crosswalk to block the entrance of the crosswalk and then rotated to block the roadway when the pedestrian traffic light is green may be further included to block jaywalking of pedestrians.

그리고, AI카메라가 횡단보도에 보행자를 식별하면 제어부는 AI카메라가 녹화하도록 제어하여, 사고 발생 가능성이 높은 장면을 동영상으로 촬영하여 저장할 수 있다.In addition, when the AI camera identifies a pedestrian on the crosswalk, the control unit controls the AI camera to record, so that a scene with a high possibility of an accident can be captured and stored as a video.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 보조 신호 시스템을 나타내는 사시도이다.
도 2는 횡단보도에 보행자가 있을 경우 중앙선 신호등이 적색으로 점등된 것(a)과 AI카메라가 녹화하는 것(b)을 나타내는 일부 사시도이다.
도 3은 횡단보도에 보행자가 없을 경우 중앙선 신호등이 황색으로 점등된 것(a)과 AI카메라가 녹화하지 않는 것(b)을 나타내는 일부 사시도이다.
도 4는 보행자 신호등이 적색인 경우 안전바가 횡단보도를 차단하는 것(a)과 보행자 신호등이 녹색인 경우 안전바가 차도를 차단하는 것(b)을 나타내는 일부 사시도이다.
도 5는 조도센서가 작동하여 측정되는 밝기에 따라 중앙선 신호등의 밝기를 조절하는 것을 나타내는 도면들이다.
도 6은 AI카메라가 횡단보도에 보행자를 식별하면 안전바가 차도를 차단하는 것을 나타내는 도면들이다.
도 7은 횡단보도에 보행자가 있을 경우 중앙선 신호등이 적색으로 점등된 것(a)과 AI카메라가 녹화하는 것(b)을 나타내는 일부 사시도이다.1 is a perspective view showing a crosswalk assistance signal system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a partial perspective view showing that the central line traffic lights are lit in red when there is a pedestrian in the crosswalk (a) and that the AI camera is recording (b).
Figure 3 is a partial perspective view showing that the center line traffic lights are lit in yellow when there are no pedestrians in the crosswalk (a) and that the AI camera does not record (b).
4 is a partial perspective view showing that the safety bar blocks the crosswalk when the pedestrian traffic light is red (a) and the safety bar blocks the road when the pedestrian traffic light is green (b).
5 are diagrams illustrating adjusting the brightness of a traffic light on a center line according to brightness measured by operating an illuminance sensor.
6 is diagrams showing that a safety bar blocks a roadway when an AI camera identifies a pedestrian on a crosswalk.
7 is a partial perspective view showing that the center line traffic lights are lit in red when there is a pedestrian on the crosswalk (a) and that the AI camera is recording (b).

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be exemplified and described in detail in the detailed description. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as 'include' or 'having' are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. At this time, it should be noted that in the accompanying drawings, the same components are indicated by the same reference numerals as much as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 보조 신호 시스템을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a crosswalk assistance signal system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 보조 신호 시스템(100)은, 횡단보도 위에 설치되는 차량 신호등(110), 횡단보도의 양측에 설치되는 보행자 신호등(120), 횡단보도 영역을 촬영하도록 설치되는 AI카메라(130), 횡단보도 전후 도로의 중앙선에 설치되는 중앙선 신호등(150), 및 AI카메라가 횡단보도에 보행자를 식별하면 중앙선 신호등을 적색으로 점등하도록 제어하는 제어부(200)를 포함한다.A crosswalk auxiliary signal system 100 according to an embodiment of the present invention is installed to photograph a vehicle traffic light 110 installed on a crosswalk, a pedestrian traffic light 120 installed on both sides of a crosswalk, and a crosswalk area An AI camera 130, a center line traffic light 150 installed on the center line of the road before and after the crosswalk, and a control unit 200 for controlling the center line traffic light to turn on in red when the AI camera identifies a pedestrian on the crosswalk.

