KR20210107382A - O-ring feeding apparatus and O-ring feeding system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an O-ring supply apparatus and an O-ring supply system. The O-ring supply apparatus according to one embodiment of the present invention comprises: an O-ring supply rod having a set length in the vertical direction and provided so that an O-ring is fitted around the outer circumference; a lifting member, wherein at least one region of one side end unit thereof is provided adjacent to at least one region of the outer periphery of the O-ring supply rod, provided to be movable in the vertical direction, and configured to push the O-ring inserted into the O-ring supply rod upward as the lifting member moves upward; and a transfer member whose bottom surface is positioned in one direction with respect to the O-ring supply rod to a height corresponding to an upper end of the O-ring supply rod, and which is provided movably to pass through the O-ring supply rod. An objective of the present invention to provide the O-ring supply apparatus capable of effectively discharging the O-ring one by one in a state in which a plurality of O-rings are stored, and the O-ring supply system.

Description

오링 고급 장치 및 오링 공급 시스템{O-ring feeding apparatus and O-ring feeding system}O-ring advanced device and O-ring feeding system {O-ring feeding apparatus and O-ring feeding system}

본 발명은 오링 고급 장치 및 오링 공급 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an O-ring advanced device and an O-ring supply system.

기계적 장치에는 구성 요소의 연결 부위에 오링이 사용된다. 오링은 환상의 패킹체로 홈에 끼워 압축하여 밀봉 작용을 수행한다. 오일의 재질은 각종 합성고무인 것이 많지만 특수용도에는 불소수지제인 것도 쓰인다. 이 같은 성질로 인해 오링은 외력이 가해지면 탄성 변형되는 형태로 제공된다. 이에 따라, 오링은 1매씩 자동으로 공급되게 장치를 구성하는 것이 곤란하여, 종래에는 사람이 수작업으로 오링을 1매씩 사용 장소에 투입하여, 작업 효율이 낮았다.In mechanical devices, O-rings are used to connect the components. The O-ring is an annular packing body that is inserted into the groove and compressed to perform a sealing action. Oil is made of various synthetic rubbers, but fluororesin is also used for special purposes. Due to this property, the O-ring is provided in a form that is elastically deformed when an external force is applied. Accordingly, it is difficult to configure the device so that the O-rings are automatically supplied one by one, and in the prior art, a person manually puts the O-rings into the place of use one by one, resulting in low work efficiency.

본 발명은 복수의 오링을 보관한 상태에서 효과적으로 오링을 1매씩 반출할 수 있는 오링 고급 장치 및 오링 공급 시스템을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an advanced O-ring device and an O-ring supply system that can effectively take out one O-ring one by one in a state in which a plurality of O-rings are stored.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상하 방향으로 설정 길이를 가지고, 외측 둘레에 오링이 끼워지게 제공되는 오링 공급봉; 일측 단부의 적어도 일 영역이 상기 오링 공급봉의 외측 둘레의 적어도 일 영역과 인접하게 제공되고, 상하 방향으로 이동 가능하게 제공되어, 위쪽으로 이동함에 따라 상기 오링 공급봉에 끼워진 오링을 위쪽으로 밀어 올리는 승강 부재; 및 그 저면이 상기 오링 공급봉의 상단에 대응되는 높이로 상기 오링 공급봉을 기준으로 일 방향에 위치되되, 상기 오링 공급봉을 지나는 형태로 이동 가능하게 제공되는 이송 부재를 포함하는 오링 고급 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the O-ring supply rod has a set length in the vertical direction, the O-ring is provided to be fitted on the outer periphery; At least one region of one end is provided adjacent to at least one region of the outer periphery of the O-ring supply rod, and is provided to be movable in the vertical direction, and as it moves upward, the O-ring inserted in the O-ring supply rod is pushed upward and downward. absence; and a transfer member whose bottom surface is positioned in one direction with respect to the O-ring supply rod at a height corresponding to the upper end of the O-ring supply rod, and is provided movably to pass through the O-ring supply rod. can be

또한, 상기 오링 공급봉은 내측에 길이 방향을 따라 오일 공급 유로가 형성된 배관 구조로 제공될 수 있다.In addition, the O-ring supply rod may be provided in a piping structure in which an oil supply passage is formed along the longitudinal direction.

또한, 상기 오링 공급봉의 상단에는 내측면과 외측면을 연결하는 배출홈이 형성될 수 있다.In addition, a discharge groove connecting the inner surface and the outer surface may be formed at the upper end of the O-ring supply rod.

