KR20230085669A - 전자 장치 및 수중 그래픽 데이터 보정 방법 - Google Patents

전자 장치 및 수중 그래픽 데이터 보정 방법 Download PDF

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삼성전자주식회사
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Abstract

다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 센서 모듈, 메모리 및 상기 디스플레이, 상기 센서 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이에 그래픽 데이터를 출력하고, 상기 센서 모듈을 이용하여 측정한 데이터에 기반하여 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인지 판단하고, 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인 것으로 판단함에 대응하여 외부 객체와 상기 디스플레이 간의 거리를 결정하고, 상기 결정한 거리 및 상기 전자 장치 주위의 매질에 대한 광 투과율에 기초하여 색상 보정치를 결정하고, 및 상기 결정한 색상 보정치에 기초하여 상기 그래픽 데이터를 보정하도록 설정될 수 있다.
그 외에 다양한 실시예가 가능하다.

Description

전자 장치 및 수중 그래픽 데이터 보정 방법{ELECTRONIC DEVICE TO CALIBRATE GRAPHIC DATA UNDERWATER AND THE METHOD FOR OPERATING SAME}
본 문서는 전자 장치에 관한 것이며, 예를 들어 전자 장치를 이용하여 수중에서 그래픽 데이터를 보정하는 방법에 관한 기술이다.
이동통신 기술 및 하드웨어/소프트웨어 기술의 발달에 따라 휴대용 전자 장치(이하, 전자 장치)는 종래의 통화 기능에서 나아가 다양한 기능들을 구현할 수 있게 되었다. 전자 장치는 디스플레이를 구비할 수 있으며, 디스플레이에 포함된 발광 소자를 이용하여 다양한 그래픽 데이터를 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 디스플레이를 이용하여 이미지 및/또는 영상을 출력할 수 있으며 사용자 입력에 기초하여 작동하는 유저 인터페이스를 제공할 수 있다.
전자 장치의 디스플레이는 red광 발광 소자, green광 발광 소자, blue광 발광 소자를 포함하는 복수의 픽셀로 이루어질 수 있으며, 각 픽셀에서 색상 별 밝기를 달리하여 다양한 그래픽 데이터를 출력할 수 있다. 프로세서는 디스플레이가 포함하는 복수의 픽셀들 각각이 red광, green광, 및 blue광의 밝기를 제어하는 방식으로, 그래픽 데이터를 디스플레이하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 전자 장치는 수중 환경에서 그래픽 데이터를 출력하는 경우, 출력된 그래픽 데이터가 사용자의 눈에 왜곡되어 보이는 문제를 해결하기 위하여 그래픽 데이터의 색상을 보정할 수 있다.
종래의 전자 장치는 디스플레이를 관찰하는 사용자와 디스플레이 간의 거리를 정확히 측정하기 어려웠기 때문에 수중에서 색상을 보정하지 못하는 문제가 있었다. 색상의 왜곡은 사용자가 관찰하는 거리에 따라 달라지질 수 있다. 예를 들어, 디스플레이에서 출력되는 색상은 거리에 비례하여 파장이 증가하거나 또는 거리의 제곱에 비례하여 파장이 증가할 수 있다. 왜곡을 보정하기 위해서는 수중에 존재하는 전자 장치가 사용자의 위치를 정확하게 인지하고 있어야 가능할 수 있다. 종래의 전자 장치는 사용자를 특정하기 어려우며, 센서를 내장하지 않아 사용자 특성에 기초한 맞춤 기능을 제공하기 어려울 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 상기와 같이 전자 장치가 수중 환경에서 그래픽 데이터를 보정하고자 하는 경우, 사용자 특성에 맞는 그래픽 데이터 보정 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 센서 모듈, 메모리 및 상기 디스플레이, 상기 센서 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이에 그래픽 데이터를 출력하고, 상기 센서 모듈을 이용하여 측정한 데이터에 기반하여 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인지 판단하고, 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인 것으로 판단함에 대응하여 외부 객체와 상기 디스플레이 간의 거리를 결정하고, 상기 결정한 거리 및 상기 전자 장치 주위의 매질에 대한 광 투과율에 기초하여 색상 보정치를 결정하고, 및 상기 결정한 색상 보정치에 기초하여 상기 그래픽 데이터를 보정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 수중 그래픽 데이터 보정 방법은, 디스플레이에 그래픽 데이터를 출력하는 동작, 센서 모듈을 이용하여 측정한 데이터에 기반하여 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인지 판단하는 동작, 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인 것으로 판단함에 대응하여 외부 객체과 디스플레이 간의 거리를 결정하는 동작, 상기 결정한 거리 및 상기 전자 장치 주위의 매질에 대한 광 투과율에 기초하여 색상 보정치를 결정하는 동작, 및 상기 결정한 색상 보정치에 기초하여 상기 그래픽 데이터를 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 사용자와 디스플레이 간의 거리를 결정하고, 현재 전자 장치가 위치하는 매질의 광 투과율을 고려하여 그래픽 데이터를 보정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치가 물 속에 있는 경우, 전자 장치는 카메라 및/또는 초음파 센서를 이용하여 사용자와 디스플레이 간의 거리를 결정할 수 있고, 메모리에 저장된 수중 광 투과율을 고려하여 그래픽 데이터의 색상 보정치를 결정할 수 있다.
그 외에 본 전자 장치의 다양한 실시예들로 인하여 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 전자 장치의 실시예에 대한 상세한 설명에서 직접적으로 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 예컨대, 전자 장치의 다양한 실시예들에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 환경의 염분 농도에 따라서 전자 장치가 그래픽 데이터 색상 보정하는 실시예에 관한 도면이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 환경의 온도에 따라서 전자 장치가 그래픽 데이터 색상 보정하는 실시예에 관한 도면이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 수중에서 그래픽 데이터를 보정하는 방법의 순서도이다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 수중에서 영상 데이터를 보정하는 실시예의 순서도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 또한, 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성 요소들에 대해서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.
