KR20230090049A - 실탄사격용 스크린형 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 표적지를 교체할 필요가 없고 다양한 사격 상황을 연출할 수 있으며, 실탄 사격으로 인한 표적지의 흔들림을 방지하거나 최소화하여 정확한 실탄 사격을 행할 수 있도록 하는 실탄사격용 스크린형 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 실탄 사격장에 설치되어 표적을 제공하기 위한 표적 장치로서, 지지 받침대; 상기 지지 받침대에 기립되게 구비되며, 틀 형태로 형성되는 스크린 지지 프레임 수단; 및 상기 지지 받침대에 구비되어 스크린을 권출 및 권취하면서 상기 스크린 지지 프레임 수단에서 표출되도록 구성되는 스크린 표출 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 실탄사격용 스크린형 표적 장치가 제공된다.

Description

실탄사격용 스크린형 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템 {SCREEN TYPE TARGET DEVICE FOR SHOOTING AND SMART INDOOR SHOOTING SYSTEM INCLUDING THE SCREEN TYPE TARGET DEVICE}

본 발명은 실탄사격용 스크린형 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 표적지의 교체 없이 원거리와 근거리, 표적 종류 등의 표적 대상 및 야간사격 등 사격 상황을 용이하게 변경하여 다양한 사격 상황을 연출할 수 있고, 표적지의 훼손 정도에 따라 표적 대상이 명확히 나타나도록 자동 제어하여 사격 운용 효율성을 향상시키며, 나아가 실탄 사격으로 인한 표적지의 흔들림을 방지하거나 최소화하여 정확한 실탄 사격을 행할 수 있도록 하는 실탄사격용 스크린형 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 경호원의 훈련장, 군부대나 예비군 훈련장, 경찰특공대의 훈련장 등에는 사격훈련을 하기 위한 실탄 사격장이 마련되어 있다. 이러한 대부분의 사격장에는 사격 타깃 장치에 표적지를 부착되어 표적지를 향해 실탄 사격을 함으로서 사격능력을 배양하기 위한 훈련을 받을 수 있도록 되어 있다.

그러나 종래의 사격 타겟 장치는 사격훈련자가 바뀔 때마다 표적지를 일일이 교체해야 함으로써 그 작업이 번거롭다는 단점이 있다.

또한, 종래는 사격훈련자가 사격을 하는 과정에서는 원거리 사격의 경우 발사된 탄환이 표적지의 어느 부분에 관통되었는지를 육안으로 명확하게 확인하는 것이 곤란하기 때문에, 예컨대 탄환이 표적지를 크게 벗어나거나 예정된 부분에 탄환이 적중하지 않았을 경우에도 사격도중에 사격자세를 바르게 교정한다든지 또는, 총기의 가늠자 부분을 교정하는 등의 조치를 취할 수가 없기 때문에 실질적인 사격훈련의 질을 크게 떨어뜨리는 문제가 있다.

한편, 등록특허 제0523160호에는 레이저 총, 레이저 총 사격 시스템, 및 표적박스의 기술적 구성이 개시되어 있으며, 공개특허 제2006-0074668호에는 레이저빔을 이용한 영상 사격 훈련 시스템 및 방법이 개시되어 있다.

개시된 사격 시스템은 신호 생성 유닛에서 사격 신호에 응답하여 발사할 수 있도록 신호를 생성하고, 빔 탄환 발사 유닛은 방아쇠의 조작에 응답하여 신호 생성 유닛에 의해 생성된 허가 신호에 기초하여 레이저빔 탄환을 발사하는 기술적 구성을 가진다.

이러한 사격장치들은 실제 총기의 영점 조정이 사수에 의해 이루어지기 때문에 영점 조정에 따른 신뢰도를 얻을 수 없는 문제점이 있다.

이를 해결하기 위한 일환으로, 등록특허 제10-1017144호는, 스크린의 교체가 연속으로 이뤄지는 스크린 유닛과 탄두 회수 유닛으로 구성되어 있으며 롤러구조는 풀림 롤러와 감김 롤러와 웨이트 롤러 세 가지의 롤러가 상호 연결하는 체인부와 구동부로 구성되어 있다.

이러한 등록특허 제10-1017144호는, 지속적으로 사격 후 사격 기록을 이용하여 단순히 총기의 영점조정상태를 확인하는 것을 목적으로 하는데, 사용이 끝난 스크린을 롤러 단위로 교체시는 3개의 롤러를 모두 분해하여야 하고 교체하는 과정에서 감김 롤러와 풀림 롤러의 체인을 해체하고 체인에 걸려있는 각 회전 기아를 해체한 다음 모터를 해체해야 하고 다시 수프 컷과 구동 수프 컷을 해체하는 등 거의 모든 부품요소를 해체해야 비로소 스크린 원단의 교환이 이루어지는 구조로서 사용시간의 많은 제한을 가져 왔다.

또한, 스크린 이면에 탄자 회수 유닛이 있으나 이는 스크린을 거친 다음에 회수 유닛에 탄자가 소재하게 구성됨으로써 스크린을 교체하기 위해서는 이러한 회수 유닛도 별도로 해체해야 하며, 원형에 가까운 탄두는 회수하지 못하는 문제점이 있었다.

또한, 스크린이 평탄성을 유지하지 못하므로 단순 타깃 영상만 제시할 수 있을 뿐 테러 및 납치 등 여러 가상상황을 영상으로 제시할 수가 없고, 이러한 영상타깃에 프로젝터의 초점이 맞지 않아 영상이 흐리고 불명확하며 카메라 측정 장치 등에도 오차가 지속적으로 발생한다. 또한, 별도의 흡음 장치 등이 구비되지 않아 타격 시 소음이 크다.

또한, 스크린을 관통한 탄두 회수 유닛이 있으나 개구가 형성된 나팔 관부 로만 단순히 구성되고 전면에는 단순 스크린 하나만 구성되어 있으므로 연속으로 사격하는 자동화기, 또는 직선 위치에서 벗어나는 사각으로 사격된 총알은 오히려 나팔관부에서 반사 반발되어 이면에서 스크린을 다시 뚫고 나와 사격자에게 치명상을 입히는 등의 안전사고를 불러올 수 있으며, 이러한 나팔관형태의 탄자회수 유닛은 나팔관의 울림으로 인해 사격시 소음이 증가하여 실내에 설치할 수 없고 사격 된 총알의 에너지 감소를 위한 특별한 장치가 없이 단순히 나팔관 구조로 되어 있는 회수유닛은 넓은 두께와 점유공간을 요구하게 되므로 실내설치에 장애 요인으로 작용해왔으며 다연발의 자동화기의 사격 여러 명이 동시에 사격 등이 불가능하였다.