또한, 상기 오링 공급봉을 기준으로 상기 이송 부재와 마주보게 위치되고, 그 상면이 상기 오링 공급봉의 상단에 대응되는 높이에 위치되게 제공되는 공급 가이드를 더 포함할 수 있다.The O-ring supply rod may further include a supply guide positioned to face the transfer member with respect to the O-ring supply rod and provided to be positioned at a height corresponding to the upper surface of the O-ring supply rod.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 복수의 오링을 보관한 상태에서 1매씩 반출하는 오링 공급 장치; 및 상기 오링 공급 장치에 대해 오링의 이송 방향 후방에 위치되어, 상기 오링 공급 장치로부터 오링은 전달받아 배출하는 오링 배출 장치를 포함하되, 상기 오링 장치는 상하 방향으로 설정 길이를 가지고, 외측 둘레에 오링이 끼워지게 제공되는 오링 공급봉; 일측 단부의 적어도 일 영역이 상기 오링 공급봉의 외측 둘레의 적어도 일 영역과 인접하게 제공되고, 상하 방향으로 이동 가능하게 제공되어, 위쪽으로 이동함에 따라 상기 오링 공급봉에 끼워진 오링을 위쪽으로 밀어 올리는 승강 부재; 및 그 저면이 상기 오링 공급봉의 상단에 대응되는 높이로 상기 오링 공급봉을 기준으로 일 방향에 위치되되, 상기 오링 공급봉을 지나는 형태로 이동 가능하게 제공되는 이송 부재를 포함하는 오링 공급 시스템이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, an O-ring supply device for carrying out one by one in a state in which a plurality of O-rings are stored; and an O-ring discharging device located at a rear side in the transport direction of the O-ring with respect to the O-ring supplying device and receiving and discharging the O-ring from the O-ring supplying device, wherein the O-ring device has a set length in the vertical direction, and has an O-ring around the outer periphery O-ring supply rod provided to be fitted; At least one region of one end is provided adjacent to at least one region of the outer periphery of the O-ring supply rod, and is provided to be movable in the vertical direction, and as it moves upward, the O-ring inserted in the O-ring supply rod is pushed upward and downward. absence; and a transfer member whose bottom surface is positioned in one direction with respect to the O-ring supply rod at a height corresponding to the upper end of the O-ring supply rod, and is provided movably to pass through the O-ring supply rod. can be

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 복수의 오링을 보관한 상태에서 효과적으로 오링을 1매씩 반출할 수 있는 오링 고급 장치 및 오링 공급 시스템이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an advanced O-ring apparatus and an O-ring supply system capable of effectively discharging O-rings one by one in a state in which a plurality of O-rings are stored may be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 공급 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 오링 공급 시스템의 오링 공급 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 오링 공급 장치의 상부를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 오링 공급 장치의 종단면도이다.
도 5는 도 1의 오링 배출 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an O-ring supply system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an O-ring supply device of the O-ring supply system of FIG. 1 .
FIG. 3 is a view showing an upper portion of the O-ring supply device of FIG. 2 .
4 is a longitudinal cross-sectional view of the O-ring supply device of FIG. 1 .
FIG. 5 is a view showing the O-ring discharging device of FIG. 1 .

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes of elements in the drawings are exaggerated to emphasize a clearer description.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 공급 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 오링 공급 시스템의 오링 공급 장치를 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2의 오링 공급 장치의 상부를 나타내는 도면이고, 도 4는 도 1의 오링 공급 장치의 종단면도 이다.1 is a view showing an O-ring supply system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing an O-ring supply device of the O-ring supply system of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing an upper portion of the O-ring supply device of FIG. FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the O-ring supply device of FIG. 1 .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 오링 공급 시스템(1)은 오링 공급 장치(10) 및 오링 배출 장치(20)를 포함한다.1 to 4 , the O-ring supply system 1 includes an O-ring supply device 10 and an O-ring discharge device 20 .

오링 공급 시스템(1)은 복수의 오링을 보관한 상태에서 1매의 오링을 반출하여 외부로 공급하도록 제공된다.The O-ring supply system 1 is provided to take out one O-ring and supply it to the outside in a state where a plurality of O-rings are stored.

이하, 평면 상에서 오링 공급 장치(10)에서 오링이 이송되는 방향을 제1 방향(X)이라 하고, 제1 방향(X)에 수직한 방향을 제2 방향(Y)이라 한다. 또한, 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)에 있어, 오링이 진행하는 방향을 후방이라 하고, 후방에 반대되는 방향을 전방이라 한다.Hereinafter, a direction in which the O-ring is transported in the O-ring supply device 10 on a plane is referred to as a first direction (X), and a direction perpendicular to the first direction (X) is referred to as a second direction (Y). In addition, in the first direction (X) and the second direction (Y), a direction in which the O-ring advances is referred to as a rearward direction, and a direction opposite to the rearward direction is referred to as a front direction.

