WO2024116837A1

WO2024116837A1 - 送電装置、受電装置、無線電力伝送システム、送電装置の制御方法、および記憶媒体

Info

Publication number: WO2024116837A1
Application number: PCT/JP2023/040995
Authority: WO
Inventors: 元志村
Original assignee: キヤノン株式会社
Priority date: 2022-11-30
Filing date: 2023-11-14
Publication date: 2024-06-06
Also published as: JP2024078925A

Abstract

送電装置および受電装置に係る複数の状態検出結果に基づき、送電制御および受電制御を行うために、無線電力伝送システムは送電装置１００と受電装置２００を備える。送電装置１００は、送電アンテナにより、受電装置２００に無線で電力を伝送する。送電装置１００は物理量の測定に基づくキャリブレーション処理を実行し、測定値を用いて状態検出を行う。送電装置１００は、第１の状態検出にて測定処理を実行した時に取得される情報と、第１の状態検出よりも後に第２の状態検出にて測定処理を実行した時に取得される情報を用いて、再度のキャリブレーション処理の実行要求を行うか否かを決定し、決定した情報を受電装置１００に通知する。

Description

送電装置、受電装置、無線電力伝送システム、送電装置の制御方法、および記憶媒体

　本開示は、送電装置、受電装置、無線電力伝送システム、送電装置の制御方法、および記憶媒体に関する。

　無線電力伝送システムにおいて送電装置は、充電台等に載置された受電装置に対して無線で送電を行うことが可能である。送電装置または受電装置は状態に異常が生じたと判断した場合、電力伝送効率の低下や発熱等の発生を防止するための制御を行う。

　特許文献１には、送電コイルと受電コイルとの間に侵入した異物の検出処理や、送電コイルと受電コイルとの間の位置ずれの検出処理が開示されている。

特開２０１７－３８５０９号公報

　従来の技術では、送電装置が複数の状態検出結果に基づいて適切な制御を判断し、その制御に関する複数の情報を受電装置に通知する方法が確立されていない。
　本開示は、送電装置および受電装置に係る複数の状態検出結果に基づく送電制御および受電制御を行うことを可能とする技術の提供を目的とする。

　本開示の送電装置は、送電アンテナを使用して、受電装置に無線で電力を伝送する送電手段と、前記受電装置と通信する通信手段と、送電装置に係る物理量の測定処理を行い、当該送電装置の状態検出を行う検出手段と、前記送電手段の制御、および前記測定処理に係る制御を行う制御手段と、を有する。前記制御手段は、前記測定処理に基づく第１の状態検出が行われる時に取得される情報、および当該測定処理よりも後に実行される測定処理に基づく第２の状態検出が行われる時に取得される情報から、再度の測定処理の実行を前記受電装置が前記送電装置に要求するように決定した場合、前記第１または第２の状態検出に係る状態検出結果の情報を有する信号と、前記再度の測定処理の実行要求に係る情報を有する信号を、前記通信手段によって前記受電装置に送信する制御を行う。

　本開示によれば、送電装置および受電装置に係る複数の状態検出結果に基づく送電制御および受電制御を行うことを可能とする技術を提供することができる。

無線電力伝送システムの構成例を示す図である。送電装置の構成例を示す図である。受電装置の構成例を示す図である。Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法による状態検出における閾値設定方法の例を説明する説明図である。（Ａ）、（Ｂ）は、Ｑ値計測法の説明図である。送電装置の制御部の機能構成例を示すブロック図である。送電装置の処理例を説明するフローチャートである。受電装置の処理例を説明するフローチャートである。波形減衰法による状態検出の説明図である。無線電力伝送を行うための処理例を示す図である。波形減衰法による状態検出における閾値設定方法の例を示す説明図である。（Ａ）、（Ｂ）は、送電アンテナと受電アンテナの結合状態指標測定法の例を示す説明図である。結合状態指標測定法による状態検出における閾値設定方法の例を示す説明図である。第２実施形態における送電装置の処理例を説明するフローチャートである。第２実施形態における受電装置の処理例を説明するフローチャートである。送電装置と受電装置の処理例を説明するシーケンス図である。第３実施形態における送電装置の処理例を説明するフローチャートである。図１７に続く処理例を説明するフローチャートである。第３実施形態における送電装置と受電装置の処理例を説明するシーケンス図である。

　以下、本開示の実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。実施形態では無線電力伝送システムを適用した無線充電システムを示す。一例として、無線充電の標準化団体Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍが策定する規格（以下、ＷＰＣ規格と記す）に基づく無線電力伝送について説明する。

［第１実施形態］
　図１乃至図１３を参照して、本実施形態について説明する。図１は無線充電システムの構成例を示す図である。

　本システムは、送電装置１００、受電装置２００、充電台３００を備える。以下では、表記を簡潔にするため、受電装置２００をＲＸと呼び、送電装置１００をＴＸと呼ぶ場合がある。ＴＸとＲＸの詳細な構成については図２および図３を用いて後述する。

　ＲＸは、充電台３００に載置された状態で、ＴＸから受電して内蔵バッテリの充電を行う電子機器である。ＴＸは、充電台３００に載置されたＲＸに対して無線送電を行う電子機器である。

　充電台３００はＴＸの一部を構成するので、以下ではＲＸが「充電台３００に戴置された」ことを「ＴＸに載置された」という場合がある。ＲＸがＴＸから受電可能な空間的範囲を、図１にて点線枠４００の範囲で模式的に示す。

　ＲＸとＴＸは無線充電機能以外のアプリケーションを実行する機能を有しうる。例えば、ＲＸはスマートフォンであり、ＴＸはＲＸのバッテリを充電するためのアクセサリ機器である。ただし、この例に限定されることはない。

　次に図２を参照して、送電装置１００の構成例について説明する。図２は送電装置１００（ＴＸ）の構成例を示す機能ブロック図である。ＴＸは、制御部１０１、電源部１０２、送電部１０３、第１通信部１０４、送電アンテナ（送電コイル）１０５、メモリ１０６、共振コンデンサ１０７、スイッチ部１０８、第２通信部１０９、ユーザインタフェース部１１０を有する。

　以下、ユーザインタフェースをＵＩと表記する。図２では各機能ブロック要素が別体として記載されているが、任意の複数の機能ブロック要素は同一チップ内に実装されてもよい。

　制御部１０１は、メモリ１０６に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＴＸ全体を制御する。また、制御部１０１はＴＸにおける機器認証のための通信を含む送電制御を行う。

　さらに制御部１０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行うことが可能である。制御部１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）またはＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｏｒ　Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサーを含んで構成される。

　あるいは、制御部１０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアで構成されてもよい。

　また、制御部１０１は、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部１０１は、各種処理の実行中に記憶しておくべき情報をメモリ１０６に記憶させる処理や、タイマ（不図示）を用いた計時処理を実行することができる。

　電源部１０２は、各機能ブロック要素への電源供給を行う。電源部１０２は、例えば、商用電源への電源接続回路やバッテリを備える。バッテリは商用電源から供給される電力により蓄電される。

　送電部１０３は、電源部１０２から入力される直流電力または交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯域の交流電力に変換し、交流電力を送電アンテナ１０５へ入力することによって、ＲＸに受電させるための電磁波を発生させる。

　例えば、送電部１０３はインバータを備え、電源部１０２が供給する直流電圧を、ハーフブリッジ構成またはフルブリッジ構成のスイッチング回路で交流電圧に変換する。送電部１０３はブリッジを構成する複数のＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ　Ｅｆｆｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）と、複数のＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦを制御するゲートドライバを含む。

　送電部１０３は、送電アンテナ１０５に入力する電圧（送電電圧）もしくは電流（送電電流）、またはその両方を調節することにより、出力させる電磁波の強度（送電電力）を制御する。

　送電電圧または送電電流の大小により電磁波の強弱（送電電力の大小）が制御される。あるいは、送電部１０３は、送電部１０３が有するインバータに入力する電圧もしくは電流、またはその両方を調節することにより、出力させる電磁波の強度（送電電力）を制御する。インバータに入力する電圧を、以下ではインバータ入力電圧と呼ぶ。

　また、インバータに入力する電流を、以下ではインバータ入力電流と呼ぶ。インバータ入力電圧またはインバータ入力電流の大小により電磁波の強弱が制御される。あるいは、送電部１０３は、送電部１０３が有するインバータから出力される電圧もしくは電流、またはその両方を調節することにより、出力させる電磁波の強度（送電電力）を制御する。

　インバータから出力される電圧を、以下ではインバータ出力電圧と呼ぶ。また、インバータから出力される電流を、以下ではインバータ出力電流と呼ぶ。インバータ出力電圧またはインバータ出力電流の大小により電磁波の強弱が制御される。

　送電部１０３では、制御部１０１からの指示信号に基づいて、送電アンテナ１０５による送電の開始もしくは停止、または出力させる電磁波の強度が制御されるように、交流周波数の電磁波の電力に係る出力制御が行われる。

　また、送電部１０３はＷＰＣ規格に対応した受電装置２００の充電部（図３：２０６）に１５ワット（Ｗ）の電力を出力するだけの電力供給能力があるものとする。

　第１通信部１０４は制御部１０１と送電部１０３に接続され、ＲＸとの間でＷＰＣ規格に基づく送電制御のための通信を行う。第１通信部１０４は、送電アンテナ１０５から出力される電磁波の周波数偏移変調を行い、ＲＸへ情報を伝送して通信を行う。

　また、第１通信部１０４は、ＲＸが変調を行った送電アンテナ１０５から送電される電磁波を復調して、ＲＸが送信した情報を取得する。第１通信部１０４による通信は、送電アンテナ１０５から送電される電磁波に通信用の信号が重畳されることにより行われる。

　メモリ１０６は、制御プログラムの他に、ＴＸおよびＲＸの状態に関する情報を記憶することができる。ＴＸおよびＲＸの状態に関する情報とは送電電力値、受電電力値等である。

　ＴＸの状態に関する情報は制御部１０１により取得される。ＲＸの状態に関する情報はＲＸの制御部（図３：２０１）により取得され、第１通信部１０４、あるいは後述する第２通信部１０９が受信可能である。

　スイッチ部１０８は、共振コンデンサ１０７および送電アンテナ１０５の直列回路に対して並列に接続されている。制御部１０１は、スイッチ部１０８に制御信号を送信して、そのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。

　送電アンテナ１０５は、共振コンデンサ１０７と接続されている。制御部１０１からの制御信号によりスイッチ部１０８がＯＮ状態になって短絡される場合、送電アンテナ１０５と共振コンデンサ１０７は直列共振回路を形成し、特定の周波数ｆＡで共振する。

　このとき、送電アンテナ１０５と共振コンデンサ１０７、スイッチ部１０８が形成する閉回路に電流が流れる。一方、制御部１０１からの制御信号によってスイッチ部１０８はＯＦＦ状態になり、当該回路が開放されると、送電アンテナ１０５と共振コンデンサ１０７には送電部１０３から電力が供給される。

　第２通信部１０９は制御部１０１と接続され、ＲＸとの間でＷＰＣ規格とは異なる規格による通信を行う。例えば第２通信部１０９は、送電アンテナ１０５とは異なるアンテナを用いてＲＸ（図３の第２通信部２１２）と通信する。

　無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）が挙げられる。

　送電アンテナ１０５から送電する際に使用される周波数帯域と、第２通信部１０９が通信に使用する周波数帯域とは異なる。

　ＴＸとＲＸとの通信に関し、ＴＸは、複数の通信規格のうちの、いずれかを選択的に用いてＲＸとの通信を行ってもよい。下記に示す複数の通信を選択的に用いた通信形態が可能である。

・ＴＸの第１通信部１０４とＲＸの第１通信部２０４（図３）との間で行われる、第１の規格（ＷＰＣ規格）に基づく通信。
・ＴＸの第２通信部１０９とＲＸの第２通信部２１２（図３）との間で行われる、第２の規格（ＷＰＣ規格以外の規格）に基づく通信。

　ＵＩ部１１０は制御部１０１と接続され、ユーザに対する各種の出力を行う。各種の出力とは、画面表示、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）の点滅や色の変化、スピーカーによる音声出力、ＴＸ本体の振動等の動作である。ＵＩ部１１０は液晶パネル、スピーカー、バイブレーションモータ等により実現される。

　次に図３を参照して、受電装置２００の構成例について説明する。図３は、受電装置２００（ＲＸ）の構成例を示すブロック図である。ＲＸは、制御部２０１、ＵＩ部２０２、受電部２０３、第１通信部２０４、受電アンテナ２０５、充電部２０６、バッテリ２０７、メモリ２０８を有する。

　ＲＸはさらに第１スイッチ部２０９、第２スイッチ部２１０、共振コンデンサ２１１、第２通信部２１２、第３スイッチ部２１３を有する。本実施形態では図３の機能ブロック要素を個別の要素とする例を示すが、複数の機能ブロック要素を１つのハードウェアモジュールとして実現してもよい。

　制御部２０１は、メモリ２０８に記憶されている制御プログラムを実行することによりＲＸの各機能ブロック要素を制御する。さらに、制御部２０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行うことができる。

　制御部２０１はＣＰＵまたはＭＰＵ等の１つ以上のプロセッサーを含んで構成される。また、制御部２０１が実行しているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）との協働によりＲＸ全体（例えばスマートフォン全体）を制御することができる。

　あるいは、制御部２０１は、ＡＳＩＣ等のハードウェアで構成されるか、または所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ等のアレイ回路を含んで構成される。制御部２０１は、各種処理の実行中に記憶しておくべき情報をメモリ２０８に記憶させ、また、タイマ（不図示）を用いた計時処理の実行が可能である。

　ＵＩ部２０２は制御部２０１と接続され、ユーザに対する各種の出力を行う。各種の出力とは、画面表示、ＬＥＤの点滅や色の変化、スピーカーによる音声出力、ＲＸ本体の振動等の動作である。ＵＩ部２０２は液晶パネル、スピーカー、バイブレーションモータ等により実現される。

　受電部２０３は、受電アンテナ（受電コイル）２０５を介して、ＴＸの送電アンテナ１０５から放射された電磁波に基づく電磁誘導により生じた交流電力（交流電圧および交流電流）を受電する。

　そして、受電部２０３は、交流電力を直流または所定周波数の交流電力に変換して充電部２０６に電力を供給する。充電部２０６はバッテリ２０７の充電を行う。受電部２０３は、ＲＸにおける負荷に対して電力の供給に必要な整流部（整流器、整流回路）および電圧制御部を含む。

　整流部は、受電アンテナ２０５を介して受電した、送電アンテナ１０５からの交流電圧および交流電流を直流電圧および直流電流に変換する。この直流電圧を、以下では整流部出力電圧と呼ぶ。

　またこの直流電流を、以下では整流部出力電流と呼ぶ。電圧制御部は整流部出力電圧のレベルを所定レベルに変換する。所定レベルとは、制御部２０１および充電部２０６等の動作が可能な直流電圧のレベルである。

　受電部２０３は、充電部２０６からバッテリ２０７への充電用の電力を供給する。受電部２０３は充電部２０６に１５ワットの電力を出力するだけの電力供給能力があるものとする。

　第１通信部２０４は、ＴＸが有する第１通信部１０４との間で、ＷＰＣ規格に基づく受電制御のための通信を行う。第１通信部２０４は受電アンテナ２０５と制御部２０１に接続されており、受電アンテナ２０５から入力された電磁波を復調してＴＸから送信された情報を取得する。

　第１通信部２０４は、入力された電磁波に対して負荷変調または振幅変調を行って、ＴＸへ送信すべき情報に関する信号を電磁波に重畳することにより、ＴＸとの間で通信を行う。

　メモリ２０８は、制御プログラムの他に、ＴＸおよびＲＸの状態に関する情報等を記憶する。ＲＸの状態に関する情報は制御部２０１により取得される。またＴＸの状態に関する情報はＴＸの制御部１０１により取得され、第１通信部２０４または第２通信部２１２により受信することができる。

　第２通信部２１２は制御部２０１と接続され、ＴＸとの間でＷＰＣ規格とは異なる規格による通信を行う。例えば第２通信部２１２は、受電アンテナ２０５とは異なるアンテナを用いてＴＸ（図２の第２通信部１０９）と通信する。

　ＷＰＣ規格以外の規格については上記のとおりであり、ＴＸとＲＸとの通信に関し、ＲＸは、複数の通信規格のうちの、いずれかを選択的に用いてＴＸとの通信を行うことが可能である。

　受電アンテナ２０５で受電する際に使用される周波数帯域と、第２通信部２１２が通信に使用する周波数帯域とは異なる。

　第１スイッチ部２０９は充電部２０６とバッテリ２０７との間に設けられており、制御部２０１により制御される。第１スイッチ部２０９は、受電部２０３が受電した電力をバッテリ２０７に供給するか否かを制御する機能と、負荷の大きさを制御する機能を有する。

　制御部２０１によって第１スイッチ部２０９がＯＦＦ状態となって開放される場合、受電部２０３が受電した電力はバッテリ２０７に供給されない。制御部２０１により第１スイッチ部２０９がＯＮ状態となって短絡される場合、受電部２０３が受電した電力がバッテリ２０７に供給される。

　図３の例では第１スイッチ部２０９が充電部２０６とバッテリ２０７との間に配置されているが、第１スイッチ部２０９は受電部２０３と充電部２０６との間に配置されてもよい。

　あるいは第１スイッチ部２０９は、受電アンテナ２０５と共振コンデンサ２１１、および第２スイッチ部２１０が形成する閉回路と、受電部２０３との間に配置されてもよい。この場合、第１スイッチ部２０９は、受電アンテナ２０５が受電した電力を受電部２０３に供給するか否かを制御する機能を有する。

　また、図３の例では第１スイッチ部２０９が１つの機能ブロック要素として記載されているが、第１スイッチ部２０９を充電部２０６または受電部２０３の一部として実現することが可能である。

　また、第１スイッチ部２０９が充電部２０６とバッテリ２０７との間に直列に挿入されている構成に限定されず、第１スイッチ部２０９は充電部２０６とバッテリ２０７との間に並列に挿入されてもよい。

　この場合、制御部２０１により第１スイッチ部２０９がＯＦＦ状態となって開放される場合、受電部２０３が受電した電力はバッテリ２０７に供給される。制御部２０１により第１スイッチ部２０９がＯＮ状態となって短絡される場合、受電部２０３が受電した電力はバッテリ２０７に供給されない。

　受電部２０３の入力側にて第２スイッチ部２１０は共振コンデンサ２１１と並列に接続されている。共振コンデンサ２１１は第３スイッチ部２１３を介して受電アンテナ２０５に接続されている。

　第２スイッチ部２１０と第３スイッチ部２１３は、制御部２０１により制御される。第３スイッチ部２１３は、受電アンテナ２０５の端子を開放にするか否かを制御する機能を有する。

　制御部２０１により第３スイッチ部２１３がＯＦＦ状態となる場合、受電アンテナ２０５の端子は開放状態になる。制御部２０１により第３スイッチ部２１３がＯＮ状態となる場合、受電アンテナ２０５は共振コンデンサ２１１を介して受電部２０３と接続される。

　制御部２０１により第３スイッチ部２１３がＯＮ状態となり、第２スイッチ部２１０がＯＮ状態となって短絡される場合、受電アンテナ２０５と共振コンデンサ２１１は直列共振回路を形成し、特定の周波数ｆＢで共振する。

　受電アンテナ２０５、共振コンデンサ２１１、第２スイッチ部２１０が形成する閉回路に電流が流れ、受電部２０３に電流は流れない。そして第２スイッチ部２１０がＯＦＦ状態となって当該回路が開放されると、受電アンテナ２０５と共振コンデンサ２１１により受電された電力は、受電部２０３へ供給される。

　なお、図３の例に限定されることなく、第２スイッチ部２１０は、受電アンテナ２０５と共振コンデンサ２１１との間に配置されてもよい。第３スイッチ部２１３がＯＮ状態であって、第２スイッチ部２１０がＯＮ状態である場合、受電アンテナ２０５の端子は短絡される。また、第３スイッチ部２１３は、共振コンデンサ２１１と受電部２０３との間に配置されてもよい。

　本システムでは、送電アンテナ１０５と受電アンテナ２０５との間でＷＰＣ規格に基づく無線電力伝送が行われる。ＷＰＣ規格では、受電装置２００が送電装置１００から受電する際に保証される電力の大きさが、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒ（以下、「ＧＰ」と記す）と呼ばれる電力によって規定される。

　ＧＰの値をＧＰ値、あるいはＧＰと表記する。例えばＧＰは、受電装置２００と送電装置１００との位置関係が変動したことにより受電アンテナ２０５と送電アンテナ１０５との間の結合が弱くなり電力伝送効率が低下したとしても、受電装置２００の負荷への出力が保証される電力値を示す。

　受電装置２００の負荷は図３の充電部２０６、バッテリ２０７等であり、ＧＰ値は受電部２０３から出力されることが保証される電力量に相当する。あるいは、ＧＰ値は受電部２０３が有する整流部から出力されることが保証される電力量に相当する。

　例えばＧＰ値を５（ワット）として、受電アンテナ２０５と送電アンテナ１０５との位置関係が変動した場合を想定する。この場合、電力伝送効率が低下したとしても、送電装置１００は、受電装置２００の負荷へ５ワットを出力することができるように送電制御を行う。

　また、ＧＰは送電装置１００と受電装置２００とが行う交渉により決定される。なお、ＧＰに限らず、送電装置と受電装置とが互いに交渉を行うことにより決定される電力で送受電が行われる構成において、本実施形態を適用可能である。

　また、送電装置１００から受電装置２００への送電を行う際、送電装置１００の近傍に物体が存在する場合を想定する。この場合の物体は、送電装置１００から受電装置２００への送電に影響しうる物体であって、受電装置２００とは異なる物体（異物）である。送電のための電磁波が異物に影響を及ぼし、異物の温度上昇や破壊が発生する可能性がある。

　本開示における異物とは、例えばクリップやＩＣカードである。異物は、受電装置および受電装置が組み込まれた製品の一部または送電装置および送電装置が組み込まれた製品の一部のいずれでもなく、送電アンテナが送電する電力信号にさらされたときに発熱しうる物体である。

　受電装置および受電装置が組み込まれた製品に不可欠な部分の物体または送電装置および送電装置が組み込まれた製品に不可欠な部分の物体は異物には当たらない。

　ＷＰＣ規格では、異物が存在する場合に送電を停止することで異物の温度上昇や破壊の発生を抑制する方法が規定されている。具体的には、送電装置１００は充電台３００の上に異物が存在することを検出可能である。

　Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ（パワーロス）法は、送電装置１００における送電電力と受電装置２００における受電電力との差分により異物を検出する方法である。またＱ値計測法は、送電装置１００における送電アンテナ１０５（送電コイル）のＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ（Ｑ－ｆａｃｔｏｒ、品質係数、Ｑ値）の変化により異物を検出する方法である。

　またＱ値計測法は、送電装置１００における送電アンテナ１０５（送電コイル）と共振コンデンサ１０７を含む共振回路のＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ（Ｑ－ｆａｃｔｏｒ、品質係数、Ｑ値）の変化により異物を検出する方法である。

　ただし、送電装置１００が検出する異物については充電台３００の上に存在する物体に限定されない。送電装置１００は、送電装置１００の近傍に位置する異物を検出可能である。

　例えば送電装置１００は、送電可能な範囲に位置する異物を検出することができる。以下、送電アンテナ１０５のＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ、および送電アンテナ１０５と共振コンデンサ１０７を含む共振回路のＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒのことを、送電アンテナ１０５に係るＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒと呼ぶ。

　図４を参照して、ＷＰＣ規格で規定されているＰｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法に基づく異物検出について説明する。図４にて横軸は送電装置１００の送電電力を表し、縦軸は受電装置２００の受電電力を表す。

　直線状の線分１００２で示されるグラフ線上にて、点１０００は第１送電電力値Ｐｔ１および第１受電電力値Ｐｒ１に対応し、点１００１は第２送電電力値Ｐｔ２および第２受電電力値Ｐｒ２に対応する。当該グラフ線上にて、点１００３は第３送電電力値Ｐｔ３および第３受電電力値Ｐｒ３に対応する。検出対象の異物は導電性を有する金属片等である。

　まず、送電装置１００は第１送電電力値Ｐｔ１で受電装置２００に対して送電を行い、受電装置２００は第１受電電力値Ｐｒ１で受電する。以下、この状態をＬｉｇｈｔ　Ｌｏａｄ状態（軽負荷状態）という。

　送電装置１００は第１送電電力値Ｐｔ１を記憶する。このとき、受電装置２００は受電する電力が最小の電力となるように負荷制御を行う。あるいは受電装置２００は、受電する電力が予め定められた所定の範囲内の電力、または、閾値以下の電力となるように負荷制御を行う。

　ここで、「予め定められた所定の範囲内の電力」または「閾値以下の電力」において、「電力」とは、後述するＲｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｐｏｗｅｒのおよそ１０％の値の電力である。

　また、受電装置２００は、受電した電力が負荷（図３の充電部２０６、バッテリ２０７等）に供給されないように、受電アンテナ２０５から負荷を切断してもよい。あるいは、受電装置２００は所定の電力が負荷に供給されるように、負荷を制御してもよい。

　これらは、第１スイッチ部２０９を制御することによって実現できる。続いて受電装置２００は、第１受電電力値Ｐｒ１を送電装置１００に通知する。受電装置２００から第１受電電力値Ｐｒ１に関する信号を受信した送電装置１００は、送電装置１００と受電装置２００との間の電力損失を算出する。

　このときの電力損失はＰｔ１－Ｐｒ１（＝Ｐｌｏｓｓ１）である。Ｐｔ１とＰｒ１との対応を示すキャリブレーションポイント（以下、ＣＰと略記する）１０００を生成することができる。

　続いて、送電装置１００は送電電力値を第２送電電力値Ｐｔ２に変更し、受電装置２００に対して送電を行い、受電装置２００は第２受電電力値Ｐｒ２で受電する。以下、この状態をＣｏｎｎｅｃｔｅｄ　Ｌｏａｄ状態（負荷接続状態）という。

　送電装置１００は第２送電電力値Ｐｔ２を記憶する。このとき、受電装置２００は受電する電力が最大の電力となるように負荷制御を行う。ここで、「最大の電力」とは、後述するＲｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｐｏｗｅｒに近い値の電力である。

　あるいは受電装置２００は、受電する電力が予め定められた所定の範囲内の電力、または、閾値以上の電力となるように負荷制御を行う。例えば、受電装置２００は受電した電力が負荷に供給されるように、受電アンテナ２０５と負荷とを接続する。

　これらは、第１スイッチ部２０９を制御することによって実現できる。続いて、受電装置２００は第２受電電力値Ｐｒ２を送電装置１００に通知する。受電装置２００から第２受電電力値Ｐｒ２に関する信号を受信した送電装置１００は、送電装置１００と受電装置２００との間の電力損失を算出する。

