KR20230066387A - 자동차 적용을 위한 액추에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기 모터(9), 전기 모터(9)의 하류에 연결되고 구동 휠(11) 및 출력 휠(12)을 갖는 적어도 하나의 기어 스테이지(4, 5, 6), 및 구동 수단(3)을 포함하는, 자동차 적용을 위한 액추에이터(1)에 관한 것으로, 구동 수단(3)은 기어 스테이지(4, 5, 6)에 의해 작동될 수 있고, 기어 스테이지(4, 5, 6)는 적어도 영역들에서 기어 구성요소(11, 12)를 가이드하기 위한 수단(20)을 가지며, 기어 구성요소(11, 12)는 연속적으로 가이드될 수 있다.

Description

자동차 적용을 위한 액추에이터

본 발명은 전기 모터, 전기 모터의 하류에 연결되고 구동 휠 및 출력 휠을 갖는 적어도 하나의 기어 스테이지를 갖는, 자동차 적용을 위한, 특히 자동차 폐쇄 장치를 위한 액추에이터에 관한 것으로, 구동 수단은 기어 스테이지에 의해 작동될 수 있고, 기어 스테이지는 적어도 영역들에서 기어 구성요소를 가이드하기 위한 수단을 갖는다.

자동차의 안락함을 증가시키거나 자동차의 안전한 작동을 가능하게 하기 위해, 오늘날의 자동차에는 점점 더 많은 전기적으로 작동되는 액추에이터가 사용되고 있다. 예를 들어 편안함을 높이기 위해, 몇 가지 예를 들자면 전기적으로 조절 가능한 외부 미러, 시트 조절 또는 헤드라이트 조절이 언급된다. 예를 들어 충전 소켓을 잠그거나, 예를 들어 연료 필러 플랩 잠금 장치의 경우에 자동차의 안전성을 높이기 위해 액추에이터가 사용된다는 점에서 자동차 작동 시 안전성이 증가될 수 있다.

액추에이터에 대한 이러한 일반적인 적용에 더하여, 후자는 또한 자동차 폐쇄 장치와 관련하여, 예를 들어 폐쇄 구동부로서 또는 자동차 잠금 장치를 잠그기 위해 사용된다. 또한, 이러한 액추에이터는 자동차 도어를 닫기 위해 소위 전기적으로 작동 가능한 잠금 키퍼를 이동시키는 데 사용될 수 있다.

부분적으로 자동차에서 복수의 기능이 수행될 수 있거나 수행되어야 하기 때문에 자동차의 기존 공간이 제한된다. 이 요구 사항을 충족하기 위해, 액추에이터의 기어 스테이지에 대한 높은 요구 사항이 적용된다. 콤팩트한 디자인 외에도, 기어 스테이지를 통해 때로는 높은 힘도 생성하고 전달할 수 있어야 한다.

따라서, DE 10 2010 003 044 A1의 범위 내에서, 자동차의 구조적인 유닛을 조절하기 위한 다단 기어 장치가 설명되어 있다. 구조적인 유닛은 시트 조절기, 외부 미러 조절기 또는 헤드라이트 조절기일 수 있으며, 원칙적으로는 윈도우 리프터이기도 하다. 알려진 다단 기어 장치는 웜 및 웜과 맞물리는 스퍼 또는 웜 휠로 구성된 제1 기어 스테이지로 작동한다. 제2 기어 스테이지도 구현된다. 제2 기어 스테이지는 에볼로이드(evoloid) 피니언 및 에볼로이드 피니언과 맞물리는 출력 휠로 구성된다. 웜에 맞물리는 스퍼 또는 웜 휠은 에볼로이드 피니언에 결합된다. 이러한 방식으로, 높은 토크도 전달될 수 있는 소형 기어 장치가 이용 가능해진다.

DE 10 2017 125 819 A1은 또한 자동차 적용을 위한 액추에이터를 개시하고 있으며, 전기 모터는 구동 트레인에 작용하고, 이는 구동 요소를 이동시킨다. 제1 기어 스테이지의 출력 휠과 함께 스퍼 기어 스테이지를 형성하는 에볼로이드 피니언은 구동 트레인에, 그리고 바람직하게는 전기 모터의 구동 샤프트에 배열된다.