오링 공급 장치(10)는 복수의 오링을 보관한 상태에서 1매씩 반출한다. 오링 공급 장치(10)는 오링 공급봉(1100), 승강 부재(1200), 이송 부재(1300) 및 공급 가이드(1400)를 포함한다.The O-ring supply device 10 takes out a plurality of O-rings one by one in a stored state. The O-ring supply device 10 includes an O-ring supply rod 1100 , a lifting member 1200 , a transfer member 1300 , and a supply guide 1400 .

오링 공급봉(1100)은 상하 방향으로 설정 길이를 갖는다. 오링 공급봉(1100)은 외측 둘레가 원형으로 제공될 수 있다. 오링은 오링 공급봉(1100)의 외측 둘레에 끼워진다. 오링 공급봉(1100)은 내측에 길이 방향을 따라 오일 공급 유로(1110)가 형성되어, 배관 구조로 제공될 수 있다. 오일 공급 유로(1110)의 하단에 형성된 오일 주입구(1111)에는 오일 공급 장치(미도시)가 연결되어, 오일 공급 유로(1110)로 오일을 공급할 수 있다. 오일 공급 유로(1110)의 하단부에는 벤트 유로(1112)가 연결될 수 있다. 벤트 유로(1112)는 오일 공급 유로(1110)의 오일을 외부로 벤트 할 수 있도록 한다. 일 예로, 오일 공급 유로(1110)에는 선택적으로 개폐 가능한 배관이 연결되어 사용될 수 있다. 오링 공급봉(1100)의 상단에는 내측면과 외측면을 연결하는 배출홈(1115)이 형성될 수 있다. 배출홈(1115)은 오링 공급봉(1100)의 둘레 방향을 따라 복수 형성될 수 있다. 오링 공급봉(1100)의 상단부로 공급된 오일은 배출홈(1115)에 의해 복수의 원주 방향으로 유동될 수 있다. 이에 따라, 오링 공급봉(1100)의 상단에서 흘러 넘친 오일은 오링 공급봉(1100)의 외면을 따라 흐르면서 오링이 오링 공급봉(1100)의 외면에 대해 원활하게 미끄러 지게 한다. 또한, 본 발명에 따르면, 오일은 오링 공급봉(1100)의 상단에서 아래쪽을 흘러내리는 상태로 공급되고, 오링은 오링 공급봉(1100)의 상단으로 밀어 올리는 형태로 이송된다. 이에 따라, 오링이 공급되는 과정에서 오링이 오일과 접하는 시간이 최소화되고, 오링과 접하는 상태로 제공되는 오일의 양이 최소화된다. 오링은 탄성을 가지기 위해 선택되는 소재적 특성으로 인해, 오일에 노출되는 시간의 증가, 오일과 접하는 오일의 양의 증가에 따라 일부 오일이 오링에 흡수되어 오링의 물리적 성질 열화와 같은 문제가 발생한다. 반면, 본 발명에 따르면, 이 같은 문제가 발생하는 것이 방지된다.The O-ring supply rod 1100 has a set length in the vertical direction. The O-ring supply rod 1100 may be provided in a circular outer circumference. The O-ring is fitted around the outer circumference of the O-ring supply rod 1100 . The O-ring supply rod 1100 may have an oil supply passage 1110 formed therein along the longitudinal direction, and may be provided in a piping structure. An oil supply device (not shown) is connected to the oil inlet 1111 formed at the lower end of the oil supply passage 1110 to supply oil to the oil supply passage 1110 . A vent passage 1112 may be connected to a lower end of the oil supply passage 1110 . The vent passage 1112 allows the oil of the oil supply passage 1110 to be vented to the outside. For example, a selectively openable and openable pipe may be connected to the oil supply passage 1110 and used. A discharge groove 1115 connecting the inner surface and the outer surface may be formed at the upper end of the O-ring supply rod 1100 . A plurality of discharge grooves 1115 may be formed along the circumferential direction of the O-ring supply rod 1100 . The oil supplied to the upper end of the O-ring supply rod 1100 may flow in a plurality of circumferential directions by the discharge groove 1115 . Accordingly, the oil overflowing from the upper end of the O-ring supply rod 1100 flows along the outer surface of the O-ring supply rod 1100 so that the O-ring smoothly slides on the outer surface of the O-ring supply rod 1100 . In addition, according to the present invention, oil is supplied in a state of flowing down from the top of the O-ring supply rod 1100 , and the O-ring is transferred to the top of the O-ring supply rod 1100 by pushing it up. Accordingly, while the O-ring is supplied, the time the O-ring is in contact with the oil is minimized, and the amount of oil provided while the O-ring is in contact with the oil is minimized. Due to the material properties of the O-ring selected to have elasticity, some oil is absorbed into the O-ring as the time exposed to oil increases and the amount of oil in contact with the oil increases, resulting in problems such as deterioration of the physical properties of the O-ring. . On the other hand, according to the present invention, such a problem is prevented from occurring.

