KR20230069676A - 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 평탄한 상면이 형성된 분류테이블의 개구부에 회전 가능하게 배치되고, 중앙에 롤러장착공이 관통 형성된 회전판과; 상기 회전판의 롤러장착공에 배치되어 회전됨에 따라 상기 분류테이블로 유입된 물품을 이송시키는 주행 롤러와; 상기 분류테이블의 상면으로 분류 대상이 되는 상기 물품을 이송하며, 상기 분류테이블의 양측에 배치된 복수의 컨베이어를 포함한 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템로서, 상기 주행 롤러가 상기 분류테이블 양측에 위치한 상기 컨베이어와 수직을 이루는 방향으로 배치되도록 상기 회전판의 배치 각도가 초기 설정되도록 함으로써, 양방향에서 전달되는 화물을 원하는 방향으로 이송할 수 있도록 함으로써 휠소터가 차지하는 공간을 줄일 수 있도록 하고 화물의 신속한 분류가 가능하도록 하여 화물의 처리 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템{WHEEL SORTER SYSTEM ABAILABLE TO DIVERGE IN BIDIRECTION}

본 발명은 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템에 관한 것으로서, 양방향에서 전달되는 화물을 원하는 방향으로 신속하게 이송할 수 있도록 함으로써 휠소터가 차지하는 공간을 줄일 수 있도록 하고 화물의 신속한 분류가 가능하도록 하여 화물의 처리 효율을 높일 수 있는 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 소포나 택배 등의 물건을 분류하기 위해 휠소터 시스템이 사용된다. 상기 휠소터는 이송 컨베이어를 통해 이송되는 물품을 분류하여 분류물품 배출장치로 배출시키는 장치로서, 물건에 부착된 송장의 바코드를 인식한 후 컨베이어 곳곳에 설치된 소형 휠이 좌우로 회전되면서 각도가 가변됨에 따라 물건을 배송 지역별로 자동 분류하도록 구성된다.

도 1은 종래의 휠소터 시스템의 구조를 도시한 평면도이고, 도 2는 종래의 휠소터 시스템을 이용하여 물품을 이송하는 동작을 도시한 작동도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 휠소터 시스템은 평탄한 상면이 형성된 분류테이블(1)의 개구부에 회전 가능하게 배치되고, 중앙에 롤러장착공(11)이 관통 형성된 회전판(10)과, 상기 회전판(10)의 롤러장착공(11)에 배치되어 회전됨에 따라 상기 분류테이블(1)로 유입된 물품을 이송시키는 주행 롤러(20)와, 상기 분류테이블(1)의 상면으로 분류 대상이 되는 상기 물품을 이송하며, 상기 분류테이블(1)의 양측에 배치된 복수의 컨베이어(30)를 포함하며, 주행 롤러(20)는 분류테이블(1)의 양측에 배치된 컨베이어(30)가 설치된 방향과 나란한 방향으로 배치되도록 초기 설정되어 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 이러한 구성에 의하여 종래의 휠소터 시스템은 컨베이어(30)를 따라 분류할 물품이 분류테이블(1)의 상면으로 이송되면 회전판(10)이 90°나 혹은 270°회전 구동하여 분류테이블(1)의 전방이나 혹은 후방으로 전달하게 된다(도 2의 (a)).

그리고, 물품을 전달받은 분류테이블(1)의 회전판(10)을 다시 회전시켜 물품의 분류가 이루어져야 할 위치로 물품을 이동시키게 되므로 결과적으로 회전판(10)을 2회에 걸쳐서 회전 구동시켜야 한다.(도 2의 (b))

또한, 회전판(10)을 90°만 회전시켜 물품을 분류테이블(1)의 전방이나 혹은 후방으로 전달하기 위해서는 회전판(10)이 상호 반대 방향으로 회전 구동하여 분류테이블(1)의 전방 이나 혹은 후방으로 물품을 전달하도록 하거나, 다른 방법으로는 회전판(10)을 90°회전시킨 상태에서 주행 롤러(20)의 회전 방향을 정방향이나 혹은 역방향으로 전환시킴으로써 분류테이블(1)의 전방이나 혹은 후방으로 물품을 전달하는 구조이다.(도 2의 (c))

