KR20230069397A - Machine for sprocket inspection and marking - Google Patents

Machine for sprocket inspection and marking Download PDF

Info

Publication number
KR20230069397A
KR20230069397A KR1020210155381A KR20210155381A KR20230069397A KR 20230069397 A KR20230069397 A KR 20230069397A KR 1020210155381 A KR1020210155381 A KR 1020210155381A KR 20210155381 A KR20210155381 A KR 20210155381A KR 20230069397 A KR20230069397 A KR 20230069397A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sprocket
unit
rotating plate
inspection
cylinder
Prior art date
Application number
KR1020210155381A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
원경연
최원창
Original Assignee
정원기계 (주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정원기계 (주) filed Critical 정원기계 (주)
Priority to KR1020210155381A priority Critical patent/KR20230069397A/en
Publication of KR20230069397A publication Critical patent/KR20230069397A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/08—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
    • G01B5/12—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters internal diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/14—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G01B5/16—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures between a succession of regularly spaced objects or regularly spaced apertures
    • G01B5/166—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures between a succession of regularly spaced objects or regularly spaced apertures of gear teeth
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B5/202—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures of gears

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

Disclosed in the present invention is a device which may automate a sprocket quality inspection (① the inner diameter measurement inspection of the socket unit of a sprocket, and ② the inspection of the location of the sawtooth portion of the sprocket) and a sprocket marking process. To this end, the device for sprocket inspection and marking according to one embodiment of the present invention comprises: a rotating plate; a jig unit which is provided at the edge of the rotating plate, and determines i) whether the inner diameter of the socket unit of the sprocket is within a predetermined range, and ii) whether the sawtooth portion of the sprocket is formed at a predetermined location; and a marking unit which comprises a column, a hydraulic cylinder which is coupled to the column in a direction facing the ground surface, and a paint marker which is coupled to the rod of the hydraulic cylinder, and is arranged close to the rotating plate to display a mark on the surface of the sprocket mounted on the jig unit.

Description

스프로킷 검사 및 마킹 장치{MACHINE FOR SPROCKET INSPECTION AND MARKING}Sprocket inspection and marking device {MACHINE FOR SPROCKET INSPECTION AND MARKING}

본 개시(The Present Disclosure)는 기어류 부품의 품질을 검사할 때, 사용되는 장치와 관련된다.The Present Disclosure relates to a device used when inspecting the quality of gear parts.

스프로킷은 전동용 기계요소로서, 회전축에 고정되어 체인의 각 마디 사이에 끼워져 맞물려서 회전함으로써 동력을 전달하는 기능을 한다.A sprocket is a mechanical element for transmission and functions to transmit power by being fixed to a rotating shaft and being inserted between each node of a chain to rotate in engagement.

도 1을 참조하면, 스프로킷(1)은 회전축과 결합되는 소켓부(2)와, 소켓부(2)의 둘레를 따라 구비되는 톱니부(3)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the sprocket 1 includes a socket portion 2 coupled to a rotating shaft and a toothed portion 3 provided along the circumference of the socket portion 2 .

한편 스프로킷(1)에는 제품 식별을 위한 마크(4)가 새겨지기도 한다.Meanwhile, a mark 4 for product identification may be engraved on the sprocket 1.

KRKR 10-2020-0011145 10-2020-0011145 AA (2020.02.03.(2020.02.03. 공개)open) KRKR 10-1092045 10-1092045 B1B1 (2011.12.12.(2011.12.12. 공고)Announcement)

스프로킷 품질 검사[① 스프로킷의 소켓부의 내경 치수 검사, ② 스프로킷의 톱니부 위치 검사]와, 스프로킷 마킹 작업을 자동화할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.To provide a device capable of automating sprocket quality inspection [(1) inspection of the inner diameter of the socket portion of the sprocket, (2) inspection of the position of the sprocket teeth] and sprocket marking operations.

(본 개시의) 실시예에 따른 스프로킷 검사 및 마킹 장치는, 회전판; 상기 회전판의 가장자리에 구비되고, i) 스프로킷의 소켓부 내경이 설정 범위 이내인지 여부와, ii) 스프로킷의 톱니부가 설정 위치에 형성되었는지 여부를 판별하는 지그유닛; 및 기둥과, 상기 기둥에 지면을 향하는 방향으로 결합되는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 로드에 결합되는 페인트마커를 포함하고, 상기 회전판의 인근에 배치되어 상기 지그유닛에 안착된 스프로킷의 표면에 마크를 표시하는 마킹유닛;을 포함한다.A sprocket inspection and marking apparatus according to an embodiment (of the present disclosure) includes a rotating plate; A jig unit provided at an edge of the rotating plate and determining i) whether the inner diameter of the socket part of the sprocket is within a set range, and ii) whether the sprocket tooth part is formed at a set position; And a column, a hydraulic cylinder coupled to the column in a direction toward the ground, and a paint marker coupled to the rod of the hydraulic cylinder, disposed near the rotating plate and mounted on the jig unit Mark on the surface of the sprocket It includes; marking unit for displaying.

