KR20230089155A - 렌즈의 자동 그리핑이 가능한 블로커 및 렌즈 그리핑 방법 - Google Patents

렌즈의 자동 그리핑이 가능한 블로커 및 렌즈 그리핑 방법 Download PDF

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Abstract

영상 이미지를 이용하여 렌즈를 자동으로 그리핑할 수 있는 블로커 및 렌즈 그리핑 방법이 개시된다. 상기 블로커는, 립 블록(10)이 부착될 블랭크 렌즈(L)가 위치하는 블랭크 렌즈 장착부(20); 상기 블랭크 렌즈(L)를 지지하여 블랭크 렌즈(L)의 위치를 고정시키는 그리퍼(22a, 22b, 22c); 상기 블랭크 렌즈(L)에 부착될 립 블록(10)이 탈착 가능하게 장착되는 립 블록 장착부(30); 상기 립 블록 장착부(30)를 구동시켜 블랭크 렌즈(L)에 립 블록(10)을 부착시키는 블로킹 암(40); 상기 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지를 검출하는 렌즈 이미지 검출부(50); 및 상기 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지에 따라, 그리퍼(22a, 22b, 22c)의 그리핑 동작을 제어하는 그리핑 제어부(60)를 포함한다.

Description

렌즈의 자동 그리핑이 가능한 블로커 및 렌즈 그리핑 방법 {Blocker capable of automatic gripping of lens and method for gripping lens}
본 발명은 블로커의 렌즈 그리핑 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 영상 이미지를 이용하여 렌즈를 자동으로 그리핑할 수 있는 블로커 및 렌즈 그리핑 방법에 관한 것이다.
안경은 소비자가 선택한 안경테에 시력을 보정하기 위한 렌즈를 끼워 제조된다. 안경의 제조를 위해서는, 둥근 형태로 판매되는 렌즈 즉, 블랭크(blank) 렌즈의 외형을, 안경테에 맞도록 가공하여야 하며, 이를 위하여, 트레이서, 블로커(blocker), 렌즈 가공기 등의 장치가 사용된다. 트레이서는 안경테의 형상을 읽는 장치이며, 렌즈 가공기는 블랭크 렌즈를 안경테의 형상으로 가공하는 장치이다. 블로커는 블랭크 렌즈를 가공하기 위하여, 블랭크 렌즈의 가공 기준점 등의 원하는 위치에 립 블록(leap block, connecting block)을 부착시키는 장치이다(미국 특허 7,884,928호 참조). 블랭크 렌즈에 립 블록이 부착되면, 립 블록을 통하여 렌즈 가공기의 클램프(clamp)에 블랭크 렌즈를 고정하고, 블랭크 렌즈를 안경테의 형상으로 가공한다.
이와 같은 블로커에 있어서, 블랭크 렌즈의 원하는 위치에 립 블록을 정확히 부착시키기 위해서는, 먼저 블로커의 블랭크 렌즈 장착 위치에 블랭크 렌즈를 정확히 위치시킬 필요가 있다. 이를 위하여, 블로커의 블랭크 렌즈 장착 위치에 삼발이 형태의 서포터(supporter)를 설치하고, 사용자가 상기 서포터 위에 블랭크 렌즈를 올려 놓은 후, 립 블록의 블로킹을 수행하는 방법이 주로 사용되고 있다. 그러나, 이와 같이 서포터를 이용하는 경우에는, 렌즈 후면의 곡률이 크거나, 미끄러운 재질의 렌즈가 사용되거나, 진동 등에 의해 렌즈의 장착 위치가 이동하는 경우, 원하는 블로킹 위치에 립 블록을 부착할 수 없는 블로킹 오차가 발생할 수 있다. 이와 같은 렌즈의 위치 이동을 방지하기 위하여, 그리퍼(Gripper)를 이용하여, 블랭크 렌즈 장착 위치에 놓여진 렌즈의 외곽을 3곳에서 고정시키는 방법도 사용되고 있다. 그러나 통상의 그리퍼를 이용하는 경우, 렌즈의 그리핑(gripping) 과정을 사용자가 수동으로 수행하거나, 사용자의 판단에 따라 구동 버튼을 눌러 그리퍼를 동작시켜야 하므로, 그리핑 과정이 번거로운 단점이 있다.
