KR20230080271A - 전기차 무선 충전 통신 방법 - Google Patents

전기차 무선 충전 통신 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기차 무선 충전 통신 방법을 제공한다. 여기에는 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU가 통신 관계를 구축하는 충전 연결 단계; 차량 탑재 장비와 지면 장비가 호환성 검출 사전 검사, 초기 이물질 검출, 초기 정렬 검출, 초기 생체 보호 및 주파수 검출과 잠금의 통신 작업을 순차적으로 실행하는 충전 가동 단계; IVU가 실시간으로 CSU에 충전 수요를 전송하고, CSU가 충전 수요에 따라 출력 전력을 조정하는 충전 전송 단계 - 해당 단계에는 충전 시작 요청 및 전력 전송 통신 상호작용 프로세스가 포함됨 - ; 및 충전 정지 조건이 충족되면 IVU와 CSU가 모두 충전 정지 요청을 판단하여 개시할 수 있으며, 충전이 정지된 후, 전체 충전 프로세스의 충전 통계 데이터를 서로 전송하는 충전 정지 단계가 포함된다. 본 발명에 따른 전기차 무선 충전 통신 방법은 전기차 무선 충전 시의 정상적이고 효율이 높으며 안전한 상호작용을 구현한다.

Description

전기차 무선 충전 통신 방법 {WIRELESS CHARGING COMMUNICATION METHOD FOR ELECTRIC VEHICLES}
본 발명은 전기차 무선 충전 기술 분야에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기차 무선 충전 시스템 차량 탑재 장비 및 지면 장비의 통신 방법에 관한 것이다.
전기차 무선 충전 시스템은 충전할 차량에 설치된 차량 탑재 장비와 충전할 차량에 전원을 공급하는 지면 장비로 구성되며, 둘 사이에 직접적인 물리적 연결은 없다. 무선 충전 시스템의 정상적인 작동을 보장하기 위해, 차량 탑재 장비 및 지면 장비에 대한 두 가지 주요 제어 방법, 즉 단방향 제어와 양방향 제어가 있다. 단방향 제어는 시스템 출력 전력과 같은 주요 매개변수의 조정이 지면 장비 또는 차량 탑재 장비 단독으로 완료되며, 다른 쪽 단말은 조정에 참여하지 않는 것을 의미한다. 양방향 제어는 차량 탑재 장비와 지면 장비가 동시에 무선 충전 시스템의 전체 조정에 참여하는 것을 의미한다. 현재 주류의 제어 방식은 양방향 제어이다. 즉, 무선 충전 과정에서 차량 탑재 장비와 지면 장비 사이에서 무선 통신을 통해 충전 프로세스를 제어 관리한다.
전기차 산업의 발전 수요와 향후 공공장소에서의 충전의 편의성을 고려할 때, 무선충전 시나리오에서의 차량 탑재 장비와 지면 장비는 대부분 장비 제조사가 다르며, 통신 프로토콜이 일관되지 않는 등의 문제가 있을 수 있다. 따라서 차량 탑재 장비와 지면 장비 간의 통신 방식은 서로 다른 차량 탑재 장비와 지면 장비 간의 정상적이고 효율적이며 안전한 상호작용을 보장하는 핵심이다.
이러한 관점에서, 본 발명은 상술한 문제점을 극복하기 위해 전기차 무선 충전 통신 방법을 제공한다. 이는 전기차 무선 충전 시스템의 정상적이고 효율적이며 안전한 상호작용을 실현하는 데에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서 채택하는 기술적 해결책은 다음과 같다.
전기차 무선 충전 통신 방법에 있어서,
차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU가 통신 관계를 구축하는 충전 연결 단계;
차량 탑재 장비와 지면 장비가 호환성 검출 사전 검사, 초기 이물질 검출, 초기 정렬 검출, 초기 생체 보호 및 주파수 검출과 잠금 작업을 순차적으로 실행하는 충전 가동 단계;
IVU가 실시간으로 CSU에 충전 수요를 전송하고, CSU가 충전 수요에 따라 출력 전력을 조정하는 충전 전송 단계 - 해당 단계에는 충전 시작 요청 및 전력 전송 상호작용 프로세스가 포함됨 - ; 및
충전 정지 조건이 충족되면 IVU와 CSU가 모두 충전 정지 요청을 판단하여 개시할 수 있으며, 충전이 정지된 후, 전체 충전 프로세스의 충전 통계 데이터를 서로 전송하는 충전 정지 단계를 포함한다.
나아가, 전 연결 단계의 구체적인 방법은 하기와 같다.
IVU가 웨이크업된 후, CSU와 무선 통신 연결을 수행하여 통신을 구축하고, 지면단 장비가 활성화되며 IVU와 CSU가 등록 인증 프로세스를 수행한다.
여기에서 등록 인증은 선택적 통신 과정이다.
나아가, 호환성 검출 사전 검사의 통신 방법은, 호환성 검출 사전 검사 요청 메시지와 호환성 검출 사전 검사 요청 응답 메시지를 통신 메시지로 사용하여, 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU 사이에서 순환하여, 차량 탑재 장비와 지면 장비의 호환성 검출 사전 검사를 구현한다.
초기 이물질 검출의 통신 방법은, 초기 이물질 검출 요청 메시지와 초기 이물질 검출 요청 응답 메시지를 통신 메시지로 사용하여, 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU 사이에서 순환하여, 차량 탑재 장비와 지면 장비의 초기 이물질 검출을 구현한다.
초기 정렬 검출의 통신 방법은, 초기 정렬 검출 요청 메시지, 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 통신 메시지로 사용하여, 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU 사이에서 순환하여, 차량 탑재 장비와 지면 장비의 초기 정렬 검출을 구현한다.
초기 생체 보호의 통신 방법은, 초기 생체 보호 요청 메시지와 초기 생체 보호 요청 응답 메시지를 통신 메시지로 사용하여, 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU 사이에서 순환하여, 차량 탑재 장비와 지면 장비의 초기 생체 보호를 구현한다.
주파수 검출과 잠금 작업을 실행하기 전에, 초기 이물질 검출과 초기 생체 보호 검출이 통과했는지 여부를 판단해야 하며, 통과되면 다시 상기 작업을 실행한다.
주파수 검출과 잠금의 통신 방법은, 주파수 검출과 잠금 요청 메시지, 주파수 검출과 잠금 요청 응답 메시지, 차량 탑재단 장비 주파수 잠금 성공 확인 메시지, 지면단 장비 주파수 잠금 성공 확인 메시지를 통신 메시지로 사용하고, 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU 사이에서 순환하여, 차량 탑재 장비와 지면 장비의 주파수 검출과 잠금을 구현한다.
나아가, 호환성 검출 사전 검사 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭, 차량 탑재단 장비 전력 레벨, 차량 탑재단 장비 공진 보상 회로 토폴로지, 차량 탑재단 장비 코일 유형, 차량 탑재단 장비 그라운드 클리어런스 레벨, 차량 탑재단 장비 이물질 검출 방법, 차량 탑재단 장비 생체 보호 방법, 차량 탑재단 장비 정렬 검출 방법, 차량 탑재단 장비 출력 전압 최대값, 차량 탑재단 장비 출력 전류 최대값을 포함한다.
호환성 검출 사전 검사 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, 지면단 장비 전력 레벨, 지면단 장비 공진 보상 회로 토폴로지, 지면단 장비 코일 유형, 지면단 장비 그라운드 클리어런스 레벨, 지면단 장비 이물질 검출 방법, 지면단 장비 생체 보호 방법, 지면단 장비 정렬 검출 방법, 지면단 장비 코일 최대 전류값 및 응답 결과 식별을 포함한다.
초기 이물질 검출 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭을 포함한다.
초기 이물질 검출 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, 지면단 초기 이물질 검출 결과를 포함한다.
초기 생체 보호 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭을 포함한다.
초기 생체 보호 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, 지면단 초기 생체 보호 검출 결과를 포함한다.
주파수 검출과 잠금 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 전류 명령값을 포함한다.
주파수 검출과 잠금 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, 주파수 잠금 응답 신호, 1차 코일 최대 허용 전류값, 1차 코일 최소 허용 전류값, 1차 코일 전류 실제값을 포함한다.
차량 탑재단 장비 주파수 잠금 성공 확인 메시지는 메시지 송신단 명칭, 결과 식별, 주파수 검출과 잠금 과정에서 잠긴 1차 코일 전류 명령값을 포함한다.
지면단 장비 주파수 잠금 성공 확인 메시지는 메시지 송신단 명칭, 주파수 검출과 잠금 과정에서 잠긴 1차 코일 전류 실제값을 포함한다.
나아가, 초기 정렬 검출의 통신 방법은 LPE 방식에 대한 통신 방법과 LF 방식에 대한 통신 방법을 포함한다.
여기에서 LPE 방식의 통신 방법에 있어서, 초기 정렬 검출 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭, LPE 신호 가동 정지 명령과 1차 코일 전류 명령값을 포함하고, 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, LPE 신호 가동 정지 상태와 1차 코일 전류 실제값을 포함한다.
