WO2022131773A1

WO2022131773A1 - 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템

Info

Publication number: WO2022131773A1
Application number: PCT/KR2021/019028
Authority: WO
Inventors: 김휘중; 강민아; 김선구; 김선재
Original assignee: 주식회사 에아가이아; 김휘중
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2021-12-15
Publication date: 2022-06-23

Abstract

본 발명은 실탄 사격으로 인해 발생하는 납(납흄) 및 구리 등의 중금속 유해물질을 신속하고 확실하게 환기시킬 수 있고, 기존 단순한 고정형 표적에서 벗어난 스마트한 표적을 제공함으로써 다양한 사격 훈력 상황을 구현할 수 있으며, 피탄지에서 원형 그대로 탄두를 회수할 수 있어 친환경적인 실탄사격장을 구축할 수 있는 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 관한 것이다.

Description

친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템

본 발명은 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실탄 사격으로 인해 발생하는 납(납흄) 및 구리 등의 중금속 유해물질을 신속하고 확실하게 환기시킬 수 있고, 기존 단순한 고정형 표적에서 벗어나 스마트한 표적으로 구성됨으로써 다양한 사격 훈력 상황을 구현할 수 있으며, 피탄지에서 원형 그대로 탄두를 회수할 수 있어 친환경적인 실탄사격장을 구축할 수 있는 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 관한 것이다.

업무의 특성상 소총, 권총 등과 같은 총기를 취급하는 군부대나 경찰 등에서는 유사시 필요한 사격능력을 배양하고 전투력을 유지하기 위하여 이들 개인화기의 사격훈련을 꾸준히 실시해 오고 있다.

이들 개인화기를 이용한 사격훈련은 실내 또는 야외의 영점사격장과 실거리 사격장에서 주로 실시되고 있는데, 이러한 실탄사격장에서 발사된 탄두에 포함된 중금속이 주변 환경을 심각하게 오염시키는 등의 문제가 있어서 탄두의 처리에 상당한 어려움을 겪고 있었다. 다시 말해서, 총기에서 발사된 탄두는 사격장의 철판에 부딪혀 납흄(lead fume) 및 분진을 발생시키고, 그 미세한 가루들이 공기 중으로 비산되므로 공기 오염이 심하게 발생하는 문제점이 있었다.

실제로 군에서 운영하는 실내 실탄사격장은 권총, 소총 등의 총기에서 발사된 탄두가 피탄지의 철판이나 피탄지 부근의 벽면과 시설물에 부딪혀 큰 소음과 분진 등을 발생하고, 특히 충격으로 으깨진 탄두에서 중금속 성분이 비산하여 실내 공기를 오염시키는 등의 각종 문제가 제기되었다.

그리고 실내 사격장의 경우에는 탄두의 충격을 흡수하기 위해 폐타이어나 타이어 칩을 표적지 뒤에 두기도 하지만, 탄두와의 충돌로 폐타이어에 포함된 납, 카드뮴 등의 중금속 성분이 분진으로 공기 중에 비산되게 되므로 오히려 실내공기 오염을 더 높이는 단점이 있었으며, 결국 군부대 및 경찰의 실내 실탄사격장 운영이 중단되는 지경에까지 이르게 되었다.

또한, 이처럼 실내 사격장에서 실탄의 탄두가 피탄지의 철판이나 주변의 콘크리트 방호벽 또는 시설물에 그대로 맞아 깨지고 비산됨으로써 탄두에 포함된 납 등의 중금속 성분들이 공기와 토양 속으로 그대로 축적되어 공기, 토양 및 수질을 오염시키는 문제가 있었으며, 최근의 조사에 따르면 군부대의 실탄사격장 인근의 토양에서 납 성분이 기준치의 1200배까지 더 많이 검출된 사례도 있었다.

특히, 사격자가 위치하는 사로의 총연에서 발생하는 배기가스는 사격자에게 직접적으로 영향을 미치는 문제점이 있다.

이에 따라 상기한 문제점들을 해결하고 우리나라의 군부대 및 경찰 훈련소에 설치된 실내사격장들의 조속한 정상 운영화를 위하여 실탄 사격으로 인한 공기의 중금속 오염을 방지할 수 있어야 한다.

한편, 종래 실탄 사격장에서 사격 타겟 장치는 사격훈련자가 바뀔 때마다 표적지를 일일이 교체해야 함으로써 그 작업이 번거롭다는 단점이 있다.

또한, 종래는 사격훈련자가 사격을 하는 과정에서는 원거리 사격의 경우 발사된 탄환이 표적지의 어느 부분에 관통되었는지를 육안으로 명확하게 확인하는 것이 곤란하기 때문에, 예컨대 탄환이 표적지를 크게 벗어나거나 예정된 부분에 탄환이 적중하지 않았을 경우에도 사격 도중에 사격 자세를 바르게 교정한다든지 또는, 총기의 가늠자 부분을 교정하는 등의 조치를 취할 수가 없기 때문에 실질적인 사격훈련의 질을 크게 떨어뜨리는 문제가 있다.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 실탄 사격으로 인해 발생하는 납(납흄) 및 구리 등의 중금속 유해물질을 신속하고 확실하게 환기시킬 수 있고, 기존 단순한 고정형 표적에서 벗어난 스마트한 표적을 제공함으로써 다양한 사격 훈력 상황을 구현할 수 있으며, 피탄지에서 원형 그대로 탄두를 회수할 수 있어 친환경적인 실탄사격장을 구축할 수 있는 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 실내 실탄사격장에 설비되어 실탄사격장의 공기를 벤틸레이션 하도록 구성되는 벤틸레이션 설비부; 실내 실탄사격장에 설비되어 사격 타켓을 제공하도록 구성되는 표적장치 설비부; 상기 벤틸레이션 설비부와 표적장치 설비부 각각을 구성하는 구성부들 중에서 실탄사격장의 실내 측에 노출되는 구성부들을 보호하며, 실내사격장의 벽면을 보호하도록 설비되는 방탄 설비부; 사격위치와 반대되는 측에 설비되어 실탄 탄두를 회수하도록 구성되는 실탄탄두 회수 설비부; 및 실내사격장에 설비되어 상기 벤틸레이션 설비부와 표적장치 설비부 및 실탄탄두 회수 설비부를 제어하도록 구성되는 제어 설비부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 실탄사격장 설비 시스템이 제공된다.

본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 본 발명은 실탄 사용으로 인하여 사격장 내에서 발생하는 납(납흄) 및 구리 등의 중금속 유해물질을 실탄 사격장에 따른 환경에 맞게 효율적이고 확실하게 환기시킬 수 있는 효과가 있다.

둘째, 본 발명은 탄두가 탄착되는 타겟 측 및 사격자가 위치되는 사로 측뿐만 아니라 사격장 실내 전방위적으로 중금속 유해물질이 공기 중으로 퍼지는 것을 방지하여 사격자나 관리자의 건강에 대한 악영향을 방지할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 본 발명은 실탄 사격으로 인해 발생하는 총연배기가스에 가장 영향을 많이 받는 사격자에게 영향을 미치는 것을 보다 확실하게 차단할 수 있어 사격자의 건강을 더욱 안전하게 할 수 있으며, 쾌적한 사격장 환경을 도모할 수 있어 사격 훈련의 효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

넷째, 본 발명은 사격 후 표적지를 일일이 교체할 필요가 없고 장기간 사용이 가능하여 사격 운용성을 향상시킬 수 있으며, 안전 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

다섯째, 본 발명은 원거리 표적, 근거리 표적, 표적 종류 등 표적 대상을 용이하게 변경할 수 있으며, 야간 사격을 위한 훈련 상황도 쉽게 연출할 수 있는 효과가 있다.

여섯째, 본 발명은 실탄 사용으로 인하여 사격장에서 발생하는 중금속 유해물질이 미치는 영향을 최소화할 수 있고, 원형 그대로의 탄두 또는 원형에 가까운 탄두를 용이하게 회수하여 재활용과 환경 오염 방지를 도모할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 벤틸레이션 설비부의 구성을 도식화하여 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 벤틸레이션 설비부를 나타내는 평면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제1 실시 예의 표적장치 설비부가 실내 실탄사격장에 설치되는 예시를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 4는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제1 실시 예의 표적장치 설비부를 나타내는 정면도이다.

도 5는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제1 실시 예의 표적장치 설비부를 나타내는 측면도로서, X자형 자바라 링크 부재가 접철되어 수축된 상태를 나타내는 도면이다.

도 6은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제1 실시 예의 표적장치 설비부를 나타내는 측면도로서, X자형 자바라 링크 부재가 펼침되어 전개된 상태를 나타내는 도면이다.

도 7은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제1 실시 예의 표적장치 설비부를 구성하는 롤 스크린 부재가 인입 및 인출된 상태를 나타내는 도면으로, (A)는 롤 스크린 부재가 인출된 상태, (B)는 롤 스크린 부재가 인입된 상태를 나타내는 도면이다.

도 8은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제1 실시 예의 표적장치 설비부를 구성하는 롤 스크린 부재가 인출된 상태를 나타내는 정면도이다.

도 9는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제2 실시 예의 표적장치 설비부를 바닥 측에서 올려다 본 도면이다.

도 10은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제2 실시 예의 표적장치 설비부를 정면에서 바라본 도면이다.

도 11은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제2 실시 예의 표적장치 설비부를 측면에서 바라본 도면이다.

도 12는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제3 실시 예의 표적장치 설비부가 구비되는 실내 실탄 사격장을 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 13은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제3 실시 예에 따른 표적장치 설비부의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 구성도이다.

도 14는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제3 실시 예의 표적장치 설비부의 표적 장치를 나타내는 정면도이다.

도 15는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제3 실시 예의 표적장치 설비부의 표적 장치를 나타내는 측면도이다.

도 16은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제3 실시 예의 변형 예에 따른 표적장치 설비부의 표적 장치를 나타내는 정면도이다.

도 17은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제3 실시 예의 변형 예에 따른 표적장치 설비부의 표적 장치를 나타내는 측면도이다.

도 18은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제3 실시 예의 변형 예에 따른 표적장치 설비부의 표적 장치에 포함되는 스크린 편평 수단의 일 실시 예를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 19는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 실탄탄두 회수 설비부를 전방 일측에서 바라본 사시도이다.

도 20은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 실탄탄두 회수 설비부를 후방 일측에서 바라본 사시도이다.

도 21는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 실탄탄두 회수 설비부를 분해하여 나타내는 분해 사시도이다.

도 22는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제어 설비부의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 23은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제어 설비부의 벤틸레이션 제어 모듈의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 24은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제어 설비부의 제1 실시 예의 표적장치 제어 모듈의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 25는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제어 설비부의 제2 실시 예의 표적장치 제어 모듈의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 26은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제어 설비부의 제3 실시 예의 표적장치 제어 모듈의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 27은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제어 설비부의 실탄탄두 회수장치 제어 모듈의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 도면이다.

본 발명은 실내 실탄사격장에 설비되어 실탄사격장의 공기를 벤틸레이션 하도록 구성되는 벤틸레이션 설비부; 실내 실탄사격장에 설비되어 사격 타켓을 제공하도록 구성되는 표적장치 설비부; 상기 벤틸레이션 설비부와 표적장치 설비부 각각을 구성하는 구성부들 중에서 실탄사격장의 실내 측에 노출되는 구성부들을 보호하며, 실내사격장의 벽면을 보호하도록 설비되는 방탄 설비부; 사격위치와 반대되는 측에 설비되어 실탄 탄두를 회수하도록 구성되는 실탄탄두 회수 설비부; 및 실내사격장에 설비되어 상기 벤틸레이션 설비부와 표적장치 설비부 및 실탄탄두 회수 설비부를 제어하도록 구성되는 제어 설비부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 실탄사격장 설비 시스템이 제공된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 벤틸레이션 설비부의 구성을 도식화하여 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 벤틸레이션 설비부를 나타내는 평면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제1 실시 예의 표적장치 설비부가 실내 실탄사격장에 설치되는 예시를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제1 실시 예의 표적장치 설비부를 나타내는 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제1 실시 예의 표적장치 설비부를 나타내는 측면도로서, X자형 자바라 링크 부재가 접철되어 수축된 상태를 나타내는 도면이다. 도 6은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제1 실시 예의 표적장치 설비부를 나타내는 측면도로서, X자형 자바라 링크 부재가 펼침되어 전개된 상태를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제1 실시 예의 표적장치 설비부를 구성하는 롤 스크린 부재가 인입 및 인출된 상태를 나타내는 도면으로, (A)는 롤 스크린 부재가 인출된 상태, (B)는 롤 스크린 부재가 인입된 상태를 나타내는 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제1 실시 예의 표적장치 설비부를 구성하는 롤 스크린 부재가 인출된 상태를 나타내는 정면도이다. 도 9는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제2 실시 예의 표적장치 설비부를 바닥 측에서 올려다 본 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제2 실시 예의 표적장치 설비부를 정면에서 바라본 도면이며, 도 11은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제2 실시 예의 표적장치 설비부를 측면에서 바라본 도면이다. 도 12는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제3 실시 예의 표적장치 설비부가 구비되는 실내 실탄 사격장을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 13은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제3 실시 예에 따른 표적장치 설비부의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 구성도이며, 도 14는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제3 실시 예의 표적장치 설비부의 표적 장치를 나타내는 정면도이다. 도 15는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제3 실시 예의 표적장치 설비부의 표적 장치를 나타내는 측면도이고, 도 16은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제3 실시 예의 변형 예에 따른 표적장치 설비부의 표적 장치를 나타내는 정면도이며, 도 17은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제3 실시 예의 변형 예에 따른 표적장치 설비부의 표적 장치를 나타내는 측면도이다. 도 18은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제3 실시 예의 변형 예에 따른 표적장치 설비부의 표적 장치에 포함되는 스크린 편평 수단의 일 실시 예를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 19는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 실탄탄두 회수 설비부를 전방 일측에서 바라본 사시도이며, 도 20은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 실탄탄두 회수 설비부를 후방 일측에서 바라본 사시도이다. 도 21는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 실탄탄두 회수 설비부를 분해하여 나타내는 분해 사시도이고, 도 22는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제어 설비부의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 23은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제어 설비부의 벤틸레이션 제어 모듈의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 24은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제어 설비부의 제1 실시 예의 표적장치 제어 모듈의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 25는 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제어 설비부의 제2 실시 예의 표적장치 제어 모듈의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 26은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제어 설비부의 제3 실시 예의 표적장치 제어 모듈의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 27은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 제어 설비부의 실탄탄두 회수장치 제어 모듈의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 도면이다.

본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템은, 실내 실탄사격장에 설비되는 실내 실탄사격장 설비 시스템으로서, 도 1 내지 도 27에 나타낸 바와 같이, 크게 벤틸레이션 설비부(1000); 표적장치 설비부(2000); 방탄 설비부(3000); 실탄탄두 회수 설비부(4000); 및 제어 설비부(5000);를 포함한다.

구체적으로, 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템은, 실내 실탄사격장에 설비되는 실내 실탄사격장 설비 시스템으로서, 도 1 내지 도 27에 나타낸 바와 같이, 실내 실탄사격장에 설비되어 실탄사격장의 공기를 벤틸레이션 하도록 구성되는 벤틸레이션 설비부(1000); 실내 실탄사격장에 설비되어 사격 타켓을 제공하도록 구성되는 표적장치 설비부(2000); 상기 벤틸레이션 설비부(1000)와 표적장치 설비부(2000) 각각을 구성하는 구성부들 중에서 탄두에 노출되는 구성부들을 보호하며, 실내사격장의 벽면을 보호하도록 설비되는 방탄 설비부(3000); 사격위치와 반대되는 측(또는 표적장치 설비부의 표적 후방 측)에 설비되어 실탄 탄두를 회수하도록 구성되는 실탄탄두 회수 설비부(4000); 및 실내사격장에 설비되어 상기 벤틸레이션 설비부(1000)와 표적장치 설비부(2000) 및 실탄탄두 회수 설비부(4000)를 제어하도록 구성되는 제어 설비부(5000);를 포함한다.

본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 포함되는 각 설비부에 대하여 상세히 설명한다.

