KR20220006869A - 전자 장치의 지자기 센서 보정 방법 및 그 전자 장치 - Google Patents

전자 장치의 지자기 센서 보정 방법 및 그 전자 장치 Download PDF

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Abstract

전자 장치에 있어서, 자이로 센서; 상기 전자 장치의 움직임에 대한 가속도 데이터를 출력하는 가속도 센서; 상기 전자 장치 주위의 자기장에 대한 지자기 데이터를 출력하는 지자기 센서; 및 상기 자이로 센서, 상기 가속도 센서, 및 상기 지자기 센서와 전기적으로 연결된 저전력 프로세서를 포함하고, 상기 저전력 프로세서는: 상기 자이로 센서가 비활성화되어 있는 동안 상기 가속도 센서를 작동시키고, 상기 가속도 센서에서 획득된 상기 가속도 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하고, 상기 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당하는 경우 상기 지자기 센서를 구동하여 제1 프레임 레이트로 제1 지자기 데이터를 획득하고, 상기 움직임이 제2 움직임 패턴에 해당하는 경우 상기 지자기 센서를 구동하여 상기 제1 프레임 레이트 보다 높은 제2 프레임 레이트로 제2 지자기 데이터를 획득하고, 상기 제1 지자기 데이터 또는 상기 제2 지자기 데이터에 기반하여 상기 지자기 센서에 대한 보정을 수행하는, 전자 장치가 개시된다.

Description

전자 장치의 지자기 센서 보정 방법 및 그 전자 장치{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATING GEOMAGNETIC SENSOR}
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들은 전자 장치의 지자기 센서에 대한 보정을 수행하는 방법 및 그 전자 장치에 관한 것이다.
최근 모바일 장치이나 웨어러블 장치와 같은 전자 장치의 처리 성능이 비약적으로 증가함에 따라 다양한 기능을 제공하고 있으며, 특히 방위 정보를 제공하기 위한 지자기 센서를 탑재하는 경우가 많다.
지자기 센서는 지구의 자장 세기를 측정하는 센서로서 지자기 센서에서 센싱된 지자기 데이터에 기반하여 전자 장치의 자북(magnetic north)을 기준으로 방위(azimuth)측정이 가능하다.
다만, 전자 장치의 지자기 센서의 경우 주변의 환경에 따라 그 정확도가 변화하게 되는 경우가 많은데, 예를 들면 엘리베이터나 자동차와 같이 전/자기적인 영향이 많은 공간에서 전자 장치의 지자기 센서 정확도 값이 변경되는 현상이 발생할 수 있다. 따라서 정확한 방위 정보를 획득하기 위해서 캘리브레이션(calibration, 보정)이 요구된다. 예를 들면, 지자기 센서를 이용하는 어플리케이션에서 사용자에게 장치를 원형이나 8자 형태로 움직일 것을 요구하는 UI를 제공함으로써, 지자기 센서의 캘리브레이션을 수행할 수 있다.
전자 장치에서 사용자에게 방위 정보를 제공하는 시나리오를 가정해보면, 방위 정보를 제공하는 어플리케이션이 실행된 후 지자기 센서의 정확도에 따라 지자기 센서의 캘리브레이션이 수행되어야 한다. 따라서 정확한 방위 정보를 사용자에게 제공하기 위해서는 전자 장치를 원형이나 8자 형태로 움직이는 동작이 선행되어야 하므로, 사용자가 원할 때 즉각적인 방위 정보를 제공하기 어렵다.
또한 지자기 센서에서 지자기 데이터를 수집하는 간격을 능동적으로 조정하는 기능이 부재하여, 지자기 센서를 캘리브레이션 하는 과정에서 일률적인 지자기 데이터 수집 패턴이 적용될 수 있다. 이는 전류 소모가 발생 할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들은, 사용자가 원할 때 즉각적으로 방위 정보를 제공하고 방위각 서비스의 사용자 경험(user experience)을 증가시킨 전자 장치를 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 자이로 센서; 상기 전자 장치의 움직임에 대한 가속도 데이터를 출력하는 가속도 센서; 상기 전자 장치 주위의 자기장에 대한 지자기 데이터를 출력하는 지자기 센서; 및 상기 자이로 센서, 상기 가속도 센서, 및 상기 지자기 센서와 전기적으로 연결된 저전력 프로세서를 포함하고, 상기 저전력 프로세서는: 상기 자이로 센서가 비활성화되어 있는 동안 상기 가속도 센서를 작동시키고, 상기 가속도 센서에서 획득된 상기 가속도 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하고, 상기 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당하는 경우 상기 지자기 센서를 구동하여 제1 프레임 레이트로 제1 지자기 데이터를 획득하고, 상기 움직임이 제2 움직임 패턴에 해당하는 경우, 상기 지자기 센서를 구동하여 상기 제1 프레임 레이트 보다 높은 제2 프레임 레이트로 제2 지자기 데이터를 획득하고, 상기 제1 지자기 데이터 또는 상기 제2 지자기 데이터에 기반하여 상기 지자기 센서에 대한 보정을 수행하는~할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치의 지자기 센서 보정 방법은, 상기 전자 장치의 자이로 센서가 비활성화되어 있는 동안 상기 전자 장치의 가속도 센서를 작동시키는 동작, 상기 가속도 센서에서 획득된 가속도 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하는 동작, 상기 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당하는 경우, 상기 지자기 센서를 구동하여 제1 프레임 레이트로 제1 지자기 데이터를 획득하는 동작, 상기 움직임이 제2 움직임 패턴에 해당하는 경우, 상기 지자기 센서를 구동하여 상기 제1 프레임 레이트 보다 높은 제2 프레임 레이트로 제2 지자기 데이터를 획득하는 동작, 및 상기 제1 지자기 데이터 또는 상기 제2 지자기 데이터에 기반하여 상기 지자기 센서에 대한 보정을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치의 움직임에 대한 가속도 데이터를 출력하는 가속도 센서; 상기 전자 장치 주위의 자기장에 대한 지자기 데이터를 출력하는 지자기 센서; 및 상기 가속도 센서, 및 상기 지자기 센서와 전기적으로 연결된 저전력 프로세서를 포함하고, 상기 저전력 프로세서는: 상기 가속도 센서에서 획득된 가속도 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하고, 상기 움직임이 상기 제1 움직임 패턴 및 상기 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는 경우 상기 지자기 센서를 구동하여 상기 지자기 센서의 정확도를 기 설정된 임계 값과 비교하고, 상기 지자기 센서의 정확도가 상기 임계 값 미만이고 상기 움직임이 상기 제1 움직임 패턴에 해당하는 경우 제1 프레임 레이트로 제1 지자기 데이터를 획득하고, 상기 지자기 센서의 정확도가 상기 임계 값 미만이고 상기 움직임이 상기 제2 움직임 패턴에 해당하는 경우 제2 프레임 레이트로 제2 지자기 데이터를 획득하고, 상기 제1 지자기 데이터 또는 상기 제2 지자기 데이터에 기반하여 상기 지자기 센서에 대한 보정을 수행할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치의 저전력 프로세서에서 항시 전자 장치의 움직임을 감지하고 움직임 패턴에 따라 지자기 센서를 캘리브레이션 함으로써, 기존의 8자 보정과 같은 선행 동작이 없이도 사용자에게 즉각적으로 정확한 방위 정보를 제공할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치의 움직임의 패턴을 결정하여 움직임 패턴에 따라 지자기 센서에서 지자기 데이터를 수집하는 패턴을 선택적으로 적용함으로써 전자 장치의 소모전류를 최적화할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1a는 일 실시 예에 따른, 지자기 센서가 탑재된 모바일 장치에서 방위각 서비스를 지원하는 모습을 도시한 예시도이다.
