KR101816419B1 - Automatic passing gate for analysing images of traffic light - Google Patents

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KR101816419B1 KR1020160080542A KR20160080542A KR101816419B1 KR 101816419 B1 KR101816419 B1 KR 101816419B1 KR 1020160080542 A KR1020160080542 A KR 1020160080542A KR 20160080542 A KR20160080542 A KR 20160080542A KR 101816419 B1 KR101816419 B1 KR 101816419B1
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Abstract

본 발명은 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기에 관한 것으로서, 특히, 주변 신호등으로부터 취득한 영상의 분석을 통해 소로 또는 주차장 출구로부터 대로로 진출하는 차량을 통제하기 위한 장치에 관한 것으로서, 개방 또는 차단에 따라 소로(小路) 또는 주차장 출구로부터 대로(大路)로 진출하는 차량을 선택적으로 통제하는 차량 차단부(10)와; 상기 대로 상에 설치된 신호등을 촬영하여 영상 이미지를 출력시키는 촬영부(20)와; 상기 차량 차단부(10) 및 상기 촬영부(20)에 접속되어, 상기 촬영부(20)로부터 영상 이미지를 전달 받아 신호등의 점등 색상을 판독하여 상기 차량 차단부(10)의 개방 또는 차단을 제어하는 제어부(30)를 포함하여, 차량 간의 사고 뿐 아니라 대인사고를 효과적으로 예방할 수 있어 통행 차량은 물론 보행자의 안전성을 극대화시킬 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to an automatic open / close circuit breaker using a signal light image analysis, and more particularly, to an apparatus for controlling a vehicle entering a street from an exit of a parking lot or a parking lot through analysis of an image acquired from a peripheral traffic light, A vehicle shutoff unit 10 for selectively controlling a vehicle traveling from a small road or a parking lot exit to a large road; A photographing unit 20 photographing a signal lamp installed on the above-mentioned road and outputting a video image; The control unit 20 is connected to the vehicle shutoff unit 10 and the photographing unit 20 and receives the image image from the photographing unit 20 to read the lighting color of the traffic lights to control the opening or blocking of the vehicle shutoff unit 10. [ The control unit 30 can effectively prevent pedestrian accident as well as vehicle-to-vehicle accidents, thereby maximizing the safety of pedestrians as well as passing vehicles.

Description

신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기{AUTOMATIC PASSING GATE FOR ANALYSING IMAGES OF TRAFFIC LIGHT}{AUTOMATIC PASSING GATE FOR ANALYZING IMAGES OF TRAFFIC LIGHT}

본 발명은 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기에 관한 것으로서 특히, 주변 신호등으로부터 취득한 영상의 분석을 통해 소로 또는 주차장 출구로부터 대로로 진출하는 차량을 통제하기 위한 장치로써, 차량 간의 사고 뿐 아니라 대인사고를 효과적으로 예방할 수 있어 통행 차량은 물론 보행자의 안전성을 극대화시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic open / close circuit breaker using a signal light image analysis, and more particularly, to an apparatus for controlling a vehicle entering a street from an exit of a parking lot or a parking lot through analysis of images acquired from peripheral traffic lights. The present invention relates to a device for maximizing the safety of pedestrians as well as traffic vehicles.

최근 들어 차량의 수는 비약적으로 증대하고 있는 반면 도로의 개발이나 확장은 이러한 차량 증가율을 따라가지 못하고 있는 것이 전 세계적인 추세이다.In recent years, the number of vehicles has increased dramatically, while the development and expansion of roads have been unable to keep pace with the growth rate of such vehicles worldwide.

각종 건물이나 사옥의 주차장 출입구와 같이 차량의 출입이 빈번한 곳에는 대로(大路)로 연결되는 별도의 소로(小路)를 확보하는 것이 바람직할 것이다.It is desirable to secure a separate small road which is connected to a large road at a place where the vehicle is frequently accessed such as a parking lot entrance of various buildings or a building.

하지만, 소로를 확보한다 하더라도 주변의 건물에 의해 시야가 확보되지 않아 대로로 진출하려는 차량과 대로를 통행하고 있던 차량 사이에는 크고 작은 사고가 지속적으로 발생하고 있는 실정이다.However, even if a small road is secured, there is a large and small accident between the vehicle that is going to the road and the vehicle which is passing the street because the view is not secured by the surrounding buildings.

게다가, 번화가 같이 차량과 보행자가 밀집된 곳에서는, 각종 건물의 주차장 출입구는 별도의 소로 조차 확보할 수 없기 때문에, 인도를 낮게 변경하여 보행자의 통행은 물론 차량의 주차장 출입이 함께 이루어지고 있어, 대로로 진출하려는 차량과 인도를 보행하던 보행자 간에도 사고가 끊이지 않고 있다는 종래 기술상의 문제점이 있었다.In addition, in places where vehicles and pedestrians are densely populated like busy streets, since the parking lots of various buildings can not be secured even in separate areas, it is possible to change the traffic in India to lower pedestrians, There has been a problem in the prior art that the accident is not interrupted even between the vehicle to be entered and the pedestrian who is walking the sidewalk.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 주변의 차량용 신호등 또는 횡단보도 신호등으로부터 취득한 영상 정보를 이용하여 소로 또는 주차장 출구로부터 대로로 진출하는 차량을 안전하게 무인 통제할 수 있음으로써, 차량 간의 사고 뿐 아니라 대인사고를 효과적으로 예방할 수 있어 통행 차량은 물론 보행자의 안전성을 극대화시킬 수 있도록 하는 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기를 제공하고자 한다.The present invention solves the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle control system capable of safely and unattended control of a vehicle which advances from a parking lot or a parking lot exit to a car using image information obtained from a surrounding traffic light or a crosswalk signal, The present invention provides an automatic switchgear using traffic signal image analysis that maximizes safety of pedestrians as well as passengers by effectively preventing human accidents.