벤틸레이션 설비부(1000)

상기 벤틸레이션 설비부(1000)는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 크게 복수의 천장부 급기 유닛(1100, 1200); 송풍 유닛(1300); 하나 이상의 천장부 배기 유닛(1400); 하나 이상의 바닥부 배기 유닛(1500); 피탄지 배기 유닛(1600); 흡기 구동 유닛(1700); 정화 유닛(1800);을 포함한다.

구체적으로, 본 발명에 따른 실내 실탄사격장 벤틸레이션 시스템은, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 실내 실탄 사격장의 천장부에 복수 설치되어 실내 실탄 사격장으로 외기를 급기하도록 구성되는 복수의 천장부 급기 유닛(1100, 1200); 상기 천장부 급기 유닛 측으로 외기를 공급하기 위한 송풍 유닛(1300); 실내 실탄 사격장의 천장부에 설치되어 실내 실탄 사격장 내의 공기를 배기하도록 구성되는 하나 이상의 천장부 배기 유닛(1400); 실내 실탄 사격장의 바닥부에 설치되어 실내 실탄 사격장 내의 공기를 배기하도록 구성되는 하나 이상의 바닥부 배기 유닛(1500); 상기 실탄탄두 회수 설비부 측에 설치되어 피탄지에서의 공기를 배기하도록 구성되는 피탄지 배기 유닛(1600); 상기 천장부 배기 유닛(1400)과 바닥부 배기 유닛(1500) 및 피탄지 배기 유닛(1600)으로부터 공기를 흡기하도록 구동하는 흡기 구동 유닛(1700); 및 상기 흡기 구동 유닛에 의해 상기 천장부 배기 유닛과 바닥부 배기 유닛으로부터 배기되는 배기 공기를 필터링하여 외부로 배출하도록 구성되는 정화 유닛(1800);을 포함한다.

상기 천장부 급기 유닛(1100, 1200)은 실탄 사격에 따라 사격시 소화기(총기)에서 발생되는 총연배기로 인해 사격자에게 미치는 영향을 방지하도록 급기하며, 아래에서 상세히 설명될 천장부 배기 유닛(1400)과 바닥부 배기 유닛(1500) 및 피탄지 배기 유닛(1600)과 연계되어 실내 공기의 원활한 순환과 배기를 위하여 급기하도록 구성된다.

구체적으로, 상기 천장부 급기 유닛(1100, 1200)은 실내 실탄 사격장의 사격위치(사격 사로) 후방의 천장부에 구비되어 사격자(사용자의 두부)의 후방으로부터 전방으로 급기하도록 이루어지는 사격자용 급기 유닛(제1 천장부 급기 유닛)(1100), 및 실내 실탄 사격장의 사격위치와 표적위치 사이의 천장부에 구비되어 실내 하방으로 급기하도록 이루어지는 중앙부 급기 유닛(1200)을 포함한다.

상기 사격자용 급기 유닛(제1 천장부 급기 유닛)(1100)은, 사격자의 후방으로부터 전방으로 공기가 급기되도록 하여 사격시 소화기(총기)에서 발사되는 시점에 발생되는 유해물질 함유의 총연 배기 가스를 사격자가 흡입하는 것을 방지하거나 최소화 하게 된다.

구체적으로, 상기 사격자용 급기 유닛(제1 천장부 급기 유닛)(1100)은, 실내 실탄 사격장의 천장부의 폭방향으로 설치되는 급기 덕트(제1 급기 덕트)(1110), 및 상기 급기 덕트(1110)에 간격을 갖고 구비되되, 사격자(사용자의 두부)의 후방으로부터 전방으로 급기되는 방향을 지향하여 천장부에서 설치되는 급기 토출구(제1 급기 토출구)(l12)를 포함한다.

상기 급기 덕트(1110)는 실내 실탄 사격장의 천장 면 아래(실내 측) 또는 천장 면 안쪽(천장 면 위쪽)에 구성될 수 있으며, 이러한 급기 덕트(1110)는 아래에서 설명될 송풍 유닛(1300)의 공통 급기 덕트에 연결되어 이루어진다.

그리고 상기 급기 토출구(1120)의 개구부는 완전 개구되어 이루어질 수 있으나, 실내 실탄 사격장에서 발생되는 이물질 등이 유입되는 것을 방지하기 위하여 메쉬망으로 커버되어 구성될 수 있다.

여기에서, 상기 사격자용 급기 유닛(제1 천장부 급기 유닛)(1100)에 의해 급기되어 이동하는 기류는 아래에서 설명될 바닥부 배기 유닛(1500)인 총연가스 배기 유닛으로 흡기되어 외부로 배출되도록 함으로써 사격시 소화기(총기)에서 발생되는 총연 배기 가스를 사격자가 흡입하는 일을 더욱 확실하게 방지할 수 있게 된다.

계속해서, 상기 중앙부 급기 유닛(1200)은 실내 실탄 사격장의 사격위치와 타겟 표적위치 사이의 천장부에서 하나 이상 구비될 수 있다.

상기 중앙부 급기 유닛(1200)은 실내 실탄 사격장의 사격위치와 타겟 표적위치 사이의 천장부에 폭방향으로 구비되는 급기 덕트(제2 급기 덕트)(1210), 및 상기 급기 덕트(1210)에 간격을 갖고 구비되는 급기 토출구(제2 급기 토출구)(1220)로 구성된다.

상기 급기 덕트(1210)는 폭방향과 직교하는 방향, 즉 사격방향으로 복수 설치(도면에서는 2개 설치)되는 것이 바람직하다.

상기 급기 덕트(1210)는 아래에서 설명될 송풍 유닛의 공통 급기 덕트에 연결된다.

그리고 상기 급기 토출구(1220)의 개구부는 실내 실탄 사격장의 바닥부를 직하방으로 지향하여 설치되거나, 약간 경사져서 표적위치를 지향하도록 구성될 수 있다.

여기에서, 상기 급기 덕트(1210)가 두 개로 구성되는 것이 바람직하며, 이때 일측 급기 덕트(1210)의 급기 토출구(1220)(사격위치에 가까운 측의 급기 토출구(1220))는 실내 실탄 사격장의 바닥부를 직하방으로 지향하여 설치되며, 타측 급기 덕트(1210)의 급기 토출구(1220)(타켓위치에 가까운 측의 급기 토출구(1220))는 약간 경사져서 표적위치를 지향하도록 구성되는 것이 바람직하다.

이러한 복수의 급기 토출구(1220)의 지향 배치는 아래에서 설명될 천장부 배기 유닛 및 바닥부 배기 유닛과 연계되어 실내 공기의 원활한 배기를 통해 중금속함유 가스가 실내 실탄 사격장에 최소화할 수 있게 한다.

또한, 상기 급기 토출구(1220)의 개구부 또한 완전 개구되어 이루어질 수 있으나, 실내 실탄 사격장에서 발생되는 이물질 등이 유입되는 것을 방지하기 위하여 메쉬망으로 커버되어 구성될 수 있다.

다음으로, 상기 송풍 유닛(1300)은 상기 천장부 급기 유닛(1100 및 1200) 측, 즉 사격자용 급기 유닛(1100)과 중앙부 급기 유닛(1200) 측으로 외기를 공급하도록 구성된다.

구체적으로, 상기 송풍 유닛(1300)은 외기 급기 덕트(1310)와, 상기 외기 급기 덕트(1310)의 단부 측에 구비되어 외기를 흡입하여 송풍하는 급기 팬(또는 송풍 팬)(1320), 및 상기 급기 팬(1320)의 상류 측 또는 하류 측에 구비되어 유입되는 공기 중에 포함된 이물질을 필터링하기 위한 필터링 수단을 포함한다. 여기에서, 상기 필터링 수단은 선택적으로 구성될 수 있다.

상기 외기 급기 덕트(1310)는 상기한 천장부 급기 유닛(1100, 1200) 각각의 급기 덕트(1110, 1210)에 분지되어 연결되는 공통 연결 덕트로 구성될 수 있으며, 상기 천장부 급기 유닛(1100, 1200) 각각의 급기 덕트(1110, 1210)에 별개로 연결되는 개별 연결 덕트로 구성될 수 있다.

도면에서 상기 외기 급기 덕트(1310)는 공통 연결 덕트로 구성되는 경우를 나타내고 있다. 아래에서 설명하겠지만, 벤틸레이션 설비부(1000)가 가스 센서 모듈을 더 포함하여 구성되는 경우, 상기 외기 급기 덕트(1310)는 개별 연결 덕트로 구성되는 것이 바람직하며, 이에 대해서는 아래에서 설명한다.

또한, 상기 송풍 유닛(1300)은, 급기 팬(1320)을 보조하는 구성부로서, 해당 급기 유닛에 연결되는 외기 급기 덕트(개별 급기 덕트)에 구비되어 그로부터 공기의 급기를 보조하기 위한 서브 급기 팬을 더 포함할 수 있다.

다음으로, 상기 천장부 배기 유닛(1400)은 사격위치와 표적위치 사이의 공간에서 실탄 사격에 의해 발생되는 유해물질을 함유하면서 떠 있는 가스를 천장 측에서 흡기하기 위한 것이다.

구체적으로, 상기 천장부 배기 유닛(1400)은 사격위치 전방의 천장부에 구성되는 사격자용 천장부 배기 유닛(제1 천장부 배기 유닛)(1410), 및 표적지가 위치되는 위치 또는 탄두회수유닛이 위치되는 위치의 천장부에 구성되는 표적지용 천장부 배기 유닛(제2 천장부 배기 유닛)(1420)을 포함하며, 상기 사격자용 천장부 배기 유닛(1410)과 표적지용 천장부 배기 유닛(1420)은 상기한 중앙부 급기 유닛(1200)을 사이에 두고 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 사격자용 천장부 배기 유닛(제1 천장부 배기 유닛)(1410)은 사격위치 전방의 천장부에 폭방향으로 설치되는 하나 이상의 흡기 덕트(제1 흡기 덕트)(1411), 및 상기 흡기 덕트(1411)에 간격을 갖고 구비되는 흡기구(제1 흡기구)(1412)를 포함한다.

상기 흡기 덕트(제1 흡기 덕트)(1411)는 두 개로 구성되는 것이 바람직하며, 아래에서 설명되는 흡기 구동 유닛(1700)의 메인 흡기 덕트(공통 흡기 덕트 또는 개별 흡기 덕트)에 연결되어 구성된다.

상기 흡기구(1412)는 그 개구부가 직하방으로 개구되도록 구성될 수 있으며, 이물질 등으로 인해 폐색되는 것을 방지하기 위하여 부직포나 메쉬망으로 커버되거나 개구 방향이 측방향으로 형성되도록 이루어질 수 있다.

계속해서, 상기 표적지용 천장부 배기 유닛(제2 천장부 배기 유닛)(1420)은 발사된 실탄의 탄두가 표적지나, 표적지의 후방에 설치되는 실탄탄두 회수 설비부(4000)의 피탄지에 부딪히면서 발생하는 유해물 함유의 공기를 흡기하여 배기 위한 것이다.

구체적으로, 표적지용 천장부 배기 유닛(1420)은 표적위치의 천장부에 폭방향으로 설치되는 하나 이상의 흡기 덕트(제2 흡기 덕트)(1421), 및 상기 흡기 덕트(1421)에 간격을 갖고 구비되는 흡기구(제2 흡기구)(1422)를 포함한다.

상기 흡기 덕트(제1 흡기 덕트)(1421)는 하나 이상 구성되는 것이 바람직하며, 아래에서 설명되는 흡기 구동 유닛(1700)의 메인 흡기 덕트(공통 흡기 덕트 또는 개별 흡기 덕트)에 연결되어 구성된다.

상기 흡기 토출구(1422)는 그 개구부가 직하방으로 개구되거나 표적지를 지향하여 구성될 수 있으며, 이물질 등으로 인해 폐색되는 것을 방지하기 위하여 부직포나 메쉬망으로 커버되거나 개구 방향이 측방향으로 형성되도록 이루어질 수 있다.

다음으로, 상기 바닥부 배기 유닛(1500)은 실내 실탄 사격장의 바닥부에 설치되어 실내 실탄 사격장 내의 공기를 배기하도록 구성되는 것으로, 실탄 사격에 의해 발생되는 유해물질을 함유한 가스는 상대적으로 그의 무게로 인해 바닥 측으로 가라앉는데, 이때 실내 사격장의 사격위치의 전방의 바닥 측에서 대류하는 공기를 바닥측 측면에서 흡기하기 위한 것이다.

구체적으로, 상기 바닥부 배기 유닛(1500)은 실내 사격장의 사격위치 전방 공간의 바닥측 일측면, 바람직하게는 양측면에 설치되는 바닥 흡기구(1510), 및 상기 바닥 흡기구(1510)와 연통되는 바닥 흡기 덕트(미도시)를 포함하여 구성되다.

상기 바닥 흡기구(1510)는 이물질 등이 유입되는 것을 방지하기 위하여 부직포나 메쉬망으로 커버되어 이루어질 수 있다.

그리고 상기 바닥 흡기 덕트(미도시)는 아래에서 설명되는 흡기 구동 유닛의 메인 흡기 덕트(공통 흡기 덕트 또는 개별 흡기 덕트)에 연결되어 구성된다.

상기 바닥부 배기 유닛(1500)의 위치는 상기한 천장부 배기 유닛(1400) 중 사격자용 천장부 배기 유닛(1410)과 상응하는 위치, 즉 사격자용 천장부 배기 유닛(1410)의 직하방 위치에 구성되는 것이 바람직하다.

계속해서, 상기 피탄지 배기 유닛(1600)은 상기 실탄탄두 회수 설비부 측에 설치되어 피탄지에서의 공기를 배기하도록 구성되어 피탄지에서 발생하는 유해물 함유의 공기를 흡기하여 배기하기 위한 것이다.

구체적으로, 상기 피탄지 배기 유닛(1600)은 실탄탄두 회수 설비부의 피탄지 전방에 대한 사격장 측벽에 설치되는 피탄지 측면 흡기 덕트(1610), 및 상기 피탄지 측면 흡기 덕트(1610)에 간격을 갖고 구비되는 흡기구(미도시)를 포함한다.

상기 흡기 덕트(1610)는 하나 이상 구성될 수 있고, 아래에서 설명되는 흡기 구동 유닛(1700)의 메인 흡기 덕트(공통 흡기 덕트 또는 개별 흡기 덕트)에 연결되게 구성되거나, 상단부가 상기 표적지용 천장부 배기 유닛(1420)의 흡기 덕트(제2 흡기 덕트)(1421)에 합류되게 구성될 수 있다.

다음으로, 상기 흡기 구동 유닛(1700)은 상기 천장부 배기 유닛(1400)과 바닥부 배기 유닛(1500)으로부터 공기를 흡기하도록 구성된다.

상기 흡기 구동 유닛(1700)은 상기 천장부 배기 유닛(1400)과 바닥부 배기 유닛(1500)에 연결되는 메인 흡기 덕트(1710), 및 상기 메인 흡기 덕트(1710)의 말단부 경로 상에 설치되어 공기를 흡기하여 배기하도록 구동되는 흡기 팬(1720)을 포함한다.

상기 메인 흡기 덕트(1710)는 천장부 배기 유닛(1400)과 바닥부 배기 유닛(1500)에 분지되어 연결되는 공통 덕트로 구성될 수 있으며, 그 천장부 배기 유닛(1400)과 바닥부 배기 유닛(1500) 각각에 대하여 별개로 연결되는 개별 흡기 덕트로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 흡기 구동 유닛(1700)은 흡기 팬(1720)을 보조하여 해당 배기 유닛에 연결되는 흡기 덕트(개별 흡기 덕트)에 구비되어 그로부터 공기를 흡기하기 위한 서브 흡기팬을 더 포함할 수 있다.

다음으로, 상기 정화 유닛(1800)은 상기 흡기 구동 유닛(1700)에 의해 상기 천장부 배기 유닛(1400)과 바닥부 배기 유닛(1500) 및 피탄지 배기 유닛(1600)으로부터 배기되는 배기 공기를 필터링하여 외부로 배출하도록 구성된다.

구체적으로, 상기 정화 유닛(1800)은 흡기 팬(1720)의 배기 라인(흡기 덕트)의 말단부에 설치되어 실내 실탄사격장에서 총탄 사격에 의해 발생하는 화약성분과 분진들로 오염된 공기를 정화하여 외부로 배기하도록 구성되는 습식 세정 집진 장치(wet scrubber)로 구성될 수 있다.