오링 공급봉(1100)의 외측에는 수집 용기(1120)가 위치될 수 있다. 수집 용기(1120)는 오링 공급봉(1100)에서 외부로 흐른 오일을 수집한다.A collection container 1120 may be located on the outside of the O-ring supply rod 1100 . The collection container 1120 collects the oil that has flowed from the O-ring supply rod 1100 to the outside.

승강 부재(1200)는 위쪽으로 이동되면서, 오링 공급봉(1100)에 끼워진 오링을 위쪽으로 밀어 올린다. 승강 부재(1200)의 일측 단부의 적어도 일 영역은 오링 공급봉(1100)의 외측 둘레의 적어도 일 영역과 인접하게 제공된다. 일 예로, 승강 부재(1200)의 일측 단부는 링 형상으로 제공되어, 오링 공급봉(1100)의 외측 둘레에 위치될 수 있다. 승강 부재(1200)의 타측 단부에는 연결부(1210)가 형성된다. 연결부(1210)는 인출 구동 부재(1220)에 연결되어, 승강 부재(1200)를 상하로 이동시킨다. 일 예로, 인출 구동 부재(1220)는 모터 및 모터 축에 연결된 스크류로 제공되어, 모터의 구동 및 스크류의 회전에 따라 승강 부재(1200)는 상하로 이동되게 제공될 수 있다. 연결부(1210)는 상하 방향으로 설정 길이를 갖도록 제공되고, 승강 부재(1200)는 상하 방향으로 수집 용기(1120)의 내측 공간과 정렬되게 위치된다. 그리고, 인출 구동 부재(1220)는 연결부(1210)의 상단부에 연결될 수 있다.As the lifting member 1200 moves upward, the O-ring inserted in the O-ring supply rod 1100 is pushed upward. At least one area of one end of the lifting member 1200 is provided adjacent to at least one area of the outer periphery of the O-ring supply rod 1100 . For example, one end of the lifting member 1200 may be provided in a ring shape, and may be positioned around the outer circumference of the O-ring supply rod 1100 . A connection part 1210 is formed at the other end of the lifting member 1200 . The connection part 1210 is connected to the withdrawal driving member 1220 to move the lifting member 1200 up and down. For example, the withdrawal driving member 1220 may be provided as a screw connected to a motor and a motor shaft, and the lifting member 1200 may be provided to move up and down according to the driving of the motor and rotation of the screw. The connection part 1210 is provided to have a set length in the vertical direction, and the lifting member 1200 is positioned to be aligned with the inner space of the collection container 1120 in the vertical direction. In addition, the withdrawal driving member 1220 may be connected to the upper end of the connection part 1210 .

이송 부재(1300)는 오링 공급봉(1100)을 기준으로 제1 방향(X)의 전방에 위치된다. 이송 부재(1300)에서 오링 공급봉(1100)을 마주하는 후단부는 오링의 외측 둘레에 대응하는 아크 형상으로 제공될 수 있다. 이송 부재(1300)는 그 저면이 오링 공급봉(1100)의 상단에 대응되는 높이로 제공되고, 오링 공급봉(1100)을 지나는 형태로 제1 방향(X)으로 이동 가능하게 제공된다. 이에 따라, 이송 부재(1300)가 오링 공급봉(1100)을 지나는 형태로 전방에서 후방으로 이동되면, 오링 공급봉(1100)의 상단의 위쪽에 위치된 오링은 이송 부재(1300)에 의해 후방으로 이동된다. The transfer member 1300 is positioned in front of the O-ring supply rod 1100 in the first direction (X). The rear end of the transfer member 1300 facing the O-ring supply rod 1100 may be provided in an arc shape corresponding to the outer circumference of the O-ring. The transfer member 1300 is provided so that its bottom surface has a height corresponding to the upper end of the O-ring supply rod 1100 , and passes through the O-ring supply rod 1100 to be movable in the first direction (X). Accordingly, when the transfer member 1300 is moved from the front to the rear in a form passing the O-ring supply rod 1100 , the O-ring located above the upper end of the O-ring supply rod 1100 is moved backward by the transfer member 1300 . is moved

이송 부재(1300)의 전단에는 멈춤부(1310)가 형성될 수 있다. 멈춤부(1310)는 제2 방향(Y) 및 상하 방향으로 설정 폭을 갖는 플레이트 형상으로 제공될 수 있다.A stop portion 1310 may be formed at the front end of the transfer member 1300 . The stopper 1310 may be provided in the shape of a plate having a set width in the second direction (Y) and the vertical direction.

