KR20230074230A - 지능형 개구 재활 장치 - Google Patents

지능형 개구 재활 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230074230A
KR20230074230A KR1020237013785A KR20237013785A KR20230074230A KR 20230074230 A KR20230074230 A KR 20230074230A KR 1020237013785 A KR1020237013785 A KR 1020237013785A KR 20237013785 A KR20237013785 A KR 20237013785A KR 20230074230 A KR20230074230 A KR 20230074230A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pad
stepping motor
training
distance
aperture
Prior art date
Application number
KR1020237013785A
Other languages
English (en)
Inventor
지안난 리유
구앙타오 자이
첸핑 장
지유안 장
Original Assignee
상하이 나인스 피플스 하스피털, 상하이 자오 통 유니버시티 스쿨 오브 메디슨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 상하이 나인스 피플스 하스피털, 상하이 자오 통 유니버시티 스쿨 오브 메디슨 filed Critical 상하이 나인스 피플스 하스피털, 상하이 자오 통 유니버시티 스쿨 오브 메디슨
Publication of KR20230074230A publication Critical patent/KR20230074230A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/22—Ergometry; Measuring muscular strength or the force of a muscular blow
    • A61B5/224—Measuring muscular strength
    • A61B5/228—Measuring muscular strength of masticatory organs, e.g. detecting dental force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H21/00—Massage devices for cavities of the body, e.g. nose, ears and anus ; Vibration or percussion related aspects A61H23/00
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
    • A61B2505/09—Rehabilitation or training
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0157—Constructive details portable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1676—Pivoting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A61H2201/501—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5033—Interfaces to the user having a fixed single program
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5043—Displays
    • A61H2201/5046—Touch screens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5048—Audio interfaces, e.g. voice or music controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5064—Position sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5069—Angle sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5071—Pressure sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5092—Optical sensor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5097—Control means thereof wireless
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/02—Head
    • A61H2205/022—Face

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

지능형 개구 재활 장치는, 일단에 상부 교합 패드(2)와 하부 교합 패드(3)가 구비된 바디(1); 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3) 내에 구비되어 사용 시 환자 구강의 상악 및/또는 하악의 압력 데이터를 수집하는 압력 센서(6); 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3)를 종방향으로 스윙하도록 구동하는 스테핑 모터(4); 압력 데이터 및/또는 기설정된 트레이닝 명령에 따라 스테핑 모터(4)를 작동 또는 정지시켜, 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3)를 종방향으로 스윙 또는 정지하도록 구동하는 프로세서(5)를 포함한다. 상기 지능형 개구 재활 장치는 수동 조작 없이, 상부 교합 패드(2)와 하부 교합 패드(3)의 개폐를 자동으로 실현할 수 있을 뿐만 아니라, 트레이닝 방식이 보다 정확하고 과학적이며 제어 가능하여 재활 효과를 크게 향상시킬 수 있다.

Description

지능형 개구 재활 장치
본 발명은 구강 재활 의료 장비의 기술 분야에 관한 것으로, 특히 지능형 개구 재활 장치에 관한 것이다.
개구 제한은 두경부암 환자의 종합적인 치료 후 가장 흔한 합병증 중 하나로, 환자의 삶의 질에 영향을 미치고 생명을 위협할 뿐만 아니라, 심각한 사회 및 경제적 부담을 초래한다. 치료 후 개구 어려움을 효과적으로 예방하고 치료하는 것은 구강악안면외과 의사들이 간과하기 쉽고 시급히 해결해야 할 임상 과제이다.
기존의 개구 제한의 예방 및 치료는 개구 제한의 진행 상황을 통제하고 기능을 회복하는 것을 기본 원칙으로 한다. 그러나 일부 학자들이 개구 어려움 치료를 위한 여러 가지 방법을 평가했으며, 기존의 임상 증거에 따르면 개구 트레이닝 중재가 있거나 개구 재활 장치를 사용하는 환자의 최대 개구도는 보조 운동을 하지 않은 환자보다 현저히 우위적이다.
시중에는 이미 개구 재활 장치가 있다. 예를 들어, DynBite 측두하악 관절 동적 스트레칭 재활 장치는 MicroPort의Suzhou MicroPort Ric MedTech Ltd.에서 개발한 재활 제품으로, 근육 손상, 외과 수술, 종양 방사선 요법, 측두하악 관절 기능 장애, 골관절염, 감염 또는 외상으로 인해 하악 개구가 제한된 환자를 치료하여, 재활 과정에서 효과적인 활동 범위를 얻을 수 있도록 돕고, 측두하악 관절의 정상적인 기능 회복을 촉진한다.
그러나 기존의 시중에 나와 있는 대부분의 개구 재활 장치는 여전히 수동 사용 및 측정, 수동 기록과 같은 전통적인 수동 조작 방식에 머물러 있으며, 지능적으로 자동으로 트레이닝 각도만큼 열리고, 힘을 받는 정도를 획득하며, 통증을 평가하고, 트레이닝을 기록하는 개구 재활 장치가 없다.
