KR20230062218A - 버 제거장치 - Google Patents

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KR20230062218A
KR20230062218A KR1020210147245A KR20210147245A KR20230062218A KR 20230062218 A KR20230062218 A KR 20230062218A KR 1020210147245 A KR1020210147245 A KR 1020210147245A KR 20210147245 A KR20210147245 A KR 20210147245A KR 20230062218 A KR20230062218 A KR 20230062218A
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burr
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KR1020210147245A
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임상빈
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(주)이건
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
    • B22D29/04—Handling or stripping castings or ingots
    • B22D29/08—Strippers actuated mechanically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B22D31/00—Cutting-off surplus material, e.g. gates; Cleaning and working on castings
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Abstract

본 발명은 주조물의 둘레부에 남아 있는 버를 효과적으로 제거할 수 있도록 된 새로운 구조의 버 제거장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 버 제거장치는 본체(15)와, 상기 본체(15)에 회전가능하게 구비되어 구동모터(12)에 의해 회전되며 상면에 주조물(1)이 올려지는 복수개의 지그(11)가 둘레부 상면에 일정각도로 이격되도록 구비된 턴테이블(10)과, 상기 턴테이블(10)의 중앙부에 구비되며 상기 지그(11)에 올려진 주조물(1)의 상면을 하측으로 가압하여 주조물(1)이 움직이지 않도록 고정하는 고정수단(20)과, 상기 본체(15)에 구비되며 상기 지그(11)에 올려진 주조물(1)에 있는 버(2)를 절단하여 배출하는 절단수단(30)과, 상기 본체(15)에 구비되며 주조물(1)에 남아있는 잔여부분(3)을 연마하는 연마수단(40)과, 상기 구동모터(12)와 고정수단(20)과 절단수단(30) 및 연마수단(40)의 작동을 제어하는 제어수단(50)이 구비되어, 버(2)를 잘라내는 작업과 잔여부분(3)을 연마하는 작업을, 절단수단(30)과 연마수단(40)을 이용하여 동시에 진행함으로, 버(2)를 제거하는 작업에 소요되는 시간을 절감하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

Description

버 제거장치{burr removal apparatus}
본 발명은 주조물의 둘레부에 남아 있는 버를 효과적으로 제거할 수 있도록 된 새로운 구조의 버 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로, 주조방법을 이용하여 제작된 주조물의 둘레부에는 도 1에 도시한 바와 같이, 러너를 비롯한 다양한 형태의 버(2)가 남게 된다.
따라서, 이러한 주조물(1)을 제작한 후에는 주조물(1)의 둘레부에 남은 버(2)를 제거하는 디버링작업을 하여야 한다.
그런데, 이러한 디버링작업은 주로 작업자가 수작업으로 진행하게 됨으로, 시간이 많이 소요되어 생산성이 낮은 문제점이 발생되었다.
따라서, 최근에는 등록특허 10-0877584호를 비롯한 다수의 선행문건에 나타난 바와 같이 버(2)를 자동을 제거할 수 있도록 된 버 제거장치가 개발되어 사용되고 있다.
그런데, 이러한 버 제거장치는 이송장치에 의해 정밀하게 위치제어되는 툴을 이용하여 버(2)를 자른 후 버(2)가 잘려지고 남은 잔여부분을 연마하여 제거함으로 작업시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.