또한 상기 지그유닛은, 하부에 회전판결합부가 구비된 베이스블럭; 상기 베이스블럭의 상부에 구비되고, 스프로킷의 소켓부 내경보다 더 큰 지름을 갖는 제1 실린더; 상기 제1 실린더의 상부에 적층되고, 스프로킷의 소켓부 내경에 대응되는 지름을 갖는 제2 실린더; 및 상기 베이스블럭의 상부에 구비되되, 상기 제1 실린더의 인근에 위치되는 한 쌍의 톱니고정핀;을 구비할 수 있다.In addition, the jig unit includes a base block provided with a rotating plate coupling part at the bottom; a first cylinder provided on the upper portion of the base block and having a larger diameter than the inner diameter of the socket portion of the sprocket; a second cylinder stacked on top of the first cylinder and having a diameter corresponding to the inner diameter of the socket of the sprocket; and a pair of tooth fixing pins provided on the top of the base block and located near the first cylinder.

또한 실시예에 따른 스프로킷 검사 및 마킹 장치는, 상기 회전판의 인근에 위치되고, 상기 제1 실린더에 스프로킷이 위치되었는지 여부를 판별하는 센서유닛;을 더 포함할 수 있다.In addition, the sprocket inspection and marking apparatus according to the embodiment may further include a sensor unit located near the rotation plate and determining whether the sprocket is located in the first cylinder.

또한 실시예에 따른 스프로킷 검사 및 마킹 장치는, 상기 지그유닛에 안착된 스프로킷을 들어 올리는 승강유닛;을 더 포함하고, 상기 승강유닛은, 상기 회전판을 수직으로 관통하는 로드; 상기 회전판의 상방에 위치되며, 상기 로드의 상단에 결합되고, 내측에 상기 베이스블록의 아웃라인에 대응되는 형태의 홀이 형성된 제1 승강플레이트; 상기 회전판의 하방에 위치되며 상기 로드의 하단과 결합되는 제2 승강플레이트; 및 상기 로드를 감싸는 스프링;을 구비할 수 있다.In addition, the sprocket inspection and marking apparatus according to the embodiment further includes a lifting unit for lifting the sprocket seated on the jig unit, and the lifting unit includes: a rod vertically penetrating the rotating plate; a first lifting plate located above the rotating plate, coupled to an upper end of the rod, and having a hole formed therein corresponding to the outline of the base block; a second lifting plate positioned below the rotating plate and coupled to a lower end of the rod; and a spring surrounding the rod.

또한 실시예에 따른 스프로킷 검사 및 마킹 장치는, 상기 회전판의 하방에 위치되고, 상기 승강유닛을 상방으로 가압하는 푸셔유닛; 및 상기 회전판의 상방에 위치되고, 상기 승강유닛에 의하여 상기 지그유닛으로부터 이탈된 스프로킷을 회수하는 회수유닛;을 더 포함하고, 상기 회수유닛은, 전면이 개방된 함체; 상기 함체의 내부에 상기 함체의 길이 방향으로 설치되는 레일; 및 상기 레일을 따라 주행하는 스크레이퍼;를 구비할 수 있다.In addition, the sprocket inspection and marking device according to the embodiment, the pusher unit is located below the rotary plate, presses the lifting unit upward; and a recovery unit located above the rotating plate and recovering the sprocket separated from the jig unit by the lifting unit, wherein the recovery unit includes: a housing whose front surface is open; A rail installed inside the enclosure in the longitudinal direction of the enclosure; and a scraper traveling along the rail.

스프로킷 제조 공정에 실시예에 따른 스프로킷 검사 및 마킹 장치를 도입하면, 스프로킷 품질 검사[① 스프로킷의 소켓부의 내경 치수 검사, ② 스프로킷의 톱니부 위치 검사]와, 스프로킷 마킹 작업을 자동화할 수 있다.If the sprocket inspection and marking device according to the embodiment is introduced into the sprocket manufacturing process, the sprocket quality inspection [① inner diameter size inspection of the socket portion of the sprocket, ② inspection of the position of the tooth portion of the sprocket] and sprocket marking can be automated.