미국 특허 7,884,928호
본 발명의 목적은, 렌즈의 자동 그리핑이 가능한 블로커 및 렌즈 그리핑 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 별도의 동작 감시 센서를 사용하지 않고, 렌즈의 영상 이미지를 이용하여, 렌즈를 고정하거나 해제하는 동작을 자동으로 수행할 수 있는 블로커 및 이를 이용한 렌즈 그리핑 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 립 블록(10)이 부착될 블랭크 렌즈(L)가 위치하는 블랭크 렌즈 장착부(20); 상기 블랭크 렌즈(L)를 지지하여 블랭크 렌즈(L)의 위치를 고정시키는 그리퍼(22a, 22b, 22c); 상기 블랭크 렌즈(L)에 부착될 립 블록(10)이 탈착 가능하게 장착되는 립 블록 장착부(30); 상기 립 블록 장착부(30)를 구동시켜 블랭크 렌즈(L)에 립 블록(10)을 부착시키는 블로킹 암(40); 상기 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지를 검출하는 렌즈 이미지 검출부(50); 및 상기 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지에 따라, 그리퍼(22a, 22b, 22c)의 그리핑 동작을 제어하는 그리핑 제어부(60)를 포함하는 블로커를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 블로커의 렌즈 그리핑 방법으로서, 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지로부터, 블랭크 렌즈 장착부(20)로의 물체 유입을 감지하는 단계; 상기 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지로부터, 블랭크 렌즈 장착부(20)에 렌즈(L)가 존재하는지를 감지하는 단계; 블랭크 렌즈 장착부(20)에 렌즈(L)가 존재하면, 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지로부터, 블랭크 렌즈 장착부(20)에 사용자 손(5)이 존재하는지를 감지하는 단계; 및 블랭크 렌즈 장착부(20)에 사용자 손(5)이 존재하지 않으면, 그리퍼(22a, 22b, 22c)를 구동시켜 렌즈(L)를 그리핑하는 단계를 포함하는 렌즈 그리핑 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 블로커의 렌즈 그리핑 해제 방법으로서, 블랭크 렌즈(L)가 장착된 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지로부터, 블랭크 렌즈 장착부(20)로의 물체 유입을 감지하는 단계; 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지로부터, 블랭크 렌즈 장착부(20)에 사용자 손(5)이 존재하는지를 감지하는 단계; 및 블랭크 렌즈 장착부(20)에 사용자 손(5)이 존재하면, 그리퍼(22a, 22b, 22c)를 구동시켜 렌즈(L)의 그리핑을 해제하는 단계를 포함하는 렌즈 그리핑 해제 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 블로커는 렌즈의 자동 그리핑이 가능하며, 별도의 동작 감시 센서를 사용하지 않고, 렌즈의 영상 이미지를 이용하여, 렌즈를 고정하거나 해제하는 동작을 자동으로 수행할 수 있다.
도 1 및 2는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 블로커의 기구적 구조를 보여주는 사시도 및 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 블로커의 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 블랭크 렌즈(L) 이미지의 일 예를 보여주는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 블로커에 있어서, 그리핑 장치 구동부의 일 실시예를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 블로커에 있어서, 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지에 따라 렌즈(L)의 그리핑 또는 그리핑 해제를 수행하는 상태를 보여주는 도면.
도 6 및 7은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 그리핑 방법 및 그리핑 해제 방법을 설명하기 위한 플로우챠트.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 명세서에 있어서, 하부 방향은 블랭크 렌즈(필요에 따라, 단순히 “렌즈”라 한다)가 위치하는 방향, 즉, 블랭크 렌즈에 립 블록이 부착되는 방향을 나타내고, 상부 방향은 립 블록이 위치하는 방향을 나타내며, 좌우 방향은 도면을 기준으로 좌측 방향 및 우측 방향을 각각 나타낸다.
