KR20230053712A - 유축 어셈블리 및 방법 - Google Patents

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프레드 코
아라쉬 사벳
브리안 마손
존 장
매튜 칼머
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윌로우 이노베이션즈, 인크.
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Abstract

본 발명에 따른, 가슴으로부터 유즙을 펌핑하기 위한 시스템 및 방법은, 흡입 하에서 가슴으로부터 유즙을 짜내고, 양압 하에서 유즙을 펌핑 기구로부터 수집 용기로 배출하는 것이다.

Description

유축 어셈블리 및 방법{BREAST PUMP ASSEMBLY AND METHODS}
본원은 일반적으로 수유모의 가슴으로부터 유즙을 수집하기 위한 휴대용 유축 시스템 및 방법에 관한 것이다.
모유 수유가 아기에게 가장 좋은 영양 공급원이고, 또한 수유모에게 건강상의 이점을 제공한다는 것을, 보다 많은 여성들이 알게 됨에 따라, 사용하기 편하고, 조용하며, 독립적이고, 다양한 상황에서 수유모가 이용하는 다양한 기능을 가진 유축 솔루션에 대한 요구가 증가하고 있다. 이는 특히, 8~10 시간 또는 그 이상 동안 집을 떠나 있고 아기에게 모유가 제공될 수 있게 하기 위해 모유를 유축할 필요가 있는 직장에 다니는 수유모에게 특히 해당되는 것이지만, 쇼핑하는 동안, 저녁에 외식을 하는 동안, 또는 다른 활동 동안 등과 같이, 오랜 기간 동안 수유모가 가정의 사생활에서 벗어나 있는 그 밖의 많은 상황에 요구되는 사항이다.
다양한 유축기가 이용 가능하지만, 다수가 불편하고 번거로우며, 많은 부품 및 어셈블리를 필요로 하고, 운반하기 어렵다. 수동으로 구동되는 수동 펌프 종류는, 사용하기에 부담스럽고 사용하기에 불편할 수 있다. 일부 전동 유축기는, 사용 중에 AC 전원을 꽂을 필요가 있다. 일부 시스템은 배터리로 구동되지만, 전동 펌프가 착유 프로세스 동안에 흡입을 유지하도록 계속적으로 작동됨에 따라, 배터리 전력이 상당히 빠르게 저하된다. 입수 가능한 다수의 유축기는, 수유모가 사용하고 있을 때 관찰자가 뚜렷하게 볼 수 있고, 다수의 유축기는 또한 사용 중에 수유모의 가슴을 노출시킬 수 있다.
자체적으로-전원이 공급되며, 에너지 효율적이고, 착용 가능한 소형의 휴대 유축 시스템으로서, 사용하기 쉽고, 자연스러운 젖먹이기를 흉내내며, 사용자의 가슴을 노출시키지 않고 착용시에 거의 눈에 띄지 않아 독립적인, 유축 시스템이 계속해서 필요하다.
젖먹이 아기가 충분한 영양분을 받고 있다는 것을 보장하기 위해, 아기의 섭취량을 모니터링하는 것이 유용하다. 얼마만큼의 유즙이 유축에 의해 착유되었는지를 수유모로 하여금 편리하게 알게 하도록, 시스템에 의해 유축된 유즙의 양을 쉽고 정확하게 모니터링하는 유축 시스템을 제공하는 것이 바람직할 것이다. 또한, 특정 집유 용기에 들어 있는 유즙의 양을 쉽게 알 수 있도록, 세션당 착유되는 유즙의 양을 추적하는 것이 바람직할 것이다.
일본 공표특허공보 특표2010-523283호(2010.07.15. 공개) 국제공개공보 WO2016/014469(2016.01.28. 공개)
사용하기 편리하고 효율적인 유축 시스템이 계속해서 필요하다. 본원은 전술한 그리고 그 밖의 요구를 해결한다.
간략하게 그리고 보편적으로, 본원은 유축 시스템 또는 방법에 관한 것이다. 유축 시스템은, 가슴 접촉 구조 및 수집 또는 저장 용기 또는 어셈블리, 유즙을 가슴으로부터 수집 어셈블리로 전달하는 구조를 포함한다. 유축 방법은, 유즙을 가슴으로부터 착유하는 것과, 착유된 유즙을 수집 어셈블리 또는 저장 용기에 전달하는 것을 포함한다. 어느 한 특정 양태에서, 유축 시스템은 특정 펌핑(착유) 세션 동안에 특정 사용자에 대한 펌핑 동작을 최적화하도록 실시간으로 응답한다.
본원의 일 양태에 따르면, 가슴으로부터 유즙을 착유하는 시스템은: 가슴과의 밀봉을 형성하도록 구성되어 있는 피부 접촉 부재 또는 플랜지; 상기 피부 접촉 부재에 유체 연통 관계로 연결되어 있는 도관; 상기 도관 내에 진공 프로파일을 형성하도록 구성된 구동 기구; 외부 쉘; 집유 용기; 및 연산 장치가 명령들과 관련된 그리고 명령들에 의해 지시되는 기능들을 수행하게 하도록, 연산 장치에 의해 실행 가능한 명령들이 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체 중의 하나 이상을 포함하고; 상기 외부 쉘은 구획을 포함하며; 상기 피부 접촉 부재, 상기 도관 및 상기 구동 기구는 상기 외부 쉘의 구획에 수용되고; 상기 집유 용기는 상기 외부 쉘 내에 배치 가능하며; 상기 시스템은 사용자의 가슴의 윤곽을 따르게 되도록 형성 및 구성되어 있다.
하나 이상의 실시형태에서, 상기 시스템은 유체 침투를 해결하도록 구성된 구조, 핀치 보호 구조, 효율적이고 예측 가능한 유체의 펌핑을 달성하고 소기의 압력 프로파일을 형성하도록 조직된 플렉스 튜브, 및 안정적인 부착 및 제거를 위한 유체 수집용 협동 구조 중의 하나 이상을 포함할 수 있다.
여러 실시형태에서, 저장 용기는 뒤틀림을 방지하고 내구성 및 취급을 위해 특별하게 구성될 수 있다. 저장 용기는 유즙 또는 다른 유체를 담거나, 수납하거나, 또는 보유하도록 설계될 수 있다. 유동 특징부가 스캘럽 구조의 형태로 저장 용기에 통합될 수 있고, 밸브 및 재료는 공기 또는 가스의 제거를 용이하게 하도록 선택될 수 있으며, 탭 및 윙이 취급을 위해 제공될 수 있고, 구조는 수집 어셈블리로부터 유즙을 제거하도록 되어 있는 것이다.
개시된 다양한 실시형태에서, 시스템은 가슴 프로파일을 획정한다. 자연스러운 가슴 프로파일은, 사용자의 브래지어에 편안하고 편리하게 끼워 맞춰지고 자연스러운 모습을 나타낼 것으로 고려된다. 이에 따라, 상기 프로파일은 비원형 베이스를 갖는 것을 특징으로 한다. 또한, 자연 가슴과 같이, 상기 장치 또는 시스템의 프로파일은 하나 이상의 비대칭 곡선과 편심 관성 중심을 획정하도록 고려된다. 일 양태에서, 시스템은 사용자의 가슴의 외관을 확대하기 위한 가슴 보형 시스템을 형성한다.
적어도 하나의 실시형태에서, 시스템은 시스템의 내부 압력을 공지의 파형에 대해 추적하는 제어 시스템을 작동시킴으로써 기능한다. 이와 관련하여, 상기 파형은 가슴에 인가되는 압력을 나타내는 진공 파형일 수 있고, 약 60 mmHg의 진공과 약 120 mmHg 내지 약 250 mmHg의 진공 사이에서 오르내리는 사인파, 또는 그 밖의 바람직한 혹은 유용한 파형을 형성할 수 있다.
하나 이상의 실시형태에서, 시스템은 시스템 내부에서 실시간 압력 제어를 달성하는 컨트롤러를 포함한다.
하나 이상의 실시형태에서, 시스템은 자동 컴플라이언스 감지 및 응답을 제공하는 컨트롤러를 포함한다.
하나 이상의 실시형태에서, 시스템은, 튜브의 내부 압력을 정확하게 결정하지만 튜브 내부의 유즙 또는 피부와 접촉하지 않는 비접촉 압력 감지 장치를 포함한다.
하나 이상의 실시형태에서, 시스템은 젖내림, 과충전 및 유동 중 하나 이상을 자동적으로 검출하는 하나 이상의 컨트롤러를 포함한다.
하나 이상의 실시형태에서, 플랜지가 작동 위치에 위치하고 있지 않을 때, 시스템은 비활성화된다.
하나 이상의 실시형태에서, 시스템은, 사용자의 데이터 및 동향이 각 차원에서의(1일당, 1주당, 1개월당) 세션의 수 및 양(각 가슴 및 전체 가슴으로부터)에 관한 것일 때, 그 사용자의 데이터 및 동향을 가시화하도록 되어 있을 수 있다. 펌핑 세션에서는 데이터와 분석이 또한 제공될 수 있다.
적어도 하나의 실시형태에서, 상기 플랜지 또는 피부 접촉 부재, 상기 도관, 상기 구동 기구, 상기 외부 쉘 및 상기 집유 용기는 모두 브래지어의 컵 내에 수용된다. 다른 실시형태에서, 용기는 하우징 내에 수용될 필요가 없고, 펌프는 브래지어의 컵 안에 있을 필요가 없지만, 자체적으로 또는 다른 의류 혹은 수유 탱크 톱 혹은 사용자의 몸을 둘러싸는 밴드에 의해 지지될 수도 있고 혹은 지지되지 않을 수도 있다.
적어도 하나의 실시형태에서, 상기 시스템은 배터리로 구동되는 것으로, 상기 시스템은 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 상기 외부 쉘의 구획에 수용된다.
적어도 하나의 실시형태에서, 집유 용기는, 집유 용기로의 유즙의 유입을 허용하지만 집유 용기로부터 도관으로의 유즙의 역류를 방지하는 일방향 밸브를 포함한다. 일 실시형태에서, 수집 용기 또는 용기 어셈블리는, 이에 부착되어 폐쇄계를 형성하도록 용기와 밀봉을 형성하는 것을 용이하게 하는 추가 부품, 밸브, 또는 피팅을 포함한다. 일 실시형태에서, 유즙 용기는, 유즙 용기 또는 밸브의 기능을 파괴하지 않고서도 제거될 수 있는 일방향 밸브를 포함할 수 있다. 밸브는 우산 밸브, 덕빌 밸브, 볼 밸브, 또는 그 밖의 밸브 들을 비롯한 무수히 많은 종류 및 형태를 취할 수 있다. 또한, 하나 이상의 실시형태에서, 용기는 가요성이거나 경질일 수 있고, 또는 일회용이거나 재사용 가능할 수 있다.
본원의 다른 양태에 따르면, 가슴으로부터 유즙을 착유하는 시스템은: 가슴과의 밀봉을 형성하도록 구성되어 있는 플랜지 또는 피부 접촉 부재; 상기 피부 접촉 부재에 유체 연통 관계로 연결되어 있는 도관; 상기 도관의 일부분을 주기적으로 압축하고 압축 해제할 수 있게 하는 것에 의해 상기 도관 내에 진공 프로파일을 형성하도록 구성된 구동 기구; 및 상기 도관과 상기 구동 기구를 수용하고 상기 피부 접촉 부재를 지지하는 외부 쉘 중의 하나 이상을 포함한다.
적어도 하나의 실시형태에서, 상기 시스템은 집유 용기를 더 포함하고, 상기 집유 용기는 상기 도관과 유체 연통 관계이다.
적어도 하나의 실시형태에서, 상기 피부 접촉 부재는: 위에 끼워져 가슴의 일부분과 밀봉을 형성하도록 구성 및 치수가 설정된 가슴 접촉부; 및 상기 가슴 접촉부로부터 연장되는 유두 수용부를 포함한다.
본원의 다른 양태에 따르면, 유즙을 착유하는 시스템을 작동시키는 방법은: 가슴과의 밀봉을 형성하도록 구성되어 있는 피부 접촉 부재와, 상기 피부 접촉 부재에 유체 연통 관계로 연결되어 있는 도관과, 압축 부재의 안쪽 및 바깥쪽으로의 움직임에 반응하여 상기 도관을 압축하고 압축 해제할 수 있게 구성되어 있는 압축 부재를 구비하는 구동 기구와, 센서, 그리고 상기 구동 기구의 작동을 제어하도록 구성되어 있는 컨트롤러를 포함하는 상기 시스템을 제공하는 단계; 가슴에 상기 피부 접촉 부재를 밀봉하는 단계; 상기 도관 내에 소정의 압력 사이클을 발생시키도록 상기 구동 기구를 작동시키는 단계; 상기 도관에 대한 상기 압축 부재의 이동의 속도 및 위치 중 적어도 하나를 상기 컨트롤러에 의해 모니터링하는 단계; 상기 도관 내의 압력을 측정 또는 산출하는 단계; 상기 소정의 압력 사이클이 지속적으로 발생되는 것을 보장하도록, 상기 산출된 압력과 상기 압축 부재의 이동의 속도, 위치 및 힘 중 적어도 하나의 피드백에 기초하여, 필요에 따라 상기 압축 부재의 운동을 유지 또는 변경하는 단계 중의 하나 이상을 포함한다.