마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 따라서 본 발명은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 2를 참조 하면, 전자 장치(200)는 디스플레이(220), 센서 모듈(230), 카메라(240), 프로세서(210) 및 메모리(250)를 포함할 수 있으며, 다양한 실시예에서, 도시된 구성 중 일부가 생략 또는 치환 될 수도 있다. 전자 장치(200)는 도 1의 전자 장치(101)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 더 포함할 수 있다. 도시된(또는 도시되지 않은) 전자 장치(200)의 각 구성 중 적어도 일부는 상호 작동적으로(operatively), 기능적으로(functionally) 및/또는 전기적으로 (electrically) 연결될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 디스플레이(220)는 프로세서(210)의 제어에 따라 다양한 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이(220)는 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 마이크로 LED(micro LED) 디스플레이, QD(quantum dot) 디스플레이 또는 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이 중 어느 하나로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다. 디스플레이(220)는 사용자의 신체 일부(예: 손가락) 또는 입력 장치(예: 스타일러스 펜)를 이용한 터치 및/또는 근접 터치(또는 호버링) 입력을 감지하는 터치 스크린으로 형성될 수 있다. 디스플레이(220)는 도 1의 디스플레이 모듈(160)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 디스플레이(220)는 적어도 일부가 플렉서블(flexible) 할 수 있으며, 폴더블(foldable) 디스플레이, 또는 롤러블(rollable) 디스플레이로 구현될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 통신 모듈은 프로세서의 제어에 따라 무선 네트워크를 통해 외부 장치와 통신할 수 있다. 통신 모듈은 셀룰러 네트워크(예: LTE(long term evolution) 네트워크, 5G 네트워크, NR(new radio) 네트워크) 및 근거리 네트워크(예: Wi-Fi, bluetooth)로부터 데이터를 송수신 하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어 모듈들을 포함할 수 있다. 통신 모듈은 도 1의 통신 모듈(190)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 센서 모듈(230)은 도 1의 센서 모듈(176)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있으며, 전자 장치(200)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(230)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 기압 센서(232)는 도 1의 센서 모듈(176)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있으며, 전자 장치(200) 주변 대기의 압력을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 압력 센서는 피에조 저항 방식을 이용하여 기압을 측정할 수 있다. 예를 들어, 압력 센서는 기압을 받을 수 있는 막(diaphram)에 힘을 받으면 전압이 발생하는 피에조 소자를 연결하여 그 변화를 감지하여 기압을 측정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 기압 센서(232)는 ISA(international standard atmosphere) 모델을 이용하여 센서에서 측정한 값과 온도를 비교하여 정확한 압력을 계산할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 초음파 센서(234)는 도 1의 센서 모듈(176)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있으며, 출력한 초음파가 오브젝트에 부딪혀 돌아오기까지 걸리는 시간을 측정하여 오브젝트의 위치를 측정할 수 있다. 초음파 센서(234)는 정해진 범위의 주파수(예: 20kHz 이상)를 갖는 초음파를 이용할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 카메라(240)는 외부의 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 카메라(240)는 CCD(charge coupled device), 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor)와 같은 다양한 방식의 이미지 센서를 이용해 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 카메라(240)는 도 1의 카메라 모듈(180)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(200)는 하나 이상의 카메라(240)를 하우징의 전면 및/또는 후면에 배치할 수 있으며, 이하에서는 다른 설명이 없는 한 외부 장치를 포함하는 이미지 데이터는 후면의 카메라(240)를 이용해 획득된 것일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 메모리(250)는 휘발성 메모리(예: 도 1의 휘발성 메모리(132)) 및 비휘발성 메모리(예: 도 1의 비휘발성 메모리(134))를 포함하여, 다양한 데이터들을 일시적 또는 영구적으로 저장할 수 있다. 메모리(250)는 도 1의 메모리(130)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함하고, 도 1의 프로그램(140)을 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 메모리(250)는 프로세서(210)에서 수행될 수 있는 다양한 인스트럭션(instruction)들을 저장할 수 있다. 이와 같은 인스트럭션들은 프로세서(210)에 의해 인식될 수 있는 산술 및 논리 연산, 데이터 이동, 입출력 등과 같은 제어 명령을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 전자 장치(200) 각 구성요소들(예: 디스플레이(220), 센서 모듈(230), 카메라(240) 및 메모리(250)와 작동적으로(operatively), 기능적으로(functionally), 및/또는 전기적으로(electrically) 연결되어, 각 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 수행할 수 있는 구성일 수 있다. 프로세서(210)는 도 1의 프로세서(120)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(210)가 전자 장치(200) 상에서 구현할 수 있는 연산 및 데이터 처리 기능에는 한정됨이 없을 것이나, 이하에서는 전자 장치(200)를 이용하여 수중에서 그래픽 데이터를 보정하기 위한 다양한 실시예에 대해 설명하기로 한다. 후술할 프로세서(210)의 동작들은 메모리(250)에 저장된 인스트럭션들을 로딩(loading)함으로써 수행될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 카메라(240)를 이용하여 그래픽 데이터를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 카메라(240)를 이용하여 전방의 오브젝트를 촬영할 수 있다. 