도 1 및 2는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 블로커의 기구적 구조를 보여주는 사시도 및 단면도이다. 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 블로커는 블랭크 렌즈 장착부(20), 그리퍼(22a, 22b, 22c, gripper), 립 블록 장착부(30), 블로킹 암(40) 및 렌즈 이미지 검출부(50)를 포함한다.
상기 블랭크 렌즈 장착부(20)는 립 블록(10, 도 2 참조, leap block)이 부착될 블랭크 렌즈(L)가 위치하는 받침대(support, stage)로서, 예를 들면, 평평한 표면을 가지는 패널 형태의 받침대이다. 바람직하게는 상기 블랭크 렌즈 장착부(20)는 투명하고 평평한 패널 형태의 받침대이고, 블랭크 렌즈 장착부(20)의 아래에는 반사판(도시되지 않음)이 장착되어 있을 수 있다. 이와 같이, 상기 블랭크 렌즈 장착부(20)가 투명하고, 그 하부에 반사판이 장착되어 있으면, 블랭크 렌즈(L) 상부에서 블랭크 렌즈(L)로 광을 조사하고, 반사판에서 반사되는 반사광을 검출하여 블랭크 렌즈(L)의 형상 이미지(도 3 참조) 및 위치 정보를 얻을 수 있다. 상기 반사판은 반사광이 평행광이 되도록 하는 재귀 반사판인 것이 바람직하고, 반사판의 표면을 따라 회전하는 회전 반사판인 것이 바람직하다. 상기 반사광이 평행광이면, 반사광에 의해 투영되는 블랭크 렌즈(L)의 크기가 반사광의 반사 각도에 따라 변형되는 것을 방지할 수 있다. 또한 상기 반사판이 회전하면, 반사판의 위치에 따라 반사판의 색상 또는 명암이 달라서 발생하는 렌즈 이미지의 왜곡을 방지할 수 있다.
상기 그리퍼(22a, 22b, 22c, gripper)는 블랭크 렌즈(L)를 지지하여 블랭크 렌즈(L)의 위치를 고정시키기 위한 장치로서, 예를 들면, 블랭크 렌즈(L)를 서로 대향하는 방향에서 지지하여, 블랭크 렌즈(L)를 고정시킬 수 있다. 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 그리퍼(22a, 22b, 22c)는 120 도 간격으로 원주상에 배치되며, 블랭크 렌즈(L)의 측면을 지지하는 3개의 그리퍼(22a, 22b, 22c)를 포함한다. 상기 그리퍼(22a, 22b, 22c)는 지지하는 블랭크 렌즈(L)의 크기에 따라, 중심을 향하여 서로 근접하거나 이격되어, 블랭크 렌즈(L)를 고정시킬 수 있다. 상기 그리퍼(22a, 22b, 22c)는 블랭크 렌즈(L)의 위치를 고정시킬 수 있는 한 그 형태나 구조는 다양하게 변형될 수 있다.
상기 립 블록 장착부(30)는 블랭크 렌즈(L)에 부착될 립 블록(10)이 탈착 가능하게 장착되는 장치로서, 예를 들면, 끼워 맞춤, 자력 결합 등의 방법으로, 립 블록(10)이 립 블록 장착부(30)에 장착된다. 상기 블로킹 암(arm, 40)은 립 블록 장착부(30)를 구동시켜, 예를 들면, 상하 좌우 방향으로 구동시켜, 블랭크 렌즈(L)에 립 블록(10)을 부착시키는 장치이다. 구체적으로, 상기 블로킹 암(40)은 립 블록 장착부(30)를 바깥쪽으로 이동시켜(예를 들면, 도 1의 화살표 방향) 사용자가 립 블록(10)을 립 블록 장착부(30)에 장착할 수 있도록 하고, 립 블록(10)이 장착된 립 블록 장착부(30)를 블랭크 렌즈(L) 상부의 원하는 블로킹 위치로 이동시키고, 립 블록 장착부(30)를 하강시켜 립 블록(10)이 블랭크 렌즈(L)에 부착되도록 한다. 다음으로, 립 블록 장착부(30)를 상승시키면, 블랭크 렌즈(L)에 립 블록(10)을 부착시킬 수 있다.