도 1b는 일 실시 예에 따른, 지자기 센서가 탑재된 웨어러블 장치에서 방위각 서비스를 지원하는 모습을 도시한 예시도이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 방위각 서비스를 지원하는 전자 장치를 설명하는 예시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 지자기 센서를 보정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 가속도 센서에서 획득된 가속도 데이터의 3차원 백터를 도시한 그래프이다.
도 7a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당하는 경우, 지자기 센서에서 획득하는 지자기 데이터의 간격을 3차원 벡터로 도시한 그래프이다.
도 7b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 움직임이 제2 움직임 패턴에 해당하는 경우, 지자기 센서에서 획득하는 지자기 데이터의 간격을 3차원 벡터로 도시한 그래프이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 지자기 센서에서 제1 프레임 레이트로 수집되는 제1 지자기 데이터 및 지자기 센서의 정확도 개선에 필요한 시간을 설명하는 그래프이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 지자기 센서에서 제2 프레임 레이트로 수집되는 제2 지자기 데이터 및 지자기 센서의 정확도 개선에 필요한 시간을 설명하는 그래프이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 지자기 센서의 보정된 정보를 어플리케이션 프로세서로 제공하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 지자기 센서를 보정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 문서에 개시된 다양일 실시 예들이 설명된다. 설명의 편의를 위하여 도면에 도시된 구성요소들은 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있으며, 본 발명이 반드시 도시된 바에 의해 한정되는 것은 아니다.
도 1a는 일 실시 예에 따른, 지자기 센서가 탑재된 모바일 장치에서 방위각 서비스를 지원하는 모습을 도시한 예시도이다. 도 1b는 일 실시 예에 따른, 지자기 센서가 탑재된 웨어러블 장치에서 방위각 서비스를 지원하는 모습을 도시한 예시도이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 모바일 장치(10a)(예: 스마트 폰, 태블릿) 또는 웨어러블 장치(10b)(예: 스마트 워치, 스마트 글라스)는 다양한 센서를 탑재할 수 있다. 예를 들어, 모바일 장치(10a)나 웨어러블 장치(10b)가 지자기 센서를 탑재한 경우 지자기 센서에 의해 획득되는 자기 데이터에 기반하여 사용자에게 방위 정보를 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 모바일 장치(10a) 또는 웨어러블 장치(10b)에서 방위 정보가 요구되는 어플리케이션(예: 지도 어플리케이션, 나침반 어플리케이션)이 실행된 경우, 어플리케이션 프로세서는 센서 허브(또는 센서 허브 내 프로세서)로 지자기 데이터를 요청하거나 방위 정보를 요청할 수 있다. 이 경우 센서 허브는 어플리케이션 프로세서로 방위 정보를 제공하기에 앞서 지자기 센서의 정확도를 확인할 수 있다. 센서 허브는 저전력 프로세서를 의미할 수 있다. 센서 허브가 동작하는 동안, 메인 프로세서, 예를 들어 어플리케이션 프로세서는 일부 또는 모든 기능이 비활성화된 상태일 수 있다. 그러나 이는 예시적인 것이며, 충분한 전력 공급이 보장되거나, 사용자 장치 또는 사용자에 의해 요구되는 상황에서 저전력 프로세서와 어플리케이션 프로세서는 모두 동작할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 지자기 센서의 정확도는 3축 센서에서 측정되는 지자기 데이터 값에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들면, 지자기 센서의 정확도는, 3축 센서에서 측정되는 지자기 데이터의 값이 3차원 공간에서 구에 가까울수록 높을 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지자기 센서의 정확도는 0 내지 3의 범위에서 상대적으로 결정될 수 있다. 지자기 센서의 정확도가 3에 가까운 값을 가질수록, 정확한 지자기 데이터가 측정될 수 있고, 지자기 센서를 이용하여 지구 자기장에 근접하게 자북을 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 지자기 센서의 정확도가 기 설정된 임계 값 미만인 경우, 센서 허브는 지자기 센서 보정(calibration)을 수행하기 위한 동작을 사용자에게 요청할 수 있다. 센서 허브는 지자기 센서 보정이 완료된 후 어플리케이션 프로세서로 지자기 데이터 또는 방위 정보를 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지자기 센서의 보정 과정을 위하여 지자기 센서에서 수집된 데이터가 이용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지자기 센서의 정확도가 기 설정된 임계 값 이상인 경우, 센서 허브는 즉각적으로 어플리케이션 프로세서로 지자기 데이터 또는 방위 정보를 제공할 수 있다. 지자기 데이터 또는 방위 정보를 수신한 어플리케이션 프로세서는 사용자에게 방위각 서비스를 지원할 수 있다.
도 1a 및 도 1b에서는 모바일 장치(10a) 및 웨어러블 디바이스(10b)에서 방위각 서비스를 지원하는 모습을 예시로 설명하였지만 이에 한정되지 않으며, 본 개시에서 설명하고 있는 다양한 실시 예들은 지자기 센서가 탑재된 다양한 전자 장치에 적용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(supplementary processor, SP)(123)는, 예를 들면, 상기 프로세서(120) 및/또는 메인 프로세서(121)와 별도로 구비되어 저전력 동작에 대해 최적화되도록 구성된 프로세서일 수 있다. 일 실시 예에 따른 보조 프로세서(123)는 상기 메인 프로세서(121) 보다 더 적은 연산력을 가질 수 있고, 더 제한된 인터페이스 및 메모리를 포함하여 상대적으로 전류 소모를 최소화하고 지속적인 동작이 가능하도록 구성될 수 있다. 상기 보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 적어도 하나의 센서(예를 들면, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서 등)와 연동하여 센싱 데이터를 수집할 수 있고, 수집된 센싱 데이터를 이용하여 사용자의 활동 상태(예를 들면, 시팅(sitting), 스탠딩(standing), 워킹(walking), 러닝(running) 등)를 나타내는 콘텍스트 데이터를 산출할 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 방위각 서비스를 지원하는 전자 장치(300)(예: 도 2의 전자 장치(101))를 설명하는 예시도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)는 센서 모듈(310)(예: 도 2의 센서 모듈(176)) 및 저전력 프로세서(330)(예: 도 2의 보조 프로세서(123))를 포함할 수 있다. 전자 장치(300)를 구성하는 구성요소는 이에 한정되지 않으며,도2 의 전자 장치(101)을 포함할 있으며, 이 외에도 다양한 구성요소를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(310)은 자이로 센서(311), 가속도 센서(313), 및/또는 지자기 센서(315)를 포함할 수 있다. 센서 모듈(310)에 포함된 센서들을 전자 장치(300)의 움직임과 관련된 다양한 물리량을 감지하거나 전자 장치(300) 주위의 다양한 물리량을 감지할 수 있고, 감지한 데이터를 요청하는 신호에 응답하여 센싱 데이터를 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(310)에 포함된 센서들은 항상 활성화된 상태일 수 있고, 비활성화 상태에 있다가 센싱 데이터 요청이 있는 경우에만 활성화되어 데이터를 감지할 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서가 항상 활성화 상태에 있는 경우 보다 비활성화 상태에 있다가 센싱 데이터가 필요한 경우에만 활성화 상태로 변경하는 경우가 전자 장치(300)의 소모 전류를 줄이는 데 더 유리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(310)은 자이로 센서(311), 가속도 센서(313), 및/또는 지자기 센서(315) 외에도 다양한 종류의 센서들을 더 포함할 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(310)에 포함된 센서들이 활성화 상태에 있는 경우 센서 모듈(310)에 포함된 적어도 하나의 센서는 소정의 간격 마다 데이터를 감지하도록 설정될 수 있다. 데이터를 감지하는 간격은 전자 장치(300)의 소모 전류 및/또는 센싱 데이터가 요구되는 상황에 따라 결정될 수 있으며, 각 센서 마다 데이터를 감지하는 간격은 상이하게 설정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터를 감지하는 간격은 프레임 레이트(frame rate)를 이용하여 표시할 수 있으며 1초 동안 데이터를 감지하는 횟수에 따라 Hz(헤르츠) 단위로 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(310)은 자이로 센서(311)(gyro sensor)(311)를 포함할 수 있고, 자이로 센서(311)는 전자 장치(300)의 외관을 형성하는 하우징의 내부 공간에 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 자이로 센서(311)는 전자 장치(300)의 움직임에 대하여 3축(예: x축, y축, z축), 6축, 또는 9축과 같은 복수의 축에 대한 각속도 데이터를 측정할 수 있다. 