KR102188928B1 - IoT-based road management system to eliminate traffic blind spots - Google Patents

IoT-based road management system to eliminate traffic blind spots Download PDF

Info

Publication number
KR102188928B1
KR102188928B1 KR1020200123477A KR20200123477A KR102188928B1 KR 102188928 B1 KR102188928 B1 KR 102188928B1 KR 1020200123477 A KR1020200123477 A KR 1020200123477A KR 20200123477 A KR20200123477 A KR 20200123477A KR 102188928 B1 KR102188928 B1 KR 102188928B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
pedestrian
image
crosswalk
traffic
Prior art date
Application number
KR1020200123477A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
송헌영
송민태
김재풍
나홍엽
민진식
박노삼
이주호
Original Assignee
동부엔지니어링 주식회사
주식회사 와이비텔
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동부엔지니어링 주식회사, 주식회사 와이비텔 filed Critical 동부엔지니어링 주식회사
Priority to KR1020200123477A priority Critical patent/KR102188928B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102188928B1 publication Critical patent/KR102188928B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/02Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions free-standing; portable, e.g. for guarding open manholes ; Portable signs or signals specially adapted for fitting to portable barriers
    • E01F13/028Flexible barrier members, e.g. cords; Means for rendering same conspicuous; Adapted supports, e.g. with storage reel
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/044Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage the barrier being formed by obstructing members situated on, flush with, or below the traffic surface, e.g. with inflatable members on the surface
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/30Transportation; Communications
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Abstract

The present invention relates to an IoT-based road management system for solving a traffic blind spot, which is to manage driver and pedestrian blind spots to secure pedestrian safety and prevent a traffic accident in advance while providing an intelligent function for detecting vehicles entering the pedestrian crossing blind spot and informing pedestrians of vehicle entry information. Specifically, by using a variable type barricade to control the vehicle stop and elastically and smoothly adjust a traffic situation, the IoT-based road management system includes an image collection unit (100), a vehicle image collection unit (200), a sensor unit (300), an image output unit for pedestrians (400), an image output unit for drivers (500), a bollard (600), a variable type barricade (700), and a server (750).

Description

교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템 {IoT-based road management system to eliminate traffic blind spots}IoT-based road management system to eliminate traffic blind spots

본 발명은 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 횡단보도 사각지대로 진입하는 차량을 감지하여 보행자에게 차량진입 정보를 알려주는 지능형 기능을 제공함과 더불어 운전자 및 보행자 사각지대를 관리하여 보행자 안전확보 및 교통사고를 사전에 예방하고, 특히 가변식 바리케이드를 이용하여 자동차 일단정지를 통제하고 교통상황을 탄력적으로 조절할 수 있는 교통상황을 탄력적으로 조절할 수 있는 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an IoT-based road management system for resolving blind spots in traffic, and more specifically, provides an intelligent function that informs pedestrians of vehicle entry information by detecting vehicles entering the pedestrian crossing. By managing blind spots, pedestrian safety and traffic accidents are prevented in advance, and in particular, the use of variable barricades is used to control temporary stops of automobiles, and traffic blind spots that can flexibly adjust traffic conditions that can flexibly adjust traffic conditions are resolved. It relates to an IoT-based road management system for

통상 횡단보도는 자동차 등의 교통위험으로부터 보행자를 보호하기 위한 것으로, 운행자는 보행자가 횡단보도를 통과할 때 일시 정지해야 할 의무가 있고, 이러한 교통법규를 알면서도 대수롭지 않게 위반하는 과정에서 교통사고로 이어져 보행자에게 상해를 입히게 된다.In general, crosswalks are to protect pedestrians from traffic hazards such as automobiles, and drivers are obligated to temporarily stop when pedestrians pass through crosswalks, and in the process of infrequently violating these traffic laws, it leads to traffic accidents. Injury to pedestrians.

근자에는 정보통신 기술의 발달로 횡단보도 신호등마다 카메라를 설치하여 횡단보도 주변 및 맞은편 영상을 촬영 후, 촬영된 주변 영상을 분석하여, 횡단보도 신호등을 제어하는 기술이 개발되고 있지만, 신호등에만 의존하여 차량 통행정보를 제공함에 따라 돌발적인 상황에 능동적으로 대응하지 못하는 실정이다. In recent years, due to the development of information and communication technology, a camera is installed at each crosswalk traffic light to capture images around and across the crosswalk, and then the technology to control the crosswalk traffic lights by analyzing the captured surrounding images is being developed. Therefore, it is not possible to actively respond to unexpected situations by providing vehicle traffic information.

이에 종래에 개시된 특허등록 10-0934187호에서, 상기 보행자 및 차량에 대한 영상 또는 이미지를 획득하는 광각렌즈를 구비한 카메라부와, 상기 영상에서 보행자 또는 차량의 윤곽선을 파악하여 보행자 또는 차량의 움직임을 감지하고, 상기 횡단보도와 이격되어 있는 차량 정지선 사이에 설정된 제 1 감시영역과 횡단보도를 기준으로 상기 제 1 감시영역의 반대편에 동일한 범위의 제 2 감시영역이 기설정되어 상기 차량이 상기 제 1 및 제 2 감시영역을 침범 또는 통과하는지를 판단하는 영역감시부와, 상기 영상을 저장하고, IP주소가 기설정되어 인터넷망을 통해 교통관련 기관에 상기 영상을 전송하는 DVR(Digital Video Recoder)와, 신호등과 연계되어 정지신호 및 출발신호를 제공하는 신호판별부와, 광원, 경고메시지 또는 경고음 중 적어도 하나를 출력하는 알림수단과, 상기 신호판별부의 정지신호 제공 중에 상기 영역감시부의 판단을 근거로 차량이 제 1 감시영역을 침범하는 경우 상기 알림수단을 통해 경고신호를 출력하고 차량이 상기 제 1 감시영역을 통과하는 경우 영상을 상기 DVR에 선별 기록하며, 상기 신호판별부와 영역감시부의 판단 결과를 근거로 정지신호에서 차량이 상기 제 1 감시영역을 넘어 상기 제 2 감시영역을 침범 또는 통과하거나 상기 제 2 감시영역을 제 1 감시영역에 우선하여 침범 또는 통과하는 경우 상기 DVR에 모든 영상을 기록하는 제어부를 포함하는 기술이 선 제시된 바 있다.Accordingly, in Patent Registration No. 10-0934187 disclosed in the prior art, a camera unit having a wide-angle lens for obtaining images or images of the pedestrian and vehicle, and the movement of the pedestrian or vehicle by grasping the outline of the pedestrian or vehicle from the image A second surveillance area of the same range is preset on the opposite side of the first surveillance area based on the first surveillance area set between the crosswalk and the vehicle stop line spaced apart from the crosswalk. And an area monitoring unit that determines whether a second surveillance area is invaded or passed, and a DVR (Digital Video Recorder) that stores the image and transmits the image to a traffic-related institution through an Internet network with a preset IP address. A signal discrimination unit that provides a stop signal and a start signal in connection with a traffic light, a notification unit that outputs at least one of a light source, a warning message, or a warning sound, and a vehicle based on the judgment of the area monitoring unit while the stop signal is provided by the signal discrimination unit. When the first surveillance area is violated, a warning signal is output through the notification means, and when a vehicle passes the first surveillance area, an image is selectively recorded in the DVR, and the determination result of the signal discrimination unit and the area monitoring unit is recorded. Based on the stop signal, when the vehicle invades or passes through the second surveillance area beyond the first surveillance area, or invades or passes through the second surveillance area in preference to the first surveillance area, all images are recorded in the DVR. A technology including a control unit has been previously proposed.

그러나 상기 종래기술은 감시 카메라 및 DVR을 포함하여 사고 발생이 우려되는 영역과 차량을 집중적으로 감시하고, 차량의 이동에 따른 대응동작을 기설정하여 사고를 미연에 방지하려는 것이나, 교차로에서 차량 진입 정보 및 보행자 이동정보 제공이 미흡하여 사각지대로 인한 교통사고가 비일비재하게 발생되는 문제점이 따랐다.However, the prior art aims to prevent accidents in advance by intensively monitoring areas and vehicles that are concerned about accidents, including surveillance cameras and DVRs, and presetting response actions according to vehicle movement. And there was a problem that traffic accidents due to blind spots were uncommon due to insufficient provision of pedestrian movement information.

KR 10-0934187 B1 (2009.12.18.)KR 10-0934187 B1 (2009.12.18.)

