KR20230060166A - 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치 - Google Patents

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KR20230060166A
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Abstract

본 발명은 볼스크류 샤프트의 열처리 후 볼스크류 샤프트 표면의 스케일을 제거하기 위한 연마제의 사용량을 줄이고 스케일 제거 성능을 향상시킴과 아울러 가공 시간 및 투입 인원을 최소화 할 수 있는 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 외측면에 나선형의 나사홈이 형성되고 소정 길이를 갖는 볼스크류 샤프트 표면의 스케일을 제거하기 위한 연마제가 수용된 연마조; 상기 연마조 내의 연마제에 침지되는 상기 볼스크류 샤프트를 수직선을 기준으로 일측으로 설정된 각도 만큼 기울인 상태에서 회전 구동하는 모터; 및 상기 볼스크류 샤프트가 상기 연마조 내의 연마제에 침지된 상태에서 수평 이동하도록 상기 모터와 상기 볼스크류 샤프트를 이동시키는 컨베이어를 포함한다.

Description

볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치{Ball screw shaft descaling automation device}
본 발명은 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼스크류 샤프트의 열처리 후 볼스크류 샤프트 표면의 스케일을 제거하기 위한 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치에 관한 것이다.
일반적으로 볼스크류는 수나사 형태의 볼스크류 샤프트와 암나사 형태의 볼너트 사이에 형성된 나선형의 홈에 다수개의 볼을 배치하여, 회전 운동을 병진 운동으로 전환시키는 장치로서, 차량의 조향 장치, 산업용 공작기계 등에 사용되는 장치이다.
즉, 볼스크류는 수나사가 형성된 볼스크류 샤프트의 외측면과 암나사가 형성된 볼너트의 내측면에 원호 형상의 단면을 갖는 나선형의 홈을 형성하고, 그 사이에는 구름 운동을 하도록 다수개의 볼을 구비한 일종의 이송 운동용 스크류이다.
상기 볼스크류 샤프트의 제조 시, 강도와 경도를 개선하기 하기 위한 목적으로 열처리를 하게 되는데, 열처리를 하게 되면 볼스크류 샤프트의 표면에 스케일이 발생하게 된다. 따라서, 열처리 후에는 볼스크류 샤프트의 표면 조도를 개선하기 위하여 스케일 제거 공정을 거치게 된다.
종래에는 볼스크류 샤프트 표면에 발생한 스케일을 제거하기 위한 표면처리 가공법으로 바렐 연마(Barrel Finishing) 공법을 이용하였다. 이와 같은 바렐 연마는, 연마석과 물, 콤파운드가 혼합된 연마제와 스케일 제거 대상 소재를 연마조 내부에 함께 넣고 연마조를 회전시켜 연마제와 소재 간의 마찰운동으로 소재 표면의 스케일이 연마되어 제거되도록 하는 가공 방식이다.
그러나, 이와 같은 종래 바렐 연마에 의한 스케일 제거 장치는, 연마조 내부에 다량의 연마제를 투입해야 하므로 연마제의 소모량 및 가공 시간이 과다하게 소요되고, 자동화 설비의 구성이 어려워 투입 인원의 증가에 따른 제조 원가 상승 및 제품 생산성이 낮은 문제점이 있다.
이와 같은 스케일 제거 장치와 관련된 선행기술은, 대한민국 공개특허 제10-2014-0081598호, 대한민국 등록특허 제10-2158123호에 공개되어 있다.
본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 볼스크류 샤프트의 열처리 후 볼스크류 샤프트 표면의 스케일을 제거하기 위한 연마제의 사용량을 줄이고 스케일 제거 성능을 향상시킴과 아울러 가공 시간 및 투입 인원을 최소화 할 수 있는 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치는, 외측면에 나선형의 나사홈이 형성되고 소정 길이를 갖는 볼스크류 샤프트 표면의 스케일을 제거하기 위한 연마제가 수용된 연마조; 상기 연마조 내의 연마제에 침지되는 상기 볼스크류 샤프트를 수직선을 기준으로 일측으로 설정된 각도 만큼 기울인 상태에서 회전 구동하는 모터; 및 상기 볼스크류 샤프트가 상기 연마조 내의 연마제에 침지된 상태에서 수평 이동하도록 상기 모터와 상기 볼스크류 샤프트를 이동시키는 컨베이어를 포함한다.