도 1은 스프로킷의 예시적 형태를 나타내는 도면이다.
도 2는 실시예에 따른 스프로킷 검사 및 마킹 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 지그유닛과 승강유닛의 위치 관계를 나타내는 분해도이다.
도 4는 도 2의 푸셔유닛과 회수유닛의 위치 관계를 나타내는 도면이다.
도 5, 도 6은 실시예에 따른 스프로킷 검사 및 마킹 장치의 작동을 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing an exemplary form of a sprocket.
2 is a perspective view of a sprocket inspection and marking device according to an embodiment.
FIG. 3 is an exploded view showing the positional relationship between the jig unit and the lifting unit of FIG. 2 .
FIG. 4 is a view showing the positional relationship between the pusher unit and the recovery unit of FIG. 2 .
5 and 6 are diagrams illustrating the operation of the sprocket inspection and marking device according to the embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 실시예에 따른 스프로킷 검사 및 마킹 장치를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a sprocket inspection and marking device according to an embodiment will be described in detail.

도 2는 실시예에 따른 스프로킷 검사 및 마킹 장치(1000)[이하 ' 스프로킷 검사 및 마킹 장치(1000)'라 한다]의 사시도이다.2 is a perspective view of a sprocket inspection and marking device 1000 (hereinafter referred to as 'sprocket inspection and marking device 1000') according to an embodiment.

스프로킷 검사 및 마킹 장치(1000)는 도 1에 도시된 바와 같은, 회전축과 결합되는 소켓부(2)와, 소켓부(2)의 둘레를 따라 구비되는 톱니부(3)를 포함하는 스프로킷(1)을 제조하는 공정에 적용될 수 있다.As shown in FIG. 1, the sprocket inspection and marking device 1000 includes a socket portion 2 coupled to a rotating shaft and a toothed portion 3 provided along the circumference of the socket portion 2 (1). ) can be applied to the manufacturing process.

스프로킷 검사 및 마킹 장치(1000)은 회전판(100), 지그유닛(200) 및 마킹유닛(300)을 기본적으로 포함하고, 센서유닛(400), 승강유닛(500), 푸셔유닛(600)[도 2에 미표현, 도 4에 표현됨] 및 회수유닛(700)을 부가적으로 더 포함할 수 있다.The sprocket inspection and marking device 1000 basically includes a rotating plate 100, a jig unit 200, and a marking unit 300, and includes a sensor unit 400, a lifting unit 500, and a pusher unit 600 [also 2, shown in FIG. 4] and a recovery unit 700 may additionally be included.

회전판(100)은 소정 면적을 갖고, 구조물(테이블 등)의 상부에 자체 동력원(미도시) 및 동력전달요소(미도시)에 의하여, 제자리 회전 가능하도록 구성된다.The rotating plate 100 has a predetermined area and is configured to rotate in place by its own power source (not shown) and power transmission element (not shown) on top of a structure (table, etc.).

지그유닛(200)은 회전판(100)의 가장자리에 구비된다. 지그유닛(200)은 하나 이상일 수 있다. 이때 복수 개의 지그유닛(200, 200'...)은 회전판(100)의 가장자리를 따라 일정 간격으로 배치되는 것이 바람직하다.The jig unit 200 is provided on the edge of the rotating plate 100. The jig unit 200 may be one or more. At this time, it is preferable that the plurality of jig units 200, 200'... are arranged at regular intervals along the edge of the rotating plate 100.

지그유닛(200)은 회전판(100)에 착탈 가능하게 구성될 수 있다.The jig unit 200 may be detachably attached to the rotating plate 100 .

도 3을 참조하면, 지그유닛(200)은 베이스블럭(210), 제1 실린더(220), 제2 실린더(230) 및 한 쌍의 톱니고정핀(240, 250)으로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the jig unit 200 may include a base block 210, a first cylinder 220, a second cylinder 230, and a pair of toothed pins 240 and 250.

베이스블럭(210)의 하부에는 회전판결합부(210a)가 형성된다.At the bottom of the base block 210, a rotating plate coupling portion 210a is formed.

제1 실린더(220)는 베이스블럭(210)의 상부에 수직 방향으로 구비된다. 제1 실린더(220)는 스프로킷(1)의 소켓부(2) 내경[= 이때의 내경은 품질 기준을 만족하는 한도 내에서의 최대 내경을 의미함]보다 조금 더 큰 지름을 갖는다.The first cylinder 220 is provided on the top of the base block 210 in a vertical direction. The first cylinder 220 has a diameter slightly larger than the inner diameter of the socket portion 2 of the sprocket 1 [= the inner diameter at this time means the maximum inner diameter within the limit that satisfies the quality standard].

제2 실린더(230)는 제1 실린더(220)의 상부에 적층 형성된다. 제1 실린더(220)와 제2 실린더(230)의 중심축은 일치한다. 제2 실린더(230)는 스프로킷(1)의 소켓부(2) 내경[= 이때의 내경은 품질 기준을 만족하는 한도 내에서의 최소 내경을 의미함]과 동일한 지름을 갖는다.The second cylinder 230 is stacked on top of the first cylinder 220 . The central axes of the first cylinder 220 and the second cylinder 230 coincide. The second cylinder 230 has the same diameter as the inner diameter of the socket part 2 of the sprocket 1 [= the inner diameter at this time means the minimum inner diameter within the limit that satisfies the quality standard].