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 횡단보도 사각지대로 진입하는 차량을 감지하여 보행자에게 차량진입 정보를 알려주는 지능형 기능을 제공함과 더불어 운전자 및 보행자 사각지대를 관리하여 보행자 안전확보 및 교통사고를 사전에 예방하고, 특히 가변식 바리케이드를 이용하여 자동차 일단정지를 통제하고 교통상황을 탄력적으로 조절할 수 있는 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above problems, and provides an intelligent function that notifies the vehicle entry information to the pedestrian by detecting a vehicle entering the blind spot of a pedestrian crossing, and manages the blind spot of the driver and the pedestrian. Its purpose is to secure safety and prevent traffic accidents in advance, and in particular, to provide an IoT-based road management system for eliminating blind spots in traffic that can control vehicle stops and flexibly adjust traffic conditions using variable barricades. have.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 교차로의 횡단보도(1) 보행자 신호등(10)에 설치되고, 신호대기 중인 보행자를 촬영하여 저장하는 보행자 영상수집부(100); 교차로 횡단보도(1) 자동차 신호등(20)에 설치되고, 횡단보도(1) 측으로 접근하는 자동차를 촬영하여 이미지 형태로 저장하는 자동차 영상수집부(200); 상기 차량 영상수집부(200)와 인접하게 설치되고, 횡단보도(1) 측으로 접근하는 자동차 이동을 감지하는 센서부(300); 상기 보행자 신호등(10)에 설치되고, 맞은편 신호대기 중인 보행자 측으로 자동차 영상수집부(200)를 통하여 촬영된 영상을 출력하는 보행자용 영상출력부(400); 상기 자동차 신호등(20)에 설치되고, 보행자 영상수집부(100)를 통하여 촬영된 영상을 출력하여 자동차 운전자에게 제공하는 운전자용 영상출력부(500); 상기 횡단보도(1) 보행자 정지선에 설치되고, 보행자 신호등(10)의 녹색등이 활성화된 조건에서 센서부(300)를 통하여 자동차 이동이 감지되면, 일시적으로 광선을 출력하여 횡단보도(1)로 보행자 금지 신호를 전달하도록 구비되는 볼라드(600); 상기 횡단보도(1) 자동차 정지선에 설치되고, 보행자 신호등(10)의 녹색등이 활성화된 조건에서 센서부(300)를 통하여 자동차 이동이 감지되면, 일시적으로 돌출되어 횡단보도(1) 영역으로 자동차 진입을 제한하도록 구비되는 가변식 바리케이드(700); 및 상기 보행자 영상수집부(100), 자동차 영상수집부(200), 센서부(300), 보행자용 영상출력부(400), 운전자용 영상출력부(500), 볼라드(600), 가변식 바리케이드(700)를 IoT통신으로 원격감시 제어하는 서버(750);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, a characteristic of the present invention is a pedestrian image collection unit 100 installed at a pedestrian crossing (1) at an intersection, and photographing and storing a pedestrian waiting for a signal; The intersection crosswalk (1) is installed at the vehicle traffic light 20, the vehicle image collection unit 200 for photographing a vehicle approaching the crosswalk (1) and storing it in the form of an image; A sensor unit 300 installed adjacent to the vehicle image collection unit 200 and detecting movement of a vehicle approaching the crosswalk 1; An image output unit 400 for pedestrians installed at the pedestrian traffic light 10 and outputting an image photographed through the vehicle image collection unit 200 to the side of the pedestrian waiting for the opposite signal; An image output unit 500 for a driver installed at the traffic light 20 of the vehicle and outputting an image photographed through the pedestrian image collection unit 100 to provide the image to the car driver; When a vehicle movement is detected through the sensor unit 300 under the condition that the crosswalk (1) is installed at the pedestrian stop line and the green light of the pedestrian traffic light (10) is activated, a light beam is temporarily output to the pedestrian crossing (1). A bollard 600 provided to transmit a pedestrian prohibition signal; When a vehicle movement is detected through the sensor unit 300 under the condition that the crosswalk (1) is installed at the vehicle stop line and the green light of the pedestrian traffic light (10) is activated, the vehicle is temporarily protruded to the crosswalk (1) area. Variable barricade 700 provided to limit entry; And the pedestrian image collection unit 100, the automobile image collection unit 200, the sensor unit 300, the image output unit 400 for pedestrians, the image output unit 500 for the driver, the bollard 600, the variable barricade. It characterized in that it includes; a server 750 for remotely monitoring and controlling 700 through IoT communication.

이때, 상기 보행자 영상수집부(100)는 카메라를 통하여 촬영된 영상을 운전자용 영상출력부(500)로 출력하여, 운전자에게 횡단보도(1)에 신호대기 중인 보행자 대기정보를 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 한다. At this time, the pedestrian image collection unit 100 outputs the image captured through the camera to the driver's image output unit 500, and is provided to provide the driver with waiting information for pedestrians waiting for a signal on the pedestrian crossing (1). It is characterized.

또한, 상기 자동차 영상수집부(200)는 카메라를 통하여 촬영된 영상을 보행자용 영상출력부(400)로 출력하여, 보행자에게 횡단보도(1) 측으로 접근하는 자동차 통행 정보를 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle image collection unit 200 is provided to output the image captured through the camera to the image output unit 400 for pedestrians, to provide pedestrians with vehicle traffic information approaching the pedestrian crossing (1). To do.

또한, 상기 센서부(300)는 교차로의 횡단보도(1)와 차량 영상수집부(200) 사이 구간에 복수로 이격 배치되어 횡단보도(1)에 근접한 위치에서부터 1~N번까지 색인번호가 할당되고, 자동차가 감지되는 센서부(300)의 색인번호가 낮을수록 자동차와 횡단보도(1) 사이 거리가 가까워지는 것으로 판단하는 방식으로 자동차 위치를 검출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor unit 300 is spaced apart in a plurality of sections between the crosswalk 1 and the vehicle image collection unit 200 of the intersection, and index numbers are allocated from the position close to the crosswalk 1 to number 1 to N. And, as the index number of the sensor unit 300 in which the vehicle is detected is lower, the vehicle position is detected in a manner that determines that the distance between the vehicle and the crosswalk 1 becomes closer.

또한, 상기 보행자용 영상출력부(400)는 보행자 신호등(10) 기둥에 설치되는 디스플레이부로 형성되거나, 횡단보도(1) 영역 바닥면으로 영상을 광출력하는 빔출력부로 형성되고, 상기 보행자용 영상출력부(400)는 자동차 영상수집부(200)를 통하여 촬영된 영상을 횡단보도(1)에 신호대기 중인 보행자 측으로 전달하여 교차로 사각지대를 통행하는 자동차 위치를 육안으로 식별하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the image output unit 400 for pedestrians is formed as a display unit installed on the pillar of the pedestrian traffic light 10, or is formed as a beam output unit that outputs an image to the floor of the crosswalk (1) area, and the pedestrian image The output unit 400 is provided to visually identify the location of the vehicle passing through the blind spot of the intersection by transmitting the image captured through the vehicle image collection unit 200 to the pedestrian waiting for a signal on the crosswalk 1 do.

또한, 상기 운전자용 영상출력부(500)는 자동차 신호등(10) 기둥에 설치되는 디스플레이부로 형성되거나, 횡단보도(1) 영역 바닥면으로 영상을 광출력하는 빔출력부로 형성되고, 상기 운전자용 영상출력부(500)는 보행자 영상수집부(100)를 통하여 촬영된 영상을 횡단보도(1)로 접근하는 운전자가 식별 가능하도록 출력하여, 운전자가 우회전 진행방향에 대한 사각지대에 상황을 미리 육안으로 식별하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the image output unit 500 for the driver is formed as a display unit installed on the pillar of the traffic light 10 of the vehicle, or is formed as a beam output unit that outputs an image to the floor of the crosswalk (1) area, and the image for the driver The output unit 500 outputs the image photographed through the pedestrian image collection unit 100 so that the driver approaching the crosswalk 1 can identify it, so that the driver visually previews the situation in the blind spot for the right turn progress direction. It characterized in that it is provided to identify.

또한, 상기 볼라드(600)는 횡단보도(1) 양측 각 모서리 지점에 배치되어 가상의 세이프존(602)을 형성하고, 각각의 볼라드(600)에 레이저 광선을 직선형 또는 교차형으로 출력하는 광출력부(620)가 구비되며, 상기 보행자 신호등(10)의 적색등이 활성화되면, 횡단보도(1) 보행자 정지선 양측에 배치되는 한 쌍의 볼라드(600) 간에 레이저 광선이 출력되면서 보행자 정지선과 대응하는 위치에 보행자 광바리케이드(640)를 직선형 또는 교차형으로 형성하여 보행자 횡단보도(1)로 보행자 진입금지 교통정보를 출력하도록 구비되고, 상기 보행자 신호등(10)의 녹색등이 활성화되면, 도로를 경계로 서로 마주하는 한 쌍의 볼라드(600) 간에 레이저 광선이 직선형 또는 교차형으로 출력되어 도로를 횡단하는 자동차 광바리케이드(660)가 직선형 또는 교차형으로 형성되어 세이프존(602) 영역으로 차량 진입금지 교통정보를 출력하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the bollard 600 is disposed at each corner point on both sides of the crosswalk (1) to form a virtual safe zone 602, and a light output for outputting a laser beam to each bollard 600 in a linear or crossing form The unit 620 is provided, and when the red light of the pedestrian traffic light 10 is activated, a laser beam is output between a pair of bollards 600 disposed on both sides of the pedestrian crossing (1), and corresponding to the pedestrian stop line. The pedestrian light barricade 640 is formed in a straight or cross-shaped position to output traffic information prohibiting entry of pedestrians to the pedestrian crosswalk 1, and when the green light of the pedestrian traffic light 10 is activated, the road is bordered. A laser beam is output in a straight line or crossing between a pair of bollards 600 facing each other, so that a vehicle light barricade 660 crossing the road is formed in a straight or crossing form, and vehicle entry into the safe zone 602 is prohibited. It characterized in that it is provided to output traffic information.