프로세서(210)는 카메라(240)를 이용하여 촬영한 화면을 디스플레이(220)에 출력할 수 있다. 사용자가 물 속에서 전자 장치(200)를 들고 있는 경우, 사용자와 디스플레이(220) 간의 거리에서 광의 굴절에 의해 색상의 왜곡이 발생할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)가 디스플레이(220)에서 출력한 제1색이 사용자의 눈에는 제2색으로 보일 수 있다. 프로세서(210)는 사용자와 디스플레이(220) 간의 거리(또는, 사용자와 전자 장치(200) 사이의 거리)에 기초하여 색상을 보정함으로서 사용자의 눈에도 제2색이 아니라 제1색으로 보일 수 있도록 제어할 수 있다. 프로세서(210)는 사용자의 눈에 제1색이 보이도록 디스플레이(220) 상에 제3색을 출력할 수 있다. 이하, 프로세서(210)가 제3색의 색상을 결정하기 위한 방법에 대하여 설명하도록 한다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 센서 모듈(230)을 이용하여 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인지 판단할 수 있다. 이하, 프로세서(210)가 물 속에서 그래픽 데이터를 획득하고, 획득한 그래픽 데이터를 관찰 대상이 물 속에서 보아 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황을 수중 상황이라고 한다. 전자 장치에서 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 다양한 상황이 발생할 수 있으나, 본 명세서에서는 관찰 대상이 물 속에서 디스플레이를 관찰하여 그래픽 데이터의 보정이 필요해지는 상황에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다. 이하, 프로세서(210)가 물 속에서 또는 바다 속에서 그래픽 데이터를 획득하고 색상을 보정하는 것으로 설명하나, 이에 제한되지 않고 프로세서(210)는 다양한 매질 속에서 광이 굴절하는 현상에 의해서 일어나는 색상 왜곡을 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 센서 모듈(230)을 이용하여 수중 상황인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 기압 센서(232)를 이용하여 수중 상황인지 판단할 수 있다. 프로세서(210)는 기압 센서(232)를 이용하여 현재 환경의 기압 정보를 획득하고, 대기압(예: 1기압, 1013hPa)과 현재 기압을 비교하여 수중 상황인지 판단할 수 있다. 수중에서 10m 이하로 내려갈 때마다 기압 센서(232)가 측정하는 기압은 1기압씩 증가할 수 있다. 프로세서(210)는 현재 기압과 대기압을 비교하고, 현재 기압이 대기압보다 정해진 범위 미만으로 낮으면 수중 상황으로 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 기압의 절대값이 아닌, 시간에 따른 변화율에 기초하여 수중 상황인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 수중 상황이 아닌 경우에는 대기압은 지구 어디에서나 균등한 값을 유지하기 때문에, 현재 기압이 빠른 속도로 낮아지는 경우에는 수중 상황인 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 현재 기압의 시간에 따른 변화율이 정해진 값(예: 1시간에 20hPa)보다 높은 경우, 프로세서(210)는 현재 수중 상황인 것으로 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 센서 모듈(230)을 이용하여 위치 정보를 획득하고, 현재 위치에 기초하여 수중 상황인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 센서 모듈(230)의 GPS 기능을 이용하여 위치 정보(예: 좌표 정보)를 획득하고, 메모리(250)에 저장된 지도와 비교하여 현재 바다 속에 있는지 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPS 상 현재 전자 장치(200)가 바다에 위치하는지 확인하고, 전자 장치(200)의 위치가 바다에 위치하는 시간이 정해진 시간 이상이면 수중 상황인 것으로 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 사용자 입력에 기초하여 수중 상황인지 판단할 수 있다. 프로세서(210)는 디스플레이(220)에 사용자가 직접 수중 상황인지 여부를 체크할 수 있는 유저 인터페이스를 제공할 수 있다. 프로세서(210)는 유저 인터페이스에 대한 사용자 입력에 기초하여 수중 상황인지 여부를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 기압 센서(232), GPS와 같은 센서 모듈(230)을 이용해 수중 상황인 것으로 결정했더라도, 유저 인터페이스에 대한 사용자 입력에 기초하여 수중 상황이 아닌 것으로 결정할 수 있다. 반대로, 프로세서(210)는 유저 인터페이스에 대한 사용자 입력에 기초하여 수중 상황인 것으로 결정했더라도, 센서 모듈(230)을 이용해 획득한 정보에 기초하여 수중 상황이 아닌 것으로 결정할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 관찰 대상과 디스플레이(220) 간의 거리를 결정할 수 있다. 프로세서(210)는 카메라(240) 및/또는 센서 모듈(230)을 이용하여 관찰 대상과 디스플레이(220) 간의 거리를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 ToF(time-of-flight) 카메라 이용하여 관찰 대상과 디스플레이(220) 간의 거리를 결정할 수 있다. ToF 카메라는 오브젝트를 향해 광을 출력한 시간과, 해당 오브젝트에 충돌하여 돌아온 반사광이 수신되는 시간의 차이에 기초하여 ToF 카메라로부터 오브젝트까지의 거리를 측정할 수 있다. 프로세서(210)는 ToF 카메라를 이용하여 관찰 대상으로 광을 출력한 후, 반사광이 수신되는 시간을 측정하여 관찰 대상으로부터 ToF 카메라까지의 거리를 측정하고, 관찰 대상으로부터 ToF 카메라까지의 거리에 기초하여 관찰 대상으로부터 디스플레이(220)까지의 거리를 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 센서 모듈(230)을 이용하여 관찰 대상으로부터 디스플레이(220)까지의 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 센서 모듈(230)에 포함된 초음파 센서(234)를 이용하여 관찰 대상으로부터 디스플레이(220)까지의 거리를 결정할 수 있다. 프로세서(210)는 초음파 센서(234)를 이용하여 오브젝트까지 초음파를 출력하고, 초음파가 오브젝트에 충돌하여 되돌아오는 시간을 측정하여 오브젝트까지의 거리를 계산할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 통신 모듈(222) (예: mmWave 모듈, UWB 모듈, Wi-Ffi 모듈)를 이용하여 관찰 대상과 디스플레이(220) 간의 거리를 결정할 수 있다. 프로세서(210)는 통신 모듈(222)을 이용하여 외부 장치로 신호를 출력하고, 신호를 출력한 시간 및 관찰 대상에 반사된 신호를 수신한 시간의 차이에 기초하여 관찰 대상과 디스플레이(220) 간의 거리를 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 관찰 대상과 디스플레이(220) 간의 거리 결정을 반복적으로 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 관찰 대상과 디스플레이(220) 간의 거리 결정을 정해진 주기마다 수행할 수 있다. 