이러한 본 발명은 개방 또는 차단에 따라 소로(小路) 또는 주차장 출구로부터 대로(大路)로 진출하는 차량을 선택적으로 통제하는 차량 차단부와; 상기 대로 상에 설치된 신호등을 촬영하여 영상 이미지를 출력시키는 촬영부와; 상기 차량 차단부 및 상기 촬영부에 접속되어, 상기 촬영부로부터 영상 이미지를 전달 받아 신호등의 점등 색상을 판독하여 상기 차량 차단부의 개방 또는 차단을 제어하는 제어부를 포함함으로써 달성된다.The present invention provides a vehicle control apparatus for a vehicle, comprising: a vehicle shutoff unit for selectively controlling a vehicle traveling from a small road or a parking lot exit to a large road in accordance with opening or shutting; A photographing unit photographing a signal lamp installed on the above-mentioned road and outputting a video image; And a control unit which is connected to the vehicle blocking unit and the photographing unit, receives a video image from the photographing unit, reads a lighting color of a traffic light, and controls opening or blocking of the vehicle blocking unit.

여기에서, 상기 차량 차단부는 소로 또는 주차장 출구에 가로질러 설치되는 가로바와; 상기 가로바를 구동시켜 개방 또는 차단하는 구동부재를 포함하는 것이 좋을 것이다.Here, the vehicle cut-off portion may include a horizontal bar installed across the exit of the small road or the parking lot; And a driving member for driving or opening or blocking the horizontal bar.

이때, 상기 제어부는 상기 촬영부로부터 전송 받은 영상 이미지로부터, 적색 신호를 인식하거나, 또는 녹색 신호를 인식하거나, 또는 적색 신호 및 녹색 신호 둘 모두를 인식하는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit recognizes a red signal, recognizes a green signal, or recognizes both a red signal and a green signal from a video image received from the photographing unit.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 촬영부로부터 전송 받은 영상 이미지로부터 보행자를 검출하는 경우, 상기 차량 차단부를 차단하도록 제어하는 것도 가능할 것이다.Preferably, the control unit may control to block the vehicle blocking unit when detecting a pedestrian from a video image transmitted from the photographing unit.

게다가, 상기 제어부는 상기 촬영부로부터 전송 받은 영상 이미지로부터 신호등의 점등 색상 판독이 미리 설정된 시간 동안 불가능할 경우, 상기 차량 차단부를 차단하도록 제어하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the control unit controls to block the vehicle blocking unit when the lighting color reading of the traffic light is impossible for a predetermined time from the video image transmitted from the photographing unit.

이상과 같은 본 발명은 주변의 차량용 신호등 또는 횡단보도 신호등으로부터 취득한 영상 정보를 이용하여 소로 또는 주차장 출구로부터 대로로 진출하는 차량을 안전하게 무인 통제할 수 있음으로써, 차량 간의 사고 뿐 아니라 대인사고를 효과적으로 예방할 수 있어 통행 차량은 물론 보행자의 안전성을 극대화시킬 수 있는 발명인 것이다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention can safely and unattended control of a vehicle entering a street from a parking lot or a parking lot exit using video information obtained from a surrounding traffic light or a pedestrian traffic light, thereby effectively preventing an accident It is an invention that can maximize the safety of pedestrians as well as passable vehicles.

도 1은 본 발명의 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기를 도시하는 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명의 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기에 있어서 촬영부에서 촬영된 이미지를 예시하는 도,
도 3은 본 발명의 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기에 대한 변형예를 도시하는 개략적인 구성도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing an automatic opening and closing circuit breaker using a signal light image analysis of the present invention;
2 is a diagram illustrating an image photographed by a photographing unit in an automatic opening and closing circuit breaker using the signal light image analysis of the present invention,
3 is a schematic diagram showing a modification of the automatic opening and closing circuit breaker using the signal light image analysis of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms used in the specification and claims should not be construed in a dictionary sense, and the inventor may, on the principle that the concept of a term can be properly defined in order to explain its invention in the best way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments shown in the present specification and the drawings are only exemplary embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are presented. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may exist.

도 1은 본 발명의 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기를 도시하는 개략적인 구성도이며, 도 2는 본 발명의 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기에 있어서 촬영부에서 촬영된 이미지를 예시하는 도이고, 도 3은 본 발명의 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기에 대한 변형예를 도시하는 개략적인 구성도이다.FIG. 1 is a schematic diagram showing an automatic opening / closing circuit breaker using the signal light image analysis of the present invention. FIG. 2 is a view illustrating an image taken by a photographing part in an automatic opening and closing circuit breaker using the signal light image analysis of the present invention , And FIG. 3 is a schematic diagram showing a modified example of the automatic opening and closing circuit breaker using the signal light image analysis of the present invention.

