KR20230072744A - 마그네틱 커플러 - Google Patents

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KR20230072744A
KR20230072744A KR1020210159282A KR20210159282A KR20230072744A KR 20230072744 A KR20230072744 A KR 20230072744A KR 1020210159282 A KR1020210159282 A KR 1020210159282A KR 20210159282 A KR20210159282 A KR 20210159282A KR 20230072744 A KR20230072744 A KR 20230072744A
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김태형
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(재)대구기계부품연구원
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    • F16D27/00Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
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Abstract

본 발명은 종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 커플러에 관한 발명이며, 복수의 축 간의 기계적인 결합을 구현하는 커플러에 있어서, 대향 배치되어, 상호 간의 결합력을 부여하는 복수의 로터부(100); 각각의 상기 로터부(100)로부터 연장되고, 구동축 또는 종동축과 결합하는 축부(200); 를 포함하는 마그네틱 커플러다.

Description

마그네틱 커플러{Magnetic coupler}
본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하기 위하여, 복수의 축 간에 기계적인 결합을 실현하는 마그네틱 커플러에 관한 것이다.
특허문헌 001은 한 쌍의 마그넷 링을 구비하여 하나의 축에 결합되는 이너로터; 및 이너로터의 외측과 내측 각각에 위치하는 한 쌍의 마그넷 링을 구비하여 이너로터가 결합되지 않은 다른 축에 결합된 후 이너로터와 결합되는 아우터로터; 를 포함하고, 이너로터는 원형 관으로 하나의 마그넷링을 형성하는 제1 이너마그넷링; 제1 이너마그넷링이 내측에 위치되도록 원형 관으로 형성되는 제2 이너마그넷링; 제1 이너마그넷링과 제2 이너마그넷링의 사이에 삽입 결합되도록 원형관으로 형성되는 이너백요크; 제1 이너마그넷링을 지지하는 제1 이너마그넷링지지리브와 제2 이너마그넷링을 지지하는 제2 이너마그넷링지지리브가 이너백요크의 원형단부가 삽입되는 이너백요크요홈을 형성하도록, 원형관으로 돌출형성된 원판형으로, 제1 이너마그넷링과 제2 이너마그넷링과 이너백요크의 단부를 긴밀히 고정하는 이너몸체; 및 이너몸체의 반대 측에서 제1 이너마그넷링과 제2 이너마그넷링과 이너백요크의 타단을 밀폐하도록 결합되는 이너커버; 를 포함하는 동력전달용 마그넷 커플러에 관한 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 002는 서로 연결되는 철근의 끝단에 일체로 연결 형성되고, 설정크기의 두께를 갖는 블록체로 이루어지며, 다각형상과 타원형상 중에서 선택된 어느 하나의 수평단면 형상을 갖는 한쌍의 철근 연결체; 설정크기의 높이를 갖는 블록체로 이루어지고, 한쌍의 철근연결체가 상부면과 하부면을 통해 설징깊이만큼 각각 삽입되어 끼움고정되는 커플러 본체블록; 을 포함하는 원터치 회전결합형 철근 커플러에 관한 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 003은 2개의 이형철근의 연결단부를 직선 방향으로 연결하기 위해 측방에서 이형철근을 수용할 수 있는 철근 커플러에 있어서, 철근 커플러는 이형철근이 삽입되어 2개의 철근이 결합 형태를 이루게 하는 2개의 커플러 바디; 커플러 바디의 원주에 슬라이딩 결합되어 이형철근의 마디를 잡아주어 이형철근이 빠지는 것을 방지하는 다수 개의 커플러 락; 커플러 락의 일단에 돌출부분이 접촉되고 커플러 바디의 일측과 접합되며 이형철근이 뒤로 밀리는 힘을 주어 커플러 락에 이형철근이 긴밀하게 결합되게 하는 2개의 성형스프링; 커플러 바디와 커플러 락이 내부에 삽입되고, 커플러 락이 커플러 바디에서 이탈되지 않도록 커플러 바디를 완전히 감싸고 일측에 암나사가 형성된 피메일 커플러하우징; 커플러 바디와 커플러 락이 내부에 삽입되고, 커플러 락이 커플러 바디에서 이탈되지 