상기 렌즈 이미지 검출부(50)는 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지, 구체적으로는, 블랭크 렌즈 장착부(20)에 위치한 블랭크 렌즈(L) 및 블랭크 렌즈(L)를 장착하는 사용자 손의 이미지를 검출하는 것으로서, 상기 이미지를 이용하여, 블랭크 렌즈(L)의 그리핑 상태를 확인할 수 있다. 상기 렌즈 이미지 검출부(50)는 렌즈 이미지를 검출하는 CCD 등의 이미지 소자(58)를 포함한다. 필요에 따라, 상기 렌즈 이미지 검출부(50)는 블랭크 렌즈(L)를 조명하기 위한 조명광을 발생시키는 조명 광원(52), 상기 조명광 및 블랭크 렌즈(L)의 이미지를 집속 및 반사하는 반사 미러(54) 및 상기 조명 광원(52)의 광 경로와 상기 블랭크 렌즈 이미지의 광 경로를 분리하기 위한 하프 미러(56) 등을 더욱 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 예에서, 조명 광원(52)에서 발생한 조명광은 하프 미러(56)를 통과하고 반사 미러(54)에서 반사되어 블랭크 렌즈(L)를 조명하며, 조명된 렌즈(L)의 이미지는 다시 반사 미러(54) 및 하프 미러(56)에서 반사되어 이미지 소자(58)에서 검출된다. 도 3은 본 발명에 따른 블로커의 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 블랭크 렌즈(L) 이미지의 일 예를 보여주는 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 이미지에는 블랭크 렌즈 장착부(20)에 위치하며, 그리퍼(22a, 22b, 22c)에 의해 고정된 블랭크 렌즈(L)의 이미지가 포함되어 있다. 상기 렌즈 이미지 검출부(50)에서 블랭크 렌즈(L)의 이미지를 검출하는 경우, 상기 블로킹 암(40) 및 립 블록 장착부(30)는 블랭크 렌즈(L) 영역 바깥쪽으로 이동되어(예를 들면, 도 1의 화살표 방향), 도 3에 도시된 바와 같이, 블로킹 암(40) 등으로 가려지지 않은, 완전한 블랭크 렌즈(L)의 이미지가 얻어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명에 따른 블로커에 있어서, 그리핑 장치 구동부의 일 실시예를 보여주는 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 블로커는 상기 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지에 따라, 그리퍼(22a, 22b, 22c)의 그리핑 동작을 제어하는 그리핑 제어부(60)를 더욱 구비한다. 구체적으로, 상기 그리핑 제어부(60)는 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지를 분석하여, 사용자가 렌즈(L)를 장착하는 경우에는, 그리퍼(22a, 22b, 22c)가 렌즈(L)를 자동으로 그리핑(gripping)하도록 하고, 사용자가 렌즈(L)를 제거하는 경우에는, 그리퍼(22a, 22b, 22c)가 렌즈(L)의 그리핑을 자동으로 해제(release)하도록 한다. 상기 그리핑 제어부(60)는 통상의 방법으로 그리퍼(22a, 22b, 22c)의 그리핑 및 그리핑 해제 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 그리핑 제어부(60)는 그리핑 구동 모터(24)를 정방향 또는 역방향으로 회전하도록 제어하여, 그리핑 구동 모터(24)에 의해 구동되는 그리퍼(22a, 22b, 22c)가 렌즈 방향으로 이동하여 렌즈를 그리핑하거나, 렌즈 반대 방향으로 이동하여 렌즈 그리핑을 해제하도록 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 블로커에 있어서, 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지에 따라 렌즈(L)의 그리핑 또는 그리핑 해제를 수행하는 상태를 보여주는 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자가 손(5)으로 블랭크 렌즈(L)을 잡고, 블랭크 렌즈 장착부(20)에 렌즈(L)를 올려 놓으면, 렌즈 이미지 검출부(50)는 렌즈(L) 및 렌즈(L)를 장착하는 사용자 손(5)의 이미지를 얻고(도 5의 A), 그리핑 제어부(60)는 해당 이미지를 분석하여, 블랭크 렌즈 장착부(20)에 렌즈(L) 및/또는 사용자 손(5)의 진입 상태를 감지한다. 