본 발명의 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기는 주변의 차량용 신호등 또는 횡단보도 신호등으로부터 취득한 영상 정보를 이용하여 소로 또는 주차장 출구로부터 대로로 진출하는 차량을 안전하게 무인 통제할 수 있음으로써, 차량 간의 사고 뿐 아니라 대인사고를 효과적으로 예방할 수 있어 통행 차량은 물론 보행자의 안전성을 극대화시킬 수 있는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.The automatic open / close circuit breaker using the signal light image analysis of the present invention can safely and unattendedly control a vehicle entering the street from the exit of the parking lot or the parking lot by using the image information obtained from the surrounding vehicle traffic light or the crosswalk signal light, It is a basic feature of the technology that maximizes the safety of pedestrians as well as traffic vehicles because it effectively prevents person-to-person accidents.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기는, 개방 또는 차단에 따라 소로(小路) 또는 주차장 출구로부터 대로(大路)로 진출하는 차량을 선택적으로 통제하는 차량 차단부(10)와; 상기 대로 상에 설치된 신호등을 촬영하여 영상 이미지를 출력시키는 촬영부(20)와; 상기 차량 차단부(10) 및 상기 촬영부(20)에 접속되어, 상기 촬영부(20)로부터 영상 이미지를 전달 받아 신호등의 점등 색상을 판독하여 상기 차량 차단부(10)의 개방 또는 차단을 제어하는 제어부(30)를 포함하는 것이 바람직할 것이다.The automatic switchgear using the traffic light image analysis according to the present invention includes a vehicle cutoff unit 10 for selectively controlling a vehicle traveling from a small road or a parking lot exit to a large road according to opening or closing; A photographing unit 20 photographing a signal lamp installed on the above-mentioned road and outputting a video image; The control unit 20 is connected to the vehicle shutoff unit 10 and the photographing unit 20 and receives the image image from the photographing unit 20 to read the lighting color of the traffic lights to control the opening or blocking of the vehicle shutoff unit 10. [ The control unit 30 may be provided.

즉, 본 발명의 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기는 도 1에 예시한 바와 같이 대로로 진출하는 소로 또는 주차장 출구의 인근에 설치되는 것으로, 크게 차량 차단부(10), 촬영부(20), 그리고 제어부(30)를 포함할 수 있다.1, the automatic circuit breaker using the signal light image analysis of the present invention is installed near the exit of a small road or a parking lot that advances into the street, and includes an automobile blocking portion 10, a photographing portion 20, And a control unit 30.

여기에서 '대로'라 함은 지면에 차선 등이 구획되어 있으며 다수의 신호등에 의해 차량이 통제될 수 있으며 관공서에서 관리하는 큰 길을 포괄적으로 의미하는 것이다.Here, "street" refers to a broad road that is controlled by a government office and can be controlled by a plurality of traffic lights with lanes on the ground.

반면에, '소로'라 함은 대로와는 대조적으로 지면에 차선이 구획되어 있지 않으며 신호등도 마련되는 않은 대로 보다 작은 길, 예를 들어 건물이나 사옥의 주차장 진출입로와 같이 사적으로 관리가 되는 길을 포괄적으로 의미하는 것이다.On the other hand, 'soo' means that there is no lane on the ground as opposed to the street, and there is no traffic light, and there is a smaller road, for example a road that is privately managed As a whole.

우선 차량 차단부(10)는 소로 또는 주차장 출구로부터 대로로 진출하는 차량을 선택적으로 통제하기 위한 것이다.First, the vehicle cut-off portion 10 is for selectively controlling a vehicle entering the road from a small road or a parking lot exit.

이때, 상기 차량 차단부(10)는 개방 상태와 차단 상태의 두 가지 상태로 전환이 가능할 것이다.At this time, the vehicle cut-off part 10 can be switched into two states, an open state and a cut-off state.

여기에서, 개방 상태라 함은 대로를 통행하던 차량이 정지하고 있어 대로로 차량을 안전하게 진출시킬 수 있는 상태에 해당하는 것이고, 차단 상태라 함은 대로를 통해 차량이 통행하고 있으므로 만약 대로로 차량이 진출할 경우 위험하므로 진출하려 하는 차량을 차단하기 위한 상태인 것이다.The term " open state " refers to a state in which the vehicle passing through the street is stopped and the vehicle can be safely advanced into the street, and the state of " blocking " means that the vehicle is passing through the street, It is dangerous to enter, so it is a state to block the vehicle that is going to advance.

이때, 상기 차량 차단부(10)를 다양한 형태로 구현할 수 있을 것이지만, 본 발명에 있어서 상기 차량 차단부(10)는 소로 또는 주차장 출구에 가로질러 설치되는 가로바(12)와; 상기 가로바(12)를 구동시켜 개방 또는 차단하는 구동부재(14)를 포함하는 것이 양호할 것이다.At this time, the vehicle cut-off portion 10 may be implemented in various forms. However, in the present invention, the vehicle cut-off portion 10 includes a horizontal bar 12 installed across the exit of a small road or a parking lot; And a driving member 14 which drives the horizontal bar 12 to open or shut off.

즉, 상기 가로바(12)는 긴 막대 형상으로 이루어져, 대로로 진출하려 하는 차량의 운전자에게 높은 시인성을 나타내도록 노란색과 검정색, 혹은 흰색과 적색 등으로 도색되어 있어도 좋고, 혹은 형광 물질이나 반사 물질을 도색하는 것도 양호할 것이다.In other words, the horizontal bar 12 may have a long bar shape and may be painted in yellow and black or white and red colors to exhibit high visibility to a driver of a vehicle attempting to advance into the street, It would be good to paint.

이에 추가적으로, 발광 다이오드나 기타 발광 램프를 추가로 설치하여 야간 시인성을 높이는 것도 가능하다.In addition to this, it is also possible to increase the visibility at night by additionally providing a light emitting diode or other light emitting lamp.