상기 볼스크류 샤프트는 상기 수직선을 기준으로 직진하는 방향을 향하여 상기 설정된 각도 만큼 기울어진 상태에서 회전 및 수평 이동하도록 구성될 수 있다.
상기 설정된 각도는 10°~ 20°범위 내의 각도일 수 있다.
상기 설정된 각도는, 상기 볼스크류 샤프트의 수평 이동 시, 상기 연마제가 상기 볼스크류 샤프트의 나사홈으로 침투 가능한 범위 내에서 설정될 수 있다.
상기 모터는 상기 볼스크류 샤프트의 나사홈을 통과하는 상기 연마제가 상기 연마조의 하방향을 향하여 유동하도록 상기 볼스크류 샤프트를 일방향으로 회전 구동할 수 있다.
일 실시예로, 상기 볼스크류 샤프트는 상기 수직선을 기준으로 상기 직진하는 방향과 교차하는 일측 방향으로 기울기를 갖지 않는 상태에서 회전 및 수평 이동하도록 구성될 수 있다.
다른 실시예로, 상기 볼스크류 샤프트는 상기 수직선을 기준으로 상기 직진하는 방향과 교차하는 일측 방향으로 소정 각도 기울어진 상태에서 회전 및 수평 이동하도록 구성될 수 있다.
상기 연마조의 양측면은, 상기 연마제가 상기 연마조의 외부로 이탈됨을 방지하기 위해 하부에서 상부로 갈수록 상기 연마조의 내측을 향하는 곡면 형상으로 이루어질 수 있다.
상기 컨베이어는, 상기 모터와 상기 볼스크류 샤프트를 수평 방향으로 이동시키는 제1컨베이어와, 상기 모터와 상기 볼스크류 샤프트를 수직 방향으로 이동시키는 제2컨베이어로 이루어질 수 있다.
상기 컨베이어는 상기 볼스크류 샤프트가 상기 연마조 내의 연마제에 침지된 상태에서 전진 이동과 후진 이동을 설정된 시간 또는 횟수 만큼 반복하도록 상기 볼스크류 샤프트를 이동시킬 수 있다.
본 발명에 따른 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치에 의하면, 볼스크류 샤프트 표면의 스케일 제거를 위한 자동화 설비를 구축하여 투입 인원 최소화 및 가공 시간을 단축하여 볼스크류 샤프트의 제조원가를 절감할 수 있다.
또한, 볼스크류 샤프트의 스케일 제거 공정 시, 볼스크류 샤프트를 수직선을 기준으로 일측으로 설정된 각도 만큼 기울인 상태에서 회전 및 수평 이동시킴으로써, 볼스크류 샤프트의 표면과 연마제 간의 마찰력을 증대시켜 스케일 제거 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 연마조 내부는 볼스크류 샤프트가 수평 이동 가능한 공간만 확보하면 되므로 연마조의 부피를 줄일 수 있어 연마제의 사용량을 줄일 수 있다.
또한, 볼스크류 샤프트가 회전 및 수평 이동하는 과정에서 스케일이 제거되므로 스케일 제거의 가공 시간을 단축할 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 볼스크류의 단면도,
도 2는 본 발명의 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치의 구성도,
도 3은 본 발명의 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치에서 볼스크류 샤프트가 Y축을 기준으로 X축 방향으로 기울어진 정도를 예시한 도면으로서, 도 3 (a)는 스케일의 효과적인 제거를 위해 볼스크류 샤프트가 설정된 각도 범위로 기울어진 상태, 도 3 (b)는 볼스크류 샤프트가 수직으로 세워진 상태, 도 3 (c)는 볼스크류 샤프트가 설정된 각도 범위보다 큰 각도로 기울어진 상태를 예시한 도면,
도 4는 볼스크류 샤프트가 도 3 (a)의 상태로 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치에서 수평 이동할 때, 연마제의 유동 방향을 나타낸 도면,
도 5는 볼스크류 샤프트가 도 3 (b)의 상태로 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치에서 수평 이동할 때, 연마제의 유동 방향을 나타낸 도면,
도 6은 볼스크류 샤프트가 도 3 (c)의 상태로 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치에서 수평 이동할 때, 연마제의 유동 방향을 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치에서 볼스크류 샤프트가 Y축을 기준으로 Z축 방향으로 기울기를 갖지 않는 상태를 나타낸 도 2의 우측면도,
도 8은 본 발명의 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치에서 볼스크류 샤프트가 Y축을 기준으로 Z축 방향으로 소정의 기울기를 갖는 상태를 나타낸 도 2의 우측면도.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 명세서 및 도면에서 방향을 나타냄에 있어서, X축은 전후 방향, Y축은 상하 방향, Z축은 좌우 방향을 지칭한다.
