KR20230079788A - 스티어링 휠 조정 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스티어링 휠 조정 장치에 관한 것으로, 차량 내부에 설치되어 운전자의 얼굴을 촬영하는 카메라부; 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 처리하여 얼굴의 형태를 검출하고, 검출된 얼굴의 상하가 잘리지 않고 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크하여, 최적 얼굴 형태가 아닌 경우, 지정된 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 제어부;를 포함한다.

Description

스티어링 휠 조정 장치 및 방법{APPARATUS FOR ADJUSTING STEERING WHEEL AND METHOD THEREOF}
본 발명은 스티어링 휠 조정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 내에 설치된 카메라(In-Cabin Camera 포함)를 통한 운전자의 얼굴 모니터링 시, 운전자의 얼굴이 최적 촬영될 수 있도록 하기 위하여 스티어링 휠을 조정할 수 있도록 하는, 스티어링 휠 조정 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 운전자 모니터링 시스템의 카메라(In-Cabin Camera 또는 ICC 카메라 포함)는 차량 실내에 장착돼 탑승객 상태를 실시간 확인하는 자율 주행 차량의 핵심 부품 중 하나이다.
한편 운전자 모니터링 시스템은 적외선 카메라 및 적외선 조명을 사용하여 운전자의 얼굴을 촬영하고, 촬영된 운전자의 얼굴 영상을 처리하여, 눈 감음, 얼굴 각도 등을 분석한 후, 졸음 및 전방 주시 태만 여부 등 부주의 운전을 감지한다.
이 때 상기 운전자 모니터링 시스템의 카메라는 통상적으로 차량의 클러스터, C-Pad 상단, 또는 스티어링 컬럼의 커버 상단부에 장착된다.
그런데 상기 카메라가 스티어링 휠 컬럼의 커버 상단부에 장착되는 경우 스티어링 휠의 높낮이에 따라 운전자의 얼굴을 최적으로 촬영하는 데 문제가 발생할 수 있다. 가령 스티어링 휠의 각도에 따라 얼굴의 이마 혹은 턱이 잘릴 수 있기 때문이다.
상기와 같이 운전자의 얼굴이 최적(즉, 운전자의 얼굴에서 이마나 턱이 잘리지 않고 얼굴 전체가 촬영되는 상태) 촬영되지 않을 경우 운전자의 상태 정보(예 : 하품 및 대화 인식 등)를 판단하기 어려우므로, 운전자의 얼굴 전체를 최적 촬영할 수 있도록 하기 위하여 스티어링 휠을 위/아래(상/하)로 조정할 수 있도록 하는 기능이 필요한 상황이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-0921092호(2009.10.01. 등록, 스티어링 휠에 장착된 카메라를 이용하는 운전자 상태 감시시스템)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차량 내에 설치된 카메라(In-Cabin Camera 포함)를 통한 운전자의 얼굴 모니터링 시, 운전자의 얼굴이 최적 촬영될 수 있도록 하기 위하여 스티어링 휠을 조정할 수 있도록 하는, 스티어링 휠 조정 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 스티어링 휠 조정 장치는, 차량 내부에 설치되어 운전자의 얼굴을 촬영하는 카메라부; 및 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 처리하여 얼굴의 형태를 검출하고, 검출된 얼굴의 상하가 잘리지 않고 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크하여, 최적 얼굴 형태가 아닌 경우, 지정된 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 얼굴의 형태를 결정하는 눈, 코, 입, 이마, 및 턱이 가려지거나 잘리지 않고 화면 내에 모두 촬영되는 얼굴 형태를 최적 얼굴 형태로 체크하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 카메라부는, 차량 내부의 스티어링 컬럼의 커버 상단부 중앙에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부가 상기 사용자의 얼굴이 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크한 결과를 바탕으로 출력하는 스티어링 휠 조정 정보를, 지정된 출력 대상 장치에 적합한 신호 형태로 변환하여 출력하는 스티어링 휠 조정 정보 출력부;를 더 포함하고, 상기 출력 대상 장치는, 스티어링 휠의 높낮이를 전동 모터에 의해 자동으로 조절할 수 있는 스티어링 휠 구동부; 또는 오디오, 비디오, 및 내비게이션 정보를 출력할 수 있는 정보 출력부; 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 사용자의 얼굴이 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크한 결과, 얼굴의 이마 부분이 잘리거나 가려져 촬영되었을 경우, 스티어링 휠을 높게 조정하기 위한 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 사용자의 얼굴이 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크한 