상기 종래 기술의 결점을 감안하여, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 종래 기술 중 적어도 하나의 문제를 해결하기 위한 지능형 개구 재활 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적 및 기타 관련 목적을 달성하고자, 본 발명은 일단에 상부 교합 패드와 하부 교합 패드가 구비된 바디; 상기 상부 교합 패드 및/또는 하부 교합 패드 내에 구비되어 사용 시 환자 구강의 상악 및/또는 하악의 압력 데이터를 수집하는 압력 센서; 상기 상부 교합 패드 및/또는 하부 교합 패드를 종방향으로 스윙하도록 구동하는 스테핑 모터; 및 상기 압력 데이터 및/또는 기설정된 트레이닝 명령에 따라 상기 스테핑 모터를 작동 또는 정지하여, 상기 상부 교합 패드 및/또는 하부 교합 패드를 종방향으로 스윙 또는 정지하도록 구동하는 프로세서를 포함하는 지능형 개구 재활 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 프로세서가 상기 압력 데이터에 따라 상기 스테핑 모터를 작동 또는 정지하는 단계는, 상기 압력 데이터와 기설정된 압력 임계값을 실시간으로 비교하는 단계; 상기 압력 데이터가 상기 압력 임계값보다 작으면, 상기 스테핑 모터를 정회전시켜, 상기 상부 교합 패드가 위로 일정한 거리만큼 스윙하도록 및/또는 상기 하부 교합 패드가 아래로 일정한 거리만큼 스윙하도록 하고, 첫 번째 단계로 돌아가는 단계; 및 상기 압력 데이터가 상기 압력 임계값보다 크거나 같으면, 상기 스테핑 모터를 정지시켜, 상기 상부 교합 패드 및/또는 하부 교합 패드가 현재 스윙 상태로 고정되도록 하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 프로세서가 상기 압력 데이터에 따라 상기 스테핑 모터를 작동 또는 정지하는 단계는, 상기 압력 데이터가 상기 제2 압력 임계값에 도달하는지 여부를 실시간으로 검출하되; 상기 제2 압력 임계값은 상기 기설정된 압력 임계값을 기준으로 일정 값을 추가하여 획득된 것인 단계; 및 상기 제2 압력 임계값에 도달하면, 상기 스테핑 모터를 역회전시켜, 상기 상부 교합 패드가 아래로 일정한 거리만큼 스윙하도록 및/또는 상기 하부 교합 패드가 위로 일정한 거리만큼 스윙하도록 하고, 이전 단계로 돌아가는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 트레이닝 명령은 기설정된 트레이닝 지속 시간, 상기 상부 교합 패드와 하부 교합 패드 사이에 대응하는 기설정된 개구 각도 또는 개구 거리를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 상부 교합 패드 및/또는 하부 교합 패드에 각도 센서를 구비하여, 상기 상부 교합 패드와 하부 교합 패드 사이의 개구 각도를 수집하거나; 또는, 상기 상부 교합 패드 및/또는 하부 교합 패드에 적외선 거리 측정기를 구비하여, 상기 상부 교합 패드와 하부 교합 패드 사이의 개구 거리를 수집한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 프로세서가 기설정된 트레이닝 명령에서의 개구 각도 또는 개구 거리에 따라 상기 스테핑 모터를 작동 또는 정지하는 단계는, 수신된 기설정된 상기 개구 각도 또는 개구 거리에 따라, 상기 스테핑 모터를 정회전시켜, 상기 상부 교합 패드가 위로 일정한 거리만큼 스윙하도록 및/또는 상기 하부 교합 패드가 아래로 일정한 거리만큼 스윙하도록 하는 단계; 및 상기 각도 센서에 따라, 상기 상부 교합 패드와 상기 하부 교합 패드가 상기 개구 각도로 스윙한 것이 검출되거나, 적외선 거리 측정기에 따라 상기 상부 교합 패드와 상기 하부 교합 패드가 상기 개구 거리만큼 스윙한 것이 검출되면, 상기 스테핑 모터가 정지하도록 하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 프로세서가 기설정된 트레이닝 명령에서의 트레이닝 지속 시간에 따라 상기 스테핑 모터를 작동 또는 정지하는 단계는, 상기 스테핑 모터가 기동되어 정지 상태에 들어가면, 기설정된 트레이닝 지속 시간에 따라 카운트 다운되는 단계; 및 타이머에 의해 상기 트레이닝 지속 시간에 도달한 것으로 측정되면, 스피커를 통해 프롬프트 신호음을 내보내고, 상기 스테핑 모터를 역회전시켜, 상기 상부 교합 패드가 출발 위치까지 아래로 스윙하도록 및/또는 상기 하부 교합 패드가 출발 위치까지 위로 스윙하도록 하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 지능형 개구 재활 장치는 LED 터치 스크린과 커뮤니케이터를 더 포함하고, 상기 LED 터치 스크린은 상기 바디 일측에 구비되어, 실시간 압력 데이터, 트레이닝 지속 시간, 트레이닝 횟수, 개구 각도 또는 개구 거리를 표시하거나; 및/또는, 기설정된 트레이닝 횟수, 기설정된 개구 각도 또는 기설정된 개구 거리를 수동으로 설정하며; 상기 커뮤니케이터는 외부 기기와 통신 연결되어, 실시간 압력 데이터, 트레이닝 지속 시간, 트레이닝 횟수, 개구 각도 또는 개구 거리를 전송하거나; 및/또는, 통신 연결된 외부 기기에 의해 전송된 기설정된 트레이닝 횟수, 개구 각도 또는 개구 거리를 수신한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 커뮤니케이터는 유선 통신 방식 및/또는 무선 통신 방식을 포함하고; 상기 유선 통신 방식은, USB 1.0/2.0/3.x, MicroUSB, MiniUSB, 직렬 인터페이스 및 병렬 인터페이스 중 어느 하나 이상의 조합을 포함하며; 상기 무선 통신 방식은, 2G/3G/4G/5G, 블루투스, 적외선, NB-IoT, Rola, Zigbee, MavLink, WIFI, NFC, GPRS, GSM 및 이더넷 중 어느 하나 이상의 조합을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 상부 교합 패드와 하부 교합 패드에는 모두 대응되는 스테핑 모터가 설치되고; 또는, 상기 상부 교합 패드와 하부 교합 패드 중 하나에는 대응되는 스테핑 모터가 설치되고, 다른 하나는 고정 설치된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의해 제공된 지능형 개구 재활 장치는 일단에 상부 교합 패드와 하부 교합 패드가 구비된 바디; 상기 상부 교합 패드 및/또는 하부 교합 패드 내에 구비되어 사용 시 환자 구강의 상악 및/또는 하악의 압력 데이터를 수집하는 압력 센서; 상기 상부 교합 패드 및/또는 하부 교합 패드를 종방향으로 스윙하도록 구동하는 스테핑 모터; 및 상기 압력 데이터 및/또는 기설정된 트레이닝 명령에 따라 상기 스테핑 모터를 작동 또는 정지하여, 상기 상부 교합 패드 및/또는 하부 교합 패드를 종방향으로 스윙 또는 정지하도록 구동하는 프로세서를 포함한다.
다음과 같은 유익한 효과를 달성한다.
기존의 개구 재활 장치는 사용할 때마다 개구 각도 또는 개구 거리를 수동으로 측정하고 트레이닝 지속 시간을 자체적으로 파악해야 하는데 비해, 본 발명에 따른 지능형 개구 재활 장치는 수동 조작 없이, 상부 교합 패드와 하부 교합 패드의 개폐를 자동으로 실현할 수 있을 뿐만 아니라, 트레이닝 방식이 보다 정확하고 과학적이며 제어 가능하여, 재활 효과를 크게 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 개구 재활 장치의 측면 구조 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 개구 재활 장치의 전체 구조 모식도이다.