대한민국 등록특허공보 10-1996499(2019.07.04. 공고) 대한민국 등록특허공보 10-1017144(2011,02.25. 공고) 대한민국 공개특허공보 10-2018-0018297(2018.02.21. 공개) 대한민국 공개특허공보 10-2011-0028930(2011.03.22. 공개)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 표적지의 교체 없이 원거리와 근거리, 표적 종류 등의 표적 대상 및 야간사격 등 사격 상황을 용이하게 변경하여 다양한 사격 상황을 연출할 수 있고, 표적지의 훼손 정도에 따라 표적 대상이 명확히 나타나도록 자동 제어하여 사격 운용 효율성을 향상시킬 수 있는 실탄사격용 스크린형 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 표적 스크린의 평탄성을 유지하여 실탄 사격으로 인한 표적지의 흔들림을 방지하거나 최소화함으로써 정확한 실탄 사격을 행할 수 있도록 하는 실탄사격용 스크린형 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따르면, 실탄 사격장에 설치되어 표적을 제공하기 위한 표적 장치로서, 지지 받침대; 상기 지지 받침대에 기립되게 구비되며, 틀 형태로 형성되는 스크린 지지 프레임 수단; 및 상기 지지 받침대에 구비되어 스크린을 권출 및 권취하면서 상기 스크린 지지 프레임 수단에서 표출되도록 구성되는 스크린 표출 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 실탄사격용 스크린형 표적 장치가 제공된다.

본 발명의 제1 관점에 있어서, 상기 지지 받침대는 함체 형태로 형성되고, 전방측과 후방측의 측면에 개폐가능한 도어가 구비되고, 상기 스크린 지지 프레임 수단은 사각틀 형태 또는 역 U자형의 프레임 부재, 및 상기 프레임 부재에서 사격측을 향하는 면을 커버하는 방탄판;을 포함하며, 상기 프레임 부재는 내측을 향하는 면이 개방되어 형성될 수 있다.

본 발명의 제1 관점에 있어서, 상기 스크린 표출 수단은 상기 지지 받침대의 내부 전방에 구비되는 구동 샤프트; 상기 지지 받침대의 내부 후방에 구비되는 종동 샤프트; 상기 지지 받침대와 상기 스크린 지지 프레임 수단에 구비되어 스크린을 스크린 지지 프레임 수단에서 평면적으로 표출되도록 가이드하는 가이드 롤러 어셈블리; 상기 구동 샤프트에 권취되고, 상기 종동 샤프트에서 권출되면서 상기 가이드 롤러 어셈블리에 의해 상기 스크린 지지 프레임 수단에서 평면적으로 가이드되는 롤 스크린; 및 상기 구동 샤프트를 회전 구동시키는 구동 수단;을 포함할 수 있다.

본 발명의 제1 관점에 있어서, 상기 가이드 롤러 어셈블리는 상기 구동 샤프트의 후방 측에서 스크린 지지 프레임 수단의 전면 측 바로 아래에 구비되는 종방향 배열의 복수의 전방 가이드 롤러; 상기 종동 샤프트의 전방 측에서 스크린 지지 프레임 수단의 후면 측 바로 아래에 구비되는 종방향 배열의 복수의 후방 가이드 롤러; 및 상기 스크린 지지 프레임 수단의 상단부 내측에 구비되는 상단 가이드 롤러;를 포함할 수 있다.

본 발명의 제2 관점에 따르면, 실탄 사격장에 설치되어 표적을 제공하기 위한 표적 장치로서, 스크린 지지 프레임 수단; 상기 스크린 지지 프레임 수단의 하부에 구비되는 하부 지지대; 상기 스크린 지지 프레임 수단의 상부에 구비되는 상부 지지대; 및 스크린을 권출 및 권취하면서 상기 스크린 지지 프레임 수단에서 표출되도록 구성되는 스크린 표출 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 실탄사격용 스크린형 표적 장치가 제공된다.

본 발명의 제2 관점에 있어서, 상기 하부 지지대 및 상부 지지대는 함체 형태로 형성되고, 측면에 개폐가능한 도어가 구비되며, 사격측을 향하는 면을 커버하는 방탄판이 구비되고, 상기 스크린 지지 프레임 수단은 사각틀 형태 또는 역 U자형의 프레임 부재, 및 상기 프레임 부재에서 사격측을 향하는 면을 커버하는 방탄판;을 포함하며, 상기 프레임 부재는 내측을 향하는 면이 개방되어 형성될 수 있다.

본 발명의 제2 관점에 있어서, 상기 스크린 표출 수단은 상기 하부 지지대에 구비되는 구동 샤프트; 상기 상부 지지대에 구비되는 종동 샤프트; 상기 상부 및 하부 지지대와 상기 스크린 지지 프레임 수단에 구비되어 스크린을 스크린 지지 프레임 수단에서 평면적으로 표출되도록 가이드하는 가이드 롤러 어셈블리; 상기 구동 샤프트에 권취되고, 상기 종동 샤프트에서 권출되면서 상기 가이드 롤러 어셈블리에 의해 상기 스크린 지지 프레임 수단에서 평면적으로 가이드되는 롤 스크린; 및 상기 구동 샤프트를 회전 구동시키는 구동 수단;을 포함할 수 있다.

본 발명의 제2 관점에 있어서, 상기 가이드 롤러 어셈블리는 상기 구동 샤프트의 후방 측에서 스크린 지지 프레임 수단의 전면 측 바로 아래에 구비되는 종방향 배열의 복수의 하부 가이드 롤러; 상기 종동 샤프트의 후방 측에서 스크린 지지 프레임 수단의 전면 측 바로 위에 구비되는 하나 이상의 상부 가이드 롤러; 및 상기 스크린 지지 프레임 수단의 상단부 내측에 구비되는 봉 형상의 상단 가이드 롤러;를 포함할 수 있다.

본 발명의 제2 관점에 있어서, 상기 스크린 지지 프레임 수단에 구비되어 그 스크린 지지 프레임 수단에서 평면적으로 노출되는 스크린을 편평하게 유지시키도록 구성되는 스크린 편평 수단을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 제3 관점에 따르면, 상기한 제1 관점 또는 제2 관점에 따른 스크린형 표적 장치; 상기 스크린형 표적 장치의 전방 측에 구비되며, 하기 시스템 제어 모듈의 제어 신호에 따라 상기 스크린형 표적 장치의 스크린에 표적 영상이 디스플레이되도록 프로젝팅 하는 프로젝터; 상기 스크린형 표적 장치의 탄착점을 검출하여 표적의 명중 여부를 검출함과 동시에 사격에 따른 스크린형 표적 장치의 훼손 정도를 검출하는 표적 검출 장치; 및 상기 스크린형 표적장치와 프로젝터 및 표적 검출 장치와 송수신하여 그 스크린형 표적장치와 프로젝터 및 표적 검출 장치의 작동을 제어하도록 구성되는 시스템 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템이 제공된다.