결과, 얼굴의 턱 부분이 잘리거나 가려져 촬영되었을 경우, 스티어링 휠을 낮게 조정하기 위한 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 스티어링 휠 조정 방법은, 제어부가 카메라부를 통해 운전자의 얼굴을 촬영하는 단계; 상기 제어부가 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 처리하여 얼굴의 형태를 검출하는 단계; 상기 제어부가 상기 검출된 얼굴의 상하가 잘리지 않고 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크하는 단계; 및 상기 체크 결과 최적 얼굴 형태가 아닌 경우, 상기 제어부가 지정된 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크하는 단계에서, 상기 제어부는, 얼굴의 형태를 결정하는 눈, 코, 입, 이마, 및 턱이 가려지거나 잘리지 않고 화면 내에 모두 촬영되는 얼굴 형태를 최적 얼굴 형태로 체크하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 카메라부는, 차량 내부의 스티어링 컬럼의 커버 상단부 중앙에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 단계에서, 상기 제어부가 출력하는 스티어링 휠 조정 정보를, 스티어일 휠 조정 정보 출력부를 통해 지정된 출력 대상 장치에 적합한 신호 형태로 변환하여 출력하는 단계;를 더 포함하고, 상기 출력 대상 장치는, 스티어링 휠의 높낮이를 전동 모터에 의해 자동으로 조절할 수 있는 스티어링 휠 구동부; 또는 오디오, 비디오, 및 내비게이션 정보를 출력할 수 있는 정보 출력부; 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크하는 단계에서, 상기 제어부는, 사용자의 얼굴이 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크한 결과, 얼굴의 이마 부분이 잘리거나 가려져 촬영되었을 경우, 스티어링 휠을 높게 조정하기 위한 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크하는 단계에서, 상기 제어부는, 사용자의 얼굴이 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크한 결과, 얼굴의 턱 부분이 잘리거나 가려져 촬영되었을 경우, 스티어링 휠을 낮게 조정하기 위한 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차량 내에 설치된 카메라(In-Cabin Camera 포함)를 통한 운전자의 얼굴 모니터링 시, 스티어링 휠을 조정할 수 있도록 하여, 운전자의 얼굴에서 이마나 턱 부분이 잘리지 않고 얼굴 전체가 최적으로 촬영될 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스티어링 휠 조정 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 스티어링 휠 조정 정보 출력부가 정보 출력부를 통해 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 형태를 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스티어링 휠 조정 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 상기 도 2에 있어서, 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 보다 구체적인 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 상기 도 4에 있어서, 얼굴 형태에 따른 출력되는 스티어링 휠 조정 정보를 설명하기 위하여 보인 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스티어링 휠 조정 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스티어링 휠 조정 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 스티어링 휠 조정 장치는, 카메라부(110), 제어부(120), 및 스티어링 휠 조정 정보 출력부(130)를 포함한다.
상기 카메라부(110)는 차량 내부의 스티어링 컬럼의 커버 상단부 중앙에 설치(장착)된다.
상기 카메라부(110)는 CCD 또는 CMOS 타입의 디지털 카메라, 또는 인캐빈 카메라(In-Cabin Camera 또는 ICC 카메라 포함)를 포함한다.
상기 제어부(120)는 상기 카메라부(110)에서 촬영된 영상을 처리하여 얼굴을 검출한다. 즉, 상기 제어부(120)는 상기 카메라부(110)에서 촬영된 영상을 처리하여 얼굴의 형태(즉, 눈, 코, 입, 이마, 턱 등)를 검출한다.
참고로 본 실시 예에서는 상기 카메라부(110)가 차량 내부의 스티어링 컬럼의 커버 상단부 중앙에 설치(장착)됨에 따라, 촬영 시 얼굴이 화면의 좌우 어느 한 쪽으로 편향되지 않고(일부 편향 오차는 포함됨) 화면의 중심에 촬영되는 것으로 가정하여 설명한다.
또한 상기 제어부(120)는 상기 영상에서 검출된 얼굴의 상하(즉, 이마, 턱)가 잘리지 않고 최적 얼굴 형태(즉, 얼굴의 형태를 결정하는 눈, 코, 입, 이마, 및 턱이 가려지거나 잘리지 않고 화면 내에 모두 촬영되는 형태)로 촬영되는지 체크한다.