적어도 하나의 실시형태에서, 상기 소정의 압력 사이클은 착유 압력 사이클을 포함하고, 상기 컨트롤러는, 착유 압력 사이클 동안에 소정의 압력을 유지하도록, 상기 도관에 들어가는 유즙의 양에 관하여 상기 압축 부재의 행정 거리를 증가시킨다.
적어도 하나의 실시형태에서, 소정의 압력 사이클은 래치 사이클을 포함하고, 유즙이 도관에 들어갔다는 것을 확인하였을 때 또는 소정의 기간 이후에, 컨트롤러는 소정의 착유 압력 사이클을 달성하도록 압축 부재를 작동시키며, 상기 소정의 착유 사이클은, 최대 흡입 레벨, 사이클 빈도, 또는 파형 형태 중 적어도 하나에 의해 소정의 래치 사이클과 구별된다. 또한, 하나 이상의 실시형태에서, 시스템은, 사용자가 펌핑을 완료하였을 때를 인식하는 구조 또는 기능을 포함하거나, 또는 진공의 소실을 인식하였을 때 장치를 간단히 정지시키고 장치를 가슴으로부터 벗겨냄으로써 사용자가 펌핑 세션을 쉽게 종료할 수 있게 하는 구조 또는 기능을 포함한다. 추가적으로, 하나 이상의 실시형태에서, 시스템은, 사용자가 달성하려고 시도하고 있는 것을 장치가 해석할 수 있도록, 제스처 인식으로서 기능하는 가속계 또는 자동-퍼지 기능을 포함할 수 있다.
본원의 다른 양태에 따르면, 유즙을 착유하는 시스템은: 가슴과의 밀봉을 형성하도록 구성되어 있는 플랜지 또는 피부 접촉 부재; 상기 피부 접촉 부재에 유체 연통 관계로 연결되어 있는 도관; 압축 부재의 안쪽 및 바깥쪽으로의 움직임에 반응하여 상기 도관을 압축하고 압축 해제할 수 있게 구성되어 있는 압축 부재를 구비하는 구동 기구; 센서; 및 상기 구동 기구의 작동을 제어하도록 구성되어 있는 컨트롤러 중의 하나 이상을 포함하고; 가슴에 상기 피부 접촉 부재를 밀봉하였을 때, 상기 컨트롤러는, 상기 도관 내에 소정의 압력 사이클을 발생시키고, 상기 도관에 대한 상기 압축 부재의 이동의 속도 및 위치 중 적어도 하나를 모니터링하며, 상기 센서로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 도관 내의 압력을 측정 또는 산출하고, 상기 소정의 압력 사이클이 지속적으로 발생되는 것을 보장하도록, 상기 산출된 압력과 상기 압축 부재의 이동의 속도, 위치 및 힘 중 적어도 하나의 피드백에 기초하여, 필요에 따라 상기 압축 부재의 운동을 유지 또는 변경하도록, 상기 구동 기구를 작동시킨다.
본원의 상기한 특징 및 다른 특징은, 아래에 더 상세히 기술되어 있는 바와 같은, 시스템 및 방법의 세부 사항을 읽음으로써 당업자에게 명백해질 것이다.
도 1a는 본원의 일 실시형태에 따른 유축 시스템의 사시도이다.
도 1b는 도 1a의 유축 시스템의 플랜지를 도시하는 후방도이다.
도 2는 쉘이 제거되어 있는 상태인 도 1의 유축 시스템의 정면도이다.
도 3은 플랜지가 제거되어 있는 상태인 도 1의 유축 시스템의 후방도이다.
도 4는 도 1의 유축 시스템의 측단면도이다.
도 5는 유축 어셈블리의 플렉스 도관을 도시하는 도 1의 시스템의 내부도이다.
도 6a는 유축 시스템의 기계 구성요소를 도시하는 도 1의 시스템의 분해도이다.
도 6b~도 6d는 하우징 구조에 대한 대안적인 기법을 보여주는 도면이다.
도 6e~도 6g는 하우징 구조에 대한 또 다른 대안적인 기법을 보여주는 도면이다.
도 6h는 제거 가능한 배터리 구조를 포함하는 시스템에 대한 제1 기법을 보여주는 사시도이다.
도 6i는 제거 가능한 배터리 구조를 포함하는 시스템에 대한 제2 기법을 보여주는 사시도이다.
도 6j는 제거 가능한 배터리 구조를 포함하는 시스템에 대한 제3 기법을 보여주는 사시도이다.
도 7a는 유축 시스템의 작동 구성요소를 도시하는 개략도이다.
도 7b는 모터 위치 및 진공 대 시간을 보여주는 그래프이다.
도 7c는 모터 위치 대 체적을 보여주는 그래프이다.
도 8은 본원의 저장 수집 어셈블리의 일 실시형태를 보여주는 평면도이다.
도 9는 도 8의 저장 수집 어셈블리의 넥 및 밸브를 보여주는 확대도이다.
도 10은 저장 수집 어셈블리의 밸브 어셈블리를 보여주는 확대도이다.
도 11a는 유축 시스템에 연결된 저장 수집 어셈블리를 보여주는 사시도이다.
도 11b는 수집 어셈블리를 설치함에 있어서의 첫 번째 단계를 보여주는 사시도이다.
도 11c는 수집 어셈블리를 설치함에 있어서의 두 번째 단계를 보여주는 사시도이다.
도 11d는 세 번째 설치 단계를 보여주는 평면도이다.
도 11e는 또 다른 수집 어셈블리 설치 단계를 보여주는 도면이다.
도 12는 유축 시스템의 일부분을 도시하는 단면도이다.
도 13은 유축 시스템의 도어 어셈블리를 도시하는 사시도이다.
도 14는 도어 어셈블리의 세부 구성을 도시하는 단면도이다.
도 15는 도어 어셈블리의 세부 구성을 도시하는 도면이다.
도 16은 핀치 보호 어셈블리의 구조를 도시하는 확대도이다.
도 17은 핀치 보호 어셈블리의 다른 구조를 도시하는 확대도이다.
도 18은 유축 시스템의 플렉스 회로를 도시하는 사시도이다.
도 19는 사용자 인터페이스 어셈블리를 도시하는 평면도이다.
도 20은 사용자 인터페이스 어셈블리의 추가적인 세부 구성을 도시하는 저면도이다.
도 21은 유축 시스템의 파워 액세스 지지 구조를 도시하는 도면이다.
도 22~도 28은 원격 사용자 인터페이스 시스템의 여러 양태를 도시하는 도면들이다.
도 29~도 41은 원격 사용자 인터페이스 시스템의 여러 추가적인 양태를 도시하는 도면들이다.
본 발명의 시스템 및 방법을 기술하기 전에, 본원은 기술된 특정 실시형태들에 국한되지 않고, 이에 따라 당연히 변경될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본원에 사용된 용어는 특정 실시형태만을 설명하기 위한 것이고, 제한을 의도로 하고 있지 않으므로, 본원의 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 제한되는 것으로 이해되어야 한다.
값의 범위가 제공되는 경우, 문맥상 분명하게 달리 지시되어 있지 않는 한, 상기 값의 범위의 상한과 하한 사이에 있는, 각각의 개재 값이 또한, 하한의 단위의 1/10까지, 구체적으로 개시되어 있는 것으로 이해된다. 주어진 범위 내의 임의의 명시된 값 또는 개재 값과, 상기 주어진 범위 내의 임의의 다른 명시된 값 또는 개재 값 사이에 있는, 보다 소규모의 범위 각각은 본원 내에 포함된다. 이러한 소규모의 범위의 상한 및 하한은 독립적으로 상기 범위 내에 포함되거나 상기 범위 내에서 배제될 수 있고, 상기 상한과 하한 중의 어느 하나가 포함되어 있거나, 양자 모두가 포함되어 있지 않거나, 또는 양자 모두가 포함되어 있는, 각각의 범위도 또한, 본원 내에 포함되며, 상기 주어진 범위 내의 임의의 구체적으로 배제된 한계의 여부에 따른다. 상기 주어진 범위가 상한 및 하한 중의 어느 하나 또는 양자 모두를 포함하는 경우, 포함된 상한 및 하한 중의 어느 하나 또는 양자 모두를 배제한 범위도 또한 본원에 포함된다.
달리 정의되지 않는 한, 본원에서 사용되는 모든 기술 및 과학 용어는, 본원이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 본원에 기술된 것과 유사한 또는 동등한 임의의 방법 및 재료가 본원의 실시 또는 테스트에 사용될 수 있지만, 바람직한 방법 및 재료를 이제 기술한다. 본원에 언급된 모든 간행물은, 간행물들에 인용된 방법 및/또는 재료와 관련하여, 방법 및/또는 재료를 개시하고 기술하기 위해, 본원에 참조로 인용되어 있다.
본원에 그리고 첨부된 청구범위에 사용된 바와 같이, 단수 형태의 부정관사 및 정관사는, 문맥상 분명하게 달리 지시되어 있지 않는 한, 복수의 대상물을 포함한다는 것을 주목해야 할 필요가 있다. 따라서, 예를 들어 "센서"에 대한 언급은, 복수의 상기 센서를 포함하고, "펌프"에 대한 언급은, 당업자에게 알려진 펌프와 그 등가물 등에 대한 언급을 포함한다.
본원에 거론된 간행물은, 단지 본 출원의 출원일 이전에 이들 간행물이 개시되었다는 이유로 제공된다. 제공된 공개일은 실제 공개일과 다를 수 있는데, 이는 독립적으로 확인해야 할 필요가 있을 수 있다.
본 발명의 시스템의 여러 상세한 설명은, 각각 본원에 그 전체가 참조로 인용되어 있는 PCT 출원들인, 2015년 7월 21일자로 각각 출원된 PCT/US15/41257, PCT/US15/41271, PCT/US15/41277 및 PCT/US15/41285와 2015년 9월 16일자로 출원된 PCT/US15/50340에서 찾아볼 수 있다.
도 1a, 도 1b는 본원의 일 실시형태에 따른 유축 시스템(10)의 사시도와 후방도이다. 유축 시스템(10)은 이하에 소개 또는 기술된 특징들 또는 기능들, 또는 이들의 조합 중의 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 시스템(10)의 하우징 또는 외부 쉘(12)은, 사용자의 가슴의 윤곽을 따르게 되도록 형성 및 구성되어 있고, 이에 따라 사용자의 의복의 아래에 있을 때 보다 자연스러운 외관을 제공한다. 도면들로부터 이해될 수 있는 바와 같이, 상기 시스템은 자연스러운 가슴 프로파일을 획정할 수 있다. 자연스러운 가슴 프로파일은, 사용자의 브래지어에 편안하고 편리하게 끼워 맞춰지고 자연스러운 모습을 나타낼 것으로 고려된다. 이에 따라, 상기 프로파일은, 일반적으로 반구형 형태로 구현되는 것과는 다르게, 비원형 베이스를 갖는 것을 특징으로 한다. 비대칭 패턴을 갖는 곡면이 상기 베이스로부터 연장되어 있다. 또한, 자연 가슴과 같이, 상기 장치 또는 시스템의 프로파일은 하나 이상의 비대칭 곡선과 편심 관성 중심을 획정하도록 고려된다. 다양한 자연스러운 가슴 형상이, 사용자가 취향과 필요에 따라 선택하도록 제공될 수 있다. 유축 시스템(10)의 반대편은, 사용자의 가슴에 접하는 크기 및 형상으로 형성된 플랜지(14)를 구비하는 것으로 구성되어 있다. 플랜지(14)는 넓은 범위의 사용자의 몸에 편안하게 맞고 가슴 조직에 밀봉식으로 접하기 위한 구조를 제공하도록 윤곽이 형성되어 있다. 어느 한 특정 실시형태에서, 플랜지(14)는 전반적으로 경질인 구조를 형성하며, 대안적으로 또는 추가적으로, 표준 플랜지와는 다르게, 사용 중에 가슴 조직이 접하게 될 수 있는 날카로운 에지 또는 립 부분이 없을 수 있다. 이와 관련하여, 플랜지는, 가슴 조직에 접하도록 플랜지의 유두 수용부로부터 바깥쪽으로 연장되어, 조직에 편안하게 접촉하기 위한 추가적인 표면 영역을 제공하는 표면을 포함한다. 사용자의 유두에 관하여 플랜지에 대해 여러 기법이 고려된다. 어느 한 기법은, 수유모의 관점이 위에서부터 온다는 것에 근거하여, 플랜지 구조 내에 형성된 수평선을 중심보다 약간 높게 정렬하는 것을 포함한다. 이러한 관점은, 사용자의 관점이 라인 위에서부터 온다는 것에 기인하여 그리고 또한 특정 경우에 장치가 제자리로 피벗된다는 것이 기인하여, 플랜지의 유두 수용부의 실제 중심에서 유두를 보다 잘 중앙에 위치시키도록 사용자가 가슴을 수평선과 보다 잘 정렬할 수 있게 하고, 이에 따라 중심에 있는 라인과 관련하여 낮게 조준/정렬하는 경향을 상쇄시킨다. 도 2는 하우징 또는 외부 쉘(12)이 제거되어 있고 그렇지 않으면 하우징(12)에 의해 덮여 있는 구성요소를 보여주도록 하우징이 투명해져 있는 상태인, 도 1의 시스템(10)의 정면도이다. 특히, 하우징(12)이 제거되어 있는 상태에서, 여러 전자 구성요소를 확인할 수 있다. 시스템 컨트롤러는, 플렉스 회로(16)와 통신하는 회로 기판(15)으로서, 시스템의 여러 전기-기계 구성요소에 연결되어 제어하도록 각각 협력하는 회로 기판(15)으로 구현된다. 제어 패널(17)은 플렉스 회로(16)를 통해 컨트롤러와 전자 통신하고, 사용자에게 시스템의 전원을 켜고 끄는 능력뿐만 아니라 기능을 변경하는 능력을 제공한다. 도관 또는 플렉스 튜브(32)(도 4, 도 5 참조)에 작용하는 액추에이터(이하에 설명)의 조작을 실시하기 위해, 하나 이상의 모터(44, 46)가 추가적으로 제공되어 시스템에 의해 전자적으로 제어된다. 배터리(48)는 충전 가능한 전원을 제공하도록 포함되어 있고, 충전용 전원에 꽂도록 구성될 수 있다. 또한, 후술하는 바와 같은 압력 감지 기능을 제공하도록 구성되어 있는 로드 셀 어셈블리(54)가 제공된다. 적어도 일 실시형태에서는, 사용자가 직립해 있을 때, 도관 또는 플렉스 튜브(32)가 가슴의 유두에 대해 아래에서 위로 이어져 있도록 배향되어 있는 것으로 고려된다.
