KR102433394B1 - System for preventing accident of cross walk - Google Patents

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KR102433394B1 KR1020200059927A KR20200059927A KR102433394B1 KR 102433394 B1 KR102433394 B1 KR 102433394B1 KR 1020200059927 A KR1020200059927 A KR 1020200059927A KR 20200059927 A KR20200059927 A KR 20200059927A KR 102433394 B1 KR102433394 B1 KR 102433394B1
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 안전사고 방지 시스템은 횡단보도가 형성되는 인도측에 마련되는 보행자 신호등, 상기 보행자 신호등에 구비되어 보행자의 움직임을 감지하는 메인 카메라, 상기 보행자 신호등에 설치되며, 상기 보행자 신호등의 점등상태 및 상기 메인 카메라로부터 감지된 감지신호 중 적어도 하나에 따라 상기 횡단보도로 접근하는 보행자 또는 차량을 통과시키거나 차단시키는 차단부재 및 상기 보행자 신호등, 상기 메인 카메라 및 상기 차단부재의 구동을 제어하기 위한 제어부를 포함한다.The crosswalk safety accident prevention system according to an embodiment of the present invention is installed in a pedestrian traffic light provided on the sidewalk where a crosswalk is formed, a main camera provided in the pedestrian traffic light to detect the movement of a pedestrian, and the pedestrian traffic light, A blocking member for passing or blocking a pedestrian or vehicle approaching the crosswalk according to at least one of a lighting state of a pedestrian traffic light and a detection signal detected from the main camera, and driving of the pedestrian traffic light, the main camera and the blocking member It includes a control unit for controlling the.

Description

횡단보도 안전사고 방지 시스템{SYSTEM FOR PREVENTING ACCIDENT OF CROSS WALK}Crosswalk safety accident prevention system {SYSTEM FOR PREVENTING ACCIDENT OF CROSS WALK}

본 발명은 횡단보도 안전사고 방지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 횡단보도로 접근하는 보행자 또는 차량이 안전하게 통과할 수 있도록 하기 위한 횡단보도 안전사고 방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a crosswalk safety accident prevention system, and more particularly, to a crosswalk safety accident prevention system for allowing a pedestrian or a vehicle approaching the crosswalk to pass safely.

보행 중 주변을 살피지 않고 스마트폰만 들여다보며 길을 걷는 사람들을 칭하여 스마트폰 좀비(smartphone zobie) 또는 스몸비(smombie)라고 한다. 주로 스마트폰만 쳐다보며 주위에 집중하지 않고 느리게 걷는 보행자이다. 산만한 보행자는 사고를 유발하기 때문에 이들은 주요 안전에 대한 위협으로 보고되고 있다.People who walk down the street looking at their smartphones without looking around while walking are called smartphone zombies or smombies. Pedestrians walking slowly without concentrating on their surroundings, mainly looking at their smartphones. As distracted pedestrians cause accidents, they are reported as a major safety threat.

세계적으로 충칭이나 안트베르펜과 같은 도시는 2014년과 2015년에 스마트폰을 이용하는 보행자에게 방향을 지시하고 이들을 관리하기 위해 특수한 보도를 도입하였다. 2014년 대한민국 국내에서 스마트폰에 의해 다수의 사고가 일어나자 서울에서는 교차로의 포장 도로 위에 경고 기호를 그려 넣기도 하였다.Globally, cities such as Chongqing and Antwerp introduced special sidewalks in 2014 and 2015 to direct and manage smartphone pedestrians. In 2014, when a number of accidents were caused by smartphones in Korea, in Seoul, warning signs were drawn on the pavement at intersections.

이러한 스마트폰 사용에 따른 보행자 부주의로 인한 안전사고를 예방하기 위해 횡단보도 근처 LED 또는 경보알람 등을 활용한 사례가 있으나, 시각적 혹은 청각적 안전에만 적용하고 있어 실질적인 예방에는 어려움이 따르고 있다.There are cases of using LEDs or alarms near crosswalks to prevent safety accidents due to pedestrian carelessness due to the use of smartphones.

관련 선행기술로는, 대한민국 등록특허공보 제10-0960991호(발명의 명칭: 스쿨존 내의 로봇을 이용한 교통제어 시스템 및 그 방법, 공고일자: 2010년 6월 3일)가 있다.As a related prior art, there is Republic of Korea Patent Publication No. 10-0960991 (Title of the invention: traffic control system and method using a robot in a school zone, announcement date: June 3, 2010).

본 발명의 실시예들은 횡단보도를 건너려는 보행자와 횡단보도를 통과하기 위해 진입하는 우회전 차량을 감지하여 에어봉 형태의 차단부재를 작동시킴으로써 횡단보도 주변에서 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지하기 위한 횡단보도 안전사고 방지 시스템을 제공한다.Embodiments of the present invention detect a pedestrian trying to cross a crosswalk and a right-turning vehicle entering to pass the crosswalk, and operate an air bar-type blocking member to prevent safety accidents that may occur around the crosswalk in advance. A crosswalk safety accident prevention system for