제조된 스프로킷(1)이 양품일 경우[소켓부(2) 내경이 품질 기준 측면에서 설정 범위 이내인 경우], 스프로킷(1)은 제2 실린더(230)에 끼워져 제1 실린더(220)의 상부에 안착되지만, ⓐ 제조된 스프로킷(1)의 소켓부(2) 내경이 품질 기준 기준치 미만일 경우, 스프로킷(1)은 제2 실린더(230)에 끼워지지 않으며, ⓑ 제조된 스프로킷(1)의 소켓부(2) 내경이 품질 기준 기준치를 초과한 경우, 스프로킷(1)은 중력에 의하여 제1 실린더(220)까지 내려가게 된다.If the manufactured sprocket 1 is of good quality [if the inner diameter of the socket part 2 is within the set range in terms of quality standards], the sprocket 1 is inserted into the second cylinder 230 and the upper part of the first cylinder 220 , but ⓐ if the inner diameter of the socket part 2 of the manufactured sprocket 1 is less than the quality standard, the sprocket 1 is not inserted into the second cylinder 230, and ⓑ the socket of the manufactured sprocket 1 When the inner diameter of the part 2 exceeds the quality standard, the sprocket 1 descends to the first cylinder 220 by gravity.

한 쌍의 톱니고정핀(240, 250)은 베이스블럭(210)의 상부에 구비되고, 제1 실린더(220)의 인근에 배치된다.A pair of sawtooth fixing pins 240 and 250 are provided on top of the base block 210 and are disposed in the vicinity of the first cylinder 220.

제조된 스프로킷(1)이 양품일 경우[소켓부(2)의 중심을 기준으로 톱니부(3)가 설정 위치에 제대로 형성된 경우], 스프로킷(1)은 제2 실린더(230)에 끼워지고 스프로킷(1)의 특정 톱니는 한 쌍의 톱니고정핀(240, 250) 사이에 위치되지만, 제조된 스프로킷(1)이 불량일 경우, 톱니부(3)가 한 쌍의 톱니고정핀(240, 250)의 상단에 충돌하여, 스프로킷(1)이 제2 실린더(230)에 끼워지지 않는다.If the manufactured sprocket 1 is of good quality (if the toothed part 3 is properly formed at the set position based on the center of the socket part 2), the sprocket 1 is inserted into the second cylinder 230 and the sprocket The specific tooth of (1) is located between the pair of tooth fixing pins 240 and 250, but if the manufactured sprocket 1 is defective, the tooth portion 3 is a pair of tooth fixing pins 240 and 250 ), the sprocket 1 is not fitted into the second cylinder 230.

즉 지그유닛(200)은 ⓐ 스프로킷(1)의 소켓부(2) 내경이 설정 범위 이내인지 여부와, ⓑ 스프로킷(1)의 톱니부(3)가 설정 위치에 형성되었는지 여부를 판별하는 기능을 한다.That is, the jig unit 200 has a function of determining whether the inner diameter of the socket part 2 of the sprocket 1 is within the set range and ⓑ whether the tooth part 3 of the sprocket 1 is formed at the set position. do.

마킹유닛(300)은 기둥(310), 유압실린더(320) 및 페인터마커(330)로 구성된다.The marking unit 300 is composed of a column 310, a hydraulic cylinder 320 and a painter marker 330.

기둥(310)은 소정 높이를 갖고, 회전판(100)의 인근에 배치된다.The pillar 310 has a predetermined height and is disposed near the rotating plate 100 .

유압실린더(320)는 기둥(310)에 결합된다. 유압실린더(320)는 로드는 바닥을 향한다.The hydraulic cylinder 320 is coupled to the pillar 310. The rod of the hydraulic cylinder 320 faces the bottom.

페인트마커(330)는 유압실린더(320)의 로드에 브라켓 등을 매개로 결합되며, 회전판(100)의 가장자리 직 상방에 위치된다. 페인트마커(330)는 유압실린더(320)에 의하여 상하로 운동하며, 지그유닛(200)에 안착된 스프로킷(1)의 표면에 마크(4)[예 : 도트, 라인 등]를 표시하는 기능을 한다.The paint marker 330 is coupled to the rod of the hydraulic cylinder 320 via a bracket or the like, and is located directly above the edge of the rotating plate 100. The paint marker 330 moves up and down by the hydraulic cylinder 320 and has a function of displaying a mark 4 [eg, dot, line, etc.] on the surface of the sprocket 1 seated on the jig unit 200. do.