　このときの電力損失はＰｔ２－Ｐｒ２（＝Ｐｌｏｓｓ２）である。Ｐｔ２とＰｒ２との対応を示すＣＰ１００１を生成することができる。

　送電装置１００はＣＰ１０００とＣＰ１００１との間の直線補間処理を実行し、線分１００２を生成する。線分１００２は、送電装置１００と受電装置２００の近傍に異物が存在しないとして検出される状態（以下、第１の検出状態という）における送電電力と受電電力との関係を示している。

　送電装置１００は線分１００２に基づき、第１の検出状態にて所定の送電電力で送電した場合に受電装置２００が受電する電力値を推定することができる。例えば、送電装置１００が第３送電電力値Ｐｔ３で送電した場合を想定する。この場合、送電装置１００は線分１００２上の、Ｐｔ３に対応する点１００３から、受電装置２００が受電する第３受電電力値Ｐｒ３を推定できる。

　以上のように、負荷を変えながら測定された送電装置１００の送電電力値と受電装置２００の受電電力値との複数の組み合わせに基づいて、負荷に応じた送電装置１００と受電装置２００との間の電力損失を求めることができる。

　また、送電電力値と受電電力値との複数の組み合わせからの補間処理により、すべての負荷に応じた送電装置１００と受電装置２００との間の電力損失を推定できる。このように、送電装置１００が送電電力値と受電電力値との組み合わせを取得するために送電装置１００および受電装置２００が行うキャリブレーション処理を、「Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理」と呼ぶ。

　またＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理を、ＣＡＬ処理と略記する。また、送電装置１００および受電装置２００は、ＣＡＬ処理を複数回実行することができる。一度、ＣＡＬ処理が実行された後に、再度行われるＣＡＬ処理のことを、以下では、「Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法のＲｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理」と呼ぶ。またＲｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理を、ＲＥＣＡＬ処理と略記する。

　Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法のＣＡＬ処理後、実際に送電装置１００が第３送電電力値Ｐｔ３で受電装置２００に送電し、送電装置１００が受電装置２００から受電電力値Ｐｒ３^＊に関する信号を受信した場合を想定する。

　この受電電力値Ｐｒ３^＊に関する信号は、ＷＰＣ規格で規定されるＲｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ０）であるが、他のメッセージが用いられてもよい。

　以下、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ０）をＲＰ０と表記する。ＲＰ０には、受電電力値Ｐｒ３^＊の値が含まれる。送電装置１００は、第１の検出状態における受電電力値Ｐｒ３から、受電装置２００から受信した受電電力値Ｐｒ３^＊を減算して、Ｐｒ３－Ｐｒ３^＊（＝Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）を算出する。

　Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯは、送電装置１００と受電装置２００の近傍に異物が存在する場合、その異物で消費される電力、つまり電力損失と推定することができる。以下、送電装置１００と受電装置２００の近傍に異物が存在すると検出される状態を、第２の検出状態という。

　第２の検出状態にて送電装置１００は、異物で消費されたであろう電力損失Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯを、あらかじめ決められた閾値と比較する。電力損失Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯの値が閾値を超えた場合、送電装置１００は異物が存在すると判定することができる。

　あるいは、送電装置１００は、第１の検出状態における第３受電電力値Ｐｒ３を受電装置２００から取得し、送電装置１００と受電装置２００との間の電力損失Ｐｔ３－Ｐｒ３（＝Ｐｌｏｓｓ３）を事前に求めておく。

　次に送電装置１００は、第２の検出状態にて受電装置２００から受電電力値Ｐｒ３^＊を取得し、第２の検出状態での送電装置１００と受電装置２００との間の電力損失Ｐｔ３－Ｐｒ３^＊（＝Ｐｌｏｓｓ３^＊）を算出する。

　そして送電装置１００は、Ｐｌｏｓｓ３^＊－Ｐｌｏｓｓ３を用いて電力損失Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯを推定することができる。

　以上のように、第２の検出状態におけるＰｌｏｓｓ＿ＦＯの算出方法には２つの方法がある。
・Ｐｒ３－Ｐｒ３^＊からＰｌｏｓｓ＿ＦＯを算出する第１の方法。
・Ｐｌｏｓｓ３^＊－Ｐｌｏｓｓ３からＰｌｏｓｓ＿ＦＯを算出する第２の方法。

　本実施形態では基本的に第２の方法について述べるが、第１の方法においても本実施形態の内容を適用可能である。

　次に、図５を参照して、ＷＰＣ規格で規定されているＱ値計測法に基づく異物検出について説明する。図５（Ａ）は、Ｑ値計測法によるＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ（Ｑ－ｆａｃｔｏｒ、品質係数、Ｑ値）の測定方法を説明するための概略回路図である。

　交流電源９０１は、ＴＸの送電部１０３が生成する交流電力を出力する電源である。送電アンテナ９０２は、送電アンテナ１０５に相当し、コンデンサ９０３は共振コンデンサ１０７に相当する。

　送電アンテナ９０２とコンデンサ９０３は直列に接続されている。電圧値Ｖ８は、送電部１０３が生成する、無線電力伝送システムを動作させるための所定周波数の電圧値である。電圧値Ｖ９は、送電アンテナ９０２にかかる電圧値である。

　ここでＴＸは、電圧値に関する周波数を変化させることができるものとする。また、電圧値Ｖ８およびＶ９は、ＴＸがＲＸに対してＡｎａｌｏｇ　Ｐｉｎｇ（以下、ＡＰと記す）、あるいはＤｉｇｉｔａｌ　Ｐｉｎｇ（以下、ＤＰと記す）を送信する際にＴＸが測定する電圧値である。

　なお、電圧値Ｖ８およびＶ９は交流電圧値であるので、それらの実効値（ＲＭＳ）を用いてもよい。

　図５（Ｂ）は周波数に対するＶ９／Ｖ８の測定結果の例として、１００ｋＨｚにピークを有する特性を示す。横軸は周波数軸であり、縦軸は電圧比「Ｖ９／Ｖ８」を表す。Ｖ９／Ｖ８は、送電アンテナ９０２に係るＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒを表す。

　Ｖ９／Ｖ８は、送電アンテナ９０２と共振コンデンサ９０３を含む共振回路のＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒに相当するので、送電アンテナ９０２の近傍に物体が載置されると、その値は変化する。

　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒの変化は、ＴＸに物体が載置されない場合と、ＴＸにＲＸが載置された場合と、ＴＸに異物（金属片等）が載置された場合と、ＴＸにＲＸと異物が載置された場合とで、それぞれ異なる。

　ＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにてＴＸは、ＦＯＤ　Ｓｔａｔｕｓ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔの信号をＲＸから受信する。ＦＯＤ　Ｓｔａｔｕｓ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔは、Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ　ＶａｌｕｅおよびＲｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｖａｌｕｅを含む。

　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ　Ｖａｌｕｅは、試験用ＴＸにＲＸが載置され、かつ、異物が近くに存在しない場合の、試験用ＴＸの送電アンテナの端子で測定できるＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒである。

　また、Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｖａｌｕｅは、試験用ＴＸにＲＸが載置され、かつ、異物が近くに存在しない場合の、試験用ＴＸの送電アンテナの端子で測定できるインダクタンス値から算出される共振周波数である。

　Ｑ値計測法にて、Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ　Ｖａｌｕｅを基準として閾値が設定される。この閾値と、測定されたＶ９／Ｖ８から求められるＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒとを比較することで異物検出が行われる。

　あるいは、Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｖａｌｕｅを基準として閾値が設定される。この閾値と、Ｖ９／Ｖ８を測定して求められる共振周波数とを比較することで異物検出が行われる。

　本実施形態のＲＸとＴＸは、ＷＰＣ規格に基づく送受電制御のための通信を行う。ＷＰＣ規格では、電力伝送が実行されるＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズと、電力伝送前の１以上のフェーズとを含む複数のフェーズが規定されている。

　各フェーズにおいて必要な送受電制御のための通信が行われる。例えば、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法による異物検出は、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズにより得られたデータに基づき、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに実施される。また、Ｑ値計測法による異物検出は、電力伝送前（ＤＰの送信前と、ＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズまたはＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ）に実施される。

　ＷＰＣ規格における電力伝送前のフェーズには、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズ、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズ（Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズ）がある。

　また、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズがある。以下では、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズをＩ＆Ｃフェーズと呼ぶ。以下、各フェーズの処理について説明する。

　ＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにてＴＸはＡＰを間欠的に送信し、物体がＴＸの充電台に載置されたことを検出する。例えば、充電台にＲＸや導体片等が載置されたことが検出される。ＴＸは、ＡＰを送信したときの送電アンテナ１０５の電圧値もしくは電流値または両方を検出する。

　ＴＸは、当該電圧値が閾値を下回る場合、または当該電流値が閾値を超える場合に、物体が存在すると判断し、Ｐｉｎｇフェーズに遷移する。あるいは、ＴＸは、当該電圧値または該電流値から求められるＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒが所定の条件を満たす場合、物体が存在すると判断し、Ｐｉｎｇフェーズに遷移する。

　ＰｉｎｇフェーズにてＴＸは、ＡＰよりも電力が大きいＤＰを送信する。ＤＰの電力は、ＴＸ上に載置されたＲＸの制御部が起動するのに十分な電力である。ＲＸは受電電圧値をＴＸへ通知する。

　このように、ＴＸはＤＰを受信したＲＸからの応答を受信することにより、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズで検出された物体がＲＸであることを認識する。ＴＸはＲＸから受電電圧値の通知を受けると、Ｉ＆Ｃフェーズに遷移する。また、ＴＸはＤＰの送信前に、例えばＡＰを用いて、送電アンテナ１０５に係るＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒを測定する。

　この測定結果は、Ｑ値計測法を用いた異物検出処理を実行する際に使用される。なお、ＷＰＣ規格のバージョンによっては、上述したＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズが、上述したＰｉｎｇフェーズの一部として含まれ、Ｐｉｎｇフェーズと呼ばれる場合もある。

　Ｉ＆ＣフェーズにてＴＸはＲＸを識別し、ＲＸから機器構成情報（能力情報）を取得する。ＲＸは、ＩＤ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔおよびＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔの信号を送信する。

　ＩＤ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔはＲＸの識別子情報を含み、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔはＲＸの機器構成情報（能力情報）を含む。ＩＤ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔおよびＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔの信号を受信したＴＸは、アクノリッジ（肯定応答ＡＣＫ）で応答する。

　そして、Ｉ＆Ｃフェーズが終了する。なお、Ｉ＆Ｃフェーズは、ＷＰＣ規格のバージョンによっては、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズと呼ばれる場合もある。Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでは、ＲＸが要求するＧＰの値やＴＸの送電能力等に基づいてＧＰの値が決定される。

　またＴＸはＲＸから、上記Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ　ＶａｌｕｅおよびＲｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｖａｌｕｅを含むＦＯＤ　Ｓｔａｔｕｓ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔを受信する。

　Ｑ値計測法において、Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ　ＶａｌｕｅおよびＲｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｖａｌｕｅを基準とした閾値に基づいて、異物の有無の判定が行われる。

　ＴＸは、ＲＸからの要求に従って、Ｑ値計測法を用いた異物検出処理を実行する。またＷＰＣ規格では、一旦Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに移行した後、ＲＸの要求によって再度Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズと同様の処理を行う方法が規定されている。Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズから移行してこれらの処理を行うフェーズのことをＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズと呼ぶ。

　Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでは、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法のＣＡＬ処理が実施される。また、ＲＸは所定の受電電力値をＴＸへ通知し、ＴＸが効率よく送電するための調整を行う。

　所定の受電電力値とは、例えば軽負荷状態（Ｌｉｇｈｔ　Ｌｏａｄ状態）または負荷接続状態（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ　Ｌｏａｄ状態）における受電電力値である。ＴＸへ通知された受電電力値は、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法による異物検出処理のために使用される。

　Ｐｏｗｅｒ　ＴｒａｎｓｆｅｒフェーズではＴＸとＲＸにより、送電の開始、継続、およびエラー処理や満充電による送電停止等のための制御が行われる。ＴＸとＲＸは、これらの送受電制御のための通信処理を行う。

　例えば、ＷＰＣ規格に基づいて無線電力伝送を行う際に使用する送電アンテナ１０５および受電アンテナ２０５を用いて、送電アンテナ１０５または受電アンテナ２０５から送信される電磁波に信号を重畳して通信が行われる。ＴＸとＲＸとの間でＷＰＣ規格に基づく通信が可能な範囲は、ＴＸの送電可能範囲と同様の範囲である。

　なお、ＷＰＣ規格のバージョンによっては、上述したＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズも、上述したＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズの一部として、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズと呼ばれる場合もある。

　次に図６を参照して、ＴＸの制御部の機能について説明する。図６は、送電装置１００（ＴＸ）の制御部１０１の機能構成例を示すブロック図である。制御部１０１は、通信制御部３０１、送電制御部３０２、測定部３０３、設定部３０４、状態検出部３０５を有する。通信制御部３０１は、第１通信部１０４を介してＷＰＣ規格に基づいたＲＸとの通信制御を行い、または、第２通信部１０９を介してＲＸとの通信制御を行う。

　送電制御部３０２は、送電部１０３を制御することで、ＲＸへの送電を制御する。測定部３０３は、後述する波形減衰指標を測定する。また測定部３０３は、送電部１０３を介してＲＸに送電する電力を計測し、単位時間ごとに平均送電電力を測定する。

　また測定部３０３は、送電アンテナ１０５に係るＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒの測定を行う。また測定部３０３は、送電装置１００の複数個所に配置された温度センサにより温度の測定を行う。また測定部３０３は、送電アンテナ１０５と受電アンテナ２０５との電磁結合状態を表す量（例えば結合係数）を測定する。

　設定部３０４は、上述した方法で、Ｑ値計測法における異物検出用の閾値や、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法における異物検出用の閾値を算出して設定する。また設定部３０４は、後述する方法で、波形減衰法における異物検出用の閾値を設定する。

　また設定部３０４は、例えば測定部３０３により測定された送電アンテナ１０５と受電アンテナ２０５との結合係数に基づき、異物検出用の閾値またはＴＸとＲＸとの位置ずれ検出用の閾値を算出して設定する。

　また設定部３０４は、例えば測定部３０３により測定された送電装置の温度に基づき、異物検出用の閾値またはＴＸとＲＸとの位置ずれ検出用の閾値を算出して設定する。また設定部３０４は、例えば測定部３０３により測定された送電アンテナ１０５の電流値に基づき、異物検出用の閾値またはＴＸとＲＸとの位置ずれ検出用の閾値を算出して設定する。

　状態検出部３０５は、ＴＸとＲＸの状態検出を行う。例えば状態検出部３０５は、ＴＸとＲＸとの間に存在する異物の検出を行い、また、送電アンテナ１０５と受電アンテナ２０５との位置ずれを検出する。

　より具体的には、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法、Ｑ値計測法、波形減衰法に基づく状態検出処理が可能である。そして、送電装置１００にて測定された温度、送電アンテナ１０５と受電アンテナ２０５との電磁結合状態（例えば結合係数）、送電装置１００にて測定された送電アンテナ１０５の電流値に基づく状態検出処理が可能である。

　状態検出部３０５は、異物検出や、送電アンテナ１０５と受電アンテナ２０５との位置ずれの検出処理を、その他の方法で行うことが可能である。例えばＮＦＣ通信機能を備えるＴＸにおいて、状態検出部３０５は、ＮＦＣ規格による対向機検出機能を用いて状態検出処理を行う。

　また、状態検出部３０５は、異物の有無の検出や送電アンテナと受電アンテナとの電磁結合状態の検出以外に、ＴＸ上の状態変化を検出可能である。例えば状態検出部３０５は、ＴＸ上の受電装置の数の増減を検出可能である。

　設定部３０４は、ＴＸが状態検出を行う上で、異物の有無を判定するための基準となる閾値を設定する。状態検出とは、例えばＰｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法、Ｑ値計測法、波形減衰法に基づく状態検出、送電装置１００において測定された温度に基づく状態検出である。

　また状態検出とは送電アンテナ１０５と受電アンテナ２０５との結合係数等に基づく状態検出、送電装置１００にて測定された送電アンテナ１０５の電流値に基づく状態検出である。なお、設定部３０４は、その他の方法を用いた状態検出処理に必要となる判定用閾値を設定することができる。

　状態検出部３０５は、設定部３０４により設定された閾値と、測定部３０３による測定結果に基づいて、異物検出処理や送電アンテナ１０５と受電アンテナ２０５との位置ずれの検出処理を行うことができる。

　例えば状態検出部３０５は、測定部３０３の測定結果として、波形減衰指標、送電電力、Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒのデータを取得可能である。状態検出部３０５は、測定部３０３の測定結果として、送電装置１００において測定された温度、送電アンテナ１０５と受電アンテナ２０５との結合係数、送電装置１００にて測定された送電アンテナ１０５の電流値等のデータを取得可能である。

　図６に示す通信制御部３０１、送電制御部３０２、測定部３０３、設定部３０４、状態検出部３０５が実行する処理については、制御部１０１の備えるＣＰＵ等が実行するプログラムを用いて実現可能である。

　各処理は、それぞれが独立したプログラムにしたがい、イベント処理等によりプログラム間の同期をとりながら並行して実行される。ただし、これらの処理のうち、２つ以上が１つのプログラムによる処理に組み込まれていてもよい。

　続いて、ＴＸおよびＲＸが実行する送受電制御に係る処理の流れの例を説明する。図７は、ＴＸが実行する送電制御処理例を示すフローチャートである。本処理は、例えばＴＸの制御部１０１がメモリ１０６から読み出したプログラムを実行することによって実現される。

　また本処理は、ＴＸの電源がオンされたことに応じて、ＴＸのユーザが無線電力伝送アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、または、ＴＸが商用電源に接続され電力供給を受けていることに応じて、実行されうる。また、他の契機によって本処理が開始されてもよい。

　図７のＳ１２０１でＴＸは、ＷＰＣ規格のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズとＰｉｎｇフェーズとして規定されている処理を実行し、ＲＸが載置されるのを待ち受ける。ＴＸは、ＷＰＣ規格のＡＰを繰り返し間欠送信し、送電可能範囲内に存在する物体を検出する。

　例えばＴＸは、充電台３００にＲＸや導体片等が載置されたことを検出可能である。ＴＸは送電可能範囲内に物体が存在することを検出した場合、ＤＰを送信する。

　ＴＸは、ＤＰに対する所定の応答があった場合、検出された物体がＲＸであり、ＲＸが充電台３００に載置されたと判定する。ここで、「所定の応答」とは、ＲＸが送信する、Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　（ＳＩＧ）　ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔである。

　このパケットは、ＲＸが受信する信号（ＤＰ）の信号強度を表すＳｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｖａｌｕｅを含む。Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｖａｌｕｅは、ＲＸが測定する受電部２０３の整流部（整流器、整流回路）が出力する電圧（整流部出力電圧）から算出される。

　あるいは、Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｖａｌｕｅは、ＲＸが測定する受電アンテナ２０５を含む開回路の電圧（開回路電圧）、またはＲＸが測定する受電電力値等から算出される。また、ＴＸはＤＰの送信前に、送電アンテナ１０５に係るＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒの測定を行う。この測定結果は、Ｑ値測定法を用いた異物検出処理を実行する際に使用される。

　ＲＸの載置が検出された後、Ｓ１２０２でＴＸは、ＷＰＣ規格で規定されたＩ＆Ｃフェーズの通信により、ＲＸから識別情報を取得する。Ｉ＆ＣフェーズにてＲＸは、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｐａｃｋｅｔ（ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔ）をＴＸへ送信する。

　ＩＤ　Ｐａｃｋｅｔには、ＲＸの個体ごとの識別情報であるＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ　ＣｏｄｅとＢａｓｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ　ＩＤの他に、対応しているＷＰＣ規格のバージョンを特定可能な情報が格納される。

　さらに、ＲＸは、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｄａｔａ　ＰａｃｋｅｔをＴＸへ送信する。Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔには、以下に示すＲＸの能力情報が含まれる。

・ＲＸが対応しているＷＰＣ規格のバージョンを特定することが可能な情報。
・ＲＸが負荷に供給できる最大電力を特定する値であるＭａｘｉｍｕｍ　Ｐｏｗｅｒ　ＶａｌｕｅあるいはＲｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｐｏｗｅｒ。
・ＲＸがＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ機能を有するか否かを示す情報。
・ＴＸがＲＸに対して情報を送信する際に用いる通信の変調方式である周波数偏移変調において使用されるパラメータ。

　ＴＸは、上記パケットをＲＸから受信すると、肯定応答ＡＣＫをＲＸに送信し、Ｉ＆Ｃフェーズが終了する。なお、ＴＸは、ＷＰＣ規格のＩ＆Ｃフェーズの通信以外の方法でＲＸの識別情報を取得してもよい。

　また、ＲＸの個体ごとの識別情報は、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｐｏｗｅｒ　ＩＤでもよい。あるいは、ＲＸの第２通信部２１２に固有のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）　Ａｄｄｒｅｓｓ（以下、「ＢＤ＿ＡＤＤＲ」と記す）等の、ＲＸの個体を識別可能な任意の他の識別情報であってもよい。

　なお、ＢＤ＿ＡＤＤＲは、ＢＬＥで使用する８バイトのアドレスである。ＢＤ＿ＡＤＤＲは、例えば、ＲＸの製造メーカや、ＢＬＥの通信機能（第２通信部２１２の機能）の個体識別情報を示す、ＢＬＥ規格で規定されたＰｕｂｌｉｃ　Ａｄｄｒｅｓｓである。ＢＤ＿ＡＤＤＲは、Ｒａｎｄｏｍ　Ａｄｄｒｅｓｓであってもよい。

　続いてＳ１２０３でＴＸは、ＲＸからの要求と自装置の送電能力に基づいて、ＲＸとの交渉によってＧＰを決定する。Ｓ１２０３では、ＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでの通信が行われる。

　まず、ＲＸは、ＴＸに対してＳｐｅｃｉｆｉｃ　Ｒｅｑｕｅｓｔを送信することで、要求するＧＰの値を通知する。ＴＸは、自装置の送電能力やその他の条件に基づいて、要求を受け入れるか否かを判定する。

　ＴＸは要求を受け入れる場合に肯定応答ＡＣＫをＲＸへ送信し、要求を受け入れない場合には否定応答ＮＡＣＫまたはＮＡＫをＲＸへ送信する。決定されるＧＰの値は、ＴＸがＲＸからの要求を受け入れた場合にＲＸが要求した値となる。

　ＴＸがＲＸからの要求を受け入れない場合にＧＰの値は、ＷＰＣ規格で定められた所定の値（例えば５ワット）となる。あるいはＴＸは、ＲＸがＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに対応していないことを示す情報を取得した場合（例えば後述のＳ１３０２）、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信を行わず、ＧＰ値を所定値に決定する。所定値とは、例えばＷＰＣ規格で予め規定された値（例えば５ワット）である。

　またＴＸは、ＲＸからの要求に従って、Ｑ値測定法を用いた異物検出処理を実行する。ＴＸはＲＸから、ＦＯＤ　Ｓｔａｔｕｓ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔを受信する。このパケットは上述したＲｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ　ＶａｌｕｅおよびＲｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｖａｌｕｅを含む。

　そして、ＴＸはＱ値測定法による異物検出を実行する。この異物検出は、以下の情報に基づいて行われる。

・ＴＸがＤＰの送信前に測定した、送電アンテナ１０５に係るＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒおよび共振周波数。
・ＴＸがＲＸから受信したＲｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ　ＶａｌｕｅおよびＲｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｖａｌｕｅを基準とする閾値。
　Ｑ値測定法による異物検出処理ではＲＸからのＴＸへの要求にしたがい、ＴＸがＤＰの送信前に測定した、送電アンテナ１０５のＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒの値と、上記閾値とが比較され、比較結果に基づいて異物の有無や存在の可能性が判定される。

　続いてＳ１２０４でＴＸとＲＸは、ＷＰＣ規格のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理（ＣＡＬ処理）を行う。ＴＸは、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズにおいて、決定したＲｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｐｏｗｅｒの値またはＧＰの値に基づいてＰｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法のＣＡＬ処理を実行する。

　まず、ＲＸは、ＴＸに対し、軽負荷状態における受電電力に関する情報（以下、第１の基準受電電力情報という）を有する信号を送信する。軽負荷状態は、例えば負荷切断状態や、ＲＸの受電電力値が第１の閾値以下となる負荷状態、あるいはＲＸの受電電力値が予め定められた所定範囲（以下、「第１の範囲」という）内となる負荷状態である。

　本実施形態では、第１の基準受電電力情報は５００ミリワットを示す情報とする。第１の基準受電電力情報は、ＷＰＣ規格で規定されるＲｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ１）に含まれる情報であるが、他のメッセージが用いられてもよい。

　以下、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ１）をＲＰ１と表記する。ＴＸは、ＲＸから受信するＣｏｎｔｒｏｌ　Ｅｒｒｏｒ（ＣＥ）　ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔの中に含まれる、Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｅｒｒｏｒ　Ｖａｌｕｅに基づいて、第１の基準受電電力情報を受け入れるか否かを判定する。

　ＴＸは第１の基準受電電力情報を受け入れる場合、肯定応答ＡＣＫをＲＸへ送信する。また、ＴＸは第１の基準受電電力情報を受け入れない場合、否定応答ＮＡＫをＲＸへ送信する。

　次に、ＲＸは、ＴＸに対し、負荷接続状態における受電電力に関する情報（以下、第２の基準受電電力情報という）を有する信号を送信するための処理を行う。負荷接続状態は、例えば最大負荷状態や、送電電力値が第２の閾値以上になる負荷状態、あるいは、ＲＸが受電する電力が最大の電力となる負荷状態である。

　ここで、「最大の電力」とは、Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｐｏｗｅｒに近い値の電力である。あるいは負荷接続状態は、ＲＸの受電電力値が予め定められた所定範囲（以下、「第２の範囲」という）内になる負荷状態である。ここで、第２の範囲は第１の範囲よりも高い電力値の範囲である。

　本実施形態では、第２の基準受電電力情報を、１５ワットを示す情報とする。第２の基準受電電力情報は、ＷＰＣ規格で規定されるＲｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ２）に含まれる情報であるが、他のメッセージが用いられてもよい。

　以下、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔ（ｍｏｄｅ２）をＲＰ２と表記する。ＴＸは、ＲＸから受信するＣｏｎｔｒｏｌ　Ｅｒｒｏｒ（ＣＥ）　ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔの中に含まれる、Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｅｒｒｏｒ　Ｖａｌｕｅに基づいて、第２の基準受電電力情報を受け入れるか否かを判定する。

　ＴＸは第２の基準受電電力情報を受け入れる場合、肯定応答ＡＣＫをＲＸへ送信する。また、ＴＸは第２の基準受電電力情報を受け入れない場合、否定応答ＮＡＫをＲＸへ送信する。ＴＸは、ＲＸからの第２の基準受電電力情報に対して肯定応答ＡＣＫを送信し、ＣＡＬ処理を完了する。