않도록 커플러 바디를 완전히 감싸고 일측에 수나사가 형성되어 피메일 커플러하우징과 나사 결합되는 메일 커플러하우징; 을 포함하는 고강도 철근 커플러에 관한 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 004는 철근이 관통 설치되는 랙하우징; 랙하우징 일측과 결합되는 조인트; 랙하우징의 내부에 수용되며, 철근의 외면에 대응되는 내부 형상을 가지고, 책하우징과 조인트의 결합에 의해 철근의 외면에 밀착하여 고정하는 한 쌍의 체결랙; 을 포함하며, 체결랙은 철근의 상반에 결합되는 제1 체결랙과 철근의 하반에 결합되는 제2 체결랙을 포함하여 이루어짐과 더불어 제1 체결랙 및 제2 체결랙은 길이가 서로 다르게 형성되고, 제1 체결랙 및 제2 체결랙에는 조인트를 향하는 방향측의 종단 내주를 따라 파여진 식별홈 및 조인트를 향하는 방향측의 종단 모서리에 라운딩 처리된 모따기면이 형성되어 그의 설치 방향을 육안으로 식별할 수 있도록 구성되며, 제1 체결랙 및 제2 체결랙의 외면 중 각 체결랙의 일단으로 치우친 곳에는 외주를 따라 파여진 요홈이 형성됨과 더불어 요홈에는 탄성링이 결합되어 탄성링에 의해 제1 체결랙과 제2 체결랙이 고정되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 마디 철근 커플러에 관한 기술을 제시하고 있다.
KR 10-1699849 B1 (2017년01월19일) KR 10-2301128 B1 (2021년09월06일) KR 10-1003302 B1 (2010년12월16일) KR 10-1882358 B1 (2018년07월20일)
본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하기 위하여, 복수의 축 간에 기계적인 결합을 실현하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 커플러에 관한 발명이며, 복수의 축 간의 기계적인 결합을 구현하는 커플러에 있어서, 대향 배치되어, 상호 간의 결합력을 부여하는 복수의 로터부(100); 각각의 상기 로터부(100)로부터 연장되고, 구동축 또는 종동축과 결합하는 축부(200); 를 포함한다.
본 발명의 상기 로터부(100)는 복수의 축의 길이방향을 따라 소정 값의 두께를 갖는 베이스(110); 상기 베이스(110) 내에 형성되어, 상기 복수의 베이스(110) 상호 간의 결합력을 부여하는 결합부(120); 를 포함한다.
본 발명의 상기 결합부(120)는 임의의 한 상기 로터부(100) 내에 배치되어, 다른 하나의 상기 로터부(100)에 자기력을 부여하는 제1 결합부(121); 를 포함한다.
본 발명의 상기 결합부(120)는 임의의 한 상기 로터부(100) 내에 배치되어, 다른 하나의 상기 로터부(100)에 자기저항력을 부여하는 제2 결합부(122); 를 포함한다.
본 발명의 상기 베이스(110)는 복수의 결합부(121,122) 사이 공간에 배치되어, 복수의 로터부(100) 간의 상호 결합력을 제어하는 비전도부(111); 를 포함한다.
본 발명은 상기 비전도부(111)와 연동되어, 복수의 상기 로터부(100) 간의 결합력을 제어하는 제어부; 를 포함한다.
본 발명으로 인하여, 커플러 내에서 발생하는 트러스트 하중을 경감시킴과 동시에 구동축의 회전에 의해 커플러를 구성하는 복수의 결합부 사이에서 정렬 상태가 틀어지는 현상을 최소화할 수 있다.
또한 복수의 로터부 사이에 형성되는 상호 결합력에 대한 힘의 크기를 사용자가 용이하게 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 결합 상태를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명을 나타낸 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 결합부에 대한 복수의 실시예를 나타낸 단면도.
도 4는 본 발명의 결합부에 대한 복수의 실시예를 나타낸 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 복수의 실시예에 대한 자속 분포를 나타낸 예시도.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 비전도부를 나타낸 예시도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.
(실시예 1-1) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 상호 간의 결합력을 부여하는 복수의 로터부(100); 각각의 상기 로터부(100)로부터 연장되고, 구동축 또는 종동축과 결합하는 축부(200); 를 포함한다.