다시 도 2를 참조하면, 센서유닛(400)은 지그유닛(200)의 이동 경로 상에 배치되며, 지그유닛(200)의 제1 실린더(200)에 스프로킷(1)이 위치되었는지 여부를 판별하는 기능을 한다. 도면 상에는 센서유닛(400)이 회전판(100)의 코어에 결합되는 것으로 표현되어 있으나, 센서유닛(400)의 결합 위치는 회전판(100)의 코어로 한정되지 않으며, 별도의 스탠드(미도시)에 의하여 거치될 수도 있을 것이다.Referring back to FIG. 2 , the sensor unit 400 is disposed on the moving path of the jig unit 200 and determines whether the sprocket 1 is positioned in the first cylinder 200 of the jig unit 200. function. Although the sensor unit 400 is expressed as being coupled to the core of the rotating plate 100 on the drawing, the coupling position of the sensor unit 400 is not limited to the core of the rotating plate 100, and is mounted on a separate stand (not shown). may be mounted by

센서유닛(400)에 적용되는 센서는 특정 센서로 한정되지 않으며, 센서유닛(400)에 적용 가능한 대표적인 센서로는 근접센서(광전센서)가 있다.The sensor applied to the sensor unit 400 is not limited to a specific sensor, and a representative sensor applicable to the sensor unit 400 includes a proximity sensor (photoelectric sensor).

도 2 내지 도 3을 참조하면, 승강유닛(500)은 로드(510), 제1 승강플레이트(520), 제2 승강플레이트(530) 및 스프링(540)으로 구성된다.Referring to FIGS. 2 and 3 , the lifting unit 500 includes a rod 510 , a first lifting plate 520 , a second lifting plate 530 and a spring 540 .

로드(510)는 소정 길이를 갖고, 회전판(100)을 수직으로 관통한다.The rod 510 has a predetermined length and vertically penetrates the rotating plate 100 .

제1 승강플레이트(520)는 회전판(100)의 상방에 위치되며, 로드(510)의 상단에 결합된다. 제1 승강플레이트(520)의 내측에는 베이스블록(210)의 아웃라인에 대응되는 형태의 홀(520a)이 형성된다.The first elevating plate 520 is located above the rotating plate 100 and is coupled to an upper end of the rod 510 . A hole 520a having a shape corresponding to the outline of the base block 210 is formed inside the first lifting plate 520 .

제2 승강플레이트(530)는 회전판(100)의 하방에 위치되며, 로드(510)의 하단에 결합된다.The second elevating plate 530 is located below the rotating plate 100 and is coupled to the lower end of the rod 510 .

스프링(540)을 로드(510)를 감싸고, 회전판(100)과 제2 승강플레이트(530) 사이에 위치된다.A spring 540 surrounds the rod 510 and is positioned between the rotating plate 100 and the second lifting plate 530 .

제2 승강플레이트(530)가 수직 방향으로 외력을 받으면, 제2 승강플레이트(530)와 로드(510)로 연결된 제1 승강플레이트(520)가 상승하여 지그유닛(200)에 안착된 스프라킷(1)을 들어 올리게 된다.When the second elevating plate 530 receives an external force in the vertical direction, the first elevating plate 520 connected to the second elevating plate 530 by the rod 510 rises and the sprocket seated on the jig unit 200 (1) will be lifted.

계속해서, 제2 승강플레이트(530)에 작용하던 외력이 제거되면, 압축된 스프링(540)이 다시 복원되면, 제1 승강플레이트(520)와 제2 승강플레이트(530)가 최초 상태로 복원된다.Subsequently, when the external force acting on the second lifting plate 530 is removed and the compressed spring 540 is restored again, the first lifting plate 520 and the second lifting plate 530 are restored to their initial state. .

도 2, 도 4를 참조하면, 푸셔유닛(600)은 회전판(100)과 승강유닛(500)의 하방에 위치되고, 승강유닛(500)을 상방으로 가압하는 기능을 한다.Referring to FIGS. 2 and 4 , the pusher unit 600 is positioned below the rotating plate 100 and the lifting unit 500 and functions to press the lifting unit 500 upward.

회수유닛(700)은 회전판(100)과 승강유닛(500)의 상방에 위치되고, 승강유닛(500)에 의하여, 지그유닛(200)에서 이탈된 스프로킷(1)을 회수하는 기능을 한다.The recovery unit 700 is located above the rotating plate 100 and the lifting unit 500, and serves to recover the sprocket 1 separated from the jig unit 200 by the lifting unit 500.

회수유닛(700)은 함체(710), 레일(720), 스크레이퍼(730)로 구성될 수 있다.The recovery unit 700 may include a housing 710, a rail 720, and a scraper 730.

