KR20230075198A

KR20230075198A - Automated assembly equipment for engine port

Info

Publication number: KR20230075198A
Application number: KR1020210161552A
Authority: KR
Inventors: 전대웅
Original assignee: 길엔지니어링(주)
Priority date: 2021-11-22
Filing date: 2021-11-22
Publication date: 2023-05-31
Also published as: KR102600784B1

Abstract

본 발명은 엔진 포트 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오링을 자동으로 공급 이송하여 포트에 조립할 수 있고, 하우징이 안착된 브라켓을 회전시켜 엔진 부품의 하우징과 포트를 볼트로 자동으로 체결할 수 있으며, 볼트 체결 후 볼트의 체결 단차를 자동으로 검사하여 제품의 불량률을 감소시킬 수 있는 엔진 포트 자동화 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an engine port assembly device, and more particularly, can automatically supply and transport an O-ring and assemble it into a port, and can automatically fasten a housing and a port of an engine part with bolts by rotating a bracket on which a housing is seated. And, it relates to an engine port automation assembly device capable of reducing the defective rate of a product by automatically inspecting the bolt fastening step after bolt fastening.

Description

Engine port automated assembly device {AUTOMATED ASSEMBLY EQUIPMENT FOR ENGINE PORT}

일반적으로 기계적 장치에는 연결부위에 부품간 기밀을 위해 오링이 조립된다.In general, an O-ring is assembled in a mechanical device for airtightness between parts at a connection part.

특히 자동차의 엔진 부품의 하우징에 포트를 조립하기 위해서는 필수적으로 포트에 오링이 조립된다.In particular, in order to assemble a port to a housing of an engine part of a vehicle, an O-ring is necessarily assembled to the port.

상기와 같은 오링은 보통 원형 링 형상으로 합성고무 또는 실리콘과 같은 재질로 부품 조립시 외력이 가해지면 탄성 변형되는 형태로 제공되며, 조립시 작업자가 수작업으로 일일이 오링을 한개씩 조립 부품에 안착시켜야 함으로써 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.The O-ring as described above is usually made of a material such as synthetic rubber or silicone in the shape of a circular ring and is provided in a form that is elastically deformed when an external force is applied when assembling parts. There was a problem of lowering efficiency.

그리고 각 부품을 조립 후 불량제품을 작업자가 일일이 육안으로 확인하여 검사하기 때문에 작업시간에 장시간이 소요되며, 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, since the operator visually checks and inspects each defective product after assembling each part, it takes a long time and there is a problem in that productivity is lowered.

또한 자동차 부품은 대량 생산이고 공정시간이 짧아야 부품 제조 생산성을 높일 수 있어 자동으로 부품을 조립하고, 조립된 부품은 검사하여 불량률을 저하시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 자동화 설비의 개발이 절실한 실정이다.In addition, since automobile parts are mass-produced and the manufacturing productivity of parts can be increased only when the process time is short, there is an urgent need to develop automated equipment that can automatically assemble parts and inspect the assembled parts to reduce the defect rate and improve productivity.

대한민국 특허등록 제1557756호(2015. 09. 30. 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 1557756 (2015. 09. 30. Registration)

상기와 같은 문제점으로 해결하기 위하여 본 발명은 작업자의 수작업이 아니라 오링을 자동으로 공급 이송하여 포트에 조립할 수 있는 엔진 포트 자동화 조립장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an automated engine port assembly device capable of automatically supplying and transporting an O-ring and assembling it into a port without manual labor of a worker.

그리고 본 발명은 하우징이 안착된 브라켓을 회전시켜 엔진 부품의 하우징과 포트를 볼트로 자동으로 체결할 수 있는 엔진 포트 자동화 조립장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an engine port automation assembly device capable of automatically coupling a housing and a port of an engine part with bolts by rotating a bracket on which a housing is seated.

또한 본 발명은 하우징과 포트를 볼트 체결 후 볼트의 체결 단차를 자동으로 검사하여 제품의 불량률을 감소시킬 수 있는 엔진 포트 자동화 조립장치를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an engine port automated assembly device capable of reducing a defective rate of a product by automatically inspecting a step difference in bolt fastening after bolt fastening of a housing and a port.

상기와 같은 목적을 해결하기 위하여 본 발명은 직육면체 형상으로 전방이 개방되며, 하부에는 본체 베이스 프레임(110)이 구비되며, 상기 본체 베이스 프레임(110) 전방 상부에 가로방향으로 연장되는 한 쌍의 본체레일(120)이 구비되고, 상기 한 쌍의 본체레일(120) 사이에 본체 서보실린더(130)가 구비되며, 양측 하부가 상기 본체레일(120)에 지지되어 본체 서보실린더(130)의 작동에 의해 본체레일(120)을 따라 좌우로 이송되는 이송브라켓(140)이 구비되고, 상기 이송브라켓(140)의 상부에 가이드 실린더(150)가 구비되며, 상기 가이드 실린더(150)의 상부에 상하로 이송되는 실린더 플레이트(160)가 구비되고, 상기 실린더 플레이트(160)의 상부에 포트(170)가 안착되는 복수 개의 포트 안착지그(180)가 구비되며, 상기 실린더 플레이트(160)의 상부 일측에 포트 안착지그(180)에 안착된 포트(170)를 감지하는 포토센서(190)가 구비되는 조립장치 본체(100); 상기 조립장치 본체(100)의 본체 베이스 프레임(110) 일측 상부에 오링을 공급하도록 구비되는 오링 공급기(200); 상기 오링 공급기(200)에서 공급되는 오링을 이송시켜 포트 안착지그(180)에 안착된 포트(170)에 결합하도록 구비되는 오링 포트결합기(300); 상기 오링 포트결합기(300)에서 오링이 결합된 포트(170)가 본체 서보실린더(170)에 의해 이송되면 사이드실을 압입하여 조립하도록 구비되는 사이드실 조립기(400); 상기 사이드실 조립기(400)에서 사이드실이 조립된 포트(170)의 사이드실 상부에 작업자가 서포트, 스프링 가스켓을 차례대로 안착시킨후 이송되면 사이드실 상부에 서포트, 스프링 가스켓을 조립하도록 구비되는 부품 누락 체크기(500); 포트(170)가 조립되는 하우징이 안착되며, 포트 조립과 볼트 검사를 위해 회전할 수 있도록 구비되는 하우징 회전기(600)를 포함하되, 상기 오링 공급기(200)는 본체 조립장치 본체(100)의 본체 베이스 프레임(110) 일측 상부에 구비되는 오링 유닛 플레이트(210); 상기 오링 유닛 플레이트(210)의 상부에 상향으로 돌출되도록 구비되는 오링 하우징(220); 상기 오링 하우징(220)의 상부에 원통형으로 상부 중앙에 오링(230)이 안착되도록 구비되는 오링 안착구(240); 상기 오링 안착구(240)의 일측에 오링(230)의 이송을 가이드하도록 구비되는 오링 이송가이드판(250); 상기 오링 이송가이드판(250)의 끝부분에 오링(230)보다 작은 직경으로 상하로 관통되도록 구비되는 샤프트 삽입공(260); 상기 오링 이송가이드판(250)과 대응되는 오링 안착구(240)의 타측에 구비되는 푸싱 실린더(270); 상기 푸싱 실린더(270)의 선단부에 오링 안착구(240)에 안착된 오링을 밀어 오링 이송가이드판(250)의 샤프트 삽입공(260) 상부로 이송시키도록 구비되는 오링 이송푸셔(280)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above object, the present invention has a rectangular parallelepiped shape, the front is open, the body base frame 110 is provided at the bottom, and a pair of main bodies extending in the horizontal direction at the upper front of the main body base frame 110 A rail 120 is provided, and a main body servo cylinder 130 is provided between the pair of main body rails 120, and lower portions of both sides are supported by the main body rail 120 to control the operation of the main body servo cylinder 130. A transfer bracket 140 that is transferred left and right along the body rail 120 is provided, a guide cylinder 150 is provided on top of the transfer bracket 140, and vertically on top of the guide cylinder 150. A cylinder plate 160 to be transported is provided, a plurality of port seating jig 180 on which a port 170 is seated is provided on top of the cylinder plate 160, and a port is provided on one side of the top of the cylinder plate 160. an assembling device main body 100 provided with a photosensor 190 for detecting the port 170 seated on the seating jig 180; an O-ring supplier 200 provided to supply an O-ring to an upper portion of one side of the body base frame 110 of the assembly device body 100; an O-ring port coupler 300 provided to transport the O-ring supplied from the O-ring supplier 200 and couple it to the port 170 seated on the port seating jig 180; a side seal assembly machine 400 configured to press-fit and assemble side seals when the port 170 to which the O-ring is coupled in the O-ring port coupler 300 is transported by the servo cylinder 170 of the main body; In the side seal assembly machine 400, when a worker places a support and a spring gasket in order on the top of the side seal of the port 170 where the side seal is assembled, and is transported, a part provided to assemble the support and spring gasket on the top of the side seal. omission checker 500; A housing in which the port 170 is assembled is seated and includes a housing rotator 600 provided to rotate for port assembly and bolt inspection, and the O-ring feeder 200 is the main body of the body assembly device body 100. an O-ring unit plate 210 provided on one side of the upper portion of the base frame 110; an O-ring housing 220 protruding upward from an upper portion of the O-ring unit plate 210; an O-ring seat 240 provided to seat the O-ring 230 at the top center of the O-ring housing 220 in a cylindrical shape; an O-ring transfer guide plate 250 provided on one side of the O-ring seat 240 to guide the transfer of the O-ring 230; A shaft insertion hole 260 provided to penetrate vertically with a smaller diameter than the O-ring 230 at the end of the O-ring transfer guide plate 250; a pushing cylinder 270 provided on the other side of the O-ring seat 240 corresponding to the O-ring transfer guide plate 250; Includes an O-ring transfer pusher 280 provided to push the O-ring seated in the O-ring seat 240 at the front end of the pushing cylinder 270 and transfer it to the upper portion of the shaft insertion hole 260 of the O-ring transfer guide plate 250 It is characterized by doing.