LF 방식의 통신 방법에 있어서, 초기 정렬 검출 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭, LF 신호 가동 정지 명령, LF 신호 주파수 명령값과 LF 신호 전류 명령값을 포함하고, 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, LF 신호 가동 정지 상태, LF 신호 주파수 실제값, LF 신호 전류 실제값, LF 코일 1 방향, LF 코일 1의 X 좌표, LF 코일 1의 Y 좌표, LF 코일 1의 Z 좌표 , LF 코일 2 방향 , LF 코일 2의 X 좌표, LF 코일 2의 Y 좌표, LF 코일 2의 Z 좌표, LF 코일 3 방향, LF 코일 3의 X 좌표, LF 코일 3의 Y 좌표, LF의 3의 Z 좌표, LF 코일 4 방향, LF 코일 4의 X 좌표, LF 코일 4의 Y 좌표, LF 코일 4의 Z 좌표를 포함하고, 상술한 좌표는 전력 코일 중심점을 원점으로 한 좌표계의 좌표이다.
나아가, 호환성 검출 사전 검사 통신을 수행할 때, 차량 탑재 장비의 IVU는 CSU에 호환성 검출 사전 검사 요청 메시지를 전송해야 하며, CSU는 호환성 검출 사전 검사 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단해야 하고, IVU와 CSU 통신 구축 시점부터 소정의 시간 내에 호환성 검출 사전 검사 요청 메시지를 수신하지 않은 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송한다.
초기 이물질 검출 통신을 수행할 때, 차량 탑재 장비의 IVU는 CSU에 초기 이물질 검출 요청 메시지를 전송해야 하며, CSU는 초기 이물질 검출 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단해야 하고, IVU가 호환성 검출 사전 검사 요청 메시지를 전송한 시점부터 소정의 시간 내에 초기 이물질 검출 요청 메시지를 수신하지 않은 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송한다.
초기 정렬 검출 통신을 수행할 때, 차량 탑재 장비의 IVU는 CSU에 초기 정렬 검출 요청 메시지를 전송해야 하며, CSU는 초기 정렬 검출 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단해야 하고, 초기 이물질 검출 요청 응답 메시지를 전송한 시점부터 소정의 시간 내에 초기 정렬 검출 요청 메시지를 수신하지 않은 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송한다.
초기 생체 보호 통신을 수행할 때, 차량 탑재 장비의 IVU는 CSU에 초기 생체 보호 요청 메시지를 전송해야 하며, CSU는 초기 생체 보호 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단해야 하고, 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 전송한 시점부터 소정의 시간 내에 초기 생체 보호 요청 메시지를 수신하지 않은 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송한다.
주파수 검출과 잠금 통신을 수행할 때, 차량 탑재 장비의 IVU는 CSU에 주파수 검출과 잠금 요청 메시지를 전송해야 하며, CSU는 주파수 검출과 잠금 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단해야 하고, 생체 보호 요청 응답 메시지를 전송한 시점부터 소정의 시간 내에 주파수 검출과 잠금 요청 메시지를 수신하지 않은 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송한다.
나아가, 전 전송 단계는 순차적으로 실행하는 충전 시작 요청 통신 과정과 전력 전송 통신 과정을 포함한다.
여기에서 충전 시작 요청의 통신 방법은, 충전 시작 요청 메시지와 충전 시작 요청 응답 메시지를 통신 메시지로 사용하여, 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU 사이에서 순환하여, 차량 탑재 장비와 지면 장비의 충전 시작 요청의 상호작용을 구현한다.
충전 시작 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭, 가동 유형을 포함한다.
충전 시작 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, 응답 결과 식별을 포함한다.
전력 전송의 통신 방법은, 충전 수요 메시지와 충전 상태 정보 메시지를 통신 메시지로 사용하여, 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU 사이에서 순환하여 충전 과정의 효율 최적화를 구현한다.
충전 수요 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 전류 명령값을 포함한다.
충전 상태 정보 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 최대 허용 전류값, 1차 코일 최소 허용 전류값, 수신한 1차 코일 전류 명령값, 1차 코일 전류 실제값, 지면단 장비의 입력 전력값을 포함한다.
나아가, 충전 정지 단계에서, IVU가 충전 정지 요청을 개시하고 CSU가 충전 정지 요청을 개시할 경우, 모두 IVU 충전 중지 메시지와 CSU 충전 중지 메시지를 통신 메시지로 채택하고, 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU 사이에서 순환하여, IVU 또는 CSU가 충전 정지 요청을 개시할 때의 상호작용을 구현한다.
IVU 충전 중지 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 전류 명령값, IVU 정상 충전 정지, IVU 충전 중지 비시스템 고장 원인, IVU 충전 중지 시스템 고장 원인을 포함한다.
CSU 충전 중지 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 전류 실제값, CSU 정상 충전 정지, CSU 충전 중지 비시스템 고장 원인, CSU 충전 중지 시스템 고장 원인을 포함한다.
나아가, 충전 정지 단계에서, 충전 데이터 통계의 통신 방법은, 차량단 충전 통계 데이터 메시지와 지면단 충전 통계 데이터 메시지를 통신 메시지로 사용하고, 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU 사이에서 순환하여 충전 정지 후 충전 데이터 통계를 구현한다.
차량단 충전 통계 데이터 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1회 충전 직류 출력 에너지, 중지 전하 상태 SOC를 포함한다.
지면단 충전 통계 데이터 메시지는 메시지 송신단 명칭, 누계 충전 시간, 1회 충전 교류 소모 전기 에너지를 포함한다.
충전 정지 단계에는 IVU 등록 취소가 더 포함되며, IVU 등록 취소는 선택적 통신 과정이다.
IVU 등록 취소를 실행할 경우, IVU와 CSU 통신 구축 시 등록 인증이 실행되었는지 여부를 판단해야 하며, 해당 단계가 실행된 경우 IVU 등록 취소를 실행해야 한다.
나아가, 전체 충전 과정에서, IVU 또는 CSU가 통신 시간 초과를 검출한 경우, 오류 메시지를 전송한다. 여기에는,
차량단 오류 메시지
- IVU가 통신 시간 초과를 검출하면, CSU에 차량단 오류 메시지를 전송하며, 내용에는 메시지 송신단 명칭, 호환성 검출 사전 검사 요청 응답 메시지 수신 시간 초과, 초기 이물질 검출 요청 응답 메시지 수신 시간 초과, 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지 수신 시간 초과, 초기 생체 보호 요청 응답 메시지 수신 시간 초과, 주파수 검출과 잠금 요청 응답 메시지 수신 시간 초과, 지면단 주파수 잠금 성공 확인 메시지 수신 시간 초과, 충전 시작 요청 응답 메시지 수신 시간 초과, 충전 상태 정보 메시지 수신 시간 초과, CSU 충전 중지 메시지 수신 시간 초과, 지면단 충전 통계 데이터 메시지 수신 시간 초과가 포함됨 - ;
지면단 오류 메시지
- CSU가 통신 시간 초과를 검출하면, IVU에 지면단 오류 메시지를 전송하며, 내용에는 메시지 송신단 명칭, 호환성 검출 사전 검사 요청 메시지 수신 시간 초과, 초기 이물질 검출 요청 메시지 수신 시간 초과, 초기 정렬 검출 요청 메시지 수신 시간 초과, 초기 생체 보호 요청 메시지 수신 시간 초과, 주파수 검출과 잠금 요청 메시지 수신 시간 초과, 차량단 주파수 잠금 성공 확인 메시지 수신 시간 초과, 충전 시작 요청 메시지 수신 시간 초과, 충전 수요 메시지 수신 시간 초과, IVU 충전 중지 메시지 수신 시간 초과, 차량단 충전 통계 데이터 메시지 수신 시간 초과가 포함됨 - ; 및
결과 실패 메시지
- IVU는 특정 통신 과정이 정상적으로 완료되지 않음을 검출하면, CSU에 결과 실패 메시지를 전송하며, 내용에는 메시지 송신단 명칭, 호환성 검출 사전 검사 실패, 초기 이물질 검출 과정 시간 초과, 초기 이물질 검출 과정 이물질 검출, 초기 정렬 검출 실패, 초기 생체 보호 과정 시간 초과, 초기 생체 보호 과정 생체 검출, 주파수 검출과 잠금 실패, 충전 시작 요청 실패, 충전 중지 실패가 포함됨 -;가 포함된다.
전체 충전 프로세스 중의 고장 처리 방법을 더 포함하며, 상기 고장의 심각성 레벨에 따라 고장 처리 방식을 여러 유형으로 분류하며, 여기에는
현재 충전 프로세스를 종료하고, 충전 연결 상태로 점프하며, 메시지 내용에 따라 IVU와 CSU가 WIFI 연결을 재구축하거나 차량 위치 변경 정보 등을 보고하는 자동 복구;
충전 종료 후 장비 유지 보수를 수행하는 무처리; 및
IVU가 해당 유형의 고장을 검출하면 IVU에서 비정상 충전 정지를 개시하고, CSU가 해당 유형의 고장을 검출하면 CSU에서 비정상 충전 정지를 개시하는 이번 충전 즉지 정지가 포함된다.
본 발명에서 설명하는 전기차 무선 충전 통신 방법은 종래기술에 비해 다음과 같은 장점이 있다.
본 발명에 따른 전기차 무선 충전 통신 방법은 전기차 무선 충전 시의 정상적이고 효율이 높으며 안전한 상호작용을 구현한다.