이러한 가로바(12)는 일체로 형성되어도 좋고, 개방 또는 차단의 구동이 용이하도록 둘 이상으로 분할 형성되어, 개방 시 접철되었다가 차단 시 직선상의 일자로 펼쳐지는 형태도 가능할 것이다.The horizontal bar 12 may be integrally formed or divided into two or more so as to facilitate the opening or shutting operation, and may be folded at the time of opening and opened at a straight line at the time of blocking.

그리고, 이러한 가로바(12)는 구동부재(14)에 의하여 개방되거나 차단되며, 이때, 상기 구동부재(14)로는 전기적 신호에 따라 구동하는 구동모터나 솔레노이드를 이용하여 상기 가로바(12)를 직접적으로 또는 기타 변속수단이나 케이블을 통해 간접적으로 구동시키는 것도 가능하다.The horizontal bar 12 is opened or blocked by the driving member 14. At this time, the driving bar 14 is driven by a drive motor or a solenoid driven according to an electrical signal, It is also possible to drive it directly or indirectly through other transmission means or a cable.

다음으로, 촬영부(20)는 상기 대로 상에 설치된 신호등을 촬영하여 영상 이미지를 출력시키는 것이다.Next, the photographing unit 20 photographs the signal lamp installed on the above-mentioned street, and outputs a video image.

여기에서, 촬영부(20)가 촬영하게 되는 신호등은 소로 또는 주차장 출구로부터 차량이 안전하게 대로로 진출할 수 있는 상태로 판단할 수 있는 신호등일 것이다.Here, the traffic light to be photographed by the photographing unit 20 may be a traffic light that can be judged as a state in which the vehicle can safely advance from the parking lot or the parking lot exit.

따라서, 상기 신호등은 대로 상에 설치되어 차량의 통행을 제한하는 차량용 신호등(1)일 수도 있으며, 혹은 상기 신호등은 대로 상에 설치되어 보행자의 횡단 보행을 제한하는 횡단보도 신호등(2)일 수도 있다.Therefore, the traffic light may be a traffic signal light 1 installed on the road and restricting the traffic of the vehicle, or the traffic light may be a pedestrian traffic light 2 installed on the road to limit the walking of the pedestrian .

예를 들어, 도 1에 예시한 바와 같이 상기 신호등이 대로 상에 설치되어 차량의 통행을 제한하는 차량용 신호등(1)인 경우에는, 상기 차량용 신호등(1)이 녹색 혹은 녹색의 좌회전으로 점등되는 것으로, 소로 또는 주차장 출구로부터 차량이 안전하게 대로로 진출할 수 있는 상태로 판단할 수 있을 것이다.For example, as shown in Fig. 1, in the case of the vehicle traffic light 1 in which the traffic lights are installed on the roads to limit the traffic of the vehicle, the traffic light 1 for the vehicle is lit in green or green left turn , It can be judged that the vehicle can advance safely from the exit of the parking lot or the parking lot.

또한, 도 3에 예시한 바와 같이 상기 신호등이 대로 상에 설치되어 보행자의 횡단 보행을 제한하는 횡단보도 신호등(2)인 경우에도, 상기 횡단보도 신호등(2)이 녹색으로 점등되는 것으로, 소로 또는 주차장 출구로부터 차량이 안전하게 대로로 진출할 수 있는 상태로 판단할 수 있는 것이다.In addition, as shown in Fig. 3, even in the case of the pedestrian-crossing signal lamp 2 which is provided on the roadside and restricting the walking of the pedestrian on the crosswalk, the pedestrian-crossing signal lamp 2 is lit in green, It can be judged that the vehicle can advance safely from the parking lot exit.

이때, 상기 촬영부(20)는 기본적으로 카메라 모듈을 포함하고 있어 실시간으로 신호등의 영상을 취득하여 전기적 신호를 통해 촬영된 이미지를 출력시키게 된다.At this time, the photographing unit 20 basically includes a camera module, and acquires an image of a traffic light in real time, and outputs an image photographed through an electrical signal.

이러한 촬영부(20)의 설치 위치로, 도면에서는 상술한 차량 차단부(10) 인근에 설치한 것을 예시하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 신호등을 대략 정면에서 촬영하여 촬영된 이미지를 명확하게 판독할 수 있도록 다양하게 위치 변경하여 설치하는 것이 가능할 것이다.Although the mounting position of the photographing section 20 is illustrated as being located near the above-described vehicle cut-off section 10, the present invention is not limited thereto, and the traffic light can be photographed substantially from the front and the photographed image can be clearly read So that it can be installed in various positions.

본 발명에 있어서 상기 촬영부(20)의 설치 높이는, 상기 촬영부(20)와 신호등 사이로 대로를 통행하는 차량이나 혹은 인도를 보행하는 보행자에 의하여 신호등의 촬영이 저해되지 않도록 가급적 높은 위치에 설치되는 것이 바람직할 것이다.In the present invention, the installation height of the photographing unit 20 is set as high as possible so that the photographing of the traffic lights is not hindered by the vehicle passing the road between the photographing unit 20 and the traffic lights or the pedestrian walking on the road Lt; / RTI >

하지만, 본 발명에 있어서는, 대로로 진출하려는 운전자의 시선 높이인 지면으로부터 대략 1m 정도의 높이에 설치되는 것이 더 바람직할 것이다.However, in the present invention, it is more preferable to be installed at a height of about 1 m from the ground, which is the line of sight of the driver who wants to advance into the barriers.

도 2는 이러한 촬영부(20)에서 촬영된 이미지를 예시하고 있는 것으로, 도 2와 같이, 촬영된 이미지에는 신호등 뿐 아니라 촬영부(20) 앞을 가로 질러 통행하는 보행자(3)도 촬영될 것이다.2 exemplifies an image photographed by the photographing section 20. As shown in FIG. 2, a pedestrian 3 passing through the front of the photographing section 20 as well as a traffic light is also photographed in the photographed image .