또한 상기 제어부(120)는 상기 사용자의 얼굴이 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크한 결과, 얼굴의 이마 부분이 잘리거나 가려져 촬영되었을 경우, 스티어링 휠을 높게 조정하기 위한 정보를 출력한다.
또한 상기 제어부(120)는 상기 사용자의 얼굴이 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크한 결과, 얼굴의 턱 부분이 잘리거나 가려져 촬영되었을 경우, 스티어링 휠을 낮게 조정하기 위한 정보를 출력한다.
즉, 본 실시 예에서는 상기 카메라부(110)가 차량 내부의 스티어링 컬럼의 커버 상단부 중앙에 고정된 상태이므로, 최적 얼굴 형태(즉, 얼굴의 형태를 결정하는 눈, 코, 입, 이마, 및 턱이 가려지거나 잘리지 않고 화면 내에 모두 촬영되는 형태)로 촬영될 수 있도록 하기 위하여, 스티어링 휠의 높낮이를 조정하는 것이다.
한편 상기 제어부(120)는 상기 사용자의 얼굴이 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크한 결과, 최적 얼굴 형태(즉, 얼굴의 형태를 결정하는 눈, 코, 입, 이마, 및 턱이 가려지거나 잘리지 않고 화면 내에 모두 촬영되는 형태)로 촬영된 경우, 스티어링 휠의 높낮이가 적정한(또는 최적) 상태임을 나타내는 신호(예 : Good 신호)를 출력한다.
상기 스티어링 휠 조정 정보 출력부(130)는, 상기 제어부(120)가 상기 사용자의 얼굴이 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크한 결과를 바탕으로 출력하는 스티어링 휠 조정 정보를, 지정된 출력 대상 장치(예 : 스티어링 휠 구동부(140), 정보 출력부(150))에 적합한 신호 형태로 변환하여 출력한다.
여기서 상기 출력 대상 장치(예 : 스티어링 휠 구동부(140), 정보 출력부(150))는 대상 차량에 설치된 장치로서, 차량의 종류에 따라 스티어링 휠의 높낮이를 전동 모터에 의해 자동으로 조절할 수 있는 스티어링 휠 구동부(140), 또는 오디오, 비디오, 및 내비게이션 정보를 출력할 수 있는 정보 출력부(150) 중 적어도 하나를 포함하고 있을 수 있다. 참고로 최근 출시되고 있는 차량(자율 주행 차량 포함)에는 정보 출력부(150)가 기본으로 장착되고 있다.
따라서 상기 스티어링 휠 조정 정보 출력부(130)는, 대상 차량에 포함(장착)된 출력 대상 장치(예 : 스티어링 휠 구동부(140), 정보 출력부(150))에 대응하여, 상기 스티어링 휠 조정 정보를 지정된 출력 대상 장치(예 : 스티어링 휠 구동부(140), 정보 출력부(150))에 적합한 신호 형태로 변환하여 출력한다.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 스티어링 휠 조정 정보 출력부가 정보 출력부를 통해 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 형태를 보인 예시도로서, 도 2의 (a)와 같이 카메라에 촬영된 얼굴 형태와 조정할 높이(상하 방향)에 정보(예 : GOOD, HIGH, LOW)를 결합하여 보여주거나, 도 2의 (b)와 같이 스티어링 휠의 레벨이 높은지, 낮은지, 아니면 적정(좋은)한지를 게이지 바 형태로 변환하여 출력할 수 있다.
다만 이는 이해를 돕기 위하여 도시된 것이며 이를 한정하는 것은 아니다.
이 때 상기 제어부(120)는 차량의 ECU(Electronic Control Unit)(미도시)와 통신하여 상기 출력 대상 장치(예 : 스티어링 휠 구동부(140), 정보 출력부(150))의 장착 여부를 확인할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스티어링 휠 조정 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 상기 도 2에 있어서, 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 보다 구체적인 동작을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 5는 상기 도 4에 있어서, 얼굴 형태에 따른 출력되는 스티어링 휠 조정 정보를 설명하기 위하여 보인 예시도이다.
도 3을 참조하면, 제어부(120)는 카메라부(110)를 통해 촬영된 영상을 입력받는다(S101). 또한 상기 제어부(120)는 상기 입력받은 영상을 처리하여 얼굴의 형태(즉, 눈, 코, 입, 이마, 턱 등)를 검출한다(S102).
