KR20230054006A - 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 시스템 - Google Patents

스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20230054006A
KR20230054006A KR1020210137534A KR20210137534A KR20230054006A KR 20230054006 A KR20230054006 A KR 20230054006A KR 1020210137534 A KR1020210137534 A KR 1020210137534A KR 20210137534 A KR20210137534 A KR 20210137534A KR 20230054006 A KR20230054006 A KR 20230054006A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
biometric information
autonomous driving
driving mode
smart mobility
analyzing
Prior art date
Application number
KR1020210137534A
Other languages
English (en)
Inventor
김승재
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020210137534A priority Critical patent/KR20230054006A/ko
Publication of KR20230054006A publication Critical patent/KR20230054006A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005Handover processes
    • B60W60/0051Handover processes from occupants to vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001Planning or execution of driving tasks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818Inactivity or incapacity of driver
    • B60W2040/0863Inactivity or incapacity of driver due to erroneous selection or response of the driver
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0872Driver physiology
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001Details of the control system
    • B60W2050/0002Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0004In digital systems, e.g. discrete-time systems involving sampling
    • B60W2050/0005Processor details or data handling, e.g. memory registers or chip architecture

Abstract

본 발명은 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율주행 모드를 제어하는 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 시스템은 탑승한 사용자의 생체정보를 획득하는 스마트 모빌리티 및 생체정보를 수신하여 분석하고, 분석 결과에 따라 자율주행 모드를 제어하는 차량을 포함한다.

Description

스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 시스템{SYSTEM FOR CONTROLLING THE AUTONOMOUS DRIVING MODE BY ANALYZING BIOMETRIC INFORMATION OBTAINED BY SMART MOBILITY}
본 발명은 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율주행 모드를 제어하는 시스템에 관한 것이다.
스마트 모빌리티는 전기를 동력으로 하는 1인용 이동수단으로, 전동 휠, 전동 킥보드, 전기 자전거 등이 이에 해당된다.
종래 기술에 따른 스마트 모빌리티(대한민국 공개특허공보 10-2018-0064703)는 운동을 통해 탑승자의 건강을 향상시키며, 탑승자의 건강 상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 구성에 대해 개시하고 있다.
그런데, 종래 기술에 따르면 스마트 모빌리티를 이용한 다음 후속하여 차량을 이용하는 사용자의 동선에 따라, 획득된 생체정보를 이용하여 자율주행과 연계하고 있지 못한 한계가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 개인 또는 공용의 스마트 모빌리티를 이용하는 사용자의 생체정보를 획득하고 이를 분석하여, 이상 상태 발현을 감지하고 차량의 자율 주행 모드를 제어하는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 시스템은 탑승한 사용자의 생체정보를 획득하는 스마트 모빌리티 및 생체정보를 수신하여 분석하고, 분석 결과에 따라 자율주행 모드를 제어하는 차량을 포함한다.
스마트 모빌리티는 사용자의 몸 전체가 올라타고 손잡이를 잡고 이동하는 상황에서 생체정보를 획득하고, 스마트 모빌리티가 공유 스마트 모빌리티인 경우 생체정보를 사용자의 스마트 디바이스로 전송하고, 스마트 모빌리티가 개인 스마트 모빌리티인 경우 생체정보를 차량으로 전송한다.
개인 스마트 모빌리티인 경우, 스마트 모빌리티는 차량으로부터 기설정 거리 이내로 접근하거나, 차량에 탑재됨에 따라, 기획득한 생체정보를 차량으로 전송한다.
차량은 생체 정보의 분석 결과에 따라, 이상 증상이 발현될 것으로 예상되는 사전 감지 결과가 출력되는 경우, 자율주행 모드로 운행할 것을 권장하는 메시지를 제공한다.
차량은 생체 정보의 분석 결과에 따라, 이상 증상이 발현된 것으로 분석 결과가 출력되는 경우, 운전자의 동의 없이 자율주행 모드를 활성화시키고, 현재 위치로부터 가장 가까운 병원 또는 현재 위치에서 가장 단시간 내에 도착할 수 있는 병원을 목적지로 설정하고, 자율주행을 수행한다.