　以上のＣＡＬ処理により、ＴＸは、ＴＸの送電電力値、および、第１および第２の基準受電電力情報に含まれる受電電力値に基づいて、軽負荷状態と負荷接続状態におけるＴＸとＲＸとの間の電力損失量を算出することが可能となる。

　またＴＸは、複数の電力損失量の間の補間処理を行うことで、ＴＸが取り得るすべての送電電力におけるＴＸとＲＸとの間の電力損失量を算出することができる。ＴＸが取り得るすべての送電電力とは、例えば本実施形態にてＲＸが受電する受電電力が５００ミリワットから１５ワットとされる範囲における、任意の電力である。

　その後、Ｓ１２０５でＴＸは、ＲＸのバッテリ２０７が満充電となるまで送電を行う。Ｓ１２０５では、ＷＰＣ規格のＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでの通信が行われる。

　ＲＸは、ＴＸに対してｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌの時間間隔で繰り返しＣｏｎｔｒｏｌ　Ｅｒｒｏｒ（ＣＥ）　ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔ（以下、「ＣＥパケット」という）を送信する。ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌはＷＰＣ規格で定義される値であり、例えば２５０ミリ秒である。

　ＣＥパケットには、送電電力をどのくらい上げ下げするかの要求が含まれる。ＴＸは、受信したＣＥパケットに基づいて送電アンテナ１０５の電流または電圧を制御することで送電電力を調整する。

　つまり、ＣＥパケットは、送電電力を調整するためのパラメータのデータを含む。この処理を繰り返すことで、ＲＸの要求に応じた適切な電力での送電がほぼリアルタイムに行われる。

　ＲＸは、バッテリ２０７が満充電となるとＥｎｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔ（以下、「ＥＰＴパケット」という）をＴＸに送信して、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズを終了させる。

　ＲＸは、満充電以外の理由でＥＰＴパケットを送信することが可能である。また、ＴＸはＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズが終了すると、ＲＸに対する充電のための送電を停止する。

　またＴＸは、最後にＣＥパケットを受信してからｔ＿ｔｉｍｅｏｕｔの時間が経過した後で、次のＣＥパケットが受信できなかった場合、ＲＸが充電台３００から取り去られたと判断する。この場合、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズを終了する。ｔ＿ｔｉｍｅｏｕｔはＷＰＣ規格で定義される値であり、例えば１５００ミリ秒である。

　ＲＸはＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ中にＣＥパケット以外のパケットをＴＸに送信してもよい。例えば、ＲＸのバッテリ２０７の状態をＴＸに通知するＣｈａｒｇｅ　Ｓｔａｔｕｓ　Ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔがある。

　このパケットには、バッテリ２０７が何パーセント充電されたかを表すＣｈａｒｇｅ　Ｓｔａｔｕｓ　Ｖａｌｕｅが格納される。ＴＸは、Ｃｈａｒｇｅ　Ｓｔａｔｕｓ　Ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔを受信すると、例えばＵＩ部１１０により、Ｃｈａｒｇｅ　Ｓｔａｔｕｓ　Ｖａｌｕｅに基づいて文字や図で表示を行うことでユーザに充電状態を通知する。

　Ｃｈａｒｇｅ　Ｓｔａｔｕｓ　Ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔに関してＴＸは、いつ受信してもよいし、任意のタイミングでユーザへの通知を行ってもよい。

　Ｐｏｗｅｒ　ＴｒａｎｓｆｅｒフェーズにてＴＸはＲＸへの送電を行うとともに、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法による異物検出処理を行う。例えばＣＡＬ処理により、送電電力値と受電電力値との差分から、送電処理中の第１の検出状態におけるＴＸとＲＸとの間の電力損失量が算出される。

　算出された電力損失量は、異物が存在しない状態における、基準の電力損失量に相当する。そしてＴＸは、ＣＡＬ処理後の送電中に測定された、ＴＸとＲＸとの間の電力損失量と、基準の電力損失量との差分が閾値以上であると判定した場合、第２の検出状態と判断する。

　図８を参照して、ＲＸが実行する受電制御に係る処理の流れの例を説明する。本処理は、例えばＲＸの制御部２０１がメモリ２０８から読み出したプログラムを実行することによって実現される。

　Ｓ１３０１でＲＸは、ＷＰＣ規格のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズとＰｉｎｇフェーズとして規定される処理を実行し、自装置がＴＸに載置されるのを待つ。ＲＸは、例えば、ＴＸからのＤＰを検出することによって、ＴＸに載置されたことを検出する。

　ＲＸは自装置がＴＸに載置されたことを検知すると、Ｓ１３０２にてＩＤ　ＰａｃｋｅｔとＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔにより、自装置の識別情報を含む信号をＴＸへ送信する。

　なお、ＲＸの識別情報は、ＷＰＣ規格のＩ＆Ｃフェーズの通信以外の方法で送信されてもよい。また、ＲＸの各個体を識別可能な情報であれば、ＢＤ＿ＡＤＤＲ等の他の識別情報が用いられてもよい。また、ＲＸは、Ｓ１３０２において、識別情報以外の情報をＴＸへ送信することが可能である。

　続いてＳ１３０３でＲＸは、ＴＸに対して要求するＧＰ値の情報を含む信号を送信し、ＴＸからの応答を待ってＧＰを決定する。Ｓ１３０３では、ＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでの通信が行われる。

　ＲＸは、ＴＸに対してＦＯＤ　Ｓｔａｔｕｓ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔを送信する。このパケットは、Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ　ＶａｌｕｅおよびＲｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｖａｌｕｅを含む。

　続いてＳ１３０４でＲＸとＴＸは、ＷＰＣ規格のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理（ＣＡＬ処理）を行う。当該フェーズでＲＸが実施する処理については上述の通りである。その後、Ｓ１３０５でＲＸは、バッテリ２０７が満充電となるまで受電する。

　Ｐｏｗｅｒ　ＴｒａｎｓｆｅｒフェーズにてＲＸとＴＸは、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法による異物検出処理を行う。Ｓ１３０５では、ＲＸはｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌの間隔でＣＥパケットを繰り返し送信し、最後にＥＰＴパケットをＴＸに送信して処理を終了する。

　以上のように、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法は、ＴＸからＲＸへの送電中に、電力損失量の測定結果に基づいて異物検出を行う方法である。この方法は、ＴＸが大きな電力を送電しているときに異物検出の精度が低下するという短所がある反面で、送電を継続しつつ異物検出処理を行えるので、高い送電効率を保つことができるという長所がある。

　ところで、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ中における、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法による異物検出のみでは、異物の誤検出が発生する可能性や、異物が存在するにも関わらず「異物無し」と判定される誤判定が発生する可能性がある。

　例えば、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでの送電中に、ＴＸとＲＸの近傍に異物が存在する場合を想定する。この場合、異物からの発熱等が大きくなる可能性があるので、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにおける異物検出精度の向上が求められる。

　そこで、波形減衰法を用いた異物検出方法について説明する。この方法では、ＴＸはＲＸに対して行う送電に係る送電波形（電圧波形または電流波形）の減衰状態に基づいて異物検出を行うことが可能である。すなわち新たに規定される異物検出用信号等を用いることなく、異物検出が可能となる。

　図９は、波形減衰法による異物検出原理を説明する図である。送電装置１００（ＴＸ）から受電装置２００（ＲＸ）への送電に係る送電波形を用いた異物検出の例を示す。図９にて横軸は時間軸であり、縦軸は電圧値または電流値を表す。

　図９に示す波形６００は、例えばＴＸの送電アンテナ１０５に印加される高周波電圧の電圧値の時間経過に伴う変化を示している。あるいは、ＴＸの送電アンテナ１０５と共振コンデンサ１０７を含む回路で観測される高周波の電圧値あるいは電流値の時間経過に伴う変化を示している。

　送電アンテナ１０５を介してＲＸに送電を行っているＴＸは、時刻Ｔ_０において送電を停止する。時刻Ｔ_０では、電源部１０２からの送電用の電力供給が停止され、送電アンテナ１０５への送電用の電力供給が停止される。

　時刻Ｔ_０において送電を停止するよりも前の送電波形の周波数ｆ_１は、例えばＷＰＣ規格で使用される８７ｋＨｚから２０５ｋＨｚまでの間にある、固定された周波数である。波形６００上の点６０１は、高周波電圧の包絡線上の点であり、（Ｔ_１，Ａ_１）は、時刻Ｔ_１における電圧値がＡ_１であることを示す。

　波形６００上の点６０２は、高周波電圧の包絡線上の点であり、（Ｔ_２，Ａ_２）は、時刻Ｔ_２における電圧値がＡ_２であることを示す。

　送電アンテナ１０５と共振コンデンサ１０７を含む共振回路のＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ（Ｑ－ｆａｃｔｏｒ、Ｑ値）は、時刻Ｔ_０以降の電圧値の時間変化に基づいて求めることが可能である。

　例えば、高周波電圧の包絡線上の点６０１および６０２における時刻、電圧値、および時刻Ｔ_０において送電を停止した後の高周波電圧の周波数ｆ_２に基づいて、ＴＸは式１によりＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒを算出する。
　Ｑ＝π・ｆ_２・（Ｔ_２－Ｔ_１）／ｌｎ（Ａ_１／Ａ_２）　（式１）

　式１中、ｌｎは自然対数関数を表す。なお、ＴＸがＲＸに送電している時の送電波形の周波数（ｆ_１）と、ＴＸがＲＸへの送電を停止した時の送電波形の周波数（ｆ_２）は異なる場合がある。

　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒの値は、ＴＸとＲＸの近傍に異物が存在する場合に低下するが、その理由は異物によってエネルギー損失が発生するからである。よって、電圧値の減衰の傾きに着目すると、異物が存在しない場合よりも、異物が存在する場合の方が、点６０１と点６０２を結ぶ直線の傾きは大きくなる。

　異物によるエネルギー損失が発生する場合、波形６００の振幅の減衰率が高くなる。例えば波形減衰法では、点６０１と点６０２との間の電圧値の減衰状態に基づいて異物の有無の判定を行うことができる。

　実際に異物の有無を判定する上では、減衰状態を表す何らかの数値の比較によって判定をすることが可能となる。例えば、Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒを用いて判定を行う場合、Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒの値が基準値よりも低くなることは、波形減衰率（単位時間当たりの波形の振幅の減少度合い）が高くなることを意味する。

　別例として、（Ａ_１－Ａ_２）／（Ｔ_２－Ｔ_１）により算出される、点６０１と点６０２を結ぶ直線の傾きを用いて判定を行う方法がある。また、電圧値の減衰状態を測定する時刻（Ｔ_１およびＴ_２）が固定であるとした場合、電圧値の差（Ａ_１－Ａ_２）や、電圧値の比（Ａ_１／Ａ_２）を用いて、異物の有無の判定を行うことができる。

　あるいは、送電を停止した直後の電圧値Ａ_１が一定であるとした場合、所定の時間経過後の電圧値Ａ_２を用いて、異物の有無の判定を行うことができる。あるいは、電圧値Ａ_１が所定の電圧値Ａ_２となるまでの経過時間（Ｔ_２－Ｔ_１）を用いて、異物の有無の判定を行うことができる。

　波形減衰法では、送電停止期間中の波形の減衰状態によって異物の有無を判定することが可能である。送電波形の減衰状態を表すＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ等の指標を、本開示では「波形減衰指標」と総称する。

　また図９の縦軸を、ＴＸの送電アンテナ１０５に印加される高周波電圧の電圧値の軸として説明したが、図９の縦軸を、送電アンテナ１０５を流れる電流値としてもよい。電圧値の場合と同様に、送電停止期間中の電流値の減衰状態が異物の有無によって変化する。

　異物が存在する場合には、異物が存在しない場合よりも波形減衰率が高くなる。よって、送電アンテナ１０５を流れる電流値の時間変化に関して、上述と同様の方法を適用して異物を検出することができる。

　すなわち、電流波形より算出されるＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ、電流値の減衰の傾き、電流値の差、電流値の比、電流値の絶対値、または電流値が所定値になるまでの時間等を波形減衰指標として用いて異物の有無を判定し、異物検出を行うことができる。

　また、電圧値の減衰状態と電流値の減衰状態の両方に基づく方法がある。この方法では、電圧値の波形減衰指標と電流値の波形減衰指標とから算出される評価値を用いて異物の有無を判定することができる。

　なお、ＴＸが送電を一時停止した期間の波形減衰指標を測定する例に限定されることはない。ＴＸが電源部１０２から供給される電力を所定の電力レベルからそれより低い電力レベルまで一時的に下げた期間の波形減衰指標を測定してもよい。

　つまり、送電アンテナ１０５への送電電力を所定の電力レベルからそれより低い電力レベルまで一時的に下げた期間の波形減衰指標を測定してもよい。また、上述した送電アンテナ１０５への送電の制限（送電停止または送電電力の低下）は、制御部１０１の指示信号に基づいて送電部１０３が行ってもよい。

　また、上述の例では、ＴＸが送電を制限する期間における２つの時点での電圧値または電流値が測定される構成としたが、３つ以上の時点での電圧値または電流値の測定が行われ、それらを用いて波形減衰指標を算出してもよい。

　図１０を参照して、波形減衰法による送電波形に基づく異物検出方法について説明する。図１０に示す送電波形は、波形減衰法による異物検出を行う際の送電波形であり、横軸は時間を表し、縦軸は送電アンテナ１０５の電圧値または電流値を表す。

　ＴＸが送電を開始した直後の過渡応答期間には、送電波形が安定しない。よって、この過渡応答期間中にＲＸは、ＴＸに対して通信（振幅変調または負荷変調による通信）を行わないように制御する。

　また、ＴＸはＲＸに対して通信（周波数偏移変調による通信）を行わないように制御する。以降、この期間を通信禁止期間と呼ぶ。ただし、通信禁止期間中、ＴＸはＲＸに対して送電を行う。

　そして通信禁止期間の経過後にＴＸはＲＸに対して送電を行う。以降、この期間を送電期間と呼ぶ。ＴＸは、ＲＸから異物検出動作の実行要求（パケット、コマンド）を受信した場合、所定期間の経過後に送電を一時停止するか、または送電電力を一時的に低下させる。

　以降、この所定期間を準備期間と呼ぶ。準備期間中にＲＸはＴＸに対して振幅変調あるいは負荷変調による通信を行わないように制御する。また、ＴＸはＲＸに対して周波数偏移変調による通信を行わないように制御する。

　準備期間中に通信を行わないように制御することで、送電波形の乱れを抑制し、ＴＸは後述する送電波形の波形減衰指標の算出を、より高精度に行うことが可能となる。異物検出動作の実行要求（パケット、コマンド）はＲＰ０、ＲＰ１、またはＲＰ２であってもよい。

　ＴＸが当該実行要求を受信した場合、送電部１０３は、送電を一時停止させるか、または送電電力を一時的に低下させるので、送電波形の振幅は減衰する。送電を一時停止させる時点、または送電電力を一時的に低下させる時点から、送電の再開時点、または送電電力の復帰を開始する時点までの期間を、送電電力制御期間と呼ぶ。

　ここで、「送電再開」とは、ＴＸが送電電力を所定の値まで上昇させることを示す。あるいはＴＸが、送電部１０３が有するインバータに入力されるインバータ入力電圧の値を一時的に０ボルトにした時点から、インバータ入力電圧の値を所定の値まで上昇させる時点までの期間を、送電電力制御期間と呼ぶ。

　あるいはＴＸが、インバータ入力電圧の値を一時的に所定の第１の電圧値に低下させた時点から、インバータ入力電圧の値を所定の第２の電圧値まで上昇させる時点までの期間を、送電電力制御期間と呼ぶ。

　あるいはＴＸが、送電部１０３が有するインバータが出力するインバータ出力電圧の値を一時的に０ボルトにした時点から、インバータ出力電圧の値を所定の電圧値まで上昇させる時点までの期間を、送電電力制御期間と呼ぶ。

　あるいはＴＸが、インバータ出力電圧の値を一時的に所定の第１の電圧値に低下させた時点から、インバータ出力電圧の値を所定の第２の電圧値まで上昇させる時点までの期間を、送電電力制御期間と呼ぶ。

　また、ＴＸが送電を一時的に停止させるか、あるいは送電電力を一時的に低下させる制御を、送電電力制御と呼ぶ。また、ＴＸが、送電部１０３が有するインバータの入力電圧あるいは出力電圧を一時的に０ボルトにするか、あるいは一時的に所定の値に低下させる制御を、送電電力制御と呼ぶ。

　ＴＸは減衰波形に基づく波形減衰指標を算出し、算出した波形減衰指標と閾値を比較することにより、異物の有無、あるいは異物が存在する可能性（存在確率）を判定（以下、異物判定ともいう）する。

　送電電力制御期間中にＲＸはＴＸに対して振幅変調あるいは負荷変調による通信を行わないように制御する。また、ＴＸはＲＸに対して周波数偏移変調による通信を行わないように制御する。

　送電電力制御期間中に通信を行わないように制御することで、送電波形の乱れを抑制し、ＴＸは送電波形の波形減衰指標の算出を、より高精度に行うことが可能となる。また、異物判定は、送電電力制御期間中、通信禁止期間、または送電期間に実施することができる。

　送電電力制御期間の経過後、異物が検出されない場合にＴＸは送電の再開または送電電力の復帰の制御を行う。当該制御が開始された直後の過渡応答期間には、送電波形が安定しないので、当該期間は通信禁止期間となる。その後、ＴＸからＲＸに対して安定して送電を行う送電期間に移行する。

　以上のように、ＴＸは、送電開始、通信禁止期間、送電期間、準備期間、送電電力制御期間の制御を繰り返し行う。ＴＸは、所定のタイミングで減衰波形に基づく波形減衰指標を算出し、算出した波形減衰指標と閾値との比較結果に基づいて異物判定を行う。

　つまり、送電が制限（送電停止を含む）される所定期間にて２以上の時点における電圧値または電流値に基づいて異物判定を行うことができる。また、準備期間、送電電力制御期間、通信禁止期間には、ＲＸはＴＸに対して振幅変調あるいは負荷変調による通信を行わないように制御する。

　また、ＴＸはＲＸに対して周波数偏移変調による通信を行わないように制御する。つまり、ＴＸは、ＲＸから実行要求（パケット、コマンド）を受信してから所定の期間（第１の期間）にはＲＸに対して通信を行わないように制御する。

　ＷＰＣ規格では、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ中にＴＸがＲＸから実行要求以外のパケットを受信した後の、ＴＸがＲＸに対してパケットの送信を行うことができない（パケットの送信が禁止されている）期間が規定されている。

　第１の期間は、当該期間よりも長い期間である。また、ＲＸはＴＸに対して実行要求（パケット、コマンド）を送信してから所定の期間（第２の期間）には、ＴＸに対して通信を行わないように制御する。

　ＷＰＣ規格では、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ中にＲＸがＴＸに対して実行要求以外のパケットを送信した後の、ＲＸがＴＸに対してパケットの送信を行うことができない（パケットの送信が禁止されている）期間が規定されている。第２の期間は、当該期間よりも長い期間である。

　ところで、送電電力制御期間にて、受電装置２００の受電アンテナ２０５と共振コンデンサ２１１に、受電部２０３、充電部２０６、およびバッテリ２０７等の要素が接続されていると、波形減衰指標は、これらの要素による負荷の影響を受ける。

　すなわち、受電部２０３、充電部２０６、およびバッテリ２０７の状態によって、波形減衰指標の値が変化することになる。その結果、例えば波形減衰指標の値が大きい場合でも、それが異物による影響であるのか、あるいは受電部２０３、充電部２０６、バッテリ２０７等の状態変化によるのかを区別することが困難になる。

　そこで、波形減衰指標を測定して異物検出を行う場合、ＲＸの制御部２０１は準備期間中に第１スイッチ部２０９をＯＦＦにする。ＲＸはＴＸに対して実行要求（パケット、コマンド）を送信し、準備期間に上記処理を実行する。

　あるいは、ＲＸはＴＸに対して実行要求パケット（コマンド）を送信したと同時に、上記処理を実行する。これにより、バッテリ２０７による影響を抑制することが可能である。

　また、第１スイッチ部２０９を切断した状態の代わりに、Ｌｉｇｈｔ　Ｌｏａｄ状態（軽負荷状態）とすることによっても同様の効果が得られる。また、第１スイッチ部２０９を切断した状態の代わりに、ＲＸは受電する電力が最小の電力となるように負荷制御を行うことによっても同様の効果が得られる。

　あるいは、第１スイッチ部２０９を切断した状態の代わりに、ＲＸは受電する電力が予め定められた所定の範囲内の電力、または、閾値以下の電力となるように負荷制御を行うことによっても同様の効果が得られる。

　ここで、「予め定められた所定の範囲内の電力」または「閾値以下の電力」において、「電力」とは、Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｐｏｗｅｒのおよそ１０％の値の電力である。あるいは、第１スイッチ部２０９を切断した状態の代わりに、ＲＸは所定の電力が負荷に供給されるように、負荷を制御してもよい。

　これらは、第１スイッチ部２０９を制御することによって実現できる。Ｌｉｇｈｔ　Ｌｏａｄ状態における動作として、上述の動作も含まれるものとする。ＲＸは、上述した制御を送電電力制御期間中も維持する。

　そしてＲＸは、送電再開以降のタイミングで、上述した制御を解除し、元の状態に戻すように制御する。あるいは、制御部２０１は第２スイッチ部２１０をＯＮにして短絡し、受電アンテナ２０５、共振コンデンサ２１１、および第２スイッチ部２１０で形成される閉ループに電流が流れる状態とする。

　これにより、受電部２０３、充電部２０６、およびバッテリ２０７の影響を抑制することが可能になる。ＲＸはＴＸに対して異物検出実行要求（パケット、コマンド）を送信し、準備期間に上記処理が実施される。

　あるいは、ＲＸはＴＸに対して実行要求（パケット、コマンド）を送信したと同時に、上記処理を実行する。ＲＸは、上述した制御を送電電力制御期間中も維持する。そしてＲＸは、送電再開以降のタイミングで、上述した制御を解除し、元の状態に戻すように制御する。

　第１スイッチ部２０９を切断した状態、または第２スイッチ部２１０をＯＮにして短絡（接続）した状態で測定される送電波形に基づく波形減衰指標を取得することで、より精度の高い異物検出が可能となる。あるいは、第１スイッチ部２０９の切断、および第２スイッチ部２１０の短絡（接続）の両方を実施することで、さらに精度の高い異物検出が可能である。

　あるいは、ＲＸは準備期間中に、第１スイッチ部２０９をＯＮにして短絡し、第２スイッチ部２１０をＯＦＦにして切断した状態において、低消費電力モードに移行させるか、または消費電力が一定になるように制御を行ってもよい。

　ＲＸはＴＸに対して実行要求（パケット、コマンド）を送信し、準備期間に上記処理を実行する。あるいは、ＲＸはＴＸに対して実行要求（パケット、コマンド）を送信したと同時に、上記処理を実行する。

　ＲＸは、上述した制御を送電電力制御期間中も維持する。そしてＲＸは、送電再開以降のタイミングで、上述した制御を解除し、元の状態に戻すように制御する。ＲＸでの消費電力が一定でない場合や、大きな電力が消費される場合には、減衰波形に基づく波形減衰指標の値が消費電力の変動の影響を受ける。

　当該影響を抑制するために、ＲＸで動作するソフトウェアアプリケーションの動作の制限もしくは停止、または、ＲＸが有するハードウェア機能ブロックを低消費電力モードもしくは動作停止モードの設定が有効である。

　ＲＸの消費電力を抑制した状態で測定される送電波形に基づく波形減衰指標を用いて異物検出を行うことで、より精度の高い異物検出が可能となる。

　またＴＸにおいても同様に、波形減衰指標の測定時に、送電装置１００の送電アンテナ１０５と共振コンデンサ１０７に、送電部１０３、第１通信部１０４、および電源部１０２等の要素が接続されていると、波形減衰率は、これらの要素の影響を受ける。

　すなわち、送電部１０３、第１通信部１０４、および電源部１０２の状態によって、波形減衰指標の値が変化することになる。その結果、例えば波形減衰指標の値が大きい場合でも、それが異物による影響であるのか、あるいは送電部１０３、第１通信部１０４、および電源部１０２の影響であるのかを区別することが困難になる。

　そこで、ＴＸがＲＸから異物検出動作の実行要求（パケット、コマンド）を受信した場合、準備期間中に制御部１０１はスイッチ部１０８をＯＮにする。つまり制御部１０１は、送電アンテナ１０５、共振コンデンサ１０７、およびスイッチ部１０８で形成される閉ループ回路に電流が流れる状態とする。

　これにより、ＴＸにおける波形減衰指標の測定時に、送電部１０３、第１通信部１０４、および電源部１０２による影響を抑制することが可能になる。あるいは、送電アンテナ１０５と送電部１０３との間にスイッチ（不図示）を設け、準備期間中にスイッチを切断することで電源部１０２、送電部１０３、および第１通信部１０４による影響を抑制することが可能になる。

　ＴＸは、上述した制御を送電電力制御期間中も維持する。そしてＴＸは、送電再開以降のタイミングで、上述した制御を解除し、元の状態に戻すように制御する。あるいは、送電アンテナ１０５、共振コンデンサ１０７、スイッチ部１０８で形成される閉ループ回路と、送電部１０３との間にスイッチを設けてもよい。

　ＴＸは波形減衰指標を測定して異物検出を行うときに当該スイッチの制御により閉ループ回路と送電部とを切断して、上記の影響を抑制することが可能である。

　以上のように、スイッチ部１０８をＯＮにした短絡（接続）状態、および、送電アンテナ１０５と送電部１０３に係るスイッチによる切断状態、および、閉ループ回路と送電部１０３に係るスイッチによる切断状態の、少なくとも１つ以上の状態が実現される。このことで、より精度の高い異物検出が可能である。

　次に、波形減衰法に基づくＴＸとＲＸの状態検出や異物判定のための、波形減衰指標に対する閾値の設定方法について説明する。波形減衰指標の測定値と閾値を比較し、比較結果に基づいて異物判定が可能である。

　第１の閾値設定方法は、閾値として、送電対象となるＲＸに依存しない共通の値である、予め定められた値をＴＸが保持する方法である。この閾値は固定値、または、状況に応じてＴＸが決定する可変値である。

　送電電力制御期間中の送電波形は、異物が存在すると波形減衰率が高くなる。よって、異物が存在しない状態で取得される波形減衰指標の値を予め保持しておき、この値が閾値として設定される。

　波形減衰指標の測定値と閾値との比較により、「異物有り」あるいは「異物が存在する可能性が高い」と判定することができる。例えば、波形減衰指標としてＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒを採用する場合、ＴＸはＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒの測定値と、予め定められた閾値とを比較する。

　閾値は第１の検出状態での測定値または当該測定値に対して測定誤差を加味した値に基づいて設定される。Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒの測定値が閾値よりも小さい場合、「異物有り」あるいは「異物が存在する可能性が高い」と判定される。

　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒの測定値が閾値以上である場合、「異物無し」あるいは「異物が存在する可能性は低い」と判定される。