본 발명의 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 발명에 대한 추가적인 이해를 돕기 위해 제공한다. 본 발명의 예시적인 실시예 및 그 설명은 본 발명을 해석하기 위한 것으로, 본 발명을 부당하게 한정하지 않는다. 첨부 도면은 하기와 같다.
도 1은 본 발명에 따른 충전 통신 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따른 호환성 검출 사전 검사의 통신 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초기 이물질 검출의 통신 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초기 정렬 검출 LPE 방안 통신 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 초기 정렬 검출 LF 방안 통신 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 초기 생체 보호 검출의 통신 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 주파수 검출과 잠금 통신 흐름도이다.
도 8은 본 발명에 따른 충전 요청 단계의 방안 1의 통신 흐름도이다.
도 9는 본 발명에 따른 충전 요청 단계의 방안 2의 통신 흐름도이다.
도 10은 본 발명에 따른 전력 전송 단계의 방안 1의 통신 흐름도이다.
도 11은 본 발명에 따른 전력 전송 단계의 방안 2의 통신 흐름도이다.
도 12는 본 발명에 따른 IVU 충전 정지 개시의 통신 흐름도이다.
도 13은 본 발명에 따른 CSU 충전 정지 개시의 통신 흐름도이다.
도 14는 본 발명에 따른 충전 데이터 통계의 통신 흐름도이다.
충돌이 없는 한 본 발명의 실시예 및 실시예의 특징은 서로 결합될 수 있음에 유의한다.
본 발명의 설명에서 "중심", "종방향", "횡방향", "상", "하", "전", "후", "좌", "우", "수직", "수평", "꼭대기", "바닥", "내부", "외부" 등의 용어로 표시된 방향 또는 위치 관계는 첨부 도면에 표시된 방향 또는 위치 관계에 기반을 둔다. 이는 본 발명을 간략하게 설명하기 위한 것으로, 표시 또는 암시하는 장치 또는 구성요소가 반드시 특정한 방향, 특정한 방향 구조 및 조작을 구비해야 하는 것은 아니다. 따라서 이는 본 발명을 제한하는 것으로 이해해서는 안 된다. 또한 용어 "제1", "제2"는 설명을 위한 목적으로만 사용되며, 상대적인 중요성을 의미 또는 암시하거나, 가리키는 기술적 특징의 수량을 암시적으로 나타내는 것으로 이해될 수 없다. 여기에서 "제1", "제2"로 한정된 특징은 명시적 또는 암시적으로 적어도 하나의 상기 특징을 포함할 수 있다. 본 발명의 설명에서 달리 명시되지 않는 한 “복수”는 둘 또는 둘 이상을 의미한다.
본 발명의 설명에서 달리 명확하게 규정하고 한정하지 않는 한, “장착”, “서로 연결”, “연결” 용어는 넓은 의미로 이해되어야 한다. 예를 들어, 고정 연결, 분리 가능한 연결, 또는 일체로 연결되는 것일 수 있고, 기계적 연결 또는 전기적 연결일 수도 있으며, 직접 연결되거나 중간 매개체를 통해 간접적으로 연결될 수도 있고, 두 구성요소 내부의 연통일 수도 있다. 본 발명이 속한 기술 분야의 당업자에게 있어서, 본 발명에서 언급된 용어의 구체적인 의미는 구체적인 상황에 따라 이해될 수 있다.
이하에서는 첨부 도면과 실시예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 전기차 무선 충전 통신 방법에 있어서,
차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU가 통신 관계를 구축하는 충전 연결 단계;
차량 탑재 장비와 지면 장비가 호환성 검출 사전 검사, 초기 이물질 검출, 초기 정렬 검출, 초기 생체 보호 및 주파수 검출과 잠금의 통신 작업을 순차적으로 실행하는 충전 가동 단계;
IVU가 실시간으로 CSU에 충전 수요를 전송하고, CSU가 충전 수요에 따라 출력 전력을 조정하는 충전 전송 단계 - 해당 단계에는 충전 시작 요청 및 전력 전송 상호작용 2개 통신 프로세스가 포함됨 - ; 및
충전 정지 조건이 충족되면 IVU와 CSU가 모두 충전 정지 요청을 판단하여 개시할 수 있으며, 전체 충전 프로세스의 충전 통계 데이터를 서로 전송한 후 충전을 정지하는 충전 정지 단계를 포함한다.
충전 연결 단계 통신의 구체적인 방법은 하기와 같다.
IVU가 웨이크업된 후, CSU와 무선 통신 연결을 수행하여 통신을 구축하고, 지면단 장비가 활성화되며 IVU와 CSU가 등록 인증 프로세스를 수행한다.
여기에서 등록 인증은 선택적 통신 과정이다.
충전 가동 단계에 있어서,
도 2에 도시된 바와 같이, 호환성 검출 사전 검사 통신의 구체적인 방법은 하기와 같다.
IVU는 CSU로 호환성 검출 사전 검사 요청 메시지를 전송하고, CSU는 호환성 검출 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단한다. 통신 연결 구축 시점으로부터 소정 시간 내에 CSU가 호환성 검출 요청 메시지를 수신하지 못한 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송한다. CSU가 호환성 검출 요청 메시지를 수신한 경우, IVU에 호환성 검출 사전 검사 요청 응답 메시지를 전송한다. 호환성 검출 사전 검사 요청 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 IVU가 호환성 검출 사전 검사 요청 응답 메시지를 수신하지 못한 경우, IVU는 차량단 오류 메시지를 전송한다. IVU가 호환성 검출 사전 검사 요청 응답 메시지를 수신한 경우, 응답 식별 및 IVU 검출이 모두 성공적인지 여부를 추가로 판단하며, 성공하지 못한 경우 결과 실패 메시지를 전송하고, 성공한 경우 호환성 검출 사전 검사를 종료한다.
호환성 검출 사전 검사 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭, 차량 탑재단 장비 전력 레벨, 차량 탑재단 장비 공진 보상 회로 토폴로지, 차량 탑재단 장비 코일 유형, 차량 탑재단 장비 그라운드 클리어런스 레벨, 차량 탑재단 장비 이물질 검출 방법, 차량 탑재단 장비 생체 보호 방법, 차량 탑재단 장비 정렬 검출 방법, 차량 탑재단 장비 출력 전압 최대값, 차량 탑재단 장비 출력 전류 최대값을 적어도 포함한다.
호환성 검출 사전 검사 요청 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 1과 같다.
표 1
Figure pat00001
호환성 검출 사전 검사 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, 지면단 장비 전력 레벨, 지면단 장비 공진 보상 회로 토폴로지, 지면단 장비 코일 유형, 지면단 장비 그라운드 클리어런스 레벨, 지면단 장비 이물질 검출 방법, 지면단 장비 생체 보호 방법, 지면단 장비 정렬 검출 방법, 지면단 장비 코일 최대 전류값 및 응답 결과 식별을 적어도 포함한다.
호환성 검출 사전 검사 요청 응답 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 2와 같다.
표 2
Figure pat00002
도 3에 도시된 바와 같이, 초기 이물질 검출 통신의 구체적인 방법은 하기와 같다.
IVU는 초기 이물질 검출 요청 메시지를 CSU에 전송한다. CSU는 이물질 검출 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단한다. 호환성 검출 사전 검사 요청 응답 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 CSU가 초기 이물질 검출 요청 메시지를 수신하지 못한 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송한다. CSU가 초기 이물질 검출 요청 메시지를 수신한 경우, IVU에 초기 이물질 검출 요청 응답 메시지를 전송한다. 초기 이물질 검출 요청 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 IVU가 초기 이물질 검출 요청 응답 메시지를 수신하지 못한 경우, IVU는 차량단 오류 메시지를 전송한다. IVU가 초기 이물질 검출 요청 응답 메시지를 수신한 경우, 지면단 초기 이물질 검출 결과가 검출 중인지 추가로 판단한다. 그러한 경우, 마지막 프레임의 초기 이물질 검출 요청 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간을 초과했는지 여부를 추가로 판단한다. 소정 시간을 초과하지 않은 경우, 초기 단계로 돌아가며, 소정 시간을 초과한 경우 결과 실패 메시지를 전송한다. 지면단 초기 이물질 검출이 검출 완료되면, 지면단 초기 이물질 검출 결과에서 이물질 존재 유무를 추가로 판단하며, 존재할 경우 결과 실패 메시지를 전송하고 고장 처리 방식을 추천한다. 그렇지 않을 경우 초기 이물질 검출을 종료한다.
초기 이물질 검출 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭을 포함하며, 초기 이물질 검출 요청 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 3과 같다.
표 3
Figure pat00003
초기 이물질 검출 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, 지면단 초기 이물질 검출 결과를 포함하며, 초기 이물질 검출 요청 응답 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 4와 같다.
표 4
Figure pat00004
도 4에 도시된 바와 같이, 초기 정렬 검출의 통신 방법은 LPE 방안에 대한 통신 방법을 포함하며, 이는 구체적으로 하기와 같다.