본 발명의 제3 관점에 있어서, 상기 표적 검출 장치는 상기 스크린형 표적 장치의 롤 스크린 부재에 디스플레이되는 표적 영상을 독취하도록 구성되는 카메라 이미지 센서를 포함하고, 상기 스크린형 표적 장치의 후방에 구비되어 사격 횟수를 카운트하는 사격 카운트 장치, 및 상기 표적 검출 장치에서 검출된 검출 신호에 근거하여 상기 스크린형 표적 장치에 표시되는 표적 영상의 위치를 제어하도록 구성되는 표적영상 제어 장치를 더 포함하며, 상기 표적영상 제어 장치는 상기 시스템 제어 모듈의 제어 신호로 상기 프로젝터를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 구동시키도록 구성될 수 있다.

본 발명의 제2 관점에 있어서, 상기 시스템 제어 모듈은 상기 프로젝터를 통해 조사되는 표적 영상의 종류를 선택하고 표적 영상의 사이즈를 제어하도록 이루어지는 표적영상 디스플레이 제어부; 상기 스크린 표출 수단에 제어 신호를 전달하여 스크린의 이동 동작을 제어하는 스크린구동 제어부; 상기 표적 검출 장치에서 검출된 표적영상 이미지를 제공받아 탄착이미지를 추출하고, 추출된 탄흔이미지와 해당 표적영상 이미지를 비교 판단하도록 이루어지는 탄착이미지 추출-판단부; 상기 탄착이미지 추출-판단부의 판단 결과에 기초하여 상기 표적영상 제어 장치를 제어하도록 이루어지는 표적영상 제어부; 상기 사격 카운트 장치에서 검출되는 신호를 제공받아 사격 횟수를 카운트하는 사격 카운트부; 사격의 시작과 정지 여부를 사격사로별로 설치된 시각적 수단 및 청각적 수단 중 적어도 하나를 통해 알림하도록 구성되는 알림 제어부; 사격 상황 및 사격 데이터를 관리자의 스마트폰에 설치된 연동 애플리케이션으로 전송하기 위한 애플리케이션 연동부; 및 사격 상황 및 사격 데이터를 통제실의 관리서버로 전송하는 데이터 전송부;를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 본 발명은 사격 후 표적지를 일일이 교체할 필요가 없고 장기간 사용이 가능하여 사격 운용성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

둘째, 본 발명은 사격이 완료될 때까지 표적지를 교체할 필요가 없어 총기 사고와 같은 안전 사고를 확실하게 예방할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 본 발명은 원거리 표적, 근거리 표적, 표적 종류 등 표적 대상을 용이하게 변경할 수 있으며, 야간 사격을 위한 훈련 상황도 쉽게 연출할 수 있는 효과가 있다.

넷째, 본 발명은 표적지의 훼손 정도에 따라 표적 대상이 명확히 나타나도록 자동 제어하여 시스템의 운용 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

다섯째, 본 발명은 명중 여부나 명중 횟수를 사격자가 즉각적으로 파악하고 모니터링할 수 있도록 하여 사격 훈련 효과를 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

여섯째, 본 발명은 표적 대상의 실시간 선택과 자동 제어, 및 명중 여부나 횟수 등에 대한 원격 파악 등으로 스마트한 사격 훈련 환경을 도모할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치가 구비되는 실내 실탄 사격장을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치의 내부 구성을 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치의 내부 구성을 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치에 포함되는 스크린 편평 수단의 일 실시 예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템에 포함되는 시스템 제어 모듈의 구성을 블록화하여 나타내는 구성도이다.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치 및 이를 포함하는 스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치가 구비되는 실내 실탄 사격장을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치의 구성을 나타내는 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치의 내부 구성을 나타내는 측면도이다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치는, 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 크게 지지 받침대(110); 스크린 지지 프레임 수단(120); 및 스크린 표출 수단(130);을 포함한다.

구체적으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치는, 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 하기 스크린 지지 프레임 수단(120)을 안정적으로 지지하도록 구성되는 지지 받침대(110); 상기 지지 받침대(110)에 기립되게 구비되는 사각틀 형태의 스크린 지지 프레임 수단(120); 및 상기 지지 받침대(110)에 구비되어 스크린(S)을 권출 및 권취하면서 스크린(S)이 상기 스크린 지지 프레임 수단(120)에서 표출되도록 구성되는 스크린 표출 수단(130);을 포함한다.

상기 지지 받침대(110)는 스크린 지지 프레임 수단(120)을 안정적으로 지지함과 아울러, 스크린 표출 수단(130)의 일부 구성부들이 내부에 수용되게 구비되는 구성부이다.

구체적으로, 상기 지지 받침대(110)는 함체 형태로 형성되고, 전방측과 후방측의 측면이 개폐가능한 도어(미도시)가 구비되며, 도어를 개방하여 롤 스크린을 교체 장착하게 된다.

또한, 상기 지지 받침대(110)의 일측에는 스크린 표출 수단(130)이 작동하여 스크린 지지 프레임 수단(120)의 전면으로 노출되는 스크린(S)을 교체 동작할 시 및 교체 동작 완료 시, 사격자 또는 관리자가 육안으로 동작 상태를 확인할 수 있게 LED(111)가 구비된다.

여기에서, 상기 지지 받침대(110)의 전면, 즉 사격 측을 향하는 면에는 방탄판이 구비되고, 또한 지지 받침대(110)의 전방 측에 경사지게 구비되어 그 지지 받침대(110)를 보호하기 위한 탄두 완충판이 구비될 수 있다.

상기 방탄판과 탄두 완충판은 소정 두께(예를 들면, 50T)의 고무판으로 이루어질 수 있으며, 철판이나 고무판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복되거나 포함되어 구성될 수 있다.

다음으로, 상기 스크린 지지 프레임 수단(120)은 사각틀 형태 또는 역 U자형으로 형성되고, 상기 지지 받침대(110)에 기립되게 구비되는 구성부이다.

상기 스크린 지지 프레임 수단(120)은 사각틀 형태 또는 역 U자형의 프레임 부재(121), 및 상기 프레임 부재(121)의 적어도 전면을 커버하여 구비되는 방탄판(122)을 포함한다.

상기 프레임 부재(121)는 철 재질로 이루어지며, 내측을 향하는 면이 개방되게 형성된다.

상기 방탄판(122)은 소정 두께(예를 들면, 50T)의 고무판으로 이루어질 수 있으며, 철판이나 고무판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복되거나 포함되어 구성될 수 있다.

또한, 상기 사각틀 형태의 스크린 지지 프레임 수단(120)는 하단을 회전 중심으로 하여 전방 및 후방으로 소정 각도 기울어지게 구성될 수 있다.