자이로 센서(311)는 지구의 회전과 관계없이 항상 처음에 설정한 방향을 유지하는 성질을 이용하여 전자 장치(300)의 움직임에 따른 방위 변화량 또는 전자 장치(300)가 회전한 정도를 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(310)은 가속도 센서(accelerometer)(313)를 포함할 수 있고, 가속도 센서(313)는 전자 장치(300)의 외관을 형성하는 하우징의 내부 공간에 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따른 가속도 센서(313)는, 전자 장치(300)의 움직임에 대하여 3축(예: x축, y축, z축) 가속도 데이터를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 가속도 센서(313)는 센싱한 데이터를 이용하여 움직이는 전자 장치(300)에 가해지고 있는 힘(벡터)을 측정할 수 있고, 회전하는 전자 장치(300)에 관한 움직임 정보를 측정할 수도 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)가 아무런 움직임이 없는 경우 중력가속도에 해당되는 값이 측정되며, 전자 장치(300)가 움직이는 경우 해당 방향으로 가속도 변화량에 해당하는 값이 측정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(310)은 지자기 센서(315)(geomagnetic sensor)(315)를 포함할 수 있고, 지자기 센서(315)는 전자 장치(300)의 외관을 형성하는 하우징의 내부 공간에 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따른 지자기 센서(315)는, 전자 장치(300) 주위의 지자기를 검출할 수 있으며, 3축(예: x축, y축, z축) 지자기 데이터를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지자기 센서(315)에서 검출한 북을 자북이라 할 수 있으며, 자북을 기준으로 각도를 산출하여 방위 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지자기 센서(315)는 전/자기적인 주변 환경에 영향을 받아 정확도가 낮아질 수 있으며, 이 경우 지자기 센서(315) 보정 과정을 통하여 정확도를 다시 개선시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 자이로 센서(311) 및 가속도 센서(313)는 전자 장치(300)의 움직임과 관련된 데이터를 측정하는 센서일 수 있고, 지자기 센서(315)는 전자 장치(300) 주위의 환경 상태와 관련된 데이터를 측정하는 센서일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 가속도 센서(313)에서 측정된 가속도 데이터 및 지자기 센서(315)에서 측정된 지자기 데이터는 전자 장치(300)의 저전력 프로세서(330)에서 지자기 센서(315)를 이용하여 측정한 데이터에 대한 보정을 수행하기 위한 데이터로 이용될 수 있으며, 이 외에도 지자기 센서(325)를 이용하여 측정한 데이터의 보정을 위하여 다양한 센서에서 측정된 데이터가 이용될 수 있다.
일 실시 예에 따른 저전력 프로세서(330)는, 하드웨어 모듈 또는 소프트웨어(예를 들어, 어플리케이션 프로그램)를 실행하도록 구성된 제너릭(generic) 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 저전력 프로세서(330)는 일반적인 프로세서 보다 낮은 전력을 소모하는 프로세서 일 수 있고, 센서 허브(sensor hub) 내 포함되어 센서와 관련된 동작을 제어하는 프로세서(또는 센서 허브 그 자체)일 수 있다. 저전력 프로세서(330)는, 전자 장치(300)에 구비된 다양한 센서들, 데이터 측정 모듈, 입출력 인터페이스, 전자 장치(300)의 상태 또는 환경을 관리하는 모듈, 및 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 하드웨어 구성 요소(기능) 또는 소프트웨어 요소(프로그램)를 제어할 수 있다. 본 개시에서 설명하고 있는 다양한 실시 예의 경우, 상기 가속도 데이터를 수집하여 전자 장치(300)의 움직임 패턴을 판단하고 지자기 센서(315)의 보정을 수행하기 위하여 소모 전류가 낮은 저전력 프로세서(330)가 이용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 저전력 프로세서(330)는 전자 장치(300)의 자이로 센서(311), 가속도 센서(313), 및 지자기 센서(315)와 전기적으로 연결될 수 있고, 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정을 수행하기 위하여 자이로 센서(311), 가속도 센서(313), 및 지자기 센서(315) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따른 저전력 프로세서(330)는 전자 장치(300)의 메모리에 저장된 명령어가 실행됨에 따라, 자이로 센서(311), 가속도 센서(313), 및 지자기 센서(315) 중 적어도 하나를 제어할 수도 있다.
일 실시 예에 따른 저전력 프로세서(330)는, 자이로 센서(311)가 비활성화되어 있는 동안 가속도 센서(313)를 작동시킬 수 있고, 가속도 센서(313)에서 획득된 가속도 데이터에 기반하여 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정할 수 있고, 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당하는 경우 지자기 센서(315)를 구동하여 제1 프레임 레이트로 제1 지자기 데이터를 획득할 수 있고, 전자 장치(300)의 움직임이 제2 움직임 패턴에 해당하는 경우 지자기 센서(315)를 구동하여 제1 프레임 레이트 보다 높은 제2 프레임 레이트로 제2 지자기 데이터를 획득할 수 있고, 제1 지자기 데이터 또는 제2 지자기 데이터에 기반하여 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른 메모리는 전자 장치(300)의 적어도 하나의 구성요소(예: 저전력 프로세서(330))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리는 전자 장치(300)에서 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정을 수행할 수 있도록 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 데이터는 센서에서 획득된 센싱 데이터(예: 가속도 데이터, 지자기 데이터)를 포함할 수 있고, 관련 소프트웨어(예: 도 2의 프로그램(140)) 및 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리는 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정을 수행할 하기 위한 적어도 하나의 명령어를 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 디스플레이(미도시)를 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른 디스플레이는 전자 장치(300) 하우징내 배치되어 전자 장치(300)의 전면에 시각적으로 노출될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이는 전자 장치(300)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있고 각종 컨텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼)를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이는 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정된 정보를 사용자에게 시각적으로 제공할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(101), 도 3의 전자 장치(300))의 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터를 보정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도면에 도시된 동작들의 순서는 일 실시 예의 설명을 위한 것이며, 적어도 일부분은 생략될 수 있으며, 그 순서는 변경될 수 있다. 예를 들어, 동작 420-2가 수행된 후 동작 420-1이 수행될 수도 있다.
도 4의 동작은 도 3의 전자 장치(300)에 의해 수행될 수 있다. 도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 저전력 프로세서(330)는 자이로 센서(311)가 비활성화되어 있는 동안 가속도 센서(313)를 작동시키는 동작(410), 가속도 센서(313)에서 획득된 가속도 데이터에 기반하여 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하는 동작(420), 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당하는 경우, 지자기 센서(315)를 구동하여 제1 프레임 레이트로 제1 지자기 데이터를 획득하는 동작(430), 전자 장치(300)의 움직임이 제2 움직임 패턴에 해당하는 경우, 지자기 센서(315)를 구동하여 제1 프레임 레이트 보다 높은 제2 프레임 레이트로 제2 지자기 데이터를 획득하는 동작(440), 제1 지자기 데이터 또는 제2 지자기 데이터에 기반하여 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정을 수행하는 동작(450), 및 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정이 완료된 경우, 지자기 센서(315)의 보정된 정보를 저장하고 지자기 센서(315)의 구동을 종료하는 동작(460)을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 저전력 프로세서(330)는 지자기 센서(315)를 보정하기 위하여 항시 지자기 센서(315)를 구동시켜 보정을 수행할 수 있으나, 지자기 센서(315)를 항시 활성화 상태에 두는 것은 소모 전류 면에서 불리할 수 있다. 아래의 표 1은 센서 타입 및 센서에서 데이터를 획득하는 프레임 레이트에 따른 소모 전류를 설명한 표이다.