IVU는 CSU에 초기 정렬 검출 요청 메시지를 전송하여 LPE 신호 가동을 요청한다. CSU는 초기 정렬 검출 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단한다. 초기 이물질 검출 요청 응답 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 CSU가 초기 정렬 검출 요청 메시지를 수신하지 못한 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송한다. CSU가 초기 정렬 검출 요청 메시지를 수신한 경우, 1차 코일 전류 명령값에 따라 전류를 생성하고, IVU에 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 전송한다. IVU가 초기 정렬 검출 요청 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 수신하지 못한 경우, IVU는 차량단 오류 메시지를 전송한다. IVU가 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 수신한 경우, 초기 정렬 검출 계산을 수행하며, 계산 후 초기 정렬 검출 통과 여부를 판단한다. 통과하지 못한 경우, 초기 정렬 검출 계산을 추가로 수행한다. 초기 정렬 검출 계산을 수행하기 시작한 시점부터 소정 시간 내에 초기 정렬 검출이 여전히 통과하지 못하면, 결과 실패 메시지를 전송한다. 통과한 경우에는 CSU에 초기 정렬 검출 요청 메시지를 전송하고, LPE 신호 정지를 요청한다. CSU는 초기 정렬 검출 요청 메시지를 수신하였는지 여부를 추가로 판단하며, 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 초기 정렬 검출 요청 메시지를 수신하지 못한 경우, 지면단 오류 메시지를 전송한다. CSU가 초기 정렬 검출 요청 메시지를 수신한 경우, 1차 코일 전류를 정지하고, 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 IVU에 전송한다. IVU는 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 수신했는지 여부를 판단하며, 소정 시간 내에 수신하지 못한 경우, 차량단 오류 메시지를 전송한다. 수신한 경우에는 LPE 신호의 정지 여부를 추가로 판단하며, LPE 신호 정지의 초기 정렬 검출 요청 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 정지하지 않으면 결과 실패 메시지를 전송하고, 정지하면 초기 정렬 검출이 종료된다.
초기 정렬 검출 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭, LPE 신호 가동 정지 명령 및 1차 코일 전류 명령값을 포함한다. LPE 방안에서 초기 정렬 검출 요청 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 5와 같다.
표 5
Figure pat00005
초기 정렬 검출 요청 응답 메시지 내용은 메시지 송신단 명칭, LPE 신호 가동 정지 상태 및 1차 코일 전류 실제값을 포함한다. LPE 방안에서 초기 정렬 검출 응답 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 6과 같다.
표 6
Figure pat00006
도 5에 도시된 바와 같이, 초기 정렬 검출의 통신 방법은 LF 방안에 대한 통신 방법을 더 포함하며, 이는 구체적으로 하기와 같다.
IVU는 CSU에 초기 정렬 검출 요청 메시지를 전송하여 LF 신호 폐쇄를 요청한다. CSU는 초기 정렬 검출 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단한다. 초기 이물질 검출 요청 응답 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 CSU가 초기 정렬 검출 요청 메시지를 수신하지 못한 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송한다. CSU가 초기 정렬 검출 요청 메시지를 수신한 경우, LF 신호 미생성을 확인하고, IVU에 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 전송한다. IVU가 초기 정렬 검출 요청 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 수신하지 못한 경우, LF 신호가 검출되었는지 여부를 추가로 판단한다. 검출되지 않은 경우 본 차량 위치 디폴트의 LF 신호 주파수를 선택하고 CSU에 초기 정렬 검출 요청 메시지 요청을 전송하고, LF 신호를 가동한다. LF 신호가 검출된 경우, 검출된 신호가 인접 차량 위치의 LF 신호임을 의미하며, LF 신호 주파수를 식별하고, 본 차량 위치에 상이한 LF 신호 주파수를 선택하며, CSU에 초기 정렬 검출 요청 메시지 요청을 전송하고 LF 신호를 가동한다. CSU는 초기 정렬 검출 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단하며, 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 초기 정렬 검출 요청 메시지를 수신하지 못한 경우, 지면단 오류 메시지를 전송한다. 수신한 경우에는 LF 신호 명령값에 따라 LF 신호를 생성하고, IVU에 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 전송한다. IVU가 초기 정렬 검출 요청 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 수신하지 못한 경우, 차량단 오류 메시지를 전송한다. 수신한 경우에는 초기 정렬 검출 계산을 수행하며, 초기 정렬 검출 통과 여부를 판단한다. 통과하지 못한 경우, 초기 정렬 검출 계산을 계속해서 수행한다. 초기 정렬 검출 계산을 수행하기 시작한 시점부터 소정 시간 내에 초기 정렬 검출이 여전히 통과하지 못하면, 결과 실패 메시지를 전송한다. 통과한 경우에는 CSU에 초기 정렬 검출 요청 메시지를 전송하고, LF 신호 정지를 요청한다. CSU는 초기 정렬 검출 요청 메시지를 수신하였는지 여부를 추가로 판단하며, 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 초기 정렬 검출 요청 메시지를 수신하지 못한 경우, 지면단 오류 메시지를 전송한다. CSU가 초기 정렬 검출 요청 메시지를 수신한 경우, LF 신호를 정지하고, 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 IVU에 전송한다. IVU는 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 수신했는지 여부를 판단하며, 소정 시간 내에 수신하지 못한 경우, 차량단 오류 메시지를 전송한다. 수신한 경우에는 LF 신호의 정지 여부를 추가로 판단하며, LF 신호 정지의 초기 정렬 검출 요청 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 정지하지 않으면 결과 실패 메시지를 전송하고, 정지하면 초기 정렬 검출이 종료된다.
초기 정렬 검출 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭, LF 신호 가동 정지 명령, LF 신호 주파수 명령값 및 LF 신호 전류 명령값을 포함한다. LF 방안에서 초기 정렬 검출 요청 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 7과 같다.
표 7
Figure pat00007
초기 정렬 검출 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, LF 신호 가동 정지 상태, LF 신호 주파수 실제값, LF 신호 전류 실제값, LF 코일 1 방향, LF 코일 1의 X 좌표, LF 코일 1의 Y 좌표, LF 코일 1의 Z 좌표, LF 코일 2 방향, LF 코일 2의 X 좌표, LF 코일 2의 Y 좌표, LF 코일 2의 Z 좌표, LF 코일 3 방향, LF 코일 3의 X 좌표, LF 코일 3의 Y 좌표, LF의 3의 Z 좌표, LF 코일 4 방향, LF 코일 4의 X 좌표, LF 코일 4의 Y 좌표, LF 코일 4의 Z 좌표를 포함하고, 상술한 좌표는 전력 코일 중심점을 원점으로 한 좌표계의 좌표이다. LF 방안에서 초기 정렬 검출 응답 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 8과 같다.
표 8
Figure pat00008
Figure pat00009
도 6에 도시된 바와 같이, 초기 생체 보호의 통신 방법은 구체적으로 하기와 같다.
IVU는 초기 생체 보호 요청 메시지를 CSU에 전송한다. CSU는 초기 생체 보호 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단한다. 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 전송한 시점부터, 또는 이전 통신 과정에서 전송한 마지막 프레임 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 초기 생체 보호 요청 메시지를 수신하지 못한 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송한다. CSU가 초기 생체 보호 요청 메시지를 수신한 경우, IVU에 초기 생체 보호 요청 응답 메시지를 전송한다. 초기 생체 보호 요청 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 IVU가 초기 생체 보호 요청 응답 메시지를 수신하지 못한 경우, IVU는 차량단 오류 메시지를 전송한다. IVU가 초기 생체 보호 요청 응답 메시지를 수신한 경우, 지면단 초기 생체 보호 검출 결과가 검출 중인지 추가로 판단한다. 그러한 경우, 마지막 프레임의 초기 생체 보호 요청 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간을 초과했는지 여부를 추가로 판단한다. 소정 시간을 초과하지 않은 경우, 초기 생체 보호 요청 응답 메시지를 수신했는지 여부를 판단하는 단계로 돌아가고, 소정 시간을 초과한 경우 결과 실패 메시지를 전송한다. 지면단 초기 생체 보호가 검출 완료되면, 지면단 초기 생체 보호 검출 결과에서 생체 존재 유무를 추가로 판단하며, 존재할 경우 결과 실패 메시지를 전송하고, 고장 처리 방식을 추천한다. 그렇지 않을 경우 초기 이물질 검출을 종료한다.
초기 생체 보호 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭을 포함하며, 초기 생체 보호 요청 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 9와 같다.
표 9
Figure pat00010
초기 생체 보호 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, 지면단 초기 생체 보호 검출 결과를 포함하며, 초기 생체 보호 요청 응답 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 10과 같다.
표 10
Figure pat00011
주파수 검출과 잠금은 필수 선택 통신 과정이다. 이 과정에 진입하기 전에, 시스템은 초기 이물질 검출 및 초기 생체 보호 검출을 통과해야 한다. 이 통신 과정에서 차량 탑재단 장비는 그 작업 주파수를 허용 오차 범위(±0.05kHz) 내에서 지면단 장비의 작업 주파수와 일치하도록 유지할 수 있어야 한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 주파수 검출과 잠금의 통신 방법은 구체적으로 하기와 같다.