이는 이하에서 설명하겠지만, 보행자(3)의 통행을 상기 촬영부(20)로 검출하여 차량 차단부(10)를 연동시켜 제어하기 위함이다.This is for detecting the passage of the pedestrian 3 by the photographing unit 20 and interlocking the vehicle shutoff unit 10, as will be described below.

마지막으로, 제어부(30)는 기본적으로 마이컴을 포함하고 있는 동시에, 상기 차량 차단부(10) 및 상기 촬영부(20)에 주지의 통신 방식을 통해 유무선으로 접속되어 있는 것이다.Finally, the control unit 30 basically includes a microcomputer and is connected to the vehicle cut-off unit 10 and the photographing unit 20 via a well-known communication system by wire or wireless.

이에 따라, 상기 촬영부(20)에서 촬영된 신호등 영상을 거의 실시간으로 전송 받을 수 있을 뿐 아니라, 상기 차량 차단부(10)의 구동부재(14)를 통한 가로바(12)의 신속한 제어도 가능한 것이다.Accordingly, it is possible not only to receive the signal lamp image photographed by the photographing unit 20 in near real time, but also to quickly control the horizontal bar 12 through the driving member 14 of the vehicle shutoff unit 10 will be.

이때, 상기 제어부(30) 내에는 상기 촬영부(20)로부터 전송 받은 신호등 영상으로부터 신호등의 점등 색상을 판독하는 영상 처리 모듈을 내장하고 있어, 주지의 색상 인식 알고리즘에 따라 거의 실시간으로 신호등의 점등 색상을 인식하여 처리하게 된다.At this time, the control unit 30 includes a video processing module for reading the lighting color of the traffic lights from the traffic light image transmitted from the photographing unit 20, And processes it.

본 발명에 있어서 상기 제어부(30)는 상기 촬영부(20)로부터 전송 받은 영상 이미지로부터, 적색 신호를 인식하거나, 또는 녹색 신호를 인식하거나, 또는 적색 신호 및 녹색 신호 둘 모두를 인식하는 것이 가능할 것이다.In the present invention, the control unit 30 can recognize a red signal, recognize a green signal, or recognize both a red signal and a green signal from a video image received from the photographing unit 20 .

예를 들어, 신호등의 적색 신호를 인식하는 경우 차량 차단부(10)를 차단하고, 적색 신호가 인식되지 않는 경우 차량 차단부(10)를 개방하는 것도 가능할 것이며, 이와 반대로, 신호등의 녹색 신호를 인식하는 경우 차량 차단부(10)를 개방하도록 제어하고, 녹색 신호가 인식되지 않는 경우 차량 차단부(10)를 차단하는 것도 가능하다.For example, when recognizing a red signal of a traffic light, it is also possible to shut off the vehicle cut-off section 10 and to open the vehicle cut-off section 10 when the red signal is not recognized. Conversely, It is possible to control the vehicle cut-off section 10 to be opened, and to shut off the vehicle cut-off section 10 when the green signal is not recognized.

하지만, 상기 제어부(30)가 적색 신호 및 녹색 신호 모두를 인식하도록 함으로써, 적색과 녹색 중 어느 하나가 인식되더라도 차량 차단부(10)를 보다 확실하게 제어하는 것도 가능할 것이다.However, by allowing the control unit 30 to recognize both the red signal and the green signal, it is possible to more reliably control the vehicle cutoff unit 10 even if any one of red and green is recognized.

이러한 구성에 따라 본 발명의 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기는 기본적으로 차량용 신호등(1) 또는 횡단보도 신호등(2)의 영상을 촬영부(20)가 촬영하여, 제어부(30)가 영상 이미지로부터 신호등의 점등 상태를 판독한 후, 차량 차단부(10)를 제어함으로써 소로나 주차장 출구로부터 대로로 진출하려 하는 차량을 안전하게 통제할 수 있다는 효과를 가진다.According to this configuration, the automatic opening and closing circuit breaker using the signal light image analysis of the present invention is basically constructed such that the image of the vehicle signal lamp 1 or the crosswalk signal lamp 2 is photographed by the photographing unit 20, It is possible to safely control the vehicle which intends to advance from the exit of the parking lot or the parking lot to the main street by controlling the vehicle cut-off portion 10 after reading the lighting state of the traffic lights.

지금까지는 촬영부(20)가 촬영한 영상 이미지로부터 신호등의 색상을 인식하여 차량 차단부(10)를 제어하는 것에 대해서만 설명하였으나, 추가적으로 보행자(3)를 검출하여 제어하는 것도 가능할 것이다.Although only the description has been made of controlling the vehicle cut-off portion 10 by recognizing the color of the traffic light from the image captured by the photographing portion 20, it is also possible to additionally detect and control the pedestrian 3.

즉, 본 발명에 있어서 상기 제어부(30)는 상기 촬영부(20)로부터 전송 받은 영상 이미지로부터 보행자(3)를 검출하는 경우, 상기 차량 차단부(10)를 차단하도록 제어하는 것이 더욱 바람직할 것이다.That is, in the present invention, it is more preferable that the control unit 30 controls the vehicle shutoff unit 10 to shut off when detecting the pedestrian 3 from the video image received from the photographing unit 20 .