큰 기어비를 가능하게 하고 높은 효율성을 가지며 동시에 역전될 수 있는 소형 액추에이터를 제공하기 위해, 미공개 DE 10 2020 101 362.0은 크라운 기어 스테이지를 갖는 액추에이터를 개시한다. 크라운 기어 스테이지는 높은 기어비와 동시에 높은 효율을 가능하게 한다. 특히, 크라운 기어 스테이지에 의해 액추에이터의 콤팩트한 디자인이 보장될 수 있다.

높은 수준의 효율성과 콤팩트한 디자인은 액추에이터의 구성에 대한 높은 요구 사항을 제시한다. 이제, 특히 높은 힘이 발생할 때, 대부분 플라스틱으로 제조되는 기어 스테이지의 구성요소는 적어도 기술적인 한계가 있는 영역에서 작동될 수 있다. 예를 들어 액추에이터를 통해 매우 높은 힘이 생성되어야 하는 경우 기술적으로 가능한 한계에 도달할 수 있다. 예를 들어, 사이드 도어를 닫는 경우, 도어를 폐쇄 위치로 옮기기 위해 500 N의 힘이 필요할 수 있다. 이 경우에 사용되는 것은 예를 들어 폐쇄 구동부 또는 전기적으로 작동되는 잠금 키퍼, 소위 서보 잠금 키퍼이다.

한계 범위에서 기어 스테이지를 작동할 수 있도록 하기 위해, DE 10 2014 005 656 A1은 한계 범위에서도 기어 스테이지의 맞물림을 보장하는 기어 구조를 개시한다. 이 문헌은 서로 맞물리는 기어 요소, 특히 톱니형 세그먼트의 스키핑을 방지하여 기어 요소의 마모 및 소음 발생을 감소시키는 목적을 다루고 있다. 이를 위해, 제한 위치에서 기어 요소가 드리프팅되는 것을 방지하는 잠금 요소가 제공된다.

종래 기술은 자동차 적용의 액추에이터를 위한 콤팩트하고 높은 비율의 안전 기어 스테이지를 위한 방안을 제시한다. 그 적용은 원칙적으로 성공적인 것으로 입증되었지만 기어 요소의 안전한 맞물림을 보장할 수 있는 충분한 설치 공간이 없을 때 한계에 도달한다. 여기서 본 발명이 시작된다.

본 발명은 지금까지의 종래 기술과 비교하여, 힘을 전달하는 동안 기어 스테이지(들)에서 최대 안전도를 보장하는 자동차 적용을 위한 액추에이터를 제공하는 기술적 과제에 기초한다. 따라서 본 목적은 자동차 적용을 위한 개선된 액추에이터를 제공하는 것이다. 특히, 콤팩트한 설계를 갖고 기어 스테이지 내에서 큰 힘을 전달할 때 최대의 안전성을 가능하게 하는 액추에이터를 제공하는 것이 목적이다.

본 목적은 독립 청구항 1의 특징에 의해 본 발명에 따라 달성된다. 본 발명의 유리한 형태는 종속항에 나타나 있다. 아래에 기술된 예시적인 실시예는 제한적이지 않으며; 오히려 명세서, 종속항 및 도면에 기재된 특징의 변형에 대한 임의의 옵션이 가능하다.