sensor type frame rate 평균 소모 전류
가속도 센서 100Hz 0.036mA
가속도 센서+자이로 센서 100Hz 0.462mA
지자기 센서 100Hz 1.100mA
가속도 센서 20Hz 0.028mA
지자기 센서 20Hz 0.220mA
상기 표 1을 참조하면, 지자기 센서(315)는 가속도 센서(313)나 자이로 센서(311)에 비하여 소모 전류가 크다는 것을 알 수 있다. 따라서 본 발명의 일 실시 예에 따른 저전력 프로세서(330)는, 전자 장치(300)의 특정 움직임 패턴이 검출될 때에만 지자기 센서(315)를 구동하여 지자기 센서(315)를 보정할 수 있고, 검출된 움직임 패턴에 따라 지자기 센서(315)의 프레임 레이트를 조절하여 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터를 보정할 수 있다.일 실시 예에 따른 저전력 프로세서(330)는, 동작 410에서 자이로 센서(311)가 비활성화되어 있는 동안 가속도 센서(313)를 작동시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 저전력 프로세서(330)는 전자 장치(300)의 움직임 패턴을 결정하기 위해서 자이로 센서(311)에서 획득된 데이터와 가속도 센서(313)에서 획득된 데이터를 함께 이용할 수도 있다. 다른 실시 예에서, 저전력 프로세서(330)는 자이로 센서(311)에서 획득된 데이터 및 가속도 센서(313)에서 획득된 데이터 중 어느 하나만 이용할 수도 있다. 다만, 상기 표 1의 소모 전류를 고려하면, 하나의 센서만 이용하여 전자 장치(300)의 움직임 패턴을 결정하는 것이 유리할 수 있고, 자이로 센서(311) 보다 가속도 센서(313)만 이용하여 전자 장치(300)의 움직임 패턴을 결정하는 것이 유리할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 저전력 프로세서(330)는 동작 410에서 자이로 센서(311)가 비활성화되어 있는 동안 가속도 센서(313)를 항시 작동시킬 수 있고, 자이로 센서(311)의 활성화 여부와 무관하게 가속도 센서(313)를 항시 작동시킬 수도 있다. 가속도 센서(313)는 소정의 일정 시간 마다 가속도 데이터를 센싱하도록 설정될 수 있으며, 일 실시 예에 따르면, 가속도 센서(313)는 낮은 프레임 레이트(예: 20Hz)로 작동하면서 가속도 데이터를 획득할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가속도 센서(313)가 항시 작동 중이라는 의미는, 소정 프레임 레이트, 예를 들어 20Hz로 가속도 센서(313)이 계속 작동 중이라는 것을 의미할 수 있다.
일 실시 예에 따른 저전력 프로세서(330)는, 동작 420에서 가속도 센서(313)에서 획득된 가속도 데이터에 기반하여 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 가속도 데이터는 전자 장치(300)의 움직임에 대한 센싱 데이터로서, 전자 장치(300)의 움직임에 관한 정보를 포함할 수 있다. 가속도 데이터는 가속도 센서(313)에서 감지된 복수의 축(예: x축, y축, z축) 별 가속도 신호를 포함할 수 있으며, 저전력 프로세서(330)는 획득된 가속도 데이터의 적어도 일부에 기반하여 전자 장치(300)의 움직임 패턴을 결정할 수 있다. 이하 도 5를 참조하여 동작 420에서 전자 장치(300)의 움직임 패턴을 결정하는 방법에 대하여 자세히 설명한다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 저전력 프로세서(330)는 전자 장치(300)의 움직임 패턴을 결정하기 위하여, 획득된 가속도 데이터에 기반하여 움직임의 단위 시간 동안의 회전량을 판단하는 동작(421), 획득된 가속도 데이터에 기반하여 전자 장치300)의 움직임의 운동량 크기를 판단하는 동작(422), 전자 장치(300)의 가속도 센서를 이용한 페도미터(pedometer)에서 페도미터 정보를 획득하는 동작(423), 및 단위 시간 동안의 회전량, 운동량 크기, 및 페도미터 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하는 동작(424)를 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 도 5의 동작 421 내지 423 중 적어도 하나의 동작은 생략될 수 있다. 예를 들면, 저전력 프로세서(330)는 동작 421만 수행하고 동작 422 및 동작 423은 생략할 수 있으며, 동작 421 및 동작 422만 수행하고 동작 423은 생략할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 움직임 패턴은 느린 속도로 긴 시간동안 발생하는 동작에 대한 움직임 패턴일 수 있다. 예를 들면, 제1 움직임 패턴은 걷는 동작에 대한 움직임 패턴일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 실시 예에 따르면, 제2 움직임 패턴은 제1 움직임 패턴에서 보다 빠른 속도로 짧은 시간동안 발생하는 동작에 대한 움직임 패턴일 수 있다. 예를 들면, 제2 움직임 패턴은 전자 장치(300)를 들어올리는 동작에 대한 움직임 패턴일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 가속도 센서(313)에서 획득된 가속도 데이터의 3차원 백터를 도시한 그래프이다.
일 실시 예에 따르면, 3차원 백터의 좌표(vx, vy, vz)는 가속도 데이터에 기반하여 아래의 수학식 1을 통해 획득될 수 있다.
Figure pat00001
일 실시 예에 따르면, 3축의 회전 각(
Figure pat00002
)은 가속도 데이터에 기반하여 아래의 수학식 2를 통해 획득될 수 있다.
Figure pat00003
일 실시 예에 따르면, 동작 421에서 저전력 프로세서(330)는 가속도 센서(313)에서 획득된 가속도 데이터에 기반하여 전자 장치(300)의 움직임의 단위 시간 동안의 회전량을 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 저전력 프로세서(330)는 3축의 회전 각(
Figure pat00004
)에 기반하여 전자 장치(300)의 움직임에 대한 단위 시간 동안의 회전한 정도 즉, 회전량을 구할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 422에서 저전력 프로세서(330)는 가속도 센서(313)에서 획득된 가속도 데이터에 기반하여 전자 장치(300) 움직임의 운동량을 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 저전력 프로세서(330)는 3차원 백터의 크기를 구하여 전자 장치(300)의 움직임에 대한 운동량을 구할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 423에서 저전력 프로세서(330)는 전자 장치(300)의 페도미터(pedometer)에서 페도미터 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 페도미터 정보는 가속도 센서(313)에서 획득된 가속도 데이터에 기반하여 판단된 전자 장치(300) 사용자의 걷는 동작에 대한 정보일 수 있다. 즉, 전자 장치(300)의 페도미터는 가속도 데이터에 기반하여 획득된 충격량 정보를 통해서 사용자의 걸음에 대한 정보를 검출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 동작 423에서 획득된 페도미터 정보는 동작 424에서 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴(즉, 걷는 동작에 대한 움직임 패턴)에 해당하는지 결정하기 위하여 이용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 424에서 저전력 프로세서(330)는 단위 시간 동안의 회전량, 운동량 크기, 및 페도미터 정보 중 적어도 하나에 기반하여 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 424에서 저전력 프로세서(330)는 동작 421에서 판단된 단위 시간 동안의 회전량이 제1 범위에 해당하면 전자 장치(300)의 움직임을 제1 움직임 패턴으로 판단할 수 있고, 판단된 단위 시간 동안의 회전량이 제1 범위보다 큰 값을 가지는 제2 범위에 해당하면 전자 장치(300)의 움직임을 제2 움직임 패턴으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 424에서 저전력 프로세서(330)는 동작 422에서 판단된 운동량의 크기가 제3 범위에 해당하면 전자 장치(300)의 움직임을 제1 움직임 패턴으로 판단할 수 있고, 판단된 운동량의 크기가 제3 범위보다 큰 값을 가지는 제4 범위에 해당하면 전자 장치(300)의 움직임을 제2 움직임 패턴으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 424에서 저전력 프로세서(330)는 동작 421 및 동작 422에서 판단된 단위 시간 동안의 회전량 및 운동량과 함께 동작 423에서 획득된 페도미터 정보를 추가로 이용하여 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당하는지 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따른 저전력 프로세서(330)는, 상술한 단위 시간 동안의 회전량에 기반하여 움직임 패턴을 판단하는 방법, 운동량 크기에 기반하여 움직임 패턴을 판단하는 방법, 및 페도미터 정보에 기반하여 움직임 패턴을 판단하는 방법 중 어느 하나를 이용하여 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당하는지 또는 제2 움직임 패턴에 해당하는지 결정할 수 있고, 두가지 이상의 방법들을 조합하여 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당하는지 또는 제2 움직임 패턴에 해당하는지 결정할 수도 있다.