도 3은 펌핑 기능을 더 상세히 보여주도록 플랜지(14)가 제거되어 있는 상태로 시스템(10)의 반대편을 보여주는 도면이다. 도관 또는 플렉스 튜브(32)(도 4~도 6 참조)는, 펌프 섀시(35)에 형성된 리세스(34)에 분리 가능하게 수용되는 크기 및 형상으로 형성된 전반적으로 구 형태로 형성된 커넥터(33)를 포함한다. 커넥터(33)는, 사용자가 부품들의 조립 또는 조정을 필요로 하지 않거나 인지하지 않은 상태에서, 가동 모터 패들과 자동적으로 결합하도록 구성되어 있다. 펌프 섀시(35)는 시스템(10)의 전자 및 전기-기계 구조를 지지하는 기능을 한다(도 2도 또한 참조). 또한, 이하에 더 기술되는 바와 같이, 도관 또는 플렉스 튜브(32)를 향해 전진되고 도관 또는 플렉스 튜브로부터 후퇴되도록 구성되어 있는 핀칭 액추에이터(36)를 위한 공간도 제공된다. 다른 펌핑 동작은, 압축 및 팽창 부재(38)에 의해 도관 또는 플렉스 튜브(32)가 리세스(34)와 결합하는 것을 통해 달성된다(도 7a 참조). 또한, 섀시(35)에 형성된 웰(well) 내에는, 제품 정보 및 유축기에 관한 다른 정보를 제공하는 요철 조각부가 마련된다. 이러한 방식에서, 특정 접착성 라벨은 유축기 구조에 부착될 필요가 없다.
일반적으로, 실시간 압력 제어는 시스템(10)의 컨트롤러에 의해 관리될 수 있다. 컨트롤러는 압력을 추적하고, 그 선택 방향으로 압력에 영향을 미치도록 펌프 모터를 안으로 또는 밖으로 이동시킨다. 모터의 진동 운동에 의해, 펌프는 도관 또는 플렉스 튜브(32) 구조의 커넥터(33)를 잡아 당겨서 도관 또는 플렉스 튜브 구조의 체적을 증가시키도록 구성될 수 있다. 시스템(10)에 진공이 존재하는 경우, 튜브의 체적이 증가함에 따라 진공이 증가될 수 있다. 튜브를 밀면 그 체적이 줄어든다. 결국, 이는 튜브에서의 진공 레벨의 감소를 야기하고, 진공이 충분히 줄어든 경우에는 상대적으로 양압을 유발할 수 있다. 펌프 컨트롤러는 전술한 원리를 적용하여, 현재 압력을 감지한 후, 압력 목표를 생성하는 데 필요한 방향으로 모터 어셈블리의 패들 또는 압축 부재를 조금씩 몰고 간다. 이를 실시간으로 반복 실시함으로써, 시스템은 사용자의 유두에 적용되는 것이 요망되는 파형과 매칭되는 제어된 진공 파형을 생성할 수 있다.
펌프는, 압축 부재 또는 패들이 소정의 타겟과 부딪힐 때까지 압축 부재 또는 패들을 서서히 밖으로 당길 수 있다. 패들이 소기의 진공을 생성할 수 없는 상태인 그 범위의 끝까지 이동된 경우, 시스템은 진공 포텐셜을 더 생성하도록 퍼징될 것이다. 퍼징은, 물질을 시스템 밖으로 밀어내어 강한 진공 포텐셜을 생성하는 기능을 한다. 이는 먼저, 플랩, 댐 등으로 플렉스 튜브를 폐쇄하거나 도관 또는 플렉스 튜브 상의 핀치를 폐쇄하고, 그 후에 예를 들어 패들을 밀어 폐쇄된 상태로 함으로써, 플렉스 튜브를 비우는 것에 의해 달성되는데, 이는 체적을 플렉스 튜브의 밖으로 몰아내며 이 체적의 내부에 있었던 임의의 유체 또는 공기도 또한 일방향 밸브를 통해 수집 리셉터클 안으로 배출된다. 패들이 다시 후퇴된 경우, 튜브의 내용물이 이전에 퍼징되었으므로 훨씬 더 높은 진공을 생성할 수 있다. 높은 진공이 일단 생성되면, 소기의 진공 프로파일이 가슴에 적용되고 소기의 압력 파형이 생성될 수 있도록, 시스템은 핀치 밸브를 개방할 수 있다. 시스템에 공기가 충전된 경우, 모터 위치 설정에 있어서의 큰 변화가 진공에 있어서의 작은 변화만을 생기게 하도록, 이는 매우 순응적이다. 한편 시스템에 유체가 충전된 경우, 모터 위치 설정에 있어서의 작은 변화가 진공에 있어서의 큰 변화를 생기게 한다. 어느 한 특정 기법에서, 복수의 이격 배치된 자석을 포함하는 인코더가 모터와 관련되어 있다. 전반적으로 디스크 형상인 인코더의 주변을 따라, 자석들이 인코더의 회전축에 평행하게 배향되어 있는 상태로, 자석들이 배치될 수 있다. 하나 이상의 홀 효과 센서가 회로 기판(15) 상에 구성되거나 회로 가판에 표면 실장될 수 있고, 자석들의 동작 및 위치를 판독하도록 배치될 수 있다. 이러한 방식으로, 모터의 위치는 결정 및 모니터링될 수 있다. 따라서, 시스템이 즉각 반응하는 경우에는 안정적이고 시스템이 즉각 반응하는 것은 아닌 경우에는 효율적이도록, 시스템을 구성하는 것이, 도전 과제가 될 수 있다. 고려되는 어느 한 기법은, 상대적으로 경질인 시스템에 대해서는 컨트롤러를 튜닝하고, 시스템의 출력에 따라 진폭이 바뀌는 경우 모터를 소기의 방향으로 이동시키는 단위가 없는 양을 입력하는 것이다. 따라서, 압력 목표에 달하게 하기에 요망되는 출력보다 시스템 출력이 작은 경우 입력 파형을 확대하고, 소기의 출력보다 시스템 출력이 큰 경우 입력 파형을 축소하도록, 캐스케이드 컨트롤러가 만들어질 수 있다. 이는, 출력 대 입력을 관찰함으로써 실시간으로 달성될 수 있다. 이러한 방식으로, 컨트롤러는 연속적으로 타겟 파형을 조정할 수 있다. 상반부 파형과 하반부 파형은 독립적으로 제어될 수 있는데, 이는 파형을 효과적인 방식으로 중앙 정렬하는 것을 용이하게 하고, 그 결과 시스템은 매우 정확하고 신속하게 조정되는 것이 된다. 시스템에는 또한 자동 하동 검출부가 마련될 수 있다. 펌프는 유체로 가득찬 때를 감지할 수 있고, 유체가 유동하기 시작할 때 젖내림과 펌핑 사이를 전환함으로써 그에 맞춰 반응한다. 어느 한 기법에서, 시스템에 통합된 알고리즘은, 펌프에 있어서의 목표 파의 최대값과 최소값의 비를 검토하고 펌프의 출력에 대해 비교하도록 작동할 수 있다. 그 결과값은 단위가 없지만, 시스템의 컴플라이언스를 매우 신뢰 가능하게 감지한다. 이는, 시스템이 유체로 가득찬 때를 나타내는 몇몇 기지의 값을 컴플라이언스가 넘어갈 때, 내부 이벤트를 트리거하도록 튜닝될 수 있다. 임의의 다른 컴플라이언스 측정이 등가의 방식으로 사용될 수 있다.
젖내림 검출에 대한 다른 기법에서는, 공기의 튜브를 누르는 것이 유체의 튜브를 누르는 것과 동일한 힘을 발생시키지는 않는다는 점에 주목해야 할 필요가 있다. 퍼지 동안에 발생된 힘을 추적하는 것은 또한, 시스템이 유체로 가득찬 때를 강하게 나타낼 수 있다. 퍼지의 힘이 몇몇 기지의 임계값을 넘어갈 때, 시스템이 공기가 아닌 유체로 가득차 있다라고 할 수 있도록, 이벤트가 생성되어 이를 추적할 수 있다. 이러한 기법은, 펌프 설계 또는 가슴 조직과 함께 변경될 수 있는 튜닝 및 데이터 추적을 덜 수반할 수 있다. 또 다른 기법에서, 젖내림 검출은 유동 추적에 기초할 수 있다. 즉, 유동이 시작할 때, 젖내림이 틀림없이 일어날 것이고, 소량의 유동이 수집되었을 때, 시스템은 펌핑으로 전환될 수 있다. 또한, 모터 위치에 대해 측정된 진공의 상대 변화율을 검토함으로써 젖내림을 추적할 수 있다. 이러한 상대 변화율이 컴플라이언스의 측정값이라는 점에 주목해야 할 필요가 있다. 이 상대 변화율의 크기가 상승함에 따라, 시스템이 유체로 채워져 있다는 결론을 내릴 수 있다.
도 4는 본원의 일 실시형태에 따른 시스템(10)의 구성요소의 단면도를 도시한다. 플렉스 튜브 또는 도관(32)(도 5에서는 격리되어 있음)은, 단면 내부 영역이 소형 도관 부분(32S)의 단면 내부 영역보다 상대적으로 큰 대형 도관 부분(32L)을 포함한다. 대형 도관 부분(32L)은, 세척을 위한 크기로 형성된 개구에서 종단되고, 일반적으로 작은 손가락 끝을 수용하는 크기로 형성되어 있다. 상기 두 부분(32S 및 32L)은 관형 부분으로서 도시되어 있지만, 본원은 이에 국한되는 것이 아니므로, 상기 두 부분 중의 어느 하나 또는 양자 모두가 다르게 형성될 수 있다. 관형의 경우, 단면은 타원형, 사각형, 다른 다면체 형상, 비대칭, 또는 비기하학적 형상일 수 있다. 또한, 플렉스 튜브(32)는, 대형 도관 부분(32L)의 종단부 부근에, 시스템 히스테리시스를 수용하는 것을 돕도록 제공되는 것으로 구성되는 확대된 구근형 부분(32B)을 포함할 수 있다.
도 6a는 시스템(10)의 구조적 및 기술적 구성요소의 분해도를 도시한다. 섀시(35)는 하우징(12)과 플랜지(14) 사이에 구성된다. 특히, 섀시는 하우징(12)과 결합 관계로 스냅되도록 구성될 수 있다. 또한, 바람직한 실시형태에서, 섀시(35)는 모든 펌프 구성요소를 직접적으로 또는 간접적으로 지지한다. 특히, PCB 컨트롤러 마운트(62)는 섀시(35)에 의해 지지되고, 회로 기판(15)에 연결되어 이를 지지하도록 구성되어 있다(도 2도 참조). 또한, 배터리 브래킷(64)은 섀시(35)에 의해 지지되고, 시스템(10)에 파워를 공급하는 충전 가능한 배터리(48) 어셈블리를 수용하는 크기 및 형상으로 형성되어 있다. 배터리 어셈블리에 대한 액세스를 제공하고 파워 코드 커넥터(도시 생략)를 수용하기 위해, 커버 잭(65)이 추가적으로 포함된다. 모터 장착부(66)와 모터 리시버 구조(67)는 또한 섀시(35)에 의해 지지되고 시스템 모터를 수용 및 지지하도록 구성되어 있는데, 시스템 모터는 배터리에 의해 파워를 공급받는 것이고, 도관 또는 플렉스 튜브(32)에 작용하는 액추에이터를 움직이는 기능을 하는 것이다. 또한, 액추에이터 브래킷(69)과 로드 셀 브래킷(70)과 로드 셀 리시버(71)가 섀시(35)에 의해 지지된다. 또한, 사용자 인터페이스 패널은, 각각 하우징(12)에 지지되어 있는 버튼 멤브레인(72) 및 버튼 멤브레인 하우징(73)으로서 사용자에게 시스템 제어를 제공하는 플렉스 회로(16)와 결합 관계로 배치되어 있는 것인 버튼 멤브레인(72) 및 버튼 멤브레인 하우징(73)을 포함할 수 있다.