(실시예 1-2) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 축부(200)는 횡단면이 구동축 또는 종동축의 횡단면과 대응되는 형상으로 형성되는 중공부(210); 를 포함한다.
(실시예 1-3) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 1-2에 있어서, 상기 축부(200)는 상기 중공부(210) 내에 형성되어, 구동축 또는 종동축에 결합력을 부여하는 체결부(220); 를 포함한다.
본 발명은 복수의 축 사이에서 동력을 전달하는 커플러에 대한 발명이다. 커플러는 복수의 축과 기계적으로 결합하는 구조로 설계됨에 따라, 상기한 기술을 구현할 수 있다.
복수의 축 사이에서 기계적인 결합 구조를 구현하기 위하여, 본 발명은 별도의 동력 수단에 의해 회전력을 갖는 구동축 또는 회전력이 전달되어야 하는 종동축과 결합하는 축부(200)와, 축부(200)로부터 연장되어 복수의 축부(200) 간의 상호 결합력을 확보하는 로터부(100)를 포함한다.
이 때, 축부(200)는 구동축 또는 종동축과의 결합 구조를 구현하기 위하여, 내측으로 소정 깊이 함몰되는 중공부(210)와 중공부 내에 형성되어 구동축 또는 종동축의 외주부와 결착되는 체결부(220)를 포함할 수 있다.
(실시예 1-4) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 1-3에 있어서, 상기 축부(200)는 상기 중공부(210) 내에 구동축이 삽입되는 제1 축부(201); 상기 중공부(210) 내에 종동축이 삽입되는 제2 축부(202); 를 포함한다.
본 발명은 구동축 또는 종동축과 결합하여, 동력 전달 구조를 구현하는 축부(200)에 대한 발명이다. 별도의 동력 수단에 의해 회전하는 구동축과 최종적으로 회전 운동을 수행해야 하는 종동축은 본 발명과 상호 결합하는 구조를 실현함에 따라, 상기한 기술을 구현할 수 있다.
따라서, 축부(200) 구동축과 축결합하는 제1 축부(201), 종동축과 축결합하는 제2 축부(202)를 포함할 수 있다. 이 때, 각각의 축부(201,202)는 중공부(210)와 체결부(220)를 포함하는 구조로 설계되어, 각각의 축과 결합할 수 있다.
(실시예 2-1) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 로터부(100)는 복수의 축의 길이방향을 따라 소정 값의 두께를 갖는 베이스(110); 상기 베이스(110) 내에 형성되어, 상기 복수의 베이스(110) 상호 간의 결합력을 부여하는 결합부(120); 를 포함한다.
(실시예 2-2) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 베이스(110)는 두께방향 중앙부를 기준으로 하는 종단면이 원형 형상으로 형성된다.
본 발명은 각각의 축부(200)로부터 연장되어, 상호 결합력을 확보하는 로터부(100)에 대한 발명이다. 복수의 로터부(100)가 대향 배치되어 상호 결합력을 부여하는 구조로 설계됨에 따라, 로터부(100)로부터 연장되는 축부(200)와, 축부(200)에 결합되는 구동축 및 종동축이 결합 구조체로 형성될 수 있다.
상기한 기술을 구현하기 위하여, 각각의 로터부(100)는 상호 대향 배치됨과 동시에 축부(200)의 길이방향으로 소정 값의 두께를 갖는 베이스(110)와, 베이스(110)의 두께방향 단부에 형성되어, 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보하는 복수의 결합부(120)를 포함할 수 있다.
이 때, 베이스(110)는 단면이 원형 형상을 갖는 플랜지 구조로 형성됨에 따라, 구동축 또는 종동축이 결합되는 베이스(110)의 중앙부로부터 복수의 결합부(120)가 형성되는 지점까지의 거리 값이 동일한 구조로 설계될 수 있다.
(실시예 2-3) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 2-2에 있어서, 상기 결합부(120)는 상기 베이스(110)의 두께방향 단부로부터 소정 깊이 함몰되는 홈; 을 포함한다.
(실시예 2-4) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 2-3에 있어서, 상기 결합부(120)는 상기 홈 내부에 배치되어, 복수의 상기 로터부(100) 간의 상호 결합력을 확보하는 결합재; 를 포함한다.