또한, 상기 가변식 바리케이드(700)는, 자동차 횡단보도(1) 자동차 정지선과 대응하는 도로바닥에 매립설치되는 메인관체(720)와, 메인관체(720) 길이방향으로 이격 배치되어, 메인관체(720) 내부로 관통되는 복수의 멀티관체(740)와, 멀티관체(740) 내부에 삽입되고, 복수의 선재(762) 조합으로 형성되어 각각의 선재(762) 단부가 멀티관체(740)를 통하여 메인관체(720) 외부로 돌출 가능하도록 구비되는 선재다발(760)과, 메인관체(720) 단부에 설치되어 선재다발(760)을 직선 이송하도록 구비되는 구동부(780)를 포함하고, 상기 구동부(780) 작동에 의해 선재다발(760)이 메인관체(720) 내측방향으로 직선 이동되면, 선재(762) 단부가 멀티관체(740)를 통하여 도로 표면 대비 높게 돌출되면서 횡단보도(1)의 자동차 정지선과 대응하는 위치에 바리케이드벽(790)을 형성하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the variable barricade 700, the main pipe body 720, which is buried and installed in the road floor corresponding to the vehicle crosswalk (1), the vehicle stop line, and the main pipe body 720 is disposed spaced apart in the longitudinal direction, the main pipe body ( 720) A plurality of multi-tube bodies 740 penetrating into the interior, inserted into the multi-tube body 740, and formed as a combination of a plurality of wire rods 762, the ends of each wire rod 762 through the multi-tube body 740 A wire rod bundle 760 provided to protrude to the outside of the main pipe body 720, and a driving part 780 installed at an end of the main pipe body 720 to linearly transfer the wire rod bundle 760, and the driving part ( 780) When the wire rod bundle 760 is linearly moved in the inner direction of the main pipe body 720, the end of the wire rod 762 protrudes higher than the road surface through the multi pipe body 740, and the automobile stop line of the crosswalk (1) It characterized in that it is provided to form a barricade wall 790 at a position corresponding to the.

또한, 상기 선재다발(760)은 구동부(780)에 의해 메인관체(720) 외측 방향으로 직선 이동거리가 제어되고, 상기 구동부(780)는 선재(762) 단부에 의해 멀티관체(740) 출구 측 단부가 마감되도록 선재다발(760) 직선 이동거리가 설정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the wire bundle 760 is controlled by a driving unit 780 in a linear movement distance in the outer direction of the main pipe body 720, and the driving unit 780 is at the exit side of the multi-tube body 740 by the end of the wire rod 762 The wire bundle 760 is characterized in that the linear movement distance is set so that the ends are closed.

또한, 상기 메인관체(720) 외부로 노출되는 선재(762) 단부 영역은 복수로 세절되어 세절라인(763)을 형성하고, 상기 세절라인(763)은 멀티관체(740)를 통하여 메인관체(720) 외부로 노출시 부채꼴 형상으로 확장되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the end region of the wire rod 762 exposed to the outside of the main pipe body 720 is shredded in plurality to form a chopped line 763, and the chopped line 763 is a main pipe body through the multi-tube body 740 (720) It is characterized in that it is provided to expand in a fan shape when exposed to the outside.

또한, 상기 선재단발(760)의 선재(762) 내부에 광섬유심재(764)가 구비되고, 광섬유심재(764) 단부에 LED모듈(766)이 설치되며, LED모듈(766) 광원이 광섬유심재(764)를 타고 출력되어, 야간에 바리케이드벽(790)이 발광되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, an optical fiber core 764 is provided inside the wire 762 of the wire cutting 760, an LED module 766 is installed at the end of the optical fiber core 764, and the light source of the LED module 766 is an optical fiber core ( It is output on the 764, characterized in that the barricade wall 790 is provided to emit light at night.

또한, 상기 가변식 바리케이드(700)는, 자동차 횡단보도(1) 자동차 정지선 양단부와 대응하는 도로바닥에 매립설치되어 구동부(810)에 의해 승하강작동되는 한 쌍의 가변볼라드(800)와, 한 쌍의 가변볼라드(800) 상단에 연결되는 횡형 바리케이드바(820)와, 가변볼라드(800)에 설치되어 레이저 광선을 이웃하는 가변볼라드(800) 측으로 직선형 또는 교차형으로 출력하는 광출력부(840)와, 가변볼라드(800)의 하향 작동으로 도로 상면에 안착되는 횡형 바리케이드바(820) 양단에 배치되어 도로 상면에 고정되고, 일단이 횡형 바리케이드바(820) 높이 대비 같거나 높게 형성되고, 다른 일단은 도로 표면과 동일한 높이로 형성되는 경사면(862)이 구비되는 한쌍의 방지턱(860)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the variable barricade 700 includes a pair of variable bollards 800 which are installed buried in the road floor corresponding to both ends of the vehicle crosswalk (1) and operated by the driving unit 810, and one A horizontal barricade bar 820 connected to the upper end of the pair of variable bollards 800, and an optical output unit 840 that is installed on the variable bollard 800 and outputs a laser beam to the neighboring variable bollard 800 in a linear or crossing form. ), and the horizontal barricade bar 820 seated on the upper surface of the road by the downward operation of the variable bollard 800 is disposed at both ends and fixed to the upper surface of the road, and one end is formed equal to or higher than the height of the horizontal barricade bar 820, One end is characterized by including a pair of bumps 860 provided with an inclined surface 862 formed at the same height as the road surface.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 횡단보도 사각지대로 진입하는 차량을 감지하여 보행자에게 차량진입 정보를 알려주는 지능형 기능을 제공함과 더불어 운전자 및 보행자 사각지대를 관리하여 보행자 안전확보 및 교통사고를 사전에 예방하고, 특히 가변식 바리케이드를 이용하여 자동차 일단정지를 통제하고 교통상황을 탄력적으로 조절할 수 있는 교통상황을 탄력적으로 조절할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration and action, the present invention provides an intelligent function that detects a vehicle entering into the blind spot of a crosswalk and informs the vehicle entry information to the pedestrian, and manages the blind spot of the driver and pedestrian to secure pedestrian safety and prevent traffic accidents. It has the effect of being able to flexibly control traffic conditions that can be prevented in advance and, in particular, control the vehicle stoppage and flexibly adjust the traffic conditions using variable barricades.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템의 보행자용 영상출력부와 운전자용 영상출력부의 작동상태를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템의 볼라드를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템의 볼라드를 통하여 출력되는 보행자 광바리케이드 및 자동차 광바리케이드를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템의 가변식 바리케이드를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템의 세절라인을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템의 가변식 바리케이드에 광섬유심재가 적용된 상태를 나타내는 구성도.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시 예에 따른 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템의 가변식 바리케이드를 가변볼라드로 형성한 상태를 나타내는 구성도.
1 is a block diagram showing an IoT-based road management system for resolving a traffic blind spot according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the operation state of an image output unit for a pedestrian and an image output unit for a driver of an IoT-based road management system for resolving a traffic blind spot according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a bollard of an IoT-based road management system for resolving a traffic blind spot according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a pedestrian light barricade and a vehicle light barricade output through a bollard of an IoT-based road management system for resolving a traffic blind spot according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing a variable barricade of an IoT-based road management system for resolving a traffic blind spot according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing a segment line of an IoT-based road management system for resolving a traffic blind spot according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram showing a state in which an optical fiber core is applied to a variable barricade of an IoT-based road management system for resolving a traffic blind spot according to an embodiment of the present invention.
8 to 10 are configuration diagrams showing a state in which a variable barricade of an IoT-based road management system for resolving a traffic blind spot is formed as a variable bollard according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템에 관련되며, 이는 횡단보도 사각지대로 진입하는 차량을 감지하여 보행자에게 차량진입 정보를 알려주는 지능형 기능을 제공함과 더불어 운전자 및 보행자 사각지대를 관리하여 보행자 안전확보 및 교통사고를 사전에 예방하고, 특히 가변식 바리케이드를 이용하여 자동차 일단정지를 통제하고 교통상황을 탄력적으로 조절할 수 있는 교통상황을 원활히 조절할 수 있도록 보행자 영상수집부(100), 자동차 영상수집부(200), 센서부(300), 보행자용 영상출력부(400), 운전자용 영상출력부(500), 볼라드(600), 가변식 바리케이드(700), 서버(750)를 포함하여 주요구성으로 한다.The present invention relates to an IoT-based road management system for resolving blind spots in traffic, which detects vehicles entering the blind spot at crosswalks and provides an intelligent function that informs pedestrians of vehicle entry information, and detects driver and pedestrian blind spots. Pedestrian image collection unit (100) to ensure safety of pedestrians and prevent traffic accidents in advance by managing them, and to smoothly control traffic conditions that can flexibly control traffic conditions and control vehicle stops using variable barricades, Includes automobile image collection unit 200, sensor unit 300, pedestrian image output unit 400, driver image output unit 500, bollard 600, variable barricade 700, server 750 And make it the main composition.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템의 보행자용 영상출력부와 운전자용 영상출력부의 작동상태를 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템의 볼라드를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템의 볼라드를 통하여 출력되는 보행자 광바리케이드 및 자동차 광바리케이드를 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템의 가변식 바리케이드를 나타내는 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템의 세절라인을 나타내는 구성도이며, 도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템의 가변식 바리케이드에 광섬유심재가 적용된 상태를 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of an IoT-based road management system for resolving a traffic blind spot according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an IoT-based road management for resolving a traffic blind spot according to an embodiment of the present invention. It is a configuration diagram showing the operation state of the image output unit for pedestrians and the image output unit for drivers of the system, and FIG. 3 is a configuration diagram showing the bollard of the IoT-based road management system for eliminating traffic blind spots according to an embodiment of the present invention. 4 is a configuration diagram showing a pedestrian light barricade and a car light barricade output through a bollard of an IoT-based road management system for resolving a traffic blind spot according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention. A configuration diagram showing a variable barricade of an IoT-based road management system for resolving a traffic blind spot according to an example, and FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a segment line of an IoT-based road management system for resolving a traffic blind spot according to an embodiment of the present invention. Fig. 7 is a block diagram showing a state in which an optical fiber core is applied to a variable barricade of an IoT-based road management system for resolving a traffic blind spot according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 영상수집부(100)는 교차로의 횡단보도(1) 보행자 신호등(10)에 설치되고, 신호대기 중인 보행자를 촬영하여 저장하도록 구비된다. The image collection unit 100 according to the present invention is installed at the pedestrian traffic light 10 at the crosswalk 1 at an intersection, and is provided to photograph and store pedestrians waiting for the signal.