　第２の閾値設定方法は、ＲＸから送信される情報に基づいてＴＸが閾値を調整して決定する方法である。第１の閾値設定方法との相違点として留意すべきことは、波形減衰指標の値が、ＴＸに載置される、送電対象のＲＸによって異なる可能性があるということである。

　その理由は、ＴＸの送電アンテナを介して電磁的に結合するＲＸの電気特性が、波形減衰指標の値に影響を与えるからである。例えば、波形減衰指標としてＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒを採用する場合、異物が存在しないときにＴＸが測定するＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒは、ＴＸに載置されるＲＸによって異なる可能性がある。

　そこでＲＸは、異物が存在しない状態でＴＸに載置された際のＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒの情報をＴＸごとに保持しておき、Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒの情報をＴＸに通知する。ＴＸはＲＸから受信したＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒの情報に基づいてＲＸごとに閾値を調整して決定する。

　より具体的には、ＴＸは、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいて、Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ　Ｖａｌｕｅの情報を有するＦＯＤ　Ｓｔａｔｕｓ　Ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔを受信し、Ｑ値計測法における閾値を調整して決定する。

　ＴＸは、このＲｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ　Ｖａｌｕｅが、「異物が存在しない状態でＲＸがＴＸに載置された際のＱ値情報」に相当するとみなして、閾値の決定に用いる。つまりＴＸは、波形減衰法による異物判定用の閾値を、Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ　Ｖａｌｕｅに基づいて調整して決定することができる。

　なお、ＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにてＲＸからＴＸに送信されるＲｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ　Ｖａｌｕｅは、本来周波数領域でＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒを計測する、Ｑ値計測法における異物検出に用いる情報である。

　しかし、波形減衰指標としてＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒの値を用いる場合、Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒの導出方法は異なるが、時間領域でＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒを計測する波形減衰法によっても、例えば図９の波形から上記式１によってＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒを求めることができる。

　そのため、Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ　Ｖａｌｕｅに基づいて、波形減衰法のＱ値の閾値を設定することは可能である。なお、Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ　Ｖａｌｕｅに対して所定値（測定誤差に対応する値）を加味した波形減衰指標の値を、異物判定用の閾値として設定してもよい。

　このようにＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいて既にＲＸからＴＸに送信された情報に基づき、ＴＸが波形減衰法のＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒの閾値を設定することで、閾値設定のための新たな測定等の処理を行う必要がなくなる。この結果、より短時間で閾値の設定が可能となる。設定後の閾値とＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒの測定値に基づく異物判定については上述のとおりである。

　第３の閾値設定方法は、異物が存在しない状態でＴＸが波形減衰指標を測定し、その測定結果の情報に基づいて、ＴＸが閾値を調整して決定する方法である。以下、異物が無い状態での波形減衰率を予め測定するタイミングについて説明する。

　ＷＰＣ規格でのＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいて、Ｑ値計測法による異物検出が行われた結果、異物が無いと判定された場合、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズと進む。つまり、フェーズがＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ以降に進んだということは、Ｑ値計測法による異物検出の結果として、異物が無いと判定されたことを意味している。

　Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズのいずれかにおいて、異物が無い状態での波形減衰指標を測定できる可能性が高い。よって、異物が無い状態での波形減衰指標を測定するタイミングとしては、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズのいずれかでよい。

　例えばＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにて波形減衰指標の測定を実施する場合を想定する。異物が無い状態での波形減衰指標を測定するタイミングは、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズの最初の段階に設定される。

　その理由は、Ｑ値計測法により異物が無いと判定された時点から時間が経過するほど、ＴＸとＲＸの近傍に異物が入る確率が高くなるからである。当該タイミングはＲＸまたはＴＸが指定し、ＴＸはそのときの波形減衰指標を測定し、当該波形減衰指標の値を閾値として設定する。

　当該タイミングをＲＸ（またはＴＸ）が指定する場合は、ＲＸ（またはＴＸ）がＴＸ（またはＲＸ）に対して所定のパケットを送信することでタイミングを通知する。なお、当該波形減衰指標に対して所定値（測定誤差に対応する値）を加味した値を異物判定用の閾値として設定してもよい。

　第４の閾値設定方法は、ＴＸが送電電力に応じて閾値を調整して決定する方法である。波形減衰指標の値はＴＸの送電電力によって異なる可能性がある。その理由は、ＴＸの送電電力の大小によって、発熱量、ＴＸの電気回路の諸特性等が変化し、それらが波形減衰指標の値に影響を与えるからである。

　ＴＸは送電電力ごとの波形減衰指標を測定し、測定結果に基づいて閾値を調整して決定することで、より高精度な異物判定を行うことができる。

　図１１は、波形減衰法におけるＴＸの送電電力ごとの異物判定用の閾値設定方法を説明するための図である。図１１にて、横軸は送電装置１００の送電電力を表し、縦軸は電圧波形または電流波形の波形減衰指標（波形減衰率）を表す。

　直線状の線分１１０２で示されるグラフ線上にて、点１１００は送電電力値Ｐｔ１および波形減衰指標δ１に対応し、点１１０１は送電電力値Ｐｔ２および波形減衰指標δ２に対応する。当該グラフ線上にて、点１１０３は送電電力値Ｐｔ３および波形減衰指標δ３に対応する。

　まず、ＲＸは、ＴＸから送電があった場合にＲＸが軽負荷状態になるように負荷を制御する。軽負荷状態ではＲＸの負荷に電力が供給されないか、あるいは、閾値未満の電力しか供給されないか、あるいは所定範囲（以下、「第３の範囲」という）内の電力が供給される状態となる。

　この状態でのＴＸの送電電力値をＰｔ１とする。そして、ＲＸはＴＸに対して、波形減衰指標の測定の実行を要求することを示すパケットを送信する。そして、ＴＸは、当該パケットを受信したら、ＲＸの負荷が軽負荷状態に制御されている状態で送電を停止させるか、または送電電力を低下させて、波形減衰指標δ１を測定する。

　このとき、ＴＸは送電電力値Ｐｔ１を認識しており、送電電力値Ｐｔ１と波形減衰指標δ１とを関連付けるキャリブレーションポイントであるＣＰ１１００をメモリに記憶しておく。

　次にＲＸは負荷接続状態の制御を行う。負荷接続状態は、ＴＸから送電があった場合にＲＸの負荷に最大電力が供給されるか、あるいは閾値以上の電力が供給されるか、あるいは所定範囲（以下、「第４の範囲」という）内の電力が供給される状態である。

　ここで、「第４の範囲」は、「第３の範囲」よりも大きな電力の範囲である。この状態でのＴＸの送電電力値をＰｔ２とする。そして、ＲＸはＴＸに対して、波形減衰指標の測定の実行を要求することを示すパケットを送信する。

　そしてＴＸは、当該パケットを受信したら、ＲＸの負荷が負荷接続状態に制御されている状態で送電を停止させるか、または送電電力を低下させて、波形減衰指標δ２を測定する。

　このとき、ＴＸは、送電電力値Ｐｔ２と波形減衰指標δ２とを関連づけるＣＰ１１０１をメモリに記憶しておく。続いて、ＴＸはＣＰ１１００とＣＰ１１０１との間を直線補間して線分１１０２を生成する。

　線分１１０２は、ＴＸとＲＸの周辺に異物が存在しない第１の検出状態における送電電力と送電アンテナ１０５で観測される波形の波形減衰指標との関係を示している。よって、ＴＸは線分１１０２に基づき、第１の検出状態における、送電電力値ごとの送電アンテナ１０５で観測される波形の波形減衰指標を推定することができる。

　例えば、送電電力値Ｐｔ３の場合、Ｐｔ３に対応する線分１１０２上の点１１０３から、波形減衰指標がδ３と推定される。ＴＸは推定結果に基づき、送電電力値ごとの、異物有無の判定に用いる閾値を算出することが可能である。

　例えば、ある送電電力値における、第１の検出状態での波形減衰指標の推定結果に対して、所定値（測定誤差に対応する値）だけ大きい波形減衰指標を、異物判定用の閾値として設定することができる。

　送電装置１００が送電電力値と波形減衰指標との組み合わせを取得するために、送電装置１００と受電装置２００とが行うＣＡＬ処理を、以下では「波形減衰法のＣＡＬ処理」と呼ぶ。

　また、送電装置１００および受電装置２００は、波形減衰法のＣＡＬ処理を複数回実行することができる。一度、波形減衰法のＣＡＬ処理を実行した後に、再度行う波形減衰法のＣＡＬ処理のことを、以下では、「波形減衰法のＲｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理」と呼ぶ。

　またＲｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理を、ＲＥＣＡＬ処理と略記する。なお、上述の例では、送電電力値Ｐｔ１とＰｔ２の２ポイントの測定を行ったが、より精度を高めるために、３以上の複数のポイントで測定を実施して各送電電力の波形減衰指標を算出してもよい。

　ＲＸは、軽負荷状態の制御と、負荷接続状態の制御とを、ＴＸに当該制御を実行することを所定のパケットで通知した後に行ってもよい。また、当該２つの制御はいずれが先に行われてもよい。

　本実施形態で述べた、負荷ごと（または送電電力値ごと）の異物判定に用いる閾値の算出処理は、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズにおいて行われてもよい。上述したように、ＴＸはＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズにて、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法による異物検出を行う際に必要となるデータを取得する。

　その際、ＴＸは、ＲＸの負荷状態が軽負荷状態の場合と負荷接続状態の場合における、それぞれのＲＸの受電電力値および電力損失に関するデータを取得する。そこで、図１１におけるＣＰ１１００とＣＰ１１０１の測定は、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズにおいて、ＲＸが軽負荷状態になったときと負荷接続状態になったときに、電力損失の測定と一緒に行われてもよい。

　例えばＴＸは、ＲＸから第１の基準受電電力情報を有する信号を受信した際に、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズで行うべき所定の処理に加えて、ＣＰ１１００の測定を行う。この第１の基準受電電力情報は、ＷＰＣ規格で規定されるＲＰ１の情報であるが、他のメッセージが用いられてもよい。

　またＴＸは、ＲＸから第２の基準受電電力情報を有する信号を受信した際に、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズで行うべき所定の処理に加えて、ＣＰ１１０１の測定を行う。この第２の基準受電電力情報は、ＷＰＣ規格で規定されるＲＰ２の情報であるが、他のメッセージが用いられてもよい。

　ＣＰ１１００とＣＰ１１０１の測定を行う期間を別途設ける必要はなくなるので、より短時間でＣＰ１１００とＣＰ１１０１の測定を実行できる。

　このようにＴＸが各送電電力で測定した波形減衰指標の情報に基づき、ＴＸが各送電電力の波形減衰指標の閾値を調整して設定する。例えば、波形減衰指標としてＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒを用いる場合、ＴＸはＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒの測定値と、上記方法で決定した閾値とを比較する。

　Ｑ値の測定値が閾値よりも小さい場合、「異物有り」または「異物が存在する可能性有り」と判定される。Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒの測定値が閾値以上である場合、「異物無し」または「異物が存在する可能性は低い」と判定される。以上により、ＴＸの各送電電力における閾値が設定されて、より高精度な異物判定が可能となる。

　以上の方法により設定される異物判定用の閾値は１つとは限らない。複数の閾値を段階的に設定することができる。例えば、第１の閾値は「状態異常有り」の判定用閾値、第２の閾値は「状態異常の可能性が高い」の判定用閾値、第３の閾値は「状態異常の可能性が低い」の判定用閾値、第４の閾値は「状態異常無し」の判定用閾値として設定される。

　また、異物検出処理を１回実行するだけでは正確性を期すことができない可能性がある。例えば、波形減衰法の異物検出の実行にて、１回の送電電力制御を行い、そのときの波形減衰指標から異物判定を行う場合、送電電力制御期間中の送電波形の振幅や位相に乱れが生じる可能性がある。

　送電電力制御期間におけるノイズの混入や、ＴＸに載置されるＲＸの位置ずれ等が起こりうる。この場合、１回の送電電力制御期間中の送電波形から求められる波形減衰指標の値が正確でないときには、異物判定にて誤判定を招く可能性がある。

　そこで、ＴＸは複数回の送電電力制御を行い、複数の送電電力制御期間中での送電波形から波形減衰指標を測定し、複数回の測定結果に基づいて、より高精度な異物判定を行うことが可能となる。

　次に、送電アンテナと受電アンテナの結合状態指標測定法として、第１の測定方法について説明する。第１の測定方法において実施する測定を、以下、第１の測定と呼ぶ。無線電力伝送では、送電アンテナ１０５と受電アンテナ２０５を電磁結合させて送電が行われる。

　送電アンテナ１０５に交流電流を流して、受電アンテナ２０５を貫く磁束を変化させることによって受電アンテナ２０５に電圧が誘起される。送電アンテナと受電アンテナとの結合状態を表す指標である結合係数（ｋと表記し、その値をｋ値という）は、例えば送電アンテナで発生した磁束の全て（１００％）が受電アンテナを貫くときに「ｋ＝１」となる。

　また送電アンテナで発生した磁束の７０％が受電アンテナを貫くときに「ｋ＝０．７」となる。この場合、送電アンテナで発生した残り（３０％）の磁束は漏れ磁束（漏洩磁束）となる。

　これは送電アンテナで発生した磁束のうち、受電アンテナを貫かなかった磁束である。したがって、送電アンテナと受電アンテナとの結合状態が良好であってｋ値が大きいとき、ＴＸからＲＸに送電される電力の伝送効率は高い。逆に結合状態が良好でなく、ｋ値が小さいとき、ＴＸからＲＸに送電される電力の伝送効率は低い。

　ｋ値が低下する要因としては、送電アンテナと受電アンテナとの間に異物（金属片等）が入ることや、送電アンテナと受電アンテナとの位置ずれがある。あるいは送電アンテナと受電アンテナの距離が大きくなることが挙げられる。

　送電アンテナと受電アンテナとの間に異物が入ると、異物に熱が発生する可能性がある。また、送電アンテナと受電アンテナとの位置ずれや離間が発生すると漏れ磁束（漏洩磁束）が多くなるので、周囲に大きなノイズを発生させる可能性がある。

　ｋ値が小さい場合には、より安全で高品質な無線電力伝送を実現するための適切な制御が必要である。本実施形態では、異物の検出精度や前記位置ずれや前記距離が大きい場合の検知精度を向上させるために、送電アンテナと受電アンテナとの結合状態指標（結合係数を含む）の検出処理が実行される。

　図１２を参照して、送電アンテナと受電アンテナの結合状態指標測定法について説明する。図１２（Ａ）は、第１の測定方法を説明するための等価回路図である。１次側（ＴＸ）の送電アンテナ（送電コイル）に関する諸量の定義を下記に示す。

・ｒ１：送電アンテナの巻き線抵抗。
・Ｌ１：送電アンテナの自己インダクタンス。
・Ｖ１：ＴＸが測定した、送電アンテナにかかる送電電圧（入力電圧）。

　また、２次側（ＲＸ）の受電アンテナ（受電コイル）に関する諸量の定義を下記に示す。
・ｒ２：受電アンテナの巻き線抵抗。
・Ｌ２：受電アンテナの自己インダクタンス。
・Ｖ２：ＲＸが測定した、受電アンテナにかかる受電電圧（出力電圧）。

　送電アンテナと受電アンテナとの結合係数（ｋ）は、下記式２により算出できる。
　ｋ＝（Ｖ２／Ｖ１）・√（Ｌ１／Ｌ２）　　　（式２）

　ＴＸが結合係数ｋを算出する場合、ＲＸは測定した受電電圧Ｖ２と、予めＲＸが保持している受電アンテナの自己インダクタンスＬ２の値をＴＸに通知する。ＴＸは測定した送電電圧Ｖ１と、予め保持している送電アンテナの自己インダクタンスＬ１の値と、ＲＸから受信した受電電圧Ｖ２と自己インダクタンスＬ２の値を用いてｋ値を算出する。

　あるいは、ＲＸはＬ１，Ｌ２のすべて、またはいずれかを用いて算出される定数と、Ｖ２をＴＸに通知し、ＴＸはＲＸから受信した当該定数とＶ２と、ＴＸが測定した送電電圧Ｖ１とを用いてｋ値を算出することができる。

　一方、ＲＸが結合係数ｋを算出する場合、ＴＸは測定した送電電圧Ｖ１と、予め保持している送電アンテナの自己インダクタンスＬ１の値をＲＸに通知する。ＲＸは測定した受電電圧Ｖ２と、予め保持している受電アンテナの自己インダクタンスＬ２の値と、ＴＸから受信した送電電圧Ｖ１と自己インダクタンスＬ１の値を用いてｋ値を算出する。

　あるいは、ＴＸはＬ１，Ｌ２のすべて、またはいずれかを用いて算出される定数と、Ｖ１をＲＸに通知し、ＲＸはＴＸから受信した当該定数とＶ１と、ＲＸが測定した受電電圧Ｖ２とを用いてｋ値を算出することができる。

　送電電圧Ｖ１については、ＴＸが送電アンテナにかかる電圧を実際に測定するか、またはＴＸが送電電力の設定値から算出する。あるいは送電電圧Ｖ１を送電時の送電電圧の設定値としてもよい。

　また、ＴＸの送電部１０３が有する回路（例えばインバータ）にかかる送電電圧（Ｖ３と記す）と、共振コンデンサ１０７の両端にかかる電圧から送電アンテナにかかる送電電圧Ｖ１を求めることができる。

　ここで、送電電圧Ｖ３とは、例えばＴＸの送電部１０３が有するインバータに入力されるインバータ入力電圧、あるいはインバータが出力するインバータ出力電圧である。この場合、送電電圧Ｖ３についてもＴＸが送電電力の設定値から算出してもよい。

　あるいは、ＴＸが、送電電圧Ｖ３と共振コンデンサ１０７の両端にかかる電圧を実際に測定して、それらを用いて送電電圧Ｖ１を求めてもよい。あるいは、ＴＸは、測定した送電電圧Ｖ３と共振コンデンサ１０７の両端にかかる電圧の値をＲＸに送信し、ＲＸが送電電圧Ｖ１を求めることで、ｋ値を算出してもよい。

　また、ＴＸまたはＲＸが第１の測定を実施する際、ＲＸは第３スイッチ部２１３をＯＦＦにして、受電アンテナ２０５の端子が開放状態になるように制御してもよい。これにより、図１２（Ａ）で示すように受電アンテナの両端を開放状態にすることが可能となる。

　第１の測定にて共振コンデンサ２１１、受電部２０３、充電部２０６、バッテリ２０７による影響を受けることが無いので、より高精度に結合係数ｋの測定が可能となる。また、ＲＸの受電部２０３が有する回路にかかる受電電圧（Ｖ４と記す）と、共振コンデンサ２１１の両端にかかる電圧から受電アンテナにかかる受電電圧Ｖ２を求めることができる。

　ここで、受電電圧Ｖ４とは、例えばＲＸの受電部２０３が有する整流部に入力される整流部入力電圧である。あるいはＲＸの受電部２０３が有する回路にかかる受電電圧（Ｖ５と記す）と、共振コンデンサ２１１の両端にかかる電圧から受電アンテナにかかる受電電圧Ｖ２を求めることができる。

　ここで、受電電圧Ｖ５とは、例えばＲＸの受電部２０３が有する整流部から出力される整流部出力電圧である。この場合、ＲＸが、受電電圧Ｖ４と共振コンデンサ２１１の両端にかかる電圧を実際に測定して、それらを用いて受電電圧Ｖ２を求めてもよい。

　あるいは、ＲＸが、受電電圧Ｖ５と共振コンデンサ２１１の両端にかかる電圧を実際に測定して、それらを用いて受電電圧Ｖ２を求めてもよい。あるいは、ＲＸは、測定した受電電圧Ｖ４と共振コンデンサ２１１の両端にかかる電圧の値をＴＸに送信し、ＴＸが受電電圧Ｖ２を求めることで、ｋ値を算出してもよい。

　あるいは、ＲＸは、測定した受電電圧Ｖ５と共振コンデンサ２１１の両端にかかる電圧の値をＴＸに送信し、ＴＸが受電電圧Ｖ２を求めることで、ｋ値を算出してもよい。

　あるいは、ＴＸまたはＲＸが第１の測定を実施する際、ＲＸは軽負荷状態または負荷接続状態となるように制御してもよい。ＲＸの負荷の状態を一定にすることで、より高精度に結合係数ｋの測定が可能となる。

　あるいは、ＴＸまたはＲＸは、ＲＸが軽負荷状態のときと、負荷接続状態のときの両方の状態において、第１の測定を実施するように制御してもよい。あるいは、ＴＸまたはＲＸは、ＲＸが３つ以上のそれぞれの負荷状態において、第１の測定を実施するように制御してもよい。複数のＲＸの負荷状態における結合状態を測定し、それらに基づいて、より高精度に結合状態を判定することができる。

　送電アンテナと受電アンテナとの電磁結合状態を表す指標としては、結合係数以外にも複数の量があり、本開示では、それらを総称して「結合状態指標」と呼ぶ。結合状態指標はいずれも、送電アンテナと受電アンテナとの電磁結合状態に対応する値を有する。

　結合係数以外の、その他の結合状態指標を用いる場合にも同様に本実施形態の内容を適用可能である。

　例えば、結合状態指標として、ＴＸの送電部１０３が有する回路（例えばインバータ）にかかる送電電圧Ｖ３と、ＲＸの受電部２０３が有する回路（例えば整流部）にかかる受電電圧Ｖ４を用いる方法がある。

　これらの電圧の値を用いて送電アンテナと受電アンテナとの結合状態指標の算出処理を行うことができる。あるいは、ＴＸの送電部１０３が有する回路（例えばインバータ）にかかる送電電圧Ｖ３と、ＲＸの受電部２０３が有する回路（例えば整流部）にかかる電圧Ｖ５を用いて送電アンテナと受電アンテナとの結合状態指標の算出が可能である。

　ここで、電圧Ｖ５は、例えばＲＸの受電部２０３が有する整流部から出力される整流部出力電圧、あるいは、負荷（充電部、バッテリ）に印加される電圧である。ＴＸは送電電圧Ｖ３をＲＸに通知し、ＲＸは通知されたＶ３と、Ｖ４あるいはＶ５を用いて結合状態指標を算出することが可能となる。

　このとき、ＴＸは送電アンテナの電気特性（例えばＬ１）を用いて算出される定数をＲＸに通知し、ＲＸは当該定数を用いて結合状態指標を算出することができる。

　あるいは、ＲＸは受電電圧Ｖ４または電圧Ｖ５をＴＸに通知し、ＴＸは通知されたＶ４またはＶ５と、Ｖ３を用いて結合状態指標の値を算出する。このとき、ＲＸは受電アンテナの電気特性（例えばＬ２）を用いて算出される定数をＴＸに通知し、ＴＸは当該定数を用いて結合状態指標を算出することができる。

　ＴＸとＲＸは、電圧Ｖ１からＶ５の値、自己インダクタンスＬ１，Ｌ２の値、あるいは送電アンテナや受電アンテナの電気特性を表す定数の情報を送受し合う。以下、電圧値の測定のタイミングと、各情報の送受のタイミングについて説明する。

　各電圧値の測定は、例えばＰｉｎｇフェーズに実行される。Ｐｉｎｇフェーズでは、ＴＸはＲＸに対してＤＰを送信する。よって、ＤＰの送信時に発生するＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５のいずれかの電圧値を用いることができる。

　ＰｉｎｇフェーズにてＴＸおよびＲＸは、Ｖ１からＶ５のいずれかの値を測定してメモリ１０６またはメモリ２０８に記憶保持する。

　ＴＸは、ＲＸに対して、Ｖ２、Ｖ４、Ｖ５のいずれか、あるいはすべての電圧値の情報を含むパケットの送信を要求するための所定の送信要求パケットを送信する。ＲＸは、当該送信要求パケットを受信した場合、ＴＸに対して、Ｖ２、Ｖ４、Ｖ５のいずれか、あるいはすべての電圧値の情報を有する所定パケットを送信する。

　ＴＸは、ＲＸから通知されたＶ２、Ｖ４、Ｖ５のいずれか、あるいはすべての電圧値の情報を有する所定パケットを受信し、当該情報をメモリ１０６に記憶する。所定パケットが有する情報には、ＲＸの受電電圧だけでなく、受電電力や、要求する受電電力値、自己インダクタンスＬ２の値、受電アンテナの電気特性を用いて算出される定数等の情報が含まれてもよい。

　また、ＲＸの温度に関する情報が含まれてもよい。ＴＸは、ＲＸから当該情報を含む信号を受信し、当該情報と結合状態指標とを用いて、より適切な制御を行うことができる。所定パケットとしては、Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔを使用して、ＲＸの情報をＴＸに通知することができる。

　あるいは所定パケットは、Ｉ＆Ｃフェーズにおける、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔまたはＥｘｔｅｎｄｅｄ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔｐａｃｋｅｔであってもよい。

　またはＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔであってもよい。あるいは、ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズやＰｏｗｅｒ　ＴｒａｎｓｆｅｒフェーズにおけるＰａｃｋｅｔであってもよい。

　つまりＲＰ１、ＲＰ２、ＲＰ０でもよい。なお、ＴＸがＤＰの送信時に発生する電圧値を用いる例に限定されることはない。ＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにてＴＸがＡＰの送信時に発生するＶ１からＶ５のいずれかの電圧値を用いてもよい。

　あるいは、Ｐｏｗｅｒ　ＴｒａｎｓｆｅｒフェーズにてＴＸがＲＸに対して送電する時に発生するＶ１からＶ５のいずれかの電圧値を用いてもよい。

　ＲＸは、ＴＸに対して、Ｖ１、Ｖ３のいずれか、あるいはすべての電圧値の情報を含むパケットの送信を要求するための所定の送信要求パケットを送信する。ＴＸは、当該送信要求パケットを受信した場合、ＲＸに対して、Ｖ１、Ｖ３のいずれか、あるいはすべての電圧値の情報を有する所定パケットを送信する。

　ＲＸは、ＴＸから通知されたＶ１、Ｖ３のいずれか、あるいはすべての電圧値の情報を有する所定パケットを受信し、当該情報をメモリ２０８に記憶する。所定パケットが有する情報には、ＴＸの電圧だけでなく、送電電力値や送電可能な電力値、自己インダクタンスＬ１の値、送電アンテナの電気特性を用いて算出される定数等の情報が含まれてもよい。

　また、あるいは異物検出方法（Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法、Ｑ値計測法、波形減衰法）による異物検出結果や、ＴＸの温度や送電アンテナ１０５の電流値に関する情報が含まれてもよい。

　ＲＸは、ＴＸから当該情報を受信し、当該情報と結合状態指標とを用いて、より適切な制御を行うことができる。また、所定パケットとして、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ　（ＣＡＰ）　Ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔを使用して、ＴＸの情報をＲＸに通知することができる。

　あるいは、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　（ＩＤ）　ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔを使用して、ＴＸの情報をＲＸに通知することができる。