여기에서, 상기 정화 유닛(1800)은 세정 집진 장치로서 세정수로 사용되는 물이 투입되며, 세정 집진 장치에서 배출되는 물에는 화약성분과 분진 등의 오염물질들이 포함되어 있으므로 수처리 장치에 의해 폐수를 정화처리한 후에 하수관으로 배수하도록 구성될 수 있다.

한편, 상기 벤틸레이션 설비부(1000)는 실내 실탄사격장의 사격위치 전방의 직하방 바닥에 설치되는 총연배기 바닥 흡기유닛; 표적위치 또는 탄두회수유닛의 직하방 또는 전방 직하방의 바닥에 설치되는 표적지 바닥 흡기유닛; 및 사격위치와 표적위치 사이의 바닥에 설치되는 중간 바닥 흡기유닛;을 더 포함할 수 있다.

이들 흡기유닛들은 상기한 메인 흡기 덕트에 분지되어 연결되거나 개별인 흡기 덕트로 연결되며, 공동 또는 별도의 흡기 팬 및/또는 보조 흡기 팬이 구성되어 그로부터 실내 공기를 흡기하도록 이루어질 수 있다.

상기 중간 바닥 흡기유닛은 바닥면에 상부가 노출된 상태로 매립되어 구성될 수 있고, 또는 블록체의 바디 내에 구비되어 구성될 수 있다.

상기 중간 바닥 흡기유닛은 실내 실탄사격장의 규격 및 사격 방법에 따라 다양한 형태로 설비될 수 있는데, 예를 들면 흡기 덕트로서 복수의 파이프 라인이 서로 연결되어 바닥 전체면에 걸쳐 설비될 수 있고, 바닥부의 여러 개소에 걸쳐 국소적으로 설비될 수도 있다. 이러한 중간 바닥 흡기유닛은 특히 이동 사격(또는 기동 사격) 시 발생하는 유해물질 함유의 공기를 매우 효과적으로 흡기할 수 있게 된다.

또한, 상기 벤틸레이션 설비부(1000)는 실내 실탄사격장의 소정 위치에 구성되어 오염가스를 검출하여 상기 제어 설비부(5000)로 검출신호를 전송하는 복수의 화재검지기를 더 포함할 수 있다. 상기 제어 설비부(5000)에서는 상기 화재검지기에서 검출된 검출 신호에 근거하여 검출 농도에 따라 상기 급기 팬(1320)과 서브 급기 팬 및 흡기 팬(1720)과 서브 흡기 팬을 전체적으로 또는 선택적으로, 그리고 회전 부하(회전 RPM)를 달리하여 제어하도록 이루어진다.

다음으로, 실내 실탄사격장에 설비되어 사격 타켓을 제공하도록 구성되는 표적장치 설비부(2000)에 대하여 설명한다.

표적장치 설비부(2000)

상기 표적장치 설비부(2000)는 제1 실시 예로서, 도 3 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 크게 스크린형 표적 장치(2100); 프로젝터(2200); 표적 검출 장치; 사격 카운트 장치; 및 표적영상 제어 장치(미도시);를 포함한다.

구체적으로, 제1 실시 예에 따른 표적장치 설비부(2000)는, 도 3 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 실내 실탄사격장의 천장부에 사격 사로(사격 위치)로부터 일정 거리 떨어진 위치에 구성되는 스크린형 표적 장치(2100); 상기 스크린형 표적 장치(2100)의 전방 측에 구성되며, 제어 설비부(5000)의 표적장치 제어모듈의 제어 신호에 따라 상기 스크린형 표적 장치(2100)의 롤 스크린 부재(2142)에 소정의 표적 영상(타겟 영상)이 디스플레이되도록 프로젝팅(projecting) 하는 프로젝터(2200); 상기 스크린형 표적 장치(2100)의 탄착점을 검출하여 표적의 명중 여부를 검출함과 동시에 사격에 따른 스크린형 표적 장치(2100)의 훼손 정도를 검출하는 표적 검출 장치(미도시); 상기 스크린형 표적 장치(2100)의 후방에 구비되어 사격 횟수를 카운트하는 사격 카운트 장치(미도시); 및 상기 표적 검출 장치에서 검출된 검출 신호에 근거하여 상기 스크린형 표적 장치(2100)에 표시되는 표적 영상의 위치를 제어하도록 구성되는 표적영상 위치변경 장치(미도시);를 포함한다. 여기에서, 본 발명은 표적 검출 장치; 사격 카운트 장치; 표적영상 위치변경 장치는 선택적으로 부가되어 구성될 수 있다.

상기 스크린형 표적 장치(2100)는, 크게 장착 케이스(2110); 롤스크린 수용 케이스(2120); 연장-수축 구동 수단(2130); 및 롤 스크린 수단(2140);을 포함하며, 장착케이스 자세 구동 수단(2150)을 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 제1 실시 예에 따른 표적장치 설비부(2000)는, 도 3 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 실내 실탄 사격장의 천장부에 구비되는 장착 케이스(2110); 상기 장착 케이스(2110)의 하부에 구비되는 롤스크린 수용 케이스(2120); 상기 장착 케이스(2110)와 롤스크린 수용 케이스(2120) 간에 구성되어 상기 장착 케이스(2110)에 대한 상기 롤스크린 수용 케이스(2120)의 길이를 조절하도록 구성되는 연장-수축 구동 수단(2130); 및 상기 롤스크린 수용 케이스(2120)에 인입 및 인출가능하게 구성되는 롤 스크린 수단(2140);을 포함하여 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 롤스크린 수용 케이스(2120)는 실내 실탄 사격장의 폭방향(즉, 사격방향에 직교하는 방향)으로 소정 길이를 갖고 형성되게 된다.

상기 장착 케이스(2110)는 롤스크린 수용 케이스(2120)의 길이방향 사이즈에 상응하는 사이즈를 갖고 형성된다. 즉, 상기 장착 케이스(2110)은 길이방향으로 긴 사각 함체 형태로 형성된다.

이러한 장착 케이스(2110)의 내부에는 아래에서 설명될 연장-수축 구동 수단(2130)의 일부 구성요소들이 수용되어 구비된다.

또한, 상기 장착 케이스(2110)는, 아래에서 설명될 연장-수축 구동 수단(2130)을 구성하는 X자형 자바라 링크 부재(2131)가 접철된 상태(수축된 상태)에서 그 X자형 자바라 링크 부재(2131) 및/또는 롤스크린 수용 케이스(2120)가 외측으로 노출되는 것을 방지하기 위하여 그 장착 케이스(2110)의 하부 양측에서 하방으로 소정 길이 연장되는 연장 커버 케이스(2111)가 형성될 수 있다.

여기에서, 상기 연장 커버 케이스(2111)는 도 5에서 실선으로 나타낸 바와 같이 X자형 자바라 링크 부재(2131)만을 커버하도록 구성될 수 있으며, 도 5에서 점선으로 나타낸 바와 같이, X자형 자바라 링크 부재(2131)와 롤스크린 수용 케이스(2120)를 커버하도록 구성될 수 있다.

계속해서, 상기 롤스크린 수용 케이스(2120)는 상기한 장착 케이스(2110)와 유사하게 길이방향으로 긴 사각 함체 형태로 형성된다.

이러한 롤스크린 수용 케이스(2120)의 내부에는 아래에서 설명될 롤 스크린 수단(2140)의 롤 스크린 부재(2142)가 인입 및 인출가능하게 구비된다.

그리고 상기 롤스크린 수용 케이스(2120)는 상기 장착 케이스(2110)와의 사이에 개재된 연장-수축 구동 수단(2130)에 의해 하방향으로 연장되고 다시 원위치로 길이 조절되게 된다.

다음으로, 상기 연장-수축 구동 수단(2130)은, 교차하는 중심 및 단부가 힌지 연결되는 X자형 링크(2131a)가 복수 연결되어 이루어지며, 상단의 X자형 링크(2131a)의 양단이 상기 장착 케이스(2110)에 힌지 결합되고, 하단의 X자형 링크(2131a)의 양단이 상기 롤스크린 수용 케이스(2120)에 힌지 결합되는 X자형 자바라 링크 부재(2131)와, 상기 장착 케이스(2110)에 구비되어 회전 구동하는 구동 모터(미도시)와, 상기 구동 모터의 회전축에 구비되는 풀리 부재와, 상기 장착 케이스(2110)에 구비되며 제어 설비부의 제어 신호에 의해 상기 구동 모터를 회전 구동시키도록 제어하는 구동제어 회로 모듈(미도시)와, 일단부는 상기 풀리 부재에 고정되고, 타단부는 상기 롤스크린 수용 케이스(2120)에 고정되는 길이조절 와이어(2132)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 구동 모터의 회전축을 연장시켜 길이조절 와이어(2132)를 권취하고 권출할 수 있게 구성하는 경우, 상기 풀리 부재는 생략될 수 있다.

상기 X자형 자바라 링크 부재(2131)는 복수의 X자형 링크(2131a)로 이루어져 양측 말단이 대각선 방향으로 교차하면서 각 단위중심(2131b)을 형성하며 상기 각 단위중심(2131b)이 연속적으로 힌지 연결되어 구성된다.

이러한 X자형 자바라 링크 부재(2131)는 상기 구동 모터의 정회전 또는 역회전의 회전 구동에 의해 상기 길이조절 와이어(2132)의 권출 또는 권취로, 상기 단위중심(2131b)이 상하로 이동하면서 다중 접철될 수 있다.

즉, 상기 X자형 자바라 링크 부재(2131)는 롤스크린 수용 케이스(2120) 또는 최하부 측 단위중심(2131b)과 연결된 길이조절 와이어(2132)가 구동 모터에 의해 권양되거나, 풀리면서 최하부측 단위중심(2131b)을 끌어올리거나 상기 롤스크린 수용 케이스(2120)의 하중에 따른 자력으로 하강시키며, 이에 따라 X자형 자바라 링크 부재(2131)는 각 단위중심(2131b) 간의 거리가 변화하면서 상하방향에 대한 길이(전체적인 형상에 대한 길이 또는 높이)가 조절되는 접철 운동을 실행하게 된다.

계속해서, 상기 길이조절 와이어(2132)는 타단부가 롤스크린 수용 케이스(2120)에 고정되는 대신에, 보다 원활하고 효율적인 접철을 위해 상기 길이조절 와이어(2132)가 최하부측의 X자형 링크(2131a)의 단위중심(2131b)에 연결될 수 있으며, 이는 롤스크린 수용 케이스(2120)에 고정되는 것보다 바람직하다.

다음으로, 상기 롤 스크린 수단(2140)은 롤스크린 수용 케이스(2120)에 수용된 롤 스크린 부재가 인입 및 인출가능하게 구성되는 것으로, 상기 롤스크린 수용 케이스(2120)에 정역 회전 가능하게 구비되는 롤스크린 회전샤프트(2141)와, 상기 롤스크린 회전샤프트(2141)에 권출 및 권취가능하게 구비되는 롤 스크린 부재(2142)와, 상기 롤스크린 회전샤프트(2141)의 일단부 또는 양단부에 구비되는 풀리 부재(2143)와, 상기 롤스크린 수용 케이스(2120)의 타측에 구비되는 정역회전가능한 구동 모터(2144)와, 상기 구동 모터(2144)의 회전 구동력을 상기 풀리 부재(2143)에 전달하는 구동 벨트(2145), 및 상기 롤스크린 수용 케이스(2120)에 구비되며 제어 설비부의 제어 신호에 의해 상기 구동 모터(2144)를 회전 구동시키도록 제어하는 구동제어 회로 모듈(2146)을 포함한다.

여기에서, 상기 풀리 부재(2143)와 구동 벨트(2145)는 상기 구동 모터(2144)의 회전 구동력을 상기 롤스크린 회전샤프트(2141)로 전달할 수 있는 다른 구동력 전달 수단(예를 들면, 기어 트레인 등)으로 대체될 수 있다.

상기 롤 스크린 부재(2142)의 하단은 그 롤 스크린 부재(2142)의 펼침 상태를 안정적으로 유지하고, 실탄 사격으로 인한 흔들림을 최소화하기 위한 무게 바(weight bar)(2147)가 구비된다.

한편, 상기 스크린형 표적 장치(2100)는 상기 롤 스크린 부재(2142)의 펼침 상태를 보다 안정적으로 유지하기 위하여, 상기 무게 바(2147)는 금속과 같은 자성체로 이루어지며, 실내 실탄 사격장의 바닥부에 구비되는 돌출부(2148)(도 3 참조), 및 상기 돌출부(2148)의 일측(바람직하게는 후방면, 즉 사격방향에 대하여 반대 면)에 구비되는 자석체를 더 포함할 수 있다.

상기 돌출부(2148)는 상기 무게 바(2147)를 수용할 수 있는 U자형의 블록체로 형성되며, 상기 자석체의 그 U자형 블록체 내부의 어느 일 측면이나 양 측면 또는 바닥면에 구비될 수 있다.

이와 같이 구성되는 경우, 상기 롤 스크린 부재(2142)가 인출되어 펼쳐진 상태에서 상기 무게 바(2147)가 돌출부(2148)에 인접할 때 자석체의 자력으로 돌출부에 붙게 되며, 이러한 상태에서 실탄 사격을 실행함으로써 롤 스크린 부재(2142)의 펼침 상태를 안정적으로 유지하며, 실탄 사격에 따른 흔들림을 최소화할 수 있게 된다.

다음으로, 상기 프로젝터(2200)는 아래에서 상세히 설명될 제어 설비부(5000)의 표적장치 제어모듈을 통해 다양한 표적, 즉 단일 또는 복수의 정적/동적 인체 형상, 복수의 정적/동적 전차 또는 비행기 등의 표적을 스크린형 표적 장치(2100)에 표시하며, 나아가 표적(표적 영상)의 크기 또는 사이즈 또한 제어 설비부(5000)에 의해 제어되어 스크린형 표적 장치(2100)에 표시하게 된다.

상기 프로젝터(2200)의 일측에는 조명 수단(2210)이 더 구성된다.

다음으로, 상기 표적 검출 장치는 상기 프로젝터(2200)에 의해 스크린형 표적 장치(2100)의 롤 스크린 부재(2142)에 디스플레이되는 표적(타겟)에 대한 표적의 명중 여부를 검출하고, 계속되는 실탄의 관통으로 인해 스크린형 표적 장치(2100)의 훼손 정도를 검출하여 제어 설비부(5000)의 표적장치 제어모듈로 전송하고, 제어 설비부(5000)의 표적장치 제어모듈에서는 이를 판단하여 표적영상 위치변경 장치를 통해 스크린 이동(상하 이동) 및/또는 표적영상 이동이 실행되도록 한다.

구체적으로, 상기 표적 검출 장치는 스크린형 표적 장치(2100)의 롤 스크린 부재(2142)에 디스플레이되는 표적 영상(표적 이미지)을 독취하도록 해당 사격사로별의 천정면에 구비되는 카메라 이미지 센서(예를 들면, CCD 카메라 센서)로 이루어질 수 있다.

예를 들면, 상기 표적 검출 장치는 광학 영상의 강약과 색채를 감지하여 디지털 영상 데이터(이미지 데이터)로 변환해주는 장치로서 CMOS 이미지 센서(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) 또는 CCD 이미지 센서(Charge Coupled Device)를 포함하는 촬영 수단으로 이루어질 수 있다.

이러한 표적 검출 장치는 독취한 타겟 영상을 디지털 영상 데이터(이미지 데이터)로 변환하여 제어 설비부(5000)의 표적장치 제어모듈로 전송하게 된다.

이러한 표적 검출 장치는 프로젝터(2200)와 일체로 구성되며, 프로젝터(2200)와 표적 검출 장치가 일체로 구성되는 경우를 예시하고 있다.

다음으로, 상기 사격 카운트 장치는 상기 스크린형 표적 장치(2100)의 후방에 구비되어 스크린형 표적 장치(2100)를 관통하는 실탄의 관통 횟수를 카운트함으로써 사격 횟수를 카운트하도록 이루어질 수 있다.

구체적으로, 상기 사격 카운트 장치는 일 실시 예로 아날로그 방식 카운트 장치로서 각 사결사로별로 스크린형 표적 장치(2100)의 후방 측에 회동 가능한 소정 사이즈의 회동판, 및 상기 회동판의 회동 여부를 검출하고 회동 횟수를 검출함으로써 사격 회수를 카운트함과 동시에 회동 여부에 따라 명중 여부를 보조적으로 검출할 수 있는 회동 검출 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.