본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 방법은 (a) 스마트 모빌리티에 탑승한 사용자의 생체정보를 획득하는 단계와, (b) 생체정보를 사용자의 스마트 디바이스 및 차량 중 적어도 어느 하나로 전송하는 단계 및 (c) 생체정보를 분석하여 이상 증상의 발현 가능성 또는 이상 증상의 발현 여부를 감지하고, 차량의 주행 모드를 제어하는 단계를 포함한다.
(b) 단계는 스마트 모빌리티가 공유 스마트 모빌리티인 경우, 생체 정보를 스마트 디바이스로 전송한다.
(b) 단계는 스마트 모빌리티가 개인 스마트 모빌리티인 경우, 생체 정보를 차량으로 전송한다.
(c) 단계는 이상 증상의 발현 가능성이 있는 것으로 판단한 경우, 자율주행 모드를 권장하는 메시지를 사용자에게 제공한다.
(c) 단계는 이상 증상이 발현된 것으로 감지하는 경우, 사용자의 동의 없이 자율주행 모드를 자동으로 활성화시키고, 현재 위치로부터 가장 가깝거나 가장 단시간 내에 도착할 수 있는 병원을 목적지로 설정하고, 차량에 대한 자율주행을 수행한다.
본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 장치는 스마트 모빌리티의 탑승 상황에서 획득된 생체정보를 수집하는 입력부와, 생체정보를 분석하고, 분석 결과에 따라 자율 주행 모드를 제어하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 생체정보의 분석 결과에 따라 자율 주행 모드를 권장하거나, 자동으로 자율 주행 모드를 활성화시켜 자율 주행을 수행하도록 한다.
입력부는 스마트 모빌리티가 차량으로 기설정 범위 이내로 접근하거나, 차량에 탑재됨에 따라 전송되는 생체정보를 수집한다.
프로세서는 생체정보의 분석 결과에 따라 이상 증상의 발현 가능성이 있는 것으로 판단하는 경우, 자율 주행 모드로 운행할 것을 권장하는 메시지를 제공한다.
프로세서는 생체정보의 분석 결과에 따라 이상 증상이 발현된 것으로 판단하는 경우, 사용자의 동의 없이 자동으로 자율 주행 모드를 활성화시키고, 현재 위치로부터 가장 가깝거나 가장 단시간 내에 도착할 수 있는 병원을 목적지로 설정한다.
본 발명에 따르면, 스마트 모빌리티의 다양한 환경에서 실제 활동하는 상황에 따라 생체정보를 수집하고, 수집된 생체정보를 분석하여 차량에 적용될 자율주행 기능과 연계하는 것이 가능한 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 스마트 모빌리티를 이용하여 획득한 운전자의 생체정보를 분석하여, 이상 징후(예: 심정지 증상)가 예견되면 자율주행모드로 전환할 것을 권장하고, 이상 징후(예: 심정지) 발현 시 자동으로 자율주행모드로 전환하고 현재 위치에서 가장 가까운 병원(또는 현재 위치로부터 가장 단시간 내에 도착 가능한 병원)으로 목적지를 설정하고 이동을 수행하여, 운전자의 생명과 운전자의 이상 징후에 따른 주변 환경 피해(대인, 대물 등)를 최소화하는 것이 가능한 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 방법을 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 장치를 도시한다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 시스템을 도시한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 스마트 모빌리티(110) 탑승 상태에서 사용자의 생체정보(체중, 심박수, 인바디 등)를 수집하고, 이를 사용자의 스마트폰(130)으로 전송하거나, 차량(120)으로 전송한다.
스마트 모빌리티(110)가 사용자 개인 소유가 아닌 공용인 경우, 수집된 생체정보가 사용자의 스마트폰(130)으로 전송되고, 사용자의 스마트폰(130)은 이를 차량(120)으로 전송한다.
스마트 모빌리티(110)가 사용자 개인 소유인 경우, 수집된 생체정보가 차량(120)으로 바로 전송되는데, 예컨대 스마트 모빌리티(110)가 차량(120)에 탑재되는 경우, 기수집된 생체정보가 차량(120)으로 전달된다.