IVU는 주파수 검출과 잠금을 수행하기 시작하고, 정류기를 단락 상태로 설정하며, CSU에 주파수 검출과 잠금 요청 메시지를 전송한다. CSU는 주파수 검출과 잠금 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단한다. 생체 보호 요청 응답 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 CSU가 주파수 검출과 잠금 요청 메시지를 수신하지 못한 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송한다. CSU가 주파수 검출과 잠금 요청 메시지를 수신한 경우, 1차 코일 전류 명령값에 따라 주파수가 작업 주파수인 선전류를 생성하고, IVU에 주파수 검출과 잠금 요청 응답 메시지를 전송한다. 주파수 검출과 잠금 요청 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 주파수 검출과 잠금 요청 응답 메시지를 수신하지 못한 경우, IVU는 차량단 오류 메시지를 전송한다. IVU가 주파수 검출과 잠금 요청 응답 메시지를 수신한 경우, 정류기 입력 전류가 소정의 범위 내에 있는지 여부를 추가로 판단하고, 범위 내에 있지 않은 경우 1차 코일 전류 명령값을 조정하며, 주파수 검출과 잠금 요청 메시지를 전송하는 단계로 돌아간다. 소정 범위 내에 있는 경우에는 주파수 검출과 잠금을 수행하고, 후속적으로 검출 및 잠금 완료 여부를 판단한다. 완료되지 않은 경우 계속해서 주파수 검출과 잠금을 수행한다. 주파수 검출과 잠금을 수행하기 시작한 시점부터 소정 시간 내에 주파수 검출과 잠금을 완료하지 못한 경우 결과 실패 메시지를 전송한다. 검출 완료된 경우에는 1차 코일 전류 명령값이 변하지 않도록 유지하고, CSU에 차량단 주파수 잠금 성공 확인 메시지를 전송한다. CSU는 차량단 주파수 잠금 성공 확인 메시지를 수신했는지 여부를 판단하며, 주파수 검출과 잠금 요청 응답 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 CSU가 차량단 주파수 잠금 성공 확인 메시지를 수신하지 못한 경우 지면단 오류 메시지를 전송한다. 수신한 경우에는 1차 코일 실제 전류값이 잠금 시와 동일하도록 유지하고, IVU에 지면단 주파수 잠금 성공 확인 메시지를 전송한다. IVU는 지면단 주파수 잠금 성공 확인 메시지를 수신했는지 여부를 판단하며, 주파수 검출과 잠금 요청 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 주파수 검출과 잠금 요청 응답 메시지를 수신하지 못한 경우 결과 실패 메시지를 전송한다. 수신한 경우에는 주파수 검출과 잠금을 종료한다.
주파수 검출과 잠금 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 전류 명령값을 포함하고, 주파수 검출과 잠금 요청 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 11과 같다.
표 11
Figure pat00012
주파수 검출과 잠금 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, 주파수 잠금 응답 신호, 1차 코일 최대 허용 전류값, 1차 코일 최소 허용 전류값, 1차 코일 전류 실제값을 포함한다. 주파수 검출과 잠금 요청 응답 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 12와 같다.
표 12
Figure pat00013
차량 탑재단 장비 주파수 잠금 성공 확인 메시지는 메시지 송신단 명칭, 결과 식별, 주파수 검출과 잠금 과정에서 잠긴 1차 코일 전류 명령값을 포함한다. 차량 탑재단 장비 주파수 잠금 성공 확인 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 13과 같다.
표 13
Figure pat00014
지면단 장비 주파수 잠금 성공 확인 메시지는 메시지 송신단 명칭, 주파수 검출과 잠금 과정에서 잠긴 1차 코일 전류 실제값을 포함한다. 지면단 장비 주파수 잠금 성공 확인 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 14와 같다.
표 14
Figure pat00015
충전 전송 단계는 순차적으로 실행하는 충전 시작 요청 과정과 전력 전송 과정을 포함한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 충전 시작 요청 단계의 통신 방법은 방안 1을 포함하며, 방안 1의 구체적인 방법은 하기와 같다.
차량 탑재 장비의 IVU가 지면 장비의 CSU에 충전 시작 요청 메시지를 전송하며, CSU는 충전 시작 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단한다. 소정 시간 내에 CSU가 충전 시작 요청 메시지를 수신하지 못한 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송한다. CSU가 충전 시작 요청 메시지를 수신한 경우, IVU에 충전 시작 요청 응답 메시지를 전송하며, IVU는 충전 시작 요청 응답 메시지를 수신했는지 여부를 판단한다. 충전 시작 요청 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 IVU가 충전 시작 요청 응답 메시지를 수신하지 못한 경우, IVU는 차량단 오류 메시지를 전송한다. IVU가 충전 시작 요청 응답 메시지를 수신한 경우, 응답 식별이 성공적인지 여부를 추가적으로 판단한다. 성공적이지 않은 경우 결과 실패 메시지를 전송하고, 성공적인 경우 충전 시작 요청을 종료한다.
여기에서 충전 시작 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭, 가동 유형을 포함한다. 충전 시작 요청 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 15와 같다.
표 15
Figure pat00016
충전 시작 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, 응답 결과 식별을 포함한다. 충전 시작 요청 응답 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 16과 같다.
표 16
Figure pat00017
도 9에 도시된 바와 같이, 충전 요청 단계의 통신 방법은 방안 2를 포함하며, 방안 2의 구체적인 방법은 하기와 같다.
차량 탑재 장비의 IVU가 지면 장비의 CSU에 충전 시작 요청 메시지를 전송하며, CSU는 충전 시작 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단한다. 소정 시간 내에 CSU가 충전 시작 요청 메시지를 수신하지 못한 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송한다. CSU가 충전 시작 요청 메시지를 수신한 경우, IVU에 충전 시작 요청 응답 메시지를 전송하며, IVU는 충전 시작 요청 응답 메시지를 수신했는지 여부를 판단한다. 충전 시작 요청 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 IVU가 충전 시작 요청 응답 메시지를 수신하지 못한 경우, IVU는 차량단 오류 메시지를 전송한다. IVU가 충전 시작 요청 응답 메시지를 수신한 경우, 응답 식별이 성공적인지 여부를 추가적으로 판단한다. 성공적이지 않은 경우 IVU는 충전 시작 요청 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간을 초과했는지 여부를 추가적으로 판단한다. 소정 시간을 초과한 경우, 결과 실패 메시지를 전송한다. 소정 시간을 초과하지 않은 경우 시작 단계로 돌아가며, 응답 식별이 성공적이면 충전 시작 요청을 종료한다.
여기에서 충전 시작 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭, 가동 유형을 포함한다. 구체적인 파라미터, 포맷, 내용은 표 15를 참고한다.
충전 시작 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, 응답 결과 식별을 포함한다. 구체적인 파라미터, 포맷, 내용은 표 16을 참고한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 전력 전송 단계의 통신 방법은 방안 1을 포함하며, 방안 1의 구체적인 방법은 하기와 같다.
차량 탑재 장비의 IVU가 지면 장비의 CSU에 충전 수요 메시지를 전송하며, CSU는 충전 수요 메시지를 수신했는지 여부를 판단한다. 충전 시작 요청 응답 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 CSU가 충전 수요 메시지를 수신하지 못한 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송한다. CSU가 충전 수요 메시지를 수신한 경우, IVU에 충전 상태 정보 메시지를 전송한다. IVU는 충전 상태 정보 메시지인지 여부를 판단하며, 충전 수요 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 IVU가 충전 상태 정보 메시지를 수신하지 않은 경우 IVU는 차량단 오류 메시지를 전송한다. IVU가 충전 상태 정보 메시지를 수신한 경우, 1차 코일 전류 실제값이 명령값의 95% 이상에 도달하는지 여부를 추가적으로 판단한다. 그러한 경우, 시스템 출력이 전체 차량 수요를 충족시켰는지 여부를 추가로 판단하며, 충족하는 경우 충전 수요 메시지 중 1차 코일 전류 명령값을 유지하고 시작 단계로 돌아간다. 충족하지 않을 경우 계속해서 1차 코일 전류의 명령값을 조정하며 시작 단계로 돌아간다. 그러하지 않은 경우, 충전 수요 메시지 1차 코일 전류 명령값을 유지하고 시작 단계로 돌아간다.
여기에서 충전 수요 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 전류 명령값을 포함한다. 충전 수요 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 17과 같다.
표 17
Figure pat00018
충전 상태 정보 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 최대 허용 전류값, 1차 코일 최소 허용 전류값, 수신한 1차 코일 전류 명령값, 1차 코일 전류 실제값, 지면단 장비의 입력 전력값을 포함한다. 충전 상태 정보 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 18과 같다.
표 18
Figure pat00019
도 11에 도시된 바와 같이, 전력 전송 단계의 통신 방법은 방안 2를 더 포함하며, 방안 2의 구체적인 방법은 하기와 같다.