본 발명은 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보하는 결합부(120)에 대한 발명이다. 원형 형상으로 형성되는 베이스(110)의 원주방향을 따라 복수의 결합부(120)가 형성되어, 베이스(110)의 전면적에 고른 값의 결합력을 확보할 수 있다.
상기한 기술을 구현하기 위하여, 결합부(120)는 베이스(110)의 두께방향 단부로부터 소정 깊이 함몰되는 홈과 홈 내부에 배치되어, 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보하는 결합재를 포함할 수 있다.
(실시예 2-5) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 2-4에 있어서, 상기 결합재는 극성이 영구적으로 고정되는 제1 마그넷; 을 포함한다.
(실시예 2-6) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 2-4에 있어서, 상기 결합재는 전류의 인가여부에 따라 극성이 선택적으로 반전되는 제2 마그넷; 을 포함한다.
본 발명은 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보하는 결합재에 대한 발명이다. 결합재가 베이스(110)의 두께방향 단부로부터 소정 깊이 함몰된 구조의 홈 내부에 각각 배치됨에 따라, 결합재를 수용하는 복수의 베이스(110)가 상호 결합될 수 있다.
결합재의 재질은 별도로 한정하지 않으나, 자력에 의해 상호 결합력을 확보하는 마그넷으로 형성되는 것이 바람직하다. 이 때, 결합재를 구성하는 마그넷은 극성이 영구적으로 고정되는 제1 마그넷 또는 전류의 인가여부에 따라 극성이 반전되는 제2 마그넷을 선택적으로 채택할 수 있다. 상기한 구조로 설계됨에 따라, 관리자는 구동축과 종동축 사이의 기계적인 결합 관계를 용이하게 가변시킬 수 있다.
(실시예 3-1) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 결합부(120)는 임의의 한 상기 로터부(100) 내에 배치되어, 다른 하나의 상기 로터부(100)에 자기력을 부여하는 제1 결합부(121); 를 포함한다.
(실시예 3-2) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 제1 결합부(121)는 상기 베이스(110)의 두께방향 일단부로부터 타단부를 향하여 소정 깊이 함몰되는 제1 홈(121-1); 상기 제1 홈(121-1) 내에 배치되어, 복수의 상기 로터부(100) 간의 상호 결합력을 확보하는 제1 결합재(121-2); 를 포함한다.
(실시예 3-3) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 3-2에 있어서, 상기 제1 홈(121-1)은 상기 베이스(110)의 원주방향을 따라 동일한 값으로 이격되는 구조로 형성된다.
본 발명은 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보하는 결합부(120)에 대한 발명이다. 결합부(120)가 베이스(110)의 두께방향 단부에 형성됨에 따라, 로터부(100)를 구성하는 복수의 베이스(110)가 기계적으로 결합될 수 있다.
상기한 기술을 구현하기 위하여, 결합부(120)는 축부(200)와 대향 배치되는 베이스(110)의 두께방향 일단부에 제1 결합부(121)가 형성될 수 있다. 즉, 복수의 베이스(110)는 제1 결합부(121)가 상호 대향 배치되는 구조로 설계되어, 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보할 수 있다. 제1 결합부(121)는 베이스(110)의 두께방향 일단부로부터 소정 깊이 함몰되는 제1 홈(121-1)과, 제1 홈(121-1) 내부에 배치되는 제1 결합재(121-2)을 포함할 수 있다. 즉, 임의의 한 제1 마그넷(121-2)은 대향 배치되는 다른 하나의 제1 결합재(121-2)에 결합력을 부여하여, 복수의 베이스(110)가 기계적으로 결합될 수 있다.
이 때, 베이스(110)의 전면적에 걸쳐 고른 결합력을 형성시키기 위하여, 제1 결합부(121)는 베이스(110)의 원주방향을 따라 동일한 값으로 이격되는 구조로 설계되는 것이 바람직하다.
(실시예 3-4) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 3-3에 있어서, 상기 제1 결합재(121-2)는 상기 베이스(110)의 두께방향을 따라 상반된 극성을 갖는 구조로 형성된다.