도관 또는 플렉스 튜브 어셈블리(32)를 시스템(10)에 연결하기 위해, 플렉스 튜브 링(80)과 플렉스 튜브 칼라(82)가 제공된다. 플렉스 튜브 칼라(82)는 플랜지 상의 슬롯(84)에 수용되는 크기 및 형상으로 형성되어 있다. (용기와 별개로 도시된) 유체 용기 피팅(86)은 플렉스 튜브 칼라(82)에 수용되는 크기 및 형상으로 형성되어 있다. 도어 어셈블리(90)는 플랜지(14)에 부착되고, 시스템(10)의 내부에 대한 액세스를 제공할 뿐만 아니라 피팅(86)과 플렉스 튜브 칼라(82) 사이의 강고한 연결을 지지하기 위해 회전시켜 개폐하도록 구성되어 있다. 따라서, 적어도 하나의 실시형태에서, 수집 또는 용기 어셈블리는, 수집 또는 용기 어셈블리에 대한 도관의 샤프트의 주위에서 마찰 부착 관계로 지지 및 유지되고, 부분적으로는 수집 또는 용기 어셈블리를 제위치에 유지하고 둘러쌀 수 있는 도어 어셈블리(90)에 의해 지지 및 유지되는 것으로 고려된다. 대안적인 실시형태에서, 유축 어셈블리는 도어 어셈블리를 완전히 생략할 수 있다. 따라서, 플랜지 자체는 용기 어셈블리를 제위치에 유지하기 위한 구조를 포함할 수 있다. 또한, 용기 어셈블리에 대한 직접적인 관찰이 제공되도록, 도어 어셈블리 또는 도어 어셈블리를 대체하는 다른 구조가 투명할 수 있다.
대안적인 실시형태에서, 하우징(14)은 유축 시스템의 내부 구성요소 및 구조를 추적하거나 모방하는 윤곽을 포함하는 불규칙적인 형상으로 형성된다. 도 6b~도 6d에 도시된 바와 같은 어느 한 특정 기법에서, 하우징(14)의 외면은, 외면에 불규칙한 형상을 제공하는, 불규칙한 형상의 요홈부(91)에 의해 특징지워진다. 서로 다른 형상의 여러 요홈부(91)가 채용될 수 있다(또한, 도 6e~도 6g 참조). 여러 형태의 별개의 가슴 컵 스킨 또는 계면 구조(98)는, 도면들에 도시된 가슴 형상 등과 같은 소기의 형상을 형성하도록 하우징(14) 및 요홈부(91) 위에 끼워지는 크기 및 형상으로 형성되어 있다. 유축 시스템은 가슴 컵 스킨 또는 계면 구조의 유무에 관계 없이 작동할 수 있다는 점에 주목해야 할 필요가 있다. 또한, 정렬 및 부착 구조 또는 구멍은, 계면 구조(91)와 하우징(14)의 정합을 용이하게 하도록 제공될 수 있고, 계면 구조는 브래지어에 있어서 점착성, 안전성을 위한 유연성 및 외부 느낌을 향상시키거나 또는 변화시키도록 무수히 많은 색상, 질감 및 경도를 취할 수 있다. 여러 다른 가슴 또는 다른 형상이 또한 제공될 수 있다.
또 다른 조합된 또는 개별적인 실시형태들(도 6h~도 6j 참조)에서, 하우징(14)은 교체 가능한 배터리를 추가적으로 또는 대안적으로 수용하도록 되어 있거나 구성될 수 있다. 여기서, 하우징(14)은 배터리를 수용하는 크기 및 형상으로 형성된 여러 다른 형상의 요홈부(91)를 포함한다. 이러한 기법에서, 배터리는 하우징(14)의 요홈부(91)와 정합하는 배터리 자체의 부착 가능한 하우징(99)을 포함하고, 하우징(14)은 다른 펌핑 구조를 덮는다. 어느 한 기법에서, 정합 피처는 평평한 직각 구조를 포함하고, 정렬 및 부착 구멍 및 구조가 더 제공된다.
도 7에 개략적으로 도시된 바와 같이, 래칭, 펌핑 및 착유력은, 각각 모터 드라이버(44, 46)에 의해 능동적으로 구동되는 2개의 압축 부재(36, 38)에 의해 형성될 수 있다. 현재 바람직한 실시형태는 도시된 바와 같이 2개의 드라이버에 의해 각각 구동되는 2개의 압축 부재를 사용하지만, 3개 이상의 압축 부재가 사용될 수 있고 1개 또는 3개 이상의 드라이버가 사용될 수 있다. 시스템 컨트롤러 또는 시스템 소프트웨어 및/또는 펌웨어는, 압력 센서 또는 로드 셀 어셈블리에 의해 검출되는 바와 같은 미리 정해놓은 래칭 및 생산 목표 또는 방안에 응답하여, 드라이버의 동작을 실시간으로 제어한다. 이러한 목표에 다양한 속도로, 어떤 경우에는 비교적 빠르게 그리고 또 어떤 경우에는 더 천천히 또는 서서히 도달하여, 복수의 자극 및 표출 레벨을 제공할 수 있도록, 펌웨어가 기록될 수 있다. 따라서, 예를 들어 래치는 대안적으로 보다 점진적이거나 보다 빠른 기법을 취함으로써 달성될 수 있고, 래치가 달성되는 레벨을 결정하는 제어가 존재할 수 있다. 여러 흡입 레벨이 표출 동안에도 존재할 수 있다. 튜브 부분(32S, 32L)은 각각 압축 부재(36, 38)에 의해 폐쇄되거나, 또는 실질적으로 폐쇄될 수 있다. 또한, 이와 같이 능동적인 펌핑 부재는, 채널 내에서의 유체 또는 유즙의 순유동에 전반적으로 수직한 배관 채널 상에 결합하도록 구성될 수 있다. 또한, 배관 채널의 핀치 영역은, 보조 능동 지지부를 통해 개방되는 배관 채널의 압축 영역 옆에 위치하는 패시브 리코일을 통해 개방되도록 구성될 수 있다. 시스템(10)에 전원을 넣으면, 압축 부재(36)는 개방되고, 압축 부재(38)는 도관 또는 플렉스 튜브(32)의 볼 커넥터 등과 같은 구조에 대한 연결을 통해 물러나기 시작하며, 이에 따라 튜브(32) 내에서의 흡입 레벨이 점차 증가된다. (아래에서 설명하는 압력 센서로부터 취한 압력 판독에 의해 확인되는 바와 같이) 소정의 최대 흡입 레벨이 달성될 때, 압축 부재(38)는 현재의 방향으로의 이동을 중단하고, 시스템(10)의 작동 모드가 최대 흡입을 유지하는 소정의 시간을 갖는 경우, 소정의 기간동안 상기 위치를 유지하거나(또는 유즙이 시스템에 들어감에 따라 감소하는 흡입을 보상하도록 동일한 방향으로 약간 이동하거나), 또는 방향을 역전시키고 래치 흡입 레벨이 달성될 때까지, 튜브(32L)를 압축한다. 제1 행정에서 압축 부재가 완전히 물러날 때까지 최대 흡입 레벨이 아직 달성되지 않았다면, 압축 부재(36)는 가슴의 환경에서 현재의 진공 레벨을 봉쇄하도록 다시 튜브(32S)를 압축하고, 압축 부재(38)는 시스템의 밖으로 공기를 더 밀어내도록 튜브 부분(32L)을 완전히 압축한다. 그 후에, 압축 부재(36)는 튜브 부분(32S)을 완전히 개방하도록 재개방되고, 압축 부재는 다른 행정을 수행하여, 보다 큰 흡입 레벨을 발생시키도록 다시 멀어지게 이동한다. 이러한 사이클링은, 최대 흡입 레벨이 달성될 때까지 계속된다. 어떤 경우에는 제1 행정에서 최대 흡입 레벨을 달성하는 것이 가능하지만, 다른 경우에는 복수의 행정이 필요할 수 있다는 점을 주목해서 볼 필요가 있다.
최대 흡입을 달성할 때, 압축 부재(38)가 최대 및 래치 흡입 레벨을 달성하는 가능한 최대의 범위까지 각 방향으로 이동하지 않고, 그 결과 약간의 예비 흡입 및 압력 생성 능력을 허용하도록, 상기 시스템은 설계 및 프로그래밍될 수 있다. 최대 흡입 레벨이 달성되었고, 펌핑 프로파일은 래치 진공으로 복귀할 수 있는 경우, 압축 부재(38)는 전진하여 튜브 부분(32L)을 압축하고, 그 결과 튜브(32) 내의 진공이 상승된다. 래치 흡입 진공의 달성시, 가슴에 대하여 래치 진공이 유지되어, 충분한 흡입이 유지되는 것을 보장하도록, 압축 부재(36)는 튜브(32S)를 다시 폐쇄한다. 이 단계에서, 흡입 레벨을 다시 최대 흡입까지 증가시키도록, 압축 부재(38)는 다시 멀어지게 이동하기 시작하며, 튜브(32S)가 개방되고 가슴(2)이 최대 흡입에 노출되는 것을 허용하도록, 압축 부재(36)는 개방된다. 대안적으로, 각 사이클의 일 시점 동안에는 압축 부재(36)가 폐쇄하지 않고, 래치 진공을 초과하였을 때에는 압축 부재(36)가 폐쇄하면서, 압축 부재(38)가 최대 흡입 레벨과 래치 흡입 레벨 사이에서 순환하도록, 시스템이 프로그래밍될 수 있다.
착유의 시작시, 압축 부재(36) 및 압축 부재(38)는, 래치에서와 동일한 방식으로 기능할 수 있지만, 그러나 로드 셀 어셈블리 또는 압력 감지 어셈블리에 반응하는 시스템 제어에 의해 실시간으로 결정되는 선택된 착유 펌핑에 의해 결정된 착유 파형을 따르는 방식으로 기능할 수 있다. 이 단계에서, 시스템의 펌핑 동작에 의해 발생된 임의의 음향은, 유즙 또는 유체가 펌프 기구를 통과함에 따라 감소된다. 압축 부재(38)의 압축 행정 동안에, 래치 압력/흡입 레벨이 달성될 때, 압축 부재(36)가 폐쇄한다. 압축 부재(38)에 의한 압축이 지속됨으로써, 압축 부재(36)의 하류측의 튜브(32)에서 압력이 증가되어, 튜브 부분(32L)의 내용물(유즙)을, 튜브 부분(32L)의 하류측의 소형 튜브 부분(32S2)을 통해 튜브 부분(32L)의 밖으로, 그리고 일방향 밸브를 통해 밖으로 밀어내도록 양압이 형성된다. 달성된 양압은, 유즙을 튜브(32)의 밖으로 그리고 집유 용기의 안으로 전달하도록 일방향 밸브를 개방하기에 충분하다. 일 실시형태에서, 양압은 20 mmHg 내지 40 mmHg의 범위이고, 통상적으로 약 25 mmHg이다. 압축 부재(38)의 동작의 역전시, 흡입 레벨이 래치 흡입 레벨로 복귀할 때, 압축 부재(36)가 개방되고, 흡입 레벨을 최대 흡입 레벨까지 증가시키도록 압축 부재(38)는 계속 개방된다.
본원은 플랜지 또는 피부/가슴 접촉 부재(14)를 가슴에 대해 밀봉시키도록 래치 진공을 형성할 수 있다. 시스템에 의해 형성된 래치 진공은 현재 약 60 mmHg이지만, 약 20 mmHg 내지 약 100 mmHg 범위 내의 임의의 값일 수 있다. 일단 시스템(10)이 피부 접촉 부재(14)를 통해 가슴에 래칭되면, 시스템은 래치 진공과 타겟("피크" 또는 "최대"라고도 함) 흡입 레벨 사이에서 순환된다. 상기 시스템(10)은 0 mmHg에 이르기까지는 순환되지 않고, 흡입 사이클의 최소 끝값이 래치 흡입 레벨(예를 들어, 약 60 mmHg)인 상태에서, 가슴에 인가된 흡입을 유지한다는 점 때문에, 종래 기술의 유축 시스템을 사용하는 경우에 유두가 수축하는 만큼 유두가 수축하지 않는다. 모유 수유 중에 젖꼭지가 형성되는 것과 유사한 방식으로, 초기 래치의 달성에 의해 유두가 피부 접촉 부재(10)를 향해 끌어당겨지는 것으로 관찰되었다. 래치와 타겟 진공 레벨 사이에서 진공의 순환이 이루어지면, 이 진공의 변화에 따라 유두가 앞뒤로 움직이는 크기가, 종래 기술의 시스템을 사용하였을 때 발생하는 크기에 비하여, 현저히 작다. 본 시스템을 사용하는 동안의 유두의 움직임(완전히 신장된 상태와 완전히 후퇴된 상태 사이의 거리)은, 통상적으로 약 2 mm 미만이고, 경우에 따라서는 약 1 mm 미만이다. 따라서, 시스템은, 자연스러운 젖먹이기에 보다 더 가까울 뿐만 아니라, 학술 문헌에 의해 입증된 바와 같이, 감소된 유두의 움직임이 자연스러운 젖먹이기에 보다 더 가까운 래칭을 제공한다. 어느 한 특정 기법에서는, 소기의 유두 움직임이 달성되는 것을 보장하도록 펌핑 동안에 유두의 움직임을 관할하기 위해, 시스템은 초음파를 이용할 수 있다.