특히, 상기 버(2)는 길이가 길어서, 버(2)를 자를 때 잘려진 버(2)가 주위로 튀어나가 주변의 작업자가 부상을 입거나 버(2)에 의해 장치의 다른 부분이 손상될 수 있는 문제점이 발생되었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주조물(1)의 둘레부에 남아 있는 버를 효과적으로 제거할 수 있도록 된 새로운 구조의 버 제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본체(15)와, 상기 본체(15)에 회전가능하게 구비되어 구동모터(12)에 의해 회전되며 상면에 주조물(1)이 올려지는 복수개의 지그(11)가 둘레부 상면에 일정각도로 이격되도록 구비된 턴테이블(10)과, 상기 턴테이블(10)의 중앙부에 구비되며 상기 지그(11)에 올려진 주조물(1)의 상면을 하측으로 가압하여 주조물(1)이 움직이지 않도록 고정하는 고정수단(20)과, 상기 본체(15)에 구비되며 상기 지그(11)에 올려진 주조물(1)에 있는 버(2)를 절단하여 배출하는 절단수단(30)과, 상기 본체(15)에 구비되며 주조물(1)에 남아있는 잔여부분(3)을 연마하는 연마수단(40)과, 상기 구동모터(12)와 고정수단(20)과 절단수단(30) 및 연마수단(40)의 작동을 제어하는 제어수단(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 절단수단(30)은 제1 위치조절수단(31)에 의해 수평 및 상하방향 위치가 조절되는 지지부재(32)와, 상기 지지부재(32)의 하측에 구비되어 방향조절모터(33a)에 의해 측방향으로 회전되는 회전부재(33)와, 상기 회전부재(33)의 하측에 구비된 절단기(34)와, 상기 회전부재(33)의 측방향에서 하측으로 연장된 지지바(35)와, 상하면이 개방된 통형상으로 구성되며 상기 절단기(34)의 하측에 위치되도록 상기 지지바(35)에 고정된 하부통체(36)와, 상기 하부통체(36)의 하측면에 구비되며 개폐구동수단(38)에 의해 회동되어 상기 하부통체(36)의 하단을 개폐하는 덮개판(37)과, 상기 본체(15)의 일측에 구비된 수집통(39)을 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 연마수단(40)은 제2 위치조절수단(41)에 의해 수평 및 상하방향 위치가 조절되며 하측으로 연장되어 고속으로 회전되는 툴(42a)이 구비된 연마헤드(42)와, 상기 연마헤드(42)의 일측에 구비된 마이크(43)를 포함하며, 상기 제어수단(50)은 상기 마이크(43)에 수집되는 소음을 분석하여, 연마헤드(42)가 주조물(1)의 둘레부에 남은 잔여부분(3)을 연마하는 소음이 수집되지 않으면, 툴(42a)에 이상이 발생된 것으로 판단하여 경보를 출력하도록 된 것을 특징으로 하는 버 제거장치가 제공된다.
본 발명에 따른 버 제거장치는 본체(15)와, 상기 본체(15)에 회전가능하게 구비되어 구동모터(12)에 의해 회전되며 상면에 주조물(1)이 올려지는 복수개의 지그(11)가 둘레부 상면에 일정각도로 이격되도록 구비된 턴테이블(10)과, 상기 턴테이블(10)의 중앙부에 구비되며 상기 지그(11)에 올려진 주조물(1)의 상면을 하측으로 가압하여 주조물(1)이 움직이지 않도록 고정하는 고정수단(20)과, 상기 본체(15)에 구비되며 상기 지그(11)에 올려진 주조물(1)에 있는 버(2)를 절단하여 배출하는 절단수단(30)과, 상기 본체(15)에 구비되며 주조물(1)에 남아있는 잔여부분(3)을 연마하는 연마수단(40)과, 상기 구동모터(12)와 고정수단(20)과 절단수단(30) 및 연마수단(40)의 작동을 제어하는 제어수단(50)이 구비되어, 버(2)를 잘라내는 작업과 버(2)가 잘려지고 남은 잔여부분(3)을 연마하는 작업을, 절단수단(30)과 연마수단(40)을 이용하여 동시에 진행함으로, 버(2)를 제거하는 작업에 소요되는 시간을 절감하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 일반적인 주조물의 일예를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 버 제거장치를 도시한 평면도,
도 3은 도 2의 A-A선 단면을 도시한 절단수단의 측단면도,
도 4는 도 3의 C-C선 단면을 도시한 절단수단의 단면도,
도 5는 도 2의 B-B선 단면을 도시한 연마수단의 측단면도,
도 6은 본 발명에 따른 버 제거장치의 회로구성도,
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 버 제거장치의 작용을 도시한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 9는 본 발명에 따른 버 제거장치를 도시한 것으로, 본체(15)와, 상기 본체(15)에 회전가능하게 구비되어 구동모터(12)에 의해 회전되며 상면에 주조물(1)이 올려지는 복수개의 지그(11)가 둘레부 상면에 일정각도로 이격되도록 구비된 턴테이블(10)과, 상기 턴테이블(10)의 중앙부에 구비되며 상기 지그(11)에 올려진 주조물(1)의 상면을 하측으로 가압하여 주조물(1)이 움직이지 않도록 고정하는 고정수단(20)과, 상기 본체(15)에 구비되며 상기 지그(11)에 올려진 주조물(1)에 있는 버(2)를 절단하여 배출하는 절단수단(30)과, 상기 본체(15)에 구비되며 주조물(1)에 남아있는 버(2)가 절단되고 남은 잔여부분(3)을 연마하는 연마수단(40)과, 상기 구동모터(12)와 고정수단(20)과 절단수단(30) 및 연마수단(40)의 작동을 제어하는 제어수단(50)으로 구성된다.