예를 들면, 상기 회동 검출 모듈은 상기 회동판의 회전축에 구비되는 엔코더와 디코더를 통해 회동 여부를 검출하고 회동에 따른 횟수를 카운트하여 유무선 통신 모듈을 통해 제어 설비부(5000)로 전달할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 회동판이 위치되는 측에 광센서 모듈이 구성되어 회동판의 회동 여부를 검출하고, 회동에 따른 횟수를 카운트하여 유무선 통신 모듈을 통해 제어 설비부(5000)로 전달할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 사격 카운트 장치는 상기 스크린형 표적 장치(2100)의 후방 측에 구성되어 스크린형 표적 장치(2100)를 관통하는 실탄(탄두)을 검출하는 광센서 모듈로서, 예를 들면 에어리어 센서 모듈로 이루어질 수 있다.

다음으로, 상기 표적영상 위치변경 장치는 상기 제어 설비부(5000)의 제어 명령으로 상기 프로젝터(2200)를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 구동시켜 그 스크린형 표적 장치(2100)의 롤 스크린 부재(2142)에 표시되는 표적(타겟)이 위치 변경되도록 구성된다.

또한, 상기 표적영상 위치변경 장치는 하나 이상의 구동 모터와 기어트레인을 이용하여 프로젝터(2200)를 상하좌우 방향으로 구동시킬 수 있는 장치라면 특별히 한정되는 것은 아니다.

또한, 제1 실시 예에 따른 표적영상 설비부(2000)는, 상기 장착 케이스(2110)의 길이방향이 사격방향과 평행하게 되도록 상기 장착 케이스(2110)를 회전 구동시키는 장착케이스자세 구동 수단(2150)을 더 포함할 수 있다(도 3 참조).

상기 장착케이스 자세 구동 수단(2150)은 도 3에 나타낸 바와 같이, 일단부(상단부)는 실내 실탄 사격장의 천장부에 고정되며 타단부(하단부)는 상기 장착 케이스(2110)가 회전가능하게 결합되는 장착 프레임(1510)과, 상기 장착 프레임(1510)의 타단부와 상기 장착 케이스(2110) 간에 구성되어 상기 장착 프레임(1510)에 대하여 장착 케이스(2110)를 상대 회전시키도록 구성되는 회전 구동 부재(1520)와, 상기 장착 프레임(1510) 또는 장착 케이스(2110)에 구성되며, 제어 설비부(5000)의 제어 신호에 의해 상기 회전 구동 부재(1520)를 회전 구동시키도록 제어하는 구동제어 회로 모듈(미도시)을 포함한다.

상기 회전 구동 부재(1520)는 상기 장착 프레임(1510)의 타단부와 상기 장착 케이스(2110) 간에 구성되는 베벨 기어나 랙 기어로 구성될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.

그리고 상기 구동제어 회로 모듈은 유선 또는 무선으로 원격지의 제어 신호를 전달받을 수 있는데, 리모컨으로 제어되도록 무선 통신으로 연결되는 경우, 상기 구동제어 회로 모듈에는 무선 통신부를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 제1 실시 예에 따른 표적영상 설비부(2000)는, 상기 장착 케이스(2110) 또는 상기 장착 프레임(1510)(장착 프레임이 구성되는 경우)을 사격방향으로 선형 이동시켜 사격위치로부터 표적지의 거리를 조절하도록 구성되는 표적지 거리 조절 수단을 더 포함할 수 있다.

상기 표적지 거리 조절 수단은 일 실시 형태로 사격방향으로 배치되는 레일 프레임과, 상기 레일 프레임을 따라 이동하는 구름 롤러를 구비하며, 상기 장착 케이스의 상단부에 구성되는 이동 프레임, 및 상기 이동 프레임에 구비되며, 상기 제어 설비부(5000)의 제어 신호에 따라 상기 구름 롤러를 전후 구동시키는 구동 모터 및 구동제어 회로모듈을 포함하는 모터 구동 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 구동제어 회로 모듈은 유선 또는 무선으로 제어 설비부의 원격 제어 신호를 전달받을 수 있는데, 리모컨으로 제어되도록 무선 통신으로 연결되는 경우, 상기 구동제어 회로 모듈에는 무선 통신부를 포함하여 구성된다.

상기와 같이 표적지 거리 조절 수단이 더 포함되는 경우, 프로젝터(2200)는 고정 프레임(고정 부재)을 통해 상기 장착 케이스(2110) 또는 장착 프레임(1510)에 결합되어 구성되며, 이에 따라 상기 프로젝터(2200)는 스크린형 표적장치와 함께 이동하게 된다.

그리고 프로젝터(2200)를 보호할 수 있는 차폐 플레이트 또한 그 프로젝터(2200)의 일측에 고정 프레임(고정 부재)에 의해 고정되게 된다.

한편, 제2 실시 예에 따른 표적장치 설비부(2000)에 대하여 도 9 내지 도 11을 참조하여 상세히 설명한다.

제2 실시 예에 따른 표적장치 설비부(2000)는, 도 9 내지 도 11에 나타낸 바와 같이 레일이동형 멀티 표적 장치(2300)로 구성되는 것으로, 사격장의 천장면에 사격방향으로 설치되는 선형의 레일 프레임(2310)과, 상기 레일 프레임(2310)을 따라 이동하는 구름 롤러(2324)를 구비하는 이동 프레임(2320)과, 상기 이동 프레임(2320)에 구비되며, 제어 설비부(5000)의 표적장치 제어모듈의 제어 신호에 따라 상기 구름 롤러(2324)를 전후 구동시키는 구동 모듈(2330)과, 상기 이동 프레임(2320)의 하측에 구비되며 복수의 타깃(표적)을 형성하도록 구성되는 표적 모듈(2340), 및 상기 구동 모듈(2330)에 구성되어 그 구동 모듈(2330)의 안정적인 주행과 실탄 타격시 표적 모듈(2340)의 수직 상태를 안정적으로 유지시키도록 구성되는 텐션 지지 모듈(2350);을 포함하여 구성된다.

상기 레일 프레임(2310)은 상단이 천장면에 고정되는 수직 프레임부(2311), 및 상기 수직 프레임부(2311)의 하단 일측에 연장 형성되고, 상하면에 접촉면을 갖는 빔형 레일 프레임부(2312)를 포함하여 구성된다.

상기 레일 프레임(2310)이 상기와 같이 수직 프레임부(2311)과 빔형 레일 프레임부(2312)로 구성되는 것은, 구체적으로 상기 빔형 레일 프레임부(2312)의 상면과 하면이 노출되게 구성되는 것은, 아래에서 설명될 텐션 지지 모듈(2350)과 연계되어 구성된다.

또한, 상기 레일 프레임(2310)의 후단면에는 아래에서 설명될 이동 프레임(2320)이 레일 프레임(2310)을 따라 최후방으로 이동할 때 그 레일 프레임(2310)의 후단에서 이동 프레임(2320)의 충격을 완충시키기 위한 완충 댐퍼(미도시)가 더 구비된다.

또한, 상기 레일 프레임(2310)의 전단면에는 아래에서 설명될 배터리 충전 모듈을 구성하는 전단 충전 단자가 구성된다.

다음으로, 상기 이동 프레임(2320)은 소정 형상으로 형성되며 내측에 구동 모듈이 설치되는 바디 프레임부(2321)와, 상기 바디 프레임부(2321)의 하부에 연결 프레임부(2322)에 의해 연결되는 롤러장착 프레임부(2323), 및 상기 롤러장착 프레임부(2323)에 회전가능하게 결합되는 복수의 구름 롤러(2324)를 포함하여 구성된다.

계속해서, 상기 구동 모듈(2330)은 제어 설비부(5000)를 구성하는 원격지의 표적장치 제어모듈의 유선 또는 무선 제어 신호, 바람직하게는 무선통신 제어신호에 따라 상기 구름 롤러(2324)를 전후 구동시키도록 구성되는 것으로, 상기 바디 프레임부(2321)에 구비되는 정역회전가능한 구동 모터(2331)와, 상기 바디 프레임부(23211)에 구비되어 제어 설비부(5000)의 무선 제어 신호를 수신하는 수신부(2332)와, 상기 수신부(2332)에서 수신된 신호를 전달받아 상기 구동 모터(2331)의 동작을 제어하는 컨트롤 박스(2333)와, 상기 바디 프레임부(2321)에 구성되어 상기 구동 모터(2331)와 수신부(2332) 및 컨트롤 박스(2333)에 필요 전원을 공급하도록 구비되는 배터리(2334)와, 상기 구동 모터(2331)의 회전 구동을 상기 구름 롤러(2324)로 전달하기 위한 동력 전달 수단;을 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에서, 상기 배터리(2334)는 충전용 배터리로 구성된다.

상기 동력 전달 수단은 풀리형 동력 전달 방식 또는 기어트레인형 동력 전달 방식으로 구성될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 동력 전달 수단은 도면에서 풀리형 동력 전달 방식으로 구성되는 경우를 나타내고 있으나, 베벨 기어의 기어트레인형 동력 전달 방식으로 구성될 수도 있다.

다음으로, 상기 표적 모듈(2340)은 일 실시 예로, 상기 이동 프레임(2320)의 일측면(즉, 사로 측을 향하는 면)의 하단에서 하방으로 연장 형성되는 연장 프레임부(2341)와, 상기 연장 프레임부(2341)의 하단부에서 가로 방향으로 결합되는 횡방향 프레임부(2342)와, 상기 횡방향 프레임부(2342)에 일정 간격을 갖고 구비되는 복수의 표적지 결합 프레임부(2343)와, 상기 연장 프레임부(2341)의 전면에 구비되는 방탄판(2344)과, 상기 방탄판(2344)의 전면에 경사지게 구비되어 상기 연장 프레임부(2341)를 보호하기 위한 탄두 완충판(2345)와, 상단부가 상기 표적지 결합 프레임부(2343)에 고정되는 표적판(2346), 및 상기 표적지 결합 프레임부(2343)와 표적판(2346) 간을 교체가능하게 결합시키는 결합 수단(2347)을 포함하여 구성된다.

상기 횡방향 프레임부(2342)는 그 하부에 구비되는 표적판(2346)이 복수의 사로별 표적을 구성할 수 있는 길이를 갖고 형성된다. 도면에서는 3개 사로의 표적을 구성할 수 있게 구성되는 경우를 예시하고 있다.

상기 방탄판(2344)과 탄두 완충판(2345)은 소정 두께(예를 들면, 50T)의 고무판으로 이루어질 수 있으며, 철판이나 고무판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복되거나 포함되어 구성될 수 있다.

그리고 상기 표적판(2346)은 소정 두께(예를 들면, 6T)의 고무판으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 표적 모듈(2340)의 다른 실시 형태로 상기 이동 프레임(2320)의 일측면(즉, 사로 측을 향하는 면)의 하단에서 하방으로 연장 형성되는 연장 프레임부와, 상기 연장 프레임부의 하단부에서 가로 방향으로 결합되는 횡방향 프레임부와, 상기 횡방향 프레임부에 상단부가 결합 구비되는 스크린 부재와, 상기 이동 프레임(2320)에 결합 고정되며, 하기 제어 설비부(5000)의 표적장치 제어모듈의 제어 신호에 따라 스크린 부재에 소정의 표적 영상(타겟 영상)이 디스플레이되도록 프로젝팅(projecting) 하는 하나 이상의 프로젝터; 일측이 연결 프레임을 통해 상기 이동 프레임에 고정 결합되고, 상기 프로젝터의 전방 측(사격 위치 측)에 방탄판 또는 탄두 완충판과, 상기 횡방향 프레임부와 스크린 부재 간을 교체가능하게 결합시키는 결합 수단, 및 상기 프로젝터와 일체로 구성되며 상기 스크린 부재의 탄착점을 검출하여 표적의 명중 여부를 검출함과 동시에 사격에 따른 스크린 부재의 훼손 정도를 검출하는 표적 검출 모듈을 포함하여 구성된다.

상기 횡방향 프레임부는 그 하부에 구비되는 스크린 부재에 복수의 사로별 표적을 구성할 수 있는 길이를 갖고 형성된다.

상기 스크린 부재는 직물재질로 이루어지며, 그 하단에 무게 바(weight bar)가 구비되어 구성된다.

상기 프로젝터는 사로별로 표적 영상을 디스플레이하도록 복수의 프로젝터로 구성될 수 있으며, 이들 프로젝터는 제어 설비부(5000)에 의해 각각 독립되게 작동하도록 이루어질 수 있다.

상기 표적 검출 모듈은 스크린 부재에 디스플레이되는 표적 영상(표적 이미지)을 독취하도록 해당 사격사로별의 천정면에 구비되는 카메라 이미지 센서(예를 들면, CCD 카메라 센서)로 이루어질 수 있다.

예를 들면, 상기 표적 검출 모듈은 광학 영상의 강약과 색채를 감지하여 디지털 영상 데이터(이미지 데이터)로 변환해주는 장치로서 CMOS 이미지 센서(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) 또는 CCD 이미지 센서(Charge Coupled Device)를 포함하는 촬영 수단으로 이루어질 수 있다.

이러한 표적 검출 모듈은 독취한 타겟 영상을 디지털 영상 데이터(이미지 데이터)로 변환하여 제어 설비부(5000)로 전송하게 된다.

상기와 같이 구성되는 다른 실시 형태의 표적 모듈(2340)은 그 이동 프레임(2320)이 레일 프레임(2310)을 따라 전후 이동되며, 스크린 부재에는 프로젝트에서 프로젝팅되는 다양한 표적 영상이 디스플레이 된다.

다음으로, 상기 텐션 지지 모듈(2350)은, 상기 구동 모듈(2330)의 안정적인 주행과 실탄 타격시 표적 모듈(2340)의 수직 상태를 안정적으로 유지시키도록 구성되는 것으로, 일단부는 상기 이동 프레임(2320)의 일측(구체적으로는, 롤러장착 프레임부(2323)의 일측)에 회전가능하게 결합되고, 타단부는 레일 프레임(2310)의 하부 측으로 연장되는 한 쌍 이상의 텐션 로드(2351), 및 상기 텐션 로드(2351)의 타단부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 롤러장치 프레임부(2323)의 하면에 접촉 지지되는 접촉 롤러(2352)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 텐션 지지 모듈(2350)은 상기 텐션 로드(2351)의 타단부 간을 신축 가능하게 연결하는 연결 댐퍼 부재(2353)를 더 포함할 수 있다.

한편, 제2 실시 예의 표적장치 설비부(2000)는 상기 구동 모듈(2330)의 배터리(2334)를 충전하도록 구성되는 충전 모듈(2360)을 더 포함할 수 있다.

상기 충전 모듈(2360)은 상기 이동 프레임(2320)의 양측(예를 들면, 롤러장착 프레임부(2323)의 양측)에 구비되는 배터리 충전 단자(2361), 및 상기 레일 프레임(2310)의 전단 양측에 구비되되, 전원 공급원에 접속되어 구비되는 전단 충전 단자로서 충전용 전원 접속 단자(미도시)를 포함하여 구성된다.

또한, 제2 실시 예의 표적장치 설비부(2000)는 상기 구동 모듈(2330)의 구동 모터(2331)를 수동 조작하도록 상기 바디 프레임부(2321)의 일측에 구비되는 수동 제어반을 더 포함할 수 있다.

한편, 제3 실시 예에 따른 표적장치 설비부(2000)에 대하여 도 12 내지 도 18을 참조하여 상세히 설명한다.