또한, 본 발명의 실시예들은 야간 시 보행자가 없는 경우 또는 우회전 차량의 진입 시 보행자가 없는 경우 차단부재의 작동을 중지하여 도로 위 교통흐름을 원활하게 하기 위한 횡단보도 안전사고 방지 시스템을 제공한다.In addition, embodiments of the present invention provide a crosswalk safety accident prevention system for smoothing traffic flow on the road by stopping the operation of the blocking member when there is no pedestrian at night or when there is no pedestrian when a right-turning vehicle enters.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problem(s) mentioned above, and another problem(s) not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전사고 방지 시스템은 횡단보도가 형성되는 인도측에 마련되는 보행자 신호등, 상기 보행자 신호등에 구비되어 보행자의 움직임을 감지하는 메인 카메라, 상기 보행자 신호등에 설치되며, 상기 보행자 신호등의 점등상태 및 상기 메인 카메라로부터 감지된 감지신호 중 적어도 하나에 따라 상기 횡단보도로 접근하는 보행자 또는 차량을 통과시키거나 차단시키는 차단부재 및 상기 보행자 신호등, 상기 메인 카메라 및 상기 차단부재의 구동을 제어하기 위한 제어부을 포함할 수 있다.Crosswalk safety accident prevention system according to an embodiment of the present invention is installed in the pedestrian traffic light provided on the sidewalk where the crosswalk is formed, the main camera provided in the pedestrian traffic light to detect the movement of the pedestrian, and the pedestrian traffic light, A blocking member for passing or blocking a pedestrian or vehicle approaching the crosswalk according to at least one of the lighting state of the pedestrian traffic light and the detection signal detected from the main camera, and the pedestrian traffic light, the main camera and the blocking member It may include a control unit for controlling the driving.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 차단부재는 내부에 공기가 충진된 유연한 재질의 공기튜브일 수 있다.In addition, the blocking member according to an embodiment of the present invention may be an air tube made of a flexible material filled with air therein.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 보행자 신호등은 상기 횡단보도의 양측에 각각 구비되는 제1 보행자 신호등 및 제2 보행자 신호등을 포함하고, 상기 보행자 신호등의 점등상태가 적색인 상태에서, 상기 제1 보행자 신호등 및 상기 제2 보행자 신호등 중 적어도 하나의 메인 카메라로부터 보행자의 움직임이 감지되는 경우, 각 보행자 신호등의 차단부재는 보행자를 차단하도록 작동할 수 있다.In addition, the pedestrian traffic light according to an embodiment of the present invention includes a first pedestrian traffic light and a second pedestrian traffic light provided on both sides of the crosswalk, respectively, and in a state in which the lighting state of the pedestrian traffic light is red, the second When the movement of the pedestrian is detected from at least one main camera of the first pedestrian traffic light and the second pedestrian traffic light, the blocking member of each pedestrian traffic light may operate to block the pedestrian.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 보행자 신호등은 상기 횡단보도의 양측에 각각 구비되는 제1 보행자 신호등 및 제2 보행자 신호등을 포함하고, 상기 보행자 신호등의 점등상태가 녹색인 상태에서, 상기 제1 보행자 신호등 및 상기 제2 보행자 신호등 중 적어도 하나의 메인 카메라로부터 보행자의 움직임이 감지되는 경우, 각 보행자 신호등의 차단부재는 보행자를 통과시키도록 작동할 수 있다.In addition, the pedestrian traffic light according to an embodiment of the present invention includes a first pedestrian traffic light and a second pedestrian traffic light provided on both sides of the crosswalk, respectively, and in a state in which the lighting state of the pedestrian traffic light is green, the second When a movement of a pedestrian is detected from at least one main camera of the first pedestrian traffic light and the second pedestrian traffic light, the blocking member of each pedestrian traffic light may operate to pass the pedestrian.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 야간 시 상기 제1 보행자 신호등 및 상기 제2 보행자 신호등의 메인 카메라로부터 보행자의 움직임이 감지되지 않는 경우, 상기 각 보행자 신호등의 차단부재는 모두 작동하지 않을 수 있다.In addition, when the movement of the pedestrian is not detected from the main cameras of the first pedestrian traffic light and the second pedestrian traffic light at night according to an embodiment of the present invention, all blocking members of the respective pedestrian traffic lights may not operate. .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 우회전 차량의 진입이 가능한 위치에 마련된 상기 보행자 신호등에 구비되어 상기 우회전 차량의 접근을 감지하는 서브 카메라를 더 포함할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the sub-camera may further include a sub-camera that is provided at the pedestrian traffic light provided at a position where the right-turning vehicle can enter and detects the approach of the right-turning vehicle.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 차단부재는 상기 횡단보도와 교차하는 방향으로 형성되며, 상기 메인 카메라로부터 감지된 감지신호에 따라 상기 횡단보도로 접근하는 보행자를 통과시키거나 차단시키는 보행자 차단부재 및 상기 횡단보도와 나란한 방향으로 형성되며, 상기 서브 카메라로부터 감지된 감지신호에 따라 상기 횡단보도로 접근하는 우회전 차량을 통과시키거나 차단시키는 차량 차단부재를 포함할 수 있다.In addition, the blocking member according to an embodiment of the present invention is formed in a direction crossing the crosswalk, and according to a detection signal detected from the main camera, a pedestrian blocking to pass or block a pedestrian approaching the crosswalk It may include a member and a vehicle blocking member formed in a direction parallel to the crosswalk and passing or blocking a right-turn vehicle approaching the crosswalk according to a detection signal detected from the sub-camera.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 서브 카메라로부터 상기 우회전 차량의 움직임이 감지되되, 상기 제1 보행자 신호등 및 상기 제2 보행자 신호등의 메인 카메라로부터 보행자의 움직임이 감지되지 않는 경우, 상기 보행자 차단부재는 작동하지 않을 수 있다.In addition, when the movement of the right-turning vehicle is detected from the sub-camera according to an embodiment of the present invention, but the movement of the pedestrian is not detected from the main cameras of the first pedestrian traffic light and the second pedestrian traffic light, the pedestrian is blocked The member may not work.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 서브 카메라는 메모리의 버퍼에 기저장된 동영상 정보로서 상기 우회전 차량의 진입을 촬영한 구간촬영 동영상 정보를 기준으로 상기 우회전 차량의 접근을 감지할 수 있다.In addition, the sub-camera according to an embodiment of the present invention may detect the approach of the right-turning vehicle based on video information of a section photographing the entrance of the right-turning vehicle as video information pre-stored in a buffer of a memory.