청구항 1에 따르면, 본 발명의 목적은 전기 모터, 전기 모터의 하류에 연결되고 구동 휠 및 출력 휠을 갖는 적어도 하나의 기어 스테이지, 구동 수단을 갖는, 자동차 적용을 위한, 특히 자동차 폐쇄 장치를 위한 액추에이터가 제공된다는 점에서 달성되는데, 구동 수단은 기어 스테이지에 의해 작동될 수 있고, 기어 스테이지는 적어도 영역들에서 기어 구성요소를 가이드하기 위한 수단을 갖고, 기어 구성요소는 연속적으로 가이드될 수 있다. 액추에이터의 본 발명에 따른 설계는 이제 최소한의 구조적 수단으로 기어 스테이지를 통해 지속적으로 큰 힘을 전달할 수 있게 한다. 특히 기어 구성요소의 지속적인 가이드로 인해, 하중이 변하는 경우에도 주행 중 안전이 언제든지 보장될 수 있다. 기어 구성요소의 맞물림 동안 가이드 수단의 연속적인 맞물림은 콤팩트한 디자인을 생성하는 것을 가능하게 하며, 동시에 언제라도 안전한 힘 전달이 보장될 수 있다.

본 발명과 관련된 액추에이터는 자동차 적용에 사용된다. 서두에서 설명한 바와 같이, 몇 가지 예시적인 기술적 적용을 예로 들자면 이들은 폐쇄 메커니즘, 잠금 장치, 시트 조절기 또는 전기 자동차의 충전 소켓을 위한 잠금 장치를 위한 액추에이터일 수 있다. 액추에이터는 예를 들어 충전 소켓 잠금 장치의 경우에 충전 과정 중에 플러그와 소켓을 고정하는 잠금 핀일 수 있는 구동 수단을 갖는다. 이 경우 예를 들어 플러그가 올바르게 삽입되지 않은 경우, 즉 잠금 핀이 의도된 개구로 이동할 수 없고 예를 들어 플러그 하우징에 대항하여 움직이는 경우 기어 스테이지에서 극단적인 상황이 발생할 수 있다. 플러그 하우징의 이동 및 충돌 중에 구동 수단의 기어 스테이지에 높은 부하가 발생한다. 전기 모터 또는 전기 모터의 제어는 전류 소비를 감지하고 전류 소비가 증가한 것을 판단하여 전기 모터를 정지시킨다. 그러나, 전류 소비의 변화는 약간의 지연으로 발생하므로 정지 위치에 도달했을 때 전기 모터가 즉시 정지될 수 없고 그 후 몇 밀리초 후에만 정지된다. 이 시간 동안 매우 높은 힘이 기어 스테이지에 작용하고 기어 스테이지의 톱니형 세그먼트가 스키핑하지 않고 가이드 수단의 연속적인 맞물림에 의해 흡수될 수 있다.

전기 모터로서, 높은 회전 속도 및 큰 기어비를 통해 액추에이터에 높은 힘을 제공할 수 있는 소형 DC 모터가 바람직하게 사용된다.

본 발명에 따르면, 최소한의 설치 공간을 사용하는 크라운 기어 스테이지가 기어 스테이지로 사용되는 것이 바람직하다. 특히, 출력 휠의 중심축에 대해 직각 또는 바람직하게는 거의 직각으로 구동 휠의 중심축을 배열 또는 형성하는 것이 가능하다. 그 결과, 출력 휠을 구동 휠의 길이 방향 연장의 방향으로 배열할 가능성이 있고 따라서 전기 구동부의 폭에 의해 본질적으로 제한될 수 있는 기어 스테이지를 제공할 수 있다. 따라서 트랜스미션의 소형화가 높은 변속비 및 높은 효율성과 유리하게 결합될 수 있다.

본 발명의 유리한 설계 변형은 기어 구성요소가 가이드 수단을 가질 때 도출된다. 본 발명에 따르면, 기어 구성요소는 연속적으로 가이드될 수 있다. 그러나, 기어 스테이지의 기어 자체가 가이드 수단을 갖는 경우, 소형화가 더욱 증가될 수 있다는 것이 특히 유리한 것으로 밝혀졌다. 특히, 추가적인 구조적 자유도가 가능하도록 추가적인 구조적 가이드 수단이 생략될 수 있다. 기어 구성 요소, 즉 구동 및 출력 휠은 이 경우 한편으로는 힘 전달이 보장되고 다른 한편으로는 서로 맞물린 기어가 동시에 가이드될 수 있도록 서로 맞물린다. 따라서 기어 스테이지는 이중 기능을 수행한다. 한편으로는 구동 기능을, 다른 한편으로는 가이드 기능을 수행한다.