　なお、ＴＸがＤＰの送信時に発生する電圧値を用いる例に限定されることはない。ＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにてＴＸがＡＰの送信時に発生するＶ１からＶ５のいずれかの電圧値を用いてもよい。あるいは、Ｐｏｗｅｒ　ＴｒａｎｓｆｅｒフェーズにてＴＸがＲＸに対して送電する時に発生するＶ１からＶ５のいずれかの電圧値を用いてもよい。

　ＲＸは第１の測定を実施する際、共振コンデンサ２１１と受電部２０３との間にある第３スイッチ部２１３をＯＦＦにして、受電アンテナ２０５と共振コンデンサ２１１で構成される回路の端子が開放状態になるように制御してもよい。

　これにより、第１の測定の実施において受電部２０３、充電部２０６、バッテリ２０７による影響を受けることがないので、より高精度に結合状態指標の測定が可能となる。あるいは、ＲＸは第１の測定方法を実施する際、上述した軽負荷状態となるように負荷を制御してもよい。

　ＲＸは第１の測定方法を実施する際、上述した負荷接続状態となるように、負荷を制御してもよい。これにより、負荷の状態を所定の状態に保った状態で結合状態指標の測定することが可能となり、より高精度な状態検出が可能となる。

　次に、送電アンテナと受電アンテナの結合状態指標測定法の別例として、第２の測定方法について説明する。第２の測定方法において実施する測定を、以下、第２の測定と呼ぶ。図１２（Ｂ）は、第２の測定方法を説明するための等価回路図である。

　ｒ１，ｒ２とＬ１，Ｌ２については図１２（Ａ）と同じである。１次側（ＴＸ）の送電アンテナ（コイル）に関する諸量の定義を下記に示す。

・Ｖ６：受電アンテナ側がショート状態のときの送電アンテナの入力電圧（送電電圧）。
・Ｖ７：受電アンテナ側がオープン状態のときの送電アンテナの入力電圧（送電電圧）。
・Ｉ１：受電アンテナ側がショート状態のときの送電アンテナに流れる電流。
・Ｉ２：受電アンテナ側がオープン状態のときの送電アンテナに流れる電流。

　結合係数ｋは、下記式３により算出することができる。
　ｋ＝√（１－Ｌｓｃ／Ｌｏｐｅｎ）　　　（式３）

　式３中のＬｓｃは、受電アンテナの両端を短絡させた場合の、送電アンテナのインダンクタンスを表す。例えば制御部２０１は第３スイッチ部２１３および第２スイッチ部２１０をＯＮ状態（短絡状態）にする。

　この状態で送電アンテナのインダクタンス値を測定することでＬｓｃ値を取得できる。送電アンテナのインダクタンス値は、送電アンテナの入力電圧Ｖ６および電流Ｉ１から求めることができる。
　式３中のＬｏｐｅｎは、受電アンテナの両端を開放させた場合の、送電アンテナのインダンクタンスを表す。例えば制御部２０１は第３スイッチ部２１３をＯＦＦ状態（開放状態）にする。この状態で送電アンテナのインダクタンス値を測定することでＬｏｐｅｎ値を取得できる。

　送電アンテナのインダクタンス値は、送電アンテナの入力電圧Ｖ７および電流Ｉ２から求めることができる。第２の測定方法では、結合状態指標（結合係数）を、受電アンテナの両端を短絡にした場合と開放にした場合におけるそれぞれの、送電アンテナの入力電圧と電流から求めることが可能である。

　またＴＸは、送電部１０３が含む回路（例えばインバータ）にかかる送電電圧と電流に基づいて結合状態指標を算出することが可能である。この場合、入力電圧Ｖ６，Ｖ７は送電部１０３が含む回路（例えばインバータ）にかかる送電電圧を表す。

　ここで、ＴＸの送電部１０３が含む回路にかかる送電電圧Ｖ６，Ｖ７とは、例えばインバータ入力電圧、あるいはインバータ出力電圧である。また入力電圧Ｖ６，Ｖ７は送電アンテナと共振コンデンサから成る直列共振回路の両端子にかかる電圧であってもよい。

　あるいは、送電部１０３が含む回路（例えばインバータ）にかかる送電電圧と、共振コンデンサ１０７の両端にかかる電圧を測定し、その結果から送電アンテナにかかる電圧を算出してもよい。

　つまり、送電部１０３が含む回路（例えばインバータ）にかかる送電電圧と、共振コンデンサ１０７の両端にかかる電圧の測定結果から、結合状態指標を求めることが可能である。この場合の送電部１０３が含む回路（例えばインバータ）にかかる送電電圧は、ＴＸが送電電力の設定値から算出してもよい。

　また、図１２（Ｂ）にて電流Ｉ１またはＩ２は送電アンテナに流れる電流に限定されず、例えば送電部１０３が含む回路（例えばインバータ）に流れる電流であってもよい。ここで、ＴＸの送電部１０３が含む回路に流れる電流とは、例えばインバータ入力電流、あるいはインバータ出力電流である。

　受電アンテナのオープン状態およびショート状態については、制御部２０１が第２スイッチ部２１０および第３スイッチ部２１３の制御により実現する例を説明した。これらの状態は受電部２０３で実現されてもよい。

　またショート状態に代えて、Ｌｉｇｈｔ　Ｌｏａｄ状態（軽負荷状態）としてもよい。またオープン状態に代えて、Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ　Ｌｏａｄ状態（負荷接続状態）としてもよい。

　第２の測定方法にてＴＸは、入力電圧Ｖ６，Ｖ７および電流Ｉ１，Ｉ２を測定することによって結合状態指標の算出が可能である。よってＲＸが測定する電圧値や受電アンテナのインダクタンス値等の情報は必要ないので、ＲＸからＴＸに対する当該情報の通知は不要である。

　ただし、ＴＸが入力電圧Ｖ６および電流Ｉ１を測定するときに、ＲＸは受電アンテナが含まれる回路の両端子をＳＨＯＲＴ（短絡）にする必要がある。また、ＴＸが入力電圧Ｖ７および電流Ｉ２を測定するときに、ＲＸは受電アンテナが含まれる回路の両端子をＯＰＥＮ（開放）にする必要がある。

　つまり、ＴＸが入力電圧および電流を測定するタイミングに応じて、ＲＸは受電アンテナが含まれる回路の両端子をＳＨＯＲＴ（短絡）またはＯＰＥＮ（開放）の状態に制御することが必要である。

　当該制御が完了したら、ＴＸは測定を実施する。測定のタイミングについては、ＴＸが決定してＲＸに通知するか、または、ＲＸが決定してＴＸに通知する。またＲＸは、受電アンテナが含まれる回路の両端子をＳＨＯＲＴ（短絡）またはＯＰＥＮ（開放）の状態に制御する制御が完了したら、ＴＸに通知する。

　これらの通知は、ＴＸの第１通信部１０４とＲＸの第１通信部２０４との間で行うＷＰＣ規格に基づく通信、または、ＴＸの第２通信部１０９とＲＸの第２通信部２１２との間で行うＷＰＣ規格以外の規格による通信によって実施される。

　入力電圧Ｖ６，Ｖ７および電流Ｉ１，Ｉ２の測定は、例えばＰｉｎｇフェーズに実行される。Ｐｉｎｇフェーズでは、ＴＸはＲＸに対してＤＰを送信する。よって、ＤＰの送信時に発生するＶ６，Ｖ７や電流Ｉ１，Ｉ２の値を用いることができる。

　Ｐｉｎｇフェーズにおいて、ＴＸはＶ６，Ｖ７，Ｉ１，Ｉ２の値を取得してメモリ１０６に保持し、結合状態指標を算出する。なお、ＴＸがＤＰの送信時に発生する前記電圧値、電流値を用いる例に限定されることはない。

　例えばＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにてＴＸがＡＰの送信時に発生するＶ６，Ｖ７，Ｉ１，Ｉ２の値を用いてもよい。あるいは、Ｐｏｗｅｒ　ＴｒａｎｓｆｅｒフェーズにてＴＸがＲＸに対して送電する時に発生するＶ６，Ｖ７，Ｉ１，Ｉ２の電圧値を用いてもよい。

　本開示では、送電アンテナと受電アンテナの結合状態指標測定法に関し、第１の測定方法および第２の測定方法のいずれも適用可能である。以下では第１または第２の測定方法により取得される結合状態指標に対する状態判定用閾値の設定方法について説明する。

　状態判定とは、送電アンテナと受電アンテナとの間の異物検出に関する判定や、送電アンテナと受電アンテナとの位置ずれの検出に関する判定や、送電アンテナと受電アンテナとが離れていることの検出に関する判定等である。

　第１または第２の測定を実施して、状態判定用閾値を用いて状態異常の有無を判定することが可能である。以下、第１乃至第４の閾値設定方法について説明する。

　第１の閾値設定方法は、送電アンテナと受電アンテナとの間の状態検出のために用いられる結合状態指標に対し、状態異常が無い状態での結合状態指標の値を閾値として設定する方法である。状態検出では、例えば「状態異常有り」、「状態異常の可能性が高い」、「状態異常の可能性が低い」、「状態異常無し」等の判定結果が得られる。

　試験用ＴＸにＲＸが載置され、かつ、送電アンテナと受電アンテナとの間の状態異常が無い場合を想定する。この場合、送電アンテナを含む試験用ＴＸと受電アンテナを含むＲＸとの結合状態指標の値を閾値とすることができる。

　事前に測定された当該結合状態指標の値（閾値）はＲＸがメモリに保持しており、ＲＸは閾値をＴＸに通知する。ＴＸは当該閾値を用いて状態検出に関する判定処理を行う。この閾値については、ＲＸがＴＸに対して、ＷＰＣ規格で規定されるＦＯＤ　Ｓｔａｔｕｓ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔ内に含めて送信してもよい。

　あるいは、所定の電力伝送効率が得られる送電アンテナと受電アンテナとの結合状態指標の値を閾値として設定してもよい。状態検出では、例えば、以下の判定結果が得られる。

・「所定の電力伝送効率が得られない」、または、「送電アンテナと受電アンテナとの結合が弱い」。
・「所定の電力伝送効率が得られない可能性が高い」、または、「送電アンテナと受電アンテナとの結合が弱い可能性がある」。
・「所定の電力伝送効率が得られる可能性が高い」、または、「送電アンテナと受電アンテナとの結合状態が良好である可能性がある」。
・「所定の電力伝送効率が得られる」、または、「送電アンテナと受電アンテナとの結合状態が良好である」。

　ここで、ＲＸが試験用ＴＸに載置され、かつ、送電アンテナと受電アンテナとの間の状態異常が無く、所定の電力伝送効率が得られる場合を想定する。この場合、送電アンテナを含む試験用ＴＸと受電アンテナを含むＲＸとの結合状態指標の値を閾値とすることができる。

　ＲＸは事前に測定された当該結合状態指標の値を閾値としてメモリに保持しており、閾値をＴＸに通知する。ＴＸは当該閾値を用いて状態検出に関する判定処理を行う。この閾値については、ＲＸがＴＸに対して、ＷＰＣ規格で規定されるＦＯＤ　Ｓｔａｔｕｓ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔ内に含めて送信してもよい。

　第２の閾値設定方法は、所定の状態において、ＴＸとＲＸが、第１または第２の測定方法で測定した結合状態指標を閾値として設定する方法である。所定の状態とは、「送電アンテナと受電アンテナとの間に状態異常が無い状態」である。

　当該状態を確認する方法においてＰｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法による異物検出や、波形減衰法による異物検出や、Ｑ値計測法による異物検出や、後述するＴＸまたはＲＸの温度に基づく異物検出等の、ＴＸとＲＸの状態検出を利用することができる。

　その結果、状態異常が無いと判断された場合、高い確率で「送電アンテナと受電アンテナとの間に状態異常が無い状態」であることを確認できる。つまり、この確認は、第１または第２の測定方法以外の方法および手段により実行される。

　その結果、「状態異常無し」（または「異物無し」）と判定された場合には、第１または第２の測定方法を用いて結合状態指標が測定され、測定結果に基づいて適切な閾値が設定される。

　例えばＷＰＣ規格では、ＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズまたはＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにＱ値計測法を用いた異物検出処理が実行される。異物検出処理の結果、「状態異常無し」（または「異物無し」）と判定された場合、ＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズまたはＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ以降において第１または第２の測定方法を用いて結合状態指標が測定される。

　測定結果に基づいて、より適切な閾値を設定することが可能である。また、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法による異物検出処理は、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ中に実行される。当該異物検出処理の実行後に、第１または第２の測定方法を用いて結合状態指標が測定され、測定結果に基づいて、より適切な閾値を設定することが可能である。

　あるいは、ＴＸは、ＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズやＰｉｎｇフェーズにてＴＸが送信するＡＰあるいはＤＰを用いて、波形減衰法により測定したＱｕａｌｉｔｙ　Ｆａｃｔｏｒ等を用いて異物検出処理を実行することができる。

　この場合、異物検出処理が実行されたフェーズ以降に第１または第２の測定方法を用いて結合状態指標が測定され、測定結果に基づいて適切な閾値を設定することが可能である。

　あるいは、上述した波形減衰法による異物検出処理は、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズ中に実行される。当該異物検出処理の実行後に、第１または第２の測定方法を用いて結合状態指標が測定され、測定結果に基づいて、より適切な閾値を設定することが可能である。

　次に、図１３を参照して、第３の閾値設定方法について説明する。図１３は、結合状態指標を用いた状態検出における閾値設定方法を説明するための図である。図１３にて横軸は送電電力を表し、縦軸は結合状態指標を表す。

　直線状の線分１２０２で示されるグラフ線上にて、点１２００は送電電力値Ｐｔ１および結合状態指標値ｋ１に対応し、点１２０１は送電電力値Ｐｔ２および結合状態指標値ｋ２に対応する。

　当該グラフ線上にて、点１２０３は送電電力値Ｐｔ３および結合状態指標値ｋ３に対応する。各結合状態指標値の算出には、上述した第１の測定方法あるいは第２の測定方法を用いることが可能である。

　図３に示したように、ＲＸの受電部２０３には充電部２０６、バッテリ２０７が負荷として接続されるので、負荷の状態によって、算出される結合状態指標値は変化する。負荷の状態によって状態異常の有無を判定するためには、結合状態指標に対する閾値を設定する必要がある。

　まずＲＸは、ＴＸから送電があった場合、負荷が軽負荷状態となるように制御する。軽負荷状態はＲＸの負荷に電力が供給されない状態か、または閾値以下の電力しか供給されない状態である。

　あるいはＲＸの受電電力値が予め定められた所定範囲（以下、「第５の範囲」という）内になる負荷状態である。この状態でのＴＸの送電電力値をＰｔ１とする。そして、ＲＸはＴＸに対して、結合状態指標の測定の実行を要求することを示すパケットを送信する。

　あるいは、ＴＸはＲＸに対して、は結合状態指標の測定の実行を要求することを示すパケットを送信する。ＴＸとＲＸは、その状態でＴＸ側の送電電圧およびＲＸ側の受電電圧の測定を実施する。

　ＴＸとＲＸは、上記Ｖ１からＶ７の値や、自己インダクタンスＬ１，Ｌ２の値、あるいは送電アンテナや受電アンテナの電気特性を用いて算出される定数等の情報のやり取りを行い、ＴＸまたはＲＸは結合状態指標値ｋ１を算出する。

　ＲＸが結合状態指標値ｋ１を算出した場合、その結果をＴＸに通知する。ＴＸが結合状態指標値ｋ１を算出した場合、その結果と、Ｐｔ１をＲＸに通知する。このときにＴＸは送電電力値Ｐｔ１を認識しており、Ｐｔ１とｋ１とを関連付けるＣＰ１２００をメモリに記憶しておく。

　またあるいは、ＲＸはＰｔ１とｋ１とを関連付けるＣＰ１２００をメモリに記憶しておく。次にＲＸは、ＴＸから送電があった場合にＲＸの負荷が負荷接続状態となるように制御する。負荷接続状態は、ＲＸの負荷に最大の電力が供給されるか、または閾値以上の電力が供給される状態である。

　ここで、「最大の電力」とは、Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｐｏｗｅｒに近い値の電力である。あるいはＲＸの受電電力値が予め定められた所定範囲（以下、「第６の範囲」という）内になる負荷状態である。

　ここで、第６の範囲は第５の範囲よりも高い電力値の範囲である。この状態でのＴＸの送電電力値をＰｔ２とする。そして、ＲＸはＴＸに対して、結合状態指標の測定の実行を要求することを示すパケットを送信する。あるいは、ＴＸはＲＸに対して、結合状態指標の測定の実行を要求することを示すパケットを送信する。

　ＴＸとＲＸは、その状態でＴＸ側の送電電圧およびＲＸ側の受電電圧の測定を実施する。ＴＸとＲＸは、上記Ｖ１からＶ７の値や、自己インダクタンスＬ１，Ｌ２の値、あるいは送電アンテナや受電アンテナの電気特性を用いて算出される定数等の情報のやり取りを行い、ＴＸまたはＲＸは結合状態指標値ｋ２を算出する。

　ＲＸが結合状態指標値ｋ２を算出した場合、その結果をＴＸに通知する。ＴＸが結合状態指標値ｋ２を算出した場合、その結果と、Ｐｔ２をＲＸに通知する。ＴＸは、Ｐｔ２とｋ２とを関連づけるＣＰ１２０１をメモリに記憶しておく。

　またあるいは、ＲＸはＰｔ２とｋ２とを関連付けるＣＰ１２０１をメモリに記憶しておく。続いて、ＴＸは、ＣＰ１２００とＣＰ１２０１との間の直線補間を行い、線分１２０２を生成する。

　線分１２０２は、ＴＸとＲＸの周辺に状態異常がない状態における送電電力と結合状態指標との関係を示している。ＴＸは線分１２０２を用いて、ＴＸとＲＸの周辺に状態異常がない状態における、送電電力値ごとの結合状態指標値を推定することができる。

　例えば、送電電力値がＰｔ３の場合を想定する。この場合、送電電力値Ｐｔ３に対応する線分１２０２上の点１２０３から、結合状態指標値ｋ３を推定できる。推定結果に基づいてＴＸは、送電電力値ごとに、状態異常の有無の判定に用いる閾値を算出することが可能となる。

　例えば、ある送電電力値における状態異常無しの場合の結合状態指標値の推定結果に対して所定値（測定誤差に対応する値）を加味した結合状態指標値を、判定用閾値として設定することができる。

　このように、送電装置１００が送電電力値と結合状態指標値との組み合わせを取得するために送電装置１００と受電装置２００とが行うＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理を、「結合状態指標測定法のＣＡＬ処理」と呼ぶ。また、送電装置１００および受電装置２００は、結合状態指標測定法のＣＡＬ処理を複数回実行することができる。

　一度、結合状態指標測定法のＣＡＬ処理を実行した後に、再度行う結合状態指標測定法のＣＡＬ処理のことを、以下では、「結合状態指標測定法のＲｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理」と呼ぶ。

　またＲｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ処理を、ＲＥＣＡＬ処理と略記する。なお、ＲＸは、負荷に対して軽負荷状態となる制御と、負荷接続状態となる制御を、ＴＸに対して制御を行うことを通知した後に行ってもよい。また、これらの２つの制御はいずれが先に行われてもよい。

　本実施形態において、負荷ごと（または送電電力値ごと）の状態検出の判定用閾値を算出するための動作は、例えばＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズに行われる。当該フェーズにてＴＸは、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法による異物検出を行う際に必要となるデータを取得する。

　その際、ＴＸは、ＲＸの負荷状態が軽負荷状態である場合と、ＲＸの負荷状態が負荷接続状態である場合における、それぞれの電力損失量のデータを取得する。そこで、図１３におけるＣＰ１２００とＣＰ１２０１の測定は、ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズにてＲＸが軽負荷状態になった場合と負荷接続状態になった場合に、電力損失の測定と一緒に行うことができる。

　すなわち、ＴＸは、ＲＸから第１の基準受電電力情報を受信した際、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズで行うべき所定の処理に加えて、ＣＰ１２００の測定を行う。第１の基準受電電力情報は、ＷＰＣ規格で規定されるＲＰ１による情報であるが、他のメッセージが用いられてもよい。

　またＴＸは、ＲＸから第２の基準受電電力情報を受信した際、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズで行うべき所定の処理に加えて、ＣＰ１２０１の測定を行う。第２の基準受電電力情報は、ＷＰＣ規格で規定されるＲＰ２による情報であるが、他のメッセージが用いられてもよい。このように、ＣＰ１２００とＣＰ１２０１の測定を行う期間を別途設ける必要がないので、より短時間でＣＰ１２００とＣＰ１２０１の測定が可能となる。

　第４の閾値設定方法は、ＴＸまたはＲＸが、所定の範囲内の値を有する結合状態指標に対して予め閾値を設定する方法である。この閾値については、送電対象となるＲＸに依存しない共通の値として、予め定められた所定の値をＴＸあるいはＲＸが保持する。

　なお、閾値は状況に依らない固定値であってもよいし、状況に応じてＴＸあるいはＲＸが決定する可変値であってもよい。例えば、結合状態指標を結合係数ｋとすると、ｋ値の範囲は「０≦ｋ≦１」である。

　例えば、ＴＸまたはＲＸは「０≦ｋ＜０．２」の場合に「状態異常有り」と判断し、「０．２≦ｋ＜０．５」の場合に「状態異常の可能性が高い」と判断する。ＴＸまたはＲＸは「０．５≦ｋ＜０．８」の場合に「状態異常の可能性が低い」と判断し、「０．８≦ｋ≦１」の場合に「状態異常無し」と判断する。

　ｋ値に対する条件のデータは予めメモリに保持されており、当該データに基づいて判断処理が実行される。

　あるいは、ＴＸまたはＲＸは、例えば、「０≦ｋ＜０．２」の場合に「所定の電力伝送効率が得られない」、または「送電アンテナと受電アンテナとの結合が弱い」と判断する。

　ＴＸまたはＲＸは、「０．２≦ｋ＜０．５」の場合に「所定の電力伝送効率が得られない可能性が高い」、または「送電アンテナと受電アンテナとの結合が弱い可能性がある」と判断する。

　ＴＸまたはＲＸは、「０．５≦ｋ＜０．８」の場合に「所定の電力伝送効率が得られる可能性が高い」、または「送電アンテナと受電アンテナとの結合状態が良好である可能性がある」と判断する。

　ＴＸまたはＲＸは、「０．８≦ｋ≦１」の場合に「所定の電力伝送効率が得られる」、または「送電アンテナと受電アンテナとの結合状態が良好である」と判断する。ｋ値に対する条件のデータは予めメモリに保持されており、当該データに基づいて判断処理が実行される。

　また、結合状態指標を用いた状態検出に関する判定用閾値の設定においても、測定結果または受信情報に基づいて算出される結合状態指標値に対して所定値（測定誤差に対応する値）を加味した値を判定用閾値として設定することができる。なお、閾値は１つとは限らず、複数の閾値を段階的に設定可能であることは上述した通りである。

　次に、第１または第２の測定方法を用いて送電アンテナと受電アンテナとの結合状態を算出するタイミングについて説明する。結合状態指標の算出（測定）は、ＲＸがＴＸに所定のパケットを送信することで実行される。

　ここで、所定のパケットは、ＲＸがＴＸに送信するＳｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔである。あるいは、Ｉ＆Ｃフェーズにおける、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔまたはＥｘｔｅｎｄｅｄ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔまたはＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　Ｄａｔａ　ｐａｃｋｅｔであってもよい。

　あるいは、ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズやＰｏｗｅｒ　ＴｒａｎｓｆｅｒフェーズにおけるＰａｃｋｅｔであってもよい。つまりＲＰ１、ＲＰ２、ＲＰ０でもよい。

　ＴＸは、所定のパケットをＲＸから受信した場合、送電アンテナと受電アンテナとの結合状態指標を算出する。そして、ＴＸは上記方法で設定した判定用閾値と、算出した結合状態指標とを比較することによって判定を行う。

　ＴＸは、「状態異常無し」と判定した場合、ＲＸに対して肯定応答ＡＣＫ、または「状態異常無し」を示す状態情報をＲＸに送信する。ＴＸは「状態異常の可能性が低い」と判定した場合や、「状態異常の可能性が高い」と判定した場合、それぞれの判定結果を示す状態情報をＲＸに送信する。

　ＴＸは、「状態異常有り」と判定した場合、ＲＸに対して否定応答ＮＡＫ、または「状態異常有り」を示す状態情報をＲＸに送信する。

　あるいは、ＴＸは、「所定の電力伝送効率が得られる」、または「送電アンテナと受電アンテナとの結合状態が良好である」と判定した場合、ＲＸに対して肯定応答ＡＣＫ、または判定結果を示す状態情報をＲＸに送信する。

　ＴＸは、「所定の電力伝送効率が得られる可能性が高い」、または「送電アンテナと受電アンテナとの結合状態が良好である可能性がある」と判定した場合、判定結果を示す状態情報をＲＸに送信する。

　ＴＸは、「所定の電力伝送効率が得られない可能性が高い」、または「送電アンテナと受電アンテナとの結合が弱い可能性がある」と判定した場合、判定結果を示す状態情報をＲＸに送信する。

　ＴＸは、「所定の電力伝送効率が得られない」、または「送電アンテナと受電アンテナとの結合が弱い」と判定した場合、ＲＸに対して否定応答ＮＡＫ、または、判定結果を示す状態情報をＲＸに送信する。

　状態情報とは、例えば、状態に応じた数値情報であり、以下の通りである。
・「状態異常無し」、または、「所定の電力伝送効率が得られる」、または、「送電アンテナと受電アンテナとの結合状態が良好である」、の判定結果に対応する状態情報「０」。
・「状態異常の可能性が低い」、または、「所定の電力伝送効率が得られる可能性が高い」、または、「送電アンテナと受電アンテナとの結合状態が良好である可能性がある」、の判定結果に対応する状態情報「１」。
・「状態異常の可能性が高い」、または、「所定の電力伝送効率が得られない可能性が高い」、または、「送電アンテナと受電アンテナとの結合が弱い可能性がある」、の判定結果に対応する状態情報「２」。
・「状態異常有り」、または、「所定の電力伝送効率が得られない」、または、「送電アンテナと受電アンテナとの結合が弱い」、の判定結果に対応する状態情報「３」。

　あるいは、結合状態指標の算出（測定）は、ＴＸがＲＸに所定のパケットを送信することで実行される。所定のパケットは、ＴＸがＲＸに送信するＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ　（ＣＡＰ）　Ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔである。

　あるいは、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　（ＩＤ）　ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔである。ＲＸは、所定のパケットをＴＸから受信した場合、送電アンテナと受電アンテナとの結合状態指標を算出する。

　そして、ＲＸは上記方法で設定した判定用閾値と、算出した結合状態指標とを比較することによって状態の判定を行う。ＲＸは、「状態異常無し」と判定した場合、ＴＸに対して当該判定結果を示す状態情報を含む所定のパケットを送信する。