그리고 상기 오링 포트결합기(300)는 오링 공급기(200)의 오링 이송가이드판(250) 일측 조립장치 본체(100)의 본체 베이스 프레임(110) 상부에 구비되는 결합기 베이스 프레임(310); 상기 결합기 베이스 프레임 상부에 전후로 연장되도록 구비되는 한 쌍의 전후이송레일(320); 상기 한 쌍의 전후이송레일(320) 사이에 구비되는 결합기 이송실린더(330); 상기 한 쌍의 전후이송레일(320) 상부에 양측단이 지지되어 결합기 이송실린더(330)에 의해 전후이송레일(320)을 따라 전후로 이송되는 결합기 실린더 프레임(340); 상기 결합기 실린더 프레임(340)의 전면 일측에 구비되는 제 1상하이송실린더(350); 상기 제 1상하이송실린더(350)의 하부에 결합되며, 상하로 이송되어 오링 공급기(200)의 샤프트 삽입공(260)으로 삽입되어 오링(230)이 결합되도록 구비되는 오링 샤프트(360); 상기 결합기 실린더 프레임(340)의 전면 제 1상하이송실린더(350)의 타측에 구비되는 제 2상하이송실린더(370); 상기 제 2상하이송실린더(370)의 하부에 결합되어 상하로 이송되며, 일측 끝단부에 오링 샤프트(360)가 관통되는 샤프트 관통공(381)이 구비되어 오링 샤프트(360)에 결합된 오링(230)이 하부로 이송되어 포트(170)에 결합되도록 하향으로 가압하는 오링 가압푸셔(380)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the O-ring port coupler 300 includes an O-ring transfer guide plate 250 of the O-ring feeder 200, a coupler base frame 310 provided on the upper part of the body base frame 110 of the assembly device body 100 on one side; A pair of front and rear transfer rails 320 provided to extend forward and backward on the upper part of the coupler base frame; a coupler transfer cylinder 330 provided between the pair of front and rear transfer rails 320; a coupler cylinder frame 340 supported on both ends of the pair of front and rear transfer rails 320 and transported forward and backward along the front and rear transfer rails 320 by a coupler transfer cylinder 330; a first vertical transfer cylinder 350 provided on one front side of the combiner cylinder frame 340; An O-ring shaft 360 coupled to the lower portion of the first up-and-down transport cylinder 350, transported up and down, and inserted into the shaft insertion hole 260 of the O-ring feeder 200 so that the O-ring 230 is coupled thereto; a second vertical transfer cylinder 370 provided on the other side of the first vertical transfer cylinder 350 in front of the combiner cylinder frame 340; The O-ring ( 230) is characterized in that it includes an O-ring pressure pusher 380 that presses downward to be transferred to the lower portion and coupled to the port 170.

또한 상기 사이드실 조립기(400)는 오링 포트결합기(300) 일측 본체 베이스 프레임(110) 상부에 구비되는 조립기 실린더 플레이트(410); 상기 조립기 실린더 플레이트(410)의 상부에 구비되는 조립기 실린더(420); 상기 조립기 실린더(420)의 하부에 결합되어 상하 이송되는 제 1조립기 상하이송판(430); 상기 제 1조립기 상하이송판(430)의 네 모서리에 각각 상부가 관통되도록 결합되며, 하부는 제 1조립기 상하이송판(430) 하부로 돌출되어 상하로 이송되도록 구비되는 상하 이송샤프트(440); 상기 상하 이송샤프트(440) 하부에 네 모서리가 결합되도록 구비되는 제 2조립기 상하이송판(450); 상기 제 1, 2조립기 상하이송판(430, 450) 사이 상하 이송샤프트(440)가 내부에 삽입되어 제 1, 2조립기 상하이송판(430, 450) 사이를 탄성 지지하도록 구비되는 복수 개의 스프링(460); 상기 제 2조립기 상하이송판(450) 하부에 제 2조립기 상하이송판(450)의 상하 이송되면 상하로 이송되어 사이드실을 포트(170)에 압입하여 결합되도록 구비되는 사이드실 샤프트(470); 상기 제 1 조립기 상하이송판(430) 하부에 끝단부가 제 2조립기 상하이송판(450)의 상면에 접촉되면 조립기 실린더(420)를 작동시켜 제 1조립기 상하이송판(430)을 상향으로 이송시켜 사이드실 샤프트(470)의 사이드실 압입이 정지되도록 구비되는 압입 스토퍼(480)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the side seal assembly machine 400 includes an assembly cylinder plate 410 provided on the upper part of the base frame 110 of one side of the O-ring port coupler 300; an granulator cylinder 420 provided on top of the granulator cylinder plate 410; a first granulator up-and-down plate 430 coupled to the lower part of the granulator cylinder 420 and transported up and down; An upper and lower transfer shaft 440 coupled to each of the four corners of the first granulator upper transfer plate 430 so that the upper portion penetrates, and the lower portion protrudes from the lower portion of the first granulator upper transfer plate 430 to be transported vertically; a second granulator upper plate 450 provided so that four corners are coupled to the lower part of the upper and lower transfer shaft 440; A plurality of springs 460 provided to elastically support the upper and lower transfer shafts 440 between the first and second granulators 430 and 450 between the first and second granulators 430 and 450 between the first and second granulators 430 and 450 ; A side seal shaft 470 provided to be moved up and down when the second granulator upper plate 450 is moved up and down under the second granulator upper plate 450 and press-fit the side seal into the port 170 to be coupled; When the lower end of the upper plate 430 of the first granulator comes into contact with the upper surface of the upper plate 450 of the second granulator, the cylinder 420 of the granulator is operated to transfer the upper plate 430 of the first granulator upward to the side seal shaft. It is characterized in that it includes a press-in stopper 480 provided to stop press-fitting of the side seal of 470.

그리고 상기 부품 누락 체크기(500)는 사이드실 조립기(400)의 일측 본체 베이스 프레임(110) 상부에 구비되는 체크기 실린더 플레이트(510); 상기 체크기 실린더 플레이트(510) 전면 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 체크기 상하이송레일(520); 상기 한 쌍의 상하이송레일(520) 사이에 구비되는 체크기 서보실린더(530); ㄴ형상으로 굴곡되어 상기 한 쌍의 상하이송레일(520)에 양측 후면이 결합되어 체크기 서보실린더(530)에 의해 상하이송레일(520)을 따라 상하로 이송되는 체크기 베이스 플레이트(540); 상기 체크기 베이스 플레이트(540)의 하부에 상하로 이송되어 사이드실 상부에 안착된 서포트, 스프링 가스켓을 가압하여 조립하도록 구비되는 체크기 가이드 샤프트(550)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the component omission checker 500 includes a checker cylinder plate 510 provided on the upper part of the base frame 110 of one side of the side seal assembly machine 400; a pair of checker vertical transfer rails 520 provided on both sides of the front side of the checker cylinder plate 510; a checker servo cylinder 530 provided between the pair of upper and lower transport rails 520; A checker base plate 540 that is bent into a b shape and has both rear surfaces coupled to the pair of upper and lower transport rails 520 and is transported up and down along the upper and lower transport rails 520 by the checker servo cylinder 530; It is characterized in that it includes a checker guide shaft 550 provided to assemble by pressing a support and a spring gasket which are transferred up and down to the lower part of the checker base plate 540 and seated on the upper part of the side sill.

또한 상기 하우징 회전기(600)는 일정한 간격으로 이격되도록 본체 베이스 프레임(110)의 상부에 구비되는 한 쌍의 회전기 전후이송레일(610); 상기 한 쌍의 회전기 전후 이송레일(610) 사이에 구비되는 회전기 서보 실린더(620); 상기 회전기 전후이송레일(610) 상부에 결합되어 회전기 서보 실린더(620)에 의해 전후로 이송되도록 구비되는 서보 베이스 플레이트(630); 상기 서보 베이스 플레이트(630)의 일측 상부에 상향으로 돌출되도록 구비되는 하우징 포스트(641); 상기 하우징 포스트(641)의 타측 서보 베이스 플레이트(630) 상부에 상향으로 돌출되도록 구비되는 렉 포스트(642); 상기 하우징 포스트(641)와 렉 포스트(642) 사이에 양측이 회전 가능하도록 구비되는 회전브라켓(650); 상기 회전브라켓(650)에 하우징을 안착되도록 구비되는 하우징 안착지그(660); 상기 렉 포스트(642)를 관통하여 회전브라켓(650)에 결합되도록 구비되는 피니언 기어(670); 상기 피니언 기어(670)와 결합되도록 구비되는 렉기어(680); 상기 렉기어(680)에 결합되어 렉기어(680)를 전후로 이송시켜 회전브라켓(650)을 전후방향으로 180°회전시키도록 구비된 렉실린더(690)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing rotator 600 includes a pair of rotator forward and backward transfer rails 610 provided on the upper part of the body base frame 110 so as to be spaced apart at regular intervals; a rotor servo cylinder 620 provided between the pair of rotor front and rear transfer rails 610; a servo base plate 630 coupled to an upper portion of the rotator forward and backward transfer rail 610 and transported forward and backward by the rotator servo cylinder 620; a housing post 641 protruding upward from an upper portion of one side of the servo base plate 630; a rack post 642 protruding upward from the top of the servo base plate 630 on the other side of the housing post 641; a rotation bracket 650 provided so that both sides can rotate between the housing post 641 and the rack post 642; a housing seating jig 660 provided to seat the housing on the rotating bracket 650; a pinion gear 670 passing through the rack post 642 and coupled to the rotation bracket 650; a leg gear 680 provided to be coupled with the pinion gear 670; It is characterized in that it includes a recylinder 690 provided to rotate the rotation bracket 650 by 180° in the forward and backward direction by being coupled to the leg gear 680 and transporting the leg gear 680 forward and backward.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치는 작업자의 수작업이 아니라 오링을 자동으로 공급 이송하여 포트에 조립할 수 있는 효과가 있다.The automated engine port assembly apparatus according to the present invention configured as described above has an effect of being able to assemble the O-ring to the port by automatically supplying and transferring the O-ring instead of manual labor of the operator.