함체(710)는 전면이 개방된 형태를 갖는다. 함체(710)은 프레임(미도시) 등에 의하여, 지면에 설치될 수 있다.The enclosure 710 has a front open shape. The enclosure 710 may be installed on the ground by a frame (not shown) or the like.

레일(720)은 함체(710)의 내부에 함체(710)의 길이 방향으로 구비된다.The rail 720 is provided inside the enclosure 710 in the longitudinal direction of the enclosure 710 .

스크레이퍼(730)는 레일(720)을 따라 주행하며, 스프로킷(1)을 함체(710)의 내부로 수집하는 기능을 한다.The scraper 730 runs along the rail 720 and serves to collect the sprocket 1 into the housing 710.

도 5, 도 6을 참조하여, 스프로킷 검사 및 마킹 장치(1000)의 작동을 간략히 설명한다.Referring to FIGS. 5 and 6 , the operation of the sprocket inspection and marking device 1000 will be briefly described.

먼저, 작업자에 의하여 지그유닛(200)이 스프로킷(1)이 장착된다. 이때, 스프로킷(1)의 소켓부(2) 내경이 양품 기준치보다 작거나, 톱니부(3)의 위치가 비정상인 경우, 스프로킷(1)은 지그유닛(200)에 장착되지 않는다. [도 5 (a)]First, the sprocket 1 is mounted on the jig unit 200 by a worker. At this time, when the inner diameter of the socket part 2 of the sprocket 1 is smaller than the standard for good quality or the position of the toothed part 3 is abnormal, the sprocket 1 is not mounted on the jig unit 200. [Fig. 5 (a)]

계속해서, 회전판(100)이 일 방향으로 일정 각도 회전되고, 센서유닛(400)에 의하여, 제1 실린더(220)에 스프로킷(1)이 위치되었는지 여부가 판별된다. 제1 실린더(220)에 위치된 스프로킷(1)은 작업자에 의하여 제거된다. [도 5 (b)]Subsequently, the rotating plate 100 is rotated at a certain angle in one direction, and it is determined whether the sprocket 1 is positioned in the first cylinder 220 by the sensor unit 400 . The sprocket 1 located on the first cylinder 220 is removed by an operator. [Fig. 5 (b)]

이어서, 회전판(100)이 일 방향으로 일정 각도 회전되고, 마킹유닛(300)에 의하여, 스프로킷(1)의 표면에 마크(4)가 표시된다. [도 6 (c)]Subsequently, the rotary plate 100 is rotated at a certain angle in one direction, and the mark 4 is marked on the surface of the sprocket 1 by the marking unit 300. [Fig. 6 (c)]

계속해서, 회전판(100)이 일 방향으로 일정 각도 회전되고, 푸셔유닛(600)에 의하여, 승강유닛(500)이 가압되면, 승강유닛(500)이 상승하면서, 지그유닛(200)으로부터 스프로킷(1)을 들어 올리고, 승강유닛(500)에 의하여 들어 올려진 스프로킷(1)은 회수유닛(700)에 의하여 회수된다. [도 6 (d)]Subsequently, when the rotary plate 100 is rotated at a certain angle in one direction and the lift unit 500 is pressed by the pusher unit 600, the lift unit 500 rises and the sprocket ( 1) is lifted, and the sprocket 1 lifted by the lifting unit 500 is recovered by the recovery unit 700. [Fig. 6 (d)]

스프로킷 제조 공정에 앞서 설명된 스프로킷 검사 및 마킹 장치(1000)를 도입하면, 스프로킷 품질 검사[① 스프로킷의 소켓부의 내경 치수 검사, ② 스프로킷의 톱니부 위치 검사]와, 스프로킷 마킹 작업을 자동화할 수 있다.If the sprocket inspection and marking device 1000 described above is introduced in the sprocket manufacturing process, the sprocket quality inspection [① inner diameter size inspection of the socket of the sprocket, ② position inspection of the sprocket teeth] and sprocket marking can be automated. .

본 개시(The Present Disclosure)의 실시예(들)를 설명할 때 사용된 각종 표현(용어, 시각화된 이미지 등)들은 본 개시의 본질적 기술사상을 독자에게 이해하기 쉽게 전달하기 위한 도구적 목적으로 채택된 것에 불과하다.Various expressions (terms, visualized images, etc.) used when describing the embodiment(s) of the present disclosure (The Present Disclosure) are adopted as tools for conveying the essential technical idea of the present disclosure to readers in an easy-to-understand manner. it's just been

또한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 본 개시의 실시예(들)를 바탕으로 위 실시예(들)와 본질적 기술사상은 동일하지만 피상(皮相)적으로는 차이가 있는 여러 변형 실시예들을 창안해 낼 수 있을 것이다.In addition, those of ordinary skill in the art can implement various modifications based on the embodiment (s) of the present disclosure, which have the same essential technical idea as the above embodiment (s) but are superficially different. Examples can be invented.