가이드 수단이 기어 구성요소, 특히 구동 휠과 출력 휠 사이에서 형상 맞춤에 의해 생성될 수 있는 경우, 본 발명의 추가 설계 변경이 도출된다. 형상 맞춤의 결과, 기어 구성요소 자체에 의해 형성되는 가이드 수단이 제공될 수 있다. 특히, 형상 맞춤은 힘 전달 동안 기어 구성요소 사이의 축 방향 거리 및/또는 맞물림 조건을 보장하는 가이드 수단을 제공한다. 따라서 액추에이터의 작동 시간에 걸쳐 공차가 변경되는 경우에도 맞물림 조건이 변경되지 않도록 보장될 수 있다. 한편으로는 축 방향 거리가 보장되고 다른 한편으로는 맞물림 조건이 보장되는 방식으로 기어 구성요소 사이의 형상 맞춤이 설계될 수 있다. 형상 맞춤을 통해, 기어 스테이지의 콤팩트한 설계를 구현하기 위해 구조적으로 간단한 수단이 제공될 수 있다. 위치를 확보하기 위한 추가 수단이 생략될 수 있다.

기어 스테이지를 크라운 기어 스테이지로 형성하는 것이 특히 유리한 것으로 밝혀졌다. 크라운 기어 스테이지를 사용함으로써, 최소한의 설치 공간을 필요로 하는 기어 스테이지가 제공될 수 있다. 특히, 구동 휠의 중심축을 출력 휠의 중심축에 대해 직각 또는 바람직하게는 거의 직각으로 형성할 수 있다. 그 결과, 출력 휠을 구동 휠의 길이 방향 연장의 방향으로 배열하여 전기 구동부의 폭에 의해 실질적으로 제한되는 기어 스테이지를 제공할 가능성이 있다. 따라서 기어의 소형화가 높은 기어비 및 높은 효율성과 유리하게 결합될 수 있다. 또한 크라운 기어 스테이지는 재설정 가능성을 제공하는데; 즉, 크라운 기어 스테이지가 수동으로 재설정될 수 있다. 이는 전력 공급이 중단된 경우 구동 요소가 수동으로 재설정될 수 있는 이점을 제공한다.

본 발명의 또 다른 설계 변경은 구동 휠이 연장부를 갖고 연장부가 출력 휠에서 가이드될 수 있을 때 달성된다. 구동 휠은 바람직하게는 전기 모터의 구동 샤프트에 형상 맞춤 방식으로 수용되고 출력 휠의 방향으로 연장된다. 이제 기어 스테이지가 예를 들어 크라운 기어 스테이지로 설계되면, 구동 휠의 제1 부분은 1개, 2개, 3개 또는 그 이상의 톱니로 형성된 톱니를 가질 수 있다. 구동 휠의 후속 제2 부분은 기어 스테이지에서 가이드 수단으로 역할을 하는 연장부를 형성한다. 연장부는 출력 휠에서 가이드 수단으로 사용될 수 있다. 출력 휠이 가이드 홈을 갖고 연장부가 적어도 영역들에서 가이드 홈으로 연장되는 경우 유리한 것으로 밝혀졌다. 가이드 홈으로의 연장부의 이 구조적으로 유리한 도입은 많은 이점을 낳는다. 첫 번째 이점은 구동 휠이 일체형으로 형성되어 전기 모터의 구동 샤프트에 쉽게 장착할 수 있다는 점에서 달성된다. 두 번째 장점은 가이드 홈이 출력 휠에 일체형으로 형성될 수도 있다는 사실로부터 도출된다. 세 번째 장점은 가이드 수단을 기어 스테이지 자체에 통합할 수 있게 하므로 연장부와 가이드 홈의 구조적 상호 작용에서 비롯된다. 구성요소의 수는 최소한으로 줄어들어, 기능적 신뢰성의 이점이 구조적 이점과 결합될 수 있다. 결과적으로 공차와 독립적으로 또는 적어도 공차와 거의 독립적으로 작동하고 컴팩트한 디자인을 가지며 높은 기능적 신뢰성을 제공하는 기어 스테이지가 제공된다.