차량 신호등(110)은 차도를 기준으로 횡단보도 위에 설치될 수 있다. 차량 신호등(110)은 적색, 황색, 녹색 등을 포함하고 화살표 등을 더 포함할 수도 있다. 차량 신호등(110)은 인도에 고정된 지주의 수평바에 장착될 수 있다.The vehicle traffic light 110 may be installed on a crosswalk based on a roadway. The vehicle signal light 110 includes red, yellow, green, etc. and may further include an arrow. The vehicle traffic light 110 may be mounted on a horizontal bar of a support fixed to a sidewalk.

보행자 신호등(120)은 인도에서 횡단보도의 출입구 일측에 설치될 수 있다. 보행자 신호등(120)은 적색, 녹색 등을 포함하고 황색 등을 더 포함할 수 있다. 녹색 등은 점멸되거나 숫자로 표시될 수도 있다. 보행자 신호등(120)도 인도에 고정된 지주에 장착될 수 있다.The pedestrian traffic light 120 may be installed on one side of an entrance and exit of a crosswalk on a sidewalk. The pedestrian traffic light 120 includes red, green, and may further include yellow. The green light may flash or may be displayed numerically. The pedestrian traffic light 120 may also be mounted on a support fixed to the sidewalk.

AI카메라(130)는 차량 신호등(110)이 설치된 지주의 수평바에 장착되어 횡단보도 영역을 촬영하도록 설치될 수 있다. AI 카메라(130)는 사람과 사물을 인식할 수 있으며 제어부(200)와 연결되어 사람과 사물을 인식하면 제어부(200)로 인식 정보를 전달하는 역할을 한다. AI카메라(130)는 동영상을 촬영하여 저장할 수 있고, 학습된 정보를 이용하여 촬영되는 횡단보도 영역에 사람이 있다는 것을 감지할 수 있다. AI카메라(130)는 자체적으로 다양한 AI 기능인 Face recognition, Object Tracking, Tag recognition, Object recognition, Line Tracking 등을 지원할 수 있다. AI카메라(130)는 횡단보도 영역에서 키, 옷 색상, 헤어 스타일 등이 다양한 사람들을 사전 학습을 통해 정확하게 인지할 수 있다.The AI camera 130 may be installed to photograph the crosswalk area by being mounted on the horizontal bar of the support on which the vehicle traffic light 110 is installed. The AI camera 130 can recognize people and objects, and is connected to the controller 200 to transmit recognition information to the controller 200 when it recognizes people and objects. The AI camera 130 may capture and store a video, and may detect that there is a person in the crosswalk area being photographed using the learned information. The AI camera 130 may itself support various AI functions such as Face recognition, Object Tracking, Tag recognition, Object recognition, Line Tracking, and the like. The AI camera 130 can accurately recognize people of various heights, clothes colors, hairstyles, etc. in the crosswalk area through prior learning.

중앙선 신호등(150)은 도로 중앙에 노란색으로 도색되는 중앙선 영역에 횡단보도에서 소정 거리까지 도로 표면에 배열되는 복수의 등으로 구성될 수 있다. 중앙선 신호등(150)의 복수의 등은 적어도 일부가 도로 중앙선 영역에 매립되도록 설치될 수 있다. 또한, 복수의 등은 도로 표면에서 소정 높이로 돌출되도록 설치될 수 있다. 중앙선 신호등(150)은 평소에 황색으로 점등되다가 적색으로 점등될 수 있다.The center line traffic light 150 may be composed of a plurality of lights arranged on the road surface from a crosswalk to a predetermined distance in the center line area painted in yellow at the center of the road. The plurality of lights of the center line traffic light 150 may be installed such that at least a part of them is buried in the center line area of the road. In addition, a plurality of lights may be installed to protrude from the road surface at a predetermined height. The center line traffic light 150 may be normally turned on in yellow and then turned on in red.