아래 특정 구체적인 구현예를 통해 본 발명의 실시형태를 설명하며, 당업자는 본 명세서에 개시된 내용에 의해 본 발명의 기타 장점과 효과를 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 상이한 구체적인 실시형태를 통해 실시되거나 응용될 수 있으며, 본 명세서의 다양한 세부 사항은 다른 관점과 응용에 기초하여 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 또는 변경을 수행할 수 있다. 모순되지 않는 한, 본 발명의 실시예 및 실시예의 특징은 서로 조합될 수 있음에 유의해야 한다.
아래 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부재는 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일하거나 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하였다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재와 "연결” 되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결” 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결” 되어 있는 경우도 포함한다. 이 밖에, 어떤 부재가 어떤 구성 요소를 "포함”한다고 할 때, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
어떤 부재가 다른 부재의 "위에” 있다고 할 때, 이는 다른 부재 위에 직접 있을 수 있지만, 그 사이에 다른 부재가 수반될 수도 있다. 대조하여 어떤 부재가 "직접” 다른 부재 "위에” 있다고 할 때, 그 사이에는 다른 부재가 수반되지 않는다.
본 발명에 따른 지능형 개구 재활 장치에 대한 적응증은 측두하악 관절 관절염, 관절경 검사, 관절 섬유화, 폐용성 위축, 관절 치환, 안면 근육 질환, 디스크 절제술, 방사선 요법, 재건 수술, 측두하악 관절 장애, 외상, 트리스무스; 금기증: 하악골 또는 상악골 골절(상악골 또는 하악골); 및 감염, 골수염 및 골괴사를 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 본 발명에 따른 지능형 개구 재활 장치를 사용한 후, 환자는 하악 운동 범위를 증가시키고, 하악 및 관절 기능을 개선시킬 수 있으며, 암, 외상, 측두하악 관절 질환, 안면 화상 및 뇌졸증으로 인한 개구 제한을 현저히 완화시키고, 환자의 부종 및 통증을 줄일 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 개구 재활 장치의 측면 구조 모식도를 도시한다. 도면에 도시된 바와 같이, 일단에 상부 교합 패드(2)와 하부 교합 패드(3)가 구비된 바디(1)를 포함한다.
하나 이상의 실시예에서, 상기 바디(1)는 "L형” 또는 "권총형”일 수 있고, 상기 바디(1)는 하나의 수평부와 하나의 수직부를 포함한다. 여기서, 상기 바디(1)의 수평부는 손바닥 파지부와 LED 표시부이고, 다음으로, 수직부는 개구 트레이닝을 위해 사용자 구강에 넣는 교합 부품에 해당하며, 구강 내 진입을 담당하는 치아 지지부이기도 하다. 본 발명의 바디(1) 구조는 인간-기계 공학적 설계 원리를 충분히 고려한 것으로, 파지부는 전체적으로 둥글고 꽉 차있으며, 부분적으로 함몰된 인간-기계 곡면은 손바닥의 파지 위치를 안내하고, 파지부의 끝부분은 점차 사라지는 미끄럼 방지 곡면으로 설계되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 개구 재활 장치의 전체 구조 모식도를 도시한다.
본 실시예에서, 압력 센서(6)는 상기 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3) 내에 구비되어 사용 시 환자 구강의 상악 및/또는 하악의 압력 데이터를 수집하고; 스테핑 모터(4)는 상기 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3)를 종방향으로 스윙하도록 구동한다.
하나 이상의 실현 가능한 실시예에서, 상기 스테핑 모터(4)가 상기 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3)를 구동하여 종방향으로 스윙하도록 하는 방식에는 여러 가지 일반적인 방식이 포함된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 스테핑 모터(4)에 의해 기어가 회전하도록 구동하여 상기 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3)를 이동시키거나; 또는, 스테핑 모터(4)를 이용하여 레버를 구동하여, 상기 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3)가 스윙하도록 구동하며, 본 발명에서는 상기 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3)를 구동하는 방식에 대해 한정하지 않는다.
예를 들어, 상기 상부 교합 패드(2)에만 압력 센서(6)를 설치하고, 상기 상부 교합 패드(2)에 대응되는 스테핑 모터(4)를 설치하는 반면, 상기 하부 교합 패드(3)는 고정되게 설치하며, 동시에 대응되는 스테핑 모터(4)도 설치하지 않음으로써, 상기 프로세서(5)가 단지 상기 상부 교합기의 종방향 스윙 또는 정지를 구동할 수 있도록 제어하거나; 또는, 상기 하부 교합 패드(3)에만 압력 센서(6)를 설치하고, 상기 하부 교합 패드(3)에 대응되는 스테핑 모터(4)를 설치하는 반면, 상기 상부 교합 패드(2)는 고정되게 설치하며, 동시에 대응되는 스테핑 모터(4)도 설치하지 않음으로써, 상기 프로세서(5)가 단지 상기 하부 교합기의 종방향 스윙 또는 정지를 구동할 수 있도록 제어하거나; 또는, 상기 상부 교합 패드(2)와 상기 상부 교합 패드(2)에 모두 압력 센서(6)를 설치하고, 대응되는 스테핑 모터(4)를 각각 설치하여 상기 프로세서(5)가 상기 상부 교합 패드(2) 및 하부 교합 패드(3)의 종방향 스윙 또는 정지를 동시에 구동할 수 있도록 제어하고, 또한 상기 상부 교합 패드(2) 또는 하부 교합 패드(3)의 종방향 스윙 또는 정지를 별도로 구동할 수도 있도록 제어할 수 있다.
이 밖에, 종래의 개구 재활 장치에는 압력 측정 장치가 없으므로, 개구 트레이닝을 할 때 통증 여부나 개구 각도 크기를 환자 스스로만 감지할 수 있다. 그러나 사람마다 달라, 환자가 말하는 통증은 의사가 재활 효과를 판단하거나 트레이닝 개구도를 정할 만큼 정확하지 않다. 또한, 대부분의 개구 재활 장치는 기계적 구조가 간단하여, 압력 센서(6)를 추가할 공간이나 기반이 없다. 본 발명의 특징은, 설치된 LED 터치 스크린(8)에 상기 압력 데이터를 표시하여, 환자가 개구 트레이닝을 할 때 의사가 통증을 평가할 수 있도록 하고, 나아가, 트레이닝 개구도를 조정하고, 재활 정도를 평가하여, 의사가 개구 트레이닝 효과를 쉽게 측정할 수 있도록 한다.