사용자와 디스플레이(220) 간의 거리는 계속해서 바뀔 수 있으므로, 정확한 색상 보정을 위하여 프로세서(210)는 거리 결정을 주기적으로 반복하여 색상 보정에 필요한 거리를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 반복적으로 측정한 사용자와 디스플레이(220) 간 거리를 메모리(250)에 저장할 수 있다. 프로세서(210)는 누적된 측정 거리의 평균값을 계산할 수 있다. 프로세서(210)는 관찰 대상과 디스플레이(220) 간 거리를 정확하게 결정하기 어려운 경우 해당 평균값을 이용하여 색상 보정치를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 사용자 특성에 기초하여 사용자와 디스플레이(220) 간 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 제1사용자의 신체 특성을 고려하여 제1사용자와 디스플레이(220) 사이의 평균 거리를 메모리(250)에 저장할 수 있다. 프로세서(210)는 제1사용자가 전자 장치(200)를 사용하는 경우의 제1사용자와 디스플레이(220) 간의 평균 거리를 결정할 수 있다. 마찬가지로, 프로세서(210)는 제2사용자의 신체 특성을 고려하여 제2사용자와 디스플레이(220) 사이의 평균 거리를 메모리(250)에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 측정한 거리 및 광 투과율에 기초하여 색상 보정치를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 현재 전자 장치(200)가 있는 매질의 특성에 기초한 광 투과율을 고려할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)가 물 속에 있는 경우, 물 속에서의 광 투과율을 고려하여 색상 보정치를 결정할 수 있다. 전자 장치(200)가 다른 매질 속에 있는 경우, 해당 매질에서의 광 투과율을 고려하여 색상 보정치를 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 센서 모듈(230)을 이용하여 전자 장치(200) 주변의 환경에 대한 정보를 센싱하고, 센싱한 정보에 기초하여 광 투과율을 결정할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(230)은 온도 센서를 포함할 수 있으며, 프로세서(210)는 온도 센서를 이용하여 현재 온도를 측정할 수 있다. 프로세서(210)는 현재 온도에 기초하여 광 투과율을 결정할 수 있다. 프로세서(210)는 현재 전자 장치(200) 주위의 온도에 기초하여 현재 전자 장치(200)의 수심을 결정할 수 있다. 예를 들어, 바다 속에서의 온도는 해수면에서 심해로 들어갈수록 낮아지며, 일정 수심 이하가 되면 거의 일정한 수온을 유지할 수 있다. 프로세서(210)는 온도 센서를 이용하여 측정한 현재 전자 장치(200) 주위의 온도에 기초하여 전자 장치(200)가 위치한 수심을 결정할 수 있다. 프로세서(210)는 결정한 수심에 기초하여 광 투과율을 결정할 수 있다. 빛은 물 속을 진행하면서 흡수되기 때문에 광 투과율은 수심이 깊어질수록 낮아질 수 있다. 프로세서(210)는 온도 정보를 이용하여 결정한 수심에 기초하여 해당 수심에서의 광 투과율을 결정하고, 결정한 광 투과율에 기초하여 색상 보정치를 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 센서 모듈(230)은 염분 센서를 포함할 수 있으며, 프로세서(210)는 염분 센서를 이용하여 현재 염분 농도를 측정할 수 있다. 프로세서(210)는 현재 염분 농도에 기초하여 광 투과율을 결정할 수 있다. 염분 농도는 해수면에서 특정한 수심까지는 낮아지다가, 특정한 수심보다 더 낮아지면 완만하게 증가하다가 일정한 농도를 유지할 수 있다. 프로세서(210)는 염분 센서를 이용하여 현재 전자 장치(200) 주변 환경의 염분 농도를 측정하고, 측정한 염분 농도에 기초하여 현재 수심을 결정할 수 있다. 프로세서(210)는 결정한 현재 수심에 기초하여 광 투과율을 결정하고, 결정한 광 투과율에 기초하여 색상 보정치를 결정할 수 있다. 해당 내용은 상기 온도 센서를 이용하는 방법에서 설명했으므로 생략하도록 한다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 환경(또는 매질)에 따라 달라지는 염분 농도에 기초하여 투과율을 결정할 수 있다. 예를 들어, 민물, 기수(강 하구), 해수, 고염수(예: 해수)와 같은 여러 환경에서 각각의 염분 농도에 대응하는 투과율 표가 메모리(250)에 저장되어 있을 수 있다. 프로세서(210)는 각각의 환경에서 염분 농도에 대응하는 투과율을 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 결정한 색상 보정치에 기초하여 그래픽 데이터를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 각 픽셀에서 출력하는 색상의 색상 별 출력 밝기를 조절할 수 있다. 프로세서(210)는 측정한 관찰 대상과 디스플레이(220) 간의 거리 및 광 투과율에 기초하여 색상 별 출력 밝기를 조절할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 아래 수학식 1에 기초하여 관찰 대상이 관측하는 광의 밝기를 결정할 수 있다.
Figure pat00001
x = 관찰 대상이 관측하는 광의 밝기
k = 출력 밝기
abs = 광 투과율(absorption)
d = 사용자와 디스플레이 간 거리(distance)
예를 들어, 프로세서(210)는 디스플레이(220)의 각 픽셀마다 제1광(예: red광) 발광 소자, 제2광(예: green광) 발광 소자, 및 제3광(예: blue광) 발광 소자를 포함할 수 있고, 각 발광 소자 조합에 의해서 그래픽 데이터를 출력할 수 있다. 프로세서(210)는 제1광 발광 소자, 제2광 발광 소자 및 제3광 발광 소자 각각에서 출력할 광의 밝기를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 제1투과율(예: 0.4)을 갖는 제1파장(예: 660nm)에 대응하는 제1광, 제2투과율(예: 0.06)을 갖는 제2파장(예: 550nm)에 대응하는 제2광, 및 제3투과율(예: 0.015)을 갖는 제3파장(예: 450nm)에 대응하는 제3광의 출력 밝기를 결정할 수 있다. 프로세서(210)가 결정한 출력 밝기대로 출력한 광의 밝기와 관찰 대상이 관측한 광의 밝기는 다를 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)가 100%의 밝기로 그래픽 데이터를 출력하고, 제1광투과율이 0.4, 제2광투과율이 0.06, 제3광투과율이 0.015, 사용자와 디스플레이(220) 간 거리가 0.5m인 경우, 관찰 대상이 관측한 제1광, 제2광 및 제3광의 밝기를 아래 수학식 2와 같은 계산 과정에 따라 계산할 수 있다. 관찰 대상은 디스플레이(220)에서 출력한 제1광 밝기의 81.8%, 제2광 밝기의 97%, 제3광 밝기의 99.3%만 관찰할 수 있다.
Figure pat00002
Figure pat00003
Figure pat00004
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 관찰 대상이 왜곡 없이 그래픽 데이터를 관찰할 수 있도록 또는, 그래픽 데이터의 왜곡을 최소화하도록 출력 밝기를 조절할 수 있다. 프로세서(210)는 아래 수학식 3에 기초하여, 색상 보정치를 고려한 출력 밝기를 결정할 수 있다.