도 1을 참조하면, 본 발명이 적용되는 볼스크류(50)는, 나선형의 나사홈(11)이 외주면에 형성되어 수나사 형태로 이루어진 볼스크류 샤프트(10)와, 상기 볼스크류 샤프트(10)가 내부에 수용되며 상기 나사홈(11)에 대응하는 나선형의 나사홈(21)이 내주면에 형성되어 암나사 형태로 이루어진 볼너트(20)와, 상기 볼스크류 샤프트(10)와 상기 볼너트(20)가 상대 운동하도록 상기 나사홈(12,21)으로 둘러싸인 볼 이동로(P)를 따라서 미끄럼 이동하는 다수개의 볼(30), 및 상기 볼(30)이 상기 볼 이동로(P)를 따라 재순환되도록 유도하는 디플렉터(40)를 포함한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치(1)는, 상기 볼스크류(50)의 구성부품인 볼스크류 샤프트(10)의 제조 공정에서 강도와 경도를 개선하기 위한 열처리 후에 발생하는 볼스크류 샤프트(10) 표면의 스케일을 제거하기 위한 자동화 장치로서, 외측면에 나선형의 나사홈(11)이 형성되고 소정 길이를 갖는 볼스크류 샤프트(10) 표면의 스케일을 제거하기 위한 연마제(100)가 수용된 연마조(200), 상기 연마조(200) 내의 연마제(100)에 침지되는 볼스크류 샤프트(10)를 수직선(L1)을 기준으로 일측으로 설정된 각도(θ1) 만큼 기울인 상태에서 회전 구동하는 모터(300), 및 상기 볼스크류 샤프트(10)가 상기 연마조(200) 내의 연마제(100)에 침지된 상태에서 수평 이동하도록 상기 모터(300)와 상기 볼스크류 샤프트(10)를 이동시키는 컨베이어(500)를 포함한다.
상기 연마제(100)는, 분상물 또는 입상물 형태의 연마석과 물, 콤파운드가 혼합된 성분으로 이루어질 수 있으며, 공지된 다양한 종류의 연마제를 사용할 수 있다.
상기 연마조(200)는, 상기 볼스크류 샤프트(10)의 스케일 제거 공정이 이루어지는 공간으로서, 내부에는 연마제(100)가 수용되는 공간(201)이 마련되고, 바닥면과 측면은 막혀있고 상부는 개방된 형상으로 이루어져 있다.
상기 볼스크류 샤프트(10)의 스케일 제거 공정 시, 상기 볼스크류 샤프트(10)는 연마조(200) 내에 수용된 연마제(100)에 침지된 상태에서 일방향으로 회전함과 동시에 전후 방향(X축 방향)으로 수평 이동하게 된다.
상기 모터(300)는 볼스크류 샤프트(10)를 회전 구동하기 위한 구성으로, 모터(300)의 회전축에는 콜렛(400)의 상단이 결합되고, 상기 콜렛(400)의 하단에는 볼스크류 샤프트(10)의 상단이 삽입되어 체결된다.
상기 모터(300)는 상기 볼스크류 샤프트(10)의 나사홈(11)을 통과하는 연마제(100)가 상기 연마조(200)의 하방향(Y축 방향)을 향하여 유동하도록 볼스크류 샤프트(10)를 일방향으로 회전 구동하게 된다. 이 경우 연마제(100)가 중력의 작용과 함께 하방향으로 가압되므로 연마제(100)와 볼스크류 샤프트(10) 간의 마찰저장을 증대시켜 스케일 제거 성능을 향상시킬 수 있고, 볼스크류 샤프트(10)의 일방향 회전에 의해 연마제(100)가 연마조(200)의 외부로 이탈됨을 방지할 수 있다.