그리고 본 발명은 하우징이 안착된 브라켓을 회전시켜 엔진 부품의 하우징과 포트를 볼트로 자동으로 체결할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of automatically fastening the housing and the port of the engine part with bolts by rotating the bracket on which the housing is seated.

또한 본 발명은 하우징과 포트를 볼트 체결 후 볼트의 체결 단차를 자동으로 검사하여 제품의 불량률을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing the defective rate of a product by automatically inspecting the step difference between bolt fastening after fastening the housing and the port with bolts.

도 1은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 정면을 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 본체 이송레일장치를 나티낸 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 오링 공급기를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 오링 포트결합기를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 사이드실 조립기를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 부품 누락체크기를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 하우징 회전기를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 너트 러너기를 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 너트 러너기에서 볼트 하우징을 나타낸 예시도.
도 11은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 볼트 공급기를 나타낸 예시도.
도 12는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 볼트 검사기를 나타낸 예시도.
도 13은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 오링이 포트에 조립되는 상태를 나타낸 예시사진.
도 14는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 사이드실이 포트에 조립되는 상태를 나타낸 예시사진.
도 15는 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 하우징 회전기에 하우징이 안착된 상태를 나타낸 예시사진.
도 16은 본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치의 너트 러너기가 작동되는 상태를 나타낸 예시사진1 is an exemplary view showing an engine port automated assembly device according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing the front of the engine port automated assembly device according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary view showing the body transfer rail device of the engine port automated assembly device according to the present invention.
4 is an exemplary view showing an O-ring feeder of an engine port automated assembly device according to the present invention.
5 is an exemplary view showing an O-ring port coupler of an engine port automated assembly device according to the present invention.
6 is an exemplary view showing a side seal assembly machine of an engine port automated assembly apparatus according to the present invention.
Figure 7 is an exemplary view showing a part omission check size of the engine port automated assembly device according to the present invention.
8 is an exemplary view showing a housing rotator of an engine port automated assembly device according to the present invention.
9 is an exemplary view showing a nut runner of an engine port automated assembly device according to the present invention.
10 is an exemplary view showing a bolt housing in a nut runner of an engine port automated assembly device according to the present invention.
11 is an exemplary view showing a bolt feeder of an engine port automated assembly device according to the present invention.
12 is an exemplary view showing a bolt checker of an engine port automated assembly device according to the present invention.
13 is an example photo showing a state in which the O-ring of the automated engine port assembly device according to the present invention is assembled to the port.
14 is an example photo showing a state in which the side seal of the automated engine port assembly device according to the present invention is assembled to the port.
15 is an exemplary photograph showing a state in which a housing is seated in a housing rotator of an engine port automated assembly device according to the present invention.
16 is an example photo showing a state in which the nut runner of the automated engine port assembly device according to the present invention is operating

첨부된 도면에 의하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 엔진 포트 자동화 조립장치는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 조립장치 본체(100)와 오링 공급기(200), 오링 포트결합기(300), 사이드실 조립기(400), 부품 누락체크기(500), 하우징 회전기(600), 너트 러너기(700), 볼트 공급기(800), 볼트 검사기(900)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the engine port automated assembly device according to the present invention includes an assembly device main body 100, an O-ring feeder 200, an O-ring port coupler 300, a side seal assembly machine 400, and a missing part checker. 500, a housing rotator 600, a nut runner 700, a bolt feeder 800, and a bolt checker 900.

상기 조립장치 본체(100)는 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이 직육면체 형상으로 전방이 개방되며, 하부에는 본체 베이스 프레임(110)이 구비되며, 상기 본체 베이스 프레임(110) 전방 상부에 가로방향으로 연장되는 한 쌍의 본체레일(120)이 구비되고, 상기 한 쌍의 본체레일(120) 사이에 본체 서보실린더(130)가 구비되며, 양측 하부가 상기 본체레일(120)에 지지되어 본체 서보실린더(130)의 작동에 의해 본체레일(120)을 따라 좌우로 이송되는 이송브라켓(140)이 구비된다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the assembly device main body 100 has a rectangular parallelepiped shape with an open front, a main body base frame 110 is provided at the bottom, and the main body base frame 110 is horizontally positioned at the upper front. A pair of extending body rails 120 are provided, and a main body servo cylinder 130 is provided between the pair of main body rails 120, and both lower portions are supported by the main body rail 120 to A transfer bracket 140 that is transferred left and right along the body rail 120 by the operation of 130 is provided.

그리고 상기 이송브라켓(140)의 상부에 가이드 실린더(150)가 구비되며, 상기 가이드 실린더(150)의 상부에 상하로 이송되는 실린더 플레이트(160)가 구비되고, 상기 실린더 플레이트(160)의 상부에 포트(170)가 안착되는 복수 개의 포트 안착지그(180)가 구비되며, 상기 실린더 플레이트(160)의 상부 일측에 포트 안착지그(180)에 안착된 포트(170)를 감지하는 포토센서(190)가 구비된다.In addition, a guide cylinder 150 is provided on the top of the transfer bracket 140, and a cylinder plate 160 is provided on top of the guide cylinder 150 to be transferred up and down, and on top of the cylinder plate 160. A plurality of port seating jigs 180 on which the ports 170 are seated are provided, and a photosensor 190 detecting the ports 170 seated on the port seating jig 180 on one upper side of the cylinder plate 160 is provided

또한 상기 조립장치 본체(100)의 본체 베이스 프레임(110) 일측 상부에 오링을 공급하도록 구비되는 오링 공급기(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 본체 조립장치 본체(100)의 본체 베이스 프레임(110) 일측 상부에 오링 유닛 플레이트(210)가 구비되며, 상기 오링 유닛 플레이트(210)의 상부에 상향으로 돌출되도록 오링 하우징(220)이 구비되고, 상기 오링 하우징(220)의 상부에 원통형으로 상부 중앙에 오링(230)이 안착되는 오링 안착구(240)가 구비되고, 상기 오링 안착구(240)의 일측에 오링(230)의 이송을 가이드하는 오링 이송가이드판(250)과 상기 오링 이송가이드판(250)의 끝부분에 오링(230)보다 작은 직경으로 상하로 관통되는 샤프트 삽입공(260)이 구비된다.In addition, the O-ring supplier 200 provided to supply the O-ring to the upper part of one side of the body base frame 110 of the assembly device body 100 is the body base frame 110 of the body assembly device body 100, as shown in FIG. ) An O-ring unit plate 210 is provided on the top of one side, and an O-ring housing 220 is provided so as to protrude upward from the top of the O-ring unit plate 210, and the upper center of the O-ring housing 220 is cylindrically shaped. An O-ring seat 240 on which the O-ring 230 is seated is provided, and an O-ring feed guide plate 250 guiding the transfer of the O-ring 230 on one side of the O-ring seat 240 and the O-ring feed guide plate. At the end of the 250, a shaft insertion hole 260 is provided with a smaller diameter than the O-ring 230 and penetrates vertically.

그리고 상기 오링 이송가이드판(250)과 대응되는 오링 안착구(240)의 타측에는 푸싱 실린더(270)가 구비되며, 상기 푸싱 실린더(270)의 선단부에는 오링 안착구(240)에 안착된 오링을 밀어 오링 이송가이드판(250)의 샤프트 삽입공(260) 상부로 이송시키는 오링 이송푸셔(280)가 구비된다.In addition, a pushing cylinder 270 is provided on the other side of the O-ring seat 240 corresponding to the O-ring transfer guide plate 250, and an O-ring seated on the O-ring seat 240 is provided at the front end of the pushing cylinder 270. An O-ring transfer pusher 280 is provided to push and transfer the upper portion of the shaft insertion hole 260 of the O-ring transfer guide plate 250.

이때 상기 오링 안착구(240)에 안착되는 오링은 하우징과의 조립시 필요한 윤활유(알폼)가 도포되어야 하는데 오링 이송전 오링 하우징(220) 중앙에서 윤활유가 흘러나와 오링에 도포되도록 실시하는 것이 바람직하다.At this time, the O-ring seated in the O-ring seat 240 should be coated with lubricating oil (Alfoam) necessary for assembly with the housing. .