본 발명의 실시예들에 따르면, 횡단보도를 건너려는 보행자와 횡단보도를 통과하기 위해 진입하는 우회전 차량을 감지하여 에어봉 형태의 차단부재를 작동시킴으로써 횡단보도 주변에서 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, safety accidents that may occur around the crosswalk are delayed by detecting a pedestrian trying to cross the crosswalk and a right-turning vehicle entering to pass the crosswalk and operating an air bar-type blocking member. can be prevented in

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 야간 시 보행자가 없는 경우 또는 우회전 차량의 진입 시 보행자가 없는 경우 차단부재의 작동을 중지하여 도로 위 교통흐름을 원활하게 할 수 있다.In addition, according to embodiments of the present invention, when there is no pedestrian at night or when there is no pedestrian when a right-turning vehicle enters, the operation of the blocking member is stopped to facilitate traffic flow on the road.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전사고 방지 시스템의 모습을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 신호등과 메인 카메라를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차단부재의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 안전사고 방지 시스템의 모습을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 신호등을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차단부재의 작동 상태를 나타낸 도면이다.1 is a conceptual diagram showing the appearance of a crosswalk safety accident prevention system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a pedestrian traffic light and a main camera according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an operating state of the blocking member according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram schematically illustrating a control unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram showing the appearance of a crosswalk safety accident prevention system according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing a pedestrian traffic light according to another embodiment of the present invention.
7 is a view showing an operating state of the blocking member according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and/or features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be embodied in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 안전사고 방지 시스템의 모습을 나타낸 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 신호등과 메인 카메라를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차단부재의 작동 상태를 나타낸 도면이다.1 is a conceptual diagram illustrating a crosswalk safety accident prevention system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a pedestrian traffic light and a main camera according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is the present invention It is a view showing the operating state of the blocking member according to an embodiment of the.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도(10) 안전사고 방지 시스템은 보행자 신호등(100), 메인 카메라(200), 차단부재(310) 및 제어부 등을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the crosswalk 10 safety accident prevention system according to an embodiment of the present invention may include a pedestrian traffic light 100 , a main camera 200 , a blocking member 310 , and a control unit. have.

보행자 신호등(100)은 도로 상의 횡단보도(10)가 형성되는 인도측에 마련될 수 있다. 즉, 보행자가 대기하는 횡단보도(10)의 양측에 서로 마주보는 방향으로 각각 설치될 수 있다. 예컨대, 보행자 신호등(100)은 횡단보도(10)의 일측에 구비되는 제1 보행자 신호등(110)과 횡단보도(10)의 타측에 구비되는 제2 보행자 신호등(120)을 포함할 수 있다.The pedestrian traffic light 100 may be provided on the side of the sidewalk where the crosswalk 10 on the road is formed. That is, they may be installed on both sides of the crosswalk 10 where pedestrians are waiting in a direction facing each other. For example, the pedestrian traffic light 100 may include a first pedestrian traffic light 110 provided on one side of the crosswalk 10 and a second pedestrian traffic light 120 provided on the other side of the crosswalk 10 .

일 실시예로, 보행자 신호등(100)은 보행자가 횡단보도(10)를 건널 수 있는지 여부를 판단하기 위해 적색등과 녹색등으로 구성될 수 있으며, 주황등이 추가로 더 구성될 수 있다. 보행자 신호등을 구성하는 각 색상등의 의미는 일반적으로 알려진 바, 자세한 설명은 생략하기로 한다.In one embodiment, the pedestrian traffic light 100 may be configured with a red light and a green light to determine whether a pedestrian can cross the crosswalk 10 , and an orange light may be further configured. Since the meaning of each color light constituting the pedestrian traffic light is generally known, a detailed description thereof will be omitted.

메인 카메라(200)는 보행자 신호등(100)에 구비되어 보행자의 움직임을 감지할 수 있다.The main camera 200 may be provided in the pedestrian traffic light 100 to detect the movement of the pedestrian.

일 실시예로, 메인 카메라(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 보행자 신호등(100)의 상부에 설치되되 본체 전체가 회동하거나 일부가 회동하도록 구성될 수 있다.In an embodiment, the main camera 200 may be installed on the upper part of the pedestrian traffic light 100 as shown in FIG. 2 , and may be configured such that the entire body rotates or a part of the body rotates.

일 실시예로, 메인 카메라(200)는 CCTV 등의 카메라를 이용할 수 있으며 횡단보도(10) 주변의 상황을 실시간으로 녹화할 수 있다. 예컨대, 메인 카메라(200)는 횡단보도(10) 대기선에서 대기하는 보행자 또는 횡단보도(10)로 접근하는 보행자의 모습 등을 녹화할 수 있다.In one embodiment, the main camera 200 may use a camera such as CCTV, and may record the situation around the crosswalk 10 in real time. For example, the main camera 200 may record the appearance of a pedestrian waiting at the crosswalk 10 waiting line or a pedestrian approaching the crosswalk 10 .

차단부재(310)는 보행자 신호등(100)에 설치되며, 보행자 신호등(100)의 점등상태 및 메인 카메라(200)로부터 감지된 감지신호 중 적어도 하나에 따라 횡단보도(10)로 접근하는 보행자 또는 차량을 통과시키거나 차단시킬 수 있다.The blocking member 310 is installed in the pedestrian traffic light 100 , and a pedestrian or vehicle approaching the crosswalk 10 according to at least one of a lighting state of the pedestrian traffic light 100 and a detection signal detected from the main camera 200 . can pass or block.

일 실시예로, 차단부재(310)는 보행자 신호등(100)의 하부에 설치될 수 있는데, 예를 들어 지면과 접촉된 별도의 케이스 또는 지주에 설치될 수 있다. In one embodiment, the blocking member 310 may be installed under the pedestrian traffic light 100, for example, may be installed in a separate case or post in contact with the ground.

일 실시예로, 차단부재(310)는 소정의 길이를 가지는 막대 또는 봉 형상을 가질 수 있다. 본 실시예에서의 차단부재(310)는 내부에 공기가 충진된 유연한 재질의 공기튜브로 구현될 수 있다. 이에 따라, 보행자의 이동을 긴박하게 차단하는 과정에서 발생될 수 있는 부상, 사고 등을 최소화할 수 있고, 부재의 유지보수 비용을 절감시키는 효과가 있다.In one embodiment, the blocking member 310 may have a rod or rod shape having a predetermined length. The blocking member 310 in this embodiment may be implemented as an air tube of a flexible material filled with air therein. Accordingly, it is possible to minimize injuries and accidents that may occur in the process of urgently blocking the movement of the pedestrian, and there is an effect of reducing the maintenance cost of the member.