이송 부재(1300)에는 제2 방향(Y) 중심 영역에 제1 방향(X)으로 설정 깊이 들어간 센서 설치부(1320)가 형성되고, 센서 설치부(1320)에는 정렬 센서(1321)가 위치된다. 정렬 센서(1321)는 오링 공급봉(1100)의 위쪽에서 이송 부재(1300)의 이동 경로에 대응되는 높이에 오링이 위치되었는지 여부를 감지한다.The transfer member 1300 is provided with a sensor installation unit 1320 that enters a set depth in the first direction (X) in the central region in the second direction (Y), and the alignment sensor 1321 is located in the sensor installation unit 1320 . . The alignment sensor 1321 detects whether the O-ring is positioned at a height corresponding to the movement path of the transfer member 1300 above the O-ring supply rod 1100 .

또한, 오링 공급봉(1100)의 중심축을 기준으로 설정 반경 이격된 위치에는 보조 정렬 센서(1330)가 위치된다. 보조 정렬 센서(1330)는 오링 공급봉(1100)의 위쪽에서 이송 부재(1300)의 이동 경로에 대응되는 높이에 오링이 위치되었는지 여부를 감지한다.In addition, the auxiliary alignment sensor 1330 is positioned at a position spaced apart from the central axis of the O-ring supply rod 1100 by a set radius. The auxiliary alignment sensor 1330 detects whether the O-ring is positioned at a height corresponding to the movement path of the transfer member 1300 above the O-ring supply rod 1100 .

공급 가이드(1400)는 오링 공급봉(1100)을 기준으로 이송 부재(1300)와 마주보게 제1 방향(X)의 후방에 위치된다. 공급 가이드(1400)는 제1 방향(X)으로 설정 길이를 가지고, 그 상면이 오링 공급봉(1100)의 상단에 대응되는 높이에 위치되게 제공된다. 공급 가이드(1400)의 후방 단부에는 상하 방향으로 이송 보조 홀(1410)이 형성될 수 있다. 이송 보조 홀(1410)의 면적은 오링의 내경에 대응되게 제공될 수 있다.The supply guide 1400 is positioned at the rear in the first direction X to face the transfer member 1300 with respect to the O-ring supply rod 1100 . The supply guide 1400 has a set length in the first direction (X), and its upper surface is provided to be positioned at a height corresponding to the upper end of the O-ring supply rod 1100 . A transport auxiliary hole 1410 may be formed in a vertical direction at a rear end of the supply guide 1400 . The area of the transport auxiliary hole 1410 may be provided to correspond to the inner diameter of the O-ring.

공급 가이드(1400)의 후단부 아래쪽에는 보조 용기(1420)가 위치될 수 있다. 보조 용기(1420)는 이송 보조 홀(1410)을 통해 낙하한 오일을 수집할 수 있다.An auxiliary container 1420 may be positioned below the rear end of the supply guide 1400 . The auxiliary container 1420 may collect oil that has fallen through the transfer auxiliary hole 1410 .

공급 가이드(1400)의 길이 방향 일 지점에는 제1 방향(X)으로 멈춤부(1310)와 마주보게 이송부 스토퍼(1500)가 위치될 수 있다. 이송 부재(1300)의 후방 이동은 멈춤부(1310)와 스토퍼가 맞닿는 것에 의해 설정 구간으로 제한되어, 이송 부재(1300)가 후방으로 과도하게 이동되는 것이 방지될 수 있다.At one point in the longitudinal direction of the supply guide 1400 , the transfer unit stopper 1500 may be positioned to face the stopper 1310 in the first direction (X). The backward movement of the transfer member 1300 is limited to a set section by the contact between the stopper 1310 and the stopper, thereby preventing the transfer member 1300 from excessively moving backward.

오링 배출 장치(20)는 오링 공급 장치(10)에 대해 제1 방향(X) 후방에 위치되어, 오링 공급 장치(10)로부터 오링은 전달받아 제2 방향(Y)으로 배출시킨다. The O-ring discharging device 20 is positioned behind the O-ring feeding device 10 in the first direction (X), and receiving the O-ring from the O-ring feeding device 10 and discharging it in the second direction (Y).

도 5는 도 1의 오링 배출 장치를 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a view showing the O-ring discharging device of FIG. 1 .

도 5를 참조하면, 오링 배출 장치(20)는 메인 구동부(2100), 배출 승강 부재(2300) 및 배출 분리 부재(2400)를 포함한다.Referring to FIG. 5 , the O-ring discharging device 20 includes a main driving unit 2100 , a discharging elevating member 2300 , and a discharging separating member 2400 .