　ＲＸは「状態異常の可能性が低い」と判定した場合や、「状態異常の可能性が高い」と判定した場合、それぞれの判定結果を示す状態情報を含む所定のパケットをＴＸに送信する。ＲＸは、「状態異常有り」と判定した場合、当該判定結果を示す状態情報を含む所定のパケットをＴＸに送信する。

　あるいは、ＲＸは、「所定の電力伝送効率が得られる」、または「送電アンテナと受電アンテナとの結合状態が良好である」と判定した場合、ＴＸに対して判定結果を示す状態情報を送信する。

　ＲＸは、「所定の電力伝送効率が得られる可能性が高い」、または「送電アンテナと受電アンテナとの結合状態が良好である可能性がある」と判定した場合、判定結果を示す状態情報をＴＸに送信する。

　ＲＸは、「所定の電力伝送効率が得られない可能性が高い」、または「送電アンテナと受電アンテナとの結合が弱い可能性がある」と判定した場合、判定結果を示す状態情報をＴＸに送信する。

　ＲＸは、「所定の電力伝送効率が得られない」、または「送電アンテナと受電アンテナとの結合が弱い」と判定した場合、判定結果を示す状態情報をＴＸに送信する。状態情報の例は上述したとおりである。

　次に、ＴＸまたはＲＸの温度に基づく異物検出方法について説明する。ＴＸとＲＸはそれぞれ、複数の個所に温度センサを有するものとする。特に送電アンテナ１０５および充電台３００や、受電アンテナ２０５には、その他の箇所に比べてより高い密度で温度センサが配置される。

　ＴＸとＲＸとの間に存在する異物を、より高精度に検出することが可能となる。ＴＸまたはＲＸは検出温度に基づく異物検出処理を実行する。ＴＸは、所定のタイミングで、温度センサの検出値を取得する。

　所定のタイミングは、予め定められた所定の周期ごとに発生するか、または、ＴＸがＲＸから所定のパケットを受信したときに発生する。温度センサの検出値が閾値より大きい場合、ＴＸは異物が存在する可能性が高いと判定する。

　またＴＸは、所定のタイミングで取得した複数の温度検出値に基づいて温度上昇率を算出する。ＴＸは温度上昇率が閾値より大きい場合、異物が存在する可能性が高いと判定する。

　当該判定結果は所定のパケットでＲＸに通知される。あるいは、当該判定結果が取得された場合、ＴＸは上述した送電を制限する制御（送電の停止または送電電力の低下）を行う。

　続いて、ＲＸの温度に基づく異物検出処理について説明する。ＲＸは、所定のタイミングで温度センサの検出値を取得する。所定のタイミングは、予め定められた所定の周期ごとに発生するか、または、ＲＸがＴＸから所定のパケットを受信したときに発生する。

　温度センサの検出値が閾値より大きい場合、ＲＸは異物が存在する可能性が高いと判定する。またＲＸは、所定のタイミングで取得した複数の温度検出値に基づいて温度上昇率を算出する。

　ＲＸは温度上昇率が閾値より大きい場合、異物が存在する可能性が高いと判定する。ＲＸは判定結果を所定のパケットでＴＸに通知する。あるいは、当該判定結果が取得された場合、ＲＸはＴＸに対して所定のパケットを送信して、送電の制限（送電の停止または送電電力の低下）を要求する処理を行う。

　次に、ＴＸの送電アンテナに流れる電流に係る電流値（以下、第１の電流値という）、またはＲＸの受電アンテナに流れる電流に係る電流値（以下、第２の電流値という）に基づく異物検出方法について説明する。

　ＴＸまたはＲＸは検出した第１または第２の電流値に基づいて異物検出処理を実行する。ＴＸは、所定のタイミングで第１の電流値を取得する。所定のタイミングは、予め定められた所定の周期ごとに発生するか、または、ＴＸがＲＸから所定のパケットを受信したときに発生する。

　第１の電流値が閾値より大きい場合、ＴＸは異物が存在する可能性が高いと判定する。またＴＸは、所定のタイミングで取得した第１の電流値に基づいて電流値の上昇率を算出する。

　ＴＸは電流値の上昇率が閾値より大きい場合、異物が存在する可能性が高いと判定する。当該判定結果は所定のパケットでＲＸに通知される。あるいは、当該判定結果が取得された場合、ＴＸは送電を制限する制御（送電の停止または送電電力の低下）を行う。

　続いて、ＲＸにおける第２の電流値に基づく異物検出処理について説明する。ＲＸは、所定のタイミングで第２の電流値を取得する。所定のタイミングは、予め定められた所定の周期ごとに発生するか、または、ＲＸがＴＸから所定のパケットを受信したときに発生する。

　第２の電流値が閾値より大きい場合、ＲＸは異物が存在する可能性が高いと判定する。またＲＸは、所定のタイミングで取得した第２の電流値に基づいて電流値の上昇率を算出する。ＲＸは電流値の上昇率が閾値より大きい場合、異物が存在する可能性が高いと判定する。

　当該判定結果は所定のパケットでＴＸに通知される。あるいは、当該判定結果が取得された場合、ＲＸはＴＸに対して所定のパケットを送信して、送電の制限（送電の停止または送電電力の低下）を要求する処理を行う。以上のように第１または第２の電流値を測定し、測定結果に基づいて、より高精度の異物検出が可能である。

　ＴＸまたはＲＸの状態異常の検出を行うにあたり、ＴＸとＲＸは複数の異物検出処理を組み合わせて実行してもよい。つまり、Ｑ値計測法、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法、波形減衰法、結合状態指標測定法、温度に基づく異物検出処理、送電アンテナまたは受電アンテナに流れる電流に基づく異物検出処理を組み合わせてもよい。

　結合状態指標測定法に基づく異物検出処理を、第１の異物検出処理と表記し、ＴＸの温度に基づく異物検出処理を、第２の異物検出処理と表記し、送電アンテナに流れる電流に基づく異物検出処理を、第３の異物検出処理と表記する。

　第１乃至第３の異物検出処理を実行する主体をＴＸとする。この場合、ＴＸは第１乃至第３の異物検出処理から選択した異物検出処理を実行し、異物判定結果をＲＸに通知する。異物判定結果が、「異物が存在する可能性が高い」または「異物が存在する」である場合、ＲＸはＴＸに対して、所定の異物検出処理の実行を要求するパケットを通知する。

　所定の異物検出処理とは、Ｑ値計測法、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法、波形減衰法のうち、１つ以上の方法に基づく異物検出処理である。ＴＸは、ＲＸからの実行要求にしたがって、所定の異物検出処理を実行し、異物判定結果をＲＸに通知する。

　ＲＸは、異物判定結果が、「異物が存在する可能性が高い」または「異物が存在する」である場合、送電の制限を要求するパケット、あるいは上述のＲＥＣＡＬ処理を要求するパケットをＴＸに送信する。送電の制限を要求するパケット、あるいは上述のＲＥＣＡＬ処理を要求するパケット（以下、これらのパケットを制限要求パケットという）は、例えば、ＧＰ値をより低い値に設定することを要求するパケット、または、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法のＲＥＣＡＬ処理を要求するＲＰ１，ＲＰ２である。

　あるいは、波形減衰法のＲＥＣＡＬ処理または結合状態指標測定法のＲＥＣＡＬ処理を要求するためのパケットである。あるいは、送電の停止を要求するＥＰＴパケットである。

　あるいは、ＴＸは、Ｑ値計測法、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法、波形減衰法のうち、１つ以上の方法に基づく異物検出処理を実行し、異物判定結果をＲＸに通知する。ＲＸは、異物判定結果が、「異物が存在する可能性が高い」または「異物が存在する」である場合、ＴＸに対して、第１乃至第３の異物検出処理から選択される異物検出処理の実行を要求するパケットを送信する。

　ＴＸは当該パケットにしたがって第１乃至第３の異物検出処理のいずれか、または複数の処理を実行し、異物判定結果をＲＸに通知する。ＲＸは、異物判定結果が、「異物が存在する可能性が高い」または「異物が存在する」である場合、制限要求パケットをＴＸに送信する。

　また、ＲＸの温度に基づく異物検出処理を、第４の異物検出処理と表記し、受電アンテナに流れる電流に基づく異物検出処理を、第５の異物検出処理と表記する。第１、第４、第５の異物検出処理を実行する主体をＲＸとする。

　この場合、ＲＸは第１、第４、第５の異物検出処理から選択した異物検出処理を実行し、異物判定結果をＴＸに通知する。異物判定結果が、「異物が存在する可能性が高い」または「異物が存在する」である場合、ＲＸはＴＸに対して所定の異物検出処理の実行を要求するパケットを通知する。

　所定の異物検出処理とは、Ｑ値計測法、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法、波形減衰法のうち、１つ以上の方法に基づく異物検出処理である。ＴＸは、ＲＸからの要求にしたがって、所定の異物検出処理を実行し、異物判定結果をＲＸに通知する。

　ＲＸは、異物検出処理の判定結果が、「異物が存在する可能性が高い」または「異物が存在する」である場合、制限要求パケットをＴＸに送信する。

　あるいは、ＴＸは、Ｑ値計測法、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法、波形減衰法のうち、１つ以上の方法に基づく異物検出処理を実行し、異物判定結果をＲＸに通知する。当該異物判定結果は、「異物が存在する可能性が高い」または「異物が存在する」であるとする。

　この場合、ＲＸは結合状態指標、あるいはＲＸの温度検出値、あるいはＲＸの受電アンテナに流れる電流値を取得して異物検出処理を実行し、異物判定結果をＴＸに通知する。ＲＸは、異物判定結果が、「異物が存在する可能性が高い」または「異物が存在する」である場合、制限要求パケットをＴＸに送信する。

　上述の例にてＴＸまたはＲＸは、第１の異物検出処理と、第２もしくは第４の異物検出処理と、第３もしくは第５の異物検出処理と、その他の異物検出処理とを異なるタイミングで実行する。その他の異物検出処理とは、Ｑ値計測法、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法、波形減衰法のうち、１つ以上の方法に基づく異物検出処理である。

　この例に限定されることなく、ＴＸまたはＲＸは、第１の異物検出処理と、第２もしくは第４の異物検出処理と、第３もしくは第５の異物検出処理と、その他の異物検出処理とを同じタイミングで実行してもよい。

　当該タイミングをＲＸ（またはＴＸ）が指定する場合、ＲＸ（またはＴＸ）はＴＸ（またはＲＸ）に対して所定のパケットを送信することでタイミングを通知する。例えば、ＴＸ（またはＲＸ）は所定のパケットを受信した場合、第２（または第４）の異物検出処理と、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法による異物検出処理を実行する。

　あるいは、ＴＸ（またはＲＸ）は所定のパケットを受信し場合、第２（または第４）の異物検出処理と、波形減衰法による異物検出処理を実行する。

　あるいは、ＴＸ（またはＲＸ）は所定のパケットを受信した場合、第２（または第４）の異物検出処理と、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法による異物検出処理と、波形減衰法による異物検出処理を実行する。異物検出処理については任意の組み合わせが可能であり、予め定められた条件等の設定内容に応じて組み合わせの変更が可能である。

　また、上述の例では、制限要求パケットは、「送電の制限を要求するパケット、あるいは上述のＲＥＣＡＬ処理を要求するパケット」とした。これに限らず、上述の制限要求パケットは、「送電の制限を要求するパケット、およびＲＥＣＡＬ処理を要求するパケット」の二つのパケットと読み換えてもよい。

　本実施形態では、送電装置に係る物理量の測定処理（ＣＡＬ処理）に基づく状態検出処理として、上述した複数の異物検出処理のいずれかが行われる。第１の状態検出時に取得される情報と、第１の状態検出にて実行される測定処理よりも後に実行される測定処理に基づく第２の状態検出時に取得される情報に基づいて、送電の制限、あるいはＲＥＣＡＬ処理を実行するか否かが決定される。

　送電装置は、ＲＥＣＡＬ処理の実行を受電装置が送電装置に要求するように決定したとする。この場合、送電装置は第１または第２の状態検出に係る検出結果とＲＥＣＡＬ処理の実行要求に係る情報を、受電装置に送信する。本実施形態によれば、送電装置から受電装置への無線電力伝送において、複数の状態検出結果に基づいて、より好適な制御を行うことが可能である。

［第２実施形態］
　次に第２実施形態について説明する。第１実施形態では、Ｑ値計測法、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法、波形減衰法、結合状態指標測定法、温度に基づく異物検出方法、送電アンテナまたは受電アンテナに流れる電流に基づく異物検出方法を説明した。

　本開示の「状態検出方法」は、これらの方法を指すものとし、いずれの方法を用いてもよい。異物検出方法は状態検出方法の一例である。「異物が存在する」ことは、「状態異常が存在する」ことと換言できる。

　例えば、第１実施形態で「異物が存在することを検出」という表記について、以下では「状態異常を検出」と記載する。なお、本実施形態にて第１実施形態と同様の事項については説明を省略し、主に相違点を説明する。このような説明の省略方法は後述の実施形態でも同じである。

　ＴＸが状態検出方法を実行し、状態異常が検出された場合のＴＸとＲＸの動作について説明する。図１４はＴＸの動作を説明するフローチャートである。図１５はＲＸの動作を説明するフローチャートである。

　図１４のＳ１４０１で処理が開始し、Ｓ１４０２でＴＸは電源がＯＮとなる。Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズを経て、Ｓ１４０３でＴＸはＲＸを検出する。Ｉ＆Ｃフェーズ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを経て、Ｓ１４０４でＴＸは、検出したＲＸに対してＰｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズで送電を開始する。次にＳ１４０５の処理に進む。

　Ｓ１４０５でＴＸは、状態検出方法の実行要求パケット（図１５：Ｓ１５０６）をＲＸから受信したか否かを判定する。当該実行要求パケットについては後述する。ＴＸは、当該実行要求パケットを受信していない場合（Ｓ１４０５でＮｏ）、送電を継続し、Ｓ１４０５の判定処理を繰り返し実行する。また、ＴＸは、当該実行要求パケットを受信した場合（Ｓ１４０５でＹｅｓ）、Ｓ１４０６の処理に進む。

　Ｓ１４０６でＴＸは、状態検出方法を実行し、ＴＸに係る物理量の測定を行い、その測定結果と閾値とを比較して、状態異常が存在するか否かを判定する。例えば、ＴＸは状態検出方法を実行した場合、状態異常の可能性（確率）を段階的に判定する。判定結果を以下に示す。

・＜状態１＞：ＴＸが測定した物理量が閾値に対して大きく下回っており、「状態異常の可能性がとても低い」状態。
・＜状態２＞：ＴＸが測定した物理量が閾値に対してわずかに下回っており、「状態異常の可能性が低い」状態。
・＜状態３＞：ＴＸが測定した物理量が閾値に対してわずかに上回っており、「状態異常の可能性が高い」状態。
・＜状態４＞：ＴＸが測定した物理量が閾値に対して大きく上回っており、「状態異常の可能性がとても高い」状態。
　この例では、ＴＸが測定した物理量が閾値に対して上回ると、状態異常の可能性があると判定される。

　別の例では、ＴＸが測定した物理量が閾値に対して下回ると、状態異常の可能性があると判定される。判定結果を以下に示す。

・＜状態１＞：ＴＸが測定した物理量が閾値に対して大きく上回っており、「状態異常の可能性がとても低い」状態。
・＜状態２＞：ＴＸが測定した物理量が閾値に対してわずかに上回っており、「状態異常の可能性が低い」状態。
・＜状態３＞：ＴＸが測定した物理量が閾値に対してわずかに下回っており、「状態異常の可能性が高い」状態。
・＜状態４＞：ＴＸが測定した物理量が閾値に対して大きく下回っており、「状態異常の可能性がとても高い」状態。
　この例での＜状態３＞や＜状態４＞は、ＴＸが測定した物理量が閾値に基づく範囲外であり、状態異常の可能性があると判定されるが、ＴＸからＲＸへの送電は可能である状態とする。

　Ｓ１４０６の次にＳ１４０７でＴＸは、状態検出方法を実行した結果、状態異常の可能性があるか否かを判定する。ＴＸは、状態異常の可能性がないか、あるいは状態異常の可能性が低いと判定した場合（Ｓ１４０７でＮｏ）、Ｓ１４０５に移行し、ＴＸはＲＸに対する送電を継続する。

　例えば、「状態異常の可能性が低い」と判定される場合とは、上記＜状態１＞または＜状態２＞が検出された場合である。一方、ＴＸは、状態異常の可能性があると判定した場合（Ｓ１４０７でＹｅｓ）、Ｓ１４０８の処理に進む。例えば、「状態異常の可能性がある」と判定される場合とは、上記＜状態３＞または＜状態４＞が検出された場合である。

　Ｓ１４０８でＴＸは、ＲＸに対して情報の通知（通信）を行うことの許可を求めるパケットを送信する。あるいはＳ１４０８でＴＸは、ＲＸに対して注意（Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ）を要求するパケットを送信する。

　例えば、当該パケットはＷＰＣ規格で定められる応答（ＡＴＮ）である。ＲＸはＴＸが送信したＡＴＮを受信すると、ＴＸに対してＤａｔａ　ｐａｃｋｅｔの送信を許可するパケットを送信する。

　あるいは、ＲＸはＴＸが送信したＡＴＮを受信すると、ＴＸに対してＤａｔａ　ｐａｃｋｅｔの送信を要求するパケットを送信する。具体的には、当該パケットは、ＷＰＣ規格で定められる、ＤＳＲ／ｐｏｌｌ　ＰａｃｋｅｔあるいはＤＳＲ／ｐｏｌｌ　Ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔである。

　Ｓ１４０９でＴＸは、ＲＸからＤＳＲ／ｐｏｌｌ　ＰａｃｋｅｔあるいはＤＳＲ／ｐｏｌｌ　Ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔを受信したか否かを判定する。ＴＸは、当該パケットをＲＸから受信しない場合（Ｓ１４０９でＮｏ）、送電を継続し、Ｓ１４０９の判定処理を繰り返し実行する。また、ＴＸはＲＸから当該パケットを受信した場合（Ｓ１４０９でＹｅｓ）、Ｓ１４１０の処理に進む。

　Ｓ１４１０でＴＸは、ＲＸに対して状態検出結果パケットを送信する。状態検出結果パケットは、ＴＸが状態検出方法を実行した結果を示す情報を含むパケットである。例えばＴＸは、ＲＸに対して、状態検出方法に関する以下の第１の情報を、状態検出結果パケットに含めて通知する。

・いずれの状態検出方法を実行したかを表す情報。
・状態異常の可能性を表す情報。
・測定された物理量と閾値とを比較した結果を表す指標情報（例えば＜状態１＞～＜状態４＞のいずれか）。

　状態検出方法として、Ｑ値計測法、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法、波形減衰法、結合状態指標測定法、温度に基づく異物検出方法、送電アンテナまたは受電アンテナに流れる電流に基づく異物検出方法がある。

　第１の情報には、これらの状態検出方法のうち、どの方法を用いて状態検出を行ったかを示す情報が含まれる。また、その状態検出方法による状態検出の結果、状態異常の可能性を表す指標情報が第１の情報に含まれる。指標情報は、測定された物理量と閾値とを比較した結果の情報ともいえる。

　次にＳ１４１１でＴＸは、ＲＸに対してＲＥＣＡＬ処理要求パケットを送信する。ＲＥＣＡＬ処理要求パケットは、ＲＥＣＡＬ処理を要求する情報を含むパケットである。例えばＴＸは、ＲＸに対して、ＲＥＣＡＬ処理要求に関する以下の第２の情報を、ＲＥＣＡＬ処理要求パケットに含めて通知する。

・Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法のＲＥＣＡＬ処理の実行を要求するか否かを示す情報。
・波形減衰法のＲＥＣＡＬ処理の実行を要求するか否かを示す情報。
・結合状態指標測定法のＲＥＣＡＬ処理の実行を要求するか否かを示す情報。
・Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法、または波形減衰法、または結合状態指標測定法の実行の要求をするＲＥＣＡＬ処理の種類を表す情報。

　ここで、「ＲＥＣＡＬ処理の種類」は、以下の第１または第２のＲＥＣＡＬ処理を表す。

・第１のＲＥＣＡＬ処理
　すでに存在するキャリブレーションポイント、あるいはキャリブレーションポイント間の補間処理を行った線分は破棄される。ＲＸはＴＸにＲＰ１、ＲＰ２を再度送信し、ＴＸは新たなキャリブレーションポイントを作成し、あるいはキャリブレーションポイント間の補間を行った線分を作成する。

・第２のＲＥＣＡＬ処理
　すでに存在するキャリブレーションポイント、あるいはキャリブレーションポイント間の補間を行った線分は維持される。ＲＸはＴＸにＲＰ２を送信し、ＴＸはすでに存在するキャリブレーションポイント、あるいはキャリブレーションポイント間の補間を行った線分に対して新たなキャリブレーションポイントを追加する。

　例えば、ＴＸが状態検出方法を実行し、「状態異常の可能性が高い」または「状態異常の可能性がとても高い」と判定した場合を想定する。

　「状態異常の可能性が低い」状態のときに実行されたＣＡＬ処理にて作成されたキャリブレーションポイント、あるいはキャリブレーションポイント間の補間が行われた線分に関して、状態異常の発生によって、ずれが生じる可能性がある。

　そこで、状態異常の可能性に応じて、ＲＥＣＡＬ処理を行う必要がある。したがって第２の情報は、ＲＥＣＡＬ処理の実行を要求するか否かの情報を含む。そして第２の情報は、どの状態検出方法のＲＥＣＡＬ処理であるかを示す情報を含む。

　次にＳ１４１２でＴＸはＲＸから、ＲＥＣＡＬ処理の実行要求パケットを受信する。当該実行要求パケットは、例えばＲＰ１、ＲＰ２である。Ｓ１４１３でＴＸは、受信したＲＥＣＡＬ処理の実行要求パケット内の情報に基づいて、ＲＥＣＡＬ処理を実行する。

　ＲＥＣＡＬ処理を実行した回数を計数するカウンタの変数をＡと表記する。Ｓ１４１４でＴＸは、変数Ａの値を１だけ増加させる（インクリメント）。次にＳ１４１５の処理に進む。

　Ｓ１４１５でＴＸは、カウンタの変数Ａの値が所定の回数（閾値）以上であるか否かを判定する。ＴＸは判定の結果、変数Ａの値が所定の回数以上であると判定した場合（Ｓ１４１５でＹｅｓ）、Ｓ１４１６の処理に進む。

　また、変数Ａの値が所定の回数未満であると判定した場合（Ｓ１４１５でＮｏ）、Ｓ１４０５に移行し、ＴＸはＲＸに対する送電を継続する。Ｓ１４１６でＴＸは、送電電力を制限する制御（ＲＸが受電する電力を制限する制御）を行い、Ｓ１４１７で一連の処理を終了する。

　続いて、図１５を参照して、ＲＸの動作について説明する。Ｓ１５０１で処理が開始し、Ｓ１５０２でＲＸは電源がＯＮとなる。Ｓ１５０３でＲＸがＴＸに載置されると、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズを経て、ＲＸはＴＸによって検出される。

　Ｉ＆Ｃフェーズ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを経て、Ｓ１５０４でＲＸは、Ｐｏｗｅｒ　ＴｒａｎｓｆｅｒフェーズにてＴＸから送電される電力の受電を開始する。

　次にＳ１５０５でＲＸは、状態検出方法の実行をＴＸに要求するか否かを判断する。ＲＸは、所定の条件を満たす場合（Ｓ１５０５でＹｅｓ）に、ＴＸに対して状態検出方法の実行を要求することを決定し、Ｓ１５０６の処理に進む。

　一方、ＲＸは、所定の条件を満たさない場合（Ｓ１５０５でＮｏ）、ＴＸに対して状態検出方法の実行を要求しないことを決定して受電を継続し、Ｓ１５０５の処理が繰り返し実行される。

　ここでＳ１５０５における「所定の条件」について説明する。この条件は、例えばＴＸまたはＲＸが以下に示すいずれか１つ以上の検出をしたことである。

・ＴＸとＲＸとの間の通信にエラーが発生したこと。
・ＴＸからＲＸへの送電電力の低下が観測されたこと。
・取得されたキャリブレーションデータが異常値であること。
・ＴＸまたＲＸにおいて温度の上昇が観測されること。
・状態検出方法において状態異常が存在する可能性が高いこと。
・状態検出方法において状態異常が存在する可能性が高いことを示す情報をＲＸがＴＸから受信したこと。

　あるいは、「所定の条件」は以下の場合に相当する。
・ＴＸからＲＸに対して送電する送電電力をより高くするか、または低くする場合。
・ＴＸまたはＲＸが保持する、ＴＸの送電電力に関する情報（設定値）あるいはＲＸの受電電力に関する情報（設定値）が変更される場合。
・状態検出方法の実行において使用される閾値を設定するための測定処理（ＣＡＬ処理）を実施する場合。
・ＲＸがＴＸに対して、ＲＸの状態（例えば、ＲＸが受電している受電電力等）を通知する場合。

　ＲＸでは、上述した「所定の条件」が予め設定されている。ＲＸは、設定された「所定の条件」のうちの１つ以上を満たす場合に状態検出を行うと決定する。なお、「所定の条件」としては、例示した事項以外に基づく条件が設定されてもよいし、また、任意の条件が設定されてもよい。

　状態検出方法を実行するタイミングについては、ＲＸが決定するのではなく、ＴＸが決定し、状態検出方法を適時に実行してもよい。ＴＸは「所定の条件」を満たす適切なタイミングで状態検出方法を実行することが可能である。

　Ｓ１５０６でＲＸは、ＴＸに対して、状態検出方法の実行要求パケットを送信し、Ｓ１５０７の処理に進む。そして、Ｓ１５０７でＲＸは、ＴＸからＡＴＮ（図１４：Ｓ１４０８）を受信したか否かを判定する。

　ＲＸがＴＸからＡＴＮを受信した場合（Ｓ１５０７でＹｅｓ）、Ｓ１５０８の処理に進む。また、ＲＸがＴＸからＡＴＮを受信しない場合（Ｓ１５０７でＮｏ）、ＲＸは受電を継続し、ＡＴＮを受信するまでＳ１５０７の判定処理が繰り返し実行される。

　Ｓ１５０８でＲＸはＴＸに対して、ＴＸがＤａｔａ　Ｐａｃｋｅｔの送信を許可するパケット（ＤＳＲ／ｐｏｌｌ　ＰａｃｋｅｔあるいはＤＳＲ／ｐｏｌｌ　Ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔ）を送信する。

　Ｓ１５０９でＲＸは、送電装置から状態検出結果パケット（図１４：Ｓ１４１０）を受信したか否かを判定する。Ｓ１５０９でＲＸがＴＸから状態検出結果パケットを受信したと判定された場合、Ｓ１５１０の処理に進む。

　状態検出結果パケットが受信されていないと判定された場合には当該パケットが受信されるまでＳ１５０９の判定処理が繰り返し実行される。Ｓ１５１０でＲＸは、ＴＸからＲＥＣＡＬ処理要求パケット（図１４：Ｓ１４１１）を受信したか否かを判定する。