액추에이터가 하우징을 갖고 기어 스테이지가 하우징에 의해 추가적으로 가이드될 수 있다면, 본 발명의 또 다른 유리한 설계 변경이 얻어진다. 가이드 수단은 기어 스테이지 자체에 의해 제공될 수 있다. 하우징 자체가 기어 스테이지에서 맞물리므로 기어 스테이지 구성요소의 추가 고정 및 가이드가 이루어질 수 있다. 구동 휠과 출력 휠이 있는 전기 모터가 하우징에 장착되거나 수용되는 경우, 하우징 커버에 의해 추가 가이던스가 제공되어 기능적 신뢰성이 더욱 높아질 수 있다. 한편으로 출력 휠은 예를 들어 하우징 커버에 의해 장착될 수 있고 다른 한편으로는 하우징 커버에 의해 구동 휠을 위한 베어링 지점이 제공될 수 있다.

연장부가 하우징에 의해 가이드될 수 있는 경우 특히 유리한 것으로 밝혀졌다. 구동 휠이 수용 영역, 기어 영역 및 연장부를 갖는 경우, 연장부는 한편으로는 출력 휠과 상호작용하는 가이드 수단으로서 작용할 수 있다. 그러나, 구동 휠을 위한 베어링 지점이 제공될 수 있도록 연장부가 출력 휠과의 맞물림 영역으로부터 돌출되는 방식으로 연장부가 설계될 수도 있다. 이 구조적 맞물림은 구동 샤프트를 추가로 장착할 수 있게 하여, 가이던스에 더하여 구동 휠의 장착도 가능해진다.

액추에이터는 적어도 2개의 기어 스테이지를 갖는데, 적어도 하나의 기어 스테이지는 크라운 기어 스테이지로 설계될 수 있다. 출력 휠에서 구동 휠을 가이드하는 것은 높은 작동 신뢰성을 보장할 수 있는 가능성을 구성하며, 크라운 기어 스테이지로서의 제1 기어 스테이지는 액추에이터에서 크라운 기어 스테이지의 장점을 포함한다. 제2 기어 스테이지는 바람직하게는 조절 휠 스테이지로 설계되어 한편으로는 높은 기어비가 달성될 수 있고 다른 한편으로는 확립된 기술을 사용할 수 있다. 액추에이터 또는 구동 수단은 예를 들어 추가 기어 스테이지를 통해 구동 수단의 선형 구동을 가능하게 할 수 있다. 전체적으로, 액추에이터의 기어로의 힘의 안전한 도입이 보장될 수 있으며, 구조적 설계의 결과로 축 방향 거리가 보장될 수 있고 구동 수단의 공차에 독립적인 구동이 가능해질 수 있다.

본 발명은 바람직한 예시적인 실시예에 기초하여 첨부된 도면을 참조하여 아래에서 보다 상세히 설명된다. 그러나, 예시적인 실시예는 본 발명을 한정하는 것이 아니라 유리한 실시예일 뿐이라는 원칙이 적용된다. 도시된 특징은 개별적으로 또는 명세서 및 청구범위의 추가 특징과 조합하여, 개별적으로 또는 조합하여 구현될 수 있다.

도 1은 선형으로 조절 가능한 구동 수단을 갖는 액추에이터의 3차원 도면을 도시한다.
도 2는 액추에이터의 도 1에 따른 도면을 도시하는 것으로, 도 2는 하우징 커버를 갖는 액추에이터를 도시한다.