일 실시예로, 차단부재(310)의 일단은 보행자 신호등(100)에 결합될 수 있다. 이때, 차단부재(310)는 도 3에 도시된 바와 같이, 일단이 보행자 신호등(100)에 고정된 상태에서 타단이 상하 방향으로 회동할 수 있다. 참고로, 상하방향은 보행자 신호등(100)의 길이 방향을 의미한다.In one embodiment, one end of the blocking member 310 may be coupled to the pedestrian traffic light 100 . At this time, as shown in FIG. 3 , the other end of the blocking member 310 may be rotated in the vertical direction while one end is fixed to the pedestrian traffic light 100 . For reference, the vertical direction means the longitudinal direction of the pedestrian traffic light 100 .

차단부재(310)는 보행자 신호등(100)의 점등상태에 따라 작동할 수 있다.The blocking member 310 may operate according to the lighting state of the pedestrian traffic light 100 .

예컨대, 보행자 신호등(100)이 적색일 경우, 차단부재(310)는 상방에서 하방으로 회동하여 보행자 신호등(100)의 길이 방향과 교차하는 방향으로 내려갈 수 있다. 이에 따라, 횡단보도(10)와 인도가 격리됨으로써 보행자가 횡단보도(10)로 접근하지 못하게 된다.For example, when the pedestrian traffic light 100 is red, the blocking member 310 may be rotated from the top to the bottom to descend in a direction intersecting the longitudinal direction of the pedestrian traffic light 100 . Accordingly, since the crosswalk 10 and the sidewalk are isolated, the pedestrian cannot approach the crosswalk 10 .

반면에, 보행자 신호등(100)이 녹색일 경우, 차단부재(310)는 하방에서 상방으로 회동하여 보행자 신호등(100)의 길이 방향과 평행하는 방향으로 올라갈 수 있다. 이에 따라, 횡단보도(10)와 인도가 연결됨으로써 보행자가 횡단보도(10)로 접근할 수 있게 된다.On the other hand, when the pedestrian traffic light 100 is green, the blocking member 310 rotates from the bottom to the top to move up in a direction parallel to the longitudinal direction of the pedestrian traffic light 100 . Accordingly, since the crosswalk 10 and the sidewalk are connected, the pedestrian can approach the crosswalk 10 .

차단부재(310)는 메인 카메라(200)로부터 감지된 감지신호에 따라 작동할 수 있다.The blocking member 310 may operate according to a detection signal detected from the main camera 200 .

일 실시예로, 보행자 신호등(100)의 점등상태가 적색인 상태에서, 제1 보행자 신호등(110) 및 제2 보행자 신호등(120) 중 적어도 하나의 메인 카메라(200)로부터 보행자의 움직임이 감지되는 경우, 각 보행자 신호등(110,120)의 차단부재(310)는 보행자를 차단하도록 작동할 수 있다. 즉, 보행자 신호등(100)이 적색인 경우에 횡단보도(10)의 양측 중 일측에서라도 보행자의 움직임이 감지되면, 차단부재(310)가 상방에서 하방으로 회동하여 보행자가 횡단보도(10)로 접근하지 못하도록 할 수 있다.In one embodiment, in a state in which the lighting state of the pedestrian traffic light 100 is red, the movement of the pedestrian is detected from the main camera 200 of at least one of the first pedestrian traffic light 110 and the second pedestrian traffic light 120 . In this case, the blocking member 310 of each of the pedestrian traffic lights 110 and 120 may operate to block the pedestrian. That is, when the pedestrian traffic light 100 is red and the movement of a pedestrian is detected even on one of both sides of the crosswalk 10, the blocking member 310 rotates from the top to the bottom so that the pedestrian approaches the crosswalk 10. can prevent you from doing it.

이는, 횡단보도(10) 양측 중 타측에서 보행자의 움직임이 감지되지 않아 해당 측의 차단부재가 위로 올라가는 것을 방지하기 위함이다.This is to prevent the blocking member of the corresponding side from going up because the movement of the pedestrian is not detected on the other side of both sides of the crosswalk 10 .

다른 실시예로, 보행자 신호등(100)의 점등상태가 녹색인 상태에서, 제1 보행자 신호등(110) 및 제2 보행자 신호등(120) 중 적어도 하나의 메인 카메라(200)로부터 보행자의 움직임이 감지되는 경우, 각 보행자 신호등(110,120)의 차단부재는 보행자를 통과시키도록 작동할 수 있다. 즉, 보행자 신호등(100)이 녹색인 경우에 횡단보도(10)의 양측 중 일측에서라도 보행자의 움직임이 감지되면, 차단부재(310)가 하방에서 상방으로 회동하여 보행자가 횡단보도(10)로 접근하도록 할 수 있다.In another embodiment, in a state in which the lighting state of the pedestrian traffic light 100 is green, the movement of the pedestrian is detected from the main camera 200 of at least one of the first pedestrian traffic light 110 and the second pedestrian traffic light 120 . In this case, the blocking member of each pedestrian traffic light 110 and 120 may operate to pass the pedestrian. That is, when the pedestrian traffic light 100 is green and the movement of a pedestrian is detected even on one of both sides of the crosswalk 10, the blocking member 310 rotates from the bottom to the top so that the pedestrian approaches the crosswalk 10 can make it

이는, 횡단보도(10)의 양측 중 일측의 보행자 신호등(100)의 메인 카메라(200)에서만 보행자의 움직임이 감지되더라도 보행자가 횡단보도(10)를 건너 타측에 마련된 차단부재(310)를 통과해야 하기 때문이다.In this case, even if the movement of the pedestrian is detected only in the main camera 200 of the pedestrian traffic light 100 on one side of both sides of the crosswalk 10, the pedestrian crosses the crosswalk 10 and passes the blocking member 310 provided on the other side. because it does