스마트 모빌리티(110)에 탑재된 센서에 의해, 실제 활동하는 상황(서 있거나, 움직이는 상태 등)에서 생체정보가 수집되고, 실제 활동하는 상황에서 수집된 생체정보를 활용하여 운전자 상태를 보다 정확하게 감지하고, 이를 차량의 자율주행 기능과 연계하여 안전 운전을 도모하는 효과가 있다.
스마트 모빌리티(110)는 구동 제어부(111), 센서를 통해 생체정보를 획득하는 생체 신호 획득부(112), 획득된 생체 신호를 차량(120) 또는 스마트 디바이스(130) 중 적어도 어느 하나로 전송하는 통신부(113)를 포함한다.
차량 내에 센서를 탑재하여 몸무게, 인바디 등 생체정보를 획득하는 것 역시 가능하나, 본 발명의 실시예에 따르면 몸 전체가 해당 스마트 모빌리티(110)에 올라타고 손잡이를 잡고 이동하는 상황에서, 스마트 모빌리티(110)에 탑재된 생체 신호 획득부(112)를 이용하여 생체정보를 획득한다.
스마트 모빌리티(110)에 탑재된 생체 신호 획득부(112)는 몸무게, 인바디, 허리둘레 등 생체정보를 수집한다.
스마트 모빌리티(110)를 사용하는 환경에서, 사용자는 앉아 있을 때보다 운동량이 많은 상황이므로, 다양한 환경에서의 생체정보 수집이 가능하다.
즉, 심박수나 맥박 등 생체정보는 차량 내 탑재된 센서를 이용하여서도 수집이 가능하지만, 신체 활동량이 있는 상황에서 획득된 생체정보를 이용하여 정교한 분석이 가능하다.
공유 스마트 모빌리티의 경우, 스마트 모빌리티(110)의 통신부(113)를 통해 전송된 생체정보는 개인의 스마트 디바이스(130)의 통신부(131)를 통해 수신된다.
스마트 디바이스(130)의 통신부(131)는 차량(120)의 통신부(121)로 생체정보를 전달한다.
스마트 디바이스(130)에 생체정보 분석 프로그램이 설치된 경우, 위험 감지부(132)는 생체정보 분석 프로그램을 실행하여 기획득된 생체정보로부터 이상 증상의 발현 가능성을 분석하고, 이상 증상이 발현될 것으로 예상되는 경우, 스마트 디바이스(130)의 통신부(131)를 통해 차량(120)의 통신부(121)로 경고 메시지를 전송한다.
개인 소유의 스마트 모빌리티의 경우, 스마트 모빌리티(110)가 사용자의 차량(120)으로 일정 범위 내로 접근하거나, 차량(120) 내에 탑재됨에 따라, 스마트 모빌리티(110)의 통신부(113)로부터 차량(120)의 통신부(121)로 생체정보가 전송된다.
차량(120)의 통신부(121)는 수신한 생체정보를 생체 신호 분석부(122)로 전달하고, 생체 신호 분석부(122)는 수집된 생체정보를 이용하여 운전자의 몸 상태를 예측하고, 차량의 자율주행 기능과 연계하도록 판단 결과를 주행모드 제어부(123)로 전달한다.
생체 신호 분석부(122)가 이상 증상(예: 심정지)의 사전 증상을 감지한 경우, 생체 신호 분석부(122)는 주행모드 제어부(123)로 판단 결과를 전송하고, 주행모드 제어부(123)는 자율주행 기능에 대한 권장을 알림 메시지로 제공한다. 알림 메시지를 확인한 운전자 또는 동승자는 자율주행 모드의 온/오프를 선택한다.
생체 신호 분석부(122)는 스마트 모빌리티(110)에 의해 공유받은 생체정보 외, 차량에 탑재된 생체정보 센서로부터 운전자의 생체정보를 지속적으로 모니터링한다.
생체 신호 분석부(122)가 이상 증상(예: 심정비)의 발현을 감지한 경우, 생체 신호 분석부(122)는 주행모드 제어부(123)로 판단 결과를 전송한다.