차량 탑재 장비의 IVU는 먼저 주파수 검출과 잠금 단계 과정을 기반으로 1차 코일 전류 명령값을 증가시키고, 지면 장비의 CSU에 충전 수요 메시지를 전송하며 정류기를 동기적으로 조절하여 충전 상태로 진입한다. CSU는 충전 수요 메시지를 수신했는지 여부를 판단하며, 충전 시작 요청 응답 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 CSU가 충전 수요 메시지를 수신하지 않은 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송한다. CSU가 충전 수요 메시지를 수신한 경우, 전류 출력을 수행하며, 차량 탑재 장비에 대한 전기 에너지 전송을 구현하고, IVU에 충전 상태 정보 메시지를 전송한다. IVU는 충전 상태 정보 메시지인지 여부를 판단하며, 충전 수요 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 IVU가 충전 상태 정보 메시지를 수신하지 않은 경우, IVU는 차량단 오류 메시지를 전송한다. IVU가 충전 상태 정보 메시지를 수신한 경우, 시스템 출력이 전체 차량 요청을 충족시키는지 여부를 추가로 판단하며, 그러하지 않은 경우, 1차 코일 전류 명령값을 계속해서 증가시키고 충전 수요 메시지 전송 단계로 돌아간다. 효율 최적 탐색이 가동되고 시스템 효율 최적점에 도달하지 않았는지 추가로 판단하며, 그러한 경우 1차 코일 전류 명령값을 조절하여 전체 시스템의 효율 최적점을 탐색한다. 그러하지 않은 경우 작동 조건이 변경되거나 재탐색 시점에 도달했는지 여부를 추가로 판단한다. 그러한 경우 1차 코일 전류 명령값을 변경하여 효율 최적화를 재가동하고, 그러하지 않은 경우 충전 수요 메시지 중 1차 코일 전류 명령값이 현재 작동 조건인 시스템 효율 최적에 대응하는 값을 유지하고, 동시에 정류기를 조절하여 전체 차량 출력 수요를 항상 충족하도록 보장한다.
효율은 전기차 무선 충전 시스템의 가장 핵심적인 기술 지표이다. 시스템이 정격 전력으로 출력할 때 서로 다른 동작점, 즉 수직 방향과 수평 방향이 정렬되거나 각종 허용 오프셋 상태에서 운행할 수 있으며, 대응하는 시스템 효율도 다르다. 따라서 실용적인 전기차 무선 충전 시스템의 경우 전력 전송 과정에서 효율 최적화를 수행해야 한다.
충전 수요 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 전류 명령값을 포함한다. 구체적인 파라미터, 포맷, 내용은 표 17을 참고한다.
충전 상태 정보 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 최대 허용 전류값, 1차 코일 최소 허용 전류값, 수신한 1차 코일 전류 명령값, 1차 코일 전류 실제값, 지면단 장비의 입력 전력값을 포함한다. 구체적인 파라미터, 포맷, 내용은 표 18을 참고한다.
도 12에 도시된 바와 같이, 충전 정지 단계에서, 차량 탑재 장비에 고장이 발생하거나 소정 값에 도달하거나 사용자가 자발적으로 개시한 경우, IVU는 충전 정지 요청을 개시하며, 구체적인 통신 방법은 하기와 같다.
IVU가 CSU에 IVU 충전 중지 메시지를 전송한다. CSU는 IVU 충전 중지 메시지를 수신했는지 여부를 판단한다. CSU 충전 중지 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 IVU 충전 중지 메시지 또는 차량단 충전 통계 데이터 메시지를 수신하지 않은 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송한다. CSU가 IVU 충전 중지 메시지를 수신한 경우, CSU는 PTC에 대해 충전 정지를 개시하고 IVU에 CSU 충전 중지 메시지를 전송한다. IVU 충전 중지 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 IVU가 CSU 충전 중지 메시지를 수신하지 않은 경우, IVU는 차량단 오류 메시지를 전송한다. IVU가 CSU 충전 중지 메시지를 수신한 경우, 1차 코일 전류 실제값이 소정 값보다 작은지 여부를 추가로 판단하며, 그러하지 않은 경우 1차 코일 전류 명령값을 감소시키고 시작 단계로 돌아간다. 그러한 경우에는 IVU는 전력 전송을 정지하고 충전 정지가 종료된다.
여기에서 IVU 충전 중지 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 전류 명령값, IVU 정상 충전 정지, IVU 충전 중지 비시스템 고장 원인, IVU 충전 중지 시스템 고장 원인을 포함한다. IVU 충전 중지 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 19과 같다.
표 19
Figure pat00020
Figure pat00021
CSU 충전 중지 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 전류 실제값, CSU 정상 충전 정지, CSU 충전 중지 비시스템 고장 원인, CSU 충전 중지 시스템 고장 원인을 포함한다. CSU 충전 중지 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 20과 같다.
표 20
Figure pat00022
Figure pat00023
도 13에 도시된 바와 같이, 충전 정지 단계에서, 지면단 장비에 고장이 발생하거나 사용자가 자발적으로 개시한 경우, CSU는 충전 정지 요청을 개시하며, 구체적인 통신 방법은 하기와 같다.
CSU는 CSU 충전 중지 메시지를 IVU에 전송하고, 동기적으로 PTC에 충전 정지를 개시한다. IVU는 CSU 충전 중지 메시지 수신 여부를 판단한다. IVU가 CSU 충전 중지 메시지를 수신한 경우 IVU는 CSU에 IVU 충전 중지 메시지를 전송하며, CSU 충전 중지 메시지를 전송한 시점으로부터 소정 시간 내에 CSU가 IVU 충전 중지 메시지 또는 차량단 충전 통계 데이터를 수신하지 못한 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송한다. CSU가 IVU 충전 중지 메시지를 수신한 경우, CSU 충전 중지 메시지를 전송한다. IVU는 CSU 충전 중지 메시지를 수신했는지 여부를 판단하며, IVU 충전 중지 메시지를 전송한 시점으로부터 소정 시간 내에 CSU 충전 중지 메시지를 수신하지 않은 경우, 차량단 오류 메시지를 전송한다. CSU 충전 중지 메시지를 수신한 경우, 1차 코일 전류 실제값이 소정값보다 작은지 여부를 추가로 판단한다. 그렇지 않은 경우 1차 코일 전류 명령값을 줄이고 IVU 충전 중지 메시지를 전송하는 단계로 돌아간다. 그러한 경우에는 IVU는 전력 전송을 정지하고 충전 정지를 종료한다.
여기에서 IVU 충전 중지 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 전류 명령값, IVU 정상 충전 정지, IVU 충전 중지 비시스템 고장 원인, IVU 충전 중지 시스템 고장 원인을 포함한다. 메시지의 구체적인 내용, 파라미터, 포맷은 표 19를 참고한다.
CSU 충전 중지 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 전류 실제값, CSU 정상 충전 정지, CSU 충전 중지 비시스템 고장 원인, CSU 충전 중지 시스템 고장 원인을 포함한다. 메시지의 구체적인 내용, 파라미터, 포맷은 표 20을 참고한다.
도 14에 도시된 바와 같이, IVU와 CSU의 이번 충전 상호작용 프로세스의 충전 데이터의 통신 방법은 하기와 같다.
IVU는 차량단 충전 통계 데이터 메시지를 CSU에 전송한다. CSU는 요청 메시지를 수신한 후, IVU에 지면단 충전 통계 데이터 메시지를 전송한다. IVU는 지면단 충전 통계 데이터 메시지를 수신했는지 여부를 판단하며, IVU 충전 중지 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 지면단 충전 통계 데이터 메시지를 수신하지 않은 경우, 차량단 오류 메시지를 전송한다. 그러한 경우 차량단 충전 데이터 통계가 종료된다.
CSU가 IVU에 지면단 충전 통계 데이터 메시지를 전송하는 동시에, 차량단 충전 통계 데이터 메시지를 수신했는지 여부도 추가로 판단해야 한다. CSU 충전 중지 메시지를 전송한 시점부터 소정 시간 내에 차량단 충전 통계 데이터 메시지를 수신하지 않은 경우, 지면단 오류 메시지를 전송하며, 수신한 경우, 지면단의 충전 데이터 통계가 종료된다.
여기에서 차량단 충전 통계 데이터 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1회 충전 직류 출력 에너지, 중지 전하 상태 SOC를 포함한다. 차량단 충전 통계 데이터 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 21과 같다.
표 21
Figure pat00024
지면단 충전 통계 데이터 메시지는 메시지 송신단 명칭, 누계 충전 시간, 1회 충전 교류 소모 전기 에너지를 포함한다. 지면단 충전 통계 데이터 메시지의 메시지 패킷 파라미터 포맷은 표 8과 같다.
표 22
Figure pat00025
충전 정지 단계에는 IVU 등록 취소가 더 포함되며, IVU 등록 취소는 선택적 통신 과정이다.
IVU 등록 취소를 실행할 경우, IVU와 CSU 통신 구축 시 등록 인증이 실행되었는지 여부를 판단해야 하며, 해당 단계가 실행된 경우 IVU 등록 취소를 실행해야 한다.