도 1은 액추에이터(1)의 3차원 도면을 3차원으로 그리고 개방 하우징(2)의 관점에서 도시한다. 이 실시예에서, 액추에이터(1)는 선형으로 조절 가능한 구동 수단(3)을 갖는다. 구동 수단은 예를 들어 연료 필러 플랩 또는 충전 플러그를 잠그는 역할을 할 수 있다. 본 실시예에서, 액추에이터(1)는 크라운 기어 스테이지(4)로서의 제1 기어 스테이지, 스퍼 기어 스테이지(5)로서의 제2 기어 스테이지, 및 톱니형 랙 스테이지(6)로서의 제3 기어 스테이지를 갖는다. 크라운 기어 스테이지(4)는 제1 액슬(7)에 장착되고, 스퍼 기어 스테이지(5) 및 톱니형 랙 스테이지(6)는 제2 액슬(8)에 장착된다. 기어 스테이지(4, 5, 6)는 전기 모터(9) 및 전기 모터(9)의 구동 샤프트(10)에 의해 구동된다. 전기 모터(9)와 액슬(7, 8)은 하우징(2)의 적어도 일 측에 수용된다.

크라운 기어 스테이지(4)는 구동 휠(11)과 출력 휠(12)로 구성된다. 모든 기어 구성요소(4, 5, 6)는 하우징(2)의 내부(13)에 배치된다. 구동 휠(11)은 전기 모터(9)의 구동 샤프트(10)에 형상 맞춤 방식으로 수용된다. 구동 휠(11)은 기능적인 영역으로 분할된다. 구동 휠(11)은 수용 영역(14), 기어 영역(15) 및 연장부(16)의 형태의 가이드 영역(16)을 갖는다. 크라운 기어 스테이지(4)는 크라운 기어(17), 가이드 홈(18) 및 스퍼 기어(19)를 더 갖는다. 크라운 기어(17), 가이드 홈(18) 및 스퍼 기어(19)는 이 예시적인 실시예에서 일체형으로 형성된다.

본 예시적인 실시예에서, 가이드 수단(20)은 구동 휠(11)의 연장부(16)로부터 형성되고 가이드 홈(18)은 출력 휠(12)에 형성된다. 연장부(16)는 출력 휠(12)의 홈(18)에 형상 맞춤 방식으로 맞물리며, 그 결과 확실한 맞물림 및 안전한 힘 전달이 크라운 기어 스테이지에서 달성될 수 있다. 가이드 수단(20)의 구조적인 설계로 인해, 액추에이터(1)의 높은 기능적 신뢰성이 최소한의 구조적 노력과 가능한 한 적은 수의 구성요소로 보장될 수 있다.

구동 샤프트(10)는 전기 모터(9)를 통해 구동되며, 이에 의해 크라운 기어 스테이지(4)로의 힘 전달 또는 토크 전달이 일어난다. 크라운 기어(17)는 스퍼 기어(19)와 일체형으로 형성되어 스퍼 기어 스테이지(5)로의 토크 전달이 일어날 수 있다. 스퍼 기어 스테이지(5)는 차례로 톱니형 랙 스테이지(6)의 기어(21)에 연결되어 구동 수단(3)이 톱니형 랙 스테이지(6)에 의해 하우징(2) 밖으로 그리고 하우징(2) 안으로 이동될 수 있다. 구동 수단(3)이 실(seal)을 통해 이동될 수 있음이 나타나 있다. 추가적인 둘레 방향 하우징 실(23)은 하우징 커버(24)와 상호 작용하여 하우징(2)을 실링한다.

도 2는 도 1에 따른 도면의 액추에이터(1)를 도시하며, 하우징 커버(24)가 추가로 장착되었다. 하우징 커버(24)는 액추에이터(1)를 위한 베어링 수단(25, 26, 27)을 제공한다는 것을 알 수 있다. 제1 베어링 수단(25)은 전기 모터(9)가 하우징(2)에 안전하고 유격 없는 방식으로 수용될 수 있도록 전기 모터(9)를 고정하는 역할을 한다. 원통형 연장부(27)는 크라운 기어 스테이지(4)의 크라운 기어(17)의 액슬(7)을 위한 베어링 수단(27)으로서 역할을 한다. 하우징 커버(24)에 의해 구동 휠(11)을 위한 베어링 지점(26)이 제공된다는 것도 볼 수 있다. 지점(26)은 적어도 영역들에서 구동 휠(11)의 연장부(16)에 맞물린다. 따라서 구동 휠(1)을 위한 베어링 지점(26)은 베어링 수단(26)에 의해 제공될 수 있으며, 그 결과 액추에이터(11)의 기능적 신뢰성이 더욱 증가된다. 액추에이터(1)의 본 발명에 따른 설계의 결과로, 액추에이터(1)의 콤팩트한 설계가 보장될 수 있으며, 높은 힘이 전달될 수 있고 극한 상황에서도, 특히 크라운 기어 스테이지(4)에서 서로 맞물리는 톱니형 세그먼트의 스키핑이 방지될 수 있다.