한편 상기 오링 공급기(200)에서 공급되는 오링을 이송시켜 포트 안착지그(180)에 안착된 포트(170)에 결합하도록 구비되는 오링 포트결합기(300)는 도 5에 도시된 바와 같이 오링 공급기(200)의 오링 이송가이드판(250) 일측 조립장치 본체(100)의 본체 베이스 프레임(110) 상부에 결합기 베이스 프레임(310)이 구비되며, 상기 결합기 베이스 프레임(310) 상부에 전후로 연장되는 한 쌍의 전후이송레일(320)이 구비되고, 상기 한 쌍의 전후이송레일(320) 사이에는 결합기 이송실린더(330)가 구비된다.On the other hand, the O-ring port coupler 300 provided to transport the O-ring supplied from the O-ring supplier 200 and couple it to the port 170 seated on the port seating jig 180 is an O-ring supplier 200 as shown in FIG. A coupler base frame 310 is provided on the upper part of the main body base frame 110 of the assembly device body 100 on one side of the O-ring transfer guide plate 250 of the ), and a pair of Front and rear transfer rails 320 are provided, and a coupler transfer cylinder 330 is provided between the pair of front and rear transfer rails 320 .

그리고 상기 한 쌍의 전후이송레일(320) 상부에 양측단이 지지되어 결합기 이송실린더(330)에 의해 전후이송레일(320)을 따라 전후로 이송되는 결합기 실린더 프레임(340)가 구비되며, 상기 결합기 실린더 프레임(340)의 전면 일측에 제 1상하이송실린더(350)가 구비되고, 상기 제 1상하이송실린더(350)의 하부에 결합되며, 상하로 이송되어 오링 공급기(200)의 샤프트 삽입공(260)으로 삽입되어 오링(230)이 결합되도록 오링 샤프트(360)가 구비된다.In addition, a coupler cylinder frame 340 is provided on both ends of the pair of front and rear transfer rails 320 and is transported forward and backward along the front and rear transfer rails 320 by the coupler transfer cylinder 330, and the coupler cylinder frame 340 is provided. A first vertical transfer cylinder 350 is provided on one side of the front surface of the frame 340, coupled to the lower portion of the first vertical transfer cylinder 350, and transferred vertically to the shaft insertion hole 260 of the O-ring feeder 200. ) and an O-ring shaft 360 is provided so that the O-ring 230 is coupled.

이때 상기 오링(230)이 결합되는 오링 샤프트(360)는 원통형으로 오링(230)의 크기에 따라 적절한 직경으로 교체하여 실시하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the O-ring shaft 360 to which the O-ring 230 is coupled has a cylindrical shape and is replaced with an appropriate diameter according to the size of the O-ring 230.

상기 결합기 실린더 프레임(340)의 전면에는 제 1상하이송실린더(350)의 타측에 제 2상하이송실린더(370)가 구비되며, 상기 제 2상하이송실린더(370)의 하부에 결합되어 상하로 이송되며, 일측 끝단부에 오링 샤프트(360)가 관통되는 샤프트 관통공(381)이 구비되어 오링 샤프트(360)에 결합된 오링(230)이 하부로 이송되어 포트(170)에 결합되도록 하향으로 가압하는 오링 가압푸셔(380)가 구비된다.A second vertical transfer cylinder 370 is provided on the front side of the coupler cylinder frame 340 on the other side of the first vertical transfer cylinder 350, and is coupled to the lower portion of the second vertical transfer cylinder 370 to transfer vertically. A shaft through-hole 381 through which the O-ring shaft 360 passes is provided at one end of the O-ring shaft 360 so that the O-ring 230 coupled to the O-ring shaft 360 is transported downward and pressed downward to be coupled to the port 170. An O-ring pressure pusher 380 is provided.

또한 상기 오링 포트결합기(300)에서 오링이 결합된 포트(170)가 본체 서보실린더(130)에 의해 이송되면 사이드실을 압입하여 조립하도록 구비되는 사이드실 조립기(400)는 도 6에 도시된 바와 같이 오링 포트결합기(300) 일측 본체 베이스 프레임(110) 상부에 조립기 실린더 플레이트(410)가 구비되며, 상기 조립기 실린더 플레이트(410)의 상부에는 조립기 실린더(420)가 구비되고, 상기 조립기 실린더(420)의 하부에 결합되어 상하 이송되는 제 1조립기 상하이송판(430)이 구비되며, 상기 제 1조립기 상하이송판(430)의 네 모서리에 각각 상부가 관통되도록 결합되며, 하부는 제 1조립기 상하이송판(430) 하부로 돌출되어 상하로 이송되도록 복수 개의 상하 이송샤프트(440)가 구비된다.In addition, when the port 170 to which the O-ring is coupled in the O-ring port coupler 300 is transported by the main body servo cylinder 130, the side seal assembly machine 400 provided to press-fit and assemble the side seal is as shown in FIG. Similarly, an granulator cylinder plate 410 is provided on the upper part of the base frame 110 of one side of the main body of the O-ring port coupler 300, and an granulator cylinder 420 is provided on the upper part of the granulator cylinder plate 410, and the granulator cylinder 420 ) is provided with a first granulator upper plate 430 that is coupled to the lower part and transported up and down, and is coupled to each of the four corners of the first granulator upper plate 430 so that the upper part penetrates, and the lower part is coupled to the first granulator upper plate 430 ( 430) A plurality of up and down transport shafts 440 are provided so as to project downward and transport up and down.

그리고 상기 상하 이송샤프트(440) 하부에 네 모서리가 결합되도록 제 2조립기 상하이송판(450)이 구비되며, 상기 제 1, 2조립기 상하이송판(430, 450) 사이에는 상하 이송샤프트(440)가 내부에 삽입되어 제 1, 2조립기 상하이송판(430, 450) 사이를 탄성 지지하도록 복수 개의 스프링(460)이 구비되고, 상기 제 2조립기 상하이송판(450) 하부에 제 2조립기 상하이송판(450)의 상하 이송되면 상하로 이송되어 사이드실을 포트(170)에 압입하여 결합시키는 사이드실 샤프트(470)이 구비되며, 상기 제 1 조립기 상하이송판(430) 하부에 끝단부가 제 2조립기 상하이송판(450)의 상면에 접촉되면 조립기 실린더(420)를 작동시켜 제 1조립기 상하이송판(430)을 상향으로 이송시켜 사이드실 샤프트(470)의 사이드실 압입이 정지되도록 구비되는 압입 스토퍼(480)가 구비된다.In addition, the second granulator upper plate 450 is provided at the bottom of the upper and lower transfer shaft 440 so that four corners are coupled, and the upper and lower transfer shaft 440 is installed between the first and second granulator upper and lower plates 430 and 450. A plurality of springs 460 are provided to elastically support between the first and second granulator upper plate 430 and 450, and the second granulator lower plate 450 of the upper plate 450 of the second granulator. When it is transported up and down, a side seal shaft 470 is provided to press-fit the side seal into the port 170 and combine it by moving it up and down. A press-in stopper 480 provided to stop press-fitting of the side seal of the side seal shaft 470 by operating the granulator cylinder 420 to transfer the upper plate 430 of the first granulator upward when in contact with the upper surface of the granulator 480 is provided.

한편 상기 사이드실 조립기(400)에서 사이드실이 조립된 포트(170)의 사이드실 상부에 작업자가 서포트, 스프링 가스켓을 차례대로 확인하여 안착시킨 후 이송되면 사이드실 상부에 서포트, 스프링 가스켓을 조립하도록 구비되는 부품 누락 체크기(500)는 도 7에 도시된 바와 같이 사이드실 조립기(400)의 일측 본체 베이스 프레임(110) 상부에 체크기 실린더 플레이트(510)가 구비되며, 상기 체크기 실린더 플레이트(510) 전면 양측에 각각 한 쌍의 체크기 상하이송레일(520)이 구비되고, 상기 한 쌍의 상하이송레일(520) 사이에 체크기 서보실린더(530)가 구비되며, ㄴ형상으로 굴곡되어 상기 한 쌍의 상하이송레일(520)에 양측 후면이 결합되어 체크기 서보실린더(530)에 의해 상하이송레일(520)을 따라 상하로 이송되는 체크기 베이스 플레이트(540)가 구비된다.Meanwhile, in the side seal assembly machine 400, the operator checks and places the support and spring gasket in order on the upper part of the side seal of the port 170 where the side seal is assembled, and when transported, assembles the support and spring gasket on the upper part of the side seal. As shown in FIG. 7, the component omission checker 500 provided has a checker cylinder plate 510 provided on one side of the main body base frame 110 of the side seal assembly machine 400, and the checker cylinder plate 510 is located on the front side of the checker cylinder plate 510. A pair of checker vertical transfer rails 520 are provided on both sides, and a checker servo cylinder 530 is provided between the pair of checker vertical transfer rails 520, and is bent into an L shape to transfer the pair of vertical transfers The checker base plate 540 is provided with both rear surfaces coupled to the rail 520 and transported up and down along the vertical transfer rail 520 by the checker servo cylinder 530.

그리고 상기 체크기 베이스 플레이트(540)의 하부에는 상하로 이송되어 사이드실 상부에 안착된 서포트, 스프링 가스켓을 가압하여 조립하도록 체크기 가이드 샤프트(550)가 구비된다.A checker guide shaft 550 is provided at the bottom of the checker base plate 540 to press and assemble a support and a spring gasket which are transported up and down and seated on the upper part of the side sill.