제3 실시 예에 따른 표적장치 설비부(2000)는 실탄탄두 회수 설비부(4000)의 전방 측에 구비되는 스크린형 표적 장치(2400); 상기 스크린형 표적 장치(2400)의 전방 바닥 측에 구성되며, 하기 표적장치 제어 모듈(5200)의 제어 신호에 따라 상기 스크린형 표적 장치(2400)의 스크린(S)에 소정의 표적 영상(타겟 영상)이 디스플레이되도록 프로젝팅(projecting) 하는 프로젝터(2200); 상기 스크린형 표적 장치(2400)의 탄착점을 검출하여 표적의 명중 여부를 검출함과 동시에 사격에 따른 스크린형 표적 장치(2400)의 훼손 정도를 검출하는 표적 검출 장치(2610); 상기 스크린형 표적 장치(2400)의 후방에 구비되어 사격 횟수를 카운트하는 사격 카운트 장치(2620); 상기 표적 검출 장치(2610)에서 검출된 검출 신호에 근거하여 상기 스크린형 표적 장치(2400)에 표시되는 표적 영상의 위치를 제어하도록 구성되는 표적영상 제어 장치(2630); 및 상기 프로젝터(2200)와 표적 검출 장치(2610)와 사격 카운트 장치(2620) 및 표적영상 제어 장치(2630)와 송수신하고, 그 프로젝터(2200)와 표적 검출 장치(2610)와 사격 카운트 장치(2620) 및 표적영상 제어 장치(2630)를 제어하도록 구성되는 표적장치 제어 모듈(5200);을 포함한다.

상기 스크린형 표적 장치(2400)는 일 실시 예로 하기 스크린 지지 프레임 수단(2420)을 안정적으로 지지하도록 구성되는 지지 받침대(2410); 상기 지지 받침대(2410)에 기립되게 구비되는 사각틀 형태의 스크린 지지 프레임 수단(2420); 및 상기 지지 받침대(2410)에 구비되어 스크린(S)을 권출 및 권취하면서 스크린(S)이 상기 스크린 지지 프레임 수단(2420)에서 표출되도록 구성되는 스크린 표출 수단(2430);을 포함한다.

상기 지지 받침대(2410)는 스크린 지지 프레임 수단(2420)을 안정적으로 지지함과 아울러, 스크린 표출 수단(2430)의 일부 구성부들이 내부에 수용되게 구비되는 구성부이다.

구체적으로, 상기 지지 받침대(2410)는 함체 형태로 형성되고, 전방측과 후방측의 측면이 개폐가능한 도어(미도시)가 구비되며, 도어를 개방하여 롤 스크린을 교체 장착하게 된다.

또한, 상기 지지 받침대(2410)의 일측에는 스크린 표출 수단(2430)이 작동하여 스크린 지지 프레임 수단(2420)의 전면으로 노출되는 스크린(S)을 교체 동작할 시 및 교체 동작 완료 시, 사격자 또는 관리자가 육안으로 동작 상태를 확인할 수 있게 LED(2411)가 구비된다.

여기에서, 상기 지지 받침대(2410)의 전면, 즉 사격 측을 향하는 면에는 방탄판이 구비되고, 또한 지지 받침대(2410)의 전방 측에 경사지게 구비되어 그 지지 받침대(2410)를 보호하기 위한 탄두 완충판이 구비될 수 있다.

상기 방탄판과 탄두 완충판은 소정 두께(예를 들면, 50T)의 고무판으로 이루어질 수 있으며, 철판이나 고무판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복되거나 포함되어 구성될 수 있다.

다음으로, 상기 스크린 지지 프레임 수단(2420)은 사각틀 형태 또는 역 U자형으로 형성되고, 상기 지지 받침대(2410)에 기립되게 구비되는 구성부이다.

상기 스크린 지지 프레임 수단(2420)은 사각틀 형태 또는 역 U자형의 프레임 부재(2421), 및 상기 프레임 부재(2421)의 적어도 전면을 커버하여 구비되는 방탄판(2422)을 포함한다.

상기 프레임 부재(2421)는 철 재질로 이루어지며, 내측을 향하는 면이 개방되게 형성된다.

상기 방탄판(2422)은 소정 두께(예를 들면, 50T)의 고무판으로 이루어질 수 있으며, 철판이나 고무판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복되거나 포함되어 구성될 수 있다.

또한, 상기 사각틀 형태의 스크린 지지 프레임 수단(2420)는 하단을 회전 중심으로 하여 전방 및 후방으로 소정 각도 기울어지게 구성될 수 있다.

구체적으로, 상기 지지 받침대(2410) 내에 구비되는 정역회전가능한 구동 모터(2423)와, 상기 스크린 지지 프레임 수단(2420)의 하단에 구비되는 회전 샤프트, 및 상기 구동 모터(2423)의 회전축에 구비된 기어와 상기 회전 샤프트의 일단부에 구비되는 기어가 맞물리게 구비되는 기어 어셈블리를 더 포함하여, 상기 구동 모터의 정방향 또는 역방향의 동작으로 상기 스크린 지지 프레임 수단(2420)의 각도가 직립된 상태에서 어느 정도 기울어질 수 있게 된다.

이는 프로젝터(2200)에 의해 투영되는 타켓 영상을 조정할 수 있으며, 스크린(S)의 종방향으로의 편평도를 조절할 수 있다.

다음으로, 상기 스크린 표출 수단(2430)은 상기 지지 받침대(2410)에 구비되어 스크린(S)을 권출 및 권취하면서 스크린(S)이 상기 스크린 지지 프레임 수단(2420)에서 표출되도록 구성되는 구성부이다.

구체적으로, 상기 스크린 표출 수단(2430)은 상기 스크린 지지 프레임 수단(2420)을 기준으로 상기 지지 받침대(2410) 내부 전방에 구비되는 구동 샤프트(2431)와, 상기 지지 받침대(2410) 내부 후방에 구비되는 종동 샤프트(2432)와, 상기 지지 받침대(2410)와 상기 스크린 지지 프레임 수단(2420)에 구비되어 스크린(S)을 스크린 지지 프레임 수단(2420)의 일면에 평면적으로 표출되도록 가이드하는 가이드 롤러 어셈블리(2433 내지 2435)와, 일단부는 상기 구동 샤프트(2431)에 착탈 가능하게 고정되고, 타단부는 상기 종동 샤프트(2432)에 착탈 가능하게 구비되며, 중간부는 상기 가이드 롤러 어셈블리(2433 내지 2435)에 의해 가이드되는 롤 스크린(2436), 및 상기 지지 받침대(2410)의 일측에 구비되어 상기 구동 샤프트(2431)를 회전 구동시키는 구동 수단(미도시)을 포함하여, 상기 구동 수단의 구동으로 롤 스크린(2436)이 구동 샤프트(2431)에 감기고, 종동 샤프트(2432)로부터 권출되면서 스크린 지지 프레임 수단(2420)의 일면에 평면적으로 스크린(S)이 표출되도록 한다.

상기 가이드 롤러 어셈블리(2433 내지 2435)는 상기 구동 샤프트(2431)의 후방 측에서 스크린 지지 프레임 수단(2420)의 전면 측 바로 아래(직하방)에 구비되는 종방향 배열의 복수의 전방 가이드 롤러(2433)와, 상기 종동 샤프트(2432)의 전방 측에서 스크린 지지 프레임 수단(2420)의 후면 측 바로 아래(직하방)에 구비되는 종방향 배열의 복수의 후방 가이드 롤러(2434), 및 상기 스크린 지지 프레임 수단(2420)의 상단부 내측에 구비되는 봉 형상의 상단 가이드 롤러(2435)를 포함한다.

상기 롤 스크린(2436)은 화이트 수지 시트 또는 화이트 직물 시트로 구성될 수 있다.

이와 같이 구성되는 가이드 롤러 어셈블리(2433 내지 2435)는 종동 샤프트(2432)에서 권출된 스크린이 후방 가이드 롤러(2434)을 통해 가이드되면서 상단 가이드 롤러(2435) 측으로 가이드되고, 상단 가이드 롤러(2435)에서 180°로 방향 전환된 후 전방 가이드 롤러(2433) 측으로 가이드되어 구동 샤프트(2431)에 권취된다.

한편, 상기 스크린형 표적 장치(2400)의 변형 예로, 상단부와 하단부에서 하기 스크린 지지 프레임 수단(2450)을 안정적으로 지지하도록 구성되는 상부 지지대(2441)와 하부 지지대(2442); 상기 상하 및 하부 지지대(2441, 2442) 사이에 기립되게 구비되는 사각틀 형태의 스크린 지지 프레임 수단(2450); 및 상기 상부 및 하부 지지대(2441, 2442)에 구비되어 스크린(S)을 권출 및 권취하면서 스크린(S)이 상기 스크린 지지 프레임 수단(2450)에서 표출되도록 구성되는 스크린 표출 수단(2460);을 포함한다.

상기 상부 및 하부 지지대(2441, 2442)는 스크린 지지 프레임 수단(2450)의 상단부와 하단부에 구비되어 그 스크린 지지 프레임 수단(2450)을 안정적으로 지지함과 아울러, 스크린 표출 수단(2460)의 일부 구성부들이 내부에 수용되게 구비되는 구성부이다.

구체적으로, 상기 상부 및 하부 지지대(2441, 2442)는 함체 형태로 형성되고, 각각 측면이 개폐가능한 도어(미도시)가 구비되며, 도어를 개방하여 롤 스크린을 교체 장착하게 된다.

또한, 상기 상부 및 하부 지지대(2441, 2442)의 일측에는 스크린 표출 수단(150)이 작동하여 스크린 지지 프레임 수단(160)의 전면으로 노출되는 스크린(S)을 교체 동작할 시 및 교체 동작 완료 시, 사격자 또는 관리자가 육안으로 동작 상태를 확인할 수 있게 LED가 구비될 수 있다.

여기에서, 상기 상부 및 하부 지지대(2441, 2442)의 전면, 특히 상부 지지대(2442)의 전면, 즉 사격 측을 향하는 면에는 방탄판이 구비되고, 또한 상부 및 하부 지지대(2441, 2442)의 전방 측에 경사지게 구비되어 그 상부 및 하부 지지대(2441, 2442)를 보호하기 위한 탄두 완충판이 구비될 수 있다.

상기 방탄판과 탄두 완충판은 소정 두께(예를 들면, 50T)의 고무판으로 이루어질 수 있으며, 철판이나 고무판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복되거나 포함되어 구성될 수 있다. 여기에서, 상부 지지대(2442)를 보호하기 위한 탄두 완충판은 천정면에서 연장되는 연장 로드에 연결되어 상부 지지대(2442)의 전방 측에 위치된다.

상기 스크린 지지 프레임 수단(2450)은 사각틀 형태 또는 역 U자형으로 형성되고, 상기 상부 및 하부 지지대(2441, 2442) 사이에 기립되게 구비되는 구성부이다.

상기 스크린 지지 프레임 수단(2450)은 사각틀 형태 또는 평행한 레일형의 프레임 부재(2451), 및 상기 철재 프레임 부재(2451)의 적어도 전면을 커버하여 구비되는 방탄판(2452)을 포함한다.

상기 프레임 부재(2451)는 철 재질로 형성되며, 내측을 향하는 면이 개방되게 형성된다.

상기 방탄판(2452)은 소정 두께(예를 들면, 50T)의 고무판으로 이루어질 수 있으며, 철판이나 고무판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복되거나 포함되어 구성될 수 있다.

상기 스크린 표출 수단(2460)은 상기 상부 및 하부 지지대(2441, 2442)에 구비되어 스크린(S)을 권출 및 권취하면서 스크린(S)이 상기 스크린 지지 프레임 수단(2450)에서 평면적으로 표출되도록 구성되는 구성부이다.

구체적으로, 상기 스크린 표출 수단(2460)은 상기 하부 지지대(2442)에 구비되는 구동 샤프트(2461)와, 상기 상부 지지대(2442)에 구비되는 종동 샤프트(2462)와, 상기 상부 및 하부 지지대(2441, 2442)와 상기 스크린 지지 프레임 수단(2450)에 구비되어 스크린(S)을 스크린 지지 프레임 수단(2450)의 일면(전면)에 평면적으로 표출되도록 가이드하는 가이드 롤러 어셈블리(2663 내지 2665)와, 일단부는 상기 구동 샤프트(2461)에 착탈 가능하게 고정되고, 타단부는 상기 종동 샤프트(2462)에 착탈 가능하게 구비되며, 중간부는 상기 가이드 롤러 어셈블리(2663 내지 2665)에 의해 가이드되는 롤 스크린(2466), 및 상기 하부 지지대(2441)의 일측에 구비되어 상기 구동 샤프트(2461)를 회전 구동시키는 구동 수단(미도시)을 포함하여, 상기 구동 수단의 구동으로 롤 스크린(2466)이 구동 샤프트(2461)에 권취되고, 종동 샤프트(2462)로부터 권출되면서 스크린 지지 프레임 수단(2450)의 일면에 평면적으로 스크린(S)이 표출되되게 된다.

상기 가이드 롤러 어셈블리(2663 내지 2665)는 상기 구동 샤프트(2461)의 후방 측에서 스크린 지지 프레임 수단(2450)의 전면 측 바로 아래(직하방)에 구비되는 종방향 배열의 복수의 하부 가이드 롤러(2463)와, 상기 종동 샤프트(2462)의 후방 측에서 스크린 지지 프레임 수단(2450)의 전면 측 바로 위(직상방)에 구비되는 하나 이상의 상부 가이드 롤러(2464), 및 상기 스크린 지지 프레임 수단(2450)의 상단부 내측에 구비되는 봉 형상의 상단 가이드 롤러(2465)를 포함한다.

상기 롤 스크린(2466)은 화이트 수지 시트 또는 화이트 직물 시트로 구성될 수 있다.

이와 같이 구성되는 가이드 롤러 어셈블리(2663 내지 2665)는 종동 샤프트(2462)에서 권출된 스크린이 상부 가이드 롤러(2464)을 통해 가이드되면서 상단 가이드 롤러(2465) 측으로 가이드되고, 상단 가이드 롤러(2465)에서 그 직하방의 하부 가이드 롤러(2463) 측으로 가이드되어 구동 샤프트(2461) 측으로 가이드 된다.

한편, 상기한 제3 실시 예에 따른 스크린형 표적 장치(2400)는 스크린 지지 프레임 수단(2420, 2450)에 구비되어 그 스크린 지지 프레임 수단(2420, 2450)에서 노출되는 스크린(S)을 편평하도록 구성되는 스크린 편평 수단(2470)을 더 포함할 수 있다.

도 18은 본 발명에 따른 실탄사격용 스크린형 표적 장치에 포함되는 스크린 편평 수단의 일 실시 예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도면에서는 구성의 설명을 위하여 스크린을 굵게 나타낸 것이다.

스크린 편평 수단(2470)은 스크린(S)의 전장에 따라 그 스크린(S)의 양단부에 형성되되 스크린(S)의 두께보다 두껍게 형성되는 가이드 돌기(2471)와, 내측이 개구되고, 상기 가이드 돌기(2471)가 개구 측으로 탈락 방지되면서 슬라이딩 이동가능하게 파지하는 파지 부재(2472), 및 상기 파지 부재(2472)을 전후 슬라이딩 구동시키도록 결합되는 액추에이터(2473)를 포함한다.

상기 파지 부재(2472)는 스크린 지지 프레임 수단(2450)의 프레임 부재(2451) 에서 종방향 프레임부(세로 프레임부)의 전장에 걸쳐 구비될 수 있다.

상기 액추에이터(2473)는 일단부가 파지 부재(2472)에 결합되어 전후 이동하는 로드(2473a)를 갖는 리니어 모터로 구성될 수 있다. 이러한 액추에이터(2473)는 일단부에만 구성될 수 있다.

또한, 상기 스크린 편평 수단(2470)은 액추에이터 대신에, 일단부가 상기 파지 부재(2472)에 결합되고 타단부는 스크린 지지 프레이 모듈(2420, 2450)의 내벽에 고정되어 스크린을 잡아당기는 장력을 발생시키는 탄성력이 인가되도록 구비되는 스프링 부재로 구성될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 스크린 편평 수단(2470)은 여러 번의 사격으로 스크린(S)의 편평도가 떨어지는 경우, 액추에이터(2473)를 작동시켜 스크린(S)을 외측으로 잡아당김으로써 스크린이 편평한 상태가 되도록 한다.

또한, 스프링 부재의 경우에도 그의 장력으로 스크린이 항상 편평한 상태가 되도록 한다.

상기 프로젝터(2200)는 아래에서 상세히 설명될 표적장치 제어 모듈(5200)의 표적영상 디스플레이 제어부(5510)를 통해 다양한 표적, 즉 단일 또는 복수의 정적/동적 인체 형상, 복수의 정적/동적 전차 또는 비행기 등의 표적을 스크린형 표적 장치(2400)에 표시하며, 나아가 표적(표적 영상)의 크기 또는 사이즈 또한 표적장치 제어 모듈(5200)에 의해 제어되어 스크린형 표적 장치(2400)에 표시하게 된다.