따라서 본 개시의 권리범위는 '발명의 설명' 및 '도면'에 기재된 일부 표현들에 의해 제한되어선 안 되고, 본 개시의 본질적 기술사상에 의거하여 폭넓게 해석되어야 한다.Therefore, the scope of rights of the present disclosure should not be limited by some expressions described in the 'Description of the Invention' and 'Drawings', and should be broadly interpreted based on the essential technical idea of the present disclosure.

1000 : 스프로킷 검사 및 마킹 장치
100 : 회전판
200 : 지그유닛
210 : 베이스블럭 210a : 회전판결합부
220 : 제1 실린더 230 : 제2 실린더
240, 250 : 톱니고정핀
300 : 마킹유닛
310 : 기둥 320 : 유압실린더
330 : 페인터마커
400 : 센서유닛
500 : 승강유닛
510 : 로드
520 : 제1 승강플레이트
520a : 홀
530 : 제2 승강플레이트
540 : 스프링
600 : 푸셔유닛
700 : 회수유닛
710 : 함체 720 : 레일
730 : 스크레이퍼
--
1 : 스프로킷 / 2 : 소켓부 / 3 : 톱니부 / 4 : 마크1000: Sprocket inspection and marking device
100: rotary plate
200: jig unit
210: base block 210a: rotating plate coupling part
220: first cylinder 230: second cylinder
240, 250: tooth fixing pin
300: marking unit
310: pillar 320: hydraulic cylinder
330: Painter Marker
400: sensor unit
500: lifting unit
510: load
520: first lifting plate
520a: hall
530: second lifting plate
540: spring
600: pusher unit
700: recovery unit
710: enclosure 720: rail
730: scraper
--
1: sprocket / 2: socket part / 3: tooth part / 4: mark

Claims (6)

회전판;
상기 회전판의 가장자리에 구비되고, i) 스프로킷의 소켓부 내경이 설정 범위 이내인지 여부와, ii) 스프로킷의 톱니부가 설정 위치에 형성되었는지 여부를 판별하는 지그유닛; 및
기둥과, 상기 기둥에 지면을 향하는 방향으로 결합되는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 로드에 결합되는 페인트마커를 포함하고, 상기 회전판의 인근에 배치되어 상기 지그유닛에 안착된 스프로킷의 표면에 마크를 표시하는 마킹유닛;을 포함하는, 스프로킷 검사 및 마킹 장치.rotating plate;
A jig unit provided at an edge of the rotating plate and determining i) whether the inner diameter of the socket part of the sprocket is within a set range, and ii) whether the sprocket tooth part is formed at a set position; and
It includes a column, a hydraulic cylinder coupled to the column in a direction toward the ground, and a paint marker coupled to the rod of the hydraulic cylinder, and is disposed near the rotating plate to mark the surface of the sprocket seated on the jig unit. Marking unit for displaying; including, sprocket inspection and marking device. 제1항에 있어서,
상기 지그유닛은,
하부에 회전판결합부가 구비된 베이스블럭;
상기 베이스블럭의 상부에 구비되고, 스프로킷의 소켓부 내경보다 더 큰 지름을 갖는 제1 실린더;
상기 제1 실린더의 상부에 적층되고, 스프로킷의 소켓부 내경에 대응되는 지름을 갖는 제2 실린더; 및
상기 베이스블럭의 상부에 구비되되, 상기 제1 실린더의 인근에 위치되는 한 쌍의 톱니고정핀;을 구비하는 것을 특징으로 하는, 스프로킷 검사 및 마킹 장치.According to claim 1,
The jig unit,
Base block equipped with a rotary plate coupling part at the bottom;
a first cylinder provided on the upper portion of the base block and having a larger diameter than the inner diameter of the socket portion of the sprocket;
a second cylinder stacked on top of the first cylinder and having a diameter corresponding to the inner diameter of the socket of the sprocket; and
It is provided on the upper part of the base block, and a pair of tooth fixing pins located in the vicinity of the first cylinder; characterized in that it comprises a sprocket inspection and marking device. 제2항에 있어서,
상기 회전판의 인근에 위치되고, 상기 제1 실린더에 스프로킷이 위치되었는지 여부를 판별하는 센서유닛;을 더 포함하는, 스프로킷 검사 및 마킹 장치.According to claim 2,
Located in the vicinity of the rotating plate, the sensor unit for determining whether the sprocket is located in the first cylinder; further comprising a sprocket inspection and marking device. 제2항에 있어서,
상기 지그유닛에 안착된 스프로킷을 들어 올리는 승강유닛;을 더 포함하고,
상기 승강유닛은,
상기 회전판을 수직으로 관통하는 로드;
상기 회전판의 상방에 위치되며, 상기 로드의 상단에 결합되고, 내측에 상기 베이스블록의 아웃라인에 대응되는 형태의 홀이 형성된 제1 승강플레이트;
상기 회전판의 하방에 위치되며, 상기 로드의 하단과 결합되는 제2 승강플레이트; 및
상기 로드를 감싸는 스프링;을 구비하는 것을 특징으로 하는, 스프로킷 검사 및 마킹 장치.According to claim 2,
Further comprising a lifting unit for lifting the sprocket seated on the jig unit,
The lifting unit,
a rod vertically penetrating the rotating plate;
a first lifting plate located above the rotating plate, coupled to an upper end of the rod, and having a hole formed therein corresponding to the outline of the base block;
a second lifting plate positioned below the rotating plate and coupled to a lower end of the rod; and
Characterized in that it is provided with; sprocket inspection and marking device. 제4항에 있어서,
상기 회전판의 하방에 위치되고, 상기 승강유닛을 상방으로 가압하는 푸셔유닛; 및
상기 회전판의 상방에 위치되고, 상기 승강유닛에 의하여 상기 지그유닛으로부터 이탈된 스프로킷을 회수하는 회수유닛;을 더 포함하는, 스프로킷 검사 및 마킹 장치.According to claim 4,
a pusher unit located below the rotating plate and pressing the lifting unit upward; and
A recovery unit located above the rotating plate and recovering the sprocket separated from the jig unit by the lifting unit; further comprising a sprocket inspection and marking device. 제5항에 있어서,
상기 회수유닛은,
전면이 개방된 함체;
상기 함체의 내부에 상기 함체의 길이 방향으로 설치되는 레일; 및
상기 레일을 따라 주행하는 스크레이퍼;를 구비하는 것을 특징으로 하는, 스프로킷 검사 및 마킹 장치.According to claim 5,
The recovery unit,
Front open enclosure;
A rail installed inside the enclosure in the longitudinal direction of the enclosure; and
Sprocket inspection and marking device comprising a; scraper traveling along the rail.
KR1020210155381A 2021-11-12 2021-11-12 Machine for sprocket inspection and marking KR20230069397A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210155381A KR20230069397A (en) 2021-11-12 2021-11-12 Machine for sprocket inspection and marking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210155381A KR20230069397A (en) 2021-11-12 2021-11-12 Machine for sprocket inspection and marking