메인 구동부(2100)는 대해 제1 방향(X)으로 오링 공급 장치(10)의 후방에 위치된다. 메인 구동부(2100)는 제2 방향(Y)으로 이동 가능하게 제공된다. 일 예로, 메인 구동부(2100)는 제2 방향(Y)으로 설정 길이를 갖는 배출 레일(2110)에 위치되게 제공될 수 있다. 그리고, 메인 구동부(2100)는 제2 방향(Y)의 전방에 위치되는 배출 구동 부재(2120)에 연결되어, 배출 레일(2110)을 따라 제2 방향(Y)으로 이동될 수 있다.The main driving unit 2100 is positioned at the rear of the O-ring supply device 10 in the first direction (X) with respect to each other. The main driving unit 2100 is provided to be movable in the second direction (Y). For example, the main driving unit 2100 may be provided to be positioned on the discharge rail 2110 having a set length in the second direction (Y). In addition, the main driving unit 2100 may be connected to the discharge driving member 2120 positioned in the front of the second direction Y and move in the second direction Y along the discharge rail 2110 .

메인 구동부(2100)의 제2 방향(Y) 후방에는 배출부 스토퍼(2210)가 위치될 수 있다. 또한, 메인 구동부(2100)의 제2 방향(Y) 후방에는 탄성 스토퍼(2220)가 제공될 수 있다. 탄성 스토퍼(2220)는 전방 단부가 탄성을 가지고 제2 방향(Y)으로 이동 가능하게 제공될 수 있다. 메인 구동부(2100)는 배출부 스토퍼(2210) 및 탄성 스토퍼(2220)에 의해 제2 방향(Y) 후방으로 설정 구간을 벗어나 이동하는 것이 방지될 수 있다.The discharge unit stopper 2210 may be positioned behind the main driving unit 2100 in the second direction (Y). In addition, an elastic stopper 2220 may be provided behind the main driving unit 2100 in the second direction (Y). The elastic stopper 2220 may be provided so that its front end has elasticity and is movable in the second direction (Y). The main driving unit 2100 may be prevented from moving outside the set section in the second direction (Y) rearward by the discharge unit stopper 2210 and the elastic stopper 2220 .

배출 승강 부재(2300)는 메인 구동부(2100)의 후방 영역에 위치된다. 배출 승강 부재(2300)는 메인 구동부(2100)에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 제공된다. 구체적으로, 배출 승강 부재(2300)의 상부에는 배출 승강 구동 부재(2320)가 연결되고, 배출 승강 구동 부재(2320)는 메인 구동부(2100)에 고정된다. 이에 따라, 배출 승강 부재(2300)는 메인 구동부(2100)와 함께 제2 방향(Y)으로 이동된다. 그리고, 배출 승강 구동 부재(2320)는 배출 승강 부재(2300)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 배출 승강 부재(2300)의 하부는 오링의 내경에 대응되는 원기둥 형상으로 제공된다. 배출 승강 부재(2300)의 하부의 제2 방향(Y) 이동 경로는 공급 가이드(1400)의 후단과 상하 방향으로 중첩되게 형성된다. 이에 따라, 배출 승강 부재(2300)가 공급 가이드(1400)의 후단과 상하로 정렬된 상태에서 이송 보조 홀(1410)에 삽입되는 형태로 하강하면, 공급 가이드(1400)의 후단에 위치된 오링은 배출 승강 부재(2300)에 끼워지게 된다.The discharge elevating member 2300 is located in the rear region of the main driving unit 2100 . The discharge elevating member 2300 is provided to be movable in the vertical direction with respect to the main driving unit 2100 . Specifically, the discharge elevating driving member 2320 is connected to the upper portion of the discharge elevating member 2300 , and the discharge elevating driving member 2320 is fixed to the main driving unit 2100 . Accordingly, the discharge elevating member 2300 is moved together with the main driving unit 2100 in the second direction (Y). In addition, the discharge elevating driving member 2320 may move the discharge elevating member 2300 in the vertical direction. The lower portion of the discharge elevating member 2300 is provided in a cylindrical shape corresponding to the inner diameter of the O-ring. The second direction (Y) movement path of the lower portion of the discharge elevating member 2300 is formed to overlap the rear end of the supply guide 1400 in the vertical direction. Accordingly, when the discharge elevating member 2300 descends to be inserted into the transport auxiliary hole 1410 in a state in which it is vertically aligned with the rear end of the supply guide 1400, the O-ring located at the rear end of the supply guide 1400 is It is fitted to the discharge lifting member 2300 .