상기 프로젝터(2200)의 일측에는 조명 수단이 더 구성될 수 있으며, 상기 프로젝터(2200)의 전방 측(사격사로 방향 측)에 구비되어 실탄으로부터 프로젝터(2200)를 보호할 수 있는 차폐 플레이트(210)를 더 포함할 수 있다.

상기 차페 플레이트(2210)는 소정 두께(예를 들면, 50T)의 고무판으로 이루어질 수 있으며, 철판이나 고무판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복되거나 포함되어 구성될 수 있다.

다음으로, 상기 표적 검출 장치(2610)는 상기 프로젝터(2200)에 의해 스크린형 표적 장치(2400)의 스크린(S)에 디스플레이되는 표적(타겟)에 대한 표적의 명중 여부를 검출하고, 계속되는 실탄의 관통으로 인해 스크린형 표적 장치(2400)의 훼손 정도를 검출하여 표적장치 제어 모듈(5200)로 전송하고, 표적장치 제어 모듈(5200)에서 이를 판단하여 표적영상 제어 장치(2630)를 통해 구동 샤프트를 구동시켜 스크린의 이동(상하 이동) 및/또는 표적영상 이동이 실행되도록 한다.

구체적으로, 상기 표적 검출 장치(2610)는 스크린형 표적 장치(2400)의 스크린(S)에 디스플레이되는 표적 영상(표적 이미지)을 독취하도록 해당 사격사로별의 바닥부에 구비되는 카메라 이미지 센서(예를 들면, CCD 카메라 센서)로 이루어질 수 있다.

예를 들면, 상기 표적 검출 장치(2610)는 광학 영상의 강약과 색채를 감지하여 디지털 영상 데이터(이미지 데이터)로 변환해주는 장치로서 CMOS 이미지 센서(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) 또는 CCD 이미지 센서(Charge Coupled Device)를 포함하는 촬영 수단으로 이루어질 수 있다.

이러한 표적 검출 장치(2610)는 독취한 타겟 영상을 디지털 영상 데이터(이미지 데이터)로 변환하여 표적장치 제어 모듈(5200)로 전송하게 된다.

이러한 표적 검출 장치(2610)는 프로젝터(2200)와 일체로 구성되며, 도 7에서는 프로젝터(2200)와 표적 검출 장치(2610)가 일체로 구성되는 경우를 예시하고 있다.

다음으로, 상기 사격 카운트 장치(2620)는 상기 스크린형 표적 장치(2400)의 후방에 구비되어 스크린형 표적 장치(2400)를 관통하는 실탄의 관통 횟수를 카운트함으로써 사격 횟수를 카운트하도록 이루어질 수 있다.

구체적으로, 상기 사격 카운트 장치(2620)는 일 실시 예로 아날로그 방식 카운트 장치로서 각 사결사로별로 스크린형 표적 장치(2400)의 후방 측에 회동 가능한 소정 사이즈의 회동판, 및 상기 회동판의 회동 여부를 검출하고 회동 횟수를 검출함으로써 사격 회수를 카운트함과 동시에 회동 여부에 따라 명중 여부를 보조적으로 검출할 수 있는 회동 검출 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.

예를 들면, 상기 회동 검출 모듈은 상기 회동판의 회전축에 구비되는 엔코더와 디코더를 통해 회동 여부를 검출하고 회동에 따른 횟수를 카운트하여 유무선 통신 모듈을 통해 표적장치 제어 모듈(5200)로 전달할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 회동판이 위치되는 측에 광센서 모듈이 구성되어 회동판의 회동 여부를 검출하고, 회동에 따른 횟수를 카운트하여 유무선 통신 모듈을 통해 표적장치 제어 모듈(5200)로 전달할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 사격 카운트 장치(2620)는 상기 스크린형 표적 장치(2400)의 후방 측에 구성되어 스크린형 표적 장치(2400)를 관통하는 실탄(탄두)을 검출하는 광센서 모듈로서, 예를 들면 에어리어 센서 모듈로 이루어질 수 있다.

다음으로, 상기 표적영상 제어 장치(2630)는 상기 표적장치 제어 모듈(5200)의 제어 명령으로 상기 프로젝터(2200)를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 구동시켜 그 스크린형 표적 장치(2400)의 스크린(S)에 표시되는 표적(타겟)이 위치 변경되도록 구성된다.

또한, 상기 표적영상 제어 장치(2630)는 하나 이상의 구동 모터와 기어트레인을 이용하여 프로젝터(2200)를 상하좌우 방향으로 구동시킬 수 있는 장치라면 특별히 한정되는 것은 아니다.

한편, 본 발명에서 상기 표적영상 제어 장치(2630)는 표적장치 제어 모듈(5200)에 의해, 즉 표적장치 제어 모듈(5200)의 표적영상 자동 제어부에 의해 자동으로 제어될 뿐만 아니라, 프로젝터 구동 제어 버튼(프로젝터 상하좌우 구동 버튼 또는 스위치)를 구비한 무선 또는 유선 조정 장치로 구성되어 수동 모드로 조정되도록 이루어질 수 있다.

방탄 설비부(3000)

상기 방탄 설비부(3000)는 벤틸레이션 설비부(1000)와 표적장치 설비부(2000) 각각을 구성하는 구성부들 중에서 탄두에 노출되는 구성부들을 보호하며, 실내사격장의 벽면을 보호하도록 설비된다.

구체적으로, 상기 방탄 설비부(3000)는 제1 급기 토출구(1120), 제2 급기 토출구(1120, 1220), 제1 흡기구(1411), 및 제2 흡기구(1412) 각각의 전방 측에는 잘못 발사된 실탄에 의해 이들 급기 토출구들과 흡기구들이 손상되는 것을 방지하기 위한 차폐판(3100)이 더 구성될 수 있다.

여기에서, 상기 차폐판(3100)의 전면에는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어지는 탄두 완충판이 구비된다.

상기 탄두 완충판은 붕소, 염소, 브롬, 인 등의 난연성 원소(난연재)가 함유되어 이루어지는 것이 바람직하다. 바람직하게, 상기 탄두 완충판은 0.5mm 이상의 입자로 이루어진 고무가루를 압축하여 50mm 이상의 두께를 갖는 것으로 형성될 수 있다.

또한, 상기 방탄 설비부(3000)는 사격장의 천장부의 복수 개소에 설치되어 도비탄을 방지하는 비탄받이를 더 포함하며, 상기 비탄받이의 일면 또는 양면에는 상기 탄두 완충판과 동일한 구성의 탄두 완충판이 구비되어 도비탄을 더욱 확실하게 방지할 수 있고, 탄두의 회손 및 사격자의 안전을 확보하도록 할 수 있다.

또한, 상기한 표적장치 설비부(3000)에서 프로젝터의 전방 측(사격사로 방향 측)에 구비되어 실탄으로부터 프로젝터를 보호할 수 있는 차폐 플레이트를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 방탄 설비부(3000)는 상기 탄두 완충판과 동일한 구성의 탄두 완충판이 실탄사격장의 벽면에 구성되도록 이루어진다.

실탄탄두 회수 설비부(4000)

실탄탄두 회수 설비부(4000)는 사격위치와 반대되는 측(또는 표적장치 설비부의 표적 후방 측)에 설비되어 실탄 탄두를 회수하도록 구성되는 것으로, 도 19 내지 도 21에 나타낸 바와 같이, 측면에서 바라볼 때 평행사변형으로 형태로 형성되며, 상면과 전방면이 개방되는 함체(4100)와, 상기 함체(4100)의 내부 공간을 복수의 격자 공간으로 구획하는 구획 플레이트(4200)와, 상기 함체(4100)의 상면 전단부에 수직으로 구비되는 수직 프레임(4310)과, 상기 수직 프레임(4310)의 전면에 구비되는 상단 플레이트(4320)와, 상기 함체(4100)의 후면에 구비되어 그 함체(4100)를 지지하는 지지 프레임(4400)과, 상기 함체(4100)의 상면 개방부를 개폐가능하게 커버하는 상면 덮개(4500)와, 상기 상단 플레이트(4320)와 상기 함체(4100)의 전면 개방부를 커버하는 탄두 완충 플레이트(4600), 및 상기 함체(4100)의 격자 공간에 채워지는 고무입자 충전물을 포함한다.

상기 함체(4100)는 측면에서 바라볼 때 평행사변형 형태로 형성되고, 정면에서 바라볼 때 하단에서 상단으로 갈수록 후방 측으로 경사지게 구성된다.

상기 구획 플레이트(4200)에 있어 함체(4100)의 가로방향으로 설치되는 횡방향 구획 플레이트(4210)는 그 함체(4100)에서 측방향 일측으로 탈착가능하게 구비된다. 이와 같이 횡방향 구획 플레이트(4210)가 탈착가능하게 구비됨으로써, 실탄탄두 회수 설비부(4000)이 조립된 상태에서 상면 개방부를 통해 고무입자 충전물을 충전하거나 회수하도록 이루어질 수 있다.

또한, 상기 구획 플레이트(4200)의 전면에는 탄두 완충 방탄 프레임(4220)이 더 구성될 수 있다. 상기 탄두 완충 방탄 프레임(4220)은 철판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복된 것으로 구성되거나, 통상의 방탄 철판으로 구성될 수 있다.

다음으로, 상기 탄두 완충 플레이트(4600)는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어질 수 있으며, 이러한 탄두 완충 플레이트는 붕소, 염소, 브롬, 인 등의 난연성 원소(난연재)가 함유되어 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 탄두 완충 플레이트(4600)는 그 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로(전체 면적으로) 부직포가 구비될 수 있다. 상기 부직포는 파형으로 이루어지며, 파형 부직포가 간격을 갖고 복수 개 구비되는 것으로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 부직포 대신에 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로 이니마, 케블라, 그래핀, 탄소나노튜브, 세라믹, 아라미드로 이루어지는 군에서 선택되는 하나의 방탄소재, 또는 철망이 구비될 수 있다.

이와 같은 탄두 완충 플레이트(4600)는 완충성과 방탄성을 가지면서 난연 기능을 가질 수 있게 되어 잘못 발사되는 탄두의 충격에 따른 마찰열이나 다른 화재 원인에 의한 화재 발생을 방지할 수 있으며, 탄두가 외부로 도비되지 않도록 하여 도비판에 의해 발생할 수 있는 안전 사고를 예방할 수 있게 된다.

계속해서, 상기 함체(4100)의 격자 공간에 채워지는 고무입자 충전물은, 소정 입경(예를 들면, 2 ~ 5mm)의 고무입자 충전층으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 실탄탄두 회수 설비부(4000)는 상기 함체(4100)의 상부에는 외부의 급수라인과 연결되게 구성되며 공급수를 분출하는 노즐부가 구비되는 살수 라인(4700); 및 상기 함체(4100)의 격자 공간 중 어느 하나의 내부에 구비되는 화재감지기(4800)를 더 포함할 수 있다.

제어 설비부(5000)

상기 제어 설비부(5000)는 실내사격장에 설비되어 상기 벤틸레이션 설비부(1000)와 표적장치 설비부(2000) 및 실탄탄두 회수 설비부(4000)를 제어하도록 구성되는 것으로, 도 15 내지 도 19에 나타낸 바와 같이, 상기 벤틸레이션 설비부(1000)를 제어하도록 구성되는 벤틸레이션 제어 모듈(5100); 상기 표적장치 설비부(2000)를 제어하도록 구성되는 표적장치 제어 모듈(5200); 및 상기 실탄탄두 회수 설비부(4000)를 제어하도록 구성되는 실탄탄두 회수장치 제어 모듈(5500);을 포함한다.

상기 벤틸레이선 제어 모듈(5100)은, 도 16에 나타낸 바와 같이, 벤틸레이션 온/오프 조작 스위치(5110)과, 실내 실탄사격장의 일측에 마련되어 송풍 유닛(1300)의 송풍 팬(급기 팬)(1320)과 흡기 구동 유닛의 흡기 팬(1720)을 수동 조작 제어하는 흡배기 수동 조작 스위치(5120)와, 화재검지기에서 검출된 검출 신호에 근거하여 검출 농도에 따라 상기 급기 팬(1320)과 서브 급기 팬 및 흡기 팬(1720)과 서브 흡기 팬을 전체적으로 또는 선택적으로, 그리고 회전 부하(회전 RPM)를 달리하여 제어하도록 이루어지는 검출연동 제어부(5130)를 포함한다.

다음으로, 상기 표적장치 제어 모듈(5200)은 상기한 표적장치 설비부(2000)가 제1 실시 예로 구성되는 경우, 도 24에 나타낸 바와 같이, 상기 프로젝터(2200)를 통해 조사되는 표적 영상의 종류를 선택하고 표적 영상의 사이즈를 제어하도록 이루어지는 표적영상 디스플레이 제어부(5210)와, 상기 연장-수축 구동 수단(2130)의 구동제어 회로모듈에 제어 신호를 전달하여 X자형 자바라 링크 부재(2131)의 접철과 펼침을 제어하는 와이어 조절 제어부(5220), 및 상기 롤 스크린 수단(140)의 구동제어 회로모듈에 제어 신호를 전달하여 롤 스크린 부재(2142)의 인입과 인출을 제어하는 스크린구동 제어부(5230)를 포함하며, 상기 장착케이스 자세 구동 수단(150)의 구동제어 회로모듈에 제어 신호를 전달하여 장착케이스의 자세를 제어하는 장착케이스자세 제어부(5240)와, 상기 표적지 거리 조절 수단의 구동제어 회로모듈에 제어신호를 전달하여 표적지의 거리를 제어하는 표적지거리 제어부(5250)와, 상기 표적 검출 장치에서 검출된 표적영상 이미지를 제공받아 탄착이미지(탄흔)를 추출하고, 추출된 탄흔이미지와 해당 표적영상 이미지를 비교 판단하도록 이루어지는 탄착이미지 추출-판단부(5260)와, 상기 탄착이미지 추출-판단부(5260)의 판단 결과에 기초하여 상기 표적영상 제어 장치를 제어하도록 이루어지는 표적영상 제어부(5270)와, 상기 사격 카운트 장치에서 검출되는 신호를 제공받아 사격 횟수를 카운트하는 사격 카운트부(5280), 및 사격의 시작과 정지 여부를 사격사로별로 설치된 시각적 수단(예를 들면, LED 등) 및/또는 청각적 수단(예를 들면, 차음 헤드셋)을 통해 시각적 및/또는 청각적으로 알림하도록 구성되는 알림 제어부(5290)를 선택적으로 포함하여 구성될 수 있다.

상기 표적영상 디스플레이 제어부(5210)는 사용자 선택 또는 관리자 선택으로 선택된 표적 영상을 프로젝터(2200)를 통해 스크린형 표적 장치에 디스플레이하게 된다.

상기 와이어 조절 제어부(5220)는 롤스크린 수용 케이스(2120)의 높이를 조절하고, 상기 스크린구동 제어부(5230)는 롤 스크린 부재(2142)의 펼침과 인입을 제어한다. 그리고 상기 장착케이스자세 제어부(5240)는 사격 완료 후 또는 다른 사로의 사격 시 사격방향으로의 노출 면적을 최소화하여 장착 케이스(2110)와 롤스크린 수용 케이스(2120)의 손상을 방지하거나 최소화 하며, 상기 표적지거리 제어부(5250)는 표적지에 대한 거리를 임의로 조절할 수 있게 된다.

상기 탄착이미지 추출-판단부(5260)는 탄흔 이미지를 추출하여 추출된 탄흔 이미지를 최초의 해당 표적영상의 이미지와 비교하여 미리 설정된 비교 범위(즉, 탄두에 의한 스크린 부재의 훼손에 따른 불일치 범위)를 벗어나는 경우, 상기 표적영상제어장치 제어부(5270)로 표적영상 제어를 위한 제어 신호를 전달하도록 이루어진다.

이러한 탄착이미지 추출-판단부(5260)는 이미지 데이터를 처리하고 변환하는 공지의 이미지데이터 처리 프로그램을 활용함으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

계속해서, 상기 표적영상 제어부(5270)는 상기 프로젝터(2200)를 제어하여 상기 프로젝터(2200)가 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 이동되도록 하여 스크린부재(2100)에 디스플레이되는 표적영상의 위치를 변경시키도록 이루어진다.