구체적으로, 본 발명은 상기 지지 받침대(110) 내에 구비되는 정역회전가능한 구동 모터(123)와, 상기 스크린 지지 프레임 수단(120)의 하단에 구비되는 회전 샤프트, 및 상기 구동 모터(123)의 회전축에 구비된 기어와 상기 회전 샤프트의 일단부에 구비되는 기어가 맞물리게 구비되는 기어 어셈블리를 더 포함하여, 상기 구동 모터의 정방향 또는 역방향의 동작으로 상기 스크린 지지 프레임 수단(120)의 각도가 직립된 상태에서 어느 정도 기울어질 수 있게 된다.

이는 후술하는 실탄사격용 스크린형 표적 시스템에 포함되는 프로젝터에 의해 투영되는 타켓 영상을 조정할 수 있으며, 스크린(S)의 종방향으로의 편평도를 조절할 수 있다.

다음으로, 상기 스크린 표출 수단(130)은 상기 지지 받침대(110)에 구비되어 스크린(S)을 권출 및 권취하면서 스크린(S)이 상기 스크린 지지 프레임 수단(120)에서 표출되도록 구성되는 구성부이다.

구체적으로, 상기 스크린 표출 수단(130)은 상기 스크린 지지 프레임 수단(120)을 기준으로 상기 지지 받침대(110) 내부 전방에 구비되는 구동 샤프트(131)와, 상기 지지 받침대(110) 내부 후방에 구비되는 종동 샤프트(132)와, 상기 지지 받침대(110)와 상기 스크린 지지 프레임 수단(120)에 구비되어 스크린(S)을 스크린 지지 프레임 수단(120)의 일면에 평면적으로 표출되도록 가이드하는 가이드 롤러 어셈블리(133 내지 135)와, 일단부는 상기 구동 샤프트(131)에 착탈 가능하게 고정되고, 타단부는 상기 종동 샤프트(132)에 착탈 가능하게 구비되며, 중간부는 상기 가이드 롤러 어셈블리(133 내지 135)에 의해 가이드되는 롤 스크린(136), 및 상기 지지 받침대(110)의 일측에 구비되어 상기 구동 샤프트(131)를 회전 구동시키는 구동 수단(미도시)을 포함하여, 상기 구동 수단의 구동으로 롤 스크린(136)이 구동 샤프트(131)에 감기고, 종동 샤프트(132)로부터 권출되면서 스크린 지지 프레임 수단(120)의 일면에 평면적으로 스크린(S)이 표출되도록 한다.

상기 가이드 롤러 어셈블리(133 내지 135)는 상기 구동 샤프트(131)의 후방 측에서 스크린 지지 프레임 수단(120)의 전면 측 바로 아래(직하방)에 구비되는 종방향 배열의 복수의 전방 가이드 롤러(133)와, 상기 종동 샤프트(132)의 전방 측에서 스크린 지지 프레임 수단(120)의 후면 측 바로 아래(직하방)에 구비되는 종방향 배열의 복수의 후방 가이드 롤러(134), 및 상기 스크린 지지 프레임 수단(120)의 상단부 내측에 구비되는 봉 형상의 상단 가이드 롤러(135)를 포함한다.

상기 롤 스크린(136)은 화이트 수지 시트 또는 화이트 직물 시트로 구성될 수 있다.

이와 같이 구성되는 가이드 롤러 어셈블리(133 내지 135)는 종동 샤프트(132)에서 권출된 스크린이 후방 가이드 롤러(134)을 통해 가이드되면서 상단 가이드 롤러(135) 측으로 가이드되고, 상단 가이드 롤러(135)에서 180°로 방향 전환된 후 전방 가이드 롤러(133) 측으로 가이드되어 구동 샤프트(131)에 권취된다.

한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치에 대하여 도 4 및 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치의 구성을 나타내는 정면도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치의 내부 구성을 나타내는 측면도이다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치는, 상단부와 하단부에서 하기 스크린 지지 프레임 수단(150)을 안정적으로 지지하도록 구성되는 상부 지지대(141)와 하부 지지대(142); 상기 상하 및 하부 지지대(141, 142) 사이에 기립되게 구비되는 사각틀 형태의 스크린 지지 프레임 수단(150); 및 상기 상부 및 하부 지지대(141, 142)에 구비되어 스크린(S)을 권출 및 권취하면서 스크린(S)이 상기 스크린 지지 프레임 수단(150)에서 표출되도록 구성되는 스크린 표출 수단(160);을 포함한다.

상기 상부 및 하부 지지대(141, 142)는 스크린 지지 프레임 수단(150)의 상단부와 하단부에 구비되어 그 스크린 지지 프레임 수단(150)을 안정적으로 지지함과 아울러, 스크린 표출 수단(160)의 일부 구성부들이 내부에 수용되게 구비되는 구성부이다.

구체적으로, 상기 상부 및 하부 지지대(141, 142)는 함체 형태로 형성되고, 각각 측면이 개폐가능한 도어(미도시)가 구비되며, 도어를 개방하여 롤 스크린을 교체 장착하게 된다.

또한, 상기 상부 및 하부 지지대(141, 142)의 일측에는 스크린 표출 수단(150)이 작동하여 스크린 지지 프레임 수단(160)의 전면으로 노출되는 스크린(S)을 교체 동작할 시 및 교체 동작 완료 시, 사격자 또는 관리자가 육안으로 동작 상태를 확인할 수 있게 LED가 구비될 수 있다.

여기에서, 상기 상부 및 하부 지지대(141, 142)의 전면, 특히 상부 지지대(142)의 전면, 즉 사격 측을 향하는 면에는 방탄판이 구비되고, 또한 상부 및 하부 지지대(141, 142)의 전방 측에 경사지게 구비되어 그 상부 및 하부 지지대(141, 142)를 보호하기 위한 탄두 완충판이 구비될 수 있다.

상기 방탄판과 탄두 완충판은 소정 두께(예를 들면, 50T)의 고무판으로 이루어질 수 있으며, 철판이나 고무판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복되거나 포함되어 구성될 수 있다. 여기에서, 상부 지지대(142)를 보호하기 위한 탄두 완충판은 천정면에서 연장되는 연장 로드에 연결되어 상부 지지대(142)의 전방 측에 위치된다.

다음으로, 상기 스크린 지지 프레임 수단(150)은 사각틀 형태 또는 역 U자형으로 형성되고, 상기 상부 및 하부 지지대(141, 142) 사이에 기립되게 구비되는 구성부이다.

상기 스크린 지지 프레임 수단(150)은 사각틀 형태 또는 평행한 레일형의 프레임 부재(151), 및 상기 철재 프레임 부재(151)의 적어도 전면을 커버하여 구비되는 방탄판(152)을 포함한다.