배출 분리 부재(2400)는 적어도 일 영역이 배출 승강 부재(2300)의 하부의 외측 둘레에 위치되는 링 형상으로 제공된다. 배출 분리 부재(2400)는 메인 구동부(2100)에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 제공된다. 이에 따라, 배출 분리 부재(2400)가 아래쪽으로 이동되면서, 배출 승강 부재(2300)의 하부에 끼워진 오링을 아래쪽으로 분리시킨다. 구체적으로, 배출 분리 부재(2400)의 상부에는 배출 분리 구동 부재(2420)가 연결되고, 배출 분리 구동 부재(2420)는 메인 구동부(2100)에 고정된다. 이에 따라, 배출 분리 부재(2400)는 메인 구동부(2100)와 함께 제2 방향(Y)으로 이동된다. 그리고, 배출 분리 구동 부재(2420)는 배출 분리 부재(2400)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.The discharge separation member 2400 is provided in a ring shape in which at least one region is located on the outer periphery of the lower portion of the discharge elevating member 2300 . The discharge separation member 2400 is provided to be movable in the vertical direction with respect to the main driving unit 2100 . Accordingly, as the discharge separation member 2400 moves downward, the O-ring fitted to the lower portion of the discharge elevating member 2300 is separated downward. Specifically, an exhaust separation driving member 2420 is connected to an upper portion of the emission separation member 2400 , and the emission separation driving member 2420 is fixed to the main driving unit 2100 . Accordingly, the discharge separation member 2400 is moved in the second direction Y together with the main driving unit 2100 . In addition, the discharge separation driving member 2420 may move the discharge separation member 2400 in the vertical direction.

이하, 오링이 반출되는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process in which the O-ring is taken out will be described.

승강 부재(1200)가 오링 공급봉(1100)의 상단보다 아래쪽에 위치된 상태에서, 오링 공급봉(1100)에는 승강 부재(1200)의 위쪽에 위치된 영역에 오링들이 끼워진 상태로 제공된다. 이송 부재(1300)가 오링 공급봉(1100)에 대해 제1 방향(X) 전방에 위치된 상태에서, 승강 부재(1200)가 상승하여 오링을 위쪽으로 밀어 올려, 1매의 오링이 오링 공급봉(1100)의 상단 위쪽에 위치되게 한다. 이 때, 가장 상단의 오링이 오링 공급봉(1100)의 상단 위쪽에 위치되었는지 여부는 정렬 센서(1321), 또는 정렬 센서(1321)와 보조 정렬 센서(1330)에 의해 감지될 수 있다.In a state where the lifting member 1200 is positioned below the upper end of the O-ring supply rod 1100 , the O-ring supply rod 1100 is provided with O-rings fitted in the region positioned above the lifting member 1200 . In a state in which the transfer member 1300 is positioned in the first direction (X) forward with respect to the O-ring supply rod 1100, the lifting member 1200 rises and pushes the O-ring upward, so that one O-ring is an O-ring supplying rod. (1100) to be positioned above the top. At this time, whether the uppermost O-ring is positioned above the top of the O-ring supply rod 1100 may be detected by the alignment sensor 1321 or the alignment sensor 1321 and the auxiliary alignment sensor 1330 .

이후, 이송 부재(1300)는 제1 방향(X) 전방에서 후방으로 이동하여, 오링을 공급 가이드(1400)의 후단에 위치시킨다.Thereafter, the transfer member 1300 moves from the front to the rear in the first direction (X) to position the O-ring at the rear end of the supply guide 1400 .

이후, 배출 승강 부재(2300)가 공급 가이드(1400)의 후단과 상하로 정렬된 상태에서, 배출 승강 부재(2300)가 하강 후 상승하면, 오링은 배출 승강 부재(2300)에 끼워진다.Thereafter, when the discharge elevating member 2300 is vertically aligned with the rear end of the supply guide 1400 and the discharge elevating member 2300 descends and then rises, the O-ring is fitted to the discharge elevating member 2300 .

이후, 메인 구동부(2100)가 제2 방향(Y)의 후방으로 이동하면, 배출 승강 부재(2300)에 끼워진 오링은 배출을 위한 위치로 이동한다.Thereafter, when the main driving unit 2100 moves backward in the second direction Y, the O-ring fitted to the discharge elevating member 2300 moves to a position for discharging.

이후, 배출 분리 부재(2400)가 배출 승강 부재(2300)에 대해 아래쪽으로 이동하면, 오링은 배출 승강 부재(2300)에서 아래쪽으로 빠져 반출된다. 이 때, 배출 승강 부재(2300)가 먼저 아래쪽으로 설정 거리 이동한 상태에서, 배출 분리 부재(2400)가 배출 승강 부재(2300)에 대해 아래쪽으로 이동될 수 있다.Thereafter, when the discharge separation member 2400 moves downward with respect to the discharge elevating member 2300 , the O-ring is discharged downward from the discharge elevating member 2300 . In this case, in a state in which the discharge elevating member 2300 moves downward a set distance first, the discharge separation member 2400 may move downward with respect to the discharge elevating member 2300 .

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications are possible within the scope of the concept of the invention disclosed herein, the scope equivalent to the written disclosure, and/or within the scope of skill or knowledge in the art. The written embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in the specific application field and use of the present invention are possible. Accordingly, the detailed description of the present invention is not intended to limit the present invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed as including other embodiments.