이와 같이 순환 중에 유두의 움직임이 크게 감소됨으로써, 래치 진공 레벨에서의 래치가 형성되어, 진공 스윙의 범위가 래치 진공(흡입)과 피크 진공(흡입) 사이로 제한된다. 통상적으로, 래치 진공과 피크 진공 사이의 진공차는 200 mmHg 미만이고, 보다 통상적으로 150 mmHg 미만이다. 일례에서, 래치 진공은 50 mmHg이었고 피크 진공은 200 mmHg이었으며, 그 결과 진공차는150 mmHg로 되었다.
본 시스템의 사용과 관련하여 설명된 바와 같이 유두의 움직임을 제한하는 것은, 사용자에게 몇 가지 이점을 제공한다. 이점 중 하나는, 유두의 측면에 있어서의 플랜지 벽에 대한 마찰이 줄어들어, 자극, 피부 손상, 통증, 부어오름 등의 위험이 크게 줄어든다는 것이다. 결과적으로, 본 시스템은 수유모가 사용하기에 훨씬 더 편안하며, 이러한 이점은 사용이 반복됨에 따라 점점 더 뚜렷해진다. 항상 적어도 래치 흡입 레벨을 유지함으로써, 본 시스템은 가슴에 대해 보다 안정적이고 영구적인 밀봉을 제공하고, 공기 및/또는 젖의 누출 가능성을 상당히 감소시킨다. 유두가 훨씬 덜 움직이기 때문에, 젖먹이 아기의 느낌을 보다 가깝게 흉내내는, 보다 "자연스러운" 느낌을 사용자에게 제공한다. 유두가 덜 이동하기 때문에, 피부 접촉 부재/플랜지(14)를 보다 낮은 프로파일의 구성요소로서 구성하는 것이 가능해지고, 이에 따라, 종래 기술의 시스템에서 겪게 되는 보다 큰 유두 이동 길이에 부응할 필요가 없으므로, 피부 접촉 부재/플랜지의 길이가 감소될 수 있다. 이로써, 피부 접촉 부재/플랜지(14)의 길이의 감소에 의해, 시스템의 전체 길이가 감소됨에 따라, 시스템(10)이 가슴으로부터 돌출되는 전체 크기가 종래 기술보다 줄어드는 것이 가능하게 된다. 따라서, 유두의 팁에서부터 시스템의 하우징의 노출된 단부까지의 거리가 감소된다.
가슴 접촉부는 유두 수용부에 대해 대칭이지만, 별법으로서 유두 수용부는 오프셋될 수 있다. 피부 접촉 부재(14)는 유두 수용부의 내부 체적을 감소시키도록 되어 있는데, 이는 본원에 따른 피부 접촉 부재(14)를 포함하는 시스템(10)을 이용한 착유 프로세스 동안에, 유두(3)가 겪게 되는 움직임의 크기가 현저히 감소됨으로써 가능해지는 것이다. 피부 접촉 부재(14)의 유두 수용부는 유두의 자연스러운 형상에 더 가깝게 매칭되도록 윤곽이 형성되고, 이에 의해 종래 기술의 시스템에서 유두의 주위에 존재하는 무용 공간이 없어지거나 상당히 감소된다. 유두 수용부는 가슴 접촉 부재에 인접해 있는 부분에서 원통형일 수 있고, 그 후에 원뿔형으로 테이퍼져 있을 수 있다. 이러한 디자인은, 유륜의 일부분을 유두 수용부에 수용하는 것을 가능하게 할 뿐만 아니라, 무용 공간을 제한하는 것도 가능하게 한다. 유두 수용부의 모든 단면의 직경은, 유두의 팽창을 허용할 수 있을 정도로 충분히 큰 것으로 고려된다. 유두 수용부의 길이는 약 23 mm일 수 있고, 이 길이는 약 22 ㎜ 내지 약 29 ㎜의 범위 내에서 달라질 수 있다. 상기 유두 수용부의 길이는, 유두의 원위 팁이 유두 수용부의 근위 단부에 접촉하는 일 없이, 진공 하에서 유두의 울혈을 허용하기에 충분하다. 대안적인 기법에서, 유두 수용부는 젖을 먹이고 있는 아이의 해부학적 구조를 모방하는 크기 및/또는 형상으로 형성될 수 있다. 이와 관련하여, 유두 수용부는 일반적으로 원통형인 것이 아니라, 오히려 둥근 코너 및 곡면을 갖는 일반적으로 직사각형인 슬리브 또는 자연스러운 입 모양으로 형성된다. 따라서, 가슴의 젖꼭지는, 자연스러운 형상의 유두 수용부에 의해 보다 자연스러운 수유 형상으로 형성된다.
플랜지(14)의 내부 윤곽(120)은, 본 시스템(10)과 함께 사용하고 그리고 사용자의 편안함을 최대화하도록 구성되어 있다. 이러한 내각 및 전반적으로 평평한 부분은 또한, 가슴의 일부분이 유두 수용부 내로 과도하게 전진 이동하는 것을 제한하는 능력을 촉진시킬 수 있다. 이러한 보다 넓은 내각은, 가슴 조직이 유두 수용부 내로 밀려들어가는 것을 방지하는 데 기여하고, 그 결과 가슴 조직이 유두 수용부에 덜 수용되어, 종래 기술의 플랜지보다 상기 플랜지(14)가 더 편안하게 이용되며, 유두 울혈을 위한 공간이 제공된다. 이러한 보다 넓은 내각을 제공함으로써, 전체 시스템이 유효하게 단축되는 것이 허용되고, 편안함과 외관 모두를 향상시키도록 시스템이 가슴에 대해 보다 반듯하게 놓이는 것이 허용된다.
일 실시형태에서, 총 시스템 체적은 약 24.0 cc이다. 총 체적은, [유두에 의해 점유되지 않는] 유두 수용부와 튜브 부분(32S, 32L, 32S2) 내에 있어서 집유 또는 용기 어셈블리까지의 공간으로서 산출된다. 약 24.0 cc의 총 시스템 체적을 갖는 실시형태에서, 능동 펌핑 체적, 즉 튜브 부분(32L)을 완전히 압축되지 않은 상태로부터 압축 부재(38)에 의한 압축의 한계까지 압축함으로써 달성 가능한 체적 변위는 약 3.4 cc이다. 시스템(10)의 튜브(32) 내에 공기 만이 존재하는 경우, 압축 부재(38)를 튜브 부분(32L)에 대해 안쪽으로 이동시키고 튜브 부분으로부터 멀어지게 바깥쪽으로 이동시키는 것에 의한 압력 스윙이, 공기의 압축성으로 인해 제한된다. 이 실시형태에서, 시스템이 -60 ㎜Hg의 진공 하에 있는 상태에서, [튜브 부분(32L)을 압축하는 것으로부터 완전히 압축하지 않는 것까지의] 압축 부재의 전체 행정은 진공을 -160 ㎜Hg로 증가시킨다. 총 시스템 체적에 대한 펌핑 체적의 비는, 펌핑 시스템의 파워 및 크기와 관련하여 중요할 수 있다. 이 실시형태에서, 튜브 부분(32L)은 실리콘으로 제조된다. 펌핑시 압축 부재의 움직임이 줄어들어, 펌프 모터의 동작이 더 조용해질 수 있고, 전반적으로 시스템이 더 조용해질 수 있는 것으로 인식되었다. 또한, 본 시스템은 시스템의 수력학을 위한 매체로서 짜내어진 유즙을 채용하며, 이 매체는 사용자의 가슴과 직접 접촉하여 사용자의 가슴에 대해 진공이 도출된다. 따라서, 시스템은 초기 래칭 및 펌핑을 위해 가슴에 대하여 공기 흡입을 채용할 수 있고, 그 후에 펌핑 동작 또는 파워를 위해 짜내어진 유즙을 이용하도록 전환된다.
젖내림 작동 중에, 시스템(10)은 착유 전에, 최대 흡입 타겟을 120 mmHg[통상적으로 약 100 mmHg (-100 mmHg 압력)] 이하로 하여, 가슴(2) 안의 젖내림이 초래되도록 작동하여, 젖내림을 이룬다. 젖내림(또는 영양분 미제공 흡입)의 목표는 유즙을 짜내기 위해 가슴(2)을 자극하는 것이다. 이 시기 동안의, 상대적으로 얕고 (진공 변화 범위가 작고) 상대적으로 빠른 펌핑 빈도는, 가슴에 있어서 아이의 초기 흡유 동작을 모방하기 위한 것으로 여겨진다. 이는, 젖내림 시기 동안에, 흡입 압력이, 110 mmHg 또는 120 mmHg의 최대 젖내림 흡입을, 또는 설정되는 모든 최대 젖내림 흡입을, 초과하는 것이 허용되지 않기 때문이다. 따라서, 압축 부재(38)가 튜브 부분(32L)으로부터 멀어지는 방향으로 끌어당겨질 때, 시스템(10)은, 튜브 부분(32L)이 대부분 압축되지 않은 위치에 압축 부재(38)가 도달할 때까지, -100 mmHg(100 mmHg의 흡입 압력)(또는 -120mmHg, 또는 최대 젖내림 흡입이 어떠한 값으로 되더라도)에 도달하도록 되어 있다.
일례에서는 시스템이 -60 mmHg 내지 -100 mmHg로 작동하도록 구성되어 있도록, 젖내림(영양분 비제공) 동안, 시스템 소프트웨어 및/또는 펌웨어는, 압력 감지 어셈블리로부터 취한 그리고 전달받은 판독값에 기초하여 시스템 모터에 명령을 전달한다. 이 예에서, 압축 부재(38)는 튜브 부분(32L)을 거의 완전히 압축한 후, 진공을 발생시키도록 튜브 부분(32L)으로부터 멀어지게 이동될 수 있다. -100 mmHg의 최대 래치 흡입 압력은 소량의 튜브 부분(32L)의 반발로 도달될 것이고, 압축 부재(38)는 튜브 부분(32L)의 완전 압축에 가까운 좁은 범위 또는 밴드에서 -100 mmHg 내지 -60 mmHg로 튜브 부분(32L)에 대하여 순환될 수 있다. 유즙이 유동할 때, 내용물을 밀어내고, 이에 따라 다시 튜브 부분(32L)을 상대적으로 덜 압축하여 펌핑하기 위한 용량을 더 회복하기 위해, 튜브 부분(32L)이 완전 압축에 의해 퍼징되는 어느 한 시점에서, 상기 좁은 밴드의 이동이 일어난다.
시스템(10)은, 튜브(32)의 안으로 유즙이 들어감으로써 야기되는 튜브(32) 내에서의 압력 변화에 대해 민감하게 반응한다. 도 7을 다시 참조해 보면, 압축 요소(36, 38)가 독립적으로, 그러나 조화를 이루어 돌진하고 후퇴하도록, 압축 요소(36, 38)는 드라이버(44, 46)에 각각 작동식으로 연결되어 있다. 전동식 드라이버가 사용되는 경우, 배터리(48)가 드라이버(44, 46) 뿐만 아니라 컨트롤러(52) 및 압력 센서(54)에 전기적으로 연결되어 있고, 드라이버(44, 46)를 작동시켜 압축 요소(36, 38)의 압축 및 후퇴를 구동시키는 데 필요한 파워를 공급한다.
소기의 진공 레벨을 달성 및/또는 유지하도록 펌핑 사이클을 제어하기 위해, 컨트롤러(52)에 피드백을 제공하는 센서(54)가 사용된다. 센서(54)는 시스템 압력을 산출하는 데 사용되는 데이터를 제공하는 로드 셀 센서인 것이 바람직하지만, 시스템(10)의 펌프 기구의 안전성 또는 기능성을 모니터링하는 데 사용 가능한 정보를 제공할 수 있는 압력, 유동, 온도, 근접도, 동작 센서, 또는 다른 센서일 수도 있다. 도시된 바와 같이, 센서(54)는 비접촉 센서(54)이며, 이는 시스템(10)의 진공 공간 또는 유즙과 유체 연통하지 않는다는 것을 의미한다.