프로세서(5)는 상기 압력 데이터 및/또는 기설정된 트레이닝 명령에 따라 상기 스테핑 모터(4)를 작동 또는 정지시킴으로써, 상기 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3)를 종방향으로 스윙 또는 정지하도록 구동한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 프로세서(5)가 상기 압력 데이터에 따라 상기 스테핑 모터(4)를 작동 또는 정지하는 단계는 다음과 같은 단계를 포함한다.
A, 상기 압력 데이터와 기설정된 압력 임계값을 실시간으로 비교한다.
선택 가능하게, 상기 기설정된 압력 임계값은 의사가 초기 단계에서 본 지능형 개구 재활 장치를 환자에게 사용하고 안내할 때, 환자의 통증 표현과 의사의 관찰을 종합하여 얻은 상기 환자에게 해당하는 기설정된 압력 임계값이다.
B, 상기 압력 데이터가 상기 압력 임계값보다 작으면, 상기 스테핑 모터(4)를 정회전시켜, 상기 상부 교합 패드(2)가 위로 일정한 거리만큼 스윙하도록 및/또는 상기 하부 교합 패드(3)가 아래로 일정한 거리만큼 스윙하도록 하고, 첫 번째 단계로 돌아간다.
여기서 언급된 일정 거리는 스테핑 모터(4)의 하나 이상의 펄스 신호에 대응하여 생성되는 구동 거리인 것이 바람직하는 점에 유의해야 한다. 실제 상황에서, 예를 들어 상기 스윙 거리는 10mm 미만이다.
C, 상기 압력 데이터가 상기 압력 임계값보다 크거나 같으면, 상기 스테핑 모터(4)를 정지시켜, 상기 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3)가 현재 스윙 상태로 고정되도록 한다.
즉, 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3)가 환자의 구강 치아에 닿을 때까지 스윙되면, 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3)의 압력 센서(6)에 의해 수집된 압력 데이터는 점차 상승하고, 따라서 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3)가 환자 구강 치아와 닿은 것으로 판단할 수 있으며, 즉, 기본적으로 환자의 최대 벌림 각도에 도달하므로, 스테핑 모터(4) 작동을 정지하여, 상기 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3)가 현재 스윙 상태로 고정되도록 함으로써, 환자의 개구에 대한 재활 트레이닝을 실현한다.
예를 들어, 본 지능형 개구 재활 장치가 기동되지 않은 경우, 상기 상부 교합 패드(2)와 하부 교합 패드(3) 사이의 개구 각도는 0일 수 있고, 소독 후 손을 환자 구강 내에 넣어 기동시킨다. 이때 외부 기기에 의해 전송된 트레이닝 명령이 설정되지 않았거나 수신되지 않으면, 기본적으로 압력 데이터에 따라 상기 스테핑 모터(4)의 작동 또는 정지를 제어하는 방식으로 작동한다. 상기 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3) 내에 구비된 압력 센서(6)를 통해, 압력 데이터를 실시간으로 수집하고, 기설정된 압력 임계값에 도달하지 못하면, 상기 스테핑 모터(4)를 정회전시켜, 상기 상부 교합 패드(2)가 위로 일정한 거리만큼 스윙하도록 및/또는 상기 하부 교합 패드(3)가 아래로 일정한 거리만큼 스윙하도록 하고, 즉, 상부 교합 패드(2)와 하부 교합 패드(3) 사이의 개구 각도를 점진적으로 증가시키며; 환자의 구강이 벌어질 수 있는 최대 각도에 도달하면, 상기 상부 교합 패드(2)와 하부 교합 패드(3)는 지속적으로 증가하는 저항력을 받아, 내부에 설치된 압력 센서(6)에 의해 수집된 압력 데이터는 지속적으로 상승하며, 기설정된 압력 임계값에 도달했을 때, 스테핑 모터(4)의 작동을 정지시킨다. 즉, 여기까지 환자의 현재 개구 각도에 의한 개구 트레이닝을 한차례 완성한다.
본 발명에 따른 지능형 개구 재활 장치를 사용할 때, 트레이닝을 중단해야 하는 특수한 상황이 있거나, 장기간 고정으로 인해 구강 턱근육의 통증이 계속 증가하여, 환자가 일정한 개구 각도를 좁혀야 하는 상황을 고려하였다. 따라서, 본 지능형 개구 재활 장치가 더욱 인간화되도록 하기 위해, 상기 프로세서(5)가 상기 압력 데이터에 따라 상기 스테핑 모터(4)를 작동 또는 정지하는 단계는,
A, 상기 압력 데이터가 상기 제2 압력 임계값에 도달하는지 여부를 실시간으로 검출하되; 상기 제2 압력 임계값은 상기 기설정된 압력 임계값을 기준으로 일정 값을 추가하여 획득된 것인 단계; 및
B, 상기 제2 압력 임계값에 도달하면, 상기 스테핑 모터(4)를 역회전시켜, 상기 상부 교합 패드(2)가 아래로 일정한 거리만큼 스윙하도록 및/또는 상기 하부 교합 패드(3)가 아래로 일정한 거리만큼 스윙하도록 하고, 이전 단계로 돌아가는 단계를 더 포함한다.
간단히 말해서, 트레이닝을 중단해야 하는 특수한 상황이 있을 때, 구강의 힘을 증가시켜, 상기 상부 교합 패드(2)와 하부 교합 패드(3) 사이의 각도를 좁힐 수 있거나, 장기간 고정으로 인해, 구강 턱근육의 통증이 계속 증가하여, 환자가 일정한 개구 각도를 좁혀야 할 때, 구강의 힘을 증가시켜, 상기 상부 교합 패드(2)와 하부 교합 패드(3) 사이의 일정 각도를 좁힐 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 트레이닝 명령은, 기설정된 트레이닝 지속 시간 및/또는 상기 상부 교합 패드(2)와 하부 교합 패드(3) 사이에 대응되는 기설정된 개구 각도 또는 개구 거리를 포함한다.