다시 도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 저전력 프로세서(330)는, 동작 420-1에서 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당한다고 결정한 경우(420-1: 예), 동작 430에서 지자기 센서(315)를 구동하여 제1 프레임 레이트로 제1 지자기 데이터를 획득할 수 있고, 동작 420-2에서 전자 장치(300)의 움직임이 제2 움직임 패턴에 해당한다고 결정한 경우(420-2: 예), 동작 440에서 지자기 센서(315)를 구동하여 제1 프레임 레이트 보다 높은 제2 프레임 레이트로 제2 지자기 데이터를 획득할 수 있다.
도 7a는 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당하는 경우, 지자기 센서(315)에서 획득하는 지자기 데이터의 간격을 3차원 벡터로 도시한 그래프이고, 도 7b는 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 움직임이 제2 움직임 패턴에 해당하는 경우, 지자기 센서(315)에서 획득하는 지자기 데이터의 간격을 3차원 벡터로 도시한 그래프이다.
도 7a에서 θ1은 지자기 센서(315)에서 제1 프레임 레이트로 제1 지자기 데이터를 획득하는 간격을 나타내고, 도 7b에서 θ2는 지자기 센서(315)에서 제2 프레임 레이트로 제2 지자기 데이터를 획득하는 간격을 나타낸다. 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 제1 프레임 레이트 보다 제2 프레임 레이트가 높기 때문에, 제1 지자기 데이터를 획득하는 간격인 θ1 보다 제2 지자기 데이터를 획득하는 간격인 θ2의 값이 더 작을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 지자기 데이터를 획득하는 간격에 대응하는 제1 프레임 레이트와 제2 프레임 레이트는, 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당하는지 또는 제2 움직임 패턴에 해당하는지에 따라 설정된 일정한 값을 가질 수 있고, 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당하는지 또는 제2 움직임 패턴에 해당하는지 판단하는데 사용한 요인(예: 단위 시간 동안의 회전량, 운동량)의 크기에 비례하여 변하는 값을 가질 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 지자기 센서(315)에서 제1 프레임 레이트(예: 20Hz)로 수집되는 제1 지자기 데이터 및 지자기 센서(315)의 정확도(accuracy) 개선에 필요한 시간을 설명하는 그래프이고, 도 9는 일 실시 예에 따른 지자기 센서(315)에서 제2 프레임 레이트(예: 100Hz)로 수집되는 제2 지자기 데이터 및 지자기 센서(315)의 정확도(accuracy) 개선에 필요한 시간을 설명하는 그래프이다.
도 8 및 도 9를 비교하면, 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당하는 경우 제1 프레임 레이트로 획득되는 제1 지자기 데이터는 3차원 공간의 넓은 범위에 퍼져서 수집되는 것을 확인할 수 있고, 전자 장치(300)의 움직임이 제2 움직임 패턴에 해당하는 경우 제2 프레임 레이트로 획득되는 제2 지자기 데이터는 3차원 공간의 좁은 범위에서 촘촘하게 수집되는 것을 확인할 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 동작 450에서 일 실시 예에 따른 저전력 프로세서(330)는, 상기 동작 430에서 획득된 제1 지자기 데이터 또는 상기 동작 440에서 획득된 제2 지자기 데이터에 기반하여, 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정이란 지자기 센서(315)의 낮아진 정확도를 개선하여 목적하는 정확도 값으로 높이는 과정을 의미할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 저전력 프로세서(330)는 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정을 수행하기 위하여, 지자기 센서(315)로부터 3차원 공간에 구 모양으로 추정 가능한 제1 지자기 데이터(또는 제2 지자기 데이터)를 수집할 수 있고, 상기 수집된 데이터는 기존의 지자기 센서 데이터 정확도 모델(즉, 보정 수행 이전의 지자기 센서 데이터 정확도 모델)의 이심률과 오프셋(offset)을 갱신하는데 이용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터를 보정하는 데 소요되는 시간은 지자기 센서(315)가 지자기 데이터를 수집하는 프레임 레이트에 따라 상이할 수 있다.
도 8 및 도 9를 비교하면, 지자기 센서(315)가 제1 프레임 레이트로 제1 지자기 데이터를 수집하는 경우 지자기 센서(315)의 정확도를 개선하기 위하여 오랜 시간이 걸리는 것(예: accuracy 2로 개선하기 위하여 46초 소요)을 확인할 수 있고, 제2 프레임 레이트로 제2 지자기 데이터를 수집하는 경우 빠른 시간 내 지자기 센서(315)의 정확도가 개선되는 것(예: accuracy 2로 개선하기 위하여 6.8초 소요)을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따른 저전력 프로세서(330)는, 동작 460에서 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정이 완료된 경우, 지자기 센서(315)의 보정된 정보를 저장하고 지자기 센서(315)의 구동을 종료할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지자기 센서(315)를 계속 구동하는 경우 소모 전력이 낭비될 수 있으므로, 저전력 프로세서(330)는 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정이 완료된 후 지자기 센서(315)의 구동을 종료할 수 있고, 보정된 정보는 메모리에 저장해 둘 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 저전력 프로세서(330)는 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정이 수행될 때마다 보정된 정보를 저장할 수 있고 지자기 센서(315)의 정확도를 업데이트 할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 저전력 프로세서(330)는 도 4의 동작 410 내지 동작 460을 통해 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정이 완료된 이후에는, 기 설정된 일정 시간 동안 제1 움직임 패턴 또는 제2 움직임 패턴이 감지되더라도 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정을 수행하지 않을 수 있다. 즉, 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정이 완료된 이후 바로 정확도가 내려가지는 않으므로, 불필요한 지자기 센서(315) 보정이 반복적으로 수행되는 것을 방지할 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 지자기 센서(315)의 보정된 정보를 어플리케이션 프로세서로 제공하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
일 실시 예에 따르면, 저전력 프로세서(330)는 제1 움직임 패턴 또는 제2 움직임 패턴을 감지하더라도 지자기 센서(315)의 정확도가 일정 임계 값 이상인 경우(즉, 지자기 센서(315) 보정이 불필요한 경우) 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정을 수행하지 않을 수 있다.
도 10의 동작 1001은 도 4의 동작 410에 대응될 수 있고, 도 10의 동작 1002는 도 4의 동작 420에 대응될 수 있고, 도 10의 동작 1006은 도 4의 동작 420-1에 대응될 수 있고, 도 10의 동작 1009는 도 4의 동작 420-2에 대응될 수 있고, 도 10의 동작 1007은 도 4의 동작 430에 대응될 수 있고, 도 10의 동작 1010은 도 4의 동작 440에 대응될 수 있고, 도 10의 동작 1008 및 동작 1011은 도 4의 동작 450에 대응될 수 있고, 도 10의 동작 1012 및 동작 1013은 도 4의 동작 460에 대응될 수 있다. 전술한 것과 동일, 유사, 또는 대응되는 설명은 생략한다. 이하 도 10의 동작 1003, 동작 1004, 동작 1005, 및 동작 1014에 대하여 자세히 설명한다.