또한 포트(170)가 조립되는 하우징이 안착되며, 포트 조립과 볼트 검사를 위해 회전할 수 있도록 구비되는 하우징 회전기(600)는 도 8에 도시된 바와 같이 일정한 간격으로 이격되도록 본체 베이스 프레임(110)의 상부에 한 쌍의 회전기 전후이송레일(610)이 구비되며, 상기 한 쌍의 회전기 전후 이송레일(610) 사이에는 회전기 서보 실린더(620)가 구비되고, 상기 회전기 전후이송레일(610) 상부에는 결합되어 회전기 서보 실린더(620)에 의해 전후로 이송되는 서보 베이스 플레이트(630)가 구비된다.In addition, the housing in which the port 170 is assembled is seated, and the housing rotator 600 provided to rotate for port assembly and bolt inspection is separated from the body base frame 110 at regular intervals as shown in FIG. A pair of rotor front and rear transfer rails 610 are provided at the top, and a rotor servo cylinder 620 is provided between the pair of rotor front and rear transfer rails 610, and the top of the rotor front and rear transfer rails 610 A servo base plate 630 is provided that is coupled and transported back and forth by the rotor servo cylinder 620.

그리고 상기 서보 베이스 플레이트(630)의 일측 상부에는 상향으로 돌출되는 하우징 포스트(641)가 구비되며, 상기 하우징 포스트(641)의 타측 서보 베이스 플레이트(630) 상부에는 상향으로 돌출되도록 렉 포스트(642)가 구비되고, 상기 하우징 포스트(641)와 렉 포스트(642) 사이에는 양측이 회전 가능하도록 회전브라켓(650)이 구비된다.In addition, a housing post 641 protrudes upward from the top of one side of the servo base plate 630, and a rack post 642 protrudes upward from the top of the servo base plate 630 on the other side of the housing post 641. A rotation bracket 650 is provided between the housing post 641 and the rack post 642 so that both sides can rotate.

또한 상기 회전브라켓(650)에는 하우징을 안착되도록 하우징 안착지그(660)가 구비되며, 상기 렉 포스트(642)를 관통하여 회전브라켓(650)에 결합되도록 피니언 기어(670)가 구비되며, 상기 피니언 기어(670)와 결합되는 렉기어(680)가 구비되고, 상기 렉기어(680)에 결합되어 렉기어(680)를 전후로 이송시켜 회전브라켓(650)을 전후방향으로 180°회전시키도록 렉실린더(690)가 구비된다.In addition, the rotation bracket 650 is provided with a housing seating jig 660 to seat the housing, and a pinion gear 670 is provided to penetrate the rack post 642 and be coupled to the rotation bracket 650, and the pinion A leg gear 680 coupled to the gear 670 is provided, and is coupled to the leg gear 680 to transfer the leg gear 680 back and forth to rotate the rotating bracket 650 180 ° in the forward and backward direction. Lex cylinder 690 is provided.

한편 상기 하우징 회전기(600)에서 하우징에 포트(170)가 결합되면 하우징과 포트(170)를 볼트 체결하도록 구비되는 너트 러너기(700)는 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이 하우징 회전기(600)의 일측 본체 베이스 프레임(110) 상부에 러너기 베이스 플레이트(710)가 구비되며, 상기 러너기 베이스 플레이트(710)의 하우징 회전기(600) 방향으로 측면에 수직방향으로 한 쌍의 러너기 수직이송레일(720)이 구비되고, 상기 한 쌍의 러너기 베이스 플레이트(710) 상부에 각각 구비되는 한 쌍의 러너기 실린더(730)와 상기 한 쌍의 러너기 수직이송레일(720)에 결합되어 한 쌍의 러너기 실린더(730)에 의해 러너기 수직이송레일(720)을 따라 각각 상하로 이송되는 한 쌍의 러너기 플레이트(740)가 구비된다.Meanwhile, when the port 170 is coupled to the housing in the housing rotator 600, the nut runner 700 provided to fasten the housing and the port 170 with bolts is the housing rotator 600 as shown in FIGS. 9 and 10. A runner base plate 710 is provided on the upper part of the body base frame 110 on one side of the ), and a pair of runners are vertically transferred in a direction perpendicular to the side of the runner base plate 710 in the direction of the housing rotator 600. A rail 720 is provided, and is coupled to a pair of runner cylinders 730 and the pair of runner vertical transfer rails 720, each provided on the upper part of the pair of runner base plates 710. A pair of runner plates 740 are provided which are respectively transferred up and down along the runner vertical transfer rail 720 by the pair of runner cylinders 730 .

그리고 상기 한 쌍의 러너기 플레이트(740)에는 하부에 볼트(B)가 삽입되어 고정되는 볼트 하우징(750)이 구비된다.Further, the pair of runner plates 740 is provided with a bolt housing 750 into which a bolt B is inserted and fixed.

이때 상기 볼트 하우징(750) 내부에는 삽입된 볼트(B)가 하부로 떨어지지 않도록 자석이 구비되도록 실시하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to provide a magnet inside the bolt housing 750 so that the inserted bolt B does not fall downward.

상기 한 쌍의 러너기 플레이트(740) 상부에는 복수 개의 모터(760)가 구비되며, 상기 복수개의 모터(760) 하부에 각각 결합되고, 하부는 볼트 하우징(750) 내부로 삽입되어 모터(760)의 작동에 의해 회전되어 볼트(B)를 회전시키는 복수 개의 스핀들(770)이 구비되고, 상기 볼트 하우징(750)의 일측에 볼트 하우징(750)의 내부에 볼트(B)의 누락 유무를 확인할 수 있도록 볼트감지센서(780)가 구비된다.A plurality of motors 760 are provided on the upper part of the pair of runner plates 740, each coupled to the lower part of the plurality of motors 760, and the lower part is inserted into the bolt housing 750 to operate the motor 760 It is provided with a plurality of spindles 770 that are rotated by the operation of the bolt (B), and it is possible to check whether the bolt (B) is missing inside the bolt housing 750 on one side of the bolt housing 750. A volt detection sensor 780 is provided so that

그리고 상기 하우징과 포트(170)를 체결하기 위해 볼트를 너트 러너기(700)에 자동으로 공급하도록 구비되는 볼트 공급기(800)는 도 11에 도시된 바와 같이 +형상으로 상부포스트(810)가 구비되며, 상기 상부 포스트(810)의 양측 하부에는 상부 포스트(810)를 지지하는 지지포스트(820)가 구비되고, 상기 상부포스트(810)의 하부에는 일정한 간격 이격되어 전후방향으로 연장되도록 한 쌍의 공급기 전후이송레일(830)이 구비되며, 상기 공급기 전후이송레일(830)의 후방에 구비된 공급기 전후이송실린더(841)에 의해 공급기 전후이송레일(830)을 따라 전후로 이송되도록 실린더 프레임(840)이 구비된다.In addition, the bolt feeder 800 provided to automatically supply bolts to the nut runner 700 to fasten the housing and the port 170 is provided with an upper post 810 in a + shape as shown in FIG. In addition, a pair of support posts 820 for supporting the upper post 810 are provided at the bottom of both sides of the upper post 810, and are spaced apart at regular intervals at the lower part of the upper post 810 to extend in the front and rear directions. Feeder front and rear transfer rails 830 are provided, and the cylinder frame 840 is transported forward and backward along the feeder front and rear transfer rails 830 by the feeder front and rear transfer cylinders 841 provided at the rear of the feeder front and rear transfer rails 830 is provided

또한 상기 실린더 프레임(840)의 전방에는 베이스 브라켓(850)이 구비되며, 상기 베이스 브라켓(850)의 전방에 결합되고 상부에 너트 러너기(700)의 볼트 하우징(750)과 수직선상으로 동일한 위치에 배치되며 내부에 볼트가 삽입되는 볼트 홀더(861)가 구비되는 제 1푸셔지그(860)이 구비된다.In addition, a base bracket 850 is provided at the front of the cylinder frame 840, coupled to the front of the base bracket 850, and at the same position as the bolt housing 750 of the nut runner 700 on the top of the vertical line. A first pusher jig 860 is provided and provided with a bolt holder 861 into which a bolt is inserted.

그리고 상기 제 1푸셔지그(860) 하부 일측 베이스 브라켓(850)에 제 1푸셔지그(860)을 상하로 이송시키는 제1푸셔지그 이송실린더(862)가 구비된다.In addition, a first pusher jig transfer cylinder 862 for vertically transferring the first pusher jig 860 is provided on the lower side base bracket 850 of the first pusher jig 860 .

또한 상기 제 1푸셔지그(860)의 하부에 상하 일정한 간격으로 이격되며, 베이스 브라켓(850)의 선단부에 구비되는 제 1푸셔지그 이송실린더(871)에 의해 상하로 이송되도록 제 2푸셔지그(870)가 구비되며, 상기 볼트 홀더(861) 내부에 삽입된 볼트가 볼트 하우징(750)으로 삽입되도록 상기 제 2푸셔지그(870) 상부에 볼트 홀더(861)와 동일한 위치에 상단부가 제 1푸셔지그(860)의 볼트 홀더(861) 하부로 상향으로 이송되어 삽입되어 볼트를 상향으로 이송시키도록 푸셔핀(880)이 구비된다.In addition, the second pusher jig 870 is spaced apart from the bottom of the first pusher jig 860 at regular intervals and is transported vertically by the first pusher jig transfer cylinder 871 provided at the front end of the base bracket 850. ) is provided, and the upper end of the first pusher jig is located at the same position as the bolt holder 861 on the top of the second pusher jig 870 so that the bolt inserted into the bolt holder 861 is inserted into the bolt housing 750. A pusher pin 880 is provided so that the bolt is transferred upward and inserted into the lower portion of the bolt holder 861 of 860 to transfer the bolt upward.