다음으로, 사용자가 렌즈(L)를 블랭크 렌즈 장착부(20)에 올려놓고, 블랭크 렌즈 장착부(20)로부터 사용자 손(5)을 제거하면, 렌즈 이미지 검출부(50)는 블랭크 렌즈 장착부(20)에 올려진 렌즈(L)의 이미지(도 5의 B)를 얻는다. 그리핑 제어부(60)는 해당 이미지를 분석하여, 블랭크 렌즈 장착부(20)에 렌즈(L)가 올려지고 사용자 손(5)이 제거된 상태를 감지하고, 그리퍼(22a, 22b, 22c)를 구동시켜 렌즈(L)를 그리핑(gripping)한다(도 5의 C). 이와 같이 렌즈(L)가 그리핑된 상태에서, 렌즈(L)를 꺼내기 위해 블랭크 렌즈 장착부(20)에 사용자 손(5)을 진입시키면, 렌즈 이미지 검출부(50)는 블랭크 렌즈 장착부(20)에 진입된 사용자 손(5)의 이미지(도 5의 D)를 얻고, 그리핑 제어부(60)는 해당 이미지를 분석하여, 블랭크 렌즈 장착부(20)로 사용자 손(5)이 진입된 상태를 감지하고, 그리퍼(22a, 22b, 22c)를 반대 방향으로 구동시켜 렌즈(L)를 그리핑을 해제(release)한다.
상기 그리핑 제어부(60)는 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지를 처리하여(processing), 블랭크 렌즈(L), 사용자 손(5) 및/또는 그리퍼(22a, 22b, 22c)의 존재를 인식한다. 예를 들면, 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 이미지가 컬러 이미지인 경우, 블랭크 렌즈(L), 사용자 손(5) 및 그리퍼(22a, 22b, 22c)의 색상으로부터 이들의 존재를 인식할 수 있다. 상기 그리핑 제어부(60)는 블랭크 렌즈(L), 사용자 손(5) 및 그리퍼(22a, 22b, 22c)를 구분하여 인식하기 위한 이미지 분석 및 처리를 수행할 수 있다. 예를 들면, 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 이미지가 흑백 이미지인 경우, 사용자 손(5) 및 그리퍼(22a, 22b, 22c)가 블랭크 렌즈 장착부(20)의 가장자리에 동일한 검정색으로 나타나고, 렌즈(L)의 크기나 형상에 따라서 그리핑한 모양이 다양하므로, 상기 그리핑 제어부(60)는 사용자 손(5) 및 그리퍼(22a, 22b, 22c)를 구분하여 인식하기 위한 이미지 분석 및 처리가 필요하다.
다음으로, 본 발명에 따른 렌즈의 그리핑 및 그리핑 해제 방법을 설명한다. 도 6 및 7은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 그리핑 방법 및 그리핑 해제 방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 그리핑 제어부(60)는 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지로부터, 블랭크 렌즈 장착부(20)로의 물체 유입을 감지한다(S10). 다음으로, 그리핑 제어부(60)는 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지로부터, 블랭크 렌즈 장착부(20)에 렌즈(L)가 존재하는지를 감지한다(S12). 만일 렌즈(L)가 존재하지 않으면, 상기 물체 유입을 감지하는 단계(S10)로 복귀한다. 만일 블랭크 렌즈 장착부(20)에 렌즈(L)가 존재하면, 필요에 따라, 블랭크 렌즈 장착부(20) 하부의 재귀 반사판을 회전시키고(S14), 그리핑 제어부(60)는 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지로부터, 블랭크 렌즈 장착부(20)에 사용자 손(5)이 존재하는지를 감지한다(S16). 만일 블랭크 렌즈 장착부(20)에 사용자 손(5)이 존재하지 않으면, 그리퍼(22a, 22b, 22c)를 구동시켜 렌즈(L)를 그리핑한다(S18). 만일 블랭크 렌즈 장착부(20)에 사용자 손(5)이 존재하면, 필요에 따라, 상기 물체 유입을 감지하는 단계(S10)로 복귀한다.