제어부(200)는 AI카메라(130)가 횡단보도에 보행자를 식별하면 중앙선 신호등(150)을 적색으로 점등하도록 제어할 수 있다. 제어부(200)는 차량 신호등(110)이 설치된 지주에 장착될 수 있다. 이와 달리, 제어부(200)는 지주가 설치된 인도 가장자리의 지중에 매립되도록 설치될 수도 있다. AI카메라(130)는 평소에 횡단보도 영역을 계속 촬영하고 있다가 횡단보도에 보행자가 인식되면 제어부(200)로 그 신호를 전달할 수 있다. 제어부(200)는 AI카메라(130)로부터 보행자 식별 신호를 받으면, 중앙선 신호등(150)을 황색에서 적색으로 바꾸어 점등할 수 있다.The controller 200 may control the center line traffic light 150 to turn on in red when the AI camera 130 identifies a pedestrian on the crosswalk. The control unit 200 may be mounted on a support on which the vehicle traffic light 110 is installed. Alternatively, the control unit 200 may be installed to be buried in the ground at the edge of the sidewalk where the support is installed. The AI camera 130 may normally continue to photograph the crosswalk area and transmit the signal to the control unit 200 when a pedestrian is recognized on the crosswalk. When receiving the pedestrian identification signal from the AI camera 130, the control unit 200 may change the center line traffic light 150 from yellow to red and turn it on.

도 2(a)에 도시된 바와 같이, AI카메라(130)가 횡단보도에 무단 횡단하는 보행자가 있는 것을 인식하면, 제어부(200)는 중앙선 신호등(150)을 적색으로 점등할 수 있다. 이때, 도 2(b)에 도시된 바와 같이, AI카메라(130)는 무단 횡단하는 보행자를 포함하여 동영상을 저장함으로써 사고 발생시 대비할 수 있다.As shown in FIG. 2 (a), when the AI camera 130 recognizes that there is a pedestrian jaywalking on the crosswalk, the controller 200 may turn on the center line traffic light 150 in red. At this time, as shown in FIG. 2 (b), the AI camera 130 can prepare for an accident by storing a video including a jaywalking pedestrian.

도 3(a)에 도시된 바와 같이, AI카메라(130)에 의해 횡단보도에 보행자가 없는 것을 인식하면, 제어부(200)는 중앙선 신호등(150)을 황색으로 점등하는 것을 유지할 수 있다. 이때, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, AI카메라(130)는 횡단보도에 보행자가 없는 이상 녹화하지 않고, 계속해서 무단 횡단하는 보행자가 있는지 여부를 감시할 수 있다.As shown in FIG. 3( a ), when recognizing that there is no pedestrian in the crosswalk by the AI camera 130, the control unit 200 may keep the center line traffic light 150 lit in yellow. At this time, as shown in FIG. 3(b), the AI camera 130 does not record as long as there are no pedestrians on the crosswalk, and can continuously monitor whether there are pedestrians jaywalking.

도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 횡단보도 보조 신호 시스템(100)은 횡단보도의 양측에 설치되어 횡단보도 출입구를 막고 있다가 보행자 신호등(120)이 녹색일 때 차도를 막도록 회동되는 안전바(160)를 더 포함할 수 있다.As shown in Figures 1 and 4, the crosswalk auxiliary signal system 100 of the present invention is installed on both sides of the crosswalk to block the crosswalk entrance and block the roadway when the pedestrian traffic light 120 is green. A pivoting safety bar 160 may be further included.

안전바(160)는 보행자 신호등(120)의 지주에 설치되거나 그 지주 바로 앞의 인도 상에 설치될 수 있다. 안전바(160)는 직사각형 단면의 바 형태로 형성되고, 일단부가 지면에 수직인 회전축에 결합되어 정역회전 모터에 의해 회동될 수 있다.The safety bar 160 may be installed on the support of the pedestrian traffic light 120 or on the sidewalk right in front of the support. The safety bar 160 is formed in a bar shape with a rectangular cross section, and one end is coupled to a rotation shaft perpendicular to the ground and rotated by a normal and reverse rotation motor.