상기 트레이닝 명령은 환자 또는 의사가 질병에 의한 개구의 난이도에 따라, 합리적이고 과학적인 트레이닝을 설정하거나 계획할 수 있음을 강조해야 한다. 예를 들어, 재활 상황에 따라, 개구 각도를 단계적으로 증가시키는 트레이닝 계획이거나, 트레이닝 지속 시간을 단계적으로 증가시키는 트레이닝 계획을 설정할 수 있다. 이는 한 번의 트레이닝뿐만 아니라, 재활 주기에 대한 정량적이고 규칙적인 장기 트레이닝 계획도 설정할 수 있다. 또한, 트레이닝 데이터(예를 들어, 한번 이상 트레이닝한 압력 피크, 트레이닝 횟수, 개구 각도 또는 개구 거리)와 원격 기기의 상호 작용을 통해, 의사가 백그라운드를 통해 수신한 트레이닝 데이터, 환자가 집에서 본 지능형 개구 재활 장치를 사용하는 트레이닝 상황에 대해 실시간으로 피드백과 건의를 하는데 편이할 수 있다. 또 다른 예로, 본 지능형 개구 재활 장치는 트레이닝 데이터를 앱(APP)에 업로드할 수 있으며, 앱은 트레이닝 데이터에 따라 자동으로 음식 제안, 트레이닝 정도 제안 등과 같은 피드백을 전송할 수 있다.
본 발명의 두드러진 특징은, 매번 수동으로 개구 각도 또는 개구 거리를 측정하고 자체적으로 트레이닝 지속 시간을 파악해야 하는 기존의 개구 재활 장치에 비해, 본 발명에 따른 지능형 개구 재활 장치는, 수동 조작 없이, 자동으로 상부 교합 패드(2)와 하부 교합 패드(3)의 개폐를 실현할 수 있을 뿐만 아니라, 트레이닝 방식이 보다 정확하고 과학적이며 제어 가능하여, 재활 효과를 크게 향상시킬 수 있다.
도 1에 도시된 바를 참조하면, 참조 번호 7은 각도 센서를 나타낼 수 있거나, 적외선 거리 측정기를 나타낼 수도 있으며, 이해의 편이상, 본 발명의 상기 각도 센서와 적외선 거리 측정기는 모두 7로 표시한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3)에는 각도 센서(7)가 설치되어, 상기 상부 교합 패드(2)와 하부 교합 패드(3) 사이의 개구 각도를 수집하거나; 또는 상기 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3)에 적외선 거리 측정기(7)가 설치되어, 상기 상부 교합 패드(2)와 하부 교합 패드(3) 사이의 개구 거리를 수집한다.
간단히 말해서, 상기 개구 각도 또는 개구 거리는 모두 환자의 개구 크기를 표현하여, 환자의 개구 어려움 정도를 간접적으로 반영하는 것을 의미하고, 이를 기반으로, 개구 각도 또는 개구 거리를 단계적으로 설정하여 환자의 개구 크기가 과학적이면서도 합리적으로 회복하도록 도울 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 프로세서(5)가 기설정된 트레이닝 명령에서의 개구 각도 또는 개구 거리에 따라, 상기 스테핑 모터(4)를 작동 또는 정지하는 단계는,
A, 수신된 기설정된 상기 개구 각도 또는 개구 거리에 따라, 상기 스테핑 모터(4)를 정회전시켜, 상기 상부 교합 패드(2)가 위로 일정한 거리만큼 스윙하도록 및/또는 상기 하부 교합 패드(3)가 아래로 일정한 거리만큼 스윙하도록 하는 단계; 및
B, 상기 각도 센서에 따라 상기 상부 교합 패드(2)와 상기 하부 교합 패드(3)가 상기 개구 각도로 스윙한 것이 검출되거나, 적외선 거리 측정기에 따라 상기 상부 교합 패드(2)와 상기 하부 교합 패드(3)가 상기 개구 거리만큼 스윙한 것이 검출되면, 상기 스테핑 모터(4)가 정지하도록 하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 프로세서(5)가 기설정된 트레이닝 명령에서의 트레이닝 지속 시간에 따라 상기 스테핑 모터(4)를 작동 또는 정지하는 단계는,
A, 상기 스테핑 모터(4)가 기동되어 정지 상태에 들어가면, 기설정된 트레이닝 지속 시간에 따라 카운트 다운되는 단계; 및
B, 타이머에 의해 상기 트레이닝 지속 시간에 도달한 것으로 측정되면, 스피커를 통해 프롬프트 신호음을 내보내고, 상기 스테핑 모터(4)를 역회전시켜, 상기 상부 교합 패드(2)가 출발 위치까지 스윙하도록 및/또는 상기 하부 교합 패드(3)가 출발 위치까지 스윙하도록 하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 프로세서(5)는 개구 각도/개구 거리 또는 트레이닝 지속 시간의 트레이닝 명령에 대한 스테핑 모터(4)의 작동 또는 정지를 별도로 대응되게 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 개구 각도/개구 거리와 트레이닝 지속 시간의 트레이닝 명령을 결합하여 스테핑 모터(4)의 작동 또는 정지를 대응되게 제어할 수도 있음을 유의해야 한다.
예를 들어, 먼저 개구 각도 또는 개구 거리에 따라, 스테핑 모터(4)를 제어하여 상기 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3)가 대응되는 개구 각도 또는 개구 거리만큼 스윙하도록 한 다음, 트레이닝 지속 시간에 따라 상부 교합 패드(2) 및/또는 하부 교합 패드(3)의 스윙 각도를 고정 또는 정지하여, 환자의 개구에 대한 트레이닝을 실현한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 지능형 개구 재활 장치는, LED 터치 스크린(8)과 커뮤니케이터(9)를 더 포함하고,
상기 LED 터치 스크린(8)은 상기 바디(1) 일측에 구비되어, 실시간 압력 데이터, 트레이닝 지속 시간, 트레이닝 횟수, 개구 각도 또는 개구 거리를 표시하거나; 및/또는, 기설정된 트레이닝 횟수, 기설정된 개구 각도 또는 기설정된 개구 거리를 수동으로 설정하며;
상기 커뮤니케이터(9)는 외부 기기와 통신 연결되어, 실시간 압력 데이터, 트레이닝 지속 시간, 트레이닝 횟수, 개구 각도 또는 개구 거리를 전송하거나; 및/또는, 통신 연결된 외부 기기에 의해 전송된 기설정된 트레이닝 횟수, 개구 각도 또는 개구 거리를 수신한다.