주행모드 제어부(123)는 운전자 또는 동승자의 동의 없이 자율주행 기능 동작을 곧바로 실행하고, 현재의 위치로부터 가장 가까운 병원으로 목적지를 자동 설정하고 이동한다.
이 때, 주행모드 제어부(123)는 현재의 위치로부터 가장 단시간 내에 도착할 수 있는 병원으로 목적지를 자동 설정하고 이동하는 것이 가능하다.
이 때, 통신부(121)는 생체 신호 분석부(122)의 판단 결과를 수신하여, 현재의 위치로부터 가장 가까운 병원, 또는 현재의 위치로부터 가장 단시간 내에 도착할 수 잇는 병원으로 해당 사용자의 이송과 관련한 정보를 전송한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 방법을 도시한다.
S201 단계에서, 스마트 모빌리티의 생체 센서를 이용하여, 활동 상태에서의 사용자의 생체정보를 수집한다.
S202 단계에서, 스마트 모빌리티의 유형을 판단하고, 공유 스마트 모빌리티의 경우, 사용자의 스마트 디바이스로 수집된 생체정보를 전송한다(S2303).
S202 단계에서, 개인 스마트 모빌리티로 판단한 경우, S204 단계는 스마트 모빌리티가 사용자의 차량으로 접근하거나, 사용자의 차량에 탑재되는 경우 기수집된 생체정보를 차량으로 전송한다.
S205 단계는 기 획득된 생체 데이터를 분석하고, S206 단계는 이상 증상의 발현 여부를 판단한다.
S206 단계에서 이상 증상이 발현되지 않은 것으로 분석 결과가 나오면, S205 단계로 회귀한다.
S206 단계에서 이상 증상이 발현된 것으로 분석 결과가 나오면, S207 단계는 자율주행 모드를 권장하거나, 자율주행모드로 설정하고 목적지로 이동하도록 주행을 제어한다.
S207 단계는 이상 증상(예: 심정지)의 사전 감지한 경우, 자율주행 기능 권장 알림을 제공하고, 운전자 또는 탑승자가 자율주행모드의 온/오프를 선택하도록 한다.
S207 단계는 이상 증상(예: 심정지)이 발현된 경우, 운전자 동의 없이 자율주행 기능 동작 알림 후 활성화를 수행하고, 현재 위치로부터 가장 가까운 병원 또는 가장 단시간 내에 도달할 수 있는 병원을 목적지로 자동 설정하고, 자율 주행을 통해 해당 목적지까지 차량을 이동시킨다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 장치를 도시한다.
본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 장치는 스마트 모빌리티의 탑승 상황에서 획득된 생체정보를 수집하는 입력부(310)와, 생체정보를 분석하고, 분석 결과에 따라 자율 주행 모드를 제어하는 프로그램이 저장된 메모리(320) 및 프로그램을 실행시키는 프로세서(330)를 포함하고, 프로세서(330)는 생체정보의 분석 결과에 따라 자율 주행 모드를 권장하거나, 자동으로 자율 주행 모드를 활성화시켜 자율 주행을 수행하도록 한다.
입력부(310)는 스마트 모빌리티가 차량으로 기설정 범위 이내로 접근하거나, 차량에 탑재됨에 따라 전송되는 생체정보를 수집한다.
프로세서(330)는 생체정보의 분석 결과에 따라 이상 증상의 발현 가능성이 있는 것으로 판단하는 경우, 자율 주행 모드로 운행할 것을 권장하는 메시지를 제공한다.
이 때, 메시지는 AVN 화면에 표출되는 텍스트, 아이콘, 스피커로 제공되는 음성 정보 등 다양한 형태로 제공될 수 있다.
프로세서(330)는 생체정보의 분석 결과에 따라 이상 증상이 발현된 것으로 판단하는 경우, 사용자의 동의 없이 자동으로 자율 주행 모드를 활성화시키고, 현재 위치로부터 가장 가깝거나 가장 단시간 내에 도착할 수 있는 병원을 목적지로 설정한다.