충전 과정에서, IVU 또는 CSU가 통신 시간 초과를 검출한 경우, 오류 메시지를 전송한다. 여기에는,
차량단 오류 메시지
- IVU가 통신 시간 초과를 검출하면, CSU에 차량단 오류 메시지를 전송하며, 내용에는 메시지 송신단 명칭, 호환성 검출 사전 검사 요청 응답 메시지 수신 시간 초과, 초기 이물질 검출 요청 응답 메시지 수신 시간 초과, 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지 수신 시간 초과, 초기 생체 보호 요청 응답 메시지 수신 시간 초과, 주파수 검출과 잠금 요청 응답 메시지 수신 시간 초과, 지면단 주파수 잠금 성공 확인 메시지 수신 시간 초과, 충전 시작 요청 응답 메시지 수신 시간 초과, 충전 상태 정보 메시지 수신 시간 초과, CSU 충전 중지 메시지 수신 시간 초과, 지면단 충전 통계 데이터 메시지 수신 시간 초과가 포함됨 - ;
지면단 오류 메시지
- CSU가 통신 시간 초과를 검출하면, IVU에 지면단 오류 메시지를 전송하며, 내용에는 메시지 송신단 명칭, 호환성 검출 사전 검사 요청 메시지 수신 시간 초과, 초기 이물질 검출 요청 메시지 수신 시간 초과, 초기 정렬 검출 요청 메시지 수신 시간 초과, 초기 생체 보호 요청 메시지 수신 시간 초과, 주파수 검출과 잠금 요청 메시지 수신 시간 초과, 차량단 주파수 잠금 성공 확인 메시지 수신 시간 초과, 충전 시작 요청 메시지 수신 시간 초과, 충전 수요 메시지 수신 시간 초과, IVU 충전 중지 메시지 수신 시간 초과, 차량단 충전 통계 데이터 메시지 수신 시간 초과가 포함됨 - ; 및
결과 실패 메시지
- IVU는 특정 통신 과정이 정상적으로 완료되지 않음을 검출하면, CSU에 결과 실패 메시지를 전송하며, 내용에는 메시지 송신단 명칭, 호환성 검출 사전 검사 실패, 초기 이물질 검출 과정 시간 초과, 초기 이물질 검출 과정 이물질 검출, 초기 정렬 검출 실패, 초기 생체 보호 과정 시간 초과, 초기 생체 보호 과정 생체 검출, 주파수 검출과 잠금 실패, 충전 시작 요청 실패, 충전 중지 실패가 포함됨 -;가 포함된다.
전체 충전 프로세스 중의 고장 처리 방법을 더 포함하며, 상기 고장의 심각성 레벨에 따라 고장 처리 방식을 여러 유형으로 분류하며, 여기에는 하기 유형이 포함되나 이에 한정되지 않는다.
방식 a) 자동 복구. 현재 충전 프로세스를 종료하고, 충전 연결 상태로 점프한다. 메시지 내용에 따라 IVU와 CSU가 WIFI 연결을 재구축하거나 차량 위치 변경 정보 등을 보고한다.
방식 b) 고장 레벨이 비교적 낮은 고장의 경우, 이번 충전에 영향을 미치지 않으면 "냉처리" 즉, 어떠한 작업도 수행하지 않으며, 충전 완료 후 장비에 대한 유지보수를 다시 수행한다.
방식 c) 이번 충전 즉시 정지. IVU가 해당 유형의 고장을 검출하면 IVU에서 비정상 충전 정지를 개시하고, CSU가 해당 유형의 고장을 검출하면 CSU에서 비정상 충전 정지를 개시한다.
상기 내용은 본 발명의 비교적 바람직한 실시예일 뿐이므로 본 발명을 제한하지 않는다. 또한 본 발명의 사상과 원칙 내에서 이루어진 모든 수정, 동등한 대체, 개선 등은 본 발명의 보호 범위에 포함되어야 한다.

Claims (10)

  1. 전기차 무선 충전 통신 방법에 있어서,
    차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU가 통신 관계를 구축하는 충전 연결 단계;
    차량 탑재 장비와 지면 장비가 호환성 검출 사전 검사, 초기 이물질 검출, 초기 정렬 검출, 초기 생체 보호 및 주파수 검출과 잠금의 통신 작업을 순차적으로 실행하는 충전 가동 단계;
    IVU가 실시간으로 CSU에 충전 수요를 전송하고, CSU가 충전 수요에 따라 출력 전력을 조정하는 충전 전송 단계 - 해당 단계에는 충전 시작 요청 및 전력 전송 통신 상호작용 프로세스가 포함됨 - ; 및
    충전 정지 조건이 충족되면 IVU와 CSU가 모두 충전 정지 요청을 판단하여 개시할 수 있으며, 충전이 정지된 후, 전체 충전 프로세스의 충전 통계 데이터를 서로 전송하는 충전 정지 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 무선 충전 통신 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    충전 연결 단계의 통신 방법은,
    IVU가 웨이크업된 후, CSU와 무선 통신 연결을 수행하여 통신을 구축하고, 지면단 장비가 활성화되며 IVU와 CSU가 등록 인증 프로세스를 수행하고,
    여기에서 등록 인증은 선택적 통신 과정인 것을 특징으로 하는 전기차 무선 충전 통신 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    호환성 검출 사전 검사의 통신 방법은, 호환성 검출 사전 검사 요청 메시지와 호환성 검출 사전 검사 요청 응답 메시지를 통신 메시지로 사용하고, 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU 사이에서 순환하여 차량 탑재 장비와 지면 장비의 호환성 검출 사전 검사를 구현하고,
    초기 이물질 검출의 통신 방법은, 초기 이물질 검출 요청 메시지와 초기 이물질 검출 요청 응답 메시지를 통신 메시지로 사용하여, 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU 사이에서 순환하여, 차량 탑재 장비와 지면 장비의 초기 이물질 검출을 구현하고,
    초기 정렬 검출의 통신 방법은, 초기 정렬 검출 요청 메시지, 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 통신 메시지로 사용하여, 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU 사이에서 순환하여, 차량 탑재 장비와 지면 장비의 초기 정렬 검출을 구현하고,
    초기 생체 보호의 통신 방법은, 초기 생체 보호 요청 메시지와 초기 생체 보호 요청 응답 메시지를 통신 메시지로 사용하여, 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU 사이에서 순환하여, 차량 탑재 장비와 지면 장비의 초기 생체 보호를 구현하고,
    주파수 검출과 잠금 작업을 실행하기 전에, 초기 이물질 검출과 초기 생체 보호 검출이 통과했는지 여부를 판단해야 하며, 통과되면 다시 상기 작업을 실행하고,
    주파수 검출과 잠금의 통신 방법은, 주파수 검출과 잠금 요청 메시지, 주파수 검출과 잠금 요청 응답 메시지, 차량 탑재단 장비 주파수 잠금 성공 확인 메시지, 지면단 장비 주파수 잠금 성공 확인 메시지를 통신 메시지로 사용하고, 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU 사이에서 순환하여, 차량 탑재 장비와 지면 장비의 주파수 검출과 잠금을 구현하는 것을 특징으로 하는 전기차 무선 충전 통신 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    호환성 검출 사전 검사 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭, 차량 탑재단 장비 전력 레벨, 차량 탑재단 장비 공진 보상 회로 토폴로지, 차량 탑재단 장비 코일 유형, 차량 탑재단 장비 그라운드 클리어런스 레벨, 차량 탑재단 장비 이물질 검출 방법, 차량 탑재단 장비 생체 보호 방법, 차량 탑재단 장비 정렬 검출 방법, 차량 탑재단 장비 출력 전압 최대값, 차량 탑재단 장비 출력 전류 최대값을 포함하고,
    호환성 검출 사전 검사 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, 지면단 장비 전력 레벨, 지면단 장비 공진 보상 회로 토폴로지, 지면단 장비 코일 유형, 지면단 장비 그라운드 클리어런스 레벨, 지면단 장비 이물질 검출 방법, 지면단 장비 생체 보호 방법, 지면단 장비 정렬 검출 방법, 지면단 장비 코일 최대 전류값 및 응답 결과 식별을 포함하고,
    초기 이물질 검출 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭을 포함하고,
    초기 이물질 검출 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, 지면단 초기 이물질 검출 결과를 포함하고,
    초기 생체 보호 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭을 포함하고,
    초기 생체 보호 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, 지면단 초기 생체 보호 검출 결과를 포함하고,
    주파수 검출과 잠금 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 전류 명령값을 포함하고,
    주파수 검출과 잠금 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, 주파수 잠금 응답 신호, 1차 코일 최대 허용 전류값, 1차 코일 최소 허용 전류값, 1차 코일 전류 실제값을 포함하고,
    차량 탑재단 장비 주파수 잠금 성공 확인 메시지는 메시지 송신단 명칭, 결과 식별, 주파수 검출과 잠금 과정에서 잠긴 1차 코일 전류 명령값을 포함하고,
    지면단 장비 주파수 잠금 성공 확인 메시지는 메시지 송신단 명칭, 주파수 검출과 잠금 과정에서 잠긴 1차 코일 전류 실제값을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 무선 충전 통신 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    초기 정렬 검출의 통신 방법은 LPE 방식에 대한 통신 방법과 LF 방식에 대한 통신 방법을 포함하고,
    여기에서 LPE 방식의 통신 방식에 있어서, 초기 정렬 검출 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭, LPE 신호 가동 정지 명령과 1차 코일 전류 명령값을 포함하고, 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, LPE 신호 가동 정지 상태와 1차 코일 전류 실제값을 포함하고,