(실시예 3-5) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 3-4에 있어서, 임의의 한 상기 제1 결합재(121-2)는 대향 배치되는 다른 하나의 상기 제1 결합재(121-2)와 극성이 상반되는 구조로 형성된다.
본 발명은 제1 홈(121-1) 내부에 배치되어, 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 부여하는 제1 결합재(121-2)에 대한 발명이다. 베이스(110)의 두께방향 일단부에 형성되는 제1 홈(121-1) 내부에 제1 결합재(121-2)이 배치됨에 따라, 대향 배치되는 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보할 수 있다.
이 때, 제1 결합재(121-2)는 극성을 갖는 자성을 갖는 마그넷으로 형성될 수 있으며, 제1 결합재(121-2)를 구성하는 마그넷은 베이스(110)의 두께방향을 따라 상반된 극성을 가짐과 동시에 대향 배치되는 복수의 제1 결합재(121-2)의 접촉면에 대한 극성이 상반되는 구조로 형성된다.
상기한 구조로 설계됨에 따라, 제1 결합재(121-2)를 구성하는 복수의 마그넷은 자기력(Magnetic Force)에 의해 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보할 수 있다.
(실시예 4-1) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 결합부(120)는 임의의 한 상기 로터부(100) 내에 배치되어, 다른 하나의 상기 로터부(100)에 자기저항력을 부여하는 제2 결합부(122); 를 포함한다.
(실시예 4-2) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 제2 결합부(122)는 상기 베이스(100)의 두께방향 타단부로부터 일단부를 향하여 소정 깊이 함몰되는 제2 홈(122-1); 상기 제2 홈(122-1) 내에 배치되어, 복수의 상기 로터부(100) 간의 상호 결합력을 확보하는 제2 결합재(122-2); 를 포함한다.
(실시예 4-3) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 4-2에 있어서, 상기 제2 홈(122-1)은 상기 베이스(110)의 원주방향을 따라 동일한 값으로 이격되는 구조로 형성된다.
본 발명은 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보하는 결합부(120)에 대한 발명이다. 결합부(120)가 베이스(110)의 두께방향 단부에 형성됨에 따라, 로터부(100)를 구성하는 복수의 베이스(110)가 기계적으로 결합될 수 있다.
상기한 기술을 구현하기 위하여, 결합부(120)는 축부(200)가 연장되는 베이스(110)의 두께방향 타단부에 제2 결합부(122)가 형성될 수 있다. 즉, 복수의 베이스(110)는 제2 결합부(122)가 상호 대향 배치되는 구조로 설계되어, 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보할 수 있다. 제2 결합부(122)는 베이스(110)의 두께방향 타단부로부터 소정 깊이 함몰되는 제2 홈(122-1)과, 제2 홈(122-1) 내부에 배치되는 제2 결합재(122-2)을 포함할 수 있다. 즉, 임의의 한 제2 결합재(122-2)은 대향 배치되는 다른 하나의 제1 결합재(122-2)에 결합력을 부여하여, 복수의 베이스(110)가 기계적으로 결합될 수 있다.
이 때, 베이스(110)의 전면적에 걸쳐 고른 결합력을 형성시키기 위하여, 제2 결합부(122)는 베이스(110)의 원주방향을 따라 동일한 값으로 이격되는 구조로 설계되는 것이 바람직하다.
(실시예 4-4) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 4-3에 있어서, 상기 제2 결합재(122-2)는 상기 베이스(110)의 원주방향을 따라 상반된 극성을 갖는 구조로 형성된다.
(실시예 4-5) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 4-4에 있어서, 임의의 한 상기 제2 결합재(122-2)는 대향 배치되는 다른 하나의 상기 제2 결합재(122-2)와 극성이 상반되는 구조로 형성된다.
본 발명은 제2 홈(122-1) 내부에 배치되어, 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 부여하는 제2 결합재(122-2)에 대한 발명이다. 베이스(110)의 두께방향 타단부에 형성되는 제2 홈(122-1) 내부에 제2 결합재(122-2)이 배치됨에 따라, 대향 배치되는 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보할 수 있다.