상기 컨베이어(500)는 모터(300)와 볼스크류 샤프트(10)를 수평 방향 및 수직 방향으로 이동시키기 위한 구성으로, 상기 모터(300)와 볼스크류 샤프트(10)를 수평 방향으로 이동시키는 제1컨베이어(500a)와, 상기 모터(300)와 볼스크류 샤프트(10)를 수직 방향으로 이동시키는 제2컨베이어(500b)로 이루어질 수 있다.
일 실시예로, 상기 제1컨베이어(500a)는 모터(300)를 수평 방향으로 이동시키고, 상기 제2컨베이어(500b)는 제1컨베이어(500a)를 수직 방향으로 승강 이동하도록 구성될 수 있다.
이와 같은 컨베이어(500)의 구성에 의하면, 모터(300)와 볼스크류 샤프트(10)를 수평 방향과 수직 방향으로 자동화 방식으로 이동시킬 수 있게 되므로, 볼스크류 샤프트(10)의 스케일 제거 공정 시, 볼스크류 샤프트(10)를 연마조(200) 외부로부터 연마조(200) 내부로 하강 이동시킨 후, 연마조(200) 내부에서 수평 방향으로 이동시키면서 스케일 제거 공정을 수행하고, 스케일 제거 공정이 완료되면 볼스크류 샤프트(10)를 상승 이동시켜 연마조(200) 외부로 이동시킬 수 있다.
상기 컨베이어(500)는 볼스크류 샤프트(10)가 연마조(200) 내의 연마제(100)에 침지된 상태에서 전진 이동과 후진 이동을 설정된 시간 또는 횟수 만큼 반복하도록 상기 모터(300)와 상기 볼스크류 샤프트(10)를 이동시키도록 구성할 수 있다.
상기 볼스크류 샤프트(10)는 수직선(L1)을 기준으로 직진하는 방향을 향하여 설정된 각도(θ1) 만큼 기울어진 상태에서 회전 및 수평 이동하도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 볼스크류 샤프트(10)는 수직선(L1)과 볼스크류 샤프트(10)의 중심축선(L2) 사이에 상기 설정된 각도(θ1) 만큼 기울어진 상태에서 수평 이동하게 된다. 상기 설정된 각도(θ1)는 10°~ 20°범위 내의 각도로 설정될 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여 볼스크류 샤프트(10)가 상기 설정된 각도(θ1)로 기울어진 상태에서 회전 및 직진 이동하며 스케일 제거 공정이 이루어질 때 스케일 제거 성능이 향상되는 작용을 설명한다.
도 3 (a), (b), (c)에는 상기 볼스크류 샤프트(10)가 수직선(L1)을 기준으로 직진 방향을 향하여 기울어진 각도가 각각 15°, 0°, 35°인 경우를 예시하였다.
먼저, 도 3 (a)와 도 4에 도시된 바와 같이 볼스크류 샤프트(10)가 설정된 각도(θ1)로 기울어진 상태에서 회전 및 직진 이동하게 되면, 연마제(200)는 수평방향(L3)을 따라서 볼스크류 샤프트(10)의 나사홈(11)으로 투입된 후에 나사홈(11)이 형성된 방향(L4)을 따라서 이동하는 과정에서 연마제(100)와 볼스크류 샤프트(10) 표면의 스케일 간의 마찰작용에 의해 스케일이 원활하게 제거될 수 있다.
이와 같이 볼스크류 샤프트(10)를 설정된 각도(θ1) 만큼 기울인 상태에서 직진 이동시킬 경우, 상기 L3와 L4 사이에는 연마제(100)가 볼스크류 샤프트(10)의 나사홈(11)으로 원활하게 침투 가능함과 동시에 연마제(100)와 나사홈(11) 간에 마찰력이 작용하는 면적을 넓게 확보할 수 있는 각도(α1)를 형성할 수 있게 된다.