간단히 말해서, 상기 트레이닝 명령은 LED 터치 스크린(8)을 통해 수동으로 설정하거나, 커뮤니케이터(9)를 통해 외부 기기에 의해 입력될 수 있다.
그리고 커뮤니케이터(9)는 압력 데이터를 전송하기 위해 외부 기기와 통신 연결될 수 있다. 예를 들어, 외부 기기는 의사 또는 환자의 스마트폰, 스마트 워치, 트레이닝 앱, 병원 데이터 시스템, 트레이닝 데이터 플랫폼 등이 될 수 있으며, 원격으로 트레이닝 데이터를 기록하여, 의사 또는 시스템에 의해 환자의 트레이닝 및 재활 상황을 평가 받고, 해당 건의를 적시에 제공할 수 있다. 또는, 데이터를 수시로 모바일 기기에 동기화할 수 있으며, 사용자는 애플릿 또는 앱을 통해, 본 재활 장치에 대한 데이터를 판독하고 정보를 수정할수 있으며, 모바일을 통해 본 재활 장치에 대해 무선 소프트 웨어(OTA) 업그레이드를 하고, 기능을 최적화하며 버그(BUG)를 복구할 수 있다.
예를 들어, 환자가 사용 중 심한 통증이 발생하면, 시스템은 앱을 통해 바로 의사에게 피드백하고, 환자에게는 트레이닝을 중단하도록 안내할 수 있다. 또 다른 예로, 앱은 매번 트레이닝 전 후의 개구도를 기록하고, 식단 건의를 제공하며, 개구 트레이닝 정도에 대한 정기적인 평가를 실시하고, 의사는 백그라운드를 통해 실시간으로 모니터링하여 적시에 안내한다. LED 터치 스크린(8)은 환자가 트레이닝 중 실시간으로 자가 제어하는데 사용된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 커뮤니케이터(9)는 유선 통신 방식 및/또는 무선 통신 방식을 포함하고; 상기 유선 통신 방식은 USB 1.0/2.0/3.x, MicroUSB, MiniUSB, 직렬 인터페이스 및 병렬 인터페이스(예를 들어, 권장표준 485(RS485, Recommended Standard 485), 직렬 포트 프로필(SPP, Serial Port Profile)등) 중 어느 하나 이상의 조합을 포함하며; 상기 무선 통신 방식은 2G/3G/4G/5G, 블루투스, 적외선, NB-IoT, Rola, Zigbee, MavLink, WIFI, NFC, GPRS, GSM 및 이더넷 중 어느 하나 이상의 조합을 포함한다.
선택 가능하게, 상기 프로세서(5), 커뮤니케이터(9) 및 LED 터치 스크린(8)은 하나의 통합 유닛으로 통합될 수 있다. 이 밖에, 이러한 유닛의 전부 또는 일부는 하나로 통합될 수 있고, 독립적으로 구현될 수도 있다. 구현 과정에서, 상기 방법의 각 단계 또는 상기 각각의 모듈은 프로세서(5) 요소 내의 하드웨어의 집적 논리 회로 또는 스프트웨어 형태의 명령에 의해 완성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 LED 스크린에는 또한 전원 공급 유닛이 연결되어, 프로세서(5), 커뮤니케이터(9) 및 LED 터치 스크린(8)에 전원을 공급한다. 전원 공급 방식에는 건전지 또는 충전식 배터리가 포함된다.
본 발명의 일 실시예에서, 사용자 치아에 대한 분산 인장력과 편안함을 증가시키기 위해, 상기 상부 교합 패드(2)와 하부 교합 패드(3)의 재료는 폼, 폴리락트산, 나일론 플라스틱, 감광성 수지, 실리콘 고무, 고무, 라텍스, ABS(acrylonitrile butadiene styrene) 플라스틱, 폴리염화비닐(PVC, Poly Vinyl Chloride) 플라스틱, 유기 실리콘 수지, 아크릴 수지 중 어느 하나 이상의 조합을 포함한다.
상기 내용을 종합해보면, 본 발명에 의해 제공된 지능형 개구 재활 장치는 상부 교합 패드와 하부 교합 패드가 구비된 바디; 상기 상부 교합 패드 및/또는 하부 교합 패드 내에 구비되어 사용 시 환자 구강의 상악 및/또는 하악의 압력 데이터를 수집하는 압력 센서; 상기 상부 교합 패드 및/또는 하부 교합 패드를 종방향으로 스윙하도록 구동하는 스테핑 모터; 및 상기 압력 데이터 및/또는 기설정된 트레이닝 명령에 따라 상기 스테핑 모터를 작동 또는 정지하여, 상기 상부 교합 패드 및/또는 하부 교합 패드를 종방향으로 스윙 또는 정지하도록 구동하는 프로세서를 포함한다.
기존의 개구 재활 장치는 매번 사용할 때마다 개구 각도 또는 개구 거리를 수동으로 측정하고 트레이닝 지속 시간을 자체적으로 파악해야 하는데 비해, 본 발명에 따른 지능형 개구 재활 장치 수동 조작 없이, 상부 교합 패드와 하부 교합 패드의 개폐를 자동으로 실현할 수 있을 뿐만 아니라, 트레이닝 방식이 보다 정확하고 과학적이며 제어 가능하여, 재활 효과를 크게 향상시킬 수 있다.
상기 내용을 종합해보면, 본 발명은 종래 기술의 여러 단점을 효과적으로 극복하여 높은 산업 이용 가치를 가진다.
상기 실시예는 본 발명의 원리 및 효과를 예시적으로 설명할 뿐, 본 발명을 한정하려는 것은 아니다. 이 기술에 익숙한 사람은 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서, 상기 실시예에 대해 수정하거나 변경할 수 있다. 따라서, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명에 의해 개시된 정신과 기술 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 완성한 모든 균등한 수정과 변경은 여전히 본 발명의 청구 범위에 포함된다.