이는 도 2에 예시한 바와 같이 전송된 영상 이미지로부터 제어부(30)가 신호등의 점등 색상을 인식하여 차량 차단부(10)를 제어하던 도중, 상기 제어부(30)가 보행자(3)를 검출하는 경우에는 차량 진출 시 보행자(3)와의 사고 발생 우려가 높기 때문에, 차량 차단부(10)를 강제로 차단시키는 것이다.This is because when the controller 30 detects the pedestrian 3 while the control unit 30 recognizes the lighting color of the traffic lights and controls the vehicle cut-off unit 10 from the transmitted image image as illustrated in FIG. 2 There is a high possibility of occurrence of an accident with the pedestrian 3 at the time of entering the vehicle, so that the vehicle cut-off portion 10 is forcibly cut off.

이때에도, 상기 제어부(30) 내에 마련된 영상 처리 모듈이 상기 촬영부(20)로부터 전송 받은 영상 이미지로부터 보행자(3)의 유무를 판독하게 되며, 주지의 보행자(3) 인식 알고리즘에 따라 거의 실시간으로 보행자(3)를 인식하여 처리하게 된다.At this time, the image processing module provided in the controller 30 reads the presence or absence of the pedestrian 3 from the video image received from the photographing unit 20, The pedestrian 3 is recognized and processed.

이러한 경우, 상기 영상 처리 모듈은 일정 거리 이내의 보행자(3)만을 인식하도록 하는 것이 바람직할 것이며, 이는 대로 건너편의 보행자(3)를 인식하지 않고 차량 차단부(10)의 바로 앞을 통행하는 보행자(3)만을 선택적으로 인식하기 위함이다.In this case, it is preferable that the image processing module recognize only the pedestrian 3 within a certain distance, and it is preferable that the pedestrian 3, which does not recognize the pedestrian 3 across the street, (3) is selectively recognized.

이와 같이, 신호등의 점등 상태는 물론 보행자(3)의 통행 여부를 함께 인식하여 차량 차단부(10)를 제어함으로써 불의의 사고 발생을 보다 확실하게 미연에 방지하는 효과를 갖는다.Thus, the effect of preventing unexpected accident occurrence can be prevented more surely by controlling the vehicle stopping section 10 by recognizing the lighting state of the traffic lights, as well as whether the pedestrian 3 is passing or not.

지금까지는 촬영부(20)가 신호등의 영상 이미지를 정확하게 촬영했을 경우에 대해서 설명하였으나, 예를 들어 예기치 않게 차고가 과도하게 높은 차량이 신호 대기 중이거나, 혹은 보행자에 의해 촬영부(20)가 신호등의 영상 이미지를 일시적으로 촬영하지 못하는 경우가 있을 것이다.The case where the photographing unit 20 accurately photographed the image of the traffic light has been described so far. However, for example, if the vehicle is waiting for the vehicle with an excessively high garage unexpectedly, or if the photographing unit 20 detects a traffic light There may be a case where the image of the image of the user is not photographed temporarily.

이러한 경우에 대비하여 본 발명에 있어서 상기 제어부(30)는 상기 촬영부(20)로부터 전송 받은 영상 이미지로부터 신호등의 점등 색상 판독이 미리 설정된 시간 동안 불가능할 경우, 상기 차량 차단부(10)를 차단하도록 제어하는 것도 가능할 것이다.In order to prevent such a case, when the lighting color of the traffic light is not read from the video image transmitted from the photographing unit 20 for a preset time, the control unit 30 blocks the vehicle blocking unit 10 It is also possible to control.

예를 들어 1초 이상과 같이 관리자가 미리 설정해 놓은 시간 동안 제어부(30)가 촬영부(20)로부터 전송 받은 영상 이미지로부터 신호등의 점등 색상 판독이 불가능한 경우에는, 차고가 높은 차량이 교차로 내에 진행 중이거나 혹은 많은 보행자가 촬영부(20)부와 신호등 사이를 가로질러 통행하고 있는 것으로 제어부(30)가 판단하는 것이다.For example, when the control unit 30 can not read the lighting color of the traffic light from the video image transmitted from the photographing unit 20 during the time set by the administrator for more than one second, the vehicle with the high height is proceeding in the intersection Or the control unit 30 determines that many pedestrians are traveling across the area between the photographing unit 20 and the traffic lights.

이에 따라, 상기 제어부(30)가 상기 차량 차단부(10)를 신속하게 차단함으로써, 안전한 진출이 불확실한 상황에서 차량이 대로로 진출하는 것을 미연에 예방할 수도 있게 된다.Accordingly, the control unit 30 quickly blocks the vehicle cut-off unit 10, so that it is possible to prevent the vehicle from entering the roadway in a situation where the safe advancement is uncertain.

또한, 위에서는 소로나 주차장 출구로부터 대로로 진출하려 하는 차량의 통제에 관해서만 설명하였으나, 예를 들어, 상술한 바와 같이 소로나 주차장 출구로부터 대로로 차량이 진출하는 동안, 인도를 보행하고 있는 보행자를 부차적으로 통제하는 것도 가능할 것이다.In the above description, only the control of the vehicle from the parking lot exit to the parking lot is explained. However, for example, as described above, while the vehicle is moving from the parking lot exit to the parking lot, It is also possible to control it as a subsidiary.

즉, 본 발명에 있어서, 도 3에 예시한 바와 같이 상기 차량 차단부(10)에 대하여 직각방향으로 위치하여 개방 또는 차단에 따라 상기 차량 차단부(10)를 가로질러 인도로 보행하는 보행자의 통행을 선택적으로 통제하는 보행자 차단부(40)를 더 포함하며; 상기 제어부(30)는 상기 차량 차단부(10)와 반대로 상기 보행자 차단부(40)를 개방 또는 차단하도록 제어하는 것이 바람직하다.That is, in the present invention, as shown in Fig. 3, the passenger is located in a direction perpendicular to the vehicle cut-off portion 10 and is opened or blocked so as to pass through the vehicle cut- And a pedestrian blocking unit (40) for selectively controlling the pedestrian blocking unit (40); It is preferable that the control unit 30 controls the pedestrian blocking unit 40 to be opened or blocked as opposed to the vehicle blocking unit 10.