도 4(a)에 도시된 바와 같이, 보행자 신호등(120)이 녹색으로 점등된 경우 제어부(200)는 안전바(160)가 횡단보도의 출입구를 차단하도록 위치시킬 수 있다.As shown in FIG. 4(a) , when the pedestrian traffic light 120 is turned on in green, the control unit 200 may position the safety bar 160 to block the entrance of the crosswalk.

도 4(b)에 도시된 바와 같이, 보행자 신호등(120)이 적색으로 점등된 경우 제어부(200)는 차도를 차단하도록 안전바(160)를 회동시켜 위치시킬 수 있다. 즉, 안전바(160)를 차도에 수직 방향으로 회동시켜 차량이 횡단보도를 지나가지 않도록 막을 수 있다. 안전바(160)에는 차량을 향해 빛을 반사하는 반사 필름이 부착될 수 있다.As shown in FIG. 4( b ), when the pedestrian traffic light 120 is turned on in red, the control unit 200 may rotate and position the safety bar 160 to block the road. That is, by rotating the safety bar 160 in a direction perpendicular to the roadway, it is possible to prevent the vehicle from passing through the crosswalk. A reflective film that reflects light toward the vehicle may be attached to the safety bar 160 .

한편, 안전바(160)가 회동하는 영역에 사람이 서 있는 경우가 있을 수 있다. 이 경우, AI카메라(130)가 안전바(160)의 회동 영역에 사람이 있는 것을 인식하면, 제어부(200)는 보행자 신호등(120)이 녹색으로 점등되더라도 안전바(160)를 회동시키지 않도록 제어함으로써, 사람이 회동되는 안전바(160)에 의해 다치는 사고를 방지할 수 있다. 또한, 제어부(200)는 보행자 신호등(120)에 구비된 스피커를 통해 안전바(160)의 회동 영역에 있는 사람이 안전한 인도로 나오도록 경고 방송을 할 수도 있다.Meanwhile, there may be a case where a person is standing in the area where the safety bar 160 rotates. In this case, when the AI camera 130 recognizes that there is a person in the rotation area of the safety bar 160, the control unit 200 controls the safety bar 160 not to rotate even if the pedestrian traffic light 120 is turned on in green. By doing so, it is possible to prevent an accident in which a person is injured by the rotating safety bar 160 . In addition, the controller 200 may broadcast a warning through a speaker provided in the pedestrian traffic light 120 so that a person in the turning area of the safety bar 160 comes out to a safe sidewalk.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 횡단보도 보조 신호 시스템(100)은 횡단보도의 일측에 설치되어 횡단보도 영역의 밝기를 측정하는 조도센서(140)를 더 포함할 수 있다. 조도센서(140)는 보행자 신호등(120)의 상단에 설치될 수 있다.As shown in FIG. 1, the crosswalk assistance signal system 100 of the present invention may further include an illuminance sensor 140 installed on one side of the crosswalk to measure the brightness of the crosswalk area. The illuminance sensor 140 may be installed on top of the pedestrian traffic light 120 .

조도센서(140)는 빛의 세기에 따라 저항값이 변하는 황화카드뮴 화합물을 이용한 전자부품이다. 조도센서(140)의 일측에는 전선이 연결될 수 있는 2개의 단자가 구비되고, 극성이 없어 방향과 관계없이 전원에 연결될 수 있다. 조도센서(140)는 횡단보도 주변의 조도를 측정하여 제어부(200)로 그 신호를 전달할 수 있다.The illuminance sensor 140 is an electronic component using a cadmium sulfide compound whose resistance value changes according to the intensity of light. One side of the illuminance sensor 140 is provided with two terminals to which wires can be connected, and can be connected to a power source regardless of direction because there is no polarity. The illuminance sensor 140 may measure illuminance around the crosswalk and transmit the signal to the control unit 200 .