상기 프레임 부재(151)는 철 재질로 형성되며, 내측을 향하는 면이 개방되게 형성된다.

상기 방탄판(152)은 소정 두께(예를 들면, 50T)의 고무판으로 이루어질 수 있으며, 철판이나 고무판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복되거나 포함되어 구성될 수 있다.

다음으로, 상기 스크린 표출 수단(160)은 상기 상부 및 하부 지지대(141, 142)에 구비되어 스크린(S)을 권출 및 권취하면서 스크린(S)이 상기 스크린 지지 프레임 수단(150)에서 평면적으로 표출되도록 구성되는 구성부이다.

구체적으로, 상기 스크린 표출 수단(160)은 상기 하부 지지대(142)에 구비되는 구동 샤프트(161)와, 상기 상부 지지대(142)에 구비되는 종동 샤프트(162)와, 상기 상부 및 하부 지지대(141, 142)와 상기 스크린 지지 프레임 수단(150)에 구비되어 스크린(S)을 스크린 지지 프레임 수단(150)의 일면(전면)에 평면적으로 표출되도록 가이드하는 가이드 롤러 어셈블리(163 내지 165)와, 일단부는 상기 구동 샤프트(161)에 착탈 가능하게 고정되고, 타단부는 상기 종동 샤프트(162)에 착탈 가능하게 구비되며, 중간부는 상기 가이드 롤러 어셈블리(163 내지 165)에 의해 가이드되는 롤 스크린(166), 및 상기 하부 지지대(141)의 일측에 구비되어 상기 구동 샤프트(161)를 회전 구동시키는 구동 수단(미도시)을 포함하여, 상기 구동 수단의 구동으로 롤 스크린(166)이 구동 샤프트(161)에 권취되고, 종동 샤프트(162)로부터 권출되면서 스크린 지지 프레임 수단(150)의 일면에 평면적으로 스크린(S)이 표출되되게 된다.

상기 가이드 롤러 어셈블리(163 내지 165)는 상기 구동 샤프트(161)의 후방 측에서 스크린 지지 프레임 수단(150)의 전면 측 바로 아래(직하방)에 구비되는 종방향 배열의 복수의 하부 가이드 롤러(163)와, 상기 종동 샤프트(162)의 후방 측에서 스크린 지지 프레임 수단(150)의 전면 측 바로 위(직상방)에 구비되는 하나 이상의 상부 가이드 롤러(164), 및 상기 스크린 지지 프레임 수단(150)의 상단부 내측에 구비되는 봉 형상의 상단 가이드 롤러(165)를 포함한다.

상기 롤 스크린(166)은 화이트 수지 시트 또는 화이트 직물 시트로 구성될 수 있다.

이와 같이 구성되는 가이드 롤러 어셈블리(163 내지 165)는 종동 샤프트(162)에서 권출된 스크린이 상부 가이드 롤러(164)을 통해 가이드되면서 상단 가이드 롤러(165) 측으로 가이드되고, 상단 가이드 롤러(165)에서 그 직하방의 하부 가이드 롤러(163) 측으로 가이드되어 구동 샤프트(161) 측으로 가이드 된다.

한편, 본 발명에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치는 스크린 지지 프레임 수단(120, 150)에 구비되어 그 스크린 지지 프레임 수단(120, 150)에서 노출되는 스크린(S)을 편평하도록 구성되는 스크린 편평 수단(170)을 더 포함할 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치에 포함되는 스크린 편평 수단의 일 실시 예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도면에서는 구성의 설명을 위하여 스크린을 굵게 나타낸 것이다.

스크린 편평 수단(170)은 스크린(S)의 전장에 따라 그 스크린(S)의 양단부에 형성되되 스크린(S)의 두께보다 두껍게 형성되는 가이드 돌기(171)와, 내측이 개구되고, 상기 가이드 돌기(171)가 개구 측으로 탈락 방지되면서 슬라이딩 이동가능하게 파지하는 파지 부재(172), 및 상기 파지 부재(172)을 전후 슬라이딩 구동시키도록 결합되는 액추에이터(173)를 포함한다.

상기 파지 부재(172)는 스크린 지지 프레임 수단(150)의 프레임 부재(151) 에서 종방향 프레임부(세로 프레임부)의 전장에 걸쳐 구비될 수 있다.

상기 액추에이터(173)는 일단부가 파지 부재(172)에 결합되어 전후 이동하는 로드(173a)를 갖는 리니어 모터로 구성될 수 있다. 이러한 액추에이터(173)는 일단부에만 구성될 수 있다.

또한, 상기 스크린 편평 수단(170)은 액추에이터 대신에, 일단부가 상기 파지 부재(172)에 결합되고 타단부는 스크린 지지 프레이 모듈(120, 150)의 내벽에 고정되어 스크린을 잡아당기는 장력을 발생시키는 탄성력이 인가되도록 구비되는 스프링 부재로 구성될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 스크린 편평 수단(170)은 여러 번의 사격으로 스크린(S)의 편평도가 떨어지는 경우, 액추에이터(173)를 작동시켜 스크린(S)을 외측으로 잡아당김으로써 스크린이 편평한 상태가 되도록 한다.

또한, 스프링 부재의 경우에도 그의 장력으로 스크린이 항상 편평한 상태가 되도록 한다.

한편, 상기한 실탄사격용 스크린형 표적 장치를 포함하는 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템에 대하여 도 7 및 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.

도 7은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 구성도이며, 도 8은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템에 포함되는 시스템 제어 모듈의 구성을 블록화하여 나타내는 구성도이다.

본 발명에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치를 포함하는 스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템은, 도 1, 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 크게 스크린형 표적 장치(100); 프로젝터(200); 표적 검출 장치(300); 사격 카운트 장치(400); 표적영상 제어 장치(500); 및 시스템 제어 모듈(600);을 포함한다.

구체적으로, 본 발명에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치를 포함하는 스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템은, 도 1, 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기한 탄수 회수 유닛(R)의 전방 측에 구비되는 상기한 스크린형 표적 장치(100); 상기 스크린형 표적 장치(100)의 전방 바닥 측에 구성되며, 하기 시스템 제어 모듈(600)의 제어 신호에 따라 상기 스크린형 표적 장치(100)의 스크린(S)에 소정의 표적 영상(타겟 영상)이 디스플레이되도록 프로젝팅(projecting) 하는 프로젝터(200); 상기 스크린형 표적 장치(100)의 탄착점을 검출하여 표적의 명중 여부를 검출함과 동시에 사격에 따른 스크린형 표적 장치(100)의 훼손 정도를 검출하는 표적 검출 장치(300); 상기 스크린형 표적 장치(100)의 후방에 구비되어 사격 횟수를 카운트하는 사격 카운트 장치(400); 상기 표적 검출 장치(300)에서 검출된 검출 신호에 근거하여 상기 스크린형 표적 장치(100)에 표시되는 표적 영상의 위치를 제어하도록 구성되는 표적영상 제어 장치(500); 및 상기 프로젝터(200)와 표적 검출 장치(300)와 사격 카운트 장치(400) 및 표적영상 제어 장치(500)와 송수신하고, 그 프로젝터(200)와 표적 검출 장치(300)와 사격 카운트 장치(400) 및 표적영상 제어 장치(500)를 제어하도록 구성되는 시스템 제어 모듈(600);을 포함한다.