다음으로, 그리핑 해제 방법을 살펴보면, 도 7에 도시된 바와 같이, 그리핑 제어부(60)는 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 블랭크 렌즈(L)가 장착된 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지로부터, 블랭크 렌즈 장착부(20)로의 물체 유입을 감지한다(S20). 다음으로, 그리핑 제어부(60)는 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지로부터, 블랭크 렌즈 장착부(20)에 사용자 손(5)이 존재하는지를 감지한다(S22). 만일 블랭크 렌즈 장착부(20)에 사용자 손(5)이 존재하지 않으면, 필요에 따라, 상기 물체 유입을 감지하는 단계(S20)로 복귀할 수 있다. 만일 블랭크 렌즈 장착부(20)에 사용자 손(5)이 존재하면, 그리퍼(22a, 22b, 22c)를 구동시켜 렌즈(L)의 그리핑을 해제한다(S24). 다음으로, 그리핑 제어부(60)는 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지로부터, 블랭크 렌즈 장착부(20)에 렌즈(L)가 존재하는지를 감지한다(S26). 만일 블랭크 렌즈 장착부(20)에 렌즈(L)가 존재하지 않으면, 필요에 따라, 블랭크 렌즈 장착부(20) 하부의 재귀 반사판을 정지시킨다(S28). 만일 블랭크 렌즈 장착부(20)에 렌즈(L)가 존재하면, 필요에 따라, 상기 물체 유입을 감지하는 단계(S20)로 복귀한다.
본 발명에 의하면, 별도의 동작 감지 센서를 사용하지 않고, 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지를 분석하여, 렌즈(L)의 그리핑 또는 그리핑 해제 동작을 자동으로 수행할 수 있다. 따라서 본 발명에 의하면, 블로킹 정확도를 향상시킬 수 있으며, 사용자의 추가적인 판단이나 동작 없이, 기존 카메라의 이미지를 이용하여, 블로킹 과정의 편의성, 안정성 및 정확도를 향상시킬 수 있다.
이상 첨부된 도면과 예시적인 실시예들을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 도면에 도시된 내용 및 상술한 실시예들로 한정되지 않는다. 하기 청구항에서 이해를 돕기 위하여 도면 부호를 표기하였으나, 하기 청구항의 범위는 도면 부호 및 도면에 도시된 내용에 한정되지 않고, 예시적인 실시예의 변형들, 등가의 구성들 및 기능들을 모두 포괄하도록 해석되어야 한다.

Claims (6)

  1. 립 블록(10)이 부착될 블랭크 렌즈(L)가 위치하는 블랭크 렌즈 장착부(20);
    상기 블랭크 렌즈(L)를 지지하여 블랭크 렌즈(L)의 위치를 고정시키는 그리퍼(22a, 22b, 22c);
    상기 블랭크 렌즈(L)에 부착될 립 블록(10)이 탈착 가능하게 장착되는 립 블록 장착부(30);
    상기 립 블록 장착부(30)를 구동시켜 블랭크 렌즈(L)에 립 블록(10)을 부착시키는 블로킹 암(40);
    상기 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지를 검출하는 렌즈 이미지 검출부(50); 및
    상기 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지에 따라, 그리퍼(22a, 22b, 22c)의 그리핑 동작을 제어하는 그리핑 제어부(60)를 포함하는 블로커.
  2. 제1항에 있어서, 상기 그리핑 제어부(60)는 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지를 분석하여, 사용자가 렌즈(L)를 장착하는 경우에는, 그리퍼(22a, 22b, 22c)가 렌즈(L)를 그리핑하도록 하고, 사용자가 렌즈(L)를 제거하는 경우에는, 그리퍼(22a, 22b, 22c)가 렌즈(L)의 그리핑을 해제하도록 하는 것인, 블로커.