도 5(a)에 도시된 바와 같이, 제어부(200)는 조도센서(140)에 의해 측정되는 밝기가 어두울수록 중앙선 신호등(150)을 더 밝게 점등할 수 있다. 중앙선 신호등(150)은 낮과 같이 조도가 높을 때는 더 밝게 점등하여 시인성을 높일 수 있다.As shown in FIG. 5( a ), the control unit 200 may turn on the center line traffic light 150 more brightly as the brightness measured by the illuminance sensor 140 becomes darker. The center line traffic light 150 can be lit more brightly when illumination is high, such as during the day, to increase visibility.

도 5(b)에 도시된 바와 같이, 제어부(200)는 조도센서(140)에 의해 측정되는 조도가 밤과 같이 낮을 때는 조금만 밝게 점등해도 잘 보일 수 있고 눈부심을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 5( b ), the control unit 200 can be seen well and prevent glare even if it is slightly brightly lit when the illuminance measured by the illuminance sensor 140 is low, such as at night.

한편, 제어부(200)는 보행자 신호등(120)이 적색이고 횡단보도에 보행자가 식별되면 중앙선 신호등(150)을 적색으로 점등하고, 횡단보도에 보행자가 식별되더라도 보행자 신호등(120)이 녹색이면 제어부(200)는 중앙선 신호등(150)을 황색으로 점등할 수 있다.On the other hand, the controller 200 turns on the center line traffic light 150 in red when the pedestrian traffic light 120 is red and a pedestrian is identified at the crosswalk, and even if the pedestrian is identified at the crosswalk, if the pedestrian traffic light 120 is green, the control unit ( 200) may turn on the center line traffic light 150 in yellow.

도 6(a)에 도시된 바와 같이, 횡단보도에 보행자 신호등(120)이 녹색이면 안전바(160)가 차도를 차단하도록 배치되고 보행자가 횡단보도를 통해 건너갈 수 있다. 이때, 보행자 신호등(120)이 녹색에서 적색으로 바뀌더라도 중앙선 신호등(150)은 황색 점등 상태를 유지할 수 있다. 이 경우는 보행자 신호등(120)이 녹색이기 때문에, 보행자가 횡단보도를 건너더라도 중앙선 신호등(150)이 적색으로 바뀌지 않는다. 보행자는 보행자 신호등(120)의 녹색 점등 신호와 중앙선 신호등(150)의 적색 점등 신호를 혼동할 우려가 있기 때문에, 이를 방지하기 위해 제어부(200)는 보행자 신호등(120)이 녹색 점등인 경우 횡단보도에 보행자가 있더라도 중앙선 신호등(150)이 황색에서 적색으로 바꾸지 않는다.As shown in FIG. 6 (a), when the pedestrian traffic light 120 is green at the crosswalk, the safety bar 160 is disposed to block the roadway and the pedestrian can cross through the crosswalk. At this time, even if the pedestrian traffic light 120 changes from green to red, the center line traffic light 150 may maintain a yellow light state. In this case, since the pedestrian traffic light 120 is green, even if the pedestrian crosses the crosswalk, the center line traffic light 150 does not turn red. Since the pedestrian may confuse the green light signal of the pedestrian traffic light 120 with the red light signal of the center line signal light 150, in order to prevent this, the control unit 200 is configured to crosswalk when the pedestrian traffic light 120 is green light. Even if there is a pedestrian in the center line traffic light 150 does not change from yellow to red.

도 6(b)에 도시된 바와 같이, 횡단보도에 보행자 신호등(120)이 적색이면 안전바(160)가 횡단보도를 차단하도록 배치된다. 이때, 횡단보도에 보행자가 무단 횡단하면, 제어부(200)는 중앙선 신호등(150)을 적색으로 바꾸어 점등할 수 있다. 그래서, 차량 운전자는 적색으로 점등된 중앙선 신호등(150)을 보고 무단 횡단자를 인식하여 차량을 감속 및 정지할 수 있다.As shown in FIG. 6( b ), when the pedestrian traffic light 120 is red at the crosswalk, the safety bar 160 is disposed to block the crosswalk. At this time, if a pedestrian crosses the crosswalk without permission, the control unit 200 may change the center line traffic light 150 to red and turn it on. Therefore, the driver of the vehicle can decelerate and stop the vehicle by recognizing the jaywalker by seeing the center line traffic light 150 lit in red.