이때, 상기 보행자 영상수집부(100)는 카메라를 통하여 촬영된 영상을 운전자용 영상출력부(500)로 출력하여, 운전자에게 횡단보도(1)에 신호대기 중인 보행자 대기정보를 제공하도록 구비된다.At this time, the pedestrian image collection unit 100 is provided to output the image captured by the camera to the driver's image output unit 500 to provide the driver with waiting information for pedestrians waiting for a signal on the crosswalk 1.

또한, 본 발명에 따른 자동차 영상수집부(200)는 교차로 횡단보도(1) 자동차 신호등(20)에 설치되고, 횡단보도(1) 측으로 접근하는 자동차를 촬영하여 이미지 형태로 저장하도록 구비된다.In addition, the vehicle image collection unit 200 according to the present invention is installed at the crosswalk (1) at the vehicle traffic light 20, and is provided to photograph and store a vehicle approaching the crosswalk (1) in the form of an image.

여기서, 상기 자동차 영상수집부(200)는 카메라를 통하여 촬영된 영상을 보행자용 영상출력부(400)로 출력하여, 보행자에게 횡단보도(1) 측으로 접근하는 자동차 통행 정보를 제공하도록 구비된다.Here, the vehicle image collection unit 200 is provided to output an image photographed through a camera to the image output unit 400 for pedestrians to provide pedestrians with vehicle traffic information approaching the pedestrian crossing (1).

또한, 본 발명에 따른 센서부(300)는 상기 차량 영상수집부(200)와 인접하게 설치되고, 횡단보도(1) 측으로 접근하는 자동차 이동을 감지하도록 구비된다.In addition, the sensor unit 300 according to the present invention is installed adjacent to the vehicle image collection unit 200 and is provided to detect movement of a vehicle approaching the crosswalk (1).

이때, 상기 센서부(300)는 교차로의 횡단보도(1)와 차량 영상수집부(200) 사이 구간에 복수로 이격 배치되어 횡단보도(1)에 근접한 위치에서부터 1~N번까지 색인번호가 할당되고, 자동차가 감지되는 센서부(300)의 색인번호가 낮을수록 자동차와 횡단보도(1) 사이 거리가 가까워지는 것으로 판단하는 방식으로 자동차 위치를 검출하도록 구비된다.At this time, the sensor unit 300 is disposed in a plurality of spaces between the crosswalk 1 of the intersection and the vehicle image collection unit 200, and index numbers are allocated from the position close to the crosswalk 1 to number 1 to N. And, as the index number of the sensor unit 300 in which the vehicle is detected is lower, the vehicle position is detected in a manner that determines that the distance between the vehicle and the crosswalk 1 becomes closer.

이처럼 복수의 센서부(300)에 대한 색인번호를 이용하여 자동차 위치를 검출하도록 구비됨에 따라 구조가 간단하고, 가격이 저렴하면서 정확한 측정이 가능하다.As such, since the vehicle position is detected using index numbers for the plurality of sensor units 300, the structure is simple, the price is low, and accurate measurement is possible.

또한, 본 발명에 따른 보행자용 영상출력부(400)는 상기 보행자 신호등(10)에 설치되고, 맞은편 신호대기 중인 보행자 측으로 자동차 영상수집부(200)를 통하여 촬영된 영상을 출력하도록 구비된다.In addition, the image output unit 400 for a pedestrian according to the present invention is installed at the pedestrian traffic light 10 and is provided to output an image photographed through the vehicle image collection unit 200 to the side of the pedestrian waiting for the opposite signal.

이때, 상기 보행자용 영상출력부(400)는 보행자 신호등(10) 기둥에 설치되는 디스플레이부로 형성되거나, 횡단보도(1) 영역 바닥면으로 영상을 광출력하는 빔출력부로 형성된다.At this time, the image output unit 400 for pedestrians is formed as a display unit installed on the pillar of the pedestrian traffic light 10 or is formed as a beam output unit that outputs an image to the bottom of the crosswalk (1) area.

그리고 상기 보행자용 영상출력부(400)는 자동차 영상수집부(200)를 통하여 촬영된 영상을 횡단보도(1)에 신호대기 중인 보행자 측으로 전달하여 교차로 사각지대를 통행하는 자동차 위치를 육안으로 식별하도록 구비된다. In addition, the pedestrian image output unit 400 transmits the image photographed through the vehicle image collection unit 200 to the pedestrian waiting for a signal on the crosswalk 1 to visually identify the location of the vehicle passing through the blind spot at the intersection. It is equipped.

일예로서, 도 2와 같이 신호대기 중인 보행자가 교차로 횡단보도(1)에서 우회전 하는 자동차 진입 상황을 보행자용 영상출력부(400)를 통하여 미리 인지함에 따라 사각지대로 인한 안전사고를 미리 예방하게 된다. As an example, as a pedestrian waiting for a signal as shown in FIG. 2 recognizes a vehicle entering a right turn at an intersection crosswalk 1 through the image output unit 400 for pedestrians, safety accidents due to blind spots are prevented in advance. .

또한, 본 발명에 따른 운전자용 영상출력부(500)는 상기 자동차 신호등(20)에 설치되고, 보행자 영상수집부(100)를 통하여 촬영된 영상을 출력하여 자동차 운전자에게 제공하도록 구비된다.In addition, the image output unit 500 for a driver according to the present invention is installed on the vehicle traffic light 20 and is provided to output an image captured through the pedestrian image collection unit 100 and provide it to the vehicle driver.

이때, 상기 운전자용 영상출력부(500)는 자동차 신호등(10) 기둥에 설치되는 디스플레이부로 형성되거나, 횡단보도(1) 영역 바닥면으로 영상을 광출력하는 빔출력부로 형성된다. At this time, the image output unit 500 for the driver is formed as a display unit installed on the pillar of the traffic light 10 of the vehicle, or is formed as a beam output unit that outputs an image to the floor of the crosswalk (1) area.

그리고 상기 운전자용 영상출력부(500)는 보행자 영상수집부(100)를 통하여 촬영된 영상을 횡단보도(1)로 접근하는 운전자가 식별 가능하도록 출력하여, 운전자가 우회전 진행방향에 대한 사각지대에 상황을 미리 육안으로 식별하도록 구비된다.In addition, the image output unit 500 for the driver outputs the image captured through the pedestrian image collection unit 100 so that the driver approaching the pedestrian crossing 1 can identify it, so that the driver is in the blind spot for the direction of the right turn. It is equipped to visually identify the situation in advance.

일예로서, 도 2와 같이 교차로 횡단보도(1)에서 우회전 하는 자동차 운전자가 운전자용 영상출력부(500)를 통하여 출력되는 우회전 방향 횡단보도 상황을 미리 인지하여 사각지대로 인한 안전사고를 미리 예방하게 된다. As an example, as shown in FIG. 2, a motor vehicle driver turning right at the crosswalk 1 at the intersection may recognize the situation of the right-turning crosswalk output through the driver's image output unit 500 in advance to prevent safety accidents caused by blind spots. do.

또한, 본 발명에 따른 볼라드(600)는 상기 횡단보도(1) 보행자 정지선에 설치되고, 보행자 신호등(10)의 녹색등이 활성화된 조건에서 센서부(300)를 통하여 자동차 이동이 감지되면, 일시적으로 광선을 출력하여 횡단보도(1)로 보행자 금지 신호를 전달하도록 구비된다.In addition, the bollard 600 according to the present invention is installed at the pedestrian stop line on the crosswalk (1), and when the vehicle movement is detected through the sensor unit 300 under the condition that the green light of the pedestrian traffic light 10 is activated, It is provided to transmit a pedestrian prohibition signal to the pedestrian crossing (1) by outputting light rays.