전술한 바와 같이, 도관 또는 플렉스 튜브(32)는 모터와 작동 연결 관계로 배치된다. 플렉스 튜브(32)의 반대편에는, 로드 셀의 형태를 취한 센서(54)가 장착되어 있다. 모터의 위치가 추적되고, 튜브(34)에서의 힘이 내부 진공을 결정하기 위해 평가된다. 기계 학습 또는 감독 학습 회귀 기술을 채용함으로써, 시스템(10)은, 노이즈 및 히스테리시스에 대해 보상하면서, 모터 위치 및 튜브 스트레인(뿐만 아니라 모터 속도 또는 펌프 세팅)을 해석하여 압력/진공 레벨에 도달하도록 훈련될 수 있다. 보다 구체적으로, 센서 입력이 압력/진공 레벨로 변환될 수 있도록, 데이터의 임의의 수학적 회귀 또는 신경망 시스템이 시스템 펌웨어에 통합될 수 있다. 이와 관련하여, 시스템(10)은, 연산 장치가 펌웨어와 관련된 그리고 펌웨어에 의해 지시되는 기능들을 수행하게 하도록, 시스템의 연산 장치 또는 시스템 외부의 연산 장치에 의해 실행 가능한 명령들이 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체를 포함하거나 이 매체와 통신할 수 있다.
신경망을 훈련시키기 위해, 정확한 진공 판독값뿐만 아니라 스트레인 게이지 판독값 양자 모두로부터 다량의 데이터가 생성된다. 후처리가 수행될 수 있도록 모든 데이터가 소프트웨어에 전송된다. 정상적인 펌프 유동 중에 취한 데이터가 시스템(10)을 훈련시키는 데 가장 적합한 것으로 확인되었다. 예를 들어, 유동이 2 ml/분일 때, 그리고 각 압력 목표에서 시스템 펌핑이 느릴 때, 데이터가 수집될 수 있다. 이 기법은, 모터가 그 전체 운행 사이클을 따라 비교적 균등하게 움직이고 고유량과 관련된 노이즈가 산출에 도입되지 않는 것을 보장한다. 고도로 제어된 세팅은 또한, 비편향 데이터가 생성되도록 데이터를 생성하는 데 사용된다. 또한, 특정 압력 범위에 대해 특별히 생성된 신경망을 사용할 때, 시스템 정확도가 증가될 수 있다. 훈련 데이터에 있어서의 서로 다른 펌핑 한계로부터 데이터를 분리하기 위해 특별 코드가 채용되며, 이 특별 코드는, 동일한 한계까지 펌핑할 때 나중에 사용되는 신경망을 생성하기 위해 상기 데이터만을 사용한다.
이제 도 8~도 10을 살펴보면, 수집 또는 용기 어셈블리(60)의 일 실시형태가 도시되어 있다. 어느 한 특정 실시형태에서, 수집 또는 용기 어셈블리(60)는 어셈블리의 주변부(92)를 따라 밴드 용접되거나 또는 다른 방식으로 접합될 수 있는 2개의 2.5~3.0 mil 시트로 형성될 수 있고, 최대 4.5 온스의 유체를, 또는 대안적으로 최대 8 온스의 유체를 유지하는 크기로 형성될 수 있다. 특히, 수집 또는 용기 어셈블리(60)는, 플랜지 및 펌프 시스템 내부의 공간을 최적화 또는 최대화하도록 예비 성형될 수 있다. 선적시, 수집 또는 용기 어셈블리는 포장 또는 취급을 위해 평평하게 또는 얇게 만들어지도록 진공으로 폐쇄된 상태에서 끌어당겨질 수 있다. 수집 또는 용기 어셈블리의 본체는 일반적으로 블래더 형상이고, 내부의 밴드 시일에 의해 형성된 전반적으로 비대칭인 타원형 중앙 개구(93)를 포함한다. 어느 한 특정 기법에서, 본체는 체적을 더 제공하도록 거싯(gusset)을 추가적으로 포함할 수 있다. 한 쌍의 윙(94)이 중앙 개구(93)를 향해 연장되고, 펌프 시스템(10) 내에서의 수집 또는 용기 어셈블리(60)의 취급을 위해 그리고 배치를 용이하게 하기 위해 제공된다. 좁은 넥 부분(95)이 중앙에 배치되고, 중앙 개구(93)로부터 멀어지게 길이방향으로 연장된다. 넥 부분(95)은 파지 및 제거를 위한 구조를 제공하는 탭 부분(96)을 포함하고, 용기(90)의 인열을 돕기 위해 제공된 하나 이상의 절취부 또는 인열 요소(97)를 더 포함할 수 있다. 추가적으로, 백 어셈블리(90)의 인열을 돕기 위해, 스코어링을 가공하는 것도 고려된다. 또한, 대안적인 실시형태에서, 수집 또는 용기 어셈블리(90)는 재밀봉 가능하거나, 재사용 가능하거나, 대형 또는 소형 개구를 포함하거나, 또는 내용물을 붓기 위한 주둥이 구조를 포함할 수 있다. 주둥이는 또한, 붓는 것을 용이하게 하도록 수집 어셈블리의 피팅 또는 밸브에 부착될 수 있다. 이러한 주둥이는, 밸브 또는 피팅을 일시적으로 또는 영구적으로 무산시키는 구조를 더 포함할 수 있다. 수집 또는 용기 어셈블리의 밸브는 또한, 제2 또는 후속 수집 또는 용기 어셈블리와 함께 재사용 가능할 수 있고, 따라서 용기 어셈블리로부터 분리 가능하다.
또한, 어느 한 특정 실시형태에서, 수집 또는 용기 어셈블리(90)는 폴리에틸렌으로 제조될 수 있고, 비스페놀 A가 없을 뿐만 아니라 식용 등급인 재료로 제조될 수 있다. 인열의 발생 없이 냉동 가능하며 약 0~80℃의 온도를 견뎌야 한다. 추가적으로, 최대 수증기 투과율이 약 0.5 g/100 in2/24시간이고 산소 전달률이 약 150 cc/100 in2/24 시간인 상태에서, 인장 강도는 2300~2900 psi일 수 있고, 인열 강도는 440~600 psi일 수 있다. 대안적인 실시형태에서, 수집 또는 용기 어셈블리의 재료는 예를 들어 고어-텍스 또는 타이벡일 수 있다. 이러한 대안적인 재료는 가스를 빼내는 것을 허용할 수 있다. 따라서, 비폐쇄형 또는 비밀봉형 시스템도 또한 고려된다. 특별히 이와 관련하여, 다른 벤트 또는 시스템을 통기하기 위한 다른 기법이 하나 이상의 실시형태에 통합될 수 있다. 따라서, 펌프 시스템을 사용하는 동안에 또는 사용한 후에, 용기 어셈블리의 자체 통기 또는 능동 통기가 수용될 수 있다. 어느 한 기법에서, 압력 밸브가 시스템에 통합될 수 있고, 몇몇 시스템 압력에 도달한 후 작동하도록 구성될 수 있으며, 또한 밸브는 유체가 아닌 공기만이 빠져나가는 것을 허용하는 유체 배리어로서의 역할을 하도록 구성될 수 있다.
시스템은 밀봉된 수집 또는 용기 어셈블리(60)에 펌핑하도록 구성되어 있는 것으로, 또는 일체형 밸브 또는 그 밖의 기밀 수집 또는 용기 어셈블리(60), 또는 이들의 조합을 포함하는 것으로 고려된다. 특별히 이와 관련하여, 시스템은 대안적으로 또는 추가적으로 폐쇄될 수 있고 분위기에 대해 결코 통기되지 않을 수 있으며, 및/또는 시스템 흡입은 시스템으로의 유즙의 유입을 통해서만 감소된다. 따라서, 적어도 하나의 기법에서, 시스템을 통해 펌핑되는 유즙 또는 유체는, 수집 또는 용기 어셈블리에 일단 들어가면, 주변 환경으로부터의 새로운 외기에 결코 노출되지 않는다. 따라서, 펌프 시스템 또는 사람의 배향은 사실상 시스템의 기능에 영향을 미치지 않는다(즉, 유출 없음). 수집 또는 용기 어셈블리는, 펌프 또는 용기 밸브가 밀어 넣어지거나 비틀어 넣어져 밀봉되는 링 또는 개스킷 등과 같은 경질의 또는 가요성의 밀봉 구성요소를 포함할 수 있다. 수집 또는 용기 어셈블리는 또한, 용기 어셈블리가 그 안에 들어가는 부재 주위에서 밀봉되도록 뚫려 있는 개구 또는 구멍 또는 구조를 포함할 수 있다. 또한, 용기 백(101) 및 피팅(102) 중 어느 하나 또는 양자 모두가 일회용이거나 재사용 가능하도록, 용기(101) 및 밸브 피팅(102) 장치의 일회성과 내구성의 조합의 범위가 고려된다. 추가적으로, 용기는 펌프 하우징의 내부 또는 외부에 있도록 구성될 수 있다. 피팅(102)은, 우산 밸브 어셈블리(103) 또는 저장 용기(101)와 유체 연통 관계로 연결된 다른 타입의 일방향 밸브 등과 같은 밸브를 구현할 수 있다. 피팅은 또한 무수히 많은 대안적인 실시형태를 취할 수 있고, 추가적으로 또는 대안적으로 용기와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 어느 한 고려되는 기법에서, 피팅 및/또는 밸브는 용기에 부착된 별개의 구성요소를 형성하기보다는 용기의 일부로서 형성될 수 있다. 그러나, 도 8~도 10에 도시된 바와 같이, 우산 밸브(103)의 테일(104)은, 예를 들어 가스를 제거하는 경우 등과 같이, 필요에 따라 밸브를 돌려 테일을 밸브 본체에 맞닿게 함으로써, 밸브를 무산시키는 데 이용될 수 있다. 추가적으로, 밸브는 약 0.875 인치의 폭을 갖는 평평한 베이스(104)로부터 연장되는 약 0.585 인치의 직경을 갖는 전반적으로 원통형인 부분을 포함한다. 2장의 백 용기 재료 사이에 포획 및 밀봉되며 테일(106)을 포함하는 것이 평평한 베이스 부분(104)이다. 테일(106)은, 특히 펌프 어셈블리 내에 배치될 때(도 11a 참조), 용기 어셈블리(60)의 넥 부분을 통한 유동을 보장하는 기능을 하며, 그 둘레에서의 유동을 허용하는 좁고 가늘고 긴 형상을 갖는다. 즉, 테일(106)은, 용기 어셈블리가 유축기 본체에 부착됨에 따라 넥이 접힌 경우라도, 넥을 통한 유동을 유지한다. 밸브(103)는, 유즙이 플렉스 튜브(32) 내로 역류하는 것을 방지하고, 플렉스 튜브(32) 내의 흡입(진공) 레벨을 유지하는 것을 용이하게 한다. 다른 실시형태에서, 감압을 허용하도록 또는 밸브가 공기를 배기하는 것을 다른 방식으로 극복하도록, 밸브에 다른 특징부가 마련되거나 또는 내장될 수 있다. 이러한 기법은, 돌출부가 수집 또는 용기 어셈블리를 향해 눌러질 때, 밸브의 에지가 병진 이동되어 밸브의 내부 밀봉을 파괴하도록, 밸브에 부착되어 있거나 밸브와 연계되어 있는 것인 돌출부를 포함할 수 있다. 또한, 너브(nub)가 밸브 구조에 부착될 수 있고, 용기 어셈블리의 내부에 구성될 수 있다. 따라서, 용기 어셈블리의 층을 통해 너브를 잡아 당김으로써, 밸브의 에지가 자유로워지고, 밸브 시일이 파손된다. 적어도 하나의 실시형태에서, 집유 용기(60)에의 유입을 허용하도록 밸브(103)가 개방되는 압력은, 약 25 mmHg이다. 밸브(103)는, 도관 또는 플렉스 튜브(32) 내의 압력이 양압일 때, 예를 들어 약 25 mmHg 또는 다른 사전 설정된 "크랙 압력" 때, 유체의 통과를 허용하도록, 구성 및 설계될 수 있다. 압축 요소가 플렉스 튜브(32)로부터 멀어지는 방향으로 움직일 때 진공을 증가시키는 것과, 압축 요소가 플렉스 튜브(32)를 압축할 때 진공을 감소시키는 것 사이에서, 압축 요소의 동작이 순환되지만, 통상적으로 진공을 소정의 최대 진공보다 크게 증가시켜서는 안 된다. 압축 요소(36, 38)가 플렉스 튜브(32)를 압축할 때, 시스템(10) 내의 압력이 상승하여 최소 흡입 레벨(예를 들어, -60 mmHg, -30 mmHg, 또는 다른 소정의 래치 흡입 레벨 등과 같은 래치 흡입 레벨)에 도달하고, 이때 압축 부재(핀치 밸브)(36)는 튜브 부분(32S)을 봉쇄하여 가슴에 대한 최소 흡입(래치 흡입)을 유지한다. 압축 부재(38)에 의한 튜브 부분(32L)의 계속적인 압축은, 밸브(103)를 개방시키는 크랙 압력[예를 들어, 25 mmHg 또는 다른 소정의 양(陽)의 크랙 압력]에 도달할 때까지, 압축 부재(36)의 하류측 압력을 계속 증가시킨다. 압축 요소(38)가 이동의 종점에 도달할 때까지, 압축 요소(36, 38)는 계속 플렉스 튜브(32)를 압축하여, 유체(유즙)를 밸브(103)를 통과하게 그리고 수집 용기 어셈블리(60)의 안으로 펌핑한다. 튜브 부분(32L)에 대한 압축 요소(38)의 이동의 종점은, 압력 센서(54)로부터의 피드백 및 압축 요소(38)의 드라이버로부터의 피드백을 사용하여, 컨트롤러(52)에 의해 실시간으로 산출되거나 또는 사전 결정될 수 있고, 이를 통해 컨트롤러(52)는, 압축 요소가 이동하는 동안에, 압축 요소(38)의 상대 위치를 산출할 수 있다. 압축 부재(38)가 수집 용기 어셈블리(60)의 밖으로 그리고 안으로 유즙을 펌핑하는 전체 시간이, 플렉스 튜브(32)를 봉쇄하는 데 사용되기 때문에, 압축 부재 (36)는 상기 프로세스의 전체에 걸쳐서 폐쇄 상태로 유지된다. 압축 요소(36, 38)가 방향을 뒤바꿔서 플렉스 튜브(32)로부터 떨어질 때, 이들 압축 요소는 사이클을 다시 시작한다.