이와 비교하여, 도 3 (b)와 도 5에 도시된 바와 같이 볼스크류 샤프트(10)가 수직으로 세워진 상태, 즉 수직선(L1)과 볼스크류 샤프트(10)의 중심축선(L2)이 이루는 각도(θ2)가 영(0)인 경우에는, L3와 L4 사이의 각도(α2)가 상기 도 3 (a)와 도 4의 경우보다 더 크게 형성되어 연마제(100)가 나사홈(11)으로 더욱 원활하게 침투하여 통과할 수는 있으나, 이 경우에는 연마제(100)가 나사홈(11)으로 침투되는 방향과 나사홈(11)이 형성된 방향의 각도 차이가 거의 없이 일직선에 가까운 각도(α2)를 형성하게 되므로, 연마제(100)와 나사홈(11) 간에 마찰력이 작용하는 면적이 작아져 스케일의 제거 효율이 낮아지게 된다.
또한, 이와 같이 볼스크류 샤프트(10)가 수직으로 세워진 상태에서 이동하는 경우에는, 중력의 작용에 의해 연마조(100)의 하부에 분포하는 연마제(100)의 양은 연마조(100)의 상부에 분포하는 연마제(100)의 양에 비해 상대적으로 많으므로, 볼스크류 샤프트(10)의 하부(10b)에서는 스케일이 어느 정도 제거될 수 있으나, 볼스크류 샤프트(10)의 상부(10a)에서는 스케일이 제거되는 정도가 미미하여 볼스크류 샤프트(10)의 전체 영역에 걸쳐서 스케일이 균일하게 제거되지 않게 된다.
한편, 도 3 (c)와 도 6에 도시된 바와 같이 볼스크류 샤프트(10)가 상기 설정된 각도(θ1)를 벗어나 더욱 큰 각도(θ3)로 기울어진 경우에는, L3와 L4 사이의 각도(α3)가 상기 도 3 (a)와 도 4의 경우보다 더 작게 형성되어 연마제(100)가 나사홈(11)으로 투입 시 큰 저항을 받게 되어 원활하게 투입되지 않아 나사홈(11)의 표면에 형성된 스케일의 제거 성능이 떨어지게 된다.
이와 같이 상기 볼스크류 샤프트(10)가 수직선(L1)과 볼스크류 샤프트(10)의 중심축선(L2) 사이에 설정된 각도(θ1) 만큼 기울어진 상태에서 회전 및 수평 이동하는 경우 연마제(100)가 볼스크류 샤프트(10)의 나사홈(11)의 내측으로 원활하게 침투됨과 동시에 마찰력이 작용하는 면적이 넓게 확보되어 스케일 제거 성능이 향상될 수 있다.
일 실시예로, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 볼스크류 샤프트(10)는 수직선(L1)을 기준으로 상기 직진하는 방향(X축 방향)과 교차하는 일측 방향(Z축 방향)으로 기울기를 갖지 않는 상태에서 회전 및 수평 이동하도록 구성될 수 있다. 즉, 도 7에서 수직선(L1)과 볼스크류 샤프트(10)의 중심축선(L5)이 이루는 각도(θ4)가 영(0)인 상태로 회전 및 수평 이동하도록 구성할 수 있다. 이 경우 연마조(200)의 좌우 방향(Z축 방향)의 길이를 작게 형성해도 무방하므로 연마조(200)의 부피를 줄일 수 있어 연마제(100)의 소모량을 줄일 수 있다.
다른 실시예로, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 볼스크류 샤프트(10)는 상기 수직선(L1)을 기준으로 상기 직진하는 방향(X축 방향)과 교차하는 일측 방향(Z축 방향)으로 소정 각도(θ5) 기울어진 상태에서 회전 및 수평 이동하도록 구성할 수도 있다. 이 경우 도 7에 도시된 실시예와 비교하여, 볼스크류 샤프트(10)와 연마제(100) 간에 마찰력이 작용하는 면적이 더욱 넓게 확보될 수 있어 스케일 제거 성능을 향상시킬 수 있다.
한편, 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이 상기 연마조(200)의 양측면(200b)은, 연마제(100)가 연마조(200)의 외부로 이탈됨을 방지하기 위해 바닥면(200a)과 연결된 하부에서 상부로 갈수록 연마조(200)의 내측을 향하는 곡면 형상으로 이루어짐이 바람직하다.