상기 본체(15)는 상면이 평면을 이루는 테이블 형태로 구성된다.
상기 턴테이블(10)은 상기 본체(15)의 상면 중앙부에 구비된다.
상기 지그(11)는 3개로 구성되어 상기 턴테이블(10)의 상면에 120도 각도로 이격되도록 구비된 것으로, 상면에 상기 주조물(1)이 올려지는 안착부가 형성된다.
이때, 상기 지그(11)의 면적은 상기 주조물(1)의 면적에 비해 작게 구성되어 지그(11)에 주조물(1)을 올려놓으면 주조물(1)의 둘레부가 지그(11)의 외측으로 돌출되도록 구성된다.
또한, 상기 지그(11)는 상면의 높이가 충분히 높게 구성되어, 주조물(1)을 지그(11)에 올려놓으면, 주조물(1)이 턴테이블(10)의 상면에서 상측으로 충분히 이격되도록 구성된다.
상기 구동모터(12)는 상기 턴테이블(10)이 한번에 120도씩 시계방향으로 회전되도록 한다.
상기 고정수단(20)은 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(10)의 중앙부에 구비된 3개의 지지대(21)와, 상기 지지대(21)에 승강가능하게 결합되며 실린더기구(23)에 의해 승강되어 상기 지그(11)에 올려진 주조물(1)을 각각 가압고정하는 3개의 고정바(22)로 구성된다.
상기 고정바(22)는 상기 지지대(21)에 승강가능하게 결합된 수직부(22a)와, 상기 수직부(22a)의 상단에서 상기 지그(11)의 상면 중앙부로 연장된 장부와, 상기 연장부(22b)의 외측단에서 하측으로 연장된 가압부(22c)로 구성된 것으로, 각각 120도 간격으로 기격되도록 배치된다.
따라서, 상기 지그(11)의 상면에 주조물(1)을 올려놓은 상태에서 상기 고정바(22)를 하강시키면, 상기 가압부(22c)가 지그(11)에 올려진 주조물(1)의 상면을 하측으로 가압하여 주조물(1)이 움직이지 않도록 고정한다.
이때, 상기 턴테이블(10)이 회전되면 상기 고정수단(20)은 턴테이블(10)과 함께 회전된다.
상기 절단수단(30)은 상기 턴테이블(10)이 정지되었을 때 후방 좌측에 위치되는 지그(11)의 상부에 위치되는 것으로, 제1 위치조절수단(31)에 의해 수평 및 상하방향 위치가 조절되는 지지부재(32)와, 상기 지지부재(32)의 하측에 구비되어 방향조절모터(33a)에 의해 측방향으로 회전되는 회전부재(33)와, 상기 회전부재(33)의 하측에 구비된 절단기(34)와, 상기 회전부재(33)의 측방향에서 하측으로 연장된 지지바(35)와, 상하면이 개방된 통형상으로 구성되며 상기 절단기(34)의 하측에 위치되도록 상기 지지바(35)에 고정된 하부통체(36)와, 상기 하부통체(36)의 하측면에 구비되며 개폐구동수단(38)에 의해 회동되어 상기 하부통체(36)의 하단을 개폐하는 덮개판(37)과, 상기 본체(15)의 일측에 구비된 수집통(39)으로 구성된다.
상기 제1 위치조절수단(31)은 상기 턴테이블(10)의 둘레부에 위치되도록 상기 본체(15)의 상면에 고정되며 상기 제어수단(50)의 제어에 따라 상기 지지부재(32)의 위치를 정밀하게 조절하는 것으로, 일반적인 CNC머신에서 사용되는 것임으로 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
상기 지지부재(32)는 원형블록형태로 구성된다.
상기 회전부재(33)는 상기 지지부재(32)에 대응되는 원형블록형태로 구성된다.