또한 상기 제어부(120)는 상기 검출한 얼굴의 형태가 상하(즉, 이마, 턱)가 잘리지 않은 최적 얼굴 형태(즉, 얼굴의 형태를 결정하는 눈, 코, 입, 이마, 및 턱이 가려지거나 잘리지 않고 화면 내에 모두 촬영되는 형태)인지 체크한다(S103).
만약 상기 체크(S103) 결과, 상기 검출한 얼굴의 형태가 상하(즉, 이마, 턱)가 잘리지 않은 최적 얼굴 형태(즉, 얼굴의 형태를 결정하는 눈, 코, 입, 이마, 및 턱이 가려지거나 잘리지 않고 화면 내에 모두 촬영되는 형태)가 아닌 경우, 지정된 스티어링 휠 조정 정보를 지정된 출력 대상 장치(예 : 스티어링 휠 구동부(140), 정보 출력부(150))에 출력한다(S104).
상기 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 지정된 출력 대상 장치(예 : 스티어링 휠 구동부(140), 정보 출력부(150))에 출력하는 동작(S104)에 대한 보다 구체적인 방법을 도 4와 도 5를 참조하여 설명한다.
도 4를 참조하면, 상기 제어부(120)는 상기 사용자의 얼굴이 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크한 결과, 얼굴의 이마 부분이 잘리거나 가려져 촬영되지 않았을 경우(즉, 눈 위치가 지정된 상위 레벨(예 : 레벨 8)보다 높은 경우)(S201의 예), 스티어링 휠을 높게 조정하기 위한 스티어링 휠 조정 정보를 출력한다(S202)(도 5의 (a) 참조).
상기 과정(S201 ~ S202)은 얼굴의 이마 부분이 잘리거나 가려져 촬영되지 않을 때까지(즉, 눈 위치가 지정된 상위 레벨(예 : 레벨 8) 이하가 될 때까지)(S201의 아니오) 반복 수행된다.
상기 과정(S201 ~ S202)을 통해 얼굴의 이마 부분이 잘리거나 가려져 촬영되지 않으면(즉, 눈 위치가 지정된 상위 레벨(예 : 레벨 8) 이하가 되면)(S201의 아니오), 상기 제어부(120)는 상기 사용자의 얼굴이 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크한 결과, 얼굴의 턱 부분이 잘리거나 가려져 촬영되지 않았을 경우(즉, 눈 위치가 지정된 상위와 하위 레벨 사이가 아닌 경우)(S203의 아니오), 스티어링 휠을 낮게 조정하기 위한 스티어링 휠 조정 정보를 출력한다(S204)(도 5의 (c) 참조).
상기 과정(S203 ~ S204)은 얼굴의 턱 부분이 잘리거나 가려져 촬영되지 않을 때까지(즉, 눈 위치가 지정된 상위(예 : 레벨8)와 하위 레벨(예 : 레벨4) 사이가 될 때까지)(S201의 아니오) 반복 수행된다.
상기 과정(S203 ~ S204)을 통해 얼굴의 턱 부분이 잘리거나 가려져 촬영되지 않으면(즉, 눈 위치가 지정된 상위(예 : 레벨8)와 하위 레벨(예 : 레벨4) 사이가 되면)(S203의 예), 상기 제어부(120)는 스티어링 휠의 높낮이가 적정한(또는 최적) 상태임을 나타내는 신호(예 : Good 신호)(즉, 얼굴 최적 위치 판단 신호)를 출력한다(S205)(도 5의 (b) 참조).
이에 따라 대상 차량에 스티어링 휠 구동부(140)가 포함(장착)되어 있을 경우, 상기 스티어링 휠 조정 정보 출력부(130)는 상기 스티어링 휠 조정 정보를 상기 스티어링 휠 구동부(140)에 직접 출력하여, 스티어링 휠의 높낮이를 자동으로 조정할 수 있도록 한다.
또한 대상 차량에 정보 출력부(150)만 포함(장착)되어 있을 경우, 상기 스티어링 휠 조정 정보 출력부(130)는 상기 스티어링 휠 조정 정보를 상기 정보 출력부(150)에, 도 2에 도시된 바와 같이, 출력하여 사용자(운전자)가 매뉴얼 방식으로 스티어링 휠의 높낮이를 조정할 수 있도록 한다.