상기와 같이 본 발명의 구성에 의하면, 볼스크류 샤프트(10)의 열처리 후 볼스크류 샤프트(10) 표면의 스케일을 제거하기 위한 장치의 구성을 간소화 함과 동시에 볼스크류 샤프트(10)의 회전 및 이동을 자동화 함으로써 연마제(100)의 사용량을 줄이고 가공 시간 및 투입 인원을 최소화 할 수 있으며, 볼스크류 샤프트(10)를 수직선(L1)을 기준으로 일측으로 설정된 각도(θ1) 만큼 기울인 상태에서 회전 및 수평 이동시킴으로써, 볼스크류 샤프트(10)의 표면과 연마제(100) 간의 마찰력과 마찰 면적을 증대시켜 스케일 제거 성능을 향상시킬 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
10 : 볼스크류 샤프트 10a : 볼스크류 샤프트의 상부
10b : 볼스크류 샤프트의 하부 11 : 나사홈
20 : 볼너트 21 : 나사홈
30 : 볼 40 : 디플렉터
P : 볼 이동로 50 : 볼스크류
1 : 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치
100 : 연마제 200 : 연마조
200a : 연마조의 바닥면 200b : 연마조의 측면
300 : 모터 400 : 콜렛
500 : 컨베이어 500a : 제1컨베이어
500b : 제2컨베이어

Claims (10)

  1. 외측면에 나선형의 나사홈이 형성되고 소정 길이를 갖는 볼스크류 샤프트 표면의 스케일을 제거하기 위한 연마제가 수용된 연마조;
    상기 연마조 내의 연마제에 침지되는 상기 볼스크류 샤프트를 수직선을 기준으로 일측으로 설정된 각도 만큼 기울인 상태에서 회전 구동하는 모터; 및
    상기 볼스크류 샤프트가 상기 연마조 내의 연마제에 침지된 상태에서 수평 이동하도록 상기 모터와 상기 볼스크류 샤프트를 이동시키는 컨베이어;
    를 포함하는 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 볼스크류 샤프트는 상기 수직선을 기준으로 직진하는 방향을 향하여 상기 설정된 각도 만큼 기울어진 상태에서 회전 및 수평 이동하는 것을 특징으로 하는 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 설정된 각도는 10°~ 20°범위 내의 각도인 것을 특징으로 하는 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 설정된 각도는, 상기 볼스크류 샤프트의 수평 이동 시, 상기 연마제가 상기 볼스크류 샤프트의 나사홈으로 침투 가능한 범위 내에서 설정된 것을 특징으로 하는 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 모터는 상기 볼스크류 샤프트의 나사홈을 통과하는 상기 연마제가 상기 연마조의 하방향을 향하여 유동하도록 상기 볼스크류 샤프트를 일방향으로 회전 구동하는 것을 특징으로 하는 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 볼스크류 샤프트는 상기 수직선을 기준으로 상기 직진하는 방향과 교차하는 일측 방향으로 기울기를 갖지 않는 상태에서 회전 및 수평 이동하는 것을 특징으로 하는 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 볼스크류 샤프트는 상기 수직선을 기준으로 상기 직진하는 방향과 교차하는 일측 방향으로 소정 각도 기울어진 상태에서 회전 및 수평 이동하는 것을 특징으로 하는 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 연마조의 양측면은, 상기 연마제가 상기 연마조의 외부로 이탈됨을 방지하기 위해 하부에서 상부로 갈수록 상기 연마조의 내측을 향하는 곡면 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어는, 상기 모터와 상기 볼스크류 샤프트를 수평 방향으로 이동시키는 제1컨베이어와, 상기 모터와 상기 볼스크류 샤프트를 수직 방향으로 이동시키는 제2컨베이어로 이루어진 것을 특징으로 하는 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어는 상기 볼스크류 샤프트가 상기 연마조 내의 연마제에 침지된 상태에서 전진 이동과 후진 이동을 설정된 시간 또는 횟수 만큼 반복하도록 상기 볼스크류 샤프트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 볼스크류 샤프트 스케일 제거 자동화 장치.
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