도 10을 참조하면, 일 실시 예에 따른 저전력 프로세서(330)는 동작 1003에서 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는 경우, 비활성화 상태인 지자기 센서(315)를 구동 시킬 수 있다. 저전력 프로세서(330)는 지자기 센서(315)를 구동 시킨 후 동작 1004에서 지자기 센서(315)의 정확도를 확인할 수 있고, 지자기 센서(315)의 정확도 값과 기 설정된 임계 값을 비교할 수 있다. 지자기 센서의 정확도는 3축 센서에서 측정되는 지자기 데이터 값에 기반하여 결정될 수 있다. 지자기 센서의 정확도에 관한 설명은 도 1a 및 도 1b에서 상술하였으므로 구체적인 설명은 생략한다. 지자기 센서(315)의 정확도가 기 설정된 임계 값 이상인 경우(1004: 예), 저전력 프로세서(330)는 동작 1005에서 지자기 센서(315)의 현재 정보(예: 지자기 센서(315)의 정확도 값, 정확도를 확인한 시간)를 저장할 수 있고 동작 1013에서 지자기 센서(315)의 구동을 종료할 수 있다. 지자기 센서(315)의 정확도가 기 설정된 임계 값 미만인 경우(1004: 아니오), 저전력 프로세서(330)는 동작 1006 내지 동작 1012에서 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당하는지 또는 제2 움직임 패턴에 해당하는지에 따라 지자기 데이터를 획득하고 지자기 센서(315) 를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정을 수행한 후 보정된 정보를 저장할 수 있다. 즉, 저전력 프로세서(330)는 지자기 센서(315)의 정확도가 임계 값 미만이고 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당하는 경우, 동작 1007에서 제1 프레임 레이트로 제1 지자기 데이터를 획득할 수 있고, 지자기 센서(315)의 정확도가 임계 값 미만이고 전자 장치(300)의 움직임이 제2 움직임 패턴에 해당하는 경우, 동작 1010에서 제2 프레임 레이트로 제2 지자기 데이터를 획득할 수 있다.
도 10을 참조하면, 일 실시 예에 따른 저전력 프로세서(330)는 지자기 센서(315)를 이용하여 측정한 현재 정보를 저장(동작 1005)한 후 또는 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터를 보정된 정보를 저장(동작 1012)한 후 동작 1013에서 지자기 센서(315)의 구동을 종료할 수 있다. 동작 460에서와 마찬가지로, 저전력 프로세서(330)는 지자기 센서(315)의 정보를 저장한 후 지자기 센서(315)의 구동을 종료함으로써 소모 전력을 줄일 수 있다. 또한, 저전력 프로세서(330)는 지자기 센서(315)를 이용하여 현재 측정한 정보 또는 측정한 데이터를 보정한 정보를 저장함으로써 지자기 센서(315)의 정확도를 상시 업데이트 할 수 있다.
도 10을 참조하면, 일 실시 예에 따르면 동작 1014에서, 저전력 프로세서(330)는 어플리케이션 프로세서로부터 지자기 센서(315)에 대한 정보 요청을 수신한 경우 저장된 지자기 센서(315)의 정보를 어플리케이션 프로세서로 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 저전력 프로세서(330)는 동작 1001 내지 동작 1013을 통하여 지자기 센서(315)를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정을 수행하고 그 정보를 저장함으로써, 어플리케이션 프로세서에서 지자기 센서(315)에 대한 정보 요청이 있을 때마다 지자기 센서(315)의 보정을 수행하지 않더라도 즉각적으로 정확한 지자기 정보를 전송할 수 있다. 이에 따라 지자기 정보를 수신한 어플리케이션 프로세서는 방위 정보가 포함된 메시지를 사용자에게 바로 제공할 수 있다
도 11은 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 지자기 센서(315)를 보정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
일 실시 예에 따르면, 저전력 프로세서(330)는 제1 움직임 패턴 또는 제2 움직임 패턴과 연관된 미리 정의된 이벤트가 발생하는 경우, 지자기 센서(315) 보정을 위한 지자기 데이터를 획득하기 위하여 지자기 센서(315)를 미리 구동시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 저전력 프로세서(330)는 가속도 데이터를 분석하여 전자 장치(300)의 움직임이 제1 움직임 패턴 또는 제2 움직임 패턴에 해당하는지 결정하는 동작들을 수행하지 않더라도, 제1 움직임 패턴 또는 제2 움직임 패턴과 연관된 미리 정의된 이벤트가 발생하는 경우 지자기 센서(315)를 구동할 수 있고, 지자기 센서(315) 를 이용하여 측정된 데이터에 대한 보정을 수행할 수 있다.
도 11의 동작 1110은 도 4의 동작 410에 대응될 수 있고, 도 11의 동작 1130은 도 4의 동작 440에 대응될 수 있고, 도 11의 동작 1140은 도 4의 동작 450에 대응될 수 있고, 도 11의 동작 1150은 도 4의 동작 460에 대응될 수 있다. 전술한 것과 동일, 유사, 또는 대응되는 설명은 생략한다. 이하 도 11의 동작 1120에 대하여 자세히 설명한다.
도 11을 참조하면, 일 실시 예에 따르면 동작 1120에서, 저전력 프로세서(330)는 제2 움직임 패턴과 연관된 미리 정의된 이벤트가 발생하는 것에 응답하여 지자기 센서(315)를 구동할 수 있다. 예를 들면, 제2 움직임 패턴과 연관된 이벤트는 콜 또는 메시지 수신 이벤트일 수 있다. 콜 또는 메시지 수신 상황인 경우 전자 장치(300)를 들어올리는 움직임이 발생할 수 있으므로, 콜 또는 메시지 수신 이벤트는 전자 장치(300)에서 제2 움직임 패턴과 연관된 이벤트로 미리 정의될 수 있다. 이에 따라, 미리 정의된 전화가 걸려오는 이벤트가 발생한 경우, 저전력 프로세서(330)는 지자기 센서(315)를 구동시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면 동작 1130에서, 저전력 프로세서(330)는 지자기 센서(315)를 이용하여 제2 프레임 레이트로 제2 지자기 데이터를 획득할 수 있다. 미리 정의된 이벤트의 감지에 따라 적절한 프레임 레이트로 지자기 센서(315)를 미리 구동시킴에 따라, 전자 장치(300)의 움직임의 발생 초기부터 보정에 필요한 데이터를 획득할 수 있다. 도 11의 프로세스는 상대적으로 빠른 움직임에 해당하는 움직임 패턴에서 유용할 수 있다. 예를 들어, 수신 전화에 응답하여 단말기를 들어올리는 움직임이 1초 동안 발생한다고 가정하면, 지자기 센서(315)를 움직임 패턴의 감지 이후에 구동하는 경우 움직임의 초기 일부 시간(예: 0.1초)에 해당하는 데이터는 획득하지 못할 수 있다. 그러나 수신 전화의 이벤트가 발생한 시점에 미리 지자기 센서(315)를 제2 프레임 레이트로 구동시키는 경우, 단말기를 들어올리는 전체 움직임에 대해 지자기 센서(315)의 보정을 위한 데이터를 획득할 수 있다.