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230069397A true KR20230069397A (en) 2023-05-19

Family

ID=86546689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210155381A KR20230069397A (en) 2021-11-12 2021-11-12 Machine for sprocket inspection and marking

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230069397A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101092045B1 (en) 2009-12-15 2011-12-12 장종현 Marking Apparatus Of Centerline For Golfball
KR20200011145A (en) 2018-07-24 2020-02-03 현대자동차주식회사 Inspection apparatus and methode of gear automatically

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101092045B1 (en) 2009-12-15 2011-12-12 장종현 Marking Apparatus Of Centerline For Golfball
KR20200011145A (en) 2018-07-24 2020-02-03 현대자동차주식회사 Inspection apparatus and methode of gear automatically

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104889691A (en) Stamping-welding line
KR101003455B1 (en) Apparatus for blanking printed circuit board
EP0417836B1 (en) Punching machine
CN104697750B (en) A kind of test machine of LED light source plate
CN204673232U (en) Punch welding production line
CN211614013U (en) Automatic punching device
KR20230069397A (en) Machine for sprocket inspection and marking
CN210281296U (en) Guide seat valve pin press-fitting special machine
EP1884301B1 (en) Remote-supervisory flaskless molding machine
CN109297411B (en) Disc part measuring machine
DE102005052158B4 (en) Method and measuring system for forming a reference in a powder press
CN213856412U (en) Detection device for stamping production line and stamping production line
CN105414247A (en) Die wear detecting device of numerical control turret punch press
CN113118042A (en) Double-item integrated detection device for pipe fittings
CN220216386U (en) Stamping device is used in automobile parts processing
CN210702006U (en) Punching device for machining of textile machine accessories
CN211638046U (en) Transmission shaft three-pin assembly tool
CN211977822U (en) Microscope placement platform for blanking die detection
CN216465022U (en) High-precision bulb shell cold punching device
CN221087653U (en) Wafer cutting state distinguishing device of laser cutting machine
CN219724844U (en) Tapping machine for plates
CN211687244U (en) Substrate lifting device
CN217831482U (en) Punching device
CN213794691U (en) Tin wire feeding and marking device
CN215998281U (en) Hydraulic drilling machine convenient for fixed-point drilling

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal