JP5832379B2 - 開口器 - Google Patents
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Description
<第1の実施形態>
1.開口器1等の構成
開口器1、歯科治療装置101、及び位置計測装置201の構成を図1〜図5に基づいて説明する。開口器1は、患者の上側の歯牙(患者の口腔内の上顎側の一実施形態)301に当接する略U字型の上側部材3と、患者の下側の歯牙(患者の口腔内の下顎側の一実施形態)303に当接する略U字型の下側部材5と、上側部材3及び下側部材5を、それらの両側の端部において、上側部材3と下側部材5との開閉動作が可能となるように接続する一対の蝶番である接続部7とを備える。接続部7は、より詳しくは、上側部材3及び下側部材5を、それらの両側の端部において、回動(開閉動作の一実施形態)可能に接続する。なお、接続部7は、上側部材3及び下側部材5を、それらの両側の端部において上下方向にスライド可能に接続するもの(例えばジャッキのように、上側部材3に対する下側部材5の向きは一定のままで、それらの間の距離が変化するもの)であってもよいし、上側部材3及び下側部材5を、上下方向にスライドしながら回動するように接続するものであってもよい。上述した開閉動作とは、少なくとも、接続部7以外のいずれかの部分で、上側部材3と下側部材5との距離が変化する動作をいう(接続部7においては、上側部材3と下側部材5との距離は一定であってもよいし、変化してもよい)。
(1)モード変更処理
開口器1(特に演算器19)が実行するモード変更処理を図6のフローチャートに基づいて説明する。この処理は、所定時間ごとに繰り返し実行される。
ステップ2では、歯科治療装置101が出力し、信号入出力部21で受信した信号を取得する。この信号は、ドリル107の回転のON/OFFを表す信号である。
ステップ4では前記ステップ2で取得した信号が、ドリル107の回転のONを表す信号であるか否かを判断する。ドリル107の回転のONを表す信号である場合はステップ6へ進み、それ以外の場合はステップ5に進む。なお、ドリル107の回転のONを表す信号は、特定の動作状況信号の一実施形態である。なお、ドリル107の回転のONを表す信号は、出力が0の信号(入力信号が0であること)であってもよい。
ステップ7では、張力調整部27を制御することで、ベルト25の張力(患者の頭部305を固定する力の大きさ)をそれまでよりも増し、頭部305を医療用台307にしっかりと固定する。
開口器1(特に演算器19)が実行する退避処理を図7のフローチャートに基づいて説明する。この処理は、所定時間ごとに繰り返し実行される。
ステップ12では、前記ステップ11で取得した信号で特定されるドリル107の位置から、患者の口までの距離が所定の閾値以下であるか否かを判断する。閾値以下である場合はステップ13に進み、閾値より大きい場合は本処理を終了する。
ステップ14では、アクチュエータ9から開口角度θを取得する。
ステップ15では、前記ステップ13で取得した閉止力が、所定の閾値T1より大きいか否かを判断する。閾値T1より大きい場合はステップ17に進み、閾値T1以下である場合はステップ16に進む。
条件X:開口角度θが、所定の閾値T2より小さい。
ステップ17では、信号入出力部21を介して、歯科治療装置101に対し、本ステップ17の場合に特有の信号を出力する。その後、本処理を終了する。歯科治療装置101は、上記の特有の信号を受信すると、ドリル107の回転を停止するとともに、ドリル107の位置を患者の口から離し、退避させる。なお、上記の特有の信号を受信したときの歯科治療装置101の処理は、ドリル107の回転の停止と、ドリル107の退避とのうちの一方のみでもよい。
(1)開口器1は、歯科治療装置101からドリル107の回転がONであることを表す信号が入力された場合、又は位置計測装置201からドリル107が患者の口に接近していることを表す信号が入力された場合は、固定モードに切り替えて抵抗Rの大きさを大きくし、患者の口を閉じ難くするので、歯科治療を適切に行うことができる。また、上記以外の場合は、閉口モード(固定モードに比べて抵抗Rが小さいモード)を維持し、患者の口を閉じ易くするので、患者の苦痛を軽減することができる。
(1)前記モード変更処理では、ドリル107の回転のON/OFFの判断(前記ステップ4)と、ドリル107の位置の判断(前記ステップ5)との両方を行っているが、そのうちの一方のみを行うようにしてもよい。例えば、前記ステップ4においてNOと判断した場合はステップ5の処理を行わず、ステップ8に進んでもよい。また、前記ステップ3の後、前記ステップ4の判断は行わずにステップ5に進むようにしてもよい。
(3)前記退避処理では、閉止力の大きさの判断(前記ステップ15)と、開口角度θに関する条件の充足性の判断(前記ステップ16)との両方を行っているが、そのうちの一方のみを行うようにしてもよい。例えば、前記ステップ15においてNOと判断した場合は前記ステップ16の処理を行わず、退避処理を終了してもよい。また、前記ステップ14の後、前記ステップ15の判断は行わず、前記ステップ16に進むようにしてもよい。
(4)光学式の位置計測装置201の代わりに、磁気式、又は機械式の位置計測装置を用いてドリル107の位置を検出し、その位置情報を開口器1に出力してもよい。また、歯科治療装置101が備えるアーム105の状態(関節103の屈曲方向、屈曲量、回転方向、回転量)から、ドリル107の位置を検出し、その位置情報を開口器1に出力してもよい。
(6)頭部固定装置23は、ベルト25以外の部材(例えば、患者の頭部305を両側から挟む一対の板状部材、患者の頭部305の周囲に配置された複数の棒状部材等)で頭部305を固定するものであってもよい。
<第2の実施形態>
1.開口器1の構成
開口器1の構成を図8、及び図9に基づいて説明する。開口器1の構成は、基本的には前記第1の実施形態の場合と同様であるが、頭部固定装置を備えない点と、アクチュエータ9の構造が異なる点とで相違する。以下では、相違点を中心に説明し、前記第1の実施形態と同様の部分の記載は省略乃至簡略化する。
開口器1(特に演算器19)が実行するモード変更処理を図10のフローチャートに基づいて説明する。この処理は、所定時間ごとに繰り返し実行される。
ステップ22では、歯科治療装置101が出力し、信号入出力部21で受信した信号を取得する。この信号は、ドリル107の回転のON/OFFを表す信号である。
ステップ24では前記ステップ22で取得した信号が、ドリル107の回転のONを表す信号であるか否かを判断する。ドリル107の回転のONを表す信号である場合はステップ26へ進み、それ以外の場合はステップ25に進む。
開口器1は、歯科治療装置101からドリル107の回転がONであることを表す信号が入力された場合、又は位置計測装置201からドリル107が患者の口に接近していることを表す信号が入力された場合は、固定モードに切り替えて抵抗Rの大きさを大きくし、患者の口を閉じ難くするので、歯科治療を適切に行うことができる。また、上記以外の場合は、非固定モード(固定モードに比べて抵抗Rが小さいモード)を維持し、患者の口を閉じ易くするので、患者の苦痛を軽減することができる。
(1)前記モード変更処理では、ドリル107の回転のON/OFFの判断(前記ステップ24)と、ドリル107の位置の判断(前記ステップ25)との両方を行っているが、そのうちの一方のみを行うようにしてもよい。例えば、前記ステップ24においてNOと判断した場合はステップ25の処理を行わず、モード変更処理を終了してもよい。また、前記ステップ23の後、前記ステップ24の判断は行わずにステップ25に進むようにしてもよい。
(5)開口器1は、閉止力を検出するセンサ、又は開口角度θを検出するセンサを備え、前記第1の実施形態と同様に退避処理を行ってもよい。
9・・・アクチュエータ、11・・・ブレーキ、13・・・減速機、
15・・・モータ、17・・・エンコーダ、19・・・演算器、
21・・・信号入出力部、23・・・頭部固定装置、25・・・ベルト、
27・・・張力調整部、101・・・歯科治療装置、103・・・関節、
105・・・アーム、107・・・ドリル、109・・・コントローラ、
201・・・位置計測装置、203・・・カメラ、205・・・解析部、
301・・・上側の歯牙、303・・・下側の歯牙、305・・・頭部、
307・・・医療用台
Claims (5)
- 患者の口腔内の上顎側(301)に当接する上側部材(3)と、
前記患者の口腔内の下顎側(303)に当接する下側部材(5)と、
前記上側部材及び前記下側部材を、それらの端部において、前記上側部材と前記下側部材との開閉動作が可能となるように接続する接続部(7)と、
前記開閉動作における抵抗の大きさを制御する開閉抵抗制御部(9、11)と、
歯科治療装置(101)の動作状態を表す動作状態信号が入力される入力部(21)と、
を備え、
前記開閉抵抗制御部は、特定の前記動作状況信号が前記入力部に入力された場合、前記上側部材及び前記下側部材が閉じる方向での前記抵抗の大きさを、前記特定の動作状況信号が入力されない場合よりも大きくすることを特徴とする開口器(1)。 - 前記特定の動作状況信号は、前記歯科治療装置が備えるデバイス(107)が動作中である状態、前記デバイスから前記患者の口までの距離が所定値以下である状態、及び前記デバイスの移動速度が所定値以上である状態のうちのいずれかの状態を表す信号であることを特徴とする請求項1記載の開口器。
- 前記上側部材及び前記下側部材に対し加えられた、それらが閉じる方向の力である閉止力を検出する閉止力検出部(9)と、
前記閉止力検出部が検出した前記閉止力の大きさが所定の閾値以上であった場合、その場合に特有の信号を外部に出力する第1の信号出力部(19、21)と、
を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の開口器。 - 前記患者の開口量を検出する開口量検出部(9)と、
前記開口量検出部が検出した前記開口量の大きさが所定の閾値以下であった場合、又は、前記開口量の減少量が所定の閾値以上であった場合、特有の信号を外部に出力する第2の信号出力部(19、21)と、
を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の開口器。 - 前記患者の頭部を固定する頭部固定部(23)を備え、
前記頭部固定部は、前記特定の動作状況信号が前記入力部に入力された場合、前記頭部固定部が頭部を固定する力の大きさを、前記特定の動作状況信号が入力されない場合よりも大きくすることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項記載の開口器。
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