이 때, 제2 결합재(121-2)는 극성을 갖는 자성을 갖는 마그넷으로 형성될 수 있으며, 제2 결합재(121-2)를 구성하는 마그넷은 베이스(110)의 원주방향을 따라 상반된 극성을 가짐과 동시에 대향 배치되는 복수의 제2 결합재(121-2)의 극성이 상반되는 구조로 형성된다.
상기한 구조로 설계됨에 따라, 제2 결합재(121-2)를 구성하는 복수의 마그넷은 자기저항력(Relustance Force)에 의해 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 확보할 수 있다.
(실시예 5-1) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 베이스(110)는 복수의 결합부(121,122) 사이 공간에 배치되어, 복수의 로터부(100) 간의 상호 결합력을 제어하는 비전도부(111); 를 포함한다.
(실시예 5-2) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 비전도부(111)는 복수의 상기 홈 사이에 배치되는 구조로 형성된다.
본 발명은 구동축 및 종동축과 기계적으로 결합하는 축부(200)와 일체형으로 형성되어, 결합부(120)에 의해 기계적인 결합 구조를 구현하는 로터부(100)의 베이스(110)에 대한 발명이다.
결합부(120)를 구성하는 복수의 홈과 결합재에 의해, 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력이 확보되어, 최종적으로 복수의 로터부(100)가 기계적으로 결합될 수 있다.
이 때, 복수의 결합재(121-2,122-2)가 복수의 베이스(110)에 부여하는 상호 결합력은 자기력(Magnetic Force)과 자기저항력(Relustance Force)에 의해 확보될 수 있다. 따라서, 복수의 결합재(121-2,122-2)가 확보하는 상호 결합력을 제어하기 위하여, 본 발명은 결합재가 부여하는 자기력과 자기저항력에 영향을 받지 않는 비전도부(111)가 복수의 결합부(120) 사이에 형성되는 구조로 설계될 수 있다. 즉, 복수의 결합재(121-2,122-2)가 배치되는 복수의 홈(121-1,122-1) 사이에 비전도부(111)가 형성됨에 따라, 복수의 결합재(121-2,122-2) 사이에 형서되는 가상의 자기력선과 자기저항력 선의 밀도를 제어하여, 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 제어할 수 있다.
(실시예 5-3) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 5-2에 있어서, 상기 비전도부(111)는 상기 베이스(110)의 두께방향을 따라 연통되는 홀(111-1); 을 포함한다.
(실시예 5-4) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 5-3에 있어서, 상기 비전도부(111)는 상기 홀(111-1) 내에 삽입되는 비전도체(111-2); 를 포함한다.
본 발명은 복수의 결합재(121-2,122-2)가 부여하는 복수의 베이스(110) 간의 상호 결합력을 제어하는 비전도부(111)에 대한 발명이다. 자기력과 자기저항력에 영향을 받지 않는 비전도부(111)가 복수의 결합부(120) 사이에 배치됨에 따라, 결합부(120)가 베이스(110)에 부여하는 상호 결합력을 제어할 수 있다.
상기한 기술을 구현하기 위하여, 비전도부(111)는 베이스(110)의 두께방향을 따라 연통되는 홀(111-1)과, 홀(111-1) 내부에 배치되는 비전도체(111-2)를 포함할 수 있다. 베이스(110) 내부에 삽입되는 비전도체(111-2)가 가상의 자기력선과 자기저항력선의 밀도를 제어함에 따라, 복수의 결합재(121-2,122-2) 간의 상호 결합력을 결정할 수 있다.
(실시예 6-1) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 비전도부(111)와 연동되어, 복수의 상기 로터부(100) 간의 결합력을 제어하는 제어부; 를 포함한다.
(실시예 6-2) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 제어부는 상기 비전도체(111-2)와 결합하는 구조로 형성된다.
본 발명은 복수의 축 사이에서 동력을 전달하는 커플러에 대한 발명이다. 커플러는 복수의 축과 기계적으로 결합하는 구조로 설계됨에 따라, 상기한 기술을 구현할 수 있다.