상기 방향조절모터(33a)는 상기 지지부재(32)에 구비되며 하측으로 연장된 구동축이 상기 회전부재(33)의 상면에 연결되어, 작동에 따라 상기 회전부재(33)를 측방향으로 회전시키는 서버모터를 이용한다.
상기 절단기(34)는 상기 회전부재(33)의 하측에 상호 측방향을 이격되도록 구비된 한 쌍의 절단날(34a)과, 상기 절단날(34a)에 연결되어 절단날(34a)을 인접방향으로 전후진시키는 실린더기구(34b)로 구성되어, 상기 절단날(34a)이 상기 주조물(1)에 연결된 버(2)의 양측에 위치되도록 한 상태에서 실린더기구(34b)를 이용하여 절단날(34a)이 인접방향으로 전진되도록 하면, 절단날(34a)이 버(2)의 양측을 가압하여 잘라내게 된다.
상기 지지바(35)는 디귿자 형태로 구성되어, 후술하는 바와 같이, 상기 절단기(34)로 버(2)를 잘라낼 때, 지지바(35)가 상기 지그(11)나 지그(11)에 올려진 주조물(1)이나 버(2)와 간섭되지 않도록 구성된다.
상기 하부통체(36)는 상기 버(2)의 길이에 비해 지름이 큰 원통형태로 구성된다.
상기 개폐구동수단(38)은 덮개판(37)에 연결된 실린더기구를 이용한다.
상기 수집통(39)은 상기 턴테이블(10)의 일측에 근접되도록 상기 본체(15)의 상면 일측에 구비된다.
이와 같이 구성된 전단수단의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(10)이 회전되어 지그(11)에 올려진 주조물(1)이 절단수단(30)의 하측에 위치되면, 상기 제어수단(50)의 제어에 따라 제1 위치조절수단(31)과 방향조절모터(33a)가 구동되어 상기 절단기(34)와 지지바(35)의 위치와 방향을 조절함으로써, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 절단날(34a)이 주조물(1)에 연결된 버(2)의 양측에 위치되도록 한다.
그리고, 상기 절단기(34)의 실린더기구(34b)를 제어하여 절단날(34a)이 인접방향으로 전진되도록 하면, 도 7에 도시한 바와 같이, 절단날(34a)에 의해 버(2)가 잘려져 하측으로 낙하되어, 상기 하부통체(36)에 수집된다.
이때, 상기 절단기(34)는 상기 버(2)의 기단부에 근접되도록 버(2)를 잘라낸다.
한편, 버(2)의 길이가 길어서 한 번에 버(2)를 기단부까지 잘라내지 못할 경우, 버(2)를 여러번에 나눠서 잘라낼 수 있다.
그리고, 이러한 작업을 반복하여 주조물(1)에 연결된 버(2)를 잘라낸 후, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 제1 위치조절수단(31)에 의해 상기 지지부재(32)와 하주통체(36)가 상기 수집통(39)의 상부로 이동하며, 상기 개폐구동수단(38)에 의해 덮개판(37)이 하측으로 회동되어 하부통체(36)의 하단을 개방함으로서, 하부통체(36)에 수집된 버(2)를 수집통(39)으로 배출한다.
그리고, 턴테이블(10)이 다시 회전되어 새로운 주조물(1)이 절단수단(30)의 하측에 위치되면 전술한 과정을 반복함으로써, 반복적으로 주조물(1)에 연결된 버(2)를 잘라낼 수 있다.
한편, 이와 같이 절단수단(30)을 이용하여 주조물(1)의 버(2)를 잘라내면, 도 9의 (b)에 도시한 바와 같이, 상기 주조물(1)의 둘레면에 길이가 짧은 잔여부분(3)이 남게 된다.
상기 연마수단(40)은 도 2 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 턴테이블(10)이 정지되었을 때 후방 우측에 위치되는 지그(11)의 상부에 위치되는 것으로, 제2 위치조절수단(41)에 의해 수평 및 상하방향 위치가 조절되며 하측으로 연장되어 고속으로 회전되는 툴(42a)이 구비된 연마헤드(42)와, 상기 연마헤드(42)의 일측에 구비된 마이크(43)로 구성된다.