유즙이 시스템에 들어감에 따라, 흡입 레벨이 감소한다(압력 증가). 압력 센서(54)를 통한 압력 모니터링에 의해 제공된 피드백은, 발생하는 압력의 변화를, 플렉스 튜브(32) 내의 유즙의 변화하는 양에 대해 보상함으로써, 도관 또는 플렉스 튜브(32) 내에 소기의 진공(압력)을 유지하도록 압축 부재(38)의 위치를 조절하는, 피드백 루프에 대해 입력을 제공한다. 예를 들어, 튜브 내의 유즙의 양이 비교적 큰 경우, 래치 압력을 달성하기 위해서는, 압축 부재(38)의 비교적 짧은 행정이 요구될 것이다. 이러한 변경은, 펌핑에 대한 동일한 타이밍 사이클을 달성하도록 압축 부재(38)의 움직임을 둔화시킴으로써, 또는 압축 부재(38)의 짧은 행정에는 시간이 덜 걸리므로 사이클 빈도를 증가시킴으로써 다루어질 수 있다.
비접촉 압력 센서(54)가 마련된 시스템(10)의 사용에는, 수집 또는 용기 어셈블리(60)를 시스템(10)에 로딩하는 것이 포함될 것이다(도 11a~도 11e 참조). 제1 단계(도 11b)에서, 플랜지(14)는 시스템(10)의 나머지 부분과의 결합 관계로부터 분리된다. 도관 또는 플렉스 튜브(32)는 플랜지에 부착된다. 중앙 개구(93)는 플렉스 튜브(32) 및 플랜지(14)의 중앙 돌출부 위에 배치된다. 다음으로, 사용자는 플렉스 튜브(32) 아래에 윙(94)을 끼울 수 있고(도 11c), 이어서 수집 또는 용기 어셈블리(60)를 플랜지(14)에 밀어 넣을 수 있다. 피팅(102)은 플렉스 튜브(32)의 칼라(82) 내에 배치된다(도 11a 및 도 11e 참조). 특정 실시형태에서, 수집 또는 용기 어셈블리(60)는 유용한 라벨, 아이콘, 또는 표식을 구비할 수 있다. 예를 들어, 우유 방울 아이콘은, 용기가 채워져 있는 정도를 나타내기 위해 크기가 증가하는 형태로 수집 또는 용기 어셈블리(60)에 인쇄될 수 있고, "이면이 위로" 메세지는, 사용자가 수집 또는 용기 어셈블리(60)를 적절히 설치하는 것을 돕도록 포함될 수 있다. 또한, 용기 어셈블리(60)는, 저장 영역으로부터 멀리 떨어져 있으며 인쇄 또는 글씨가 배치될 수 있는 다수의 표면을 포함한다. 예를 들어, 풀 탭(96)에서 가능한 필기면 또는 인쇄면으로서 윙(94)이 사용될 수 있다. 유사한 표시 또는 메시지(예를 들어, "고마워요 엄마" 메시지)가, 칼라(84)에 또는 플렉스 튜브를 플랜지(14)에 대해 적절히 배향하는 것을 돕는 플렉스 튜브(32)의 다른 부분에 포함될 수 있다. 수집 또는 용기 어셈블리는 대안적인 위치에도 배치될 수 있는 것으로 인식되어야 한다. 예를 들어, 수집 또는 용기 어셈블리는 가슴의 유두 주위에 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 용기 어셈블리 자체는 소기의 플랜지 또는 가슴 접촉 구조를 그 코어 구성에 형성할 수 있다. 어느 한 특정 기법에서, 용기 어셈블리는 또한 유두의 아래 보다는 유두의 위에서 가슴에 면하는 표면 영역을 더 포함할 수 있다.
사용자의 가슴과 접하기 위해 연속적인 윤곽의 플랜지(14)를 제공할 뿐만 아니라 시스템(10)과 수집 또는 용기 어셈블리(60)의 결합을 지지하도록, 도어 어셈블리(90)가 이용되는 것으로 고려된다. 따라서, 도어 어셈블리(90)는 플랜지(14)에 대해 피벗하도록 구성될 수 있고, 펌프 위에서 스냅되어 펌프를 폐쇄할 때 시스템(10)을 폐쇄하도록 이용될 수 있다. 이러한 기법을 통해, 피팅(102)과 용기 백(101)은 도관 또는 플렉스 튜브(32)의 칼라(82)와 도어 어셈블리(90)의 사이에 확고하게 끼이게 되고, 피팅(102)의 원통형 부분은 칼라(82) 내에 수용된다. 칼라(82)는 또한, 플렉스 튜브가 플랜지(14)에 로딩될 수 있도록 플렉스 튜브(32)에 대해 견고성을 제공할 수 있을 뿐만 아니라 피팅(102)이 삽입될 때 환형 백업을 제공할 수 있다. 리브 또는 O-링은, 피팅(102)과의 밀봉을 가능하게 하도록 플렉스 튜브의 내면에 마련될 수 있고, 약 0.64 mm의 반경을 가질 수 있다. 일 실시형태에서, 리브들 사이에 있어서 플렉스 튜브의 내경은 약 14.6 ± 0.17 mm일 수 있고, 피팅(102)의 외경은 14.8 ± 0.17 mm 정도일 수 있고, 이에 따라 약 1~2.51 lb의 힘으로 억지 끼워맞춤이 유발된다.
도 12와 도 13에 가장 잘 도시된 바와 같이, 도어 어셈블리(90)는 서로 간격을 두고 있는 한 쌍의 곡선형 안내 아암(105)을 더 포함한다. 상기 아암(105)은, 도어 어셈블리가 한 쌍의 곡선형 난간(107) 상에서 이에 대해 폐쇄될 때, 도어 어셈블리(90)를 안내하도록 윤곽이 형성되어 있다. 이러한 방식으로, 도어 어셈블리(90)가 도관 또는 플렉스 튜브(32)를 향해 회전할 때, 도어 어셈블리(90)의 래치(109)가 먼저 치워진 후 난간(107)을 지나 뒤편에 안착되어, 시스템(10)에 로딩될 때, 플랜지(14) 및 백 어셈블리(60)와 강고한 결합을 제공한다(도 11 참조). 도 8과 도 9에 가장 잘 도시된 바와 같이, 피팅(102)은, 상기 강고한 결합을 용이하게 하고, 백 어셈블리가 시스템 내에 견고히 장착되었을 때, 뒤틀림에 저항함으로써 백 어셈블리에 걸리는 과도한 응력을 완화시키는 기능을 하는 스캘럽형 부분(110)을 포함한다. 도어 어셈블리는, 피팅(102)에 결합하여 이에 대해 직접적인 지지를 제공하는 하나 이상의 리브(도 15)를 더 포함할 수 있다.
이제 도 16~도 18을 참조해 보면, 펌프 시스템(10)의 이동 가능한 부분들에 의한 끼임을 방지하는 기법이 도시되어 있다. 하나 이상의 자석(118)이 플랜지(14)에 부착될 수 있다. 대응하는 센서(119)(예를 들어 홀 효과 센서 등)가, 장착 브래킷(120)에 장착되어 있는 플렉스 회로(16)에 부착될 수 있다(도 3 참조). 시스템(10)은, 센서가 자석(118)을 검출할 때에만, 모터가 작동되는 것을 허용하도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로, 시스템의 펌핑 동작과 특히 압축 부재는, 플랜지(14)가 하우징(12)에 적절히 부착될 때까지 움직이지 않을 것이고, 그 결과 상기한 구성요소들이 사용자에 의해 끼이거나 접하는 것이 방지된다. 그 밖의 기법에서, 기계식 또는 전자식 스위치 또는 RFID 기술, 또는 광학 센서 또는 음파 탐지 기술이, 소기의 안전 장치를 제공하도록 시스템에 통합될 수 있고, 이에 따라 시스템은, 시스템의 모든 구성요소들(즉, 플랜지, 튜브 및 저장부)이 완전히 연결되어 있지 않다면 작동하지 않을 것이다.
다른 기법에서, 시스템(10)은 로드 셀 상의 시스템 압력을 추적하도록 작동하는 펌웨어를 포함할 수 있다. 여기서, 모터 패들은, 바깥쪽으로 0.5 mm 또는 약간의 소정 거리만큼 이동되고 로드 셀 상의 압력을 관찰하여 도관 또는 플렉스 튜브가 적절히 설치되었는가를 확인하도록, 펌웨어에 의해 배치되고 제어될 수 있다. 관찰된 압력이 예상한 압력이 아닌 경우, 예를 들어 압력이 없는 경우, 모터는 펌핑을 위해 안쪽으로 이동하는 것이 허용되지 않을 것이다. 유사한 기술을 사용하여, 적절한 수집 용기 설치를 테스트할 수 있다. 모터가 연장된 후, 핀치는 플렉스 튜브를 밀봉할 수 있다. 일단 모터가 밖으로 복귀하면, 백이 적절히 설치되어, 용기 측의 튜브를 충전하는 단계에서 나오는 공기를 밀봉하는 경우, 진공만이 측정될 것이다.
또한, 유체 침투 보호가 펌프 시스템에 필요할 수 있는 것으로 인식되었다. 따라서, 여러 개스킷이 시스템의 구조 내에 구성될 수 있는 것으로 고려된다. 개스킷을 위한 특별한 위치 중 하나는 섀시와 하우징 사이의 계면이고, 따라서 특별히 설계된 개스킷이, 하우징과 결합하도록 되어 있는 섹션을 따라 섀시의 둘레 주위에 구성되어 있다. 이와 관련하여, 개스킷과 하우징의 사이에는 0.3 mm 억지 끼워맞춤이 고려된다. 또한, 개스킷은, 유체 침투의 방지에 기여하도록, 로드 셀 및 모터의 리시버 구조 등과 같은 움직이는 리시버 구조 주위에 구성될 수 있다.
일단 플랜지 또는 피부 접촉 부재(14)가 본체/펌프 하우징(34) 상에 배치되면, 펌프 파워가 연결될 수 있다. 이제 도 19~도 20을 참조해 보면, 사용자 인터페이스 패널의 확대도가 도시되어 있는데, 앞서 기술된 바와 같이 상기 사용자 인터페이스 패널은, 각각 하우징(12)에 지지되어 있는 버튼 멤브레인(72) 및 버튼 멤브레인 하우징(73)으로서 사용자에게 시스템 제어를 제공하는 플렉스 회로와 결합 관계로 배치되어 있는 것인 버튼 멤브레인(72) 및 버튼 멤브레인 하우징(73)을 포함한다. 여기서 멤브레인(72)은 광 파이프로서의 역할을 한다. 광의 방출, 강도 및 버튼 편향력은, 사용자에 의한 편리하고 효율적인 상호 작용을 위해 구성된다. 따라서, 파워 버튼(130)을 누르는 것은, 플렉스 회로(16) 상에 구성된 스위치(131)와의 상호 작용을 통해 펌프 시스템(10)을 기동시키는 기능을 한다(도 18 참조). 또한, 플렉스 멤브레인(72) 상에 포함된 다른 고려되는 시스템 제어 버튼과 정렬되는 다른 스위치들(132)이 플렉스 회로에 마련될 수 있다는 점에 주목해야 할 필요가 있다. 시스템(10)이 외부 파워 또는 배터리의 충전을 필요로 한다면, 지지 전자 장치에 대한 액세스는, 쉘(12)에 구성되어 있는 커버 잭(65)을 통해 얻어진다(도 21).
펌프 시스템(10)이 파워 업 루틴을 거치면서, 컨트롤러(52)는, 로드 셀이 압력 센서(54)로서 사용되는 경우에는, 로드 셀 상의 힘을 판독한다. 이는, 피부 접촉 부재(14)가 가슴에 부착되기 전에, 로드 셀에 의해 측정된 하중이므로, 어느 한 기법에서, 이는 도관 또는 플렉스 튜브(32)에서의 압력이 대기압인 상태이다. 그 후에 컨트롤러(52)는, 예하중력, 또는 위치, 또는 측정된 하중 또는 스트레인이 대기압에 상당하도록 시스템을 교정한다. 신경망 또는 컴퓨터 학습에 기초하여, 플렉스 튜브(32)에서 검출된 하중 또는 스트레인은, 가슴에 부착하였을 때, 유축 시스템(10)이 작동하는 동안에, 시스템(10)에서의 압력 판독값으로 변환될 수 있다.