10: 오링 공급 장치 20: 오링 배출 장치
1100: 오링 공급봉 1120: 수집 용기
1200: 승강 부재 1300: 이송 부재
1400: 공급 가이드 2100: 메인 구동부
2300: 배출 승강 부재 2400: 배출 분리 부재10: O-ring supply device 20: O-ring discharge device
1100: O-ring supply rod 1120: collection container
1200: elevating member 1300: transfer member
1400: supply guide 2100: main drive unit
2300: exhaust lifting member 2400: exhaust separation member

Claims (5)

상하 방향으로 설정 길이를 가지고, 외측 둘레에 오링이 끼워지게 제공되는 오링 공급봉;
일측 단부의 적어도 일 영역이 상기 오링 공급봉의 외측 둘레의 적어도 일 영역과 인접하게 제공되고, 상하 방향으로 이동 가능하게 제공되어, 위쪽으로 이동함에 따라 상기 오링 공급봉에 끼워진 오링을 위쪽으로 밀어 올리는 승강 부재; 및
그 저면이 상기 오링 공급봉의 상단에 대응되는 높이로 상기 오링 공급봉을 기준으로 일 방향에 위치되되, 상기 오링 공급봉을 지나는 형태로 이동 가능하게 제공되는 이송 부재를 포함하는 오링 고급 장치.an O-ring supply rod having a set length in the vertical direction and provided so that the O-ring is fitted on the outer periphery;
At least one region of one end is provided adjacent to at least one region of the outer periphery of the O-ring supply rod, and is provided to be movable in the vertical direction, and as it moves upward, the O-ring inserted in the O-ring supply rod is pushed upward and downward. absence; and
An advanced O-ring device including a transfer member whose bottom surface is positioned in one direction with respect to the O-ring supply rod at a height corresponding to the upper end of the O-ring supply rod, and is provided to move through the O-ring supply rod. 제1항에 있어서,
상기 오링 공급봉은 내측에 길이 방향을 따라 오일 공급 유로가 형성된 배관 구조로 제공되는 오링 공급 장치.According to claim 1,
The O-ring supply rod is an O-ring supply device provided in a piping structure in which an oil supply passage is formed along the longitudinal direction. 제2항에 있어서,
상기 오링 공급봉의 상단에는 내측면과 외측면을 연결하는 배출홈이 형성되는 오링 공급 장치.3. The method of claim 2,
An O-ring supply device in which a discharge groove connecting an inner surface and an outer surface is formed at the upper end of the O-ring supply rod. 제1항에 있어서,
상기 오링 공급봉을 기준으로 상기 이송 부재와 마주보게 위치되고, 그 상면이 상기 오링 공급봉의 상단에 대응되는 높이에 위치되게 제공되는 공급 가이드를 더 포함하는 오링 공급 장치.According to claim 1,
The O-ring supply device further comprising a supply guide positioned to face the transfer member with respect to the O-ring supply rod and provided to be positioned at a height corresponding to an upper surface of the O-ring supply rod. 복수의 오링을 보관한 상태에서 1매씩 반출하는 오링 공급 장치; 및
상기 오링 공급 장치에 대해 오링의 이송 방향 후방에 위치되어, 상기 오링 공급 장치로부터 오링은 전달받아 배출하는 오링 배출 장치를 포함하되,
상기 오링 장치는
상하 방향으로 설정 길이를 가지고, 외측 둘레에 오링이 끼워지게 제공되는 오링 공급봉;
일측 단부의 적어도 일 영역이 상기 오링 공급봉의 외측 둘레의 적어도 일 영역과 인접하게 제공되고, 상하 방향으로 이동 가능하게 제공되어, 위쪽으로 이동함에 따라 상기 오링 공급봉에 끼워진 오링을 위쪽으로 밀어 올리는 승강 부재; 및
그 저면이 상기 오링 공급봉의 상단에 대응되는 높이로 상기 오링 공급봉을 기준으로 일 방향에 위치되되, 상기 오링 공급봉을 지나는 형태로 이동 가능하게 제공되는 이송 부재를 포함하는 오링 공급 시스템.an O-ring supplying device for taking out one by one in a state in which a plurality of O-rings are stored; and
an O-ring discharging device that is located behind the O-ring in the transport direction with respect to the O-ring supplying device, and receives and discharges the O-ring from the O-ring supplying device,
The O-ring device is
an O-ring supply rod having a set length in the vertical direction and provided so that the O-ring is fitted on the outer periphery;
At least one region of one end is provided adjacent to at least one region of the outer periphery of the O-ring supply rod, and is provided to be movable in the vertical direction, and as it moves upward, the O-ring inserted in the O-ring supply rod is pushed upward and downward. absence; and
An O-ring supply system comprising a transfer member whose bottom surface is positioned in one direction with respect to the O-ring supply rod at a height corresponding to the upper end of the O-ring supply rod, and is provided movably to pass through the O-ring supply rod.
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