  3. 제1항에 있어서, 상기 렌즈 이미지 검출부(50)는 상기 블랭크 렌즈(L) 및 블랭크 렌즈(L)를 장착하는 사용자 손(5)의 이미지를 얻고, 그리핑 제어부(60)는 해당 이미지를 분석하여, 블랭크 렌즈 장착부(20)에 블랭크 렌즈(L) 및/또는 사용자 손(5)의 진입 상태를 감지하는 것인, 블로커.
  4. 제1항에 있어서, 상기 그리핑 제어부(60)는 블랭크 렌즈(L), 사용자 손(5) 및 그리퍼(22a, 22b, 22c)를 구분하여 인식하기 위한 이미지 분석 및 처리를 수행하는 것인, 블로커.
  5. 립 블록(10)이 부착될 블랭크 렌즈(L)가 위치하는 블랭크 렌즈 장착부(20); 상기 블랭크 렌즈(L)를 지지하여 블랭크 렌즈(L)의 위치를 고정시키는 그리퍼(22a, 22b, 22c); 상기 블랭크 렌즈(L)에 부착될 립 블록(10)이 탈착 가능하게 장착되는 립 블록 장착부(30); 상기 립 블록 장착부(30)를 구동시켜 블랭크 렌즈(L)에 립 블록(10)을 부착시키는 블로킹 암(40); 상기 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지를 검출하는 렌즈 이미지 검출부(50); 및 상기 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지에 따라, 그리퍼(22a, 22b, 22c)의 그리핑 동작을 제어하는 그리핑 제어부(60)를 포함하는 블로커의 렌즈 그리핑 방법으로서,
    렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지로부터, 블랭크 렌즈 장착부(20)로의 물체 유입을 감지하는 단계;
    상기 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지로부터, 블랭크 렌즈 장착부(20)에 렌즈(L)가 존재하는지를 감지하는 단계;
    블랭크 렌즈 장착부(20)에 렌즈(L)가 존재하면, 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지로부터, 블랭크 렌즈 장착부(20)에 사용자 손(5)이 존재하는지를 감지하는 단계; 및
    블랭크 렌즈 장착부(20)에 사용자 손(5)이 존재하지 않으면, 그리퍼(22a, 22b, 22c)를 구동시켜 렌즈(L)를 그리핑하는 단계를 포함하는 렌즈 그리핑 방법.
  6. 립 블록(10)이 부착될 블랭크 렌즈(L)가 위치하는 블랭크 렌즈 장착부(20); 상기 블랭크 렌즈(L)를 지지하여 블랭크 렌즈(L)의 위치를 고정시키는 그리퍼(22a, 22b, 22c); 상기 블랭크 렌즈(L)에 부착될 립 블록(10)이 탈착 가능하게 장착되는 립 블록 장착부(30); 상기 립 블록 장착부(30)를 구동시켜 블랭크 렌즈(L)에 립 블록(10)을 부착시키는 블로킹 암(40); 상기 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지를 검출하는 렌즈 이미지 검출부(50); 및 상기 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지에 따라, 그리퍼(22a, 22b, 22c)의 그리핑 동작을 제어하는 그리핑 제어부(60)를 포함하는 블로커의 렌즈 그리핑 해제 방법으로서,
    블랭크 렌즈(L)가 장착된 블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지로부터, 블랭크 렌즈 장착부(20)로의 물체 유입을 감지하는 단계;
    블랭크 렌즈 장착부(20)의 이미지로부터, 블랭크 렌즈 장착부(20)에 사용자 손(5)이 존재하는지를 감지하는 단계; 및
    블랭크 렌즈 장착부(20)에 사용자 손(5)이 존재하면, 그리퍼(22a, 22b, 22c)를 구동시켜 렌즈(L)의 그리핑을 해제하는 단계를 포함하는 렌즈 그리핑 해제 방법.
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