시스템(10)은 시스템에 펌핑되는 유즙의 양 또는 대안적으로는 집유 용기 어셈블리(60)에 수집된 양을 산출할 수 있다. 압축 부재(36)가 튜브 부분(32S)을 봉쇄하였을 때, 압축 부재(36)의 하류측에서의 도관 또는 플렉스 튜브(32)의 치수를 알아냄으로써, 압축 부재(36)의 하류측에서의 시스템(10)의 전체 체적 용량이 산출될 수 있다. 다시 도 7을 참조해 보면, [예를 들어, 항상 드라이버(46)의 위치를 알아내는 것 등에 의한] 튜브(32)에 대한 압축 부재(38)의 위치의 추적이, 튜브(32)의 체적 변화를 지시한다. 펌핑 프로세스가 실시됨에 따라, 압축 부재(36)가 소형 튜브 부분(32S)을 압축 위치에서 폐쇄하였을 때, 집유 용기로의 유즙의 펌핑/퍼징이 일어난다. 압축 부재(36)가 튜브 부분(32S)을 폐쇄하였을 때, 플렉스 튜브(32)로부터의 및 집유 용기(60)로의 유즙의 퍼징을 실시하기 위해 발생되는, 압축 부재(38)의 위치 변화는, 집유 용기(60)의 백 안으로 밀어넣어지는 유즙의 양에 상당하는, 압축 부재(36)의 하류측에서의 튜브(32)의 체적의 변화를 산출하는 데 사용된다.
특히, 어느 한 알고리즘 하에서, 유동이 시스템(10)에 들어감에 따라, 래치 진공을 생성하기 위해, 모터가 점점 더 밖으로 이동할 필요가 있는 것으로 인식된다. 이러한 움직임을 추적하고 압축 또는 패들 부재가 래치 진공을 생성할 때 압축 또는 패들 부재의 위치 변화율을 추적하는 것이, 유동을 측정하는 한 방식이다. 래치 진공에 대한 패들 위치를 추적하는 것과 관련된 선의 기울기는, 유동에 정비례한다. 이 관계를 연관시키는 조정 단계 후에, 상기 선의 기울기로부터 유동을 산출하는 것이 용이하게 달성될 수 있다.
다른 기법을 이용하여, 유동을 측정하기 위해 시스템이 충전되었을 때, 퍼지의 수를 추적할 수 있다. 기술된 바와 같이, 공기를 퍼징하기 위한 힘보다 유체를 퍼징하기 힘이 훨씬 더 크기 때문에, 시스템(10)이 공기를 퍼징하고 있는 때에 대비하여 유체를 퍼징하고 있는 때를 결정할 수 있다. 따라서, 유체를 포함하는 퍼지의 수를 계수하고, 각 퍼지마다 퍼징되는 체적을 파악함으로써, 유동의 산출은, 시스템의 현저한 조정 또는 교정을 필요로 하지 않고, 느린 공기 누출과 유동을 혼동하는 일이 없는 것이 된다. 누출은 또한, 핀치 압축 부재를 폐쇄하고, 뒤이어 펌프 압축 또는 패들 부재를 폐쇄한 후, 펌프 압축 부재를 바깥쪽으로 당겨 진공을 생성하는 것을 수반하는 알고리즘을 채용함으로써 검출될 수 있다. 그 후에 펌프 압축 부재를 이 위치에서 유지하고 진공이 유지되는 것을 확인함으로써, 시스템(10)에 누출이 있는가를 결정할 수 있다.
시스템은 [컨트롤러(52)를 통해], 각 퍼징 사이클마다 퍼징되는 유즙의 체적을 산출하는 것 이외에도, 모든 퍼징 사이클로부터 체적을 합산하여, 착유 세션 동안에 펌프에 들어가는 또는 대안적으로 집유 용기(60)에 밀어넣어지는 총 체적을 산출할 수 있다. 이 체적은, 집유 용기에 제공된 고유 식별자를 통해 저장될 수 있고, 그 결과 시스템(10)은 얼마만큼의 젖이 각 집유 용기(60)에 저장되어 있는가를 기록해 둔다. 이러한 정보에는 또한, 각 집유 용기에 관하여, 젖이 수집된 일시를 사용자가 알도록, 타임 스탬프가 찍힐 수 있다. 추가적인 통계 자료가 산출될 수 있는데, 이러한 통계 자료로는: 착유 세션당 평균 체적, 임의의 주어진 날에 착유된 총 체적, 하루당 평균 착유 체적 등을 들 수 있지만, 이에 국한되지는 않는다. 상기한 데이터의 일부 및 전부는, 컴퓨터가 무선 통신을 위해 시스템(10)의 범위 내에 있을 때, 또는 컴퓨터가 유선으로 시스템에 접속되어 있을 때, 외부 컴퓨터에 내보내어지거나, 컴퓨터에 수동으로 또는 자동으로 업로드될 수 있다. 또한 선택적으로, 상기한 데이터의 일부 또는 전부는, 무선 또는 유선 방식으로 인터넷을 통해 클라우드 서비스에 수동으로 또는 자동으로 업로드될 수 있다.
어느 한 바람직한 기법에서, 가슴으로부터 착유된 체적은, -60 mmHg 등과 같은 특정 진공에서 모터 위치 대 체적의 맵을 구축함으로써 산출되는 데, 상기 특정 진공은 신뢰 가능하게 그리고 예측 가능하게 반복 가능한 진공 레벨이기 때문이다. 이러한 관계를 구축하기 위해, 여러 기지의 유량이 유축기 내에 형성되고, -60 mmHg에서의 모터 위치를 확인하며 데이터로서 저장한다. 그 후에, 상기한 데이터를 추출하여 이러한 모터 대 체적 스케일을 구축하기 위해 스크립트가 채용된다. 특히, 도 7b에 도시된 바와 같이, 선 M은 모터 위치 대 시간을 나타내고, 선 V는 진공 대 시간을 나타낸다. 이 데이터를 스크립트에 입력하여 시간 경과에 따른 체적의 그래프에 이른다. 스크립트는 퍼지 시기에 대한 표시를 검토하고, 도 7b에서 스파이크(S)로 나타내어진 퍼지들 사이에서의 사이클의 첫 번째 청정 시작 및 종료를 제외한 데이터를 버린다. 선택된 데이터에 대한 상대 시간이 절대 시간을 대체하도록, 시간에 대해 조정이 실시된다. 스크립트는 또한, -60 mmHg보다 위 또는 아래로 지나치게 멀리 떨어져 있는 데이터를 걸러 내는 기능을 한다. 그 후에, 상대 시간은, 모터 위치가 상대 기간에 걸쳐서의 체적 차이로 되는 체적으로 바뀐다. 이 데이터는 선으로서 플롯될 수 있고(도 7c 참조), 선 아래의 면적은 체적을 나타낸다. 특정 기울기를 갖는 선으로서 나타내어진 스크립트의 출력은, 선을 나타내는 6차 방정식으로서 그리고 숫자로서 표현된다. 이 6차 방정식은 코드 베이스에 통합되고, 약 -60 mmHg에서 펌핑하는 동안에 측정된 모터 위치를 체적으로 변환하도록 실시간으로 이용된다. 따라서, 두 지점 사이에서 체적의 차를 결정하기 위해 모터 위치 대 체적이 통합되는 상기한 체적 산출에 이르도록, 궁극적으로 미적분이 이용된다. 특정 레벨의 유동에서는, 특히 퍼징 직전과 직후의 유동을, 예를 들어 15 ml/분을 상회하는 유동을 수용하기 위해, 산출된 유동을 실제 실험과 비교하였을 때, 산출된 체적에 곱하여지는 조정 인자가 존재할 수 있다. 추가적으로, 경험적 관찰에 기초하여, 펌프에 공기가 채워진 경우, 수학 상수가 상기 체적 산출에 편입된다. 모터가 얼마나 힘껏 작동하는가를 관찰함으로써, 그리고 시스템에 유체가 채워진 경우와는 대조적으로 시스템에 공기가 채워진 경우에, 체적 변화를 일으키기 위해서는 모터가 더 힘들게 작동할 필요가 있음을 파악함으로써, 펌프에 공기가 채워져 있다는 판단을 내릴 수 있다.
기술된 바와 같이, 시스템(10)으로부터 펌핑된 유즙의 체적을 산출할 때, 시스템에 의해 공기가 펌핑되느냐, 시스템으로부터 유즙이 펌핑되느냐를 구별할 필요가 있을 뿐만 아니라, 유즙과 공기의 혼합물을 펌핑하는가를 구별할 필요가 있다. 유즙의 펌핑/착유 세션을 개시할 때, 튜브(32) 내에 공기가 존재하는데, 이러한 공기의 초기 체적은 유축 시스템(10)을 준비시키기 위해 집유 용기(60) 내로 펌핑될 필요가 있다. 또, 공기를 펌핑하느냐, 유즙을 펌핑하느냐의 구별은, 압력 변화를 형성하는 데 필요한 압축 부재(38)의 이동량과 압력 변화를 상관시킴으로써, 인식될 수 있다. 예를 들어, 동일한 압력 변화를 형성하는 데 필요한 압축 부재(38)의 위치 변화 또는 전체 이동의 크기는, 튜브(32)에 유즙이 채워져 있을 때보다, 공기가 튜브 내에 있을 때 더 크다. 따라서, 상대적으로 압축 부재의 움직임이 많고 상대적으로 압력 변화가 적다는 것은, 튜브(32) 내에 공기가 있다는 것을 나타낸다. 이러한 압력의 차이는 또한, 압축 부재(36)가 개방되어 있고[즉, 튜브 부분(32S)을 폐쇄하고 있지 않고] 압축 부재(38)가 물러나 있어 진공 압력을 증가시키고 있을 때, 검출될 수 있다.
사용자가 가슴으로부터 유즙을 착유하는 펌핑 시기를 마친 경우, 튜브(32) 내에 남아 있는 만큼의 유즙을 튜브(32)로부터 그리고 집유 용기(60) 안으로 퍼징하는 것이 유효하고 효율적이다. 소정의 착유 시기 기간의 경과시에, 소정량의 유즙이 착유되었다고 추정될 때, 조작자가 착유 시기를 수동으로 중지시킬 때, 또는 착유의 수행 이후에 다른 소정의 값이 달성되었을 때, 착유 시기의 종료가 수행될 수 있다. 압축 부재(38)의 펌핑 행정의 방향이 역전되고, 압축 부재(38)는, 튜브(32) 내의 흡입을 감소시키고 선택적으로 가슴(2)으로부터 시스템(10)의 분리를 용이하게 하도록 튜브(32) 내에 작은 양압을 생성하기 위하여 반대방향으로 작동된다. 대안적으로, 사용자가 계속해서 시스템(10)을 가슴으로부터 당겨서 분리시키도록 약간의 흡입이 남아 있는 레벨로, 흡입이 감소될 수 있다. 바람직하게는, 진공은, 시스템(10)을 가슴으로부터 자동적으로 분리시키도록 약간의 양압으로 또는 0 mmHg로 감소된다. 역방향 펌핑에 의한 압력 감소가 중단되는 종말압의 값은 약 -20 mmHG(약한 진공) 내지 +50 mmHg[예를 들어, 용기에 대한 밸브의 크랙 압력]의 범위일 수 있다. 이 프로세스 동안에 압축 부재(36)는 튜브 부분(32S)을 폐쇄하지 않고, 오히려 튜브 부분(32S)은 개방된 채로 유지된다. 이러한 역방향 펌핑이 자동적으로 개시될 수 있거나, 또는 대안적으로 사용자에 의해 개시될 수 있다. 이 프로세스는, 가슴에 대한 시스템(10)의 밀봉이 중단될 때까지 지속되는 데, 이는 센서(54)를 통해 컨트롤러에 의해 검출된다. 대기압에 대한 튜브(32)의 노출이 검출되면, 펌핑의 행정의 방향이 다시 역전되어, 양압 하에서 튜브(32) 내의 유즙을 펌핑하고, 유즙을 튜브(32)로부터 용기(60) 안으로 밀어넣는다. 우연히 시스템(10)이 퍼지 펌핑 중에 의도치 않게 또는 다른 방식으로 가슴에 대해 재밀봉되는 경우, 시스템(10)은, 플랜지 또는 가슴/피부 접촉 부재(14)의 부근에서 재건되고 있는 진공 압력을 감지함에 따라 자동적으로 정지될 수 있다. 시스템(10)은 사용자의 좌측 가슴에 부착되었는나 또는 우측 가슴에 부착되었는가를 구별하도록 구성될 수 있다. 이것은 가슴마다, 세션마다 나오는 유즙의 양, 가슴마다의 일일 총량 등을 추적하는 데 유용할 수 있다. 2개의 펌프 시스템을 사용하는 경우, 어느 한 펌프 시스템(10)이, 이전 펌핑 세션 동안에는 우측 가슴에 부착된 이후에, 현재의 펌핑 세션 동안에는 좌측 가슴에 부착된 경우에도, 각 가슴에 대한 데이터의 추적이 계속해서 정확하게 유지될 수 있다. 일 실시형태에서, 펌핑 시스템(10)은 다른 가슴에 부착된 다른 펌핑 시스템으로부터 신호를 수신함으로써 현재 위치(즉, 좌측 또는 우측 가슴)를 확립할 수 있다. 이로써 두 펌핑 시스템(10)의 좌우 상대 위치가 확립되