Figure pat00005
B = 색상 보정치를 고려한 출력 밝기
abs = 광 투과율(absorption)
d = 사용자와 디스플레이 간 거리(distance)
상기 수학식 3을 고려하여, 왜곡 없이 그래픽 데이터를 관찰 대상에게 전달하기 위한 출력 밝기는 아래 수학식 4와 같다. 프로세서(210)가 제1광 출력 밝기의 122%, 제2광 출력 밝기의 103%, 제3광 출력 밝기의 101%로 출력하면, 0.5m 거리에 떨어져 있는 관찰 대상은 프로세서(210)가 원래 의도했던 그래픽 데이터를 색상 왜곡 없이 관찰할 수 있다.
Figure pat00006
Figure pat00007
Figure pat00008
도 3은 다양한 실시예에 따른 환경의 염분 농도에 따라서 전자 장치가 그래픽 데이터 색상 보정하는 실시예에 관한 도면이다.
도 3은 염분 농도에 따른 파장-투과율 그래프(300) 및 수심-염분 그래프(310)를 도시한 도면이다. 파장-투과율 그래프(300)는 온도가 고정되어 있고 염분 농도가 변화할 때, 파장 별로 투과율의 변화를 나타낸 그래프일 수 있다. 수심-염분 그래프(310)는 수심이 깊어짐에 따라서 염분 농도의 변화를 나타낸 그래프일 수 있다. 파장-투과율 그래프(300)를 참조하면, 파장이 정해진 값 이상이면 투과율이 점차적으로 높아질 수 있다. 예를 들어, 파장이 500nm 이상의 구간에서, 파장이 증가함에 따라 광 투과율도 함께 증가할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광 투과율은 온도가 고정되어 있을 때, 염분 농도에 따라 미세하게 변화할 수 있다. 예를 들어, 온도가 20도로 고정된 경우, 염분 농도가 10ppt일 때 파장에 따른 투과율의 변화를 나타낸 그래프와, 염분 농도가 20ppt일 때 파장에 따른 투과율의 변화를 나타낸 그래프는 그 개형이 다를 수 있다. 예를 들어, 파장이 700nm~800nm 구간에서 파장에 따른 투과율이 서로 다를 수 있다. 수심-염분 그래프(310)는 수심에 따른 염분 농도의 변화를 나타낼 수 있다. 수심-염분 그래프(310)를 참조하면, 염분 농도는 해수면 근처에서는 수심이 깊어질수록 낮아지다가, 특정 깊이 이상으로 깊어지면 일정한 값으로 유지될 수 있다. 프로세서(예: 도 2의 프로세서(210))는 염분 농도 값에 따른 파장-투과율 그래프(300) 및 수심-염분 그래프(310)를 이용하여 광 투과율을 정확하게 결정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 그래픽 데이터에 포함되어 있는 다양한 파장의 광의 투과율을 결정하여 색상 보정치를 결정할 수 있다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 환경의 온도에 따라서 전자 장치가 그래픽 데이터 색상 보정하는 실시예에 관한 도면이다.
도 4는 온도에 따른 파장-투과율 그래프(400) 및 수심-온도 그래프(410)를 도시한 도면이다. 파장-투과율 그래프(400)는 염분 농도가 고정되어 있고 온도가 변화할 때, 파장 별로 투과율의 변화를 나타낸 그래프일 수 있다. 수심-온도 그래프(410)는 수심이 깊어짐에 따라서 온도의 변화를 나타낸 그래프일 수 있다. 파장-투과율 그래프(400)를 참조하면, 파장이 정해진 값 이상이면 투과율이 점차적으로 높아질 수 있다. 예를 들어, 파장이 500nm 이상의 구간에서, 파장이 증가함에 따라 광 투과율도 함께 증가할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광 투과율은 염분 농도가 고정되어 있을 때, 염분 농도에 따라 미세하게 변화할 수 있다. 예를 들어, 염분 농도가 35ppt로 고정된 경우, 온도가 0도일 때 파장에 따른 투과율의 변화를 나타낸 그래프와, 온도가 20도일 때 파장에 따른 투과율의 변화를 나타낸 그래프는 그 개형이 다를 수 있다. 예를 들어, 파장이 700nm~800nm 구간에서 파장에 따른 투과율이 서로 다를 수 있다. 수심-온도 그래프(410)는 수심에 따른 온도의 변화를 나타낼 수 있다. 수심-온도 그래프(410)를 참조하면, 온도는 해수면 근처에서는 수심이 깊어질수록 낮아지다가, 특정 깊이 이상으로 깊어지면 일정한 값으로 유지될 수 있다. 프로세서(예: 도 2의 프로세서(210))는 온도 값에 따른 파장-투과율 그래프(400) 및 수심-온도 그래프(410)를 이용하여 광 투과율을 정확하게 결정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 그래픽 데이터에 포함되어 있는 다양한 파장의 광의 투과율을 결정하여 색상 보정치를 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 센서 모듈, 메모리 및 상기 디스플레이, 상기 센서 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이에 그래픽 데이터를 출력하고, 상기 센서 모듈을 이용하여 측정한 데이터에 기반하여 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인지 판단하고, 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인 것으로 판단함에 대응하여 외부 객체와 상기 디스플레이 간의 거리를 결정하고, 상기 결정한 거리 및 상기 전자 장치 주위의 매질에 대한 광 투과율에 기초하여 색상 보정치를 결정하고, 및 상기 결정한 색상 보정치에 기초하여 상기 그래픽 데이터를 보정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 센서 모듈을 이용하여 현재 온도를 측정하고, 및 측정한 현재 온도에 기초하여 광 투과율을 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 센서 모듈을 이용하여 현재 염분 농도를 측정하고, 및 측정한 현재 염분 농도에 기초하여 광 투과율을 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 센서 모듈은 기압 센서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 기압 센서로부터 기압 정보를 획득하고, 및 상기 기압 정보에 기초하여 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인지 판단하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 기압 정보에 기초하여 현재 수심을 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 현재 기압이 정해진 조건을 만족하는 경우 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황으로 판단하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 현재 기압의 시간당 변화량을 측정하고, 및 상기 기압의 시간당 변화량이 정해진 조건을 만족하면 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황으로 판단하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 센서 모듈을 이용하여 위치 정보를 획득하고, 상기 위치 정보를 이용하여 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인지 판단하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이에 대한 사용자 입력에 기초하여 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인지 판단하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는 카메라를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라를 이용하여 상기 그래픽 데이터를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 카메라를 이용하여 상기 외부 객체와 디스플레이 간의 거리를 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 센서 모듈은 초음파 센서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 초음파 센서를 이용하여 상기 외부 객체와 상기 디스플레이 간의 거리를 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 외부 객체와 상기 디스플레이 간의 거리를 정해진 주기마다 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 주기적으로 결정한 상기 거리를 누적하여 상기 메모리에 저장하고, 및 상기 누적된 거리의 평균값을 상기 외부 객체와 상기 디스플레이 사이의 거리로 결정하도록 설정될 수 있다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 수중에서 그래픽 데이터를 보정하는 방법의 순서도이다.
도 5에 도시된 방법은 도 1 내지 도 4를 통해 설명한 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))에 의해 수행될 수 있으며, 이하에서는 앞서 설명한 바 있는 기술적 특징에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 510에서, 전자 장치는 카메라(예: 도 2의 카메라(240))를 이용하여 그래픽 데이터를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 카메라를 이용하여 전방의 오브젝트를 촬영할 수 있다. 전자 장치는 카메라를 이용하여 촬영한 화면을 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(220))에 출력할 수 있다. 사용자가 물 속에서 전자 장치를 들고 있는 경우, 사용자와 디스플레이 간의 거리에서 광의 굴절에 의해 색상의 왜곡이 발생할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치가 디스플레이에서 출력한 제1색이 사용자의 눈에는 제2색으로 보일 수 있다. 전자 장치는 사용자와 디스플레이 간의 거리에 기초하여 색상을 보정함으로서 사용자의 눈에도 제2색이 아니라 제1색으로 보일 수 있도록 제어할 수 있다. 전자 장치는 사용자의 눈에 제1색이 보이도록 디스플레이 상에 제3색을 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 520에서, 전자 장치는 수중 상황인지 여부를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 센서 모듈(예: 도 2의 센서 모듈(230))을 이용하여 수중 상황인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 기압 센서(예: 도 2의 기압 센서(232))를 이용하여 수중 상황인지 판단할 수 있다. 전자 장치는 기압 센서를 이용하여 현재 환경의 기압 정보를 획득하고, 대기압(예: 1기압, 1013hPa)과 현재 기압을 비교하여 수중 상황인지 판단할 수 있다. 수중에서 10m 이하로 내려갈 때마다 기압 센서가 측정하는 기압은 1기압씩 증가할 수 있다. 전자 장치는 현재 기압과 대기압을 비교하고, 현재 기압이 대기압보다 정해진 범위 미만으로 낮으면 수중 상황으로 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 전자 장치는 기압의 절대값이 아닌, 시간에 따른 변화율에 기초하여 수중 상황인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 수중 상황이 아닌 경우에는 대기압은 지구 어디에서나 균등한 값을 유지하기 때문에, 현재 기압이 빠른 속도로 낮아지는 경우에는 수중 상황인 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 현재 기압의 시간에 따른 변화율이 정해진 값(예: 1시간에 20hPa)보다 높은 경우, 전자 장치는 현재 수중 상황인 것으로 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 전자 장치는 센서 모듈을 이용하여 위치 정보를 획득하고, 현재 위치에 기초하여 수중 상황인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 센서 모듈의 GPS 기능을 이용하여 위치 정보(예: 좌표 정보)를 획득하고, 메모리(예: 도 2의 메모리(250))에 저장된 지도와 비교하여 현재 바다 속에 있는지 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 GPS 상 현재 전자 장치가 바다에 위치하는지 확인하고, 전자 장치의 위치가 바다에 위치하는 시간이 정해진 시간 이상이면 수중 상황인 것으로 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 전자 장치는 사용자 입력에 기초하여 수중 상황인지 판단할 수 있다. 전자 장치는 디스플레이에 사용자가 직접 수중 상황인지 여부를 체크할 수 있는 유저 인터페이스를 제공할 수 있다. 전자 장치는 유저 인터페이스에 대한 사용자 입력에 기초하여 수중 상황인지 여부를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 기압 센서, GPS와 같은 센서 모듈을 이용해 수중 상황인 것으로 결정했더라도, 유저 인터페이스에 대한 사용자 입력에 기초하여 수중 상황이 아닌 것으로 결정할 수 있다. 반대로, 전자 장치는 유저 인터페이스에 대한 사용자 입력에 기초하여 수중 상황인 것으로 결정했더라도, 센서 모듈을 이용해 획득한 정보에 기초하여 수중 상황이 아닌 것으로 결정할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 530에서, 전자 장치는 관찰 대상과 디스플레이 간의 거리를 결정할 수 있다. 전자 장치는 카메라 및/또는 센서 모듈을 이용하여 관찰 대상과 디스플레이 간의 거리를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 ToF(time-of-flight) 카메라를 이용하여 관찰 대상과 디스플레이 간의 거리를 결정할 수 있다. ToF 카메라는 오브젝트를 향해 광을 출력한 시간과, 해당 오브젝트에 충돌하여 돌아온 반사광이 수신되는 시간의 차이에 기초하여 ToF 카메라로부터 오브젝트까지의 거리를 측정할 수 있다. 전자 장치는 ToF 카메라를 이용하여 관찰 대상으로 광을 출력한 후, 반사광이 수신되는 시간을 측정하여 관찰 대상으로부터 ToF 카메라까지의 거리를 결정하고, 관찰 대상으로부터 ToF 카메라까지의 거리에 기초하여 관찰 대상으로부터 디스플레이까지의 거리를 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 전자 장치는 센서 모듈을 이용하여 관찰 대상으로부터 디스플레이까지의 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 센서 모듈에 포함된 초음파 센서(예: 도 2의 초음파 센서(234))를 이용하여 관찰 대상으로부터 디스플레이까지의 거리를 결정할 수 있다. 전자 장치는 초음파 센서를 이용하여 오브젝트까지 초음파를 출력하고, 초음파가 오브젝트에 충돌하여 되돌아오는 시간을 측정하여 오브젝트까지의 거리를 계산할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 관찰 대상과 디스플레이 간의 거리 결정을 반복적으로 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 관찰 대상과 디스플레이 간의 거리 결정을 정해진 주기마다 수행할 수 있다. 사용자와 디스플레이 간의 거리는 계속해서 바뀔 수 있으므로, 정확한 색상 보정을 위하여 전자 장치는 거리 결정을 주기적으로 반복하여 색상 보정에 필요한 거리를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 반복적으로 측정한 사용자와 디스플레이 간 거리를 메모리에 저장할 수 있다. 전자 장치는 누적된 측정 거리의 평균값을 계산할 수 있다. 전자 장치는 관찰 대상과 디스플레이 간 거리를 정확하게 결정하기 어려운 경우 해당 평균값을 이용하여 색상 보정치를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 사용자 특성에 기초하여 사용자와 디스플레이 간 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1사용자의 신체 특성을 고려하여 제1사용자와 디스플레이 사이의 평균 거리를 메모리에 저장할 수 있다. 전자 장치는 제1사용자가 전자 장치를 사용하는 경우의 제1사용자와 디스플레이 간의 평균 거리를 측정할 수 있다. 