여기에서 보행자 차단부(40)는 상술한 차량 차단부(10)와 동일한 구성으로 이루어질 수 있을 것이다.Here, the pedestrian blocking portion 40 may have the same configuration as the vehicle blocking portion 10 described above.

다만 상기 보행자 차단부(40)의 설치 위치는 상기 차량 차단부(10)를 통과하여 차량이 대로로 출입하기 위한 소로 또는 주차장 출구를 가로지르는 인도 상에 설치되는 것에 차이가 있다.However, the installation position of the pedestrian blocking portion 40 is different from that of the pedestrian blocking portion 40 in that the vehicle passes through the vehicle blocking portion 10 and the vehicle is installed on the cargo across the car exit or the parking lot exit.

이러한 보행자 차단부(40)는 좌우 어느 한 쪽의 인도에만 설치하여도 좋을 것이다.The pedestrian blocking part 40 may be provided only on one of the left and right sides.

하지만, 도 3에 예시한 바와 같이 상기 차량 차단부(10)를 사이에 두고 양측에 각각 설치하는 것이 안전상 더욱 바람직할 것이다.However, as shown in Fig. 3, it is more preferable for safety to be provided on both sides of the vehicle cut-off portion 10 with each other therebetween.

이와 같이 구성되는 보행자 차단부(40)의 제어는 상술한 차량 차단부(10)의 개방 또는 차단과 반대로 상기 제어부(30)에 의해 행해지면 좋을 것이다.The control of the pedestrian blocking portion 40 constructed as described above may be performed by the control portion 30 in contrast to the opening or closing of the vehicle blocking portion 10 described above.

예를 들어, 상기 차량 차단부(10)가 개방되었을 때에는 상기 보행자 차단부(40)를 차단함으로써, 인도를 통행하던 보행자가 소로 또는 주차장 출구로부터 대로로 진출하려는 차량에 의한 사고를 미연에 예방할 수 있게 된다.For example, when the vehicle cut-off portion 10 is opened, the pedestrian blocking portion 40 is blocked so that a pedestrian passing through the vehicle can prevent an accident caused by a vehicle trying to advance from the exit of the small- .

이와 반대로, 상기 차량 차단부(10)가 차단되었을 때에는 상기 보행자 차단부(40)를 개방함으로써, 보행자가 안전하게 통행할 수 있도록 하는 것이 가능해진다.On the contrary, when the vehicle cut-off portion 10 is shut off, the pedestrian blocking portion 40 can be opened so that the pedestrian can pass safely.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to the drawings.

본 발명에 있어서는 촬영부(20)가 도 1과 같이 대로 상에 설치된 차량용 신호등(1) 또는 도 3과 같이 횡단보도 신호등(2)을 실시간을 촬영하여 그 영상 이미지를 제어부(30)로 송출하게 된다.In the present invention, the photographing section 20 photographs in real time the traffic signal lamp 1 installed on the road as shown in Fig. 1 or the crosswalk signal lamp 2 as shown in Fig. 3, and sends the image image to the control section 30 do.

제어부(30)는 신호등의 영상 이미지를 판독하여 현재 점등된 신호등의 상태, 즉 점등된 색상에 따라 차량 차단부(10)를 차단 또는 개방하도록 제어하게 된다.The control unit 30 reads the image of the signal lamp and controls the vehicle shutoff unit 10 to shut off or open according to the state of the currently illuminated signal lamp, that is, the illuminated color.

이에 따라, 소로 또는 주차장 출구로부터 대로로 진출하려는 차량을 안전하게 통제할 수 있게 됨으로써, 대로를 통행하던 차량과의 사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.As a result, it becomes possible to safely control the vehicle that is going to enter the road from the exit of the parking lot or the parking lot, thereby preventing an accident with the vehicle passing through the street.

특히, 본 발명에 있어서는 영상 이미지로부터 신호등의 점등 색상 뿐 아니라 보행자(3)를 검출할 수 있어, 보행자(3)를 검출하는 경우 차량 차단부(10)를 차단하도록 제어함으로써, 보행자(3)의 안전을 높이는 것도 가능해진다.Particularly, in the present invention, it is possible to detect the pedestrian 3 as well as the lighting color of the traffic light from the video image, and to control the blocking of the vehicle obstacle 10 when the pedestrian 3 is detected, It is also possible to increase safety.

이와 더불어, 상기 제어부(30)는 예를 들어 관리자가 미리 설정해 놓은 대략 1초 이상의 시간 동안 촬영부(20)의 영상 이미지로부터 신호등의 점등 색상을 판단하지 못할 경우에는, 만약의 사고를 대비해 상기 차량 차단부(10)를 안전하게 차단시키게 되는 것이다.In addition, when the control unit 30 can not determine the lighting color of the traffic light from the image of the photographing unit 20 for a time of about 1 second or more, for example, set by the administrator in advance, The blocking portion 10 can be safely blocked.