상기 제2 위치조절수단(41)은 상기 턴테이블(10)의 둘레부에 위치되도록 상기 본체(15)의 상면에 고정되며 상기 제어수단(50)의 제어에 따라 상기 연마헤드(42)의 위치를 정밀하게 조절하는 것으로, 일반적인 CNC머신에서 사용되는 것임으로 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
상기 툴(42a)은 상하방향으로 연장된 원통형으로 구성되어, 둘레면이 상기 주조물(1)의 둘레면에 남아있는 잔여부분(3)에 접촉하여 잔여부분(3)을 연마하여 제거한다.
따라서, 상기 턴테이블(10)이 회전되어 주조물(1)이 상기 연마수단(40)의 하측에 위치되면 상기 제2 위치조절수단(41)에 의해 상기 툴(42a)이 고속으로 회전됨과 동시에, 상기 연마헤드(42)가 정해진 위치로 이동되어 도 9의 (C)에 도시한 바와 같이, 주조물(1)에 남아있는 잔여부분(3)을 연마하여 제거한다.
상기 제어수단(50)은 상기 지그(11)에 올려진 주조물(1)에서 버(2)를 절단할 위치와, 잘려진 버(2)의 잔여부분(3)의 위치가 입력되어, 상기 전단기와 툴(42a)이 정확히 버(1)를 잘라내고, 버(1)가 잘려지고 남은 잔여부분(3)을 연마할 수 있도록 상기 제1 위치조절수단(31)과 제2 위치조절수단(41)을 제어하도록 구성된다.
또한, 상기 제어수단(50)은 상기 마이크(43)에 수집되는 소음을 분석하여, 연마헤드(42)가 주조물(1)의 둘레부에 남은 버(3)의 잘려진 잔여부분(3)을 연마하는 소음이 수집되었는지를 확인하고, 버(2)의 잔여부분(3)을 연마하는 소음이 수집되지 않을 경우, 툴(42a)에 이상이 발생된 것으로 판단하여 경보를 출력하도록 구성된다.
따라서, 상기 고정수단(20)의 고정바(22)가 상승된 상태에서 작업자가 가장 전방에 위치된 지그(11)에 버(2)가 연결된 주조물(1)을 정해진 방향으로 올려놓으면, 상기 고정수단(20)의 고정바(22)가 하강되어 주조물(1)의 상면을 가압하여 고정한다.
그리고, 상기 턴테이블(10)이 120도 회전되어 주조물(1)이 상기 절단수단(30)의 하측으로 이송되면, 절단수단(30)이 주조물(1)에 연결된 버(2)를 잘라내고, 잘려진 버(2)는 수집하여 수집통(39)으로 배출한다.
그리고, 버(2)의 절단이 완료되면, 상기 턴테이블(10)이 120회전되어 주조물(1)이 상기 연마수단(40)의 하측으로 이송되며, 연마수단(40)이 주조물(1)에 남은 잔여부분(3)을 연마한다.
이때, 상기 제어수단(50)은 상기 마이크(43)에 수집된 소음을 분석하여, 정해진 타이밍에 잔여부분(3)이 연마되는 소음이 수집되지 않으면, 툴(42a)이 과도하게 마모되거나 손상되는 등의 이상이 발생된 것으로 판단하여 경보음을 출력하여, 작업자가 툴(42a)을 유지보수하도록 한다.
이를 위해, 상기 제어수단(50)에는 경보음을 출력하기 위한 경보기(51)가 구비된다.
그리고, 주조물(1)의 연마가 완료되면, 상기 턴테이블(10)이 120도 되어 버가 제거된 주조물(1)이 전방에 위치되도록 하고, 상기 고정수단(20)의 고정바(22)가 상승되어 주조물(1)의 고정을 해제한다.
따라서, 작업자는 디버링작업이 완료된 주조물(1)을 지그(11)로부터 꺼내고, 상기 지그(11)에 새로운 주조물(1)을 올려놓음으로써, 자동으로 주조물(1)의 디버링작업을 반복적으로 수행할 수 있다.