　Ｓ１５１０でＲＸがＴＸからＲＥＣＡＬ処理要求パケットを受信したと判定された場合、Ｓ１５１１の処理に進む。ＲＥＣＡＬ処理要求パケットが受信されていないと判定された場合には当該パケットが受信されるまでＳ１５１０の判定処理が繰り返し実行される。

　Ｓ１５１１でＲＸはＴＸに対して、ＲＥＣＡＬ処理の実行要求パケットを送信する。次のＳ１５１２でＲＸは、送電電力を制限する制御を行うためのパケットをＴＸから受信したか否かを判定する。

　ＴＸの判定の結果、ＲＸは、ＴＸから当該パケットを受信した場合（Ｓ１５１２でＹｅｓ）、Ｓ１５１３の処理に進む。またＲＸは、ＴＸから当該パケットを受信しない場合（Ｓ１５１２でＮｏ）、Ｓ１５０５に移行して受電を継続する。

　Ｓ１５１３でＲＸは、送電電力を制限するための制御（ＲＸが受電する電力を制限するための制御）を行い、Ｓ１５１４で一連の処理を終了する。

　本実施形態において、例えばＴＸはＲＸに対して、状態検出結果パケットを送信（図１４：Ｓ１４１０）した後、再度、ＲＸに対してＡＴＮを送信する（Ｓ１４０８）場合を想定する。

　この場合、ＲＸはＴＸが送信したＡＴＮを受信すると（図１５：Ｓ１５０７でＹｅｓ）、ＴＸに対して、ＤＳＲ／ｐｏｌｌ　ＰａｃｋｅｔあるいはＤＳＲ／ｐｏｌｌ　Ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔを送信する（Ｓ１５０８）。

　ＴＸはＤＳＲ／ｐｏｌｌ　ＰａｃｋｅｔあるいはＤＳＲ／ｐｏｌｌ　Ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔを受信すると（Ｓ１４０９でＹｅｓ）、Ｓ１４１１の処理に進む。つまりＴＸはＲＸに対して、ＲＥＣＡＬ処理要求パケットを送信する。このことは、後述する第３実施形態におけるＴＸとＲＸでも同様である。

　上述の第１または第２の情報を説明した箇所で示した情報については、少なくとも１つの情報が、ＴＸからＲＸに対して送信される。第１または第２の情報の情報は、状態異常の可能性を表す情報に基づいて決定される。

　例えば、状態異常の可能性がある（＜状態３＞または＜状態４＞）と判定された場合、図１４のＳ１４１０でＴＸがＲＸに送信する状態検出結果パケットは、以下の情報を含む。

・＜状態３＞の場合
　第１の情報は、実行した状態検出方法を示す情報、および、「状態異常の可能性が高い」状態であることを示す情報を含む。
・＜状態４＞の場合
　第１の情報は、実行した状態検出方法を示す情報、および、「状態異常の可能性がとても高い」状態であることを示す情報を含む。

　また、図１４のＳ１４１１でＴＸがＲＸに送信するＲＥＣＡＬ処理要求パケットは、以下の情報を含む。

・＜状態３＞の場合
・第２の情報は、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法、波形減衰法、結合状態指標測定法の各ＲＥＣＡＬ処理のうち、少なくとも１つのＲＥＣＡＬ処理を実行することを要求する情報、および、第２のＲＥＣＡＬ処理を実行することを要求する情報を含む。

・＜状態４＞の場合
・第２の情報は、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法、波形減衰法、結合状態指標測定法の各ＲＥＣＡＬ処理のうち、少なくとも１つのＲＥＣＡＬ処理を実行することを要求する情報、および、第１のＲＥＣＡＬ処理を実行することを要求する情報を含む。

　あるいは、ＴＸは第１および第２の情報を同一のパケットでＲＸに送信してもよい。これにより、「状態異常有り」あるいは「状態異常の可能性が高い」と判定された場合にＴＸとＲＸは、当該判定結果に応じた制御を、早期に、かつ適切に実行することが可能となる。

　次に、ＴＸが状態検出方法を複数回実行した結果、＜状態３＞または＜状態４＞の判定結果が複数回取得された場合の制御について説明する。判定の結果、「状態異常の可能性が高い」あるいは「状態異常の可能性がとても高い」として検出される状態（以下、第２の検出状態ともいう）である場合にＲＥＣＡＬ処理が実行される。

　そしてＴＸは状態検出方法を実行し、再度、第２の検出状態であると判定したとする。この場合、ＴＸは再度、ＲＥＣＡＬ処理を実行する。本来、ＣＡＬ処理は、状態異常が無いとして検出される第１の検出状態のときに実行される処理である。

　第２の検出状態である場合にＲＥＣＡＬ処理を実行することは、ＣＰあるいはＣＰ間の補間を行った線分が変更されることを意味する。つまり、ＣＡＬ処理で作成された理想的なＣＰあるいはＣＰ間の補間を行った線分は、第２の検出状態におけるＣＰあるいはＣＰ間の補間を行った線分に置換されることになる。

　状態異常の可能性が有ることが複数回検出されると、ＲＥＣＡＬ処理は複数回実行される。この場合、ＲＥＣＡＬ処理が実行されるたびに、第１の検出状態でのＣＰあるいはＣＰ間の補間を行った線分から外れていくことになる。

　その結果、状態検出方法を実行する上で基準となるＣＰ、あるいはＣＰ間の補間を行った線分の信頼度が低下すると、高精度な状態異常検出ができなくなる可能性がある。

　そこで、ＴＸが第２の検出状態を複数回検出し、ＲＥＣＡＬ処理（第１または第２のＲＥＣＡＬ処理）を所定の回数以上実行しなければならない場合、ＴＸとＲＸは、ＴＸが送電する電力を制限し、あるいは、ＲＸが受電する電力を制限する。ＴＸが送電する電力を制限する方法、あるいは、ＲＸが受電する電力を制限する方法は、以下の通りである。

　ＴＸは第２の情報でＲＥＣＡＬ処理を実行することを要求し、かつ所定の情報（以下、第３の情報という）でＴＸの送電電力を制御する。第３の情報は、ＴＸの送電電力が所定の電力値以下になるように制御するための情報である。

　あるいは、ＴＸはＲＸの負荷へ出力（供給）可能な最大負荷電力値を所定の電力値以下になるように制御する。ここで所定の電力値とは、例えば５（ワット）である。あるいは、ＴＸは、ＴＸまたはＲＸのモードを切り替えるための所定の情報（以下、第４の情報という）をＲＸに送信する。第４の情報は、例えば電力伝送を最大５ワットまでしかできないモードへの切り替えを要求することを示す情報である。

　あるいは、ＲＥＣＡＬ処理を所定の回数以上実行しなければならない場合、ＴＸはＲＸに対して、ＥＰＴパケットの送信を要求するパケットを送信する。当該パケットを受信したＲＸはＴＸに対して、ＥＰＴパケットを送信し、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズを終了させる。

　あるいは、ＴＸは第２の検出状態を複数回検出し、ＲＥＣＡＬ処理を所定の回数以上ＲＸに要求する。ＲＸは所定の回数以上のＲＥＣＡＬ処理の実行を要求されると、ＧＰの値が所定の電力値以下になるようにＴＸと交渉する制御を行う。

　ここで所定の電力値とは、例えば５（ワット）である。あるいは、ＲＸは、ＴＸまたはＲＸのモードを、所定のモードに切り替えることを要求する情報を所定のＰａｃｋｅｔに含めてＴＸに送信する。所定のモードとは、電力伝送を最大５ワットまでしかできない、ＷＰＣ規格で規定されるＢａｓｉｃ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐｒｏｆｉｌｅ（ＢＰＰ）のモードである。

　ここで、ＧＰを５ワット以下になるように設定することの意味について説明する。ＴＸとＲＸとの間に異物が存在する状態でＴＸがＲＸに対して送電を行う場合、異物が発熱する可能性がある。

　異物の発熱量は、ＴＸからの送電電力が大きいほど、大きくなる。逆に言うと、ＴＸの送電電力（ＲＸの受電電力）を所定値以下に制限すれば、発熱量を所定範囲（安全な範囲）内に抑えることができる。

　ＷＰＣ規格では、異物検出が実行されて、異物が存在する可能性がある場合においても、ＧＰが５ワット以下であればＴＸからＲＸへの送電が認められるケースが存在する。よって、上記所定の電力値を５（ワット）として送電制御を行うことが可能である。

　同様の理由により、ＴＸの送電電力が５ワット以下になるように制御されるか、あるいは、ＴＸがＲＸの負荷へ出力（供給）可能な最大負荷電力値が５ワット以下になるように制御される。あるいは、所定の回数以上のＲＥＣＡＬ処理の実行を要求された場合にＲＸは、ＴＸに対してＥＰＴパケットを送信し、Ｐｏｗｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズを終了させる。

　図１４から図１６を参照して、上述したＴＸとＲＸの動作について説明する。図１６は、ＴＸとＲＸの動作を表すシーケンス図であり、ＴＸの動作を左側に示し、ＲＸの動作を右側に示す。

　図１６の例ではＴＸとＲＸの電源がＯＮとなり、ＲＸがＴＸに載置されるとＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズに移行する。ＴＸはＲＸの載置を検知して送電を開始し、ＲＸは受電を開始する。

　状態検出に係る測定処理（ＣＡＬ処理）の実行後、ＲＸは状態検出方法の実行をＴＸに要求し、ＴＸはＲＸからの実行要求にしたがって状態検出方法を実行する。ＴＸの状態異常の可能性があると判定された場合、ＴＸはＲＸに対して、状態検出結果の情報を有するパケットを送信し、ＲＥＣＡＬ処理要求パケットを送信する。

　ＲＸはＴＸに対してＲＥＣＡＬ処理の実行要求パケットを送信する。ＴＸは当該実行要求パケットにしたがってＲＥＣＡＬ処理を実行する。

　図１４のＳ１４１０でＴＸはＲＸに対して状態検出結果パケットを送信する。Ｓ１５０９でＲＸがＴＸからの状態検出結果パケットを受信したと判定された場合（Ｓ１５０９でＹｅｓ）、Ｓ１５１０の処理に進む。

　ＲＸがＴＸからＲＥＣＡＬ処理要求パケットを受信した場合（Ｓ１５１０でＹｅｓ）、ＲＸはＲＥＣＡＬ処理要求パケット内の第２の情報により、ＲＥＣＡＬ処理の実行をＴＸから要求されていることを認識する。

　Ｓ１５１１でＲＸはＴＸに対して、ＲＥＣＡＬ処理実行要求パケット（ＲＰ１、ＲＰ２）を送信する。当該実行要求パケットをＲＸから受信したＴＸは、当該実行要求パケット内の情報に基づいてＳ１４１３でＲＥＣＡＬ処理を実行する。

　Ｓ１４１４でカウンタの変数Ａの値が１増加されて、Ｓ１４１５で、変数Ａの値が所定の回数以上であると判定された場合（Ｓ１４１５でＹｅｓ）、Ｓ１４１６でＴＸは、送電電力あるいはＲＸが受電する電力を制限する制御を行う。

　変数Ａの値が所定の回数未満であると判定された場合（Ｓ１４１５でＮｏ）、Ｓ１４０５に移行し、ＴＸは送電を継続する。ＲＸは、ＴＸから送電電力を制限する制御を行うためのパケットを受信した場合（Ｓ１５１２でＹｅｓ）、Ｓ１５１３に移行してＲＸが受電する電力を制限するための制御を実行する。

　図１４、図１５のフローチャートにて、ＲＥＣＡＬ処理の実行回数を計数する機能は、Ｓ１４１３、Ｓ１４１４で実現されるが、これ以外の処理位置で実現してもよい。例えば、Ｓ１４１３からＳ１４１５の処理は、Ｓ１４１０またはＳ１４１１の後に実行されてもよい。また、Ｓ１４１３からＳ１４１５の処理は、Ｓ１４０７で肯定（Ｙｅｓ）の判定結果が得られた後（Ｓ１４０８の前）に実行されてもよい。

　その理由は、上述の処理位置でＳ１４１３からＳ１４１５の処理を実行してもＴＸは、それらの時点で、その後の動作によって、状態異常が無い状態でのＣＰあるいはＣＰ間の補間を行った線分から外れていってしまうことを認識できるからである。

　ここで、ＴＸの送電電力あるいはＲＸの受電電力に係る、ＧＰの決定方法について説明する。送電電力を制限する制御の動作は、当該方法に基づいて実施される。ＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズあるいはＲｅｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにてＴＸとＲＸとが交渉を行ってＧＰを決定する方法がある。

　ＲＸはＴＸに対して、Ｒｅｑｕｅｓｔｅｄ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒの情報を送信する。Ｒｅｑｕｅｓｔｅｄ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒとは、ＲＸがＴＸに要求する、負荷へ出力する電力であり、ＲＸの負荷で消費される電力である。

　負荷とは、ＲＸあるいはＲＸの受電部から電力が供給されるシステムのことであり、例えばＲＸの充電部２０６、バッテリ２０７が挙げられる。一方、ＴＸは、Ｐｏｔｅｎｔｉａｌ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒの値、またはＮｅｇｏｔｉａｂｌｅ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒの値を予め有する。

　Ｐｏｔｅｎｔｉａｌ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒとは、ＴＸが交渉可能であって、ＲＸの負荷へ出力（供給）可能な最大負荷電力値（Ｈｉｇｈｅｓｔ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｌｅｖｅｌ）である。

　また、Ｎｅｇｏｔｉａｂｌｅ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒとは、所定の期間中あるいは所定の条件下にて、ＴＸが交渉可能であって、ＲＸの負荷へ出力（供給）可能な最大負荷電力値（Ｈｉｇｈｅｓｔ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｌｅｖｅｌ）である。

　Ｒｅｑｕｅｓｔｅｄ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒの値が、Ｎｅｇｏｔｉａｂｌｅ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒの値よりも小さい場合に交渉が成立する。ＴＸとＲＸはＲｅｑｕｅｓｔｅｄ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒの値をＧＰの値として設定してメモリに保持する。

　つまり、ＴＸは、ＲＸからＲｅｑｕｅｓｔｅｄ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒの値を受信し、その値がＮｅｇｏｔｉａｂｌｅ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒの値よりも小さい場合、肯定応答ＡＣＫをＲＸに送信する。

　ＴＸとＲＸはＲｅｑｕｅｓｔｅｄ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒの値をＧＰの値として設定してメモリに保持する。またＴＸは、ＲＸからＲｅｑｕｅｓｔｅｄ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒの値を受信し、その値がＮｅｇｏｔｉａｂｌｅ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒの値よりも大きい場合、否定応答ＮＡＫをＲＸに送信する。

　ＲＸはＲｅｑｕｅｓｔｅｄ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒの値を小さくして、再度ＴＸに対してＲｅｑｕｅｓｔｅｄ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒの値を示す情報を送信する。ＲＸは、ＴＸから肯定応答ＡＣＫを受信するまで、この処理を繰り返す。

　ＲＸがＴＸから肯定応答ＡＣＫを受信すると、ＴＸとＲＸはＲｅｑｕｅｓｔｅｄ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒの値をＧＰの値として設定してメモリに保持する。

　ＧＰの値を所定の値以下に設定することで、ＴＸの送電電力やＲＸの受電電力を低下させることができる。そのためにＴＸは、Ｐｏｔｅｎｔｉａｌ　Ｌｏａｄ　ＰｏｗｅｒまたはＮｅｇｏｔｉａｂｌｅ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒを所定の値以下に設定する。

　あるいは、ＲＸは、Ｒｅｑｕｅｓｔｅｄ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒの値を所定の値以下に設定する。本開示において、ＴＸがＲＸに対して、ＴＸの送電電力やＲＸの受電電力を低下させることを要求する場合、ＴＸあるいはＲＸは上記の動作を行う。

　あるいは、ＲＸがＴＸに対して、ＴＸの送電電力やＲＸの受電電力を低下させることを要求する場合、ＴＸあるいはＲＸは上記の動作を行う。

　また、ＧＰの値を所定の値以上に設定することで、ＴＸの送電電力やＲＸの受電電力を増加させることができる。そのためにＴＸは、Ｐｏｔｅｎｔｉａｌ　Ｌｏａｄ　ＰｏｗｅｒまたはＮｅｇｏｔｉａｂｌｅ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒを所定の値以上に設定する。

　あるいは、ＲＸは、Ｒｅｑｕｅｓｔｅｄ　Ｌｏａｄ　Ｐｏｗｅｒの値を所定の値以上に設定する。本開示において、ＴＸがＲＸに対して、ＴＸの送電電力やＲＸの受電電力を増加させることを要求する場合、ＴＸあるいはＲＸは上記の動作を行う。

　状態検出方法においては、Ｑ値計測法、波形減衰法、結合状態指標測定法、温度に基づく異物検出処理、送電アンテナに流れる電流に基づく異物検出処理が行われる。この場合の、ＴＸの状態異常の可能性（確率）の判定方法について説明する。

　例えば、ＴＸはいずれかの状態検出方法を実行し、＜状態３＞あるいは＜状態４＞と判定したとする。この場合、ＴＸは、以降の状態検出方法で用いる閾値を設定する。状態検出方法を実行して＜状態３＞あるいは＜状態４＞であると認識された時に測定される物理量を基準として閾値が設定される。

　つまりＴＸは、＜状態３＞あるいは＜状態４＞になったと判定した時に測定された物理量から離れる量および方向（プラス方向またはマイナス方向）の情報に基づいて、＜状態１＞から＜状態４＞に関する判定を行う。

　本実施形態では、上記状態検出方法が実行され、「状態異常の可能性が高い」または「状態異常の可能性がとても高い」と判定された場合、ＲＥＣＡＬ処理が実行される。ＲＥＣＡＬ処理が所定の回数以上実行される場合には、ＴＸの送電電力またはＲＸの受電電力を制限する制御が行われる。

［第３実施形態］
　次に第３実施形態について説明する。本実施形態では、ＴＸが状態検出方法を実行し、すくなくとも１回、「状態異常の可能性が高い」あるいは「状態異常の可能性がとても高い」と判定された場合、第２実施形態で説明した制御が行われる。

　その後、再度ＴＸが状態検出方法を実行し、装置の状態が改善されたことを示す所定の条件を満たす場合に行われる制御について説明する。図１４、図１７、図１８を参照してＴＸの動作を説明し、図１５を参照してＲＸの動作を説明する。

　ＴＸは状態検出方法を実行し、「状態異常の可能性が高い」あるいは「状態異常の可能性がとても高い」と判定した場合に、第２実施形態で示した制御を行う。ここまでの動作は、図１７のＳ１４０１～Ｓ１４１３の処理に対応する動作であり、それらの説明を割愛する。

　図１５のＳ１５０５でＲＸはＴＸに対し、状態検出方法の実行を要求するか否かを判断する。ＲＸは、所定の条件を満たす場合、ＴＸに対して上述した状態検出方法の実行を要求することを決定し（Ｓ１５０５でＹｅｓ）、Ｓ１５０６へ進む。

　そしてＳ１５０６でＲＸはＴＸに対し、状態検出方法の実行要求パケットを送信する。一方、ＲＸは、所定の条件を満たさない場合、ＴＸに対して状態検出方法の実行を要求しないことを決定し（Ｓ１５０５でＮｏ）、受電を継続する。所定の条件については第２実施形態で説明した通りである。

　図１７のＳ１４１３の次に図１８のＳ１８０１の処理に進み、ＴＸはＲＸから状態検出方法の実行要求パケット（図１５：Ｓ１５０６）を受信したか否かを判定する。ＴＸがＲＸから状態検出方法の実行要求パケットを受信した場合（Ｓ１８０１でＹｅｓ）、Ｓ１８０２の処理に進む。

　また、ＴＸがＲＸから状態検出方法の実行要求パケットを受信しない場合（Ｓ１８０１でＮｏ）、ＴＸは送電を継続し、Ｓ１８０１の判定処理が繰り返し実行される。

　Ｓ１８０２でＴＸは状態検出方法を実行する。なお、状態検出方法を実行するタイミングについては、ＲＸが決定するのではなく、ＴＸが決定してもよい。ＴＸは上述した所定の条件を満たすと判定した場合、状態検出方法を実行してもよい。

　ＴＸは、ＴＸに係る物理量の測定を行い、その測定結果と閾値とを比較して、状態異常が存在するか否かを判定する。本実施形態では、ＴＸが状態検出方法を実行した場合、ＴＸは状態異常の可能性（確率）を段階的に判定するものとする。

　状態異常の可能性（確率）の判定については、第２実施形態で説明した通りである。Ｓ１８０２の次にＳ１８０３の処理に進む。

　Ｓ１８０３でＴＸは、状態検出方法を実行した結果、状態異常の可能性があるか否かを判定する。例えば、「状態異常の可能性有り」の判定結果は、上記＜状態３＞または＜状態４＞が検出される場合に相当する。

　状態異常の可能性が有ると判定された場合（Ｓ１８０３でＹｅｓ）、図１８のノードＢから図１４のノードＢを介してＳ１４０８の処理に移行する。図１４のノードＢはＳ１４０７の判定結果でＹｅｓとなった後に接続されるノードである。

　一方、「状態異常の可能性が無い」または「状態異常の可能性が低い」と判定された場合（Ｓ１８０３でＮｏ）、Ｓ１８０４の処理に進む。例えば、「状態異常の可能性が低い」の判定結果は、上記＜状態１＞または＜状態２＞が検出される場合、あるいは、後述する＜状態５＞が検出される場合に相当する。

　Ｓ１８０４でＴＸは、以前に、状態異常の可能性が高い状態と判定し、かつＲＥＣＡＬ処理を実行したことがあるか否かを判定する。Ｓ１８０４で、以前に、状態異常の可能性が高い状態にてＲＥＣＡＬ処理を実行したことが無いと判定された場合（Ｓ１８０４でＮｏ）、ＴＸは送電を継続し、Ｓ１８０１に移行する。

　また、状態異常の可能性が高い状態にてＲＥＣＡＬ処理を実行したことがあると判定された場合（Ｓ１８０４でＹｅｓ）、Ｓ１８０５の処理に進む。Ｓ１８０５でＴＸは、後述する＜状態５＞が検出されたか否かを判定する。

　＜状態５＞とは、装置の状態が改善されたことを示す所定の条件を満たす状態である。例えば、ＴＸとＲＸとの間に存在していた異物が取り除かれた状態である。Ｓ１８０５で、＜状態５＞が検出されなかったと判定された場合（Ｓ１８０５でＮｏ）、ＴＸは送電を継続し、Ｓ１８０１に移行する。

　例えば、「＜状態５＞が検出されなかった」の判定結果は、上記＜状態１＞または＜状態２＞が検出される場合に相当する。また、＜状態５＞が検出されたと判定された場合（Ｓ１８０５でＹｅｓ）、Ｓ１８０６の処理に進む。

　なお、Ｓ１８０４とＳ１８０５の処理の実行順序は、逆でもよい。過去において状態異常の可能性が高い状態にてＲＥＣＡＬ処理が実行されていた場合、ＣＰあるいはＣＰ間の補間を行った線分が作成されている。

　よって、例えばＳ１８０５で＜状態５＞が検出されたと判定された場合には、ＲＥＣＡＬ処理を実行する必要がある。その理由は、装置の状態が改善された状態（状態異常の可能性が低い状態）において、ＣＰあるいはＣＰ間の補間を行った線分を作成しなければ、それ以後に高精度な状態検出を行えなくなるからである。

　Ｓ１８０６以降の処理は、ＲＥＣＡＬ処理を実行するための処理である。Ｓ１８０６でＴＸは、ＡＴＮをＲＸに送信する。図１５のＳ１５０７でＲＸは、ＴＸが送信したＡＴＮを受信しない場合（Ｓ１５０７でＮｏ）、受電を継続し、ＡＴＮを受信するまで待機する。

　そして、ＲＸはＴＸが送信したＡＴＮを受信した場合（Ｓ１５０７でＹｅｓ）、Ｓ１５０８の処理に進む。Ｓ１５０８でＲＸはＴＸに対して、ＴＸがＤａｔａ　ｐａｃｋｅｔの送信を許可するパケットを送信する。

　当該パケットは、ＷＰＣ規格で定められる、ＤＳＲ／ｐｏｌｌ　ＰａｃｋｅｔあるいはＤＳＲ／ｐｏｌｌ　Ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔである。

　Ｓ１８０７でＴＸは、ＲＸが送信したＤＳＲ／ｐｏｌｌ　ＰａｃｋｅｔあるいはＤＳＲ／ｐｏｌｌ　Ｄａｔａ　Ｐａｃｋｅｔを受信したか否かを判定する。ＴＸは当該パケットを受信しない場合（Ｓ１８０７でＮｏ）、送電を継続し、当該パケットを受信するまで待機する。

　そして、ＴＸはＲＸから当該パケットを受信すると（Ｓ１８０７でＹｅｓ）、Ｓ１８０８の処理に進む。Ｓ１８０８でＴＸはＲＸに対して、状態検出方法の実行結果を示す情報を含む状態検出結果パケットを送信する。次にＳ１８０９でＴＸはＲＸに対して、ＲＥＣＡＬ処理を要求する情報を含むＲＥＣＡＬ処理要求パケットを送信する。

　本実施形態では、すくなくとも１回、「状態異常の可能性が高い」あるいは「状態異常の可能性がとても高い」と判定された場合に第２実施形態で説明した制御が行われる。その後、装置の状態が改善されたことを示す所定の条件を満たす状態が検出される。

　この状態を＜状態５＞とする。例えば、ＴＸとＲＸとの間に存在していた異物が取り除かれた状態である。＜状態１＞や＜状態２＞は、ＴＸとＲＸとの間に異物が存在していても発生し得る状態である（異物が存在した状態で、判定用の閾値であるＣＰやＣＰ間を補間する線分が作成されるため）。

　これに対し、＜状態５＞は、状態異常を引き起こしている原因が存在しなくなった状態（状態異常が無いか、あるいは状態異常の可能性が低い状態）に相当する。なお、＜状態５＞の検出方法については後述する。

　ＴＸは、＜状態５＞が検出された場合、以下の第１の情報を含む状態検出結果パケットをＲＸに送信する。
・第１の情報は、実行した状態検出方法を示す情報、および、現在の状態が＜状態５＞であることを示す情報を含む。

　また、ＴＸは、＜状態５＞が検出された場合、以下の第２の情報を含むＲＥＣＡＬ処理要求パケットをＲＸに送信する。
・第２の情報は、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法、波形減衰法、結合状態指標測定法のうち、少なくとも１つの方法に基づくＲＥＣＡＬ処理を実行することを要求する情報、および、第１もしくは第２のＲＥＣＡＬ処理を実行することを要求する情報を含む。

　あるいは、ＴＸは、＜状態５＞が検出された場合、図１８のＳ１８０８で、以下の第１の情報を含む状態検出結果パケットをＲＸに送信してもよい。
・第１の情報は、実行した状態検出方法を示す情報、および、現在の状態が＜状態１＞であることを示す情報を含む。