상술한 바와 같이, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(101), 도 3의 전자 장치(300))의 지자기 센서 보정 방법은, 상기 전자 장치의 자이로 센서가 비활성화되어 있는 동안 상기 전자 장치의 가속도 센서를 작동시키는 동작(예: 도 4의 동작 410), 상기 가속도 센서에서 획득된 가속도 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하는 동작(예: 도 4의 동작 420), 상기 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당하는 경우 상기 지자기 센서를 구동하여 제1 프레임 레이트로 제1 지자기 데이터를 획득하는 동작(예: 도 4의 동작 430), 상기 움직임이 제2 움직임 패턴에 해당하는 경우 상기 지자기 센서를 구동하여 상기 제1 프레임 레이트 보다 높은 제2 프레임 레이트로 제2 지자기 데이터를 획득하는 동작(예: 도 4의 동작 440), 및 상기 제1 지자기 데이터 또는 상기 제2 지자기 데이터에 기반하여 상기 지자기 센서에 대한 보정을 수행하는 동작(예: 도 4의 동작 450)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하는 동작(예: 도 4의 동작 420)은, 상기 획득된 가속도 데이터에 기반하여 상기 움직임의 단위 시간 동안의 회전량을 판단하는 동작, 상기 단위 시간 동안의 회전량이 제1 범위에 해당하면 상기 움직임을 상기 제1 움직임 패턴으로 판단하는 동작, 및 상기 단위 시간 동안의 회전량이 상기 제1 범위보다 큰 값을 가지는 제2 범위에 해당하면 상기 움직임을 상기 제2 움직임 패턴으로 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하는 동작(예: 도 4의 동작 420)은, 상기 전자 장치의 페도미터(pedometer)에서 획득한 정보를 추가로 이용하여 상기 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 지자기 센서 보정 방법은, 상기 지자기 센서에 대한 보정이 완료된 경우 상기 지자기 센서의 보정된 정보를 저장하고 상기 지자기 센서의 구동을 종료하는 동작(예: 도 4의 동작 460)을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 지자기 센서 보정 방법은, 상기 전자 장치의 어플리케이션 프로세서로부터 상기 지자기 센서에 대한 정보 요청을 수신하는 동작 및 상기 요청에 응답하여 보정된 정보를 상기 어플리케이션 프로세서로 제공하는 동작(예: 도 10의 동작 1014)을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 지자기 센서 보정 방법은, 상기 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는 경우 상기 지자기 센서를 구동하는 동작(예: 도 10의 동작 1003), 상기 지자기 센서의 정확도를 기 설정된 임계 값과 비교하는 동작(예: 도 10의 동작 1004), 및 상기 지자기 센서의 정확도가 상기 임계 값 이상인 경우 상기 지자기 센서의 현재 정보를 저장하고 상기 지자기 센서의 구동을 종료하는 동작(예: 도 10의 동작 1005, 동작 1013)을 더 포함할 수 있고, 상기 제1 프레임 레이트로 상기 제1 지자기 데이터를 획득하는 동작(예: 도 4의 동작 430)은: 상기 지자기 센서의 정확도가 상기 임계 값 미만이고 상기 움직임이 상기 제1 움직임 패턴에 해당하는 경우 상기 제1 프레임 레이트로 상기 제1 지자기 데이터를 획득하는 동작(예: 도 10의 동작 1007)을 포함하고, 상기 제2 프레임 레이트로 상기 제2 지자기 데이터를 획득하는 동작(예: 도 4의 동작 440)은: 상기 지자기 센서의 정확도가 상기 임계 값 미만이고 상기 움직임이 상기 제2 움직임 패턴에 해당하는 경우 상기 제2 프레임 레이트로 상기 제2 지자기 데이터를 획득하는 동작(예: 도 10의 동작 1010)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 움직임 패턴은 상기 가속도 센서에 의해 걷는 상태로 판단되는 움직임 패턴일 수 있고, 상기 제2 움직임 패턴은 상기 가속도 센서에 의해 상기 전자 장치를 들어올리는 것으로 판단되는 움직임 패턴일 수 있다.
상술한 바와 같이, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(101), 도 3의 전자 장치(300))는, 상기 전자 장치의 움직임에 대한 가속도 데이터를 출력하는 가속도 센서; 상기 전자 장치 주위의 자기장에 대한 지자기 데이터를 출력하는 지자기 센서; 및 상기 가속도 센서, 및 상기 지자기 센서와 전기적으로 연결된 저전력 프로세서를 포함할 수 있고, 상기 저전력 프로세서(예: 도 3의 저전력 프로세서(330))는: 상기 가속도 센서에서 획득된 가속도 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하고, 상기 움직임이 상기 제1 움직임 패턴 및 상기 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는 경우 상기 지자기 센서를 구동하여 상기 지자기 센서의 정확도를 기 설정된 임계 값과 비교하고, 상기 지자기 센서의 정확도가 상기 임계 값 미만이고 상기 움직임이 상기 제1 움직임 패턴에 해당하는 경우 제1 프레임 레이트로 제1 지자기 데이터를 획득하고, 상기 지자기 센서의 정확도가 상기 임계 값 미만이고 상기 움직임이 상기 제2 움직임 패턴에 해당하는 경우 제2 프레임 레이트로 제2 지자기 데이터를 획득하고, 상기 제1 지자기 데이터 또는 상기 제2 지자기 데이터에 기반하여 상기 지자기 센서에 대한 보정을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 저전력 프로세서(예: 도 3의 저전력 프로세서(330))는, 상기 획득된 가속도 데이터에 기반하여 상기 움직임의 단위 시간 동안의 회전량을 판단하고, 상기 획득된 가속도 데이터에 기반하여 상기 움직임의 운동량을 판단하고, 상기 단위 시간 동안의 회전량 및 상기 운동량의 크기 중 적어도 하나에 기반하여 상기 움직임이 상기 제1 움직임 패턴 및 상기 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 저전력 프로세서(예: 도 3의 저전력 프로세서(330))는, 상기 전자 장치의 페도미터(pedometer)에서 획득한 정보를 추가로 이용하여 상기 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 저전력 프로세서(예: 도 3의 저전력 프로세서(330))는, 상기 지자기 센서에 대한 보정이 완료된 경우, 상기 지자기 센서의 보정된 정보를 저장하고 상기 지자기 센서의 구동을 종료할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 저전력 프로세서(예: 도 3의 저전력 프로세서(330))는, 상기 지자기 센서의 정확도가 상기 임계 값 이상인 경우, 상기 지자기 센서의 현재 정보를 저장하고 상기 지자기 센서의 구동을 종료할 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    자이로 센서;
    상기 전자 장치의 움직임에 대한 가속도 데이터를 출력하는 가속도 센서;
    상기 전자 장치 주위의 자기장에 대한 지자기 데이터를 출력하는 지자기 센서; 및
    상기 자이로 센서, 상기 가속도 센서, 및 상기 지자기 센서와 전기적으로 연결된 저전력 프로세서를 포함하고, 상기 저전력 프로세서는:
    상기 자이로 센서가 비활성화되어 있는 동안 상기 가속도 센서를 작동시키고,
    상기 가속도 센서에서 획득된 상기 가속도 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하고,
    상기 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당하는 경우, 상기 지자기 센서를 구동하여 제1 프레임 레이트로 제1 지자기 데이터를 획득하고,
    상기 움직임이 제2 움직임 패턴에 해당하는 경우, 상기 지자기 센서를 구동하여 상기 제1 프레임 레이트 보다 높은 제2 프레임 레이트로 제2 지자기 데이터를 획득하고,
    상기 제1 지자기 데이터 또는 상기 제2 지자기 데이터에 기반하여 상기 지자기 센서에 대한 보정을 수행하는, 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 저전력 프로세서는,
    상기 획득된 가속도 데이터에 기반하여, 상기 움직임의 단위 시간 동안의 회전량을 판단하고,
    상기 단위 시간 동안의 회전량이 제1 범위에 해당하면 상기 움직임을 상기 제1 움직임 패턴으로 판단하고,
    상기 단위 시간 동안의 회전량이 상기 제1 범위보다 큰 값을 가지는 제2 범위에 해당하면, 상기 움직임을 상기 제2 움직임 패턴으로 판단하는, 전자 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 저전력 프로세서는,
    상기 전자 장치의 페도미터(pedometer)에서 획득한 정보를 추가로 이용하여 상기 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하는, 전자 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 저전력 프로세서는,
    상기 지자기 센서에 대한 보정이 완료된 경우, 상기 지자기 센서의 보정된 정보를 저장하고 상기 지자기 센서의 구동을 종료하는, 전자 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 저전력 프로세서는,
    상기 전자 장치의 어플리케이션 프로세서로부터 상기 지자기 센서에 대한 정보 요청을 수신하고,
    상기 요청에 응답하여, 보정된 정보를 상기 어플리케이션 프로세서로 제공하는, 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 저전력 프로세서는,
    상기 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는 경우, 상기 지자기 센서를 구동하고,
    상기 지자기 센서의 정확도를 기 설정된 임계 값과 비교하고,
    상기 지자기 센서의 정확도가 상기 임계 값 미만인 경우, 상기 움직임이 상기 제1 움직임 패턴에 해당하는지 또는 상기 제2 움직임 패턴에 해당하는지에 따라, 상기 제1 지자기 데이터를 획득하거나 상기 제2 지자기 데이터를 획득하고,
    상기 지자기 센서의 정확도가 상기 임계 값 이상인 경우, 상기 지자기 센서의 현재 정보를 저장하고 상기 지자기 센서의 구동을 종료하는, 전자 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 움직임 패턴은 상기 가속도 센서에 의해 걷는 상태로 판단되는 움직임 패턴이고,
    상기 제2 움직임 패턴은 상기 가속도 센서에 의해 상기 전자 장치를 들어올리는 것으로 판단되는 움직임 패턴인, 전자 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 저전력 프로세서는,
    상기 제2 움직임 패턴과 연관된 미리 정의된 이벤트가 발생하는 것에 응답하여, 상기 지자기 센서를 구동하고,
    상기 지자기 센서를 이용하여 상기 제2 프레임 레이트로 상기 제2 지자기 데이터를 획득하는, 전자 장치.