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, AI카메라(130)가 횡단보도에 보행자를 식별하면 제어부(200)는 AI카메라(130)가 녹화하도록 제어할 수 있다.And, as shown in FIG. 7 , when the AI camera 130 identifies a pedestrian on the crosswalk, the controller 200 can control the AI camera 130 to record.

도 7(a)에 도시된 바와 같이, 보행자 신호등(120)이 적색이고 안전바(160)가 횡단보도를 차단하도록 배치되어 있는데도 보행자가 횡단보도에 있다고 식별되면, 제어부(200)는 AI카메라(130)가 무단횡단자를 포함하여 횡단보도 영역을 동영상으로 촬영하여 저장할 수 있다.As shown in FIG. 7 (a), when the pedestrian traffic light 120 is red and the safety bar 160 is arranged to block the crosswalk, but the pedestrian is identified as being at the crosswalk, the controller 200 sends the AI camera ( 130) can record and store the crosswalk area including jaywalkers as a video.

반면에, 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 보행자가 횡단보도에 없으면 제어부(200)는 AI카메라(130)가 횡단보도 영역을 녹화하지 않고, 다만 AI카메라(130)가 계속해서 무단 횡단자가 있는지 여부를 감시하도록 할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 7(b), if the pedestrian is not at the crosswalk, the control unit 200 does not record the area of the crosswalk by the AI camera 130, but the AI camera 130 continues to cross the jaywalk. It can be monitored to see if there are any.

본 발명의 횡단보도 보조 신호 시스템은 특히 스쿨존 또는 어린이보호구역의 횡단보도 주위에 설치될 수 있다.The crosswalk auxiliary signal system of the present invention may be installed around a crosswalk in a school zone or a child protection zone.

본 발명에 의하면, 스쿨존의 보행자와 차량 운전자 간의 사고 발생 위험을 줄여줄 수 있다. 스쿨존에 길게 설치된 중앙선 신호등은 운전자에게 스쿨존이 있음을 미리 알리고 속도를 줄이라는 신호를 준다.According to the present invention, it is possible to reduce the risk of an accident between a pedestrian and a vehicle driver in a school zone. A long center line traffic light installed in a school zone informs the driver that there is a school zone in advance and gives a signal to reduce speed.

AI카메라를 통한 중앙선 신호등 점등 제어에 의해, 스쿨존 도로 위에 사람이 있다는 것을 차량 운전자가 빠르고 정확하게 인식하여 안전 운전을 할 수 있도록 도와준다.By controlling the lighting of the traffic lights on the center line through the AI camera, the vehicle driver quickly and accurately recognizes that there are people on the road in the school zone, helping to drive safely.

불법 주정차 차량이나 다른 장애물에 의해 가려 시야에 벗어난 보행자도 중앙선 신호등 점등 신호로 쉽고 빠르게 판단할 수 있다. 또한, 운전자가 보행자의 존재를 멀리서도 인식할 수 있어 돌발상황에 대해 빨리 대처할 수 있다.Pedestrians who are obscured by illegally parked vehicles or other obstacles can be easily and quickly judged by the center line traffic lights. In addition, since the driver can recognize the existence of a pedestrian from a distance, he can quickly respond to an unexpected situation.