이와 같이 구성된 버 제거장치는 본체(15)와, 상기 본체(15)에 회전가능하게 구비되어 구동모터(12)에 의해 회전되며 상면에 주조물(1)이 올려지는 복수개의 지그(11)가 둘레부 상면에 일정각도로 이격되도록 구비된 턴테이블(10)과, 상기 턴테이블(10)의 중앙부에 구비되며 상기 지그(11)에 올려진 주조물(1)의 상면을 하측으로 가압하여 주조물(1)이 움직이지 않도록 고정하는 고정수단(20)과, 상기 본체(15)에 구비되며 상기 지그(11)에 올려진 주조물(1)에 있는 버(2)를 절단하여 배출하는 절단수단(30)과, 상기 본체(15)에 구비되며 주조물(1)에 남아있는 잔여부분(3)을 연마하는 연마수단(40)과, 상기 구동모터(12)와 고정수단(20)과 절단수단(30) 및 연마수단(40)의 작동을 제어하는 제어수단(50)이 구비되어, 버(2)를 잘라내는 작업과 버(2)가 잘려지고 남은 잔여부분(3)을 연마하는 작업을, 절단수단(30)과 연마수단(40)을 이용하여 동시에 진행함으로, 버(2)를 제거하는 작업에 소요되는 시간을 절감하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
특히 상기 연마수단(40)은 제2 위치조절수단(41)에 의해 수평 및 상하방향 위치가 조절되며 하측으로 연장되어 고속으로 회전되는 툴(42a)이 구비된 연마헤드(42)와, 상기 연마헤드(42)의 일측에 구비된 마이크(43)로 구성되고, 상기 제어수단(50)은 상기 마이크(43)에 수집되는 소음을 분석하여, 연마헤드(42)가 주조물(1)의 둘레부에 남은 잔여부분(3)을 연마하는 소음이 수집되지 않으면, 툴(42a)에 이상이 발생된 것으로 판단하여 경보를 출력하도록 구성됨으로, 툴(42a)에 이상이 발생된 상태에서 작업을 진행하여, 작업불량이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
10. 턴테이블 20. 고정수단
30. 절단수단 40. 연마수단
50. 제어수단

Claims (3)

  1. 본체(15)와,
    상기 본체(15)에 회전가능하게 구비되어 구동모터(12)에 의해 회전되며 상면에 주조물(1)이 올려지는 복수개의 지그(11)가 둘레부 상면에 일정각도로 이격되도록 구비된 턴테이블(10)과,
    상기 턴테이블(10)의 중앙부에 구비되며 상기 지그(11)에 올려진 주조물(1)의 상면을 하측으로 가압하여 주조물(1)이 움직이지 않도록 고정하는 고정수단(20)과,
    상기 본체(15)에 구비되며 상기 지그(11)에 올려진 주조물(1)에 있는 버(2)를 절단하여 배출하는 절단수단(30)과,
    상기 본체(15)에 구비되며 주조물(1)에 남아있는 잔여부분(3)을 연마하는 연마수단(40)과,
    상기 구동모터(12)와 고정수단(20)과 절단수단(30) 및 연마수단(40)의 작동을 제어하는 제어수단(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 절단수단(30)은
    제1 위치조절수단(31)에 의해 수평 및 상하방향 위치가 조절되는 지지부재(32)와,
    상기 지지부재(32)의 하측에 구비되어 방향조절모터(33a)에 의해 측방향으로 회전되는 회전부재(33)와,
    상기 회전부재(33)의 하측에 구비된 절단기(34)와,
    상기 회전부재(33)의 측방향에서 하측으로 연장된 지지바(35)와,
    상하면이 개방된 통형상으로 구성되며 상기 절단기(34)의 하측에 위치되도록 상기 지지바(35)에 고정된 하부통체(36)와,
    상기 하부통체(36)의 하측면에 구비되며 개폐구동수단(38)에 의해 회동되어 상기 하부통체(36)의 하단을 개폐하는 덮개판(37)과,
    상기 본체(15)의 일측에 구비된 수집통(39)을 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 연마수단(40)은
    제2 위치조절수단(41)에 의해 수평 및 상하방향 위치가 조절되며 하측으로 연장되어 고속으로 회전되는 툴(42a)이 구비된 연마헤드(42)와,
    상기 연마헤드(42)의 일측에 구비된 마이크(43)를 포함하며,
    상기 제어수단(50)은 상기 마이크(43)에 수집되는 소음을 분석하여, 연마헤드(42)가 주조물(1)의 둘레부에 남은 잔여부분(3)을 연마하는 소음이 수집되지 않으면, 툴(42a)에 이상이 발생된 것으로 판단하여 경보를 출력하도록 된 것을 특징으로 하는 버 제거장치.
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