상기 스크린형 표적 장치(100)는 앞서 설명하였으므로 설명의 간략화와 명확화를 위하여 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 프로젝터(200)는 아래에서 상세히 설명될 시스템 제어 모듈(600)의 표적영상 디스플레이 제어부(610)를 통해 다양한 표적, 즉 단일 또는 복수의 정적/동적 인체 형상, 복수의 정적/동적 전차 또는 비행기 등의 표적을 스크린형 표적 장치(100)에 표시하며, 나아가 표적(표적 영상)의 크기 또는 사이즈 또한 시스템 제어 모듈(600)에 의해 제어되어 스크린형 표적 장치(100)에 표시하게 된다.

상기 프로젝터(200)의 일측에는 조명 수단이 더 구성될 수 있으며, 상기 프로젝터(200)의 전방 측(사격사로 방향 측)에 구비되어 실탄으로부터 프로젝터(200)를 보호할 수 있는 차폐 플레이트(210)를 더 포함할 수 있다.

상기 차페 플레이트(210)는 소정 두께(예를 들면, 50T)의 고무판으로 이루어질 수 있으며, 철판이나 고무판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복되거나 포함되어 구성될 수 있다.

다음으로, 상기 표적 검출 장치(300)는 상기 프로젝터(200)에 의해 스크린형 표적 장치(100)의 스크린(S)에 디스플레이되는 표적(타겟)에 대한 표적의 명중 여부를 검출하고, 계속되는 실탄의 관통으로 인해 스크린형 표적 장치(100)의 훼손 정도를 검출하여 시스템 제어 모듈(600)로 전송하고, 시스템 제어 모듈(600)에서 이를 판단하여 표적영상 제어 장치(500)를 통해 구동 샤프트를 구동시켜 스크린의 이동(상하 이동) 및/또는 표적영상 이동이 실행되도록 한다.

구체적으로, 상기 표적 검출 장치(300)는 스크린형 표적 장치(100)의 스크린(S)에 디스플레이되는 표적 영상(표적 이미지)을 독취하도록 해당 사격사로별의 바닥부에 구비되는 카메라 이미지 센서(예를 들면, CCD 카메라 센서)로 이루어질 수 있다.

예를 들면, 상기 표적 검출 장치(300)는 광학 영상의 강약과 색채를 감지하여 디지털 영상 데이터(이미지 데이터)로 변환해주는 장치로서 CMOS 이미지 센서(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) 또는 CCD 이미지 센서(Charge Coupled Device)를 포함하는 촬영 수단으로 이루어질 수 있다.

이러한 표적 검출 장치(300)는 독취한 타겟 영상을 디지털 영상 데이터(이미지 데이터)로 변환하여 시스템 제어 모듈(600)로 전송하게 된다.

이러한 표적 검출 장치(300)는 프로젝터(200)와 일체로 구성되며, 도 7에서는 프로젝터(200)와 표적 검출 장치(300)가 일체로 구성되는 경우를 예시하고 있다.

다음으로, 상기 사격 카운트 장치(400)는 상기 스크린형 표적 장치(100)의 후방에 구비되어 스크린형 표적 장치(100)를 관통하는 실탄의 관통 횟수를 카운트함으로써 사격 횟수를 카운트하도록 이루어질 수 있다.

구체적으로, 상기 사격 카운트 장치(400)는 일 실시 예로 아날로그 방식 카운트 장치로서 각 사결사로별로 스크린형 표적 장치(100)의 후방 측에 회동 가능한 소정 사이즈의 회동판, 및 상기 회동판의 회동 여부를 검출하고 회동 횟수를 검출함으로써 사격 회수를 카운트함과 동시에 회동 여부에 따라 명중 여부를 보조적으로 검출할 수 있는 회동 검출 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.

예를 들면, 상기 회동 검출 모듈은 상기 회동판의 회전축에 구비되는 엔코더와 디코더를 통해 회동 여부를 검출하고 회동에 따른 횟수를 카운트하여 유무선 통신 모듈을 통해 시스템 제어 모듈(600)로 전달할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 회동판이 위치되는 측에 광센서 모듈이 구성되어 회동판의 회동 여부를 검출하고, 회동에 따른 횟수를 카운트하여 유무선 통신 모듈을 통해 시스템 제어 모듈(600)로 전달할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 사격 카운트 장치(400)는 상기 스크린형 표적 장치(100)의 후방 측에 구성되어 스크린형 표적 장치(100)를 관통하는 실탄(탄두)을 검출하는 광센서 모듈로서, 예를 들면 에어리어 센서 모듈로 이루어질 수 있다.

다음으로, 상기 표적영상 제어 장치(500)는 상기 시스템 제어 모듈(600)의 제어 명령으로 상기 프로젝터(200)를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 구동시켜 그 스크린형 표적 장치(100)의 스크린(S)에 표시되는 표적(타겟)이 위치 변경되도록 구성된다.

또한, 상기 표적영상 제어 장치(500)는 하나 이상의 구동 모터와 기어트레인을 이용하여 프로젝터(200)를 상하좌우 방향으로 구동시킬 수 있는 장치라면 특별히 한정되는 것은 아니다.

한편, 본 발명에서 상기 표적영상 제어 장치(500)는 시스템 제어 모듈(600)에 의해, 즉 시스템 제어 모듈(600)의 표적영상 자동 제어부에 의해 자동으로 제어될 뿐만 아니라, 프로젝터 구동 제어 버튼(프로젝터 상하좌우 구동 버튼 또는 스위치)를 구비한 무선 또는 유선 조정 장치로 구성되어 수동 모드로 조정되도록 이루어질 수 있다.