  9. 전자 장치의 지자기 센서 보정 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 자이로 센서가 비활성화되어 있는 동안 상기 전자 장치의 가속도 센서를 작동시키는 동작,
    상기 가속도 센서에서 획득된 가속도 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하는 동작,
    상기 움직임이 제1 움직임 패턴에 해당하는 경우, 상기 지자기 센서를 구동하여 제1 프레임 레이트로 제1 지자기 데이터를 획득하는 동작,
    상기 움직임이 제2 움직임 패턴에 해당하는 경우, 상기 지자기 센서를 구동하여 상기 제1 프레임 레이트 보다 높은 제2 프레임 레이트로 제2 지자기 데이터를 획득하는 동작, 및
    상기 제1 지자기 데이터 또는 상기 제2 지자기 데이터에 기반하여 상기 지자기 센서에 대한 보정을 수행하는 동작을 포함하는 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하는 동작은,
    상기 획득된 가속도 데이터에 기반하여, 상기 움직임의 단위 시간 동안의 회전량을 판단하는 동작,
    상기 단위 시간 동안의 회전량이 제1 범위에 해당하면 상기 움직임을 상기 제1 움직임 패턴으로 판단하는 동작, 및
    상기 단위 시간 동안의 회전량이 상기 제1 범위보다 큰 값을 가지는 제2 범위에 해당하면 상기 움직임을 상기 제2 움직임 패턴으로 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하는 동작은,
    상기 전자 장치의 페도미터(pedometer)에서 획득한 정보를 추가로 이용하여 상기 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 지자기 센서에 대한 보정이 완료된 경우, 상기 지자기 센서의 보정된 정보를 저장하고 상기 지자기 센서의 구동을 종료하는 동작을 더 포함하는 방법.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 전자 장치의 어플리케이션 프로세서로부터 상기 지자기 센서에 대한 정보 요청을 수신하는 동작, 및
    상기 요청에 응답하여, 보정된 정보를 상기 어플리케이션 프로세서로 제공하는 동작을 더 포함하는 방법.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는 경우, 상기 지자기 센서를 구동하는 동작,
    상기 지자기 센서의 정확도를 기 설정된 임계 값과 비교하는 동작, 및
    상기 지자기 센서의 정확도가 상기 임계 값 이상인 경우, 상기 지자기 센서의 현재 정보를 저장하고 상기 지자기 센서의 구동을 종료하는 동작을 더 포함하고,
    상기 제1 프레임 레이트로 상기 제1 지자기 데이터를 획득하는 동작은:
    상기 지자기 센서의 정확도가 상기 임계 값 미만이고 상기 움직임이 상기 제1 움직임 패턴에 해당하는 경우, 상기 제1 프레임 레이트로 상기 제1 지자기 데이터를 획득하는 동작을 포함하고,
    상기 제2 프레임 레이트로 상기 제2 지자기 데이터를 획득하는 동작은:
    상기 지자기 센서의 정확도가 상기 임계 값 미만이고 상기 움직임이 상기 제2 움직임 패턴에 해당하는 경우, 상기 제2 프레임 레이트로 상기 제2 지자기 데이터를 획득하는 동작을 포함하는 방법.
  15. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 움직임 패턴은 상기 가속도 센서에 의해 걷는 상태로 판단되는 움직임 패턴이고,
    상기 제2 움직임 패턴은 상기 가속도 센서에 의해 상기 전자 장치를 들어올리는 것으로 판단되는 움직임 패턴인 방법.
  16. 전자 장치에 있어서,
    상기 전자 장치의 움직임에 대한 가속도 데이터를 출력하는 가속도 센서;
    상기 전자 장치 주위의 자기장에 대한 지자기 데이터를 출력하는 지자기 센서; 및
    상기 가속도 센서, 및 상기 지자기 센서와 전기적으로 연결된 저전력 프로세서를 포함하고, 상기 저전력 프로세서는:
    상기 가속도 센서에서 획득된 가속도 데이터에 기반하여 상기 전자 장치의 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하고,
    상기 움직임이 상기 제1 움직임 패턴 및 상기 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는 경우, 상기 지자기 센서를 구동하여 상기 지자기 센서의 정확도를 기 설정된 임계 값과 비교하고,
    상기 지자기 센서의 정확도가 상기 임계 값 미만이고 상기 움직임이 상기 제1 움직임 패턴에 해당하는 경우, 제1 프레임 레이트로 제1 지자기 데이터를 획득하고,
    상기 지자기 센서의 정확도가 상기 임계 값 미만이고 상기 움직임이 상기 제2 움직임 패턴에 해당하는 경우, 제2 프레임 레이트로 제2 지자기 데이터를 획득하고,
    상기 제1 지자기 데이터 또는 상기 제2 지자기 데이터에 기반하여 상기 지자기 센서에 대한 보정을 수행하는, 전자 장치.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 저전력 프로세서는,
    상기 획득된 가속도 데이터에 기반하여, 상기 움직임의 단위 시간 동안의 회전량을 판단하고,
    상기 획득된 가속도 데이터에 기반하여, 상기 움직임의 운동량을 판단하고,
    상기 단위 시간 동안의 회전량 및 상기 운동량의 크기 중 적어도 하나에 기반하여 상기 움직임이 상기 제1 움직임 패턴 및 상기 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하는, 전자 장치.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 저전력 프로세서는,
    상기 전자 장치의 페도미터(pedometer)에서 획득한 정보를 추가로 이용하여 상기 움직임이 제1 움직임 패턴 및 제2 움직임 패턴 중 어느 하나에 해당하는지 결정하는, 전자 장치.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 저전력 프로세서는,
    상기 지자기 센서에 대한 보정이 완료된 경우, 상기 지자기 센서의 보정된 정보를 저장하고 상기 지자기 센서의 구동을 종료하는, 전자 장치.
  20. 청구항 16에 있어서,
    상기 저전력 프로세서는,
    상기 지자기 센서의 정확도가 상기 임계 값 이상인 경우, 상기 지자기 센서의 현재 정보를 저장하고 상기 지자기 센서의 구동을 종료하는, 전자 장치.
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