　＜状態５＞が検出された場合にＲＸは、ＴＸから上述した所定の情報を含むＲＥＣＡＬ処理要求パケットと状態検出結果パケットを受信することで、＜状態５＞となったことを認識可能である。

　ＴＸは、上述した第１および第２の情報を同一のパケットでＲＸに送信してもよい。これにより、「状態異常有り」あるいは「状態異常の可能性が高い」と判定された場合、ＴＸとＲＸはそれに応じた制御を、早期に、かつ適切に実行することが可能となる。

　ＴＸは、当該判定が行われた段階で、第２実施形態で説明した制御を行い、ＲＥＣＡＬ処理を実行する。つまり、＜状態３＞または＜状態４＞が検出された場合にＣＰあるいはＣＰ間の補間を行った線分が作成される。

　その後、＜状態５＞が検出された場合には、状態が改善されたか、あるいは状態異常が無くなった可能性が高い。よって、状態が変化したことにより、ＲＥＣＡＬ処理が実行される。

　状態が改善されたか、あるいは状態異常が無くなった可能性の高い状態におけるＣＰあるいはＣＰ間の補間を行った線分を基準として、状態検出方法を実行できるので、より高精度な状態検出が可能となる。

　図１５にてＲＸはＴＸから、状態検出結果パケットを受信し（Ｓ１５０９でＹｅｓ）、ＲＥＣＡＬ処理要求パケットを受信する（Ｓ１５１０でＹｅｓ）。ＲＸは、ＲＥＣＡＬ処理要求パケット内の第２の情報により、ＲＥＣＡＬの実行を要求されていることを認識する。そして、ＲＸはＴＸに対して、ＲＥＣＡＬ処理の実行要求パケット（ＲＰ１、ＲＰ２）を送信する（Ｓ１５１１）。

　図１８のＳ１８１０でＴＸはＲＸから、ＲＥＣＡＬ処理の実行要求パケット（ＲＰ１、ＲＰ２）を受信する。Ｓ１８１１でＴＸは、当該実行要求パケット内の情報に基づいて、ＲＥＣＡＬ処理を実行する。そしてＳ１８１２で一連の処理を終了する。

　次に、＜状態５＞の検出方法について、状態検出方法ごとに説明する。
・状態検出方法がＱ値計測法である場合

　ＴＸはＱ値計測法を実行する上で、第１の閾値を設定しているものとする。この場合、ＴＸは、状態異常を検出するために設定された第１の閾値とは別に、＜状態５＞を検出するための第２の閾値を新たに設定する。

　ＴＸはＱ値の測定値が、第２の閾値よりも大きくなった場合に＜状態５＞と判定する。あるいは、ＴＸは＜状態１＞または＜状態２＞が検出される時に測定されるＱ値をメモリに記憶しておく。その後、ＴＸは状態検出方法を実行した時に測定されるＱ値と、記憶されているＱ値との差を算出する。

　差の値が所定の値以内である場合、その差の値に応じて＜状態５＞になったことが判定される。あるいは、ＴＸは＜状態３＞または＜状態４＞が検出される時に測定されるＱ値をメモリに記憶しておく。

　その後、ＴＸは状態検出方法を実行した時に測定されるＱ値と、記憶されているＱ値（記憶値）とを比較する。Ｑ値の測定値が記憶値よりも高く、かつ測定値と記憶値との差が所定の値以上である場合、その差の値に応じて＜状態５＞になったと判定される。

・状態検出方法がＰｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法である場合
　ＴＸは、「状態異常の可能性が高い」あるいは「状態異常の可能性がとても高い」と判定した段階で、第１実施形態で説明した制御を行い、ＲＥＣＡＬ処理を実行する。

　つまり、＜状態３＞または＜状態４＞が検出された場合にＣＰあるいはＣＰ間の補間を行った線分が作成され、それを基準として設定された閾値を用いてＰｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法が実行される。

　上述した状態で再度Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法が実行されて、ＴＸが算出する、状態異常による電力損失（Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）が第１の値であったとする。ＣＰあるいはＣＰ間の補間を行った線分に基づいて導出される電力損失に基づく第１の閾値よりも、ＴＸが算出する、状態異常による電力損失が小さいとする。

　この場合、＜状態１＞または＜状態２＞と判定される。ＴＸは、状態変化が無いか、あるいは状態変化が無い可能性が高いと判定し、上述した第１乃至第３の情報を含むパケットをＲＸに送信しないものとする。

　あるいは、ＴＸが＜状態２＞を検出した場合、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法とは異なる状態検出方法を実行することをＲＸに対して要求してもよい。また、上述した状態で再度Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法が実行されて、ＴＸが算出する、状態異常による電力損失（Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）が第２の値であったとする。

　第２の値をプラスの値（電力損失有り）であるとする。ＣＰあるいはＣＰ間の補間を行った線分に基づいて導出される電力損失に基づく第１の閾値よりも、ＴＸが算出する状態異常による電力損失が大きいとする。この場合、＜状態３＞または＜状態４＞と判定され、第２実施形態と同様の制御が行われる。

　一方、＜状態５＞が検出された場合に、＜状態３＞または＜状態４＞にて設定された閾値に基づいてＰｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法を実行する場合を想定する。上述した状態で再度Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法が実行され、ＴＸが算出する、状態異常による電力損失（Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）が第３の値であったとする。

　この場合、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法による閾値は＜状態３＞または＜状態４＞にて既に設定されている。ＴＸは、Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法を実行して、状態異常による電力損失を算出する。現在の状態が＜状態５＞になった場合、例えば第３の値がマイナスの値になる可能性がある。

　その理由は、既に設定されている閾値が＜状態３＞または＜状態４＞における閾値であることに依る。つまり＜状態５＞でＰｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ法を実行すると、ＴＸが算出する状態異常による電力損失は、状態異常が無くなったことによって減少するからである。

　そこでＴＸは、＜状態５＞を検出するために、ＣＰあるいはＣＰ間の補間を行った線分を用いて、第２の閾値を設定する。第２の閾値と第１の閾値とは異なり、第２の閾値は第１の閾値よりも小さい。ＴＸが算出する、状態異常による電力損失の値が第２の閾値よりも小さい場合、＜状態５＞と判定される。

　別の方法として、第１の値と第３の値を比較し、その比較結果から判定する方法がある。第１の値は、＜状態１＞または＜状態２＞と判定される時の、ＴＸが算出する、状態異常による電力損失の値である。

　これに対して、第３の値は、＜状態５＞と判定される時の、ＴＸが算出する、状態異常による電力損失の値である。第３の値は第１の値よりも小さい。第３の値と第１の値との間に所定の値以上の差が生じている場合、その差の値に応じて＜状態５＞になったと判定される。

　つまり、ＴＸは第１の値を予め記憶しておき、状態検出方法を実行した時に算出される、状態異常による電力損失（Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）が第１の値よりも小さく、かつ、所定の値以上の差が生じている場合、その差の値に応じて＜状態５＞になったと判定する。

　あるいは、状態異常による電力損失（Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）が第１の値よりも小さく、かつ、値がマイナスの値である場合、ＴＸはその差の値に応じて＜状態５＞になったと判定する。

　あるいは、状態異常による電力損失（Ｐｌｏｓｓ＿ＦＯ）が第１の値よりも小さく、かつ、所定の値以上の差が生じており、かつ、値がマイナスの値である場合、ＴＸはその差の値に応じて＜状態５＞になったと判定する。

・状態検出方法が波形減衰法である場合
　ＴＸは、波形減衰法を実行する上で、閾値を第４の閾値設定方法に基づいて、閾値を設定しているものとする。つまり、閾値は波形減衰法のＣＡＬ処理の結果に基づいて決定される。

　この場合、上述したＰｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ方法の場合と同様に行うことができる。ＴＸは、ＣＰあるいはＣＰ間の補間を行った線分を用いて、＜状態５＞を検出するための閾値を設定する。

　ＴＸが算出する波形減衰指標の値（Ｑ値とする）が閾値よりも大きい場合、＜状態５＞と判定される。あるいは、ＴＸは、＜状態１＞または＜状態２＞と判定される時に算出される波形減衰指標の値をメモリに記憶しておく。

　その後、状態検出方法の実行時にＴＸが算出する波形減衰指標の値が、記憶している波形減衰指標の値よりも大きいとする。それらの波形減衰指標の値の差が所定の値以上である場合、その差の値に応じて＜状態５＞になったと判定することができる。

　あるいは、ＴＸは、波形減衰法を実行する上で、第１の閾値設定方法、第２の閾値設定方法、または第３の閾値設定方法に基づいて閾値を設定しているものとする。ＴＸは、第１の閾値設定方法、第２の閾値設定方法、または第３の閾値設定方法に基づいて設定された第１の閾値とは別に、＜状態５＞を検出するための第２の閾値を新たに設定する。

　そして、ＴＸが算出する波形減衰指標の値（Ｑ値とする）が第２の閾値よりも大きい場合、＜状態５＞と判定される。あるいは、ＴＸは、＜状態１＞または＜状態２＞と判定される時に算出される波形減衰指標の値をメモリに記憶しておく。

・状態検出方法が結合状態指標測定法である場合
　ＴＸは、結合状態指標測定法を実行する上で、第３の閾値設定方法に基づいて閾値を設定しているものとする。

　この閾値は、結合状態指標測定法のＣＡＬ処理の結果に基づいて決定される。この場合、上述したＰｏｗｅｒ　Ｌｏｓｓ方法の場合と同様に行うことができる。ＴＸは、ＣＰあるいはＣＰ間の補間を行った線分を用いて、＜状態５＞を検出するための閾値を設定する。

　ＴＸは、結合状態指標（結合係数とする）の値が閾値よりも大きい場合、＜状態５＞と判定する。あるいは、ＴＸは、＜状態１＞または＜状態２＞と判定される時の、ＴＸが算出する結合状態指標の値をメモリに記憶しておく。

　その後、状態検出方法の実行時にＴＸが算出する結合状態指標の値が、記憶している結合状態指標の値よりも大きくなったとする。それらの結合状態指標の値の差が所定の値以上である場合、その差の値に応じて＜状態５＞になったと判定することができる。

　あるいは、ＴＸは、結合状態指標測定法を実行する上で、第１の閾値設定方法、第２の閾値設定方法、または第４の閾値設定方法に基づいて、閾値を設定しているものとする。ＴＸは第１、第２、または第４の閾値設定方法に基づいて設定された第１の閾値とは別に、＜状態５＞を検出するための第２の閾値を新たに設定する。

　ＴＸが算出する結合状態指標（結合係数とする）の値が、第２の閾値よりも大きい場合、＜状態５＞と判定される。あるいは、ＴＸは＜状態１＞または＜状態２＞と判定される時に算出される結合状態指標の値（ｋ値とする）をメモリに記憶しておく。

　その後、状態検出方法の実行時にＴＸが算出する結合状態指標の値が、記憶している結合状態指標の値よりも大きいとする。それらの結合状態指標の値の差が所定の値以上である場合、その差の値に応じて＜状態５＞になったと判定することができる。

・状態検出方法が温度に基づく異物検出処理である場合
　ＴＸは、温度に基づく異物検出処理を実行する上で、第１の閾値を設定しているものとする。ＴＸは、状態異常を検出するために設定された第１の閾値とは別に、＜状態５＞を検出するための第２の閾値を新たに設定する。

　ＴＸは測定された温度の値が、第２の閾値よりも小さくなった場合、＜状態５＞と判定する。あるいは、ＴＸは、＜状態１＞または＜状態２＞と判定される時の、温度の測定値をメモリに記憶しておく。

　その後、ＴＸが状態検出方法を実行した時の、温度の測定値と、記憶している温度の値との差が、所定の値以内であるとする。この場合、その差の値に応じて＜状態５＞になったと判定することができる。

　あるいは、ＴＸは、＜状態３＞または＜状態４＞と判定される時の、温度の測定値をメモリに記憶しておく。その後、ＴＸが状態検出方法を実行した時の、温度の測定値が、記憶している温度の値よりも低いとする。

　この場合、それらの温度の値の差が所定の値以上である場合、その差の値に応じて＜状態５＞になったと判定することができる。

・状態検出方法が送電アンテナに流れる電流に基づく異物検出処理である場合
　ＴＸは、送電アンテナに流れる電流に基づく異物検出処理を実行する上で、第１の閾値を設定しているものとする。

　ＴＸは、状態異常を検出するために設定された第１の閾値とは別に、＜状態５＞を検出するための第２の閾値を新たに設定する。ＴＸが測定する送電アンテナに流れる電流の値が、第２の閾値よりも小さくなった場合、＜状態５＞と判定される。

　あるいは、ＴＸは、＜状態１＞または＜状態２＞と判定される時の、ＴＸが測定する送電アンテナに流れる電流の値をメモリに記憶しておく。その後、状態検出方法の実行時にＴＸが測定する送電アンテナに流れる電流の値と、記憶している電流の値との差が、所定の値以内である場合であるとする。

　この場合、ＴＸはその差の値に応じて＜状態５＞になったと判定する。あるいは、ＴＸは、＜状態３＞または＜状態４＞と判定される時にＴＸが測定する送電アンテナに流れる電流の値をメモリに記憶しておく。

　その後、状態検出方法の実行時にＴＸが測定する送電アンテナに流れる電流の値が、記憶している電流の値よりも小さいとする。それらの電流の値の差が所定の値以上である場合、ＴＸはその差の値に応じて＜状態５＞になったと判定する。

　図１９は本実施形態における送電装置と受電装置の動作を表すシーケンス図である。図１６との相違点を説明する。ＴＸは最初のＲＥＣＡＬ処理を実行し、その後にＲＸは、状態検出方法の実行をＴＸに要求することを決定する。ＲＸは状態検出方法の実行要求パケットをＴＸに送信する。

　当該実行要求パケットを受信したＴＸは、ＲＸから指定された状態検出方法を実行する。ＴＸが状態異常の可能性は低いと判定したとする。ＴＸは現時点より前に、状態異常の可能性が高い状態でＲＥＣＡＬ処理を実行したことがあると判定する。

　ＴＸは＜状態５＞を検出したと判定する。そしてＴＸはＲＸに対してＡＴＮを送信し、ＲＸはＤＳＲ／ｐｏｌｌ　ＰａｃｋｅｔあるいはＤＳＲ／ｐｏｌｌ　Ｄａｔａ　ＰａｃｋｅｔをＴＸに送信する。

　ＴＸはＲＸに対し、状態検出結果パケットを送信し、ＲＥＣＡＬ処理要求パケットを送信する。ＲＸはＴＸに対してＲＥＣＡＬ処理の実行要求パケットを送信し、当該実行要求パケットを受信したＴＸはＲＥＣＡＬ処理を実行する。

　本実施形態では、「状態異常の可能性が高い」または「状態異常の可能性がとても高い」と判定されて第２実施形態に示した制御が行われた後に、装置の状態が改善されたことが検出された場合に適切な制御を行うことができる。

［本開示の適用分野］
　前記実施形態における構成の一部（場合によっては全部）を、他の同様の機能を果たす他の構成と置き換え、または省略してもよく、別の構成を追加してもよい。またＷＰＣ規格に限定されることなく、各種規格への適用が可能である。

　また、送電装置および受電装置は、例えば、撮像装置（スチルカメラやビデオカメラ等）やスキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタやコピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。

　また、ハードディスク装置やメモリ装置等の記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォン、タブレット機器等の情報処理装置であってもよい。

　また、本開示の受電装置は、情報端末機器でもよい。例えば、情報端末機器は、受電アンテナから受けた電力が供給される、情報をユーザに表示する表示部（ディスプレイ）を有している。

　なお、受電アンテナから受けた電力は蓄電部（バッテリ）に蓄積され、そのバッテリから表示部に電力が供給される。この場合、受電装置は、送電装置とは異なる他の装置と通信する通信部を有していてもよい。通信部は、ＮＦＣ通信や、第５世代移動通信システム（５Ｇ）等の通信規格に対応していてもよい。

　また、本開示の受電装置が自動車等の車両であってもよい。例えば、受電装置である自動車は、駐車場に設置された送電アンテナを介して充電器（送電装置）から電力を受けとってもよい。また、受電装置である自動車は、道路に埋め込まれた送電アンテナを介して充電器（送電装置）から電力を受けとってもよい。

　このような自動車は、受電した電力をバッテリに供給する。バッテリの電力は、車輪を駆動する発動部（モータ、電動部）に供給されてもよいし、運転補助に用いられるセンサの駆動や外部装置との通信を行う通信部の駆動に用いられてもよい。

　つまり、この場合、受電装置は、車輪の他、バッテリや、受電した電力を用いて駆動するモータやセンサ、さらには送電装置以外の装置と通信を行う通信部を有してもよい。さらに、受電装置は、人を収容する収容部を有してもよい。

　例えば、センサとしては、車間距離や他の障害物との距離を測るために使用されるセンサ等がある。通信部は、例えば、全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ、Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ、ＧＰＳ）に対応していてもよい。

　また、通信部は、第５世代移動通信システム（５Ｇ）等の通信規格に対応していてもよい。また、車両としては、自転車や自動二輪車であってもよい。

　また、本開示の受電装置は、電動工具、家電製品等でもよい。受電装置であるこれらの機器は、バッテリの他、バッテリに蓄積された受電電力によって駆動するモータを有してもよい。

　また、これらの機器は、バッテリの残量等を通知する通知手段を有してもよい。また、これらの機器は、送電装置とは異なる他の装置と通信する通信部を有してもよい。通信部は、ＮＦＣや、第５世代移動通信システム（５Ｇ）等の通信規格に対応していてもよい。

　また、本開示の送電装置は、自動車の車両内で、無線電力伝送に対応するスマートフォンやタブレット等の携帯情報端末機器に対して送電を行う車載用充電器であってもよい。このような車載用充電器は、自動車内の何所に設けられていてもよい。

　例えば、車載用充電器は、自動車のコンソールに設置されてもよいし、インストルメントパネル（インパネ、ダッシュボード）や、乗客の座席間の位置や天井、ドアに設置されてもよい。ただし、運転に支障をきたすような場所に設置されないほうがよい。

　また、送電装置が車載用充電器の例で説明したが、このような充電器が、車両に配置されるものに限らず、電車や航空機、船舶等の輸送機に設置されてもよい。この場合の充電器も、乗客の座席間の位置や天井、ドアに設置されてもよい。

　また、車載用充電器を備えた自動車等の車両が、送電装置であってもよい。この場合、送電装置は、車輪と、バッテリとを有し、バッテリの電力を用いて、送電回路部や送電アンテナにより受電装置に電力を供給する。

［その他の実施形態］
　本開示は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。

　また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。また、本開示にてフローチャートを参照して説明した処理の一部をハードウェアにより実現してもよい。

　例えば、所定のコンパイラを用いることで、各ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅ　Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現してもよい。

　前記実施形態によれば、送電装置が複数の状態検出結果に基づいて適切な制御を判断し、その制御に関する複数の情報を受電装置に通知することで、送電装置と受電装置がより好適な制御を行うことができる。

　本出願は、２０２２年１１月３０日に出願された日本特許出願第２０２２－１９１５４８号の利益を主張するものである。また、上記日本特許出願の内容は本明細書において参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

Claims

　送電アンテナを使用して、受電装置に無線で電力を伝送する送電手段と、
　前記受電装置と通信する通信手段と、
　送電装置に係る物理量の測定処理を行い、当該送電装置の状態検出を行う検出手段と、
　前記送電手段の制御、および前記測定処理に係る制御を行う制御手段と、を有し、
　前記制御手段は、前記測定処理に基づく第１の状態検出が行われる時に取得される情報、および当該測定処理よりも後に実行される測定処理に基づく第２の状態検出が行われる時に取得される情報から、再度の測定処理の実行を前記受電装置が前記送電装置に要求するように決定した場合、前記第１または第２の状態検出に係る状態検出結果の情報を有する信号と、前記再度の測定処理の実行要求に係る情報を有する信号を、前記通信手段によって前記受電装置に送信する制御を行う
　ことを特徴とする送電装置。
　前記制御手段は、前記状態検出が行われた時に送電装置に係る状態異常の可能性があると判断した場合、前記通信手段によって、状態検出結果を示す第１の情報を有する信号を前記受電装置に送信し、前記受電装置が送電装置に再度の測定処理の実行を要求するための第２の情報を有する信号を前記受電装置に送信する制御を行い、前記通信手段が、前記再度の測定処理の実行を要求する実行要求を前記受電装置から受信した場合、前記再度の測定処理を実行する制御を行う
　ことを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
　前記制御手段は、前記再度の測定処理を実行した回数を計数し、当該回数が閾値以上である場合、前記送電手段による送電を制限する制御を行う
　ことを特徴とする請求項２に記載の送電装置。
　前記制御手段は、前記送電手段による送電を制限する制御において、送電装置の送電電力もしくは前記受電装置の受電電力を所定の値以下に制御するか、または、前記受電装置に対して、送電停止の要求を送電装置に送信することを要求する信号を送信する
　ことを特徴とする請求項３に記載の送電装置。
　前記制御手段は、前記検出手段により測定される物理量と閾値とを比較することにより、送電装置に係る状態異常の可能性があると判断した場合、前記再度の測定処理の実行を要求するための実行要求を前記受電装置が送電装置に送信することを要求する情報を有する信号を、前記通信手段により前記受電装置に送信する制御を行う
　ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の送電装置。
　前記制御手段は、前記検出手段により測定される物理量と閾値とを比較することにより、送電装置に係る状態異常の可能性が低い状態であると判断し、または送電装置に係る状態異常の可能性がある状態から状態異常の可能性が無いかまたは低い状態に移行したと判断した場合であって、かつ、送電装置に係る状態異常の可能性が高い状態で前記再度の測定処理を実行したことがある場合、前記再度の測定処理の実行を要求するための実行要求を前記受電装置が送電装置に送信することを要求する情報を有する信号を、前記通信手段により前記受電装置に送信する制御を行う
　ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の送電装置。
　前記検出手段は、前記送電アンテナに係る品質係数に基づく状態検出方法、送電電力値と受電電力値との差分に基づく状態検出方法、前記送電手段による送電波形の減衰を表す指標に基づく状態検出方法、前記送電アンテナと前記受電装置が有する受電アンテナとの電磁的な結合状態を表す指標に基づく状態検出方法、前記送電装置または受電装置の温度に基づく状態検出方法、および前記送電アンテナまたは受電アンテナに流れる電流に基づく状態検出方法のうち、複数の状態検出方法を実行する
　ことを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
　前記制御手段は、いずれかの前記状態検出方法を実行し、状態検出結果の情報を有する信号を前記通信手段により前記受電装置に送信した後に、前記再度の測定処理の実行を要求するための実行要求を前記受電装置が送電装置に送信することを要求する情報を有する信号を、前記通信手段により前記受電装置に送信する制御を行う
　ことを特徴とする請求項７に記載の送電装置。
　請求項１に記載の送電装置から、受電アンテナを使用して無線で電力を受電する受電手段と、
　前記送電装置と通信する通信手段と、
　前記受電手段を制御する制御手段と、を備える
　ことを特徴とする受電装置。
　前記制御手段は、前記状態検出結果の情報を有する信号と、前記再度の測定処理の実行要求に係る情報を有する信号を、前記通信手段が受信した場合、前記送電装置に対して前記再度の測定処理の実行を要求する実行要求を、前記通信手段により前記送電装置に送信する制御を行う
　ことを特徴とする請求項９に記載の受電装置。
　送電装置および受電装置を備える無線電力伝送システムであって、
　前記送電装置は、
　送電アンテナを使用して、前記受電装置に無線で電力を伝送する送電手段と、
　前記受電装置と通信する第１の通信手段と、
　送電装置に係る物理量の測定処理を行い、当該送電装置の状態検出を行う検出手段と、
　前記送電手段の制御、および前記測定処理に係る制御を行う第１の制御手段と、を有し、
　前記受電装置は、
　前記送電装置から、受電アンテナを使用して無線で電力を受電する受電手段と、
　前記送電装置と通信する第２の通信手段と、
　前記受電手段を制御する第２の制御手段と、を備えており、
　前記第１の制御手段は、前記測定処理に基づく第１の状態検出が行われる時に取得される情報、および当該測定処理よりも後に実行される測定処理に基づく第２の状態検出が行われる時に取得される情報から、再度の測定処理の実行を前記受電装置が前記送電装置に要求するように決定した場合、前記第１または第２の状態検出に係る状態検出結果の情報を有する信号と、前記再度の測定処理の実行要求に係る情報を有する信号を、前記第１の通信手段によって前記受電装置に送信する制御を行い、
　前記第２の制御手段は、前記状態検出結果の情報を有する信号と、前記再度の測定処理の実行要求に係る情報を有する信号を、前記通信手段が受信した場合、前記送電装置に対して前記再度の測定処理の実行を要求する実行要求を、前記第２の通信手段により前記送電装置に送信する制御を行う
　ことを特徴とする無線電力伝送システム。
　受電装置に対して無線電力伝送を行う送電装置にて実行される制御方法であって、
　送電アンテナを使用して、送電手段により前記受電装置に無線で電力を伝送する工程と、
　通信手段により前記受電装置と通信する工程と、
　送電装置に係る物理量の測定処理を行い、検出手段が前記送電装置の状態検出を行う検出工程と、
　制御手段が前記送電手段の制御、および前記測定処理に係る制御を行う制御工程と、を有し、
　前記制御工程にて前記制御手段は、前記測定処理に基づく第１の状態検出が行われる時に取得される情報、および当該測定処理よりも後に実行される測定処理に基づく第２の状態検出が行われる時に取得される情報から、再度の測定処理の実行を前記受電装置が前記送電装置に要求するように決定した場合、前記第１または第２の状態検出に係る状態検出結果の情報を有する信号と、前記再度の測定処理の実行要求に係る情報を有する信号を、前記通信手段によって前記受電装置に送信する制御を行う
　ことを特徴とする送電装置の制御方法。
　受電装置に対して無線電力伝送を行う送電装置のコンピュータに、以下の各工程を実行させるためのコンピュータプログラムを記憶する記憶媒体：
　送電アンテナを使用して、送電手段により前記受電装置に無線で電力を伝送する工程と、
　通信手段により前記受電装置と通信する工程と、
　送電装置に係る物理量の測定処理を行い、検出手段が前記送電装置の状態検出を行う検出工程と、
　制御手段が前記送電手段の制御、および前記測定処理に係る制御を行う制御工程と、を有し、
　前記制御工程において、前記測定処理に基づく第１の状態検出が行われる時に取得される情報、および当該測定処理よりも後に実行される測定処理に基づく第２の状態検出が行われる時に取得される情報に基づき、再度の測定処理の実行を前記受電装置が前記送電装置に要求するように決定した場合、前記第１または第２の状態検出に係る状態検出結果の情報を有する信号と、前記再度の測定処理の実行要求に係る情報を有する信号を、前記通信手段によって前記受電装置に送信する制御を行う。