마찬가지로, 전자 장치는 제2사용자의 신체 특성을 고려하여 제2사용자와 디스플레이 사이의 평균 거리를 메모리에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 540에서, 전자 장치는 색상 보정치를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 현재 전자 장치가 있는 매질의 특성에 기초한 광 투과율을 고려할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치가 물 속에 있는 경우, 물 속에서의 광 투과율을 고려하여 색상 보정치를 결정할 수 있다. 전자 장치가 다른 매질 속에 있는 경우, 해당 매질에서의 광 투과율을 고려하여 색상 보정치를 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 센서 모듈을 이용하여 전자 장치 주변의 환경에 대한 정보를 센싱하고, 센싱한 정보에 기초하여 광 투과율을 결정할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈은 온도 센서를 포함할 수 있으며, 전자 장치는 온도 센서를 이용하여 현재 온도를 측정할 수 있다. 전자 장치는 현재 온도에 기초하여 광 투과율을 결정할 수 있다. 전자 장치는 현재 전자 장치 주위의 온도에 기초하여 현재 전자 장치의 수심을 결정할 수 있다. 예를 들어, 바다 속에서의 온도는 해수면에서 심해로 들어갈수록 낮아지며, 일정 수심 이하가 되면 거의 일정한 수온을 유지할 수 있다. 전자 장치는 온도 센서를 이용하여 측정한 현재 전자 장치 주위의 온도에 기초하여 전자 장치가 위치한 수심을 결정할 수 있다. 전자 장치는 결정한 수심에 기초하여 광 투과율을 결정할 수 있다. 빛은 물 속을 진행하면서 흡수되기 때문에 광 투과율은 수심이 깊어질수록 낮아질 수 있다. 전자 장치는 온도 정보를 이용하여 결정한 수심에 기초하여 해당 수심에서의 광 투과율을 결정하고, 결정한 광 투과율에 기초하여 색상 보정치를 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 센서 모듈은 염분 센서를 포함할 수 있으며, 전자 장치는 염분 센서를 이용하여 현재 염분 농도를 측정할 수 있다. 전자 장치는 현재 염분 농도에 기초하여 광 투과율을 결정할 수 있다. 염분 농도는 해수면에서 특정한 수심까지는 낮아지다가, 특정한 수심보다 더 낮아지면 완만하게 증가하다가 일정한 농도를 유지할 수 있다. 전자 장치는 염분 센서를 이용하여 현재 전자 장치 주변 환경의 염분 농도를 측정하고, 측정한 염분 농도에 기초하여 현재 수심을 결정할 수 있다. 전자 장치는 결정한 현재 수심에 기초하여 광 투과율을 결정하고, 결정한 광 투과율에 기초하여 색상 보정치를 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 전자 장치는 환경(또는 매질)에 따라 달라지는 염분 농도에 기초하여 투과율을 결정할 수 있다. 예를 들어, 민물, 기수(강 하구), 해수, 고염수(예: 해수)와 같은 여러 환경에서 각각의 염분 농도에 대응하는 투과율 표가 메모리에 저장되어 있을 수 있다. 전자 장치는 각각의 환경에서 염분 농도에 대응하는 투과율을 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 550에서, 전자 장치는 결정한 색상 보정치에 기초하여 그래픽 데이터를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 각 픽셀에서 출력하는 색상의 색상 별 출력 밝기를 조절할 수 있다. 전자 장치는 측정한 관찰 대상과 디스플레이 간의 거리 및 광 투과율에 기초하여 색상 별 출력 밝기를 조절할 수 있다. 전자 장치는 관찰 대상이 왜곡 없이 그래픽 데이터를 관찰할 수 있도록 출력 밝기를 조절할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 수중에서 영상 데이터를 보정하는 실시예의 순서도이다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 610에서, 전자 장치는 해당 프레임에서 거리 정보를 획득할 수 있는지 결정할 수 있다. 전자 장치는 복수의 프레임을 갖는 영상 데이터를 획득하고, 각 프레임에서 사용자와 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(220)) 간의 거리에 기초한 색상 보정을 수행할 수 있다. 전자 장치가 해당 프레임에서 거리 정보를 획득할 수 있는 경우, 동작 612에서, 전자 장치는 관찰 대상과 디스플레이 간의 거리를 결정하여 메모리(예: 도 2의 메모리(250))에 저장할 수 있다. 전자 장치가 해당 프레임에서 거리 정보를 획득할 수 없는 경우, 동작 614에서, 전자 장치는 메모리에서 거리 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 이전 프레임에서 측정된 거리 정보를 메모리에 저장하고, 거리를 결정할 수 없는 프레임에서 저장한 정보를 활용할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 620에서, 전자 장치는 색상 보정치를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 측정한 관찰 대상과 디스플레이 간의 거리 및 주변 환경에 기초하여 색상 보정치를 결정할 수 있다. 전자 장치는 정해진 수학식에 따라서 색상 보정치를 결정할 수 있다. 전자 장치는 결정된 색상 보정치에 기초하여 그래픽 데이터의 색상 별 출력 밝기를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1색에 대한 제1출력 밝기, 제2색에 대한 제2출력 밝기 및 제3색에 대한 제3출력 밝기를 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 630에서, 전자 장치는 그래픽 데이터를 보정하고 다음 프레임으로 이동할 수 있다. 전자 장치는 결정한 출력 밝기로 그래픽 데이터를 출력할 수 있다. 현재 프레임에서 출력할 밝기를 결정하고 난 이후, 전자 장치는 다음 프레임으로 이동하여 동일한 작업을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 다음 프레임에서 관찰 대상과 디스플레이 간의 거리를 결정하고, 광 투과율을 결정하여 색상 보정치를 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 수중 그래픽 데이터 보정 방법은, 디스플레이에 그래픽 데이터를 출력하는 동작, 센서 모듈을 이용하여 측정한 데이터에 기반하여 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인지 판단하는 동작, 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인 것으로 판단함에 대응하여 외부 객체과 디스플레이 간의 거리를 결정하는 동작, 상기 결정한 거리 및 상기 전자 장치 주위의 매질에 대한 광 투과율에 기초하여 색상 보정치를 결정하는 동작, 및 상기 결정한 색상 보정치에 기초하여 상기 그래픽 데이터를 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 색상 보정치를 결정하는 동작은, 상기 센서 모듈을 이용하여 현재 온도를 측정하는 동작, 및 측정한 현재 온도에 기초하여 광 투과율을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 색상 보정치를 결정하는 동작은, 상기 센서 모듈을 이용하여 현재 염분 농도를 측정하는 동작, 및 측정한 현재 염분 농도에 기초하여 광 투과율을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 수중 상황인지 판단하는 동작은, 기압 센서로부터 기압 정보를 획득하는 동작, 및 상기 기압 정보에 기초하여 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인지 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 외부 객체와 디스플레이 간의 거리를 결정하는 동작은, ToF 카메라를 이용하여 상기 외부 객체와 디스플레이 간의 거리를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 외부 객체와 디스플레이 간의 거리를 결정하는 동작은, 상기 외부 객체와 상기 디스플레이 간의 거리를 정해진 주기마다 결정하는 동작을 포함할 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    디스플레이;