이에 따라 본 발명은 스크린형 표적 장치에 명확한 표적 영상이 디스플레이될 수 있도록 하며, 실탄 사격에 따라 훼손되는 스크린형 표적 장치의 롤스크린 부재(2142)를 최대한 활용할 수 있게 된다.

다음으로, 상기 표적영상 설비부(2000)가 제2 실시 예로 구성되는 경우, 상기 표적장치 제어 모듈(5200)은, 도 25에 나타낸 바와 같이 구동 모듈(2330)의 수신부(2332)와 무선 통신하도록 구성되는 무선 통신부(5310)와, 상기 구동 모터(2331)의 정역 회전 구동을 제어하는 구동모터 제어부(5320)와, 상기 레일 프레임(2310)에 일정 간격을 갖고 설치되어 상기 이동 프레임(2320)의 이동 거리를 검출하도록 구비되는 거리 센서(5330)와, 상기 거리 센서(5330)의 검출 신호에 근거하여 상기 구동모터 제어부(5320)를 통해 미리 설정된 설정 거리로 이동시키도록 제어하는 설정거리 제어부(5340), 및 상기 배터리(2334)를 충전시키도록 상기 구동 모듈(2330)을 제어하여 상기 이동 프레임(2320)을 레일 설치홈(110)의 전단으로 이동시키도록 제어하는 충전모드 제어부(5350)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기에서, 상기 표적장치 제어 모듈(5200)은 무선 통신부(5310) 대신에 또는 무선 통신부와 별개로 상기 구동 모듈(2330)의 컨트롤 박스(2333)와 유선 통신하는 유선 통신부(5311)를 더 포함할 수 있다.

또한, 제2 실시 예의 표적장치 설비부(2000)에서 표적 모듈이 다른 실시 예의 표적 모듈로 구성되는 경우, 상기한 제1 실시 예의 제어 모듈을 구성부, 즉 표적영상 디스플레이 제어부와, 탄착이미지 추출-판단부, 및 알람 제어부를 포함하여 구성된다.

다음으로, 상기 표적영상 설비부(2000)가 제3 실시 예로 구성되는 경우, 상기 표적장치 제어 모듈(5200)은, 도 26에 나타낸 바와 같이, 상기 프로젝터(2200)를 통해 조사되는 표적 영상의 종류를 선택하고 표적 영상의 사이즈를 제어하도록 이루어지는 표적영상 디스플레이 제어부(5510)와, 상기 구동 샤프트를 구동시키기 위한 구동 모터의 구동제어 회로모듈에 제어 신호를 전달하여 스크린(S)의 이동 동작을 제어하는 스크린구동 제어부(5520)를 포함하며, 상기 표적 검출 장치(300)에서 검출된 표적영상 이미지를 제공받아 탄착이미지(탄흔)를 추출하고, 추출된 탄흔이미지와 해당 표적영상 이미지를 비교 판단하도록 이루어지는 탄착이미지 추출-판단부(5430)와, 상기 탄착이미지 추출-판단부(5430)의 판단 결과에 기초하여 상기 표적영상 제어 장치(2630)를 제어하도록 이루어지는 표적영상 (자동) 제어부(5440)와, 상기 사격 카운트 장치(2620)에서 검출되는 신호를 제공받아 사격 횟수를 카운트하는 사격 카운트부(5450), 및 사격의 시작과 정지 여부를 사격사로별로 설치된 시각적 수단(예를 들면, LED 등) 및/또는 청각적 수단(예를 들면, 차음 헤드셋)을 통해 시각적 및/또는 청각적으로 알림하도록 구성되는 알림 제어부(5460)를 선택적으로 포함하여 구성될 수 있다.

상기 표적영상 디스플레이 제어부(5510)는 사용자 선택 또는 관리자 선택으로 선택된 표적 영상을 프로젝터(2200)를 통해 스크린형 표적 장치의 스크린(S)에 디스플레이하게 된다.

상기 스크린구동 제어부(5520)는 미리 설정된 시간 간격으로 제어하도록 이루어지거나, 하기 탄착이미지 추출-판단부(5430)에서 최초의 해당 표적영상의 이미지와 비교하여 미리 설정된 비교 범위(즉, 탄두에 의한 스크린 부재의 훼손에 따른 불일치 범위)를 벗어나는 경우 제어하도록 이루어진다.

상기 탄착이미지 추출-판단부(5430)는 탄흔 이미지를 추출하여 추출된 탄흔 이미지를 최초의 해당 표적영상의 이미지와 비교하여 미리 설정된 비교 범위(즉, 탄두에 의한 스크린 부재의 훼손에 따른 불일치 범위)를 벗어나는 경우, 상기 표적영상 제어부(5440)로 표적영상 제어를 위한 제어 신호를 전달하도록 이루어진다.

이러한 탄착이미지 추출-판단부(5430)는 이미지 데이터를 처리하고 변환하는 공지의 이미지데이터 처리 프로그램을 활용함으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

계속해서, 상기 표적영상 (자동) 제어부(5440)는 상기 프로젝터(2200)를 제어하여 상기 프로젝터(2200)가 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 이동되도록 하여 스크린(S)에 디스플레이되는 표적영상의 위치를 변경시키도록 이루어지며, 이에 따라 스크린형 표적 장치에 명확한 표적 영상이 디스플레이될 수 있도록 하며, 실탄 사격에 따라 훼손되는 스크린형 표적 장치의 스크린(S)를 최대한 활용할 수 있게 된다.

또한, 상기 표적장치 제어 모듈(5200)은 그 표적장치 제어 모듈(5200)에서 행해지는 상황 및 데이터를 관리자의 스마트폰에 설치된 연동 애플리케이션으로 전송하기 위한 애플리케이션 연동부(5470) 및 통제실의 관리서버로 유무선으로 전송하는 데이터 전송부(5480)를 더 포함할 수 있으며, 이는 제1 및 제2 실시 예의 표적장치 제어 모듈에도 적용될 수 있다.

다음으로, 상기 실탄탄두 회수장치 제어 모듈(5500)은 상기 화재감지기(4800)로부터 화재감지 신호를 전달받는 화재감지신호 수신부(5510), 및 상기 화재감시신호 수신부(5310)에서 수신된 신호에 근거하여 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우, 살수 라인(4700)을 통해 소방수가 공급되도록 제어하는 소방수 제어부(5520)를 포함한다.

상기한 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템은 실내 사격장에 적용될 뿐만 아니라, 컨테이너 차량에 의해 운반이 가능한 컨테이너형으로 구현될 수 있으며, 특히 컨테이너형으로 구현되는 경우, 부분적으로 분리되어 현장에서 조립되게 구성할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 친환경 스마트 실내 실탄사격장 설비 시스템에 의하면, 실탄 사용으로 인하여 사격장 내에서 발생하는 납(납흄) 및 구리 등의 중금속 유해물질을 실탄 사격장에 따른 환경에 맞게 효율적이고 확실하게 환기시킬 수 있고, 중금속 유해물질이 미치는 영향을 최소화할 수 있으며, 원형 그대로의 탄두 또는 원형에 가까운 탄두를 용이하게 회수하여 재활용과 환경 오염 방지를 도모할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 탄두가 탄착되는 타겟 측 및 사격자가 위치되는 사로 측뿐만 아니라 사격장 실내 전방위적으로 중금속 유해물질이 공기 중으로 퍼지는 것을 방지하여 사격자나 관리자의 건강에 대한 악영향을 방지할 수 있으며, 쾌적한 사격장 환경을 도모할 수 있어 사격 훈련의 효율을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 사격 후 표적지를 일일이 교체할 필요가 없고 장기간 사용이 가능하여 사격 운용성을 향상시킬 수 있고, 안전 사고를 방지할 수 있고, 원거리 표적, 근거리 표적, 표적 종류 등 표적 대상을 용이하게 변경할 수 있으며, 야간 사격을 위한 훈련 상황도 쉽게 연출할 수 있는 이점이 있다.

본 발명은 실탄을 사용하는 실내 사격장에 이용된다.

Claims

실내 실탄사격장에 설비되어 실탄사격장의 공기를 벤틸레이션 하도록 구성되는 벤틸레이션 설비부;

실내 실탄사격장에 설비되어 사격 타켓을 제공하도록 구성되는 표적장치 설비부;

상기 벤틸레이션 설비부와 표적장치 설비부 각각을 구성하는 구성부들 중에서 실탄사격장의 실내 측에 노출되는 구성부들을 보호하며, 실내사격장의 벽면을 보호하도록 설비되는 방탄 설비부;

사격위치와 반대되는 측에 설비되어 실탄 탄두를 회수하도록 구성되는 실탄탄두 회수 설비부; 및

실내사격장에 설비되어 상기 벤틸레이션 설비부와 표적장치 설비부 및 실탄탄두 회수 설비부를 제어하도록 구성되는 제어 설비부;를 포함하는 것을 특징으로 하는

실내 실탄사격장 설비 시스템.
제1항에 있어서,

상기 벤틸레이션 설비부는,

실내 실탄 사격장의 천장부에 복수 설치되어 실내 실탄 사격장으로 외기를 급기하도록 구성되는 복수의 천장부 급기 유닛;

상기 천장부 급기 유닛 측으로 외기를 공급하기 위한 송풍 유닛;

실내 실탄 사격장의 천장부에 설치되어 실내 실탄 사격장 내의 공기를 배기하도록 구성되는 하나 이상의 천장부 배기 유닛;

실내 실탄 사격장의 바닥부에 설치되어 실내 실탄 사격장 내의 공기를 배기하도록 구성되는 하나 이상의 바닥부 배기 유닛;

상기 실탄탄두 회수 설비부 측에 설치되어 피탄지에서의 공기를 배기하도록 구성되는 피탄지 배기 유닛;

상기 천장부 배기 유닛과 바닥부 배기 유닛 및 피탄지 배기 유닛으로부터 공기를 흡기하도록 구동하는 흡기 구동 유닛; 및

상기 흡기 구동 유닛에 의해 상기 천장부 배기 유닛과 바닥부 배기 유닛으로부터 배기되는 배기 공기를 필터링하여 외부로 배출하도록 구성되는 정화 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는

실내 실탄사격장 설비 시스템.
제2항에 있어서,

상기 천장부 급기 유닛은, 실내 실탄 사격장의 사격위치 후방의 천장부에 구비되어 사격자의 후방으로부터 전방으로 급기하도록 이루어지는 제1 천장부 급기 유닛, 및 실내 실탄 사격장의 사격위치와 표적위치 사이의 천장부에 구비되어 실내 하방으로 외기를 급기하도록 이루어지는 제2 천장부 급기 유닛을 포함하고,

상기 제1 천장부 급기 유닛은, 천장부의 폭방향으로 설치되는 제1 급기 덕트, 및 상기 제1 급기 덕트에 간격을 갖고 구비되되, 사격자의 후방으로부터 전방으로 급기되는 방향으로 급기하도록 설치되는 제1 급기 토출구를 포함하고,

상기 제2 천장부 급기 유닛은 실내 실탄 사격장의 사격위치와 타겟 표적위치 사이의 천장부에 폭방향으로 구비되는 둘 이상의 제2 급기 덕트, 및 상기 제2 급기 덕트 각각에 간격을 갖고 구비되는 제2 급기 토출구를 포함하며,

상기 사격위치에 가깝게 위치되는 측의 제2 급기 덕트에 구비되는 상기 제2 급기 토출구는 사격장의 바닥부를 직하방으로 지향하여 설치되며, 상기 표적위치에 가깝게 위치되는 측의 제2 급기 덕트에 구비되는 상기 제2 급기 토출구는 표적위치를 향하여 경사져서 지향하도록 설치되는 것을 특징으로 하는

실내 실탄사격장 설비 시스템.
제3항에 있어서,

상기 송풍 유닛은 상기 제1 급기 덕트와 제2 급기 덕트에 연결되는 외기 급기 덕트와, 상기 외기 급기 덕트의 단부 측에 구비되어 외기를 흡입하여 송풍하는 급기 팬, 및 상기 급기 팬의 상류 측 또는 하류 측에 구비되어 유입되는 공기 중에 포함된 이물질을 필터링하기 위한 필터링 수단을 포함하고,

실내 실탄 사격장의 복수 개소에 구비되어 실내 공기질을 검출하여 검출 신호를 상기 제어 설비부로 전송하는 화재검지기를 더 포함하고,

상기 외기 급기 덕트는 상기 제1 급기 덕트와 제2 급기 덕트 각각에 분지되어 연결되는 개별 급기 덕트로 이루어지고,

상기 개별 급기 덕트에는 상기 제어 설비부에 의해 제어되는 서브 급기 팬이 구비되며,

상기 흡기 구동 유닛은 상기 천장부 배기 유닛과 바닥부 배기 유닛에 연결되는 메인 흡기 덕트, 및 상기 메인 흡기 덕트의 일단부에 설치되어 실내 공기를 흡기하여 외부로 배기하도록 구동되는 흡기 팬을 포함하는 것을 특징으로 하는

실내 실탄사격장 설비 시스템.
제4항에 있어서,

상기 천장부 배기 유닛은 사격위치 전방의 천장부에 구성되는 제1 천장부 배기 유닛, 및 표적지가 위치되는 위치의 천장부에 구성되는 제2 천장부 배기 유닛을 포함하고,

상기 제1 및 제2 천장부 배기 유닛은 상기 제2 급기 유닛을 사이에 두고 구성되고,

상기 제1 천장부 배기 유닛 및 제2 천장부 배기 유닛은 천장부에 폭방향으로 설치되는 하나 이상의 흡기 덕트, 및 상기 흡기 덕트에 간격을 갖고 구비되는 흡기구를 포함하고,

상기 바닥부 배기 유닛은 사격위치 전방 공간의 바닥측 일측면 또는 양측면에 설치되는 바닥 흡기구, 및 상기 바닥 흡기구와 연통되는 바닥 흡기 덕트를 포함하고,

상기 피탄지 배기 유닛은, 실탄탄두 회수 설비부의 피탄지 전방에 대한 사격장 측벽에 설치되는 피탄지 측면 흡기 덕트, 및 상기 피탄지 측면 흡기 덕트에 간격을 갖고 구비되는 흡기구를 포함하며,

상기 피탄지 측면 흡기 덕트는 하나 이상 구성되며, 상기 흡기 구동 유닛의 메인 흡기 덕트에 연결되게 구성되거나, 상단부가 상기 제2 천장부 배기 유닛의 흡기 덕트에 합류되게 구성되는 것을 특징으로 하는

실내 실탄사격장 설비 시스템.
제5항에 있어서,

상기 메인 흡기 덕트는 상기 천장부 배기 유닛과 바닥부 배기 유닛에 분지되어 연결되는 개별 흡기 덕트로 이루어지고,

상기 개별 흡기 덕트에는 상기 제어 설비부에 의해 제어되는 서브 흡기 팬이 구비되고,

사격위치 전방의 직하방 바닥에 설치되는 총연배기 바닥 흡기유닛; 표적위치의 직하방 또는 전방 직하방의 바닥에 설치되는 표적지 바닥 흡기유닛; 및 사격위치와 표적위치 사이의 바닥에 설치되는 중간 바닥 흡기유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는

실내 실탄사격장 설비 시스템.
제1항에 있어서,

상기 표적장치 설비부는, 실탄 사격장의 천장부에 구성되는 스크린형 표적 장치와, 상기 스크린형 표적 장치의 전방 측에 구성되며, 하기 시스템 제어 모듈의 제어 신호에 따라 상기 스크린형 표적 장치의 롤 스크린 부재에 표적 영상이 디스플레이되도록 프로젝팅 하는 프로젝터, 및 상기 스크린형 표적 장치의 탄착점을 검출하여 표적의 명중 여부를 검출함과 동시에 사격에 따른 스크린형 표적장치의 훼손 정도를 검출하는 표적 검출 장치를 포함하고,

상기 스크린형 표적장치는, 실탄 사격장의 천장부에 구비되는 장착 케이스와, 상기 장착 케이스의 하부에 구비되는 롤스크린 수용 케이스와, 상기 장착 케이스와 롤스크린 수용 케이스 간에 구성되어 상기 장착 케이스에 대하여 상기 롤스크린 수용 케이스의 길이를 조절하도록 구성되는 연장-수축 구동 수단과, 상기 롤스크린 수용 케이스에 수용되는 롤 스크린 부재를 인입 및 인출가능하게 구성되는 롤 스크린 수단과, 상기 장착 케이스의 길이방향이 사격방향과 평행하게 되도록 상기 장착 케이스를 회전 구동시키는 장착케이스자세 구동 수단, 및 상기 장착 프레임을 사격방향으로 선형 이동시켜 사격위치로부터의 거리가 조절되도록 구성되는 표적지 거리 조절 수단을 포함하고,