따라서, 이러한 종래의 휠소터 시스템에 있어서, 분류테이블(1)의 전방이나 혹은 후방으로 물품을 전달하기 위해서는 회전판(10)을 일정 각도 회전시키거나 혹은 회전판(10)을 일정 각도 회전시킨 후에 주행 롤러(20)의 회전 방향도 전환해야 하므로 물품의 이송에 많은 시간과 장치의 구동이 필요하기 때문에 물품의 신속한 분류가 이루어지지 않아 화물의 처리 효율이 저하될 수 밖에 없다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 양방향에서 전달되는 화물을 원하는 방향으로 신속하게 이송할 수 있도록 함으로써 휠소터가 차지하는 공간을 줄일 수 있도록 하고 화물의 신속한 분류가 가능하도록 하여 화물의 처리 효율을 높일 수 있도록 하는 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.

상기 과제의 해결을 위하여, 본 발명은 평탄한 상면이 형성된 분류테이블의 개구부에 회전 가능하게 배치되고, 중앙에 롤러장착공이 관통 형성된 회전판과; 상기 회전판의 롤러장착공에 배치되어 회전됨에 따라 상기 분류테이블로 유입된 물품을 이송시키는 주행 롤러와; 상기 분류테이블의 상면으로 분류 대상이 되는 상기 물품을 이송하며, 상기 분류테이블의 양측에 배치된 복수의 컨베이어를 포함한 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템로서, 상기 주행 롤러가 상기 분류테이블 양측에 위치한 상기 컨베이어와 수직을 이루는 방향으로 배치되도록 상기 회전판의 배치 각도가 초기 설정된 것을 특징으로 하는 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템을 제시한다.

여기서, 상기 주행 롤러의 회전 방향은 정방향 및 역방향으로 전환되어 상기 물품을 상기 분류테이블의 전방과 후방으로 선택적으로 이송시킬 수 있도록 할 수 있다.

그리고, 상기 컨베이어와 상기 물품의 일측에는 상기 물품이 분류되는 방향에 대한 정보를 인식하여 미리 상기 주행 롤러의 배치 방향을 조정할 수 있는 인식수단이 구비될 수 있다.

또한, 상기 인식수단은 상기 물품의 일측에 부착된 알에프아이디 태그와, 상기 컨베이어의 일측에 구비되어 상기 알에프아이디 태그에 입력된 정보를 수득하는 알에프아이디 리더기로 구성될 수 있다.

아울러, 상기 알에프아이디 리더기로 수득한 정보에 따라 상기 주행 롤러의 배치 방향을 제어하는 별도의 컨트롤러가 더 구비될 수 있다.

본 발명은 양방향에서 전달되는 화물을 원하는 방향으로 신속하게 이송할 수 있도록 함으로써 휠소터가 차지하는 공간을 줄일 수 있도록 하고 화물의 신속한 분류가 가능하도록 하여 화물의 처리 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 휠소터 시스템의 구조를 도시한 평면도이고,
도 2는 종래의 휠소터 시스템을 이용하여 물품을 이송하는 동작을 도시한 작동도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템의 구조를 도시한 평면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템을 이용하여 물품을 이송하는 동작을 도시한 작동도이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템의 구조를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템을 이용하여 물품을 이송하는 동작을 도시한 작동도이다.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템은, 평탄한 상면이 형성된 분류테이블(1)의 개구부에 회전 가능하게 배치되고, 중앙에 롤러장착공(110)이 관통 형성된 회전판(100)과; 상기 회전판(100)의 롤러장착공(110)에 배치되어 회전됨에 따라 상기 분류테이블(1)로 유입된 물품을 이송시키는 주행 롤러(200)와; 상기 분류테이블(1)의 상면으로 분류 대상이 되는 상기 물품을 이송하며, 상기 분류테이블(1)의 양측에 배치된 복수의 컨베이어(300)를 포함한 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템로서, 상기 주행 롤러(200)가 상기 분류테이블(1) 양측에 위치한 상기 컨베이어(300)와 수직을 이루는 방향으로 배치되도록 상기 회전판(100)의 배치 각도가 초기 설정된 것을 특징으로 한다.