    LF 방식의 통신 방법에 있어서, 초기 정렬 검출 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭, LF 신호 가동 정지 명령, LF 신호 주파수 명령값과 LF 신호 전류 명령값을 포함하고, 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, LF 신호 가동 정지 상태, LF 신호 주파수 실제값, LF 신호 전류 실제값, LF 코일 1 방향, LF 코일 1의 X 좌표, LF 코일 1의 Y 좌표, LF 코일 1의 Z 좌표 , LF 코일 2 방향, LF 코일 2의 X 좌표, LF 코일 2의 Y 좌표, LF 코일 2의 Z 좌표, LF 코일 3 방향, LF 코일 3의 X 좌표, LF 코일 3의 Y 좌표, LF의 3의 Z 좌표, LF 코일 4 방향, LF 코일 4의 X 좌표, LF 코일 4의 Y 좌표, LF 코일 4의 Z 좌표를 포함하고, 상술한 좌표는 전력 코일 중심점을 원점으로 한 좌표계의 좌표인 것을 특징으로 하는 전기차 무선 충전 통신 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    호환성 검출 사전 검사 통신을 수행할 때, 차량 탑재 장비의 IVU는 CSU에 호환성 검출 사전 검사 요청 메시지를 전송해야 하며, CSU는 호환성 검출 사전 검사 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단해야 하고, IVU와 CSU 통신 구축 시점부터 소정의 시간 내에 호환성 검출 사전 검사 요청 메시지를 수신하지 않은 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송하고,
    초기 이물질 검출 통신을 수행할 때, 차량 탑재 장비의 IVU는 CSU에 초기 이물질 검출 요청 메시지를 전송해야 하며, CSU는 초기 이물질 검출 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단해야 하고, IVU가 호환성 검출 사전 검사 요청 메시지를 전송한 시점부터 소정의 시간 내에 초기 이물질 검출 요청 메시지를 수신하지 않은 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송하고,
    초기 정렬 검출 통신을 수행할 때, 차량 탑재 장비의 IVU는 CSU에 초기 정렬 검출 요청 메시지를 전송해야 하며, CSU는 초기 정렬 검출 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단해야 하고, 초기 이물질 검출 요청 응답 메시지를 전송한 시점부터 소정의 시간 내에 초기 정렬 검출 요청 메시지를 수신하지 않은 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송하고,
    초기 생체 보호 통신을 수행할 때, 차량 탑재 장비의 IVU는 CSU에 초기 생체 보호 요청 메시지를 전송해야 하며, CSU는 초기 생체 보호 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단해야 하고, 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지를 전송한 시점부터 소정의 시간 내에 초기 생체 보호 요청 메시지를 수신하지 않은 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송하고,
    주파수 검출과 잠금 통신을 수행할 때, 차량 탑재 장비의 IVU는 CSU에 주파수 검출과 잠금 요청 메시지를 전송해야 하며, CSU는 주파수 검출과 잠금 요청 메시지를 수신했는지 여부를 판단해야 하고, 생체 보호 요청 응답 메시지를 전송한 시점부터 소정의 시간 내에 주파수 검출과 잠금 요청 메시지를 수신하지 않은 경우, CSU는 지면단 오류 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 전기차 무선 충전 통신 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    충전 전송 단계는 순차적으로 실행하는 충전 시작 요청 과정과 전력 전송 과정을 포함하고,
    여기에서 충전 시작 요청의 통신 방법은, 충전 시작 요청 메시지와 충전 시작 요청 응답 메시지를 통신 메시지로 사용하여, 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU 사이에서 순환하여, 차량 탑재 장비와 지면 장비의 충전 시작 요청의 상호작용을 구현하고,
    충전 시작 요청 메시지는 메시지 송신단 명칭, 가동 유형을 포함하고,
    충전 시작 요청 응답 메시지는 메시지 송신단 명칭, 응답 결과 식별을 포함하고,
    전력 전송의 통신 방법은, 충전 수요 메시지와 충전 상태 정보 메시지를 통신 메시지로 사용하여, 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU 사이에서 순환하여 충전 과정의 효율 최적화를 구현하고,
    충전 수요 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 전류 명령값을 포함하고,
    충전 상태 정보 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 최대 허용 전류값, 1차 코일 최소 허용 전류값, 수신한 1차 코일 전류 명령값, 1차 코일 전류 실제값, 지면단 장비의 입력 전력값을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 무선 충전 통신 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    충전 정지 단계에서, IVU가 충전 정지 요청을 개시하고 CSU가 충전 정지 요청을 개시할 경우, 모두 IVU 충전 중지 메시지와 CSU 충전 중지 메시지를 통신 메시지로 채택하고, 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU 사이에서 순환하여, IVU 또는 CSU가 충전 정지 요청을 개시할 때의 상호작용을 구현하고,
    IVU 충전 중지 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 전류 명령값, IVU 정상 충전 정지, IVU 충전 중지 비시스템 고장 원인, IVU 충전 중지 시스템 고장 원인을 포함하고,
    CSU 충전 중지 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1차 코일 전류 실제값, CSU 정상 충전 정지, CSU 충전 중지 비시스템 고장 원인, CSU 충전 중지 시스템 고장 원인을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차 무선 충전 통신 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    충전 정지 단계에서, 충전 데이터 통계의 통신 방법은, 차량단 충전 통계 데이터 메시지와 지면단 충전 통계 데이터 메시지를 통신 메시지로 사용하고, 차량 탑재 장비의 IVU와 지면 장비의 CSU 사이에서 순환하여 충전 정지 후 충전 데이터 통계를 구현하고,
    차량단 충전 통계 데이터 메시지는 메시지 송신단 명칭, 1회 충전 직류 출력 에너지, 중지 전하 상태 SOC를 포함하고,
    지면단 충전 통계 데이터 메시지는 메시지 송신단 명칭, 누계 충전 시간, 1회 충전 교류 소모 전기 에너지를 포함하고,
    충전 정지 단계에는 IVU 등록 취소가 더 포함되며, IVU 등록 취소는 선택적 통신 과정이고,
    IVU 등록 취소를 실행할 경우, IVU와 CSU 통신 구축 시 등록 인증이 실행되었는지 여부를 판단해야 하며, 해당 단계가 실행된 경우 IVU 등록 취소를 실행해야 하는 것을 특징으로 하는 전기차 무선 충전 통신 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    전체 충전 과정에서, IVU 또는 CSU가 통신 시간 초과를 검출한 경우, 오류 메시지를 전송하며, 여기에는
    차량단 오류 메시지
    - IVU가 통신 시간 초과를 검출하면, CSU에 차량단 오류 메시지를 전송하며, 내용에는 메시지 송신단 명칭, 호환성 검출 사전 검사 요청 응답 메시지 수신 시간 초과, 초기 이물질 검출 요청 응답 메시지 수신 시간 초과, 초기 정렬 검출 요청 응답 메시지 수신 시간 초과, 초기 생체 보호 요청 응답 메시지 수신 시간 초과, 주파수 검출과 잠금 요청 응답 메시지 수신 시간 초과, 지면단 주파수 잠금 성공 확인 메시지 수신 시간 초과, 충전 시작 요청 응답 메시지 수신 시간 초과, 충전 상태 정보 메시지 수신 시간 초과, CSU 충전 중지 메시지 수신 시간 초과, 지면단 충전 통계 데이터 메시지 수신 시간 초과가 포함됨 - ;
    지면단 오류 메시지
    - CSU가 통신 시간 초과를 검출하면, IVU에 지면단 오류 메시지를 전송하며, 내용에는 메시지 송신단 명칭, 호환성 검출 사전 검사 요청 메시지 수신 시간 초과, 초기 이물질 검출 요청 메시지 수신 시간 초과, 초기 정렬 검출 요청 메시지 수신 시간 초과, 초기 생체 보호 요청 메시지 수신 시간 초과, 주파수 검출과 잠금 요청 메시지 수신 시간 초과, 차량단 주파수 잠금 성공 확인 메시지 수신 시간 초과, 충전 시작 요청 메시지 수신 시간 초과, 충전 수요 메시지 수신 시간 초과, IVU 충전 중지 메시지 수신 시간 초과, 차량단 충전 통계 데이터 메시지 수신 시간 초과가 포함됨 - ; 및
    결과 실패 메시지
    - IVU는 특정 통신 과정이 정상적으로 완료되지 않음을 검출하면, CSU에 결과 실패 메시지를 전송하며, 내용에는 메시지 송신단 명칭, 호환성 검출 사전 검사 실패, 초기 이물질 검출 과정 시간 초과, 초기 이물질 검출 과정 이물질 검출, 초기 정렬 검출 실패, 초기 생체 보호 과정 시간 초과, 초기 생체 보호 과정 생체 검출, 주파수 검출과 잠금 실패, 충전 시작 요청 실패, 충전 중지 실패가 포함됨 -;가 포함되고,
    전체 충전 프로세스 중의 고장 처리 방법을 더 포함하며, 상기 고장의 심각성 레벨에 따라 고장 처리 방식을 여러 유형으로 분류하며, 여기에는
    현재 충전 프로세스를 종료하고, 충전 연결 상태로 점프하며, 메시지 내용에 따라 IVU와 CSU가 WIFI 연결을 재구축하거나 차량 위치 변경 정보 등을 보고하는 자동 복구;
    충전 종료 후 장비 유지 보수를 수행하는 무처리; 및
    IVU가 해당 유형의 고장을 검출하면 IVU에서 비정상 충전 정지를 개시하고, CSU가 해당 유형의 고장을 검출하면 CSU에서 비정상 충전 정지를 개시하는 이번 충전 즉지 정지가 포함되는 것을 특징으로 하는 전기차 무선 충전 통신 방법.
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