    센서 모듈;
    메모리; 및
    상기 디스플레이, 상기 센서 모듈 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이에 그래픽 데이터를 출력하고,
    상기 센서 모듈을 이용하여 측정한 데이터에 기반하여 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인지 판단하고,
    상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인 것으로 판단함에 대응하여 외부 객체와 상기 디스플레이 간의 거리를 결정하고,
    상기 결정한 거리 및 상기 전자 장치 주위의 매질에 대한 광 투과율에 기초하여 색상 보정치를 결정하고, 및
    상기 결정한 색상 보정치에 기초하여 상기 그래픽 데이터를 보정하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센서 모듈을 이용하여 현재 온도를 측정하고, 및
    측정한 현재 온도에 기초하여 광 투과율을 결정하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센서 모듈을 이용하여 현재 염분 농도를 측정하고, 및
    측정한 현재 염분 농도에 기초하여 광 투과율을 결정하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 센서 모듈은 기압 센서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 기압 센서로부터 기압 정보를 획득하고, 및
    상기 기압 정보에 기초하여 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인지 판단하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 기압 정보에 기초하여 현재 수심을 결정하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    현재 기압이 정해진 조건을 만족하는 경우 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황으로 판단하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    현재 기압의 시간당 변화량을 측정하고, 및
    상기 기압의 시간당 변화량이 정해진 조건을 만족하면 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황으로 판단하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 센서 모듈을 이용하여 위치 정보를 획득하고,
    상기 위치 정보를 이용하여 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인지 판단하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이에 대한 사용자 입력에 기초하여 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인지 판단하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 전자 장치는 카메라를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라를 이용하여 상기 그래픽 데이터를 획득하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라를 이용하여 상기 외부 객체와 디스플레이 간의 거리를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 센서 모듈은 초음파 센서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 초음파 센서를 이용하여 상기 외부 객체와 상기 디스플레이 간의 거리를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 외부 객체와 상기 디스플레이 간의 거리를 정해진 주기마다 결정하도록 설정된 전자 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    주기적으로 결정한 상기 거리를 누적하여 상기 메모리에 저장하고, 및
    상기 누적된 거리의 평균값을 상기 외부 객체와 상기 디스플레이 사이의 거리로 결정하도록 설정된 전자 장치.
  15. 전자 장치의 수중 그래픽 데이터 보정 방법에 있어서,
    디스플레이에 그래픽 데이터를 출력하는 동작,
    센서 모듈을 이용하여 측정한 데이터에 기반하여 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인지 판단하는 동작,
    상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인 것으로 판단함에 대응하여 외부 객체과 디스플레이 간의 거리를 결정하는 동작,
    상기 결정한 거리 및 상기 전자 장치 주위의 매질에 대한 광 투과율에 기초하여 색상 보정치를 결정하는 동작, 및
    상기 결정한 색상 보정치에 기초하여 상기 그래픽 데이터를 보정하는 동작을 포함하는 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 색상 보정치를 결정하는 동작은,
    상기 센서 모듈을 이용하여 현재 온도를 측정하는 동작, 및
    측정한 현재 온도에 기초하여 광 투과율을 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 색상 보정치를 결정하는 동작은,
    상기 센서 모듈을 이용하여 현재 염분 농도를 측정하는 동작, 및
    측정한 현재 염분 농도에 기초하여 광 투과율을 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  18. 제 15항에 있어서,
    상기 수중 상황인지 판단하는 동작은,
    기압 센서로부터 기압 정보를 획득하는 동작, 및
    상기 기압 정보에 기초하여 상기 그래픽 데이터의 보정이 요구되는 상황인지 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  19. 제 15항에 있어서,
    상기 외부 객체와 디스플레이 간의 거리를 결정하는 동작은,
    ToF 카메라를 이용하여 상기 외부 객체와 디스플레이 간의 거리를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  20. 제 15항에 있어서,
    상기 외부 객체와 디스플레이 간의 거리를 결정하는 동작은,
    상기 외부 객체와 상기 디스플레이 간의 거리를 정해진 주기마다 결정하는 동작을 포함하는 방법.
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