1: 액추에이터 (Actuator)
2: 하우징 (Housing)
3: 구동 수단 (Actuating means)
4: 기어 스테이지, 크라운 기어 스테이지 (Gear stage, crown gear stage)
5: 스퍼 기어 스테이지 (Spur gear stage)
6: 톱니형 랙 스테이지 (Toothed rack stage)
7, 8: 액슬 (Axle)
9: 전기 모터 (Electric motor)
10: 구동 샤프트 (Drive shaft)
11: 구동 휠 (Drive wheel)
12: 출력 휠 (Output wheel)
13: 하우징의 내부 (Interior of the housing)
14: 수용 영역 (Receiving region)
15: 기어 영역 (Gear region)
16: 가이드 영역, 연장부 (Guide region, extension)
17: 크라운 기어 (Crown gear)
18: 가이드 홈 (Guide groove)
19: 스퍼 기어 (Spur gear)
20: 가이드 수단 (Guide means)
21: 기어 (Gear)
22: 실 (Seal)
23: 하우징 실 (Housing seal)
24: 하우징 커버 (Housing cover)
25, 26, 27: 베어링 수단 (Bearing means)

Claims (10)

1. 전기 모터(9), 전기 모터(9)의 하류에 연결되고 구동 휠(11) 및 출력 휠(12)을 갖는 적어도 하나의 기어 스테이지(4, 5, 6), 및 구동 수단(3)을 갖는, 자동차 적용을 위한, 특히 자동차 폐쇄 장치를 위한 액추에이터(1)로서, 구동 수단(3)은 기어 스테이지(4, 5, 6)에 의해 작동 가능하고, 기어 스테이지(4, 5, 6)는 적어도 영역들에서 기어 구성요소(11, 12)를 가이드하기 위한 수단(20)을 갖되, 기어 구성요소(11, 12)는 연속적으로 가이드될 수 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터(1).
2. 제1항에 있어서, 기어 구성요소(11, 12)는 가이드 수단(16, 18, 20)을 갖는 것을 특징으로 하는 액추에이터(1).
3. 제2항에 있어서, 가이드 수단(16, 18, 20)은 기어 구성요소(11, 12), 특히 구동 휠(11 )과 출력 휠(12) 사이에 형상 맞춤(form fit)에 의해 제조될 수 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터(1).
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 기어 스테이지(4, 5, 6)는 크라운 기어 스테이지(4)인 것을 특징으로 하는 액추에이터(1).
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 2개의 기어 스테이지(4, 5, 6)가 존재하고, 적어도 하나의 기어 스테이지(4, 5, 6)는 크라운 기어 스테이지(4)인 것을 특징으로 하는 액추에이터(1).
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 휠(11)은 연장부(16)를 갖고 연장부(16)는 출력 휠(12)에서 가이드될 수 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터(1).
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 출력 휠(12)은 가이드 홈(18)을 갖고 연장부(16)는 적어도 영역들에서 가이드 홈(18)으로 연장되는 것을 특징으로 하는 액추에이터(1).
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 액추에이터(1)는 하우징(2, 24)을 갖고 기어 스테이지(4, 5, 6)는 하우징(2, 24)에 의해 추가로 가이드될 수 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터(1).
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 연장부(16)는 하우징(2, 24)에 의해 가이드될 수 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터(1).
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 휠(11) 및/또는 출력 휠(12)은 일체형으로 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 액추에이터(1).

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