한편 상기 너트 러너기(700)를 이용해서 하우징과 포트(170)의 볼트 체결이 완료되면 하우징 회전기(600)가 후방으로 이송되어 볼트 체결 단차를 검사하도록 구비되는 볼트 검사기(900)는 도 12에 도시된 바와 같이 하우징 회전기(600)의 후방 본체 베이스 프레임(110)의 상부에 센싱 스토퍼 브라켓(910)이 구비되며, 상기 센싱 스토퍼 브라켓(910)의 전면에는 검사기 실린더(920)가 구비되고, 계단 형상으로 굴곡되어 후단부가 상기 검사기 실린더(920)에 결합되어 상하로 이송되도록 검사기 상하이송플레이트(930)가 구비된다.On the other hand, when bolt fastening between the housing and the port 170 is completed using the nut runner 700, the housing rotator 600 is transferred to the rear and the bolt checker 900 provided to inspect the bolt fastening step is shown in FIG. 12. As shown, a sensing stopper bracket 910 is provided on the upper part of the base frame 110 of the rear body of the housing rotator 600, and a checker cylinder 920 is provided on the front side of the sensing stopper bracket 910, and the stairs An inspection machine vertical transfer plate 930 is provided so that it is bent into a shape and the rear end is coupled to the inspection machine cylinder 920 and transported up and down.

그리고 상기 검사기 상하이송플레이트(930) 상부에는 스프링(도면에 부호 미도시)으로 지지되는 검사기 실린더 플레이트(940)가 구비되며, 상기 검사기 실린더 플레이트(940)의 상부에는 볼트(B)와 하우징의 체결면 기준으로 높이 검사하도록 구비되는 복수 개의 높이검사센서(950)가 구비된다.In addition, a checker cylinder plate 940 supported by a spring (not shown in the drawing) is provided on the upper part of the checker upper transfer plate 930, and a bolt B and a housing are fastened to the upper part of the checker cylinder plate 940. A plurality of height inspection sensors 950 are provided to inspect the height on a plane basis.

상기와 같은 본 발명의 엔진 포트 자동화 조립장치의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.The operation of the engine port automated assembly device of the present invention as described above will be described.

먼저 작업자는 사이드실 조립기(470)의 사이드실 샤프트(470)에 사이드실을 결합하고, 포트 안착지그(180)에 포트(170)을 안착시킨 후 조립장치 본체(100)에 구비된 작동스위치(도면에 부호 미도시)를 작동시키면 본체 서보실린더(130)가 작동되어 이송브라켓(140)이 오링 포트 결합기(300)의 오링 샤프트(360) 하부에 포트(170)가 위치되도록 이송된다.First, the operator couples the side seal to the side seal shaft 470 of the side seal assembly machine 470, places the port 170 on the port seating jig 180, and then switches the operation switch provided on the assembly device body 100 ( When a symbol not shown in the drawing) is operated, the servo cylinder 130 of the main body is operated and the transfer bracket 140 is transferred so that the port 170 is located under the O-ring shaft 360 of the O-ring port coupler 300.

상기와 같이 포트(170)가 이송되면 오링 공급기(200)의 푸싱실린더(270)가 작동되어 오링 이송푸셔(280)가 오링 안착구(240) 상부에 안착된 오링(230)을 오링 이송가이드판(250)에 구비된 샤프트 삽입공(260) 상부로 이송시킨다.As described above, when the port 170 is transported, the pushing cylinder 270 of the O-ring feeder 200 is operated so that the O-ring transport pusher 280 moves the O-ring 230 seated on the upper portion of the O-ring seat 240 onto the O-ring transport guide plate. It is transferred to the top of the shaft insertion hole 260 provided in 250.

그리고 상기와 샤프트 삽입공(260) 상부에 오링(230)이 이송되면 오링 포트결합기(300)의 결합기 이송실린더(330)에 의해 결합기 실린더 프레임(340)이 전후이송레일(320)을 따라 후방으로 이송되어 오링 샤프트(360)가 오링 공급기(200)의 샤프트 삽입공(260) 상부에 위치된다.And when the O-ring 230 is transferred to the upper part of the above shaft insertion hole 260, the coupler cylinder frame 340 moves backward along the forward and backward transfer rail 320 by the coupler transfer cylinder 330 of the O-ring port coupler 300. It is transferred so that the O-ring shaft 360 is positioned above the shaft insertion hole 260 of the O-ring feeder 200.

상기와 같이 오링 샤프트(360)가 오링 공급기(200)의 샤프트 삽입공(260) 상부에 위치되면 도 13에 도시된 바와 같이 제 1상하이송실린더(350)가 작동되어 오링 샤프트(360)가 하부로 이송되어 샤프트 삽입공(260)으로 삽입되면서 오링(230)이 오링 샤프트(360)의 외주면에 결합되며, 상기와 같은 상태에서 다시 제 1상하이송실린더(350)에 의해 오링 샤프트(360)는 상부로 이송되고, 결합기 이송실린더(330)의 작동에 의해 오링 샤프트(360)는 오링(230)을 결합하고자 하는 포트(170)의 상부로 이송된다.As described above, when the O-ring shaft 360 is positioned above the shaft insertion hole 260 of the O-ring feeder 200, the first up-and-down transfer cylinder 350 is operated as shown in FIG. As it is transferred to and inserted into the shaft insertion hole 260, the O-ring 230 is coupled to the outer circumferential surface of the O-ring shaft 360, and in the above state, the O-ring shaft 360 is again The O-ring shaft 360 is transferred to the top of the port 170 to which the O-ring 230 is to be coupled by the operation of the combiner transfer cylinder 330.

그리고 제 1상하이송실린더(350)에 의해 오링 샤프트(360)는 포트(170)의 상부로 하강 이송되며, 제 2상하이송실린더(370)의 작동에 의해 오링 가압푸셔(380)가 하강하면서 오링 샤프트(360) 외주면에 결합된 오링(230)을 하부로 이송시켜 포트(170)에 조립시키고, 조립이 완료되면 제 1, 2상하이송실린더(350, 370)의 작동에 의해 오링 샤프트(360)와 오링 가압푸셔(380)가 동시에 상부로 이송된다.And, the O-ring shaft 360 is lowered and transported to the top of the port 170 by the first vertical transfer cylinder 350, and the O-ring pressure pusher 380 descends by the operation of the second vertical transfer cylinder 370. The O-ring 230 coupled to the outer circumferential surface of the shaft 360 is transported downward and assembled in the port 170, and when the assembly is completed, the O-ring shaft 360 is moved by the operation of the first and second vertical transfer cylinders 350 and 370. and the O-ring pressure pusher 380 are transferred to the top at the same time.

상기와 같이 포트(170)에 오링(230)의 조립이 완료되면 도 14에 도시된 바와 같이 포트(170)는 본체 설보실린더(130)의 작동에 의해 본체 레일(120)을 따라 이송되어 포트(170)가 사이드실 조립기(400)의 사이드실 샤프트(470) 하부에 위치된다.As described above, when the assembly of the O-ring 230 to the port 170 is completed, as shown in FIG. 14, the port 170 is transported along the main body rail 120 by the operation of the main body tongue cylinder 130, and the port ( 170) is located under the side seal shaft 470 of the side seal assembly machine 400.

그리고 상기와 같이 포트(170)가 사이드실 조립기(400)의 사이드실 샤프트(470) 하부에 위치되도록 이송되면 조립기 실린더(420)가 작동되고, 제 1, 2조립기 상하이송판(430, 450)이 이송되며 제 2조립기 상하이송판(450) 하부에 구비된 사이드실 샤프트(470)가 하부이 이송되면서 사이드실 샤프트(470)에 결합된 사이드실을 포트(170)에 압입하여 조립시킨다.And, as described above, when the port 170 is transported to be positioned below the side seal shaft 470 of the side seal assembly machine 400, the assembly machine cylinder 420 is operated, and the first and second assembly machine upper transfer plates 430 and 450 are moved. While the lower part of the side seal shaft 470 provided at the bottom of the upper plate 450 of the second granulator is transported, the side seal coupled to the side seal shaft 470 is press-fitted into the port 170 and assembled.

또한 사이드실 샤프트(470)가 포트(170)에 밀착된 상태에서 제 2조립기 상하이송판(450)은 고정된 상태에서 조립기 실린더(420)의 작동에 의해 제 1조립기 상하이송판(430)은 하강되어 하부에 구비된 압입 스토퍼(480)가 제 2조립기 상하이송판(450)의 상부면에 접촉되면 조립기 실린더(420)의 작동에 의해 제 1, 2조립기 상하이송판(430, 450)과 사이드 샤프트(470)는 상부로 이송되어 사이드실의 포트(170) 조립이 완료된다.In addition, with the side seal shaft 470 in close contact with the port 170 and the second granulator upper plate 450 being fixed, the first granulator upper plate 430 is lowered by the operation of the granulator cylinder 420, When the press-in stopper 480 provided at the bottom contacts the upper surface of the upper plate 450 of the second granulator, the first and second granulator upper plate 430, 450 and the side shaft 470 are operated by the operation of the granulator cylinder 420. ) is transferred to the top, and the assembly of the port 170 of the side seal is completed.

상기와 같이 포트(170)에 사이드실의 조립이 완료되면 작업자는 사이드실 상부에 서포트와 스프링, 가스켓을 안착시키면 포트(170)는 부품 누락체크기(500)의 체크기 사이드 샤프트(550) 하부 위치로 이송된 후 체크기 서보실린더(530)에 의해 체크기 가이드 샤프트(550)가 하강되어 상기 부품들을 가압하여 조립한다.When the assembly of the side seal to the port 170 is completed as described above, when the operator places the support, spring, and gasket on the top of the side seal, the port 170 moves to the lower position of the checker side shaft 550 of the part omission checker 500. After being transferred, the checker guide shaft 550 is lowered by the checker servo cylinder 530 to press and assemble the parts.