회전판(100)은 분류테이블(1)의 개구부에 회전 가능하게 배치되어 휠소터의 상부로 전달된 물품을 지지하는 역할을 하며, 회전판(100)의 중앙에는 주행 롤러(200)가 일정 높이 돌출되며 회전 가능하게 설치되는 롤러장착공(110)이 관통 형성되어 있다.

주행 롤러(200)는 롤러장착공(110)의 일측에 회전 가능하게 설치됨으로써 휠소터의 상부로 전달된 물품이 원하는 방향으로 이송되도록 하는 역할을 하며, 외면에는 별도의 벨트(210)가 권취된 형태를 취할 수 있다.

주행 롤러(200)의 회전 방향은 정방향 및 역방향으로 전환되어 상기 물품을 분류테이블(1)의 전방과 후방으로 선택적으로 이송시킬 수 있도록 하는 것이 물품의 분류 효율을 향상시키는 측면에서 바람직하다.

이러한 주행 롤러(200)가 회전 가능하게 구비된 복수의 회전판(100)이 설치된 분류테이블(1)은 복수로 열을 이루도록 배치되어 물품을 분류하여 지정된 장소로 이송하게 된다.

컨베이어(300)는 분류 대상이 되는 물품이 일정 거리 이송되어 분류테이블(1) 측으로 전달하는 역할을 하는데, 이러한 컨베이어(300)는 분류테이블(1)을 기준으로 분류테이블(1)의 양측에 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이 분류테이블(1)의 폭방향을 따라 일정 길이 연장 형성되어 상호 나란하게 배치되어 있다.

그리고, 컨베이어(300)와 상기 물품의 일측에는 상기 물품이 분류되는 방향에 대한 정보를 인식하여 미리 주행 롤러(200)의 배치 방향을 조정할 수 있는 인식수단(400)이 구비되어 있다.

인식수단(400)은 분류 대상이 되는 물품이 컨베이어(300)를 따라 이송되면서 분류테이블(1)에 도착하기 전에 물품이 어느 위치로 분류되어야 하는지에 대한 정보를 인식한 후에 물품이 분류되어야 하는 위치로 신속하게 물품을 보낼 수 있도록 미리 주행 롤러(200)의 배치 방향을 조절할 수 있도록 하는 역할을 한다.

이러한 인식수단(400)은 상기 물품의 일측에 부착된 알에프아이디 태그(410)와, 컨베이어(300)의 일측에 구비되어 알에프아이디 태그(410)에 입력된 정보를 수득하는 알에프아이디 리더기(420)로 구성될 수 있다.

알에프아이디는 무선 주파수(RF, Radio Frequency)를 이용하여 물건이나 사람 등과 같은 대상을 식별(IDentification)할 수 있도록 해 주는 기술을 말한다.

이러한 알에프아이디는 안테나와 칩으로 구성된 알에프아이디 태그(410)에 정보를 저장하여 적용 대상에 부착한 후, 알에프아이디 리더기(420)를 통하여 정보를 인식하는 방법으로 활용된다.

알에프아이디는 기존의 바코드(Barcode)를 읽는 것과 비슷한 방식으로 이용되지만, 바코드와는 달리 물체에 직접 접촉을 하거나 어떤 조준선을 사용하지 않고도 데이터를 인식할 수 있다. 또한, 여러 개의 정보를 동시에 인식하거나 수정할 수도 있으며, 알에프아이디 태그(410)와 알에프아이디 리더기(420) 사이에 장애물이 있어도 정보를 인식하는 것이 가능하다.

알에프아이디는 바코드에 비해 많은 양의 데이터를 허용하지만, 데이터를 읽는 속도 또한 매우 빠르고 데이터의 신뢰도 또한 높으며, 알에프아이디 태그(410)의 종류에 따라 반복적으로 데이터를 기록하는 것도 가능하며, 물리적인 손상이 없는 한 반영구적으로 이용할 수 있다는 효과가 있다.