이 때, 프로세서는 사전에 구축된 이상 증상 별 전문병원 정보를 이용하여, 현재 발현 가능성이 있는 것으로 판단되거나 발현된 이상 증상에 대한 전문병원 중, 현재 위치로부터 가장 가깝거나 가장 단시간 내에 도착할 수 있는 병원을 목적지로 설정한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 방법은 컴퓨터 시스템에서 구현되거나, 또는 기록매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 시스템은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리와, 사용자 입력 장치와, 데이터 통신 버스와, 사용자 출력 장치와, 저장소를 포함할 수 있다. 전술한 각각의 구성 요소는 데이터 통신 버스를 통해 데이터 통신을 한다.
컴퓨터 시스템은 네트워크에 커플링된 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 중앙처리 장치(central processing unit (CPU))이거나, 혹은 메모리 및/또는 저장소에 저장된 명령어를 처리하는 반도체 장치일 수 있다.
메모리 및 저장소는 다양한 형태의 휘발성 혹은 비휘발성 저장매체를 포함할 수 있다. 예컨대, 메모리는 ROM 및 RAM을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 방법은 컴퓨터에서 실행 가능한 방법으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 방법이 컴퓨터 장치에서 수행될 때, 컴퓨터로 판독 가능한 명령어들이 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 방법을 수행할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명에 따른 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.

Claims (14)

  1. 탑승한 사용자의 생체정보를 획득하는 스마트 모빌리티;
    상기 생체정보를 수신하여 분석하고, 분석 결과에 따라 자율주행 모드를 제어하는 차량
    을 포함하는 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스마트 모빌리티는 상기 사용자의 몸 전체가 올라타고 손잡이를 잡고 이동하는 상황에서 상기 생체정보를 획득하고, 상기 스마트 모빌리티가 공유 스마트 모빌리티인 경우 상기 생체정보를 상기 사용자의 스마트 디바이스로 전송하고, 상기 스마트 모빌리티가 개인 스마트 모빌리티인 경우 상기 생체정보를 상기 차량으로 전송하는 것
    인 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 개인 스마트 모빌리티인 경우, 상기 스마트 모빌리티는 상기 차량으로부터 기설정 거리 이내로 접근하거나, 상기 차량에 탑재됨에 따라, 기획득한 상기 생체정보를 상기 차량으로 전송하는 것
    인 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량은 상기 생체 정보의 분석 결과에 따라, 이상 증상이 발현될 것으로 예상되는 사전 감지 결과가 출력되는 경우, 자율주행 모드로 운행할 것을 권장하는 메시지를 제공하는 것
    인 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량은 상기 생체 정보의 분석 결과에 따라, 이상 증상이 발현된 것으로 분석 결과가 출력되는 경우, 운전자의 동의 없이 자율주행 모드를 활성화시키고, 현재 위치로부터 가장 가까운 병원 또는 현재 위치에서 가장 단시간 내에 도착할 수 있는 병원을 목적지로 설정하고, 자율주행을 수행하는 것
    인 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 시스템.
  6. (a) 스마트 모빌리티에 탑승한 사용자의 생체정보를 획득하는 단계;
    (b) 상기 생체정보를 사용자의 스마트 디바이스 및 차량 중 적어도 어느 하나로 전송하는 단계; 및
    (c) 상기 생체정보를 분석하여 이상 증상의 발현 가능성 또는 이상 증상의 발현 여부를 감지하고, 차량의 주행 모드를 제어하는 단계
    를 포함하는 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 상기 스마트 모빌리티가 공유 스마트 모빌리티인 경우, 상기 생체 정보를 상기 스마트 디바이스로 전송하는 것
    인 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 상기 스마트 모빌리티가 개인 스마트 모빌리티인 경우, 상기 생체 정보를 상기 차량으로 전송하는 것
    인 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 (c) 단계는 상기 이상 증상의 발현 가능성이 있는 것으로 판단한 경우, 자율주행 모드를 권장하는 메시지를 상기 사용자에게 제공하는 것
    인 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 (c) 단계는 상기 이상 증상이 발현된 것으로 감지하는 경우, 상기 사용자의 동의 없이 자율주행 모드를 자동으로 활성화시키고, 현재 위치로부터 가장 가깝거나 가장 단시간 내에 도착할 수 있는 병원을 목적지로 설정하고, 상기 차량에 대한 자율주행을 수행하는 것
    인 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 방법.