뿐만 아니라, 야간 시 제1 보행자 신호등(110) 및 제2 보행자 신호등(120)의 메인 카메라(200)로부터 보행자의 움직임이 감지되지 않는 경우, 각 보행자 신호등(110,120)의 차단부재(310)는 작동하지 않을 수 있다.In addition, when no pedestrian movement is detected from the main camera 200 of the first pedestrian traffic light 110 and the second pedestrian traffic light 120 at night, the blocking member 310 of each pedestrian traffic light 110 and 120 operates may not

이는, 주간에 비해 상대적으로 보행자가 지나다니지 않는 야간에 보행자의 움직임이 발생되지 않는 경우 차단부재(310)를 미작동시킴으로써 부재의 유지비용을 절감할 수 있다.This can reduce the maintenance cost of the member by not operating the blocking member 310 when the movement of the pedestrian does not occur at night when the pedestrian does not pass relatively compared to the daytime.

참고로, 상기 실시예는 보행자 신호등(100)의 점등상태 조건을 우선시하여 적용되는 것이 바람직하다. 예컨대, 제1 보행자 신호등(110) 및 제2 보행자 신호등(120) 중 적어도 하나의 메인 카메라(200)로부터 보행자의 움직임이 감지되더라도, 보행자 신호등(100)이 적색인 경우에 차단부재(310)는 작동하지 않을 수 있다.For reference, it is preferable that the embodiment is applied by giving priority to the lighting state condition of the pedestrian traffic light 100 . For example, even if the movement of the pedestrian is detected from the main camera 200 of at least one of the first pedestrian traffic light 110 and the second pedestrian traffic light 120 , when the pedestrian traffic light 100 is red, the blocking member 310 is It may not work.

도 4를 참조하면, 제어부(400)는 보행자 신호등 구동부(410), 차단부재 구동부(420) 및 카메라 구동부(430)를 포함하여 구성될 수 있으며, 보행자 신호등(100), 메인 카메라(200) 및 차단부재(310)의 구동을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the control unit 400 may include a pedestrian traffic light driving unit 410 , a blocking member driving unit 420 and a camera driving unit 430 , and a pedestrian traffic light 100 , a main camera 200 and It is possible to control the operation of the blocking member 310 .

참고로, 제어부(400)는 보행자 신호등(100)의 내부에 소정의 MCU(Micro Controller Unit)으로 구현될 수 있다.For reference, the controller 400 may be implemented as a predetermined micro controller unit (MCU) inside the pedestrian traffic light 100 .

구체적으로, 제어부(400)는 차량 신호등(미도시)으로부터 점소등에 관한 제1 신호를 수신하여 보행자 신호등 구동부(410)를 통해 보행자 신호등을 적색 또는 녹색으로 점소등할 수 있다. 이후, 보행자 신호등(100)의 점소등에 관한 제2 신호에 따라 차단부재 구동부(420)를 통해 차단부재(310)를 구동시켜 횡단보도(10)를 개폐할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 메인 카메라(200)로부터 보행자의 움직임에 관한 제3 신호를 수신할 수 있고, 제2 신호 및 제3 신호 중 적어도 하나의 신호에 따라 차단부재(310)를 구동시킬 수 있다. 아울러, 제어부(400)는 카메라 구동부(430)를 통해 메인 카메라(200)의 전원, 회동상태, 녹화상태 등을 제어할 수 있다.Specifically, the control unit 400 may receive a first signal regarding turning off from a vehicle traffic light (not shown) and turn the pedestrian traffic light on or off in red or green through the pedestrian traffic light driving unit 410 . Thereafter, the crosswalk 10 may be opened and closed by driving the blocking member 310 through the blocking member driving unit 420 according to the second signal regarding the turning off of the pedestrian traffic light 100 . At this time, the control unit 400 may receive a third signal related to the movement of the pedestrian from the main camera 200, and may drive the blocking member 310 according to at least one of the second signal and the third signal. have. In addition, the control unit 400 may control the power of the main camera 200, the rotation state, the recording state, and the like through the camera driving unit 430 .

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 안전사고 방지 시스템의 모습을 나타낸 개념도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 신호등을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차단부재의 작동 상태를 나타낸 도면이다.Figure 5 is a conceptual diagram showing the appearance of a crosswalk safety accident prevention system according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is a view showing a pedestrian traffic light according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is another embodiment of the present invention It is a view showing the operating state of the blocking member according to the example.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 안전사고 방지 시스템은 보행자 신호등(100), 메인 카메라(200), 서브 카메라(250), 차단 부재(310,320) 및 제어부 등을 포함하여 구성될 수 있다.5, the crosswalk safety accident prevention system according to another embodiment of the present invention includes a pedestrian traffic light 100, a main camera 200, a sub camera 250, blocking members 310 and 320, and a control unit, etc. can be configured.

본 실시예에서의 보행자 신호등(100) 및 메인 카메라(200)는 본 발명의 일 실시예에서의 보행자 신호등(100) 및 메인 카메라(200)와 동일한 기능을 가지므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the pedestrian traffic light 100 and the main camera 200 in this embodiment have the same functions as the pedestrian traffic light 100 and the main camera 200 in the embodiment of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

서브 카메라(250)는 우회전 차량의 진입이 가능한 위치에 마련된 보행자 신호등(120)에 구비되어 우회전 차량의 접근을 감지할 수 있다.The sub-camera 250 may be provided in the pedestrian traffic light 120 provided at a position where the right-turning vehicle can enter to detect the approach of the right-turning vehicle.

일 실시예로, 서브 카메라(250)는 도 6에 도시된 바와 같이, 보행자 신호등(120)의 측면에 설치되되 본체 전체가 회동하거나 일부가 회동하도록 구성될 수 있다.In one embodiment, the sub-camera 250 may be installed on the side of the pedestrian traffic light 120 as shown in FIG. 6 , and may be configured to rotate the entire body or a part thereof.