축부(200)로부터 연장되는 로터부(100)가 결합부(120)에 의해 상호 결합함에 따라, 구동축의 회전력을 종동축으로 전달할 수 있다. 이 때, 결합부(120)는 자성을 갖는 결합재(121-2,122-2)에 의하여, 베이스(110)를 관통하는 가상의 자기력선과 자기저항력선을 갖는다. 이 때, 비전도부(111)에 의하여 자기력선과 자기저항력선의 밀도 값이 결정될 수 있다. 따라서, 본 발명은 비전도부(111)와 연동되어 복수의 로터부(100) 간의 상호 결합력을 결정하는 제어부를 포함할 수 있다. 상기한 기술을 구현하기 위하여, 제어부는 비전도부(111)를 구성하는 비전도체(111-2)와 결합되는 구조로 설계될 수 있다.
(실시예 6-3) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 6-2에 있어서, 상기 비전도체(111-2)는 일정한 탄성계수를 갖는 연질의 튜브로 형성된다.
(실시예 6-4) 본 발명은 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 커플러에 관한 것이며, 실시예 6-3에 있어서, 상기 제어부는 상기 튜브의 내측 공간과 연통되어, 유체를 주입하는 펌프; 를 포함한다.
본 발명은 비전도부(111)의 제원 값을 결정하는 제어부에 대한 발명이다. 제어부가 비전도체(111-2)와 결합되는 구조로 설계됨에 따라, 복수의 로터부(100) 사이에 형성되는 상호 결합력에 대한 힘의 크기 값을 결정할 수 있다.
이 때, 비전도부(111)를 구성하는 비전도체(111-2)와 제어부에 대한 구조나 형상을 별도로 한정하지 않는다. 그러나 베이스(110) 내에서 비전도체(111-2)가 차지하는 부피 값을 용이하게 가변시키기 위하여, 비전도체(111-2)는 일정한 탄성계수를 갖는 연질의 튜브 구조로 형성되는 것이 바람직하다. 또한 제어부는 연질의 튜브 구조체 내측에 유체를 선택적으로 주입시키는 펌프 구조로 형성될 수 있다.
상기한 실시예와 같은 구조로 설계됨에 따라, 베이스(110) 내측에서 비전도체(111-2)가 차지하는 부피 값이 용이하게 가변되어, 복수의 결합재(121-2,122-2)에 의해 생성되는 가상의 자기력선과 자기저항력선의 밀도 값이 종속적으로 가변되어, 복수의 로터부(100) 간의 상호 결합력을 제어할 수 있다.
100 : 로터부 110 : 베이스
111 : 비전도부 111-1 : 홀
111-2 : 비전도체 120 : 결합부
121 : 제1 결합부 121-1 : 제1 홈
121-2 : 제1 결합재 122 : 제2 결합부
122-1 : 제2 홈 122-2 : 제2 결합재
200 : 축부 201 : 제1 축부
202 : 제2 축부 210 : 중공부

Claims (6)

  1. 복수의 축 간의 기계적인 결합을 구현하는 커플러에 있어서,
    대향 배치되어, 상호 간의 결합력을 부여하는 복수의 로터부(100);
    각각의 상기 로터부(100)로부터 연장되고, 구동축 또는 종동축과 결합하는 축부(200); 를 포함하는 마그네틱 커플러.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 로터부(100)는,
    복수의 축의 길이방향을 따라 소정 값의 두께를 갖는 베이스(110);
    상기 베이스(110) 내에 형성되어, 상기 복수의 베이스(110) 상호 간의 결합력을 부여하는 결합부(120); 를 포함하는 마그네틱 커플러.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 결합부(120)는,
    임의의 한 상기 로터부(100) 내에 배치되어, 다른 하나의 상기 로터부(100)에 자기력을 부여하는 제1 결합부(121); 를 포함하는 마그네틱 커플러.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 결합부(120)는,
    임의의 한 상기 로터부(100) 내에 배치되어, 다른 하나의 상기 로터부(100)에 자기저항력을 부여하는 제2 결합부(122); 를 포함하는 마그네틱 커플러.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 베이스(110)는,
    복수의 결합부(121,122) 사이 공간에 배치되어, 복수의 로터부(100) 간의 상호 결합력을 제어하는 비전도부(111); 를 포함하는 마그네틱 커플러.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 비전도부(111)와 연동되어, 복수의 상기 로터부(100) 간의 결합력을 제어하는 제어부; 를 포함하는 마그네틱 커플러.
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