이때 작업자는 도 15에서와 같이 하우징 회전기(600)의 하우징 안착지그(660)에 하우징을 안착시킨다.At this time, as shown in FIG. 15, the operator seats the housing on the housing seating jig 660 of the housing rotator 600.

상기와 같이 포트(170)에 부품들이 조립되면 회전기 서보실린더(620)가 작동되어 렉기어(680)가 후방으로 이송되어 피니언 기어(670)의 회전에 의해 회전 브라켓(650)의 전면 하우징 안착지그(660)에 안착된 하우징을 포트(170)가 조립되는 부분이 하부에 위치되도록 회전브라켓(650)을 180°회전시킨 상태에서 포트(170)가 상기 하우징 하부로 이송된 후 조립장치 본체(100)의 가이드 실린더(150)가 작동되어실린더 플레이트(160)가 상승되어 포트(170)가 조립시키고자 하는 하우징 하부에 밀착시킨다.As described above, when the parts are assembled in the port 170, the rotary servo cylinder 620 is operated and the leg gear 680 is transferred to the rear, and the rotation bracket 650 is seated on the front housing by the rotation of the pinion gear 670. The assembly device main body 100 after the port 170 is transported to the lower part of the housing in a state in which the rotating bracket 650 is rotated 180° so that the part where the port 170 is assembled is located at the bottom of the housing seated in the 660. The guide cylinder 150 of ) is operated so that the cylinder plate 160 is raised so that the port 170 adheres to the lower part of the housing to be assembled.

그리고 상기와 같이 포트(170)가 하우징에 밀착되면 지지바(도면에 미도시)가 회전되어 포트(170)가 하우징에 분리되지 않도록 고정한 후 실린더 플레이트(160)는 다시 하강되어 오링 공급기(200) 방향으로 이송되며, 하우징에 밀착된 포트(170)가 상부에 위치되도록 다시 회전브라켓(650)을 180°회전시킨다.And, as described above, when the port 170 is in close contact with the housing, the support bar (not shown in the drawing) is rotated to fix the port 170 so as not to be separated from the housing, and then the cylinder plate 160 is lowered again to remove the O-ring feeder 200. direction, and the rotation bracket 650 is rotated 180° again so that the port 170 in close contact with the housing is located at the top.

또한 상기와 같은 상태에서 도 16에서와 같이 내부에 볼트(B)가 삽입된 너트 러너기(700)의 볼트 하우징(750)이 러너기 실린더(730)에 의해 하강되어 포트(170)의 볼트 조립부분 상부에 밀착됨과 동시에 모터(760)에 의해 스핀들(770)이 작동되어 볼트가 회전되어 포트(170)를 하우징에 체결한다.In addition, in the above state, as shown in FIG. 16, the bolt housing 750 of the nut runner 700 into which the bolt B is inserted is lowered by the runner cylinder 730 to assemble the bolt of the port 170. At the same time as being in close contact with the upper part, the spindle 770 is operated by the motor 760 and the bolt is rotated to fasten the port 170 to the housing.

상기와 같이 포트(170)가 하우징에 체결이 완료되면 너트 러너기(700)의 볼트 하우징(750)은 다시 상승되고, 하우징 회전기(600)는 다시 포트(170)가 하부에 위치되도록 회전브라켓(650)을 180°회전시킨 상태에서 회전기 서보실린더(620)가 작동되어 포트(170)가 볼트 검사기(900)의 높이 검사센서(950) 상부에 위치되도록 서보 베이스 플레이트(630)를 후방으로 이송시킨 후 검사기 실린더(920)가 작동되어 검사기 상하이송플레이트(930)와 검사기 실린더 플레이트(940)가 상승되어 높이 검사센서(950)가 볼트 체결 단차를 검사한다.As described above, when the port 170 is fastened to the housing, the bolt housing 750 of the nut runner 700 is raised again, and the housing rotator 600 rotates the bracket so that the port 170 is located at the bottom again ( 650) is rotated by 180°, the servo cylinder 620 is operated, and the servo base plate 630 is moved backward so that the port 170 is positioned above the height inspection sensor 950 of the bolt inspection machine 900. After the checker cylinder 920 is operated, the checker upper transfer plate 930 and the checker cylinder plate 940 are lifted, and the height check sensor 950 checks the bolt fastening step.

상기와 같이 볼트 체결 단차의 검사 완료되면 하우징 회전기(600)의 회전브라켓(650)이 다시 원위치로 회전되면 작업자는 하우징 안착지그(600)에서 하우징을 추출하면 모든 조립작업이 완료된다.As described above, when the inspection of the bolt fastening step is completed, when the rotation bracket 650 of the housing rotator 600 is rotated back to its original position, the operator extracts the housing from the housing seating jig 600, and all assembly work is completed.

한편 볼트 공급기(800)는 너트 러너기(700)의 작동이 완료되면 공급기 전후이송실린더(841)가 작동되어 제 1부셔지그(860)의 볼트 홀더(861)가 너트 러너기(700)의 볼트 하우징(750) 하부에 위치되도록 베이스 브라켓(850)이 전방으로 이송되며, 볼트 홀더(861)가 볼트 하우징(750)에 위치되면 제 1푸셔지그 이송실린더(862)가 작동되어 볼트 홀더(861)의 상단부가 볼트 하부징(750) 하부에 밀착되며, 상기와 같은 상태에서 제 2푸셔지그 이송실린더(871)가 작동되어 제 2푸셔지그(870)가 상승되면서 푸셔핀(880)이 상승되면서 끝단부가 볼트 홀더(861)내부에 삽입되어 있던 볼트를 볼트 하우징(750)로 이송시켜 삽입시키면서 볼트를 공급한다.On the other hand, in the bolt feeder 800, when the operation of the nut runner 700 is completed, the feeder back and forth transfer cylinder 841 is operated, so that the bolt holder 861 of the first part shug jig 860 is bolted to the nut runner 700. The base bracket 850 is moved forward to be located under the housing 750, and when the bolt holder 861 is positioned on the bolt housing 750, the first pusher jig transfer cylinder 862 is operated to move the bolt holder 861 The upper end of is in close contact with the lower part of the bolt lower ring 750, and in the above state, the second pusher jig transfer cylinder 871 is operated and the second pusher jig 870 rises while the pusher pin 880 rises to the end The bolts inserted into the additional bolt holder 861 are transported to the bolt housing 750 and inserted while supplying the bolts.

이와 같은 본 발명은 작업자의 수작업이 아니라 오링을 자동으로 공급 이송하여 포트에 조립할 수 있으며, 하우징이 안착된 브라켓을 회전시켜 엔진 부품의 하우징과 포트를 볼트로 자동으로 체결할 수 있고, 하우징과 포트를 볼트 체결 후 볼트의 체결 단차를 자동으로 검사하여 제품의 불량률을 감소시킬 수 있다.In the present invention, the O-ring can be automatically supplied and transported to assemble to the port without the operator's manual work, and the housing and port of the engine part can be automatically fastened with bolts by rotating the bracket on which the housing is seated, and the housing and the port can be automatically connected. After fastening the bolts, it is possible to reduce the defect rate of the product by automatically inspecting the bolt fastening level.