일 실시예로, 서브 카메라(250)는 CCTV 등의 카메라를 이용할 수 있으며 횡단보도(10)로 접근하는 우회전 차량의 상황을 실시간으로 녹화할 수 있다.In one embodiment, the sub-camera 250 may use a camera such as CCTV, and may record the situation of a right-turning vehicle approaching the crosswalk 10 in real time.

이때, 서브 카메라(250)는 메모리의 버퍼에 기저장된 동영상 정보로서 우회전 차량의 진입을 촬영한 구간촬영 동영상 정보를 기준으로 우회전 차량의 접근을 감지할 수 있다. 여기서, 구간촬영 동영상 정보란 우회전 차량이 횡단보도(10)를 향해 진입하기까지 경로를 다수의 구간 별로 나누어 저장한 영상 정보에 해당한다.In this case, the sub-camera 250 may detect the approach of the right-turning vehicle based on the video information of the section recording the entry of the right-turning vehicle as video information pre-stored in the buffer of the memory. Here, the section-shot video information corresponds to image information stored by dividing a route by a plurality of sections until the right-turning vehicle enters the crosswalk 10 .

차단부재(310,320)는 소정의 길이를 가지는 막대 또는 봉 형상을 가질 수 있다. 본 실시예에서의 차단부재(310,320)는 내부에 공기가 충진된 유연한 재질의 공기튜브로 구현될 수 있다. 이에 따라, 보행자의 이동을 긴박하게 차단하는 과정에서 발생될 수 있는 부상, 사고 등을 최소화할 수 있고, 부재의 유지보수 비용을 절감시키는 효과가 있다.The blocking members 310 and 320 may have a rod or rod shape having a predetermined length. The blocking members 310 and 320 in this embodiment may be implemented as an air tube of a flexible material filled with air therein. Accordingly, it is possible to minimize injuries and accidents that may occur in the process of urgently blocking the movement of the pedestrian, and there is an effect of reducing the maintenance cost of the member.

일 실시예로, 차단부재(310,320)는 보행자 신호등(100)의 하부에 설치될 수 있는데, 예를 들어 지면과 접촉된 별도의 케이스 또는 지주에 설치될 수 있다.In one embodiment, the blocking members 310 and 320 may be installed under the pedestrian traffic light 100, for example, may be installed in a separate case or post in contact with the ground.

이때, 보행자 차단부재(310) 및 차량 차단부재(320)를 포함하여 구성될 수 있다.In this case, it may be configured to include a pedestrian blocking member 310 and a vehicle blocking member 320 .

보행자 차단부재(310)는 횡단보도(10)와 교차하는 방향으로 형성되며, 메인 카메라(200)로부터 감지된 감지신호에 따라 횡단보도(10)로 접근하는 보행자를 통과시키거나 차단시킬 수 있다.The pedestrian blocking member 310 is formed in a direction crossing the crosswalk 10 , and may pass or block a pedestrian approaching the crosswalk 10 according to a detection signal detected from the main camera 200 .

차량 차단부재(320)는 횡단보도(10)와 나란한 방향으로 형성되며, 서브 카메라(250)로부터 감지된 감지신호에 따라 횡단보도(10)로 접근하는 우회전 차량을 통과시키거나 차단시킬 수 있다.The vehicle blocking member 320 is formed in a direction parallel to the crosswalk 10 , and may pass or block a right-turning vehicle approaching the crosswalk 10 according to a detection signal detected from the sub-camera 250 .

구체적으로, 보행자 차단부재(310) 및 차량 차단부재(320)의 일단은 각각 보행자 신호등(100)에 결합될 수 있으며, 결합된 상태에서 보행자 차단부재(310)와 차량 차단부재(320) 간의 이격된 각도는 직각을 이룰 수 있다. 이때, 각 차단부재(310,320)는 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 일단이 보행자 신호등(110,120)에 고정된 상태에서 타단이 상하 방향으로 회동할 수 있다. 참고로, 상하방향은 보행자 신호등(110,120)의 길이 방향을 의미한다. Specifically, one end of the pedestrian blocking member 310 and the vehicle blocking member 320 may be coupled to the pedestrian traffic light 100, respectively, and in the coupled state, the pedestrian blocking member 310 and the vehicle blocking member 320 are spaced apart. The angle may be a right angle. At this time, as shown in FIGS. 3 and 7 , each of the blocking members 310 and 320 may rotate at the other end in the vertical direction while one end is fixed to the pedestrian traffic lights 110 and 120 . For reference, the vertical direction refers to the longitudinal direction of the pedestrian traffic lights 110 and 120 .

보행자 차단부재(310) 및 차량 차단부재(320)는 보행자 신호등(100)의 점등상태에 따라 작동할 수 있다.The pedestrian blocking member 310 and the vehicle blocking member 320 may operate according to the lighting state of the pedestrian traffic light 100 .

예컨대, 보행자 신호등(100)이 적색일 경우, 각 차단부재(310,320)는 상방에서 하방으로 회동하여 보행자 신호등(100)의 길이 방향과 교차하는 방향으로 내려갈 수 있다. 이에 따라, 횡단보도(10)와 인도가 격리됨으로써 보행자가 횡단보도(10)로 접근하지 못하고, 횡단보도(10)와 차량이 격리됨으로써 우회전 차량이 횡단보도(10)로 접근하지 못하게 된다.For example, when the pedestrian traffic light 100 is red, each blocking member 310 and 320 may be rotated from the top to the bottom to descend in a direction intersecting the longitudinal direction of the pedestrian traffic light 100 . Accordingly, the pedestrian cannot approach the crosswalk 10 by isolating the crosswalk 10 and the sidewalk, and the vehicle turning right cannot approach the crosswalk 10 by isolating the crosswalk 10 and the vehicle.