Claims (10)

  1. 지능형 개구 재활 장치로서,
    일단에 상부 교합 패드와 하부 교합 패드가 구비된 바디;
    상기 상부 교합 패드 및/또는 하부 교합 패드 내에 구비되어 사용 시 환자 구강의 상악 및/또는 하악의 압력 데이터를 수집하는 압력 센서;
    상기 상부 교합 패드 및/또는 하부 교합 패드를 종방향으로 스윙하도록 구동하는 스테핑 모터; 및
    상기 압력 데이터 및/또는 기설정된 트레이닝 명령에 따라 상기 스테핑 모터를 작동 또는 정지하여, 상기 상부 교합 패드 및/또는 하부 교합 패드를 종방향으로 스윙 또는 정지하도록 구동하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 개구 재활 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서가 상기 압력 데이터에 따라 상기 스테핑 모터를 작동 또는 정지하는 단계는,
    상기 압력 데이터와 기설정된 압력 임계값을 실시간으로 비교하는 단계;
    상기 압력 데이터가 상기 압력 임계값보다 작으면, 상기 스테핑 모터를 정회전시켜, 상기 상부 교합 패드가 위로 일정한 거리만큼 스윙하도록 및/또는 상기 하부 교합 패드가 아래로 일정한 거리만큼 스윙하도록 하고, 첫 번째 단계로 돌아가는 단계; 및
    상기 압력 데이터가 상기 압력 임계값보다 크거나 같으면, 상기 스테핑 모터를 정지시켜, 상기 상부 교합 패드 및/또는 하부 교합 패드가 현재 스윙 상태로 고정되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 개구 재활 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서가 상기 압력 데이터에 따라 상기 스테핑 모터를 작동 또는 정지하는 단계는,
    상기 압력 데이터가 제2 압력 임계값에 도달하는지 여부를 실시간으로 검출하되; 상기 제2 압력 임계값은 상기 기설정된 압력 임계값을 기준으로 일정 값을 추가하여 획득된 것인 단계; 및
    상기 제2 압력 임계값에 도달하면, 상기 스테핑 모터를 역회전시켜, 상기 상부 교합 패드가 아래로 일정한 거리만큼 스윙하도록 및/또는 상기 하부 교합 패드가 위로 일정한 거리만큼 스윙하도록 하고, 이전 단계로 돌아가는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 개구 재활 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 트레이닝 명령은 기설정된 트레이닝 지속 시간, 상기 상부 교합 패드와 하부 교합 패드 사이에 대응하는 기설정된 개구 각도 또는 개구 거리를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 개구 재활 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 상부 교합 패드 및/또는 하부 교합 패드에 각도 센서를 구비하여, 상기 상부 교합 패드와 하부 교합 패드 사이의 개구 각도를 수집하하거나; 또는, 상기 상부 교합 패드 및/또는 하부 교합 패드에 적외선 거리 측정기를 구비하여, 상기 상부 교합 패드와 하부 교합 패드 사이의 개구 거리를 수집하는 것을 특징으로 하는 지능형 개구 재활 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서가 기설정된 트레이닝 명령에서의 개구 각도 또는 개구 거리에 따라 상기 스테핑 모터를 작동 또는 정지하는 단계는,
    수신된 기설정된 상기 개구 각도 또는 개구 거리에 따라, 상기 스테핑 모터를 정회전시켜, 상기 상부 교합 패드가 위로 일정한 거리만큼 스윙하도록 및/또는 상기 하부 교합 패드가 아래로 일정한 거리만큼 스윙하도록 하는 단계; 및
    상기 각도 센서에 따라, 상기 상부 교합 패드와 상기 하부 교합 패드가 상기 개구 각도로 스윙한 것이 검출되거나, 적외선 거리 측정기에 따라, 상기 상부 교합 패드와 상기 하부 교합 패드가 상기 개구 거리만큼 스윙한 것이 검출되면, 상기 스테핑 모터가 정지하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 개구 재활 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서가 기설정된 트레이닝 명령에서의 트레이닝 지속 시간에 따라 상기 스테핑 모터를 작동 또는 정지하는 단계는,
    상기 스테핑 모터가 기동되어 정지 상태에 들어가면, 기설정된 트레이닝 지속 시간에 따라 카운트 다운되는 단계; 및
    타이머에 의해 상기 트레이닝 지속 시간에 도달한 것으로 측정되면, 스피커를 통해 프롬프트 신호음을 내보내고, 상기 스테핑 모터를 역회전시켜, 상기 상부 교합 패드가 출발 위치까지 아래로 스윙하도록 및/또는 상기 하부 교합 패드가 출발 위치까지 위로 스윙하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 개구 재활 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 지능형 개구 재활 장치는, LED 터치 스크린과 커뮤니케이터를 더 포함하고,
    상기 LED 터치 스크린은 상기 바디 일측에 구비되어, 실시간 압력 데이터, 트레이닝 지속 시간, 트레이닝 횟수, 개구 각도 또는 개구 거리를 표시하거나; 및/또는, 기설정된 트레이닝 횟수, 기설정된 개구 각도 또는 기설정된 개구 거리를 수동으로 설정하며;
    상기 커뮤니케이터는 외부 기기와 통신 연결되어, 실시간 압력 데이터, 트레이닝 지속 시간, 트레이닝 횟수, 개구 각도 또는 개구 거리를 전송하거나; 및/또는, 통신 연결된 외부 기기에 의해 전송된 기설정된 트레이닝 횟수, 개구 각도 또는 개구 거리를 수신하는 것을 특징으로 하는 지능형 개구 재활 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 커뮤니케이터는 유선 통신 방식 및/또는 무선 통신 방식을 포함하고;
    상기 유선 통신 방식은 USB 1.0/2.0/3.x, MicroUSB, MiniUSB, 직렬 인터페이스 및 병렬 인터페이스 중 어느 하나 이상의 조합을 포함하며;
    상기 무선 통신 방식은 2G/3G/4G/5G, 블루투스, 적외선, NB-IoT, Rola, Zigbee, MavLink, WIFI, NFC, GPRS, GSM 및 이더넷 중 어느 하나 이상의 조합을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 개구 재활 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 상부 교합 패드와 하부 교합 패드에는 모두 대응되는 스테핑 모터가 설치되고; 또는, 상기 상부 교합 패드와 하부 교합 패드 중 하나에는 대응되는 스테핑 모터가 설치되며, 다른 하나는 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 지능형 개구 재활 장치.