도 3에서, 상기 볼라드(600)는 횡단보도(1) 양측 각 모서리 지점에 배치되어 가상의 세이프존(602)을 형성하고, 각각의 볼라드(600)에 레이저 광선을 직선형 또는 교차형으로 출력하는 광출력부(620)가 구비된다.In FIG. 3, the bollard 600 is disposed at each corner point on both sides of the crosswalk (1) to form a virtual safe zone 602, and outputs a laser beam to each bollard 600 in a linear or intersecting manner. An optical output unit 620 is provided.

그리고 상기 보행자 신호등(10)의 적색등이 활성화되면, 횡단보도(1) 보행자 정지선 양측에 배치되는 한 쌍의 볼라드(600) 간에 레이저 광선이 출력되면서 보행자 정지선과 대응하는 위치에 도 4와 같이 보행자 광바리케이드(640)를 직선형 또는 교차형으로 형성하여 보행자 횡단보도(1)로 보행자 진입금지 교통정보를 출력하도록 구비된다.And when the red light of the pedestrian traffic light 10 is activated, a laser beam is output between a pair of bollards 600 disposed on both sides of the pedestrian crossing (1) pedestrian stop line, as shown in FIG. By forming the light barricade 640 in a straight or crossing type, it is provided to output traffic information prohibiting pedestrians from entering the pedestrian crosswalk 1.

또, 상기 보행자 신호등(10)의 녹색등이 활성화되면, 도로를 경계로 서로 마주하는 한 쌍의 볼라드(600) 간에 레이저 광선이 직선형 또는 교차형으로 출력되어 도로를 횡단하는 자동차 광바리케이드(660)가 도 4처럼 직선형 또는 교차형으로 형성되어 세이프존(602) 영역으로 차량 진입금지 교통정보를 출력하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the green light of the pedestrian traffic light 10 is activated, a laser beam is output in a straight line or crossing between a pair of bollards 600 facing each other at the boundary of the road, so that the vehicle light barricade 660 crosses the road. As shown in FIG. 4, it is formed in a straight or cross-shaped shape and is provided to output traffic information prohibiting vehicle entry to the safe zone 602 area.

또한, 본 발명에 따른 가변식 바리케이드(700)는 상기 횡단보도(1) 자동차 정지선에 설치되고, 보행자 신호등(10)의 녹색등이 활성화된 조건에서 센서부(300)를 통하여 자동차 이동이 감지되면, 일시적으로 돌출되어 횡단보도(1) 영역으로 자동차 진입을 제한하도록 구비된다.In addition, when the variable barricade 700 according to the present invention is installed at the crosswalk (1) car stop line, and the vehicle movement is detected through the sensor unit 300 under the condition that the green light of the pedestrian traffic light 10 is activated , It is provided to temporarily protrude to limit vehicle entry into the crosswalk (1) area.

도 5에서, 상기 가변식 바리케이드(700)는, 자동차 횡단보도(1) 자동차 정지선과 대응하는 도로바닥에 매립설치되는 메인관체(720)와, 메인관체(720) 길이방향으로 이격 배치되어, 메인관체(720) 내부로 관통되는 복수의 멀티관체(740)와, 멀티관체(740) 내부에 삽입되고, 복수의 선재(762) 조합으로 형성되어 각각의 선재(762) 단부가 멀티관체(740)를 통하여 메인관체(720) 외부로 돌출 가능하도록 구비되는 선재다발(760)과, 메인관체(720) 단부에 설치되어 선재다발(760)을 직선 이송하도록 구비되는 구동부(780)를 포함한다.In FIG. 5, the variable barricade 700 is disposed spaced apart in the longitudinal direction of the main pipe body 720 and the main pipe body 720, which is buried and installed in the road floor corresponding to the vehicle crosswalk (1) A plurality of multi-tube bodies 740 penetrating into the pipe body 720, and inserted into the multi-tube body 740, are formed as a combination of a plurality of wire rods 762, so that the end of each wire rod 762 is a multi-pipe body 740 It includes a wire rod bundle 760 provided to protrude to the outside of the main pipe body 720 and a driving unit 780 installed at an end of the main pipe body 720 to transfer the wire rod bundle 760 in a straight line.

그리고, 상기 구동부(780) 작동에 의해 선재다발(760)이 메인관체(720) 내측방향으로 직선 이동되면, 선재(762) 단부가 멀티관체(740)를 통하여 도로 표면 대비 높게 돌출되면서 횡단보도(1)의 자동차 정지선과 대응하는 위치에 바리케이드벽(790)을 형성하도록 구비된다.In addition, when the wire rod bundle 760 is linearly moved in the inner direction of the main pipe body 720 by the operation of the driving part 780, the end of the wire rod 762 protrudes higher than the road surface through the multi-pipe body 740, and a crosswalk ( It is provided to form a barricade wall 790 at a position corresponding to the vehicle stop line of 1).

한편, 상기 선재(762)는 합성수지로 형성되어, 바리케이드벽(790)을 형성한 상태로 자동차가 통과하더라도 쉽게 휘어지면서 차량에 손상을 주지 않고, 자동차가 통과한 후에는 쉽게 원상태로 복원되도록 구비된다.On the other hand, the wire rod 762 is formed of synthetic resin, so that even if the vehicle passes through the barricade wall 790, it bends easily and does not damage the vehicle, and is provided to be easily restored to its original state after the vehicle passes. .

또, 상기 선재(762)는 불투명한 재질 및 식별력이 우수한 노랑, 빨강, 초록을 포함하는 컬러로 형성되어, 선재(762) 돌출이송에 의해 바리케이드벽(790)을 형성시, 운전자가 쉽게 식별하여 일단 정지하도록 유도한다.In addition, the wire rod 762 is formed of an opaque material and a color including yellow, red, and green with excellent discrimination power, and when the barricade wall 790 is formed by the protruding transfer of the wire rod 762, the driver can easily identify it. Induce them to stop once.

이때, 상기 선재(762)는 자동차가 우회전하는 횡단보도 사각지대에 보행자 신호등(10)과 동기화되어, 보행자 신호등(10)의 녹색등이 활성화되는 경우, 이와 연계되어 선재(762)가 돌출이송되면서 바리케이드벽(790)을 형성하므로 운전자가 우회전 정지신호를 확인하지 못한 상황에서도 일단 정지 상황을 쉽게 인지하게 된다. At this time, the wire rod 762 is synchronized with the pedestrian traffic light 10 in the blind spot of the pedestrian crossing where the car turns right, and when the green light of the pedestrian traffic light 10 is activated, the wire rod 762 is projected and transferred Since the barricade wall 790 is formed, the driver can easily recognize the stop situation even when the driver does not check the right turn stop signal.

또한, 상기 선재다발(760)은 구동부(780)에 의해 메인관체(720) 외측 방향으로 직선 이동거리가 제어된다. 그리고 상기 구동부(780)는 선재(762) 단부에 의해 멀티관체(740) 출구 측 단부가 마감되도록 선재다발(760) 직선 이동거리가 설정됨에 따라 메인관체(720)를 통한 이물질의 유입이 차단되도록 구비된다.In addition, the linear movement distance of the wire bundle 760 in the outer direction of the main tube 720 is controlled by the driving unit 780. And the driving unit 780 is set so that the end of the exit side of the multi-tube body 740 is closed by the end of the wire rod 762, so that the inflow of foreign substances through the main pipe body 720 is blocked. It is equipped.

도 6에서, 상기 메인관체(720) 외부로 노출되는 선재(762) 단부 영역은 복수로 세절되어 세절라인(763)을 형성하고, 상기 세절라인(763)은 멀티관체(740)를 통하여 메인관체(720) 외부로 노출시 부채꼴 형상으로 확장되도록 구비된다.In FIG. 6, the end region of the wire rod 762 exposed to the outside of the main pipe body 720 is shredded in plurality to form a chopped line 763, and the chopped line 763 is formed through the multi-tube body 740. When exposed to the outside of the main tube 720 is provided to expand in a fan shape.

이에 상기 선재(762) 사이 공간이 세절라인(763)에 의해 차단되면서 운전자로 하여금 바리케이드벽(790)의 식별력을 향상시키도록 구비된다.Accordingly, the space between the wire rods 762 is blocked by the chopping line 763 and is provided so that the driver can improve the discrimination of the barricade wall 790.

도 7에서, 상기 선재단발(760)의 선재(762) 내부에 광섬유심재(764)가 구비되고, 광섬유심재(764) 단부에 LED모듈(766)이 설치되며, LED모듈(766) 광원이 광섬유심재(764)를 타고 출력되어, 야간에 바리케이드벽(790)이 발광되도록 구비된다.In FIG. 7, an optical fiber core 764 is provided inside the wire 762 of the wire cutting 760, an LED module 766 is installed at the end of the optical fiber core 764, and the light source of the LED module 766 is an optical fiber. It is output on the core material 764, and is provided so that the barricade wall 790 emit light at night.