상기와 같이 본 실시 예는 차량 내에 설치된 카메라(In-Cabin Camera 포함)를 통한 운전자의 얼굴 모니터링 시, 스티어링 휠을 조정할 수 있도록 하여, 운전자의 얼굴에서 이마나 턱 부분이 잘리지 않고 얼굴 전체가 최적으로 촬영될 수 있도록 함으로써, 운전자 모니터링 시스템이 안정적으로 동작할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
110 : 카메라부
120 : 제어부
130 : 스티어링 휠 조정 정보 출력부
140 : 스티어링 휠 구동부
150 : 정보 출력부

Claims (12)

  1. 차량 내부에 설치되어 운전자의 얼굴을 촬영하는 카메라부; 및
    상기 카메라부에서 촬영된 영상을 처리하여 얼굴의 형태를 검출하고, 검출된 얼굴의 상하가 잘리지 않고 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크하여, 최적 얼굴 형태가 아닌 경우, 지정된 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 조정 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    얼굴의 형태를 결정하는 눈, 코, 입, 이마, 및 턱이 가려지거나 잘리지 않고 화면 내에 모두 촬영되는 얼굴 형태를 최적 얼굴 형태로 체크하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 조정 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 카메라부는,
    차량 내부의 스티어링 컬럼의 커버 상단부 중앙에 설치되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 조정 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 사용자의 얼굴이 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크한 결과를 바탕으로 출력하는 스티어링 휠 조정 정보를, 지정된 출력 대상 장치에 적합한 신호 형태로 변환하여 출력하는 스티어링 휠 조정 정보 출력부;를 더 포함하고,
    상기 출력 대상 장치는,
    스티어링 휠의 높낮이를 전동 모터에 의해 자동으로 조절할 수 있는 스티어링 휠 구동부; 또는 오디오, 비디오, 및 내비게이션 정보를 출력할 수 있는 정보 출력부; 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 조정 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    사용자의 얼굴이 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크한 결과, 얼굴의 이마 부분이 잘리거나 가려져 촬영되었을 경우, 스티어링 휠을 높게 조정하기 위한 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 조정 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    사용자의 얼굴이 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크한 결과, 얼굴의 턱 부분이 잘리거나 가려져 촬영되었을 경우, 스티어링 휠을 낮게 조정하기 위한 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 조정 장치.
  7. 제어부가 카메라부를 통해 운전자의 얼굴을 촬영하는 단계;
    상기 제어부가 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 처리하여 얼굴의 형태를 검출하는 단계;
    상기 제어부가 상기 검출된 얼굴의 상하가 잘리지 않고 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크하는 단계; 및
    상기 체크 결과 최적 얼굴 형태가 아닌 경우, 상기 제어부가 지정된 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 조정 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    얼굴의 형태를 결정하는 눈, 코, 입, 이마, 및 턱이 가려지거나 잘리지 않고 화면 내에 모두 촬영되는 얼굴 형태를 최적 얼굴 형태로 체크하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 조정 방법.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 카메라부는,
    차량 내부의 스티어링 컬럼의 커버 상단부 중앙에 설치되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 조정 방법.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 단계에서,
    상기 제어부가 출력하는 스티어링 휠 조정 정보를, 스티어일 휠 조정 정보 출력부를 통해 지정된 출력 대상 장치에 적합한 신호 형태로 변환하여 출력하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 출력 대상 장치는,
    스티어링 휠의 높낮이를 전동 모터에 의해 자동으로 조절할 수 있는 스티어링 휠 구동부; 또는 오디오, 비디오, 및 내비게이션 정보를 출력할 수 있는 정보 출력부; 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 조정 방법.
  11. 제 7항에 있어서, 상기 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    사용자의 얼굴이 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크한 결과, 얼굴의 이마 부분이 잘리거나 가려져 촬영되었을 경우, 스티어링 휠을 높게 조정하기 위한 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 조정 방법.
  12. 제 7항에 있어서, 상기 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    사용자의 얼굴이 최적 얼굴 형태로 촬영되는지 체크한 결과, 얼굴의 턱 부분이 잘리거나 가려져 촬영되었을 경우, 스티어링 휠을 낮게 조정하기 위한 스티어링 휠 조정 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 조정 방법.
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