KR1020237013785A 2020-09-22 2021-07-27 지능형 개구 재활 장치 KR20230074230A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011002311.3 2020-09-22
CN202011002311.3A CN112107457B (zh) 2020-09-22 2020-09-22 一种智能张口康复器
PCT/CN2021/108569 WO2022062630A1 (zh) 2020-09-22 2021-07-27 一种智能张口康复器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230074230A true KR20230074230A (ko) 2023-05-26

Family

ID=73801221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020237013785A KR20230074230A (ko) 2020-09-22 2021-07-27 지능형 개구 재활 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230338219A1 (ko)
EP (1) EP4209204A4 (ko)
JP (1) JP2023547766A (ko)
KR (1) KR20230074230A (ko)
CN (1) CN112107457B (ko)
WO (1) WO2022062630A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112107457B (zh) * 2020-09-22 2022-11-22 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种智能张口康复器

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4883046A (en) * 1988-04-12 1989-11-28 Vitek, Inc. Involuntary oscillator system for the mandible
NL2004934C2 (nl) * 2010-06-21 2011-12-22 Endeavor Yachts B V Inrichting en werkwijze tegen effecten van bruxisme.
CN102499780B (zh) * 2011-10-21 2014-05-07 中山大学 辅助口颌系统进行康复训练的系统和运动参数记录方法
US20130204169A1 (en) * 2012-01-20 2013-08-08 Endetek, Inc. Pain Management Device and System
JP5832379B2 (ja) * 2012-06-04 2015-12-16 株式会社デンソー 開口器
US20140114146A1 (en) * 2012-10-22 2014-04-24 Kosmo Technologies, Llc Diagnostic devices, mandibular manipulators with tongue and nasal sensors, automated mandibular manipulators and related methods
JP6080532B2 (ja) * 2012-12-19 2017-02-15 国立大学法人 東京医科歯科大学 開口訓練器
US10765901B2 (en) * 2014-06-04 2020-09-08 T-Rex Investment, Inc. Programmable range of motion system
EP3151792A4 (en) * 2014-06-04 2017-12-13 Giridharagopalan, Subhalakshmi System and method for sensor driven intelligent oral appliance
CN104840330B (zh) * 2015-06-03 2016-09-07 李砺锋 张口困难锻炼器
WO2017015342A1 (en) * 2015-07-20 2017-01-26 The Texas A&M University System Maxillofacial rehabilitation device
CN105012115A (zh) * 2015-08-24 2015-11-04 王海英 一种口部运动功能训练器
GB2558844A (en) * 2015-10-06 2018-07-18 A Berardinelli Raymond Smartwatch device and method
CN206214368U (zh) * 2016-07-28 2017-06-06 孙岚 一种自动化口腔辅助康复设备
KR101929187B1 (ko) * 2016-12-06 2018-12-14 윤태흠 턱관절 운동기
US11129766B2 (en) * 2017-04-14 2021-09-28 The Chinese University Of Hong Kong Flexibly driven robotic hands
CN208130350U (zh) * 2018-04-24 2018-11-23 许昌口腔医院 一种多功能口腔康复训练装置
TWI669142B (zh) * 2018-10-11 2019-08-21 彰化基督教醫療財團法人彰化基督教醫院 口腔復健裝置與醫療系統
US20200223071A1 (en) * 2019-01-10 2020-07-16 Seismic Holdings, Inc. Exosuit systems and methods with accessory device support
CN210009296U (zh) * 2019-04-22 2020-02-04 郑州大学第一附属医院 口腔科专用精准化张口训练器
CN211095769U (zh) * 2019-09-20 2020-07-28 锐可医疗科技(苏州)有限公司 一种颞下颌关节活动装置
CN211244400U (zh) * 2019-09-20 2020-08-14 锐可医疗科技(苏州)有限公司 一种颞下颌关节活动装置
CN110559154A (zh) * 2019-09-21 2019-12-13 张细萱 一种智能开口训练器及配套的智能诊疗系统
CN110721054A (zh) * 2019-11-13 2020-01-24 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种气动型颞下颌关节活动装置
CN111529309B (zh) * 2020-04-24 2022-05-27 蔡桂平 一种医用颈部关节康复训练装置
CN112107457B (zh) * 2020-09-22 2022-11-22 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种智能张口康复器

Also Published As

Publication number Publication date
CN112107457B (zh) 2022-11-22
WO2022062630A1 (zh) 2022-03-31
CN112107457A (zh) 2020-12-22
EP4209204A4 (en) 2023-11-22
US20230338219A1 (en) 2023-10-26
JP2023547766A (ja) 2023-11-14
EP4209204A1 (en) 2023-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105031908B (zh) 一种平衡矫正式训练装置
CN103948483B (zh) 一种上肢康复训练器
KR101837630B1 (ko) 애완동물용 런닝머신
WO2006082584A2 (en) Methods and apparatuses for rehabilitation and training
KR101537817B1 (ko) 재활치료용 상하지 운동기구
CA2596847A1 (en) Methods and apparatuses for rehabilitation and training
KR20230074230A (ko) 지능형 개구 재활 장치
CN211095769U (zh) 一种颞下颌关节活动装置
CN208176828U (zh) 一种靠背单车
TWI468198B (zh) Motion system with feedback display function
CN206315254U (zh) 一种采用压缩空气阻尼的分动式下肢屈伸康复训练器
CN113827920B (zh) 颞下颌关节训练装置及电子设备
CN209596137U (zh) 一种踝泵运动训练装置
CN211244400U (zh) 一种颞下颌关节活动装置
CN206304090U (zh) 一种采用压缩空气阻尼的分动式膝关节屈伸康复训练器
CN215607288U (zh) 一种神经内科用诊疗装置
CN213697398U (zh) 一种多功能下肢抬高装置
CN203802756U (zh) 一种上肢康复训练器
WO2008047355A2 (en) Methods and gyroscopic apparatus for rehabilitation training
CN213964226U (zh) 一种张口康复器
CN104083851B (zh) 主动足踝锻炼器
CN206081487U (zh) 一种采用压缩空气阻尼的主被动转体康复训练器
CN110721054A (zh) 一种气动型颞下颌关节活动装置
KR101621509B1 (ko) 재활치료용 상하지 운동방법
TWI386876B (zh) Oral medical device and device for simulating temporal jaw joint movement