다음으로, 상기 시스템 제어 모듈(600)은 상기 프로젝터(200)를 통해 조사되는 표적 영상의 종류를 선택하고 표적 영상의 사이즈를 제어하도록 이루어지는 표적영상 디스플레이 제어부(610)와, 상기 구동 샤프트를 구동시키기 위한 구동 모터의 구동제어 회로모듈에 제어 신호를 전달하여 스크린(S)의 이동 동작을 제어하는 스크린구동 제어부(620)를 포함하며, 상기 표적 검출 장치(300)에서 검출된 표적영상 이미지를 제공받아 탄착이미지(탄흔)를 추출하고, 추출된 탄흔이미지와 해당 표적영상 이미지를 비교 판단하도록 이루어지는 탄착이미지 추출-판단부(630)와, 상기 탄착이미지 추출-판단부(630)의 판단 결과에 기초하여 상기 표적영상 제어 장치(500)를 제어하도록 이루어지는 표적영상 제어부(640)와, 상기 사격 카운트 장치(400)에서 검출되는 신호를 제공받아 사격 횟수를 카운트하는 사격 카운트부(650), 및 사격의 시작과 정지 여부를 사격사로별로 설치된 시각적 수단(예를 들면, LED 등) 및/또는 청각적 수단(예를 들면, 차음 헤드셋)을 통해 시각적 및/또는 청각적으로 알림하도록 구성되는 알림 제어부(660)를 선택적으로 포함하여 구성될 수 있다.

상기 표적영상 디스플레이 제어부(610)는 사용자 선택 또는 관리자 선택으로 선택된 표적 영상을 프로젝터(200)를 통해 스크린형 표적 장치(100)에 디스플레이하게 된다.

상기 스크린구동 제어부(620)는 미리 설정된 시간 간격으로 제어하도록 이루어지거나, 하기 탄착이미지 추출-판단부(630)에서 최초의 해당 표적영상의 이미지와 비교하여 미리 설정된 비교 범위(즉, 탄두에 의한 스크린 부재의 훼손에 따른 불일치 범위)를 벗어나는 경우 제어하도록 이루어진다.

상기 탄착이미지 추출-판단부(630)는 탄흔 이미지를 추출하여 추출된 탄흔 이미지를 최초의 해당 표적영상의 이미지와 비교하여 미리 설정된 비교 범위(즉, 탄두에 의한 스크린 부재의 훼손에 따른 불일치 범위)를 벗어나는 경우, 상기 표적영상제어장치 제어부(640)로 표적영상 제어를 위한 제어 신호를 전달하도록 이루어진다.

이러한 탄착이미지 추출-판단부(630)는 이미지 데이터를 처리하고 변환하는 공지의 이미지데이터 처리 프로그램을 활용함으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

계속해서, 상기 표적영상 제어부(640)는 상기 프로젝터(200)를 제어하여 상기 프로젝터(200)가 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 이동되도록 하여 스크린부재(100)에 디스플레이되는 표적영상의 위치를 변경시키도록 이루어진다.

이에 따라 본 발명은 스크린형 표적 장치(100)에 명확한 표적 영상이 디스플레이될 수 있도록 하며, 실탄 사격에 따라 훼손되는 스크린형 표적 장치(100)의 스크린(S)를 최대한 활용할 수 있게 된다.

또한, 상기 시스템 제어 모듈(600)은 그 시스템 제어 모듈(600)에서 행해지는 상황 및 데이터를 관리자의 스마트폰에 설치된 연동 애플리케이션으로 전송하기 위한 애플리케이션 연동부(670) 및 통제실의 관리서버로 유무선으로 전송하는 데이터 전송부(680)를 더 포함할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치 및 이를 포함하는 실탄사격용 스크린형 표적 시스템에 의하면, 사격 후 표적지를 일일이 교체할 필요가 없고 장기간 사용이 가능하여 사격 운용성을 향상시킬 수 있고, 사격 훈련이 완료될 때까지 표적지를 교체할 필요가 없어 총기 사고와 같은 안전 사고를 확실하게 예방할 수 있고, 원거리 표적, 근거리 표적, 표적 종류 등 표적 대상을 용이하게 변경할 수 있으며, 야간 사격을 위한 훈련 상황도 쉽게 연출할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 표적지의 훼손 정도에 따라 표적 대상이 명확히 나타나도록 자동 제어하여 시스템의 운용 효율성을 향상시킬 수 있으며, 명중 여부나 명중 횟수를 사격자가 즉각적으로 파악하고 모니터링할 수 있도록 하여 사격 훈련 효과를 증대시키고, 스마트한 사격 훈련 환경을 조성할 수 있는 이점이 있다.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

S: 스크린
110: 지지 받침대
111: LED
120: 스크린 지지 프레임 수단
121: 프레임 부재
122: 방탄판
123: 구동 모터
130: 스크린 표출 수단
131: 구동 샤프트
132: 종동 샤프트
133: 전방 가이드 롤러
134: 후방 가이드 롤러
135: 상단 가이드 롤러
136: 롤 스크린
141: 상부 지지대
142: 하부 지지대
150: 스크린 지지 프레임 수단
151: 프레임 부재
152: 방탄판
160: 스크린 표출 수단
161: 구동 샤프트
162: 종동 샤프트
163: 하부 가이드 롤러
164: 상부 가이드 롤러
165: 상단 가이드 롤러
166: 롤 스크린
170: 스크린 편평 수단
171: 가이드 돌기
172: 파지 부재
173: 액추에이터
173a: 로드
200: 프로젝터
210: 차폐 플레이트
300: 표적 검출 장치
400: 사격 카운트 장치
500: 표적영상 제어 장치
600: 시스템 제어 모듈
610: 표적영상 디스플레이 제어부
620: 스크린구동 제어부
630: 탄착이미지 추출-판단부
640: 표적영상 제어부
650: 사격 카운트부
660: 알림 제어부
670: 애플리케이션 연동부
680: 데이터 전송부

Claims (12)

1. 실탄 사격장에 설치되어 표적을 제공하기 위한 표적 장치로서,
   지지 받침대;
   상기 지지 받침대에 기립되게 구비되며, 틀 형태로 형성되는 스크린 지지 프레임 수단; 및
   상기 지지 받침대에 구비되어 스크린을 권출 및 권취하면서 상기 스크린 지지 프레임 수단에서 표출되도록 구성되는 스크린 표출 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는
   실탄사격용 스크린형 표적 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 지지 받침대는 함체 형태로 형성되고, 전방측과 후방측의 측면에 개폐가능한 도어가 구비되고,
   상기 스크린 지지 프레임 수단은 사각틀 형태 또는 역 U자형의 프레임 부재, 및 상기 프레임 부재에서 사격측을 향하는 면을 커버하는 방탄판;을 포함하며,
   상기 프레임 부재는 내측을 향하는 면이 개방되어 형성되는 것을 특징으로 하는
   실탄사격용 스크린형 표적 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 스크린 표출 수단은,
   상기 지지 받침대의 내부 전방에 구비되는 구동 샤프트;
   상기 지지 받침대의 내부 후방에 구비되는 종동 샤프트;
   상기 지지 받침대와 상기 스크린 지지 프레임 수단에 구비되어 스크린을 스크린 지지 프레임 수단에서 평면적으로 표출되도록 가이드하는 가이드 롤러 어셈블리;
   상기 구동 샤프트에 권취되고, 상기 종동 샤프트에서 권출되면서 상기 가이드 롤러 어셈블리에 의해 상기 스크린 지지 프레임 수단에서 평면적으로 가이드되는 롤 스크린; 및
   상기 구동 샤프트를 회전 구동시키는 구동 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는
   실탄사격용 스크린형 표적 장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 가이드 롤러 어셈블리는,
   상기 구동 샤프트의 후방 측에서 스크린 지지 프레임 수단의 전면 측 바로 아래에 구비되는 종방향 배열의 복수의 전방 가이드 롤러;
   상기 종동 샤프트의 전방 측에서 스크린 지지 프레임 수단의 후면 측 바로 아래에 구비되는 종방향 배열의 복수의 후방 가이드 롤러; 및
   상기 스크린 지지 프레임 수단의 상단부 내측에 구비되는 상단 가이드 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는
   실탄사격용 스크린형 표적 장치.
   