알에프아이디 리더기(420)로 수득한 정보에 따라 주행 롤러(200)의 배치 방향을 제어하는 별도의 컨트롤러가 더 구비됨으로써, 상기 컨트롤러에 의해서 분류해야 할 물품이 분류테이브(1)로 도착되기 전에 미리 물품을 분류해야 할 방향으로 회전판(100)을 회전시켜 주행 롤러(200)를 배치시킴으로써 물품을 신속하게 분류해야 할 위치로 이송시키게 된다.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템을 이용하여 물품을 분류하는 과정을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

우선, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 컨베이어(300)를 따라 물품이 이동하면서, 물품의 일측에 부착된 알에프아이디 태크(410)가 알에프아이디 리더기(420)의 일측을 지나면서 알에프아이디 태크(410)에 기록된 물품이 분류되어야 하는 위치를 인식하게 된다.

알에프아이디 태크(410)에 기록된 물품이 분류되어야 하는 위치를 인식하게 되면, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 알에프아이디 리더기(420)에 의하여 물품이 분류되어야 하는 위치를 인식하게 되면 컨트롤러에 의하여 물품이 초기 전달된 분류테이블(1)의 전방에 위치한 분류테이블(1)의 회전판(100)이 미리 물품이 분류되어야 하는 방향으로 90°회전구동하게 된다.

이러한 상태에서 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 물품을 초기 전달받은 분류테이블(1)에 설치된 주행 롤러(200)의 회전에 의하여 물품이 후속 분류테이블로 전달되면 이미 90°로 방향이 전환되어 있는 주행 롤러(200)에 의하여 신속하게 분류되어야 하는 위치로 물품이 이동하게 된다.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템은 양방향에서 전달되는 화물을 원하는 방향으로 신속하게 이송할 수 있도록 함으로써 휠소터가 차지하는 공간을 줄일 수 있도록 하고 화물의 신속한 분류가 가능하도록 하여 화물의 처리 효율을 높일 수 있게 된다.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.

100 : 회전판 110 : 롤러장착공
200 : 주행 롤러 300 : 컨베이어
400 : 인식수단 410 : 알에프아이디 태그
420 : 알에프아이디 리더기

Claims (5)

1. 평탄한 상면이 형성된 분류테이블(1)의 개구부에 회전 가능하게 배치되고, 중앙에 롤러장착공(110)이 관통 형성된 회전판(100)과;
   상기 회전판(100)의 롤러장착공(110)에 배치되어 회전됨에 따라 상기 분류테이블(1)로 유입된 물품을 이송시키는 주행 롤러(200)와;
   상기 분류테이블(1)의 상면으로 분류 대상이 되는 상기 물품을 이송하며, 상기 분류테이블(1)의 양측에 배치된 복수의 컨베이어(300)를 포함한 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템로서,
   상기 주행 롤러(200)가 상기 분류테이블(1) 양측에 위치한 상기 컨베이어(300)와 수직을 이루는 방향으로 배치되도록 상기 회전판(100)의 배치 각도가 초기 설정된 것을 특징으로 하는 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 주행 롤러(200)의 회전 방향은 정방향 및 역방향으로 전환되어 상기 물품을 상기 분류테이블(1)의 전방과 후방으로 선택적으로 이송시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 컨베이어(300)와 상기 물품의 일측에는 상기 물품이 분류되는 방향에 대한 정보를 인식하여 미리 상기 주행 롤러(200)의 배치 방향을 조정할 수 있는 인식수단(400)이 구비된 것을 특징으로 하는 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 인식수단(400)은 상기 물품의 일측에 부착된 알에프아이디 태그(410)와, 상기 컨베이어(300)의 일측에 구비되어 상기 알에프아이디 태그(410)에 입력된 정보를 수득하는 알에프아이디 리더기(420)로 구성된 것을 특징으로 하는 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 알에프아이디 리더기(420)로 수득한 정보에 따라 상기 주행 롤러(200)의 배치 방향을 제어하는 별도의 컨트롤러가 더 구비된 것을 특징으로 하는 쌍방향 분기가 가능한 휠소터 시스템.

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