반면에, 보행자 신호등(100)이 녹색일 경우, 보행자 차단부재(310)는 하방에서 상방으로 회동하여 보행자 신호등(110,120)의 길이 방향과 평행하는 방향으로 올라갈 수 있고, 차량 차단부재(320)는 상방에서 하방으로 회동하여 보행자 신호등(120)의 길이 방향과 교차하는 방향으로 내려갈 수 있다. 이에 따라, 횡단보도(10)와 인도는 연결되어 보행자가 횡단보도(10)로 접근할 수 있고, 횡단보도(10)와 차량은 차단되어 우회전 차량이 횡단보도(10)로 접근할 수 없게 된다.On the other hand, when the pedestrian traffic light 100 is green, the pedestrian blocking member 310 rotates from the bottom to the top to rise in a direction parallel to the longitudinal direction of the pedestrian traffic lights 110 and 120, and the vehicle blocking member 320 is By rotating from the top to the bottom, it can go down in a direction intersecting the longitudinal direction of the pedestrian traffic light 120 . Accordingly, the crosswalk 10 and the sidewalk are connected so that pedestrians can access the crosswalk 10, the crosswalk 10 and the vehicle are blocked so that the vehicle turning right cannot access the crosswalk 10. .

보행자 차단부재(310)는 메인 카메라(200)로부터 감지된 감지신호에 따라 작동하고, 차량 차단부재(320)는 메인 카메라(200) 및 서브 카메라(250) 중 적어도 하나의 카메라로부터 감지된 감지신호에 따라 작동할 수 있다.The pedestrian blocking member 310 operates according to a detection signal detected from the main camera 200 , and the vehicle blocking member 320 is a detection signal detected from at least one of the main camera 200 and the sub-camera 250 . can work according to

예컨대, 서브 카메라(250)로부터 우회전 차량의 움직임이 감지되되, 제1 보행자 신호등(110) 및 제2 보행자 신호등(120)의 메인 카메라(200)로부터 보행자의 움직임이 감지되지 않는 경우, 보행자 차단부재(310) 및 차량 차단부재(320)는 작동하지 않을 수 있다.For example, when the movement of the vehicle turning right is detected from the sub-camera 250 , but the movement of the pedestrian is not detected from the main camera 200 of the first pedestrian traffic light 110 and the second pedestrian traffic light 120 , the pedestrian blocking member 310 and the vehicle blocking member 320 may not operate.

이는, 횡단보도(10) 주변의 보행자가 없는 상태에서 우회전 차량이 횡단보도(10)로 접근한다고 판단되는 경우로, 각 차단부재(310,320)를 미작동시킴으로써 도로 상의 교통흐름을 원활하게 하기 위함이다.This is a case where it is determined that a right-turning vehicle approaches the crosswalk 10 in a state where there is no pedestrian around the crosswalk 10, and it is to facilitate the traffic flow on the road by not operating each blocking member 310 and 320. .

제어부(400)는 보행자 신호등 구동부(410), 차단부재 구동부(420) 및 카메라 구동부(430)를 포함하여 구성될 수 있으며, 보행자 신호등(100), 메인 카메라(200) 및 차단부재(310,320)의 구동을 제어할 수 있다.The control unit 400 may be configured to include a pedestrian traffic light driving unit 410, a blocking member driving unit 420 and a camera driving unit 430, and the pedestrian traffic light 100, the main camera 200 and the blocking members 310 and 320. drive can be controlled.

본 실시예에서의 제어부(400)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(400)와 동일한 기능을 가질 수 있다. 다만, 차단부재 구동부(420)는 보행자 차단부재(310)와 차량 차단부재(320)의 구동을 모두 제어할 수 있고, 카메라 구동부(430)는 메인 카메라(200)와 서브 카메라(250)의 구동을 모두 제어할 수 있다는 특징을 가진다.The control unit 400 in this embodiment may have the same function as the control unit 400 according to an embodiment of the present invention. However, the blocking member driving unit 420 may control both the pedestrian blocking member 310 and the vehicle blocking member 320 , and the camera driving unit 430 may drive the main camera 200 and the sub-camera 250 . It has the characteristic of being able to control all of them.

이로써, 본 발명의 실시예들에 따르면, 횡단보도를 건너려는 보행자와 횡단보도를 통과하기 위해 진입하는 우회전 차량을 감지하여 에어봉 형태의 차단부재를 작동시킴으로써 횡단보도 주변에서 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.Thus, according to embodiments of the present invention, a safety accident that may occur around the crosswalk by detecting a pedestrian who wants to cross the crosswalk and a right-turning vehicle entering to pass the crosswalk and operating an air-bar-shaped blocking member can be prevented in advance.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 야간 시 보행자가 없는 경우 또는 우회전 차량의 진입 시 보행자가 없는 경우 차단부재의 작동을 중지하여 도로 위 교통흐름을 원활하게 할 수 있다.In addition, according to embodiments of the present invention, when there is no pedestrian at night or when there is no pedestrian when a right-turning vehicle enters, the operation of the blocking member is stopped to facilitate traffic flow on the road.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although specific embodiments according to the present invention have been described so far, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although the present invention has been described with reference to the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, which are various modifications and Transformation is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims described below, and all equivalents or equivalent modifications thereof will fall within the scope of the spirit of the present invention.