이에 상기 바리케이드벽(790)이 야간에 빛을 출력하여 운전자로 하여금 바리케이드벽(790)의 식별력을 향상시킴과 더불어 횡단보도(1)를 건너는 보행자 식별이 용이하게 된다. Accordingly, the barricade wall 790 outputs light at night so that the driver improves the discrimination ability of the barricade wall 790 and makes it easier to identify pedestrians crossing the crosswalk 1.

또한, 본 발명에 따른 서버(750)는 상기 보행자 영상수집부(100), 자동차 영상수집부(200), 센서부(300), 보행자용 영상출력부(400), 운전자용 영상출력부(500), 볼라드(600), 가변식 바리케이드(700)를 IoT통신으로 원격감시 제어하도록 구비된다.In addition, the server 750 according to the present invention includes the pedestrian image collection unit 100, the automobile image collection unit 200, the sensor unit 300, the image output unit 400 for pedestrians, and the image output unit 500 for drivers. ), the bollard 600, and the variable barricade 700 are provided to remotely monitor and control the IoT communication.

이에 상기 서버(750)를 통하여 보행자 영상수집부(100), 자동차 영상수집부(200), 센서부(300), 보행자용 영상출력부(400), 운전자용 영상출력부(500), 볼라드(600), 가변식 바리케이드(700)를 원격감시 제어하므로 오작동 및 고장에 신속하게 대응가능하고, 돌발 상황 발생시 볼라드(600), 가변식 바리케이드(700)를 원격 작동하여 보행자를 보호하도록 구비된다.Accordingly, through the server 750, a pedestrian image collection unit 100, a vehicle image collection unit 200, a sensor unit 300, an image output unit 400 for pedestrians, an image output unit 500 for drivers, and a bollard ( 600), the variable barricade 700 is remotely monitored and controlled, so it is possible to quickly respond to malfunctions and failures, and when an unexpected situation occurs, the bollard 600 and the variable barricade 700 are remotely operated to protect pedestrians.

이처럼 횡단보도 사각지대로 진입하는 차량을 감지하여 보행자에게 차량진입 정보를 알려주는 지능형 기능을 제공함과 더불어 운전자 및 보행자 사각지대를 관리하여 보행자 안전확보 및 교통사고를 사전에 예방하고, 특히 가변식 바리케이드(700)를 이용하여 자동차 일단정지를 통제하고 교통상황을 탄력적으로 조절할 수 있는 교통상황을 탄력적으로 조절할 수 있는 이점이 있다.In addition to providing an intelligent function that detects vehicles entering the pedestrian crossing and notifies pedestrians with vehicle entry information, pedestrian safety and traffic accidents are prevented in advance by managing driver and pedestrian blind spots, especially variable barricades. There is an advantage of being able to flexibly adjust the traffic situation by using the 700 to control the temporary stop of the vehicle and to flexibly adjust the traffic situation.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시 예에 따른 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로관리시스템의 가변식 바리케이드를 가변볼라드로 형성한 상태를 나타내는 구성도이다.8 to 10 are configuration diagrams showing a state in which a variable barricade of an IoT-based road management system for resolving a traffic blind spot is formed as a variable bollard according to an embodiment of the present invention.

도 8에서, 상기 가변식 바리케이드(700)는, 자동차 횡단보도(1) 자동차 정지선 양단부와 대응하는 도로바닥에 매립설치되어 구동부(810)에 의해 승하강작동되는 한 쌍의 가변볼라드(800)와, 한 쌍의 가변볼라드(800) 상단에 연결되는 횡형 바리케이드바(820)와, 가변볼라드(800)에 설치되어 레이저 광선을 이웃하는 가변볼라드(800) 측으로 직선형 또는 교차형으로 출력하는 광출력부(840)와, 가변볼라드(800)의 하향 작동으로 도로 상면에 안착되는 횡형 바리케이드바(820) 양단에 배치되어 도로 상면에 고정되고, 일단이 횡형 바리케이드바(820) 높이 대비 같거나 높게 형성되고, 다른 일단은 도로 표면과 동일한 높이로 형성되는 경사면(862)이 구비되는 한쌍의 방지턱(860)을 포함한다.In FIG. 8, the variable barricade 700 includes a pair of variable bollards 800 which are installed buried in the road floor corresponding to both ends of the vehicle crosswalk (1) and operated by the driving unit 810 , A horizontal barricade bar 820 connected to the top of a pair of variable bollards 800, and an optical output unit that is installed on the variable bollard 800 and outputs a laser beam to the neighboring variable bollard 800 in a linear or crossing form. 840 and the horizontal barricade bar 820 seated on the upper surface of the road by downward operation of the variable bollard 800 is disposed at both ends and fixed to the upper surface of the road, and one end is formed equal to or higher than the height of the horizontal barricade bar 820 , The other end includes a pair of bumps 860 provided with an inclined surface 862 formed at the same height as the road surface.

이때, 상기 가변볼라드(800)는 지중에 매립설치되는 지중매립관에 삽입되어 모터를 포함하는 구동수단에 의해 승하강 작동이 제어되고, 이때 구동수단은 보행자 신호등(10)과 동기화되어, 보행자 신호등(10)의 녹색등이 활성화되는 경우 가변볼라드(800)가 상향 돌출되면서 횡형 바리케이드바(820)를 이용하여 횡단보도(1) 진입을 통제하게 된다.At this time, the variable bollard 800 is inserted into an underground buried pipe installed in the ground, and the elevating operation is controlled by a driving means including a motor, and at this time, the driving means is synchronized with the pedestrian traffic light 10, and When the green light of (10) is activated, the variable bollard 800 protrudes upward, and the entry of the crosswalk (1) is controlled using the horizontal barricade bar 820.

또한, 상기 가변볼라드(800)는 광출력부(840)는 보행자 신호등(10)과 동기화되어, 보행자 신호등(10)의 녹색등이 활성화되는 경우, 광출력부(840)에서 직선형 또는 교차형 레이저 광선을 출력하여 광 바리케이드를 형성하게 된다.In addition, the variable bollard 800 is synchronized with the pedestrian traffic light 10, the optical output unit 840, when the green light of the pedestrian traffic light 10 is activated, in the optical output unit 840, a linear or cross-type laser Light rays are output to form a light barricade.

그리고, 상기 자동차 신호등(20)의 녹색등 활성화로 인해 가변볼라드(800)가 하향 이동되면, 횡형 바리케이드바(820)가 도로 표면에 안착되고, 이때, 상기 횡형 바리케이드바(820) 양단부는 한쌍의 방지턱(860) 사이에 배치되어 자동차 바퀴가 넘어갈 수 있도록 구비된다.And, when the variable bollard 800 moves downward due to the activation of the green light of the automobile traffic light 20, the horizontal barricade bar 820 is seated on the road surface, and at this time, both ends of the horizontal barricade bar 820 are a pair of It is disposed between the bumps 860 and provided so that the vehicle wheel can pass.

이처럼 상기 가변볼라드(800)와 함께 횡형 바리케이드바(820)를 운용함에 있어, 횡형 바리케이드바(820)와 대응하는 도로 상면에 음각홈을 형성하는 번거로운 공사를 거치지 않고도 횡형 바리케이드바(820)의 적용이 가능하고, 특히, 횡형 바리케이드바(820)와 함께 한 쌍의 방지턱(860)이 과속방지턱을 형성하여 횡단보도(1) 구간에서 자동차 서행을 유도함에 따라 과속으로 인한 교통사고발생율이 현저하게 감소된다.In this way, in operating the horizontal barricade bar 820 with the variable bollard 800, the application of the horizontal barricade bar 820 without having to go through the cumbersome construction of forming an intaglio groove on the upper surface of the road corresponding to the horizontal barricade bar 820 This is possible, and in particular, as the pair of bumps 860 together with the horizontal barricade bar 820 form a speed bump to induce a slow speed of the vehicle in the crosswalk (1) section, the rate of traffic accidents due to speeding is significantly reduced. do.