또한, 도 3에 도시한 바와 같이 상기 차량 차단부(10)와는 별도로 인도에 보행자 차단부(40)를 추가로 설치하고, 이러한 보행자 차단부(40)를 상기 차량 차단부(10)와 반대로 제어함으로써, 소로 또는 주차장 출구로부터 대로로 진출하려는 차량과 인도를 통행하던 보행자 사이에서 발생할 수 있는 사고 또한 미연에 방지하는 효과가 있다.3, a pedestrian blocking portion 40 is additionally provided in India separately from the vehicle blocking portion 10, and the pedestrian blocking portion 40 is controlled to be opposite to the vehicle blocking portion 10 There is an effect of preventing an accident that may occur between a vehicle that is going to enter from the exit of the parking lot or the parking lot to the street and a pedestrian who is passing through the car.

여기에서, 상술한 대로의 관리 주체는 관공서를 비롯한 지역 자치 단체가 될 것이지만, 소로나 주차장 출구는 사유지에 해당하여 본 발명의 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기의 설치나 구조 변경이 자유로울 것이다.Here, the management subject as described above will be a local government including a government office, but the exit of the parking lot or the parking lot corresponds to a private place, so that the automatic opening and closing circuit breaker using the signal light image analysis of the present invention can be freely installed or structured.

또한, 이러한 본 발명의 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기는 대로를 통행하는 차량의 흐름을 저해하는 일이 없고, 신호등에 직접적으로 접속하는 것이 아니어서, 보다 자유롭게 설치가 가능할 것이다.In addition, the automatic open / close circuit breaker using the traffic light image analysis of the present invention does not hinder the flow of the vehicle passing through the street, and is not directly connected to a traffic light, so that it can be installed more freely.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.The above embodiment is an example for explaining the technical idea of the present invention specifically, and the scope of the present invention is not limited to the above-mentioned drawings or embodiments.

1 : 차량용 신호등 2 : 횡단보도 신호등
3 : 보행자 10 : 차량 차단부
12 : 가로바 14 : 구동부재
20 : 촬영부 30 : 제어부
40 : 보행자 차단부
1: Traffic light for vehicles 2: Pedestrian traffic lights
3: pedestrian 10:
12: horizontal bar 14: driving member
20: photographing section 30:
40: Pedestrian block

Claims (5)

개방 또는 차단에 따라 소로(小路) 또는 주차장 출구로부터 대로(大路)로 진출하는 차량을 선택적으로 통제하는 차량 차단부와;
상기 대로 상에 설치된 신호등을 촬영하여 신호등 뿐 아니라 앞을 가로 질러 통행하는 보행자의 영상 이미지를 출력시키는 촬영부와;
상기 차량 차단부 및 상기 촬영부에 접속되어, 상기 촬영부로부터 영상 이미지를 전달 받아 신호등의 점등 색상을 판독하되 보행자 인식 알고리즘에 따라 일정 거리 이내의 보행자만을 선택적으로 인식하여 상기 차량 차단부의 개방 또는 차단을 제어하는 제어부를 포함하고;
상기 제어부는 상기 촬영부로부터 전송 받은 영상 이미지로부터 신호등의 점등 색상 판독이 미리 설정된 시간 동안 불가능할 경우, 상기 차량 차단부를 차단하도록 제어하며;
상기 차량 차단부에 대하여 직각방향으로 위치하여 개방 또는 차단에 따라 상기 차량 차단부를 가로질러 인도로 보행하는 보행자의 통행을 선택적으로 통제하는 보행자 차단부를 더 포함하며; 상기 제어부는 상기 차량 차단부와 반대로 상기 보행자 차단부를 개방 또는 차단하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기.
A vehicle shutoff unit for selectively controlling a vehicle traveling from a small road or a parking lot exit to a large road according to opening or shutting;
A photographing unit photographing a traffic light installed on the road as described above and outputting a video image of a pedestrian passing across the front as well as a traffic light;
And a control unit connected to the vehicle shutoff unit and the photographing unit to receive a video image from the photographing unit and to read a lighting color of the traffic lights and selectively recognize only a pedestrian within a predetermined distance according to a pedestrian recognition algorithm, And a control unit for controlling the control unit;
The control unit controls to block the vehicle blocking unit when the lighting color reading of the traffic light is impossible for a predetermined time from the video image transmitted from the photographing unit;
Further comprising a pedestrian blocking portion located in a direction perpendicular to the vehicle blocking portion and selectively controlling passage of a pedestrian walking across the vehicle blocking portion along the opening or blocking; Wherein the control unit controls the pedestrian blocking unit to be opened or blocked in the opposite direction to the vehicle blocking unit.
제1항에 있어서,
상기 차량 차단부는;
소로 또는 주차장 출구에 가로질러 설치되는 가로바와;
상기 가로바를 구동시켜 개방 또는 차단하는 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기.
The method according to claim 1,
Wherein the vehicle shutoff unit comprises:
A transverse bar installed across the exit of the station or car park;
And a driving member for driving the horizontal bar to open or shut off.
제2항에 있어서,
상기 제어부는;
상기 촬영부로부터 전송 받은 영상 이미지로부터, 적색 신호를 인식하거나, 또는 녹색 신호를 인식하거나, 또는 적색 신호 및 녹색 신호 둘 모두를 인식하는 것을 특징으로 하는 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit comprises:
Wherein the controller recognizes the red signal, recognizes the green signal, or recognizes both the red signal and the green signal from the video image transmitted from the photographing unit.
제3항에 있어서,
상기 제어부는;
상기 촬영부로부터 전송 받은 영상 이미지로부터 보행자를 검출하는 경우, 상기 차량 차단부를 차단하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등 영상분석을 이용한 자동 개폐 차단기.
The method of claim 3,
Wherein the control unit comprises:
Wherein the control unit controls to block the vehicle blocking unit when a pedestrian is detected from a video image transmitted from the photographing unit.
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