상기 롤스크린 수용 케이스는 실탄 사격장의 폭방향으로 소정 길이를 갖고 형성되고,

상기 장착케이스 자세 구동 수단은, 일단부는 천장부에 고정되며 타단부는 상기 장착 케이스가 회전가능하게 결합되는 장착 프레임과, 상기 장착 프레임의 타단부와 상기 장착 케이스 간에 구성되어 상기 장착 프레임에 대하여 상기 장착 케이스를 상대 회전시키도록 구성되는 회전 구동 부재, 및 상기 장착 프레임 또는 장착 케이스에 구성되며, 상기 제어 설비부의 제어 신호에 의해 상기 회전 구동 부재를 회전 구동시키도록 제어하는 구동제어 회로 모듈을 포함하고,

상기 표적지 거리 조절 수단은, 천장면에 사격방향으로 배치되는 레일 프레임과, 상기 레일 프레임을 따라 이동하는 구름 롤러를 구비하며, 상기 장착 프레임의 상단부에 구성되는 이동 프레임, 및 상기 이동 프레임에 구비되며, 상기 제어 설비부의 제어 신호에 따라 상기 구름 롤러를 전후 구동시키는 구동 모터와 구동제어 회로모듈을 포함하는 모터 구동 모듈을 포함하고,

상기 표적 검출 장치에서 검출된 검출 신호에 근거하여 상기 스크린형 표적 장치에 표시되는 표적 영상의 위치를 제어하도록 구성되는 표적영상 제어 장치를 더 포함하며,

상기 표적 검출 장치는 상기 스크린형 표적 장치의 롤 스크린 부재에 디스플레이되는 표적 영상을 독취하도록 구성되는 카메라 이미지 센서를 포함하고,

상기 표적영상 제어 장치는 상기 시스템 제어 모듈의 제어 신호로 상기 프로젝터를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 구동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는

실내 실탄사격장 설비 시스템.
제1항에 있어서,

상기 표적장치 설비부는, 사격장의 천장면에 사격방향으로 설치되는 선형의 레일 프레임과, 상기 레일 프레임을 따라 이동하는 구름 롤러를 구비하는 이동 프레임과, 상기 이동 프레임에 구비되며, 입력되는 제어 신호에 따라 상기 구름 롤러를 전후 구동시키는 구동 모듈과, 상기 이동 프레임의 하측에 구비되며 복수의 표적을 형성하도록 구성되는 표적 모듈, 및 상기 레일 프레임과 이동 프레임 간에 구성되어 상기 이동 프레임을 지지하도록 구성되는 텐션 지지 모듈을 포함하고,

상기 레일 프레임은 상단이 천정면에 고정되는 수직 프레임부, 및 상기 수직 프레임부의 하단 일측에서 연장 형성되고, 상하면에 접촉면을 갖는 빔형 레일 프레임부를 포함하고,

상기 레일 프레임의 노출면에는 방탄판이 구비되고,

상기 이동 프레임은 바디 프레임부와, 상기 바디 프레임부의 하부에 연결 프레임부에 의해 연결되는 롤러장착 프레임부, 및 상기 롤러장착 프레임부에 회전가능하게 결합되는 복수의 구름 롤러를 포함하고,

상기 텐션 지지 모듈은, 일단부는 상기 이동 프레임의 일측에 회전가능하게 결합되고, 타단부는 상기 레일 프레임의 하부 측으로 연장되는 한 쌍 이상의 텐션 로드와, 상기 텐션 로드의 타단부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 레일 프레임부의 하면에 접촉 지지되는 접촉 롤러, 및 상기 텐션 로드의 타단부 간을 신축 가능하게 연결하는 연결 댐퍼 부재를 포함하고,

상기 레일 프레임의 후단면에 구비되어 상기 이동 프레임이 최후방으로 이동될 때 그 이동 프레임의 충격을 완충시키기 위한 완충 댐퍼를 더 포함하고,

상기 구동 모듈은, 상기 이동 프레임에 구비되는 정역회전가능한 구동 모터와, 상기 바디 프레임부에 구비되어 입력되는 무선 제어 신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부에서 수신된 신호를 전달받아 상기 구동 모터의 동작을 제어하는 컨트롤 박스와, 상기 바디 프레임부에 구성되어 상기 구동 모터와 수신부 및 컨트롤 박스에 필요 전원을 공급하도록 구비되는 충전형 배터리와, 상기 구동 모터의 회전 구동을 상기 구름 롤러로 전달하기 위한 동력 전달 수단, 및 상기 충전형 배터리를 충전하도록 구성되는 충전 모듈을 포함하고,

상기 충전 모듈은 상기 이동 프레임의 양측에 구비되는 배터리 충전 단자, 및 상기 레일 프레임의 전단 양측에 구성되되, 전원 공급원에 접속되어 구비되는 충전용 전원 접속 단자를 포함하며,

상기 표적 모듈은, 상기 이동 프레임의 일측의 하단에 구비되는 연장 프레임부와, 상기 연장 프레임부의 하단부에서 그 연장 프레임에 직교하는 방향으로 결합되는 횡방향 프레임부와, 상기 횡방향 프레임부에 일정 간격을 갖고 구비되는 복수의 표적지 결합 프레임부와, 상기 연장 프레임부의 전면에 구비되는 방탄판과, 상단부가 상기 표적지 결합 프레임부에 고정되는 표적판, 및 상기 표적판을 교체가능하게 결합시키는 결합 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는

실내 실탄사격장 설비 시스템.
제1항에 있어서,

상기 표적장치 설비부는, 스크린형 표적 장치와, 상기 스크린형 표적 장치의 전방 측에 구비되며, 상기 스크린형 표적 장치의 스크린에 표적 영상이 디스플레이되도록 프로젝팅 하는 프로젝터, 및 상기 스크린형 표적 장치의 탄착점을 검출하여 표적의 명중 여부를 검출함과 동시에 사격에 따른 스크린형 표적 장치의 훼손 정도를 검출하는 표적 검출 장치를 포함하고,

상기 스크린형 표적 장치는, 지지 받침대과, 상기 지지 받침대에 기립되게 구비되며, 틀 형태로 형성되는 스크린 지지 프레임 수단, 및 상기 지지 받침대에 구비되어 스크린을 권출 및 권취하면서 상기 스크린 지지 프레임 수단에서 표출되도록 구성되는 스크린 표출 수단을 포함하며,

상기 스크린 표출 수단은, 상기 지지 받침대의 내부 전방에 구비되는 구동 샤프트와, 상기 지지 받침대의 내부 후방에 구비되는 종동 샤프트와, 상기 지지 받침대와 상기 스크린 지지 프레임 수단에 구비되어 스크린을 스크린 지지 프레임 수단에서 평면적으로 표출되도록 가이드하는 가이드 롤러 어셈블리와, 상기 구동 샤프트에 권취되고, 상기 종동 샤프트에서 권출되면서 상기 가이드 롤러 어셈블리에 의해 상기 스크린 지지 프레임 수단에서 평면적으로 가이드되는 롤 스크린, 및 상기 구동 샤프트를 회전 구동시키는 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는

실내 실탄사격장 설비 시스템.
제1항에 있어서,

상기 표적장치 설비부는, 스크린형 표적 장치와, 상기 스크린형 표적 장치의 전방 측에 구비되며, 상기 스크린형 표적 장치의 스크린에 표적 영상이 디스플레이되도록 프로젝팅 하는 프로젝터, 및 상기 스크린형 표적 장치의 탄착점을 검출하여 표적의 명중 여부를 검출함과 동시에 사격에 따른 스크린형 표적 장치의 훼손 정도를 검출하는 표적 검출 장치를 포함하고,

상기 스크린형 표적 장치는 스크린 지지 프레임 수단과, 상기 스크린 지지 프레임 수단의 하부에 구비되는 하부 지지대와, 상기 스크린 지지 프레임 수단의 상부에 구비되는 상부 지지대, 및 스크린을 권출 및 권취하면서 상기 스크린 지지 프레임 수단에서 표출되도록 구성되는 스크린 표출 수단을 포함하며,

상기 스크린 표출 수단은 상기 하부 지지대에 구비되는 구동 샤프트와, 상기 상부 지지대에 구비되는 종동 샤프트와, 상기 상부 및 하부 지지대와 상기 스크린 지지 프레임 수단에 구비되어 스크린을 스크린 지지 프레임 수단에서 평면적으로 표출되도록 가이드하는 가이드 롤러 어셈블리와, 상기 구동 샤프트에 권취되고, 상기 종동 샤프트에서 권출되면서 상기 가이드 롤러 어셈블리에 의해 상기 스크린 지지 프레임 수단에서 평면적으로 가이드되는 롤 스크린, 및 상기 구동 샤프트를 회전 구동시키는 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는

실내 실탄사격장 설비 시스템.
제7항 또는 제8항에 있어서,

상기 실탄탄두 회수 설비부는, 측면에서 바라볼 때 평행사변형으로 형태로 형성되며, 상면과 전방면이 개방되는 함체와, 상기 함체의 내부 공간을 복수의 격자 공간으로 구획하는 구획 플레이트와, 상기 함체의 상면 전단부에 수직으로 구비되는 수직 프레임과, 상기 수직 프레임의 전면에 구비되는 상단 플레이트와, 상기 함체의 후부에 구비되어 그 함체를 지지하는 지지 프레임과, 상기 함체의 상면 개방부를 개폐가능하게 커버하는 상면 덮개와, 상기 상단 플레이트와 상기 함체의 전면 개방부를 커버하는 탄두 완충 플레이트과, 상기 함체의 격자 공간에 충전되는 고무입자 충전물과, 상기 함체의 상부에서 외부의 급수라인과 연결되게 구성되며 공급수를 분출하는 노즐부가 구비되는 살수 라인, 및 상기 함체의 격자 공간 중 어느 하나의 내부에 구비되는 화재감지기를 포함하고,

상기 구획 플레이트의 전면에는 철판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어지거나 방탄철판으로 이루어진 탄두 완충 방탄 프레임이 구성되며,

상기 탄두 완충 플레이트는 붕소, 염소, 브롬, 인 중 적어도 하나의 난연재가 함유되는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어지고, 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로 이니마, 케블라, 그래핀, 탄소나노튜브, 세라믹, 아라미드로 이루어지는 군에서 선택되는 하나의 방탄소재, 또는 부직포나 철망이 구비되는 것을 특징으로 하는

실내 실탄사격장 설비 시스템.
제11항에 있어서,

상기 제어 설비부는,

상기 벤틸레이션 설비부를 제어하도록 구성되는 벤틸레이션 제어 모듈;

상기 표적장치 설비부를 제어하도록 구성되는 표적장치 제어 모듈; 및

상기 실탄탄두 회수 설비부를 제어하도록 구성되는 실탄탄두 회수장치 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는

실내 실탄사격장 설비 시스템.
제12항에 있어서,

상기 벤틸레이선 제어 모듈은, 벤틸레이션 온/오프 조작 스위치와, 실내 실탄사격장의 일측에 마련되어 상기 송풍 유닛의 송풍 팬과 흡기 구동 유닛의 흡기 팬을 수동 조작 제어하는 흡배기 수동 조작 스위치와, 상기 화재검지기에서 검출된 검출 신호에 근거하여 상기 급기 팬과 서브 급기 팬 및 흡기 팬과 서브 흡기 팬을 전체적으로 또는 선택적으로 제어하도록 이루어지는 검출연동 제어부를 포함하고,

상기 표적장치 제어 모듈은, 상기 프로젝터를 통해 조사되는 표적 영상의 종류를 선택하고 표적 영상의 사이즈를 제어하도록 이루어지는 표적영상 디스플레이 제어부와, 상기 연장-수축 구동 수단의 구동제어 회로모듈에 제어 신호를 전달하여 X자형 자바라 링크 부재의 접철과 펼침을 제어하는 와이어 조절 제어부와, 상기 롤 스크린 수단의 구동제어 회로모듈에 제어 신호를 전달하여 롤 스크린 부재의 인입과 인출을 제어하는 스크린구동 제어부와, 상기 장착케이스 자세 구동 수단의 구동제어 회로모듈에 제어 신호를 전달하여 장착케이스의 자세를 제어하는 장착케이스자세 제어부와, 상기 표적지 거리 조절 수단의 구동제어 회로모듈에 제어신호를 전달하여 표적지의 거리를 제어하는 표적지거리 제어부와, 상기 표적 검출 장치에서 검출된 표적영상 이미지를 제공받아 탄착이미지를 추출하고, 추출된 탄흔이미지와 해당 표적영상 이미지를 비교 판단하도록 이루어지는 탄착이미지 추출-판단부와, 상기 탄착이미지 추출-판단부의 판단 결과에 기초하여 상기 표적영상 제어 장치를 제어하도록 이루어지는 표적영상 제어부와, 상기 사격 카운트 장치에서 검출되는 신호를 제공받아 사격 횟수를 카운트하는 사격 카운트부, 및 사격의 시작과 정지 여부를 사격사로별로 설치된 시각적 수단 및 청각적 수단 중 적어도 하나를 통해 시각적 및 청각적 중 적어도 하나로 알림하도록 구성되는 알림 제어부를 포함하며,

상기 실탄탄두 회수장치 제어 모듈은, 상기 화재감지기로부터 화재감지 신호를 전달받는 화재감지신호 수신부, 및 상기 화재감시신호 수신부에서 수신된 신호에 근거하여 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 살수 라인을 통해 소방수가 공급되도록 제어하는 소방수 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는

실내 실탄사격장 설비 시스템.
제12항에 있어서,

상기 벤틸레이선 제어 모듈은, 벤틸레이션 온/오프 조작 스위치와, 실내 실탄사격장의 일측에 마련되어 상기 송풍 유닛의 송풍 팬과 흡기 구동 유닛의 흡기 팬을 수동 조작 제어하는 흡배기 수동 조작 스위치와, 상기 화재검지기에서 검출된 검출 신호에 근거하여 상기 급기 팬과 서브 급기 팬 및 흡기 팬과 서브 흡기 팬을 전체적으로 또는 선택적으로 제어하도록 이루어지는 검출연동 제어부를 포함하고,

상기 표적장치 제어 모듈은, 상기 구동 모듈의 수신부와 무선 통신하도록 구성되는 무선 통신부와, 상기 구동 모터의 정역 회전 구동을 제어하는 구동모터 제어부와, 상기 레일 프레임에 일정 간격을 갖고 설치되어 상기 이동 프레임의 이동 거리를 검출하도록 구비되는 거리 센서와, 상기 거리 센서의 검출 신호에 근거하여 상기 구동모터 제어부를 통해 미리 설정된 설정 거리로 이동시키도록 제어하는 설정거리 제어부, 및 상기 배터리를 충전시키도록 상기 구동 모듈을 제어하여 상기 이동 프레임을 레일 설치홈의 전단으로 이동시키도록 제어하는 충전모드 제어부를 포함하며,

상기 실탄탄두 회수장치 제어 모듈은, 상기 화재감지기로부터 화재감지 신호를 전달받는 화재감지신호 수신부, 및 상기 화재감시신호 수신부에서 수신된 신호에 근거하여 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 살수 라인을 통해 소방수가 공급되도록 제어하는 소방수 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는

실내 실탄사격장 설비 시스템.
제12항에 있어서,

상기 방탄 설비부는, 상기 제1 급기 토출구, 제2 급기 토출구, 제1 흡기구, 및 제2 흡기구 각각의 전방 측에 구비되는 차폐판과, 상기 차폐판의 전면 및 실내사격장의 내면에 구비되고, 압축 고무판으로 이루어지는 탄두 완충판, 및 상기 프로젝터의 전방 측에 구비되어 실탄으로부터 프로젝터를 보호하는 차폐 플레이트를 포함하며,

상기 탄두 완충판은 붕소, 염소, 브롬, 인 중 적어도 하나의 난연성 원소가 함유되어 이루어지는 것을 특징으로 하는

실내 실탄사격장 설비 시스템.