10 : 횡단보도
100 : 보행자 신호등
110 : 제1 보행자 신호등
120 : 제2 보행자 신호등
200 : 메인 카메라
250 : 서브 카메라
310 : 보행자 차단부재
320 : 차량 차단부재
400 : 제어부
410 : 보행자 신호등 구동부
420 : 차단부재 구동부
430 : 카메라 구동부10: crosswalk
100: pedestrian traffic light
110: first pedestrian traffic light
120: second pedestrian traffic light
200: main camera
250: sub camera
310: pedestrian blocking member
320: vehicle blocking member
400: control unit
410: pedestrian traffic light driving unit
420: blocking member driving unit
430: camera driving unit

Claims (9)

횡단보도가 형성되는 인도측에 마련되는 보행자 신호등;
상기 보행자 신호등에 구비되어 보행자의 움직임을 감지하며, 본체 전체 또는 일부가 회동하도록 구성되는 메인 카메라;
상기 보행자 신호등에 설치되며, 상기 보행자 신호등의 점등상태 및 상기 메인 카메라로부터 감지된 감지신호 중 적어도 하나에 따라 상기 횡단보도로 접근하는 보행자 또는 차량을 통과시키거나 차단시키는 차단부재; 및
상기 보행자 신호등, 상기 메인 카메라 및 상기 차단부재의 구동을 제어하기 위한 제어부
를 포함하고,
상기 보행자 신호등은 상기 횡단보도의 양측에 각각 구비되는 제1 보행자 신호등 및 제2 보행자 신호등을 포함하고,
우회전 차량의 진입이 가능한 위치에 마련된 상기 보행자 신호등에 구비되어 상기 우회전 차량의 접근을 감지하며, 본체 전체 또는 일부가 회동하도록 구성되는 서브 카메라를 더 포함하고,
상기 차단부재는
상기 횡단보도와 교차하는 방향으로 형성되며, 상기 메인 카메라로부터 감지된 감지신호에 따라 상기 횡단보도로 접근하는 보행자를 통과시키거나 차단시키는 보행자 차단부재; 및
상기 횡단보도와 나란한 방향으로 형성되며, 상기 서브 카메라로부터 감지된 감지신호에 따라 상기 횡단보도로 접근하는 우회전 차량을 통과시키거나 차단시키는 차량 차단부재를 포함하고,
야간 시 상기 제1 보행자 신호등 및 상기 제2 보행자 신호등의 메인 카메라로부터 보행자의 움직임이 감지되지 않는 경우, 상기 각 보행자 신호등의 상기 보행자 차단부재는 작동하지 않고,
상기 서브 카메라로부터 상기 우회전 차량의 움직임이 감지되되, 상기 제1 보행자 신호등 및 상기 제2 보행자 신호등의 메인 카메라로부터 보행자의 움직임이 감지되지 않는 경우, 상기 보행자 차단부재는 작동하지 않고,
상기 서브 카메라는
메모리의 버퍼에 기저장된 동영상 정보로서 상기 우회전 차량의 진입을 촬영하여 진입경로를 경로를 다수의 구간 별로 나누어 저장한 구간촬영 동영상 정보를 기준으로 상기 우회전 차량의 접근을 감지하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전사고 방지 시스템.
Pedestrian traffic lights provided on the side of the sidewalk where the crosswalk is formed;
a main camera provided in the pedestrian traffic light to detect the movement of a pedestrian and configured to rotate the whole or a part of the body;
a blocking member installed in the pedestrian traffic light to pass or block a pedestrian or vehicle approaching the crosswalk according to at least one of a lighting state of the pedestrian traffic light and a detection signal detected from the main camera; and
A control unit for controlling the driving of the pedestrian traffic light, the main camera, and the blocking member
including,
The pedestrian traffic light includes a first pedestrian traffic light and a second pedestrian traffic light provided on both sides of the crosswalk, respectively,
It is provided at the pedestrian traffic light provided at a position where the right-turning vehicle can enter, detects the approach of the right-turning vehicle, and further comprises a sub-camera configured to rotate the whole or part of the body,
The blocking member is
a pedestrian blocking member formed in a direction crossing the crosswalk and passing or blocking a pedestrian approaching the crosswalk according to a detection signal detected from the main camera; and
It is formed in a direction parallel to the crosswalk and includes a vehicle blocking member for passing or blocking a right-turning vehicle approaching the crosswalk according to a detection signal detected from the sub-camera,
When the movement of the pedestrian is not detected from the main cameras of the first pedestrian traffic light and the second pedestrian traffic light at night, the pedestrian blocking member of each pedestrian traffic light does not operate,
When the movement of the right-turning vehicle is detected from the sub-camera, but the movement of the pedestrian is not detected from the main cameras of the first pedestrian traffic light and the second pedestrian traffic light, the pedestrian blocking member does not operate,
the sub camera
Crosswalk characterized in that the approach of the right-turning vehicle is detected based on section-shot video information stored by recording the entrance of the right-turning vehicle as video information pre-stored in the buffer of the memory and dividing the entry route into a plurality of sections. Safety accident prevention system.
 제1항에 있어서,
상기 차단부재는 내부에 공기가 충진된 유연한 재질의 공기튜브인 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전사고 방지 시스템.
According to claim 1,
The blocking member is a crosswalk safety accident prevention system, characterized in that the air tube of a flexible material filled with air inside.
 제1항에 있어서,
상기 보행자 신호등의 점등상태가 적색인 상태에서, 상기 제1 보행자 신호등 및 상기 제2 보행자 신호등 중 적어도 하나의 메인 카메라로부터 보행자의 움직임이 감지되는 경우, 각 보행자 신호등의 차단부재는 보행자를 차단하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전사고 방지 시스템.
According to claim 1,
When a movement of a pedestrian is detected from at least one main camera of the first pedestrian traffic light and the second pedestrian traffic light in a state in which the lighting state of the pedestrian traffic light is red, the blocking member of each pedestrian traffic light operates to block the pedestrian Crosswalk safety accident prevention system, characterized in that.
 제3항에 있어서,
상기 보행자 신호등의 점등상태가 녹색인 상태에서, 상기 제1 보행자 신호등 및 상기 제2 보행자 신호등 중 적어도 하나의 메인 카메라로부터 보행자의 움직임이 감지되는 경우, 각 보행자 신호등의 차단부재는 보행자를 통과시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 안전사고 방지 시스템.
4. The method of claim 3,
In a state in which the lighting state of the pedestrian traffic light is green, when a movement of a pedestrian is detected from at least one main camera of the first pedestrian traffic light and the second pedestrian traffic light, the blocking member of each pedestrian traffic light allows the pedestrian to pass through Crosswalk safety accident prevention system, characterized in that it works.
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