그리고, 교통신호 체계가 미숙한 어린이들이 안전바를 통해 보행 신호를 직관적으로 파악할 수 있다. AI 카메라를 이용한 스쿨존 안전 시스템을 설치하는 비용보다 사고로 인한 피해가 훨씬 크기 때문에, 인지력과 판단력이 부족한 노인과 어린이에게 반드시 필요한 안전장치라고 할 수 있다. 또한, 안전바 설치로 교통 도우미 인력의 수고를 줄여주고 24시간 스쿨존 안전을 지킬 수 있다.In addition, children who are not familiar with the traffic signal system can intuitively grasp the walking signal through the safety bar. Since the damage caused by an accident is far greater than the cost of installing a school zone safety system using AI cameras, it can be said to be a necessary safety device for the elderly and children who lack cognition and judgment. In addition, the installation of safety bars reduces the effort of traffic helpers and keeps the school zone safe 24 hours a day.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.In the above, one embodiment of the present invention has been described, but those skilled in the art can add, change, delete, or add components within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. Various modifications and changes may be made to the present invention, which will also be included within the scope of the present invention.

100: 횡단보도 보조 신호 시스템
110: 차량 신호등
120: 보행자 신호등
130: AI카메라
140: 조도센서
150: 중앙선 신호등
160: 안전바
200: 제어부100: Pedestrian crossing auxiliary signal system
110: vehicle traffic light
120: pedestrian traffic lights
130: AI camera
140: illuminance sensor
150: center line traffic light
160: safety bar
200: control unit

Claims (5)

횡단보도 위에 설치되는 차량 신호등;
상기 횡단보도의 양측에 설치되는 보행자 신호등;
상기 횡단보도 영역을 촬영하도록 설치되는 AI카메라;
상기 횡단보도 전후 도로의 중앙선에 설치되는 중앙선 신호등; 및
상기 AI카메라가 상기 횡단보도에 보행자를 식별하면 상기 중앙선 신호등을 적색으로 점등하도록 제어하는 제어부를 포함하는 횡단보도 보조 신호 시스템.Vehicle traffic lights installed on crosswalks;
Pedestrian traffic lights installed on both sides of the crosswalk;
an AI camera installed to photograph the crosswalk area;
Centerline traffic lights installed on the centerline of the road before and after the crosswalk; and
Crosswalk auxiliary signal system comprising a control unit for controlling the center line traffic light to turn on in red when the AI camera identifies a pedestrian on the crosswalk. 제1항에 있어서,
상기 횡단보도의 양측에 설치되어 횡단보도 출입구를 막고 있다가 상기 보행자 신호등이 녹색일 때 차도를 막도록 회동되는 안전바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보조 신호 시스템.According to claim 1,
The crosswalk auxiliary signal system further comprising safety bars installed on both sides of the crosswalk to block the entrance of the crosswalk and then rotated to block the roadway when the pedestrian traffic light is green. 제1항에 있어서,
상기 횡단보도의 일측에 설치되어 횡단보도 영역의 밝기를 측정하는 조도센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 조도센서에 의해 측정되는 밝기가 어두울수록 상기 중앙선 신호등을 더 밝게 점등하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보조 신호 시스템.According to claim 1,
Further comprising an illuminance sensor installed on one side of the crosswalk to measure the brightness of the crosswalk area,
The crosswalk auxiliary signal system, characterized in that the control unit turns on the center line traffic light more brightly as the brightness measured by the illuminance sensor becomes darker. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 보행자 신호등이 적색이고 상기 횡단보도에 보행자가 식별되면 상기 중앙선 신호등을 적색으로 점등하고,
상기 횡단보도에 보행자가 식별되더라도 상기 보행자 신호등이 녹색이면 상기 제어부는 상기 중앙선 신호등을 황색으로 점등하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보조 신호 시스템.According to claim 1,
The control unit turns on the center line traffic light in red when the pedestrian traffic light is red and a pedestrian is identified on the crosswalk,
Even if a pedestrian is identified in the crosswalk, if the pedestrian traffic light is green, the control unit turns on the center line traffic light in yellow. 제1항에 있어서,
상기 AI카메라가 상기 횡단보도에 보행자를 식별하면 상기 제어부는 상기 AI카메라가 녹화하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보조 신호 시스템.According to claim 1,
When the AI camera identifies a pedestrian on the crosswalk, the control unit controls the AI camera to record.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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