100: 영상수집부 200: 자동차 영상수집부
300: 센서부 400: 보행자용 영상출력부
500: 운전자용 영상출력부 600: 볼라드
700: 가변식 바리케이드 800: 가변볼라드
100: image collection unit 200: automobile image collection unit
300: sensor unit 400: image output unit for pedestrians
500: driver image output unit 600: bollard
700: variable barricade 800: variable bollard

Claims (12)

교차로의 횡단보도(1) 보행자 신호등(10)에 설치되고, 신호대기 중인 보행자를 촬영하여 저장하는 보행자 영상수집부(100);
교차로 횡단보도(1) 자동차 신호등(20)에 설치되고, 횡단보도(1) 측으로 접근하는 자동차를 촬영하여 이미지 형태로 저장하는 자동차 영상수집부(200);
상기 자동차 영상수집부(200)와 인접하게 설치되고, 횡단보도(1) 측으로 접근하는 자동차 이동을 감지하는 센서부(300);
상기 보행자 신호등(10)에 설치되고, 맞은편 신호대기 중인 보행자 측으로 자동차 영상수집부(200)를 통하여 촬영된 영상을 출력하는 보행자용 영상출력부(400);
상기 자동차 신호등(20)에 설치되고, 보행자 영상수집부(100)를 통하여 촬영된 영상을 출력하여 자동차 운전자에게 제공하는 운전자용 영상출력부(500);
상기 횡단보도(1) 보행자 정지선에 설치되고, 보행자 신호등(10)의 녹색등이 활성화된 조건에서 센서부(300)를 통하여 자동차 이동이 감지되면, 일시적으로 광선을 출력하여 횡단보도(1)로 보행자 금지 신호를 전달하도록 구비되는 볼라드(600);
상기 횡단보도(1) 자동차 정지선에 설치되고, 보행자 신호등(10)의 녹색등이 활성화된 조건에서 센서부(300)를 통하여 자동차 이동이 감지되면, 일시적으로 돌출되어 횡단보도(1) 영역으로 자동차 진입을 제한하도록 구비되는 가변식 바리케이드(700); 및
상기 보행자 영상수집부(100), 자동차 영상수집부(200), 센서부(300), 보행자용 영상출력부(400), 운전자용 영상출력부(500), 볼라드(600), 가변식 바리케이드(700)를 IoT통신으로 원격감시 제어하는 서버(750);를 포함하고,
상기 센서부(300)는 교차로의 횡단보도(1)와 차량 영상수집부(200) 사이 구간에 복수로 이격 배치되어 횡단보도(1)에 근접한 위치에서부터 1~N번까지 색인번호가 할당되고, 자동차가 감지되는 센서부(300)의 색인번호가 낮을수록 자동차와 횡단보도(1) 사이 거리가 가까워지는 것으로 판단하는 방식으로 자동차 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템.
Pedestrian image collection unit 100 installed at the pedestrian crossing (1) at the intersection, and photographing and storing pedestrians waiting for the signal;
The intersection crosswalk (1) is installed at the vehicle traffic light 20, the vehicle image collection unit 200 for photographing a vehicle approaching the crosswalk (1) and storing it in the form of an image;
A sensor unit 300 installed adjacent to the vehicle image collection unit 200 and detecting movement of a vehicle approaching the crosswalk 1;
An image output unit 400 for pedestrians installed at the pedestrian traffic light 10 and outputting an image photographed through the vehicle image collection unit 200 to the side of the pedestrian waiting for the opposite signal;
An image output unit 500 for a driver installed at the traffic light 20 of the vehicle and outputting an image photographed through the pedestrian image collection unit 100 to provide the image to the car driver;
When a vehicle movement is detected through the sensor unit 300 under the condition that the crosswalk (1) is installed at the pedestrian stop line and the green light of the pedestrian traffic light (10) is activated, a light beam is temporarily output to the pedestrian crossing (1). A bollard 600 provided to transmit a pedestrian prohibition signal;
When a vehicle movement is detected through the sensor unit 300 under the condition that the crosswalk (1) is installed at the vehicle stop line and the green light of the pedestrian traffic light (10) is activated, the vehicle is temporarily protruded to the crosswalk (1) area. Variable barricade 700 provided to limit entry; And
The pedestrian image collection unit 100, the automobile image collection unit 200, the sensor unit 300, the image output unit 400 for pedestrians, the image output unit 500 for the driver, the bollard 600, the variable barricade ( Including; a server 750 for remotely monitoring and controlling 700) through IoT communication,
The sensor unit 300 is spaced apart from a plurality of sections in the section between the crosswalk 1 and the vehicle image collection unit 200 of the intersection, and index numbers are assigned from a position close to the crosswalk 1 to number 1 to N, IoT-based road for solving blind spots in traffic, characterized in that the vehicle location is detected in a manner that determines that the distance between the vehicle and the crosswalk (1) becomes closer as the index number of the sensor unit 300 in which the vehicle is detected is lower Management system.
제 1항에 있어서,
상기 보행자 영상수집부(100)는 카메라를 통하여 촬영된 영상을 운전자용 영상출력부(500)로 출력하여, 운전자에게 횡단보도(1)에 신호대기 중인 보행자 대기정보를 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템.
The method of claim 1,
The pedestrian image collection unit 100 is provided to output the image captured through the camera to the image output unit 500 for the driver to provide the driver with waiting information for pedestrians waiting for a signal on the crosswalk (1). IoT-based road management system for resolving blind spots in traffic.
제 1항에 있어서,
상기 자동차 영상수집부(200)는 카메라를 통하여 촬영된 영상을 보행자용 영상출력부(400)로 출력하여, 보행자에게 횡단보도(1) 측으로 접근하는 자동차 통행 정보를 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템.
The method of claim 1,
The vehicle image collection unit 200 outputs the image captured through the camera to the image output unit 400 for pedestrians, and is provided to provide pedestrians with vehicle traffic information approaching the pedestrian crossing (1). IoT-based road management system to eliminate traffic blind spots.
삭제delete 제 3항에 있어서,
상기 보행자용 영상출력부(400)는 보행자 신호등(10) 기둥에 설치되는 디스플레이부로 형성되거나, 횡단보도(1) 영역 바닥면으로 영상을 광출력하는 빔출력부로 형성되고, 상기 보행자용 영상출력부(400)는 자동차 영상수집부(200)를 통하여 촬영된 영상을 횡단보도(1)에 신호대기 중인 보행자 측으로 전달하여 교차로 사각지대를 통행하는 자동차 위치를 육안으로 식별하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템.
The method of claim 3,
The pedestrian image output unit 400 is formed as a display unit installed on the pillar of the pedestrian traffic light 10, or is formed as a beam output unit that outputs an image to the floor of the pedestrian crossing (1) area, and the image output unit for the pedestrian (400) is a traffic characterized in that it is provided to visually identify the location of the vehicle passing through the blind spot of the intersection by transmitting the image photographed through the vehicle image collection unit 200 to the pedestrian waiting for a signal on the crosswalk (1) IoT-based road management system for resolving blind spots.
제 2항에 있어서,
상기 운전자용 영상출력부(500)는 자동차 신호등(10) 기둥에 설치되는 디스플레이부로 형성되거나, 횡단보도(1) 영역 바닥면으로 영상을 광출력하는 빔출력부로 형성되고, 상기 운전자용 영상출력부(500)는 보행자 영상수집부(100)를 통하여 촬영된 영상을 횡단보도(1)로 접근하는 운전자가 식별 가능하도록 출력하여, 운전자가 우회전 진행방향에 대한 사각지대에 상황을 미리 육안으로 식별하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템.
The method of claim 2,
The image output unit 500 for the driver is formed as a display unit installed on the pillar of the traffic light 10 of the vehicle, or is formed as a beam output unit that outputs an image to the floor of the crosswalk (1) area, and the image output unit for the driver 500 outputs the image captured through the pedestrian image collection unit 100 so that the driver approaching the crosswalk 1 can identify it, so that the driver can visually identify the situation in the blind spot for the right turn progress direction in advance. IoT-based road management system for eliminating traffic blind spots, characterized in that provided.
제 1항에 있어서,
상기 볼라드(600)는 횡단보도(1) 양측 각 모서리 지점에 배치되어 가상의 세이프존(602)을 형성하고, 각각의 볼라드(600)에 레이저 광선을 직선형 또는 교차형으로 출력하는 광출력부(620)가 구비되며, 상기 보행자 신호등(10)의 적색등이 활성화되면, 횡단보도(1) 보행자 정지선 양측에 배치되는 한 쌍의 볼라드(600) 간에 레이저 광선이 출력되면서 보행자 정지선과 대응하는 위치에 보행자 광바리케이드(640)를 직선형 또는 교차형으로 형성하여 보행자 횡단보도(1)로 보행자 진입금지 교통정보를 출력하도록 구비되고, 상기 보행자 신호등(10)의 녹색등이 활성화되면, 도로를 경계로 서로 마주하는 한 쌍의 볼라드(600) 간에 레이저 광선이 직선형 또는 교차형으로 출력되어 도로를 횡단하는 자동차 광바리케이드(660)가 직선형 또는 교차형으로 형성되어 세이프존(602) 영역으로 차량 진입금지 교통정보를 출력하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템.
The method of claim 1,
The bollard 600 is disposed at each corner point on both sides of the crosswalk 1 to form a virtual safe zone 602, and an optical output unit for outputting a laser beam to each bollard 600 in a linear or crossing form ( 620) is provided, and when the red light of the pedestrian traffic light 10 is activated, a laser beam is output between a pair of bollards 600 disposed on both sides of the pedestrian crossing (1), and at a position corresponding to the pedestrian stop line. Pedestrian light barricade 640 is formed in a straight or crossing type to output traffic information prohibiting entry of pedestrians to the pedestrian crosswalk (1), and when the green light of the pedestrian traffic light 10 is activated, A laser beam is output between a pair of bollards 600 facing each other in a straight line or crossing form, so that a vehicle light barricade 660 crossing the road is formed in a straight or crossing form, and vehicle entry into the safe zone 602 is prohibited. Traffic information IoT-based road management system for solving a traffic blind spot, characterized in that provided to output a.
제 1항에 있어서,
상기 가변식 바리케이드(700)는, 자동차 횡단보도(1) 자동차 정지선과 대응하는 도로바닥에 매립설치되는 메인관체(720)와, 메인관체(720) 길이방향으로 이격 배치되어, 메인관체(720) 내부로 관통되는 복수의 멀티관체(740)와, 멀티관체(740) 내부에 삽입되고, 복수의 선재(762) 조합으로 형성되어 각각의 선재(762) 단부가 멀티관체(740)를 통하여 메인관체(720) 외부로 돌출 가능하도록 구비되는 선재다발(760)과, 메인관체(720) 단부에 설치되어 선재다발(760)을 직선 이송하도록 구비되는 구동부(780)를 포함하고, 상기 구동부(780) 작동에 의해 선재다발(760)이 메인관체(720) 내측방향으로 직선 이동되면, 선재(762) 단부가 멀티관체(740)를 통하여 도로 표면 대비 높게 돌출되면서 횡단보도(1)의 자동차 정지선과 대응하는 위치에 바리케이드벽(790)을 형성하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템.
The method of claim 1,
The variable barricade 700 is disposed spaced apart in the longitudinal direction of the main pipe body 720, which is buried and installed on the road floor corresponding to the vehicle crosswalk (1) the vehicle stop line, and the main pipe body 720 A plurality of multi-tube bodies 740 penetrated into the interior, inserted into the multi-tube body 740, and formed as a combination of a plurality of wire rods 762, so that the ends of each wire rod 762 are the main pipe body through the multi-pipe body 740 (720) A wire rod bundle 760 provided to be protruded to the outside, and a driving unit 780 installed at the end of the main pipe body 720 and provided to linearly transfer the wire rod bundle 760, and the driving unit 780 When the wire bundle 760 is linearly moved in the inner direction of the main pipe body 720 by the operation, the end of the wire rod 762 protrudes higher than the road surface through the multi-pipe body 740 and corresponds to the vehicle stop line of the crosswalk (1). IoT-based road management system for eliminating traffic blind spots, characterized in that provided to form a barricade wall 790 at a location.
제 8항에 있어서,
상기 선재다발(760)은 구동부(780)에 의해 메인관체(720) 외측 방향으로 직선 이동거리가 제어되고, 상기 구동부(780)는 선재(762) 단부에 의해 멀티관체(740) 출구 측 단부가 마감되도록 선재다발(760) 직선 이동거리가 설정되는 것을 특징으로 하는 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템.
The method of claim 8,
The wire bundle 760 has a linear movement distance in the outer direction of the main tube 720 by a driving part 780, and the driving part 780 has an end of the multi-tube body 740 exit side by the end of the wire 762 IoT-based road management system for solving blind spots in traffic, characterized in that the wire rod bundle 760 is set to be closed.
제 9항에 있어서,
상기 메인관체(720) 외부로 노출되는 선재(762) 단부 영역은 복수로 세절되어 세절라인(763)을 형성하고, 상기 세절라인(763)은 멀티관체(740)를 통하여 메인관체(720) 외부로 노출시 부채꼴 형상으로 확장되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템.
The method of claim 9,
The end region of the wire rod 762 exposed to the outside of the main pipe body 720 is cut into a plurality to form a chopped line 763, and the chopped line 763 is the main tube 720 through the multi-tube body 740. ) IoT-based road management system for solving blind spots in traffic, characterized in that it is provided to expand in a fan shape when exposed to the outside.
제 8항에 있어서,
상기 선재다발(760)의 선재(762) 내부에 광섬유심재(764)가 구비되고, 광섬유심재(764) 단부에 LED모듈(766)이 설치되며, LED모듈(766) 광원이 광섬유심재(764)를 타고 출력되어, 야간에 바리케이드벽(790)이 발광되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템.
The method of claim 8,
An optical fiber core 764 is provided inside the wire rod 762 of the wire bundle 760, an LED module 766 is installed at the end of the optical fiber core 764, and the LED module 766 light source is an optical fiber core 764 An IoT-based road management system for solving blind spots, characterized in that the barricade wall 790 is provided to emit light at night.
제 1항에 있어서,
상기 가변식 바리케이드(700)는, 자동차 횡단보도(1) 자동차 정지선 양단부와 대응하는 도로바닥에 매립설치되어 구동부(810)에 의해 승하강작동되는 한 쌍의 가변볼라드(800)와, 한 쌍의 가변볼라드(800) 상단에 연결되는 횡형 바리케이드바(820)와, 가변볼라드(800)에 설치되어 레이저 광선을 이웃하는 가변볼라드(800) 측으로 직선형 또는 교차형으로 출력하는 광출력부(840)와, 가변볼라드(800)의 하향 작동으로 도로 상면에 안착되는 횡형 바리케이드바(820) 양단에 배치되어 도로 상면에 고정되고, 일단이 횡형 바리케이드바(820) 높이 대비 같거나 높게 형성되고, 다른 일단은 도로 표면과 동일한 높이로 형성되는 경사면(862)이 구비되는 한쌍의 방지턱(860)을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 사각지대 해소를 위한 IoT기반 도로 관리시스템.
The method of claim 1,
The variable barricade 700 includes a pair of variable bollards 800 which are installed buried in a road floor corresponding to both ends of a vehicle crosswalk (1) and operated by a driving unit 810, and a pair of A horizontal barricade bar 820 connected to the top of the variable bollard 800, and an optical output unit 840 that is installed on the variable bollard 800 and outputs a laser beam to the neighboring variable bollard 800 in a straight line or crossing form. , By the downward operation of the variable bollard 800, the horizontal barricade bar 820 seated on the upper surface of the road is disposed at both ends and fixed to the upper surface of the road, one end is formed equal to or higher than the height of the horizontal barricade bar 820, and the other end IoT-based road management system for solving blind spots, characterized in that it comprises a pair of bumps 860 provided with an inclined surface 862 formed at the same height as the road surface.
KR1020200123477A 2020-09-24 2020-09-24 IoT-based road management system to eliminate traffic blind spots KR102188928B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200123477A KR102188928B1 (en) 2020-09-24 2020-09-24 IoT-based road management system to eliminate traffic blind spots