  11. 스마트 모빌리티의 탑승 상황에서 획득된 생체정보를 수집하는 입력부;
    상기 생체정보를 분석하고, 분석 결과에 따라 자율 주행 모드를 제어하는 프로그램이 저장된 메모리; 및
    상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 생체정보의 분석 결과에 따라 자율 주행 모드를 권장하거나, 자동으로 자율 주행 모드를 활성화시켜 자율 주행을 수행하도록 하는 것
    인 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 입력부는 상기 스마트 모빌리티가 차량으로 기설정 범위 이내로 접근하거나, 상기 차량에 탑재됨에 따라 전송되는 상기 생체정보를 수집하는 것
    인 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 생체정보의 분석 결과에 따라 이상 증상의 발현 가능성이 있는 것으로 판단하는 경우, 자율 주행 모드로 운행할 것을 권장하는 메시지를 제공하는 것
    인 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 생체정보의 분석 결과에 따라 이상 증상이 발현된 것으로 판단하는 경우, 사용자의 동의 없이 자동으로 자율 주행 모드를 활성화시키고, 현재 위치로부터 가장 가깝거나 가장 단시간 내에 도착할 수 있는 병원을 목적지로 설정하는 것
    인 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 장치.
KR1020210137534A 2021-10-15 2021-10-15 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 시스템 KR20230054006A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210137534A KR20230054006A (ko) 2021-10-15 2021-10-15 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210137534A KR20230054006A (ko) 2021-10-15 2021-10-15 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230054006A true KR20230054006A (ko) 2023-04-24

Family

ID=86141641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210137534A KR20230054006A (ko) 2021-10-15 2021-10-15 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230054006A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106965674B (zh) 当乘员经历潜在病症时用于操作车辆的方法和系统
US10349892B2 (en) Biological signal measuring system based on driving environment for vehicle seat
KR101814335B1 (ko) 안전도 계산 방법 및 장치
CN104875745B (zh) 一种状态信息的处理方法及系统
KR102026806B1 (ko) 차량에서 탑승자 건강상태 측정을 통한 헬스 케어 장치
JP2010057664A (ja) 車両用乗員体調管理装置
US9296395B2 (en) Cognitive state supported automotive travel
CN111037564B (zh) 机器人碰撞检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN110228738B (zh) 灾害信息处理装置以及灾害信息通知方法
KR20200070594A (ko) 위험 상황 알림을 수행하는 휠체어 제어 시스템
KR102525413B1 (ko) 운전자 준비도를 예측하는 장치 및 방법, 운전자 지원 방법 및 시스템
US10165429B1 (en) Systems and methods for facilitating vehicle incident communications
KR20230054006A (ko) 스마트 모빌리티를 이용하여 획득된 생체정보를 분석하여 자율 주행 모드를 제어하는 시스템
US20190225228A1 (en) Occupant Awareness Monitoring for Autonomous Vehicles
JP2022552392A (ja) 融合センサ測定値を判定する方法及び融合センサ測定値を用いる車両安全システム
US10981574B2 (en) Biological information storage system and in-vehicle biological information storage device
GB2550323A (en) Patient movement apparatus with alarm
KR101309691B1 (ko) 로봇의 이상 유무 감지 장치
JP6769827B2 (ja) 情報処理システム
KR102301508B1 (ko) 사용자 인식 웨어러블 스마트 키 시스템
KR20190009008A (ko) 차량 내 안전사고 감지장치 및 이를 포함하는 모니터링 시스템
KR101264033B1 (ko) 건강상태 모니터링 장치 및 방법
US20220189627A1 (en) Drive-through medical treatment system and drive-through medical treatment method
CN114496181A (zh) 车辆中的自动分诊护士系统
US20200238827A1 (en) Enhanced touchscreen operation