100 : 조립장치 본체
110 : 본체 베이스 프레임 120 : 본체 레일
130 : 본체 서보실린더 140 : 이송 브리켓
150 : 가이드 실린더 160 : 실린더 플레이트
170 : 포트 180 : 포트 안착지그
190 : 포토센서
200 : 오링 공급기
210 : 오링 유닛플레이트 220 : 오링 하우징
230 : 오링 240 : 오링 안착구
250 : 오링 이송가이드판 260 : 샤프트 사입공
270 : 푸싱 실린더 280 : 오링 이송푸셔
300 : 오링 포트 결합기
310 : 결합기 베이스 프레임 320 : 전후이송레일
330 : 결합기 이송실린더 340 : 결합기 실린더 프레임
350 : 제 1상하이송실린더 360 : 오링 샤프트
370 : 제 2상하이송실린더 380 :오링 가압푸셔
381 : 샤프트 관통공
400 : 사이드실 조립기
410 : 조립기 실린더 플레이트 420 : 조립기 실린더
430 : 제 1조립기 상하이송판 440 : 상하이송샤프트
450 : 제 2조립기 상하이송판 460 : 스프링
470 : 사이드실 샤프트 480 : 압입 스토퍼
500 : 부품 누락체크기
510 : 체크기 실린더 플레이트 520 : 체크기 상하이송레일
530 : 체크기 서보실린더 540 : 체크기 베이스 플레이트
550 : 체크기 가이드 샤프트
600 : 하오징 회전기
610 : 회전기 전후이송레일 620 : 회전기 서보실린더
630 : 서보 베이스 플레이트 641 : 하우징 포스트
642 : 렉 포스트 650 : 회전브라켓
660 : 하우징 안착지그 670 : 피니언기어
680 : 렉기어 690 : 렉실린더
700 : 노트 러너기
710 : 러너기 베이스 플레이트 720 : 러나기 수직이송레일
730 : 러너기 실린더 740 : 러너기 플레이트
750 : 볼트 하우징 760 : 모터
770 : 스핀들 780 : 볼트 감지센서
800 : 볼트 공급기
810 : 상부 포스트 820 : 지지포스트
830 : 공급기 전후이송레일 840 : 실린더 프레임
841 : 공급기 전후이송실린더 850 : 베이스 브라켓
860 : 제 1푸셔지그 861 : 볼트 홀더
862 : 제 1푸셔지그 이송실린더
870 : 제 2푸셔지그 871 : 제 2푸셔지그 이송실린더
880 : 푸셔핀
900 : 볼트 검사기
910 : 센싱 스토퍼 브리켓 920 : 검사기 실린더
930 : 검사기 상하이송플레이트 940: 검사기 실린더 플레이트
950 : 높이검사센서100: assembly device body
110: body base frame 120: body rail
130: body servo cylinder 140: transfer briquette
150: guide cylinder 160: cylinder plate
170: port 180: port seating jig
190: photosensor
200: O-ring feeder
210: O-ring unit plate 220: O-ring housing
230: O-ring 240: O-ring seat
250: O-ring transfer guide plate 260: Shaft insertion hole
270: pushing cylinder 280: O-ring transfer pusher
300: O-ring port combiner
310: combiner base frame 320: forward and backward transfer rail
330: combiner transfer cylinder 340: combiner cylinder frame
350: first upper and lower transmission cylinder 360: O-ring shaft
370: second upper and lower transmission cylinder 380: O-ring pressure pusher
381: shaft through hole
400: side seal assembly machine
410: granulator cylinder plate 420: granulator cylinder
430: 1st granulator Shanghai Songpan 440: Shanghai Songshaft
450: second granulator Shanghai Songpan 460: spring
470: side seal shaft 480: press-fit stopper
500: Part Missing Checker
510: checker cylinder plate 520: checker vertical transfer rail
530: checker servo cylinder 540: checker base plate
550: checker guide shaft
600: Haojing Rotator
610: rotation machine forward and backward transfer rail 620: rotation machine servo cylinder
630: servo base plate 641: housing post
642: rack post 650: rotation bracket
660: housing seating jig 670: pinion gear
680: leg gear 690: leg cylinder
700: note runner
710: runner base plate 720: runner vertical transfer rail
730: runner cylinder 740: runner plate
750: bolt housing 760: motor
770: spindle 780: volt detection sensor
800: bolt feeder
810: upper post 820: support post
830: Feeder forward and backward transfer rail 840: Cylinder frame
841: feeder forward and backward transfer cylinder 850: base bracket
860: first pusher jig 861: bolt holder
862: first pusher jig transfer cylinder
870: 2nd pusher jig 871: 2nd pusher jig transfer cylinder
880: pusher pin
900: bolt checker
910: sensing stopper briquette 920: checker cylinder
930: Inspector vertical transfer plate 940: Inspector cylinder plate
950: height inspection sensor

Claims

The front is open in a rectangular parallelepiped shape, the body base frame 110 is provided at the lower part, and a pair of body rails 120 extending in the horizontal direction are provided at the front upper part of the body base frame 110, and the pair The main body servo cylinder 130 is provided between the main body rails 120, and both lower portions are supported by the main body rail 120 and transported left and right along the main body rail 120 by the operation of the main body servo cylinder 130. A transfer bracket 140 is provided, a guide cylinder 150 is provided on top of the transfer bracket 140, and a cylinder plate 160 is provided on top of the guide cylinder 150 to be transferred up and down, A plurality of port seating jigs 180 on which the ports 170 are seated are provided on the top of the cylinder plate 160, and the port 170 seated on the port seating jig 180 is provided on one side of the top of the cylinder plate 160. ) Assembling device main body 100 equipped with a photosensor 190 for detecting;
an O-ring supplier 200 provided to supply an O-ring to an upper portion of one side of the body base frame 110 of the assembly device body 100;
an O-ring port coupler 300 provided to transport the O-ring supplied from the O-ring supplier 200 and couple it to the port 170 seated on the port seating jig 180;
a side seal assembly machine 400 configured to press-fit and assemble side seals when the port 170 to which the O-ring is coupled in the O-ring port coupler 300 is transported by the main body servo cylinder 130;
In the side seal assembly machine 400, when a worker places a support and a spring gasket in order on the top of the side seal of the port 170 where the side seal is assembled, and is transported, a part provided to assemble the support and spring gasket on the top of the side seal. omission checker 500;
A housing in which the port 170 is assembled is seated and includes a housing rotator 600 provided to rotate for port assembly and bolt inspection,
The O-ring feeder 200
an O-ring unit plate 210 provided on an upper portion of one side of the body base frame 110 of the body assembly apparatus body 100;
an O-ring housing 220 protruding upward from an upper portion of the O-ring unit plate 210;
an O-ring seat 240 provided to seat the O-ring 230 at the top center of the O-ring housing 220 in a cylindrical shape;
an O-ring transfer guide plate 250 provided on one side of the O-ring seat 240 to guide the transfer of the O-ring 230;
A shaft insertion hole 260 provided to penetrate vertically with a smaller diameter than the O-ring 230 at the end of the O-ring transfer guide plate 250;
a pushing cylinder 270 provided on the other side of the O-ring seat 240 corresponding to the O-ring transfer guide plate 250;
Includes an O-ring transfer pusher 280 provided to push the O-ring seated in the O-ring seat 240 at the front end of the pushing cylinder 270 and transfer it to the upper portion of the shaft insertion hole 260 of the O-ring transfer guide plate 250 Engine port automated assembly device, characterized in that for doing.

The method according to claim 1, wherein the O-ring port coupler (300)
The O-ring feeder 200 of the O-ring transport guide plate 250, one side of the assembly device body 100 of the body base frame 110 provided on top of the combiner base frame 310;
A pair of front and rear transfer rails 320 provided to extend forward and backward on the upper part of the combiner base frame 310;
a coupler transfer cylinder 330 provided between the pair of front and rear transfer rails 320;
a coupler cylinder frame 340 supported on both ends of the pair of front and rear transfer rails 320 and transported forward and backward along the front and rear transfer rails 320 by a coupler transfer cylinder 330;
a first vertical transfer cylinder 350 provided on one front side of the combiner cylinder frame 340;
An O-ring shaft 360 coupled to the lower portion of the first up-and-down transport cylinder 350, transported up and down, and inserted into the shaft insertion hole 260 of the O-ring feeder 200 so that the O-ring 230 is coupled thereto;
a second vertical transfer cylinder 370 provided on the other side of the first vertical transfer cylinder 350 in front of the combiner cylinder frame 340;
The O-ring ( 230) is transferred to the lower part and an engine port automation assembly device comprising an O-ring pressure pusher 380 that presses downward to be coupled to the port 170.

The method according to claim 1, wherein the side seal assembly machine 400
An assembly machine cylinder plate 410 provided on the upper part of the base frame 110 of one side of the O-ring port coupler 300;
an granulator cylinder 420 provided on top of the granulator cylinder plate 410;
a first granulator up-and-down plate 430 coupled to the lower part of the granulator cylinder 420 and transported up and down;
An upper and lower transfer shaft 440 coupled to each of the four corners of the first granulator upper transfer plate 430 so that the upper portion penetrates, and the lower portion protrudes from the lower portion of the first granulator upper transfer plate 430 to be transported vertically;
a second granulator upper plate 450 provided so that four corners are coupled to the lower part of the upper and lower transfer shaft 440;
A plurality of springs 460 provided to elastically support the upper and lower transfer shafts 440 between the first and second granulators 430 and 450 between the first and second granulators 430 and 450 between the first and second granulators 430 and 450 ;
A side seal shaft 470 provided to be moved up and down when the second granulator upper plate 450 is moved up and down under the second granulator upper plate 450 and press-fit the side seal into the port 170 to be coupled;
When the lower end of the upper plate 430 of the first granulator comes into contact with the upper surface of the upper plate 450 of the second granulator, the cylinder 420 of the granulator is operated to transfer the upper plate 430 of the first granulator upward to the side seal shaft. An engine port automated assembly device comprising a press-fitting stopper 480 provided to stop press-fitting of the side sill of 470.

The method according to claim 1, wherein the part omission checker 500
a checker cylinder plate 510 provided above the base frame 110 on one side of the side seal assembly machine 400;
a pair of checker vertical transfer rails 520 provided on both sides of the front side of the checker cylinder plate 510;
a checker servo cylinder 530 provided between the pair of upper and lower transport rails 520;
A checker base plate 540 that is bent into a b shape and has both rear surfaces coupled to the pair of upper and lower transport rails 520 and is transported up and down along the upper and lower transport rails 520 by the checker servo cylinder 530;
and a checker guide shaft 550 provided to assemble by pressurizing a support and a spring gasket mounted on an upper part of the side sill and transferred vertically to the lower part of the checker base plate 540. Engine port automated assembly device.

The method according to claim 1, wherein the housing rotator 600
A pair of rotator forward and backward transfer rails 610 provided on the top of the body base frame 110 to be spaced apart at regular intervals;
a rotor servo cylinder 620 provided between the pair of rotor front and rear transfer rails 610;
a servo base plate 630 coupled to an upper portion of the rotator forward and backward transfer rail 610 and transported forward and backward by the rotator servo cylinder 620;
a housing post 641 protruding upward from an upper portion of one side of the servo base plate 630;
a rack post 642 protruding upward from the top of the servo base plate 630 on the other side of the housing post 641;
a rotation bracket 650 provided so that both sides can rotate between the housing post 641 and the rack post 642;
a housing seating jig 660 provided to seat the housing on the rotating bracket 650;
a pinion gear 670 passing through the rack post 642 and coupled to the rotation bracket 650;
a leg gear 680 provided to be coupled with the pinion gear 670;
An engine port automation assembly comprising a recylinder 690 coupled to the leg gear 680 and provided to rotate the rotation bracket 650 180 ° forward and backward by transferring the leg gear 680 back and forth Device.