5. 실탄 사격장에 설치되어 표적을 제공하기 위한 표적 장치로서,
   스크린 지지 프레임 수단;
   상기 스크린 지지 프레임 수단의 하부에 구비되는 하부 지지대;
   상기 스크린 지지 프레임 수단의 상부에 구비되는 상부 지지대; 및
   스크린을 권출 및 권취하면서 상기 스크린 지지 프레임 수단에서 표출되도록 구성되는 스크린 표출 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는
   실탄사격용 스크린형 표적 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 하부 지지대 및 상부 지지대는 함체 형태로 형성되고, 측면에 개폐가능한 도어가 구비되며, 사격측을 향하는 면을 커버하는 방탄판이 구비되고,
   상기 스크린 지지 프레임 수단은 사각틀 형태 또는 역 U자형의 프레임 부재, 및 상기 프레임 부재에서 사격측을 향하는 면을 커버하는 방탄판;을 포함하며,
   상기 프레임 부재는 내측을 향하는 면이 개방되어 형성되는 것을 특징으로 하는
   실탄사격용 스크린형 표적 장치.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 스크린 표출 수단은,
   상기 하부 지지대에 구비되는 구동 샤프트;
   상기 상부 지지대에 구비되는 종동 샤프트;
   상기 상부 및 하부 지지대와 상기 스크린 지지 프레임 수단에 구비되어 스크린을 스크린 지지 프레임 수단에서 평면적으로 표출되도록 가이드하는 가이드 롤러 어셈블리;
   상기 구동 샤프트에 권취되고, 상기 종동 샤프트에서 권출되면서 상기 가이드 롤러 어셈블리에 의해 상기 스크린 지지 프레임 수단에서 평면적으로 가이드되는 롤 스크린; 및
   상기 구동 샤프트를 회전 구동시키는 구동 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는
   실탄사격용 스크린형 표적 장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 가이드 롤러 어셈블리는,
   상기 구동 샤프트의 후방 측에서 스크린 지지 프레임 수단의 전면 측 바로 아래에 구비되는 종방향 배열의 복수의 하부 가이드 롤러;
   상기 종동 샤프트의 후방 측에서 스크린 지지 프레임 수단의 전면 측 바로 위에 구비되는 하나 이상의 상부 가이드 롤러; 및
   상기 스크린 지지 프레임 수단의 상단부 내측에 구비되는 봉 형상의 상단 가이드 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는
   실탄사격용 스크린형 표적 장치.
   
9. 제1항 또는 제5항에 있어서,
   상기 스크린 지지 프레임 수단에 구비되어 그 스크린 지지 프레임 수단에서 평면적으로 노출되는 스크린을 편평하게 유지시키도록 구성되는 스크린 편평 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   실탄사격용 스크린형 표적 장치.
   
10. 청구항 1 내지 청구항 9중 어느 한 항에 따른 스크린형 표적 장치;
    상기 스크린형 표적 장치의 전방 측에 구비되며, 하기 시스템 제어 모듈의 제어 신호에 따라 상기 스크린형 표적 장치의 스크린에 표적 영상이 디스플레이되도록 프로젝팅 하는 프로젝터;
    상기 스크린형 표적 장치의 탄착점을 검출하여 표적의 명중 여부를 검출함과 동시에 사격에 따른 스크린형 표적 장치의 훼손 정도를 검출하는 표적 검출 장치; 및
    상기 스크린형 표적장치와 프로젝터 및 표적 검출 장치와 송수신하여 그 스크린형 표적장치와 프로젝터 및 표적 검출 장치의 작동을 제어하도록 구성되는 시스템 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는
    스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 표적 검출 장치는 상기 스크린형 표적 장치의 롤 스크린 부재에 디스플레이되는 표적 영상을 독취하도록 구성되는 카메라 이미지 센서를 포함하고,
    상기 스크린형 표적 장치의 후방에 구비되어 사격 횟수를 카운트하는 사격 카운트 장치, 및 상기 표적 검출 장치에서 검출된 검출 신호에 근거하여 상기 스크린형 표적 장치에 표시되는 표적 영상의 위치를 제어하도록 구성되는 표적영상 제어 장치를 더 포함하며,
    상기 표적영상 제어 장치는 상기 시스템 제어 모듈의 제어 신호로 상기 프로젝터를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 구동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는
    스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템.
    
12. 제11항에 있어서,
    상기 시스템 제어 모듈은,
    상기 프로젝터를 통해 조사되는 표적 영상의 종류를 선택하고 표적 영상의 사이즈를 제어하도록 이루어지는 표적영상 디스플레이 제어부;
    상기 스크린 표출 수단에 제어 신호를 전달하여 스크린의 이동 동작을 제어하는 스크린구동 제어부;
    상기 표적 검출 장치에서 검출된 표적영상 이미지를 제공받아 탄착이미지를 추출하고, 추출된 탄흔이미지와 해당 표적영상 이미지를 비교 판단하도록 이루어지는 탄착이미지 추출-판단부;
    상기 탄착이미지 추출-판단부의 판단 결과에 기초하여 상기 표적영상 제어 장치를 제어하도록 이루어지는 표적영상 제어부;
    상기 사격 카운트 장치에서 검출되는 신호를 제공받아 사격 횟수를 카운트하는 사격 카운트부;
    사격의 시작과 정지 여부를 사격사로별로 설치된 시각적 수단 및 청각적 수단 중 적어도 하나를 통해 알림하도록 구성되는 알림 제어부;
    사격 상황 및 사격 데이터를 관리자의 스마트폰에 설치된 연동 애플리케이션으로 전송하기 위한 애플리케이션 연동부; 및
    사격 상황 및 사격 데이터를 통제실의 관리서버로 전송하는 데이터 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
    스마트 실내 실탄사격용 스크린형 표적 시스템.

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