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200123477A KR102188928B1 (en) 2020-09-24 2020-09-24 IoT-based road management system to eliminate traffic blind spots

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102188928B1 true KR102188928B1 (en) 2020-12-09

Family

ID=73786640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200123477A KR102188928B1 (en) 2020-09-24 2020-09-24 IoT-based road management system to eliminate traffic blind spots

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102188928B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200239168Y1 (en) * 2001-03-31 2001-10-10 김진규 A appratus of prevent pedestrian accident in crosswalk
KR100934187B1 (en) 2009-05-26 2009-12-29 (주) 에스엘테크 System and method for monitoring a crosswalk in school zone
KR101241623B1 (en) * 2012-07-06 2013-03-18 박상현 Crime prevention insert tpye traffic safety system on crosswalk
KR20200093828A (en) * 2019-01-29 2020-08-06 주식회사 군장종합건설 How to install gate in crosswalk and driveway so that children can safely cross the crosswalk of the school zone

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200239168Y1 (en) * 2001-03-31 2001-10-10 김진규 A appratus of prevent pedestrian accident in crosswalk
KR100934187B1 (en) 2009-05-26 2009-12-29 (주) 에스엘테크 System and method for monitoring a crosswalk in school zone
KR101241623B1 (en) * 2012-07-06 2013-03-18 박상현 Crime prevention insert tpye traffic safety system on crosswalk
KR20200093828A (en) * 2019-01-29 2020-08-06 주식회사 군장종합건설 How to install gate in crosswalk and driveway so that children can safely cross the crosswalk of the school zone

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10183666B2 (en) Method and device for determining a valid lane marking
KR102020340B1 (en) A intersection and walking safety monitoring system using lidar
EP2620929B1 (en) Method and apparatus for detecting an exceptional traffic situation
KR101698026B1 (en) Police enfoforcement system of illegal stopping and parking vehicle by moving vehicle tracking
KR101031995B1 (en) Guiding system for traffic safety in school zone
KR101034486B1 (en) System and method for crackdown on traffic signal violations
WO2013037531A2 (en) Detection of travel of a vehicle in an unauthorized direction of travel
CN102201165A (en) Monitoring system of vehicle traffic violation at crossing and method thereof
CN206610437U (en) Road cross electronic monitoring and control system
KR102181222B1 (en) Safety management system for crosswalk pedestrian
EP1291808B1 (en) Drive assist system of a vehicle
KR102124384B1 (en) Lane for autonomous driving and lane keeping assist system using this same
KR102211552B1 (en) Method And Apparatus for Preventing Reverse Driving
KR102188928B1 (en) IoT-based road management system to eliminate traffic blind spots
KR102187021B1 (en) Front low-speed vehicle notification system
KR102146863B1 (en) Smart traffic light system in child protection area
KR101508663B1 (en) Traffic control device using an image sensing device
KR102144772B1 (en) Reversible lane operating system
KR101804377B1 (en) Traffic management system
CN109410602A (en) Traffic traffic light at road junction intelligent controlling device
CN111511604A (en) Shortening of light guiding function
WO2020251034A1 (en) Traffic infrastructure, vehicle, and traffic system
KR101816419B1 (en) Automatic passing gate for analysing images of traffic light
KR102293290B1 (en) Road facility control system for pedestrians and vehicle drivers
KR102251053B1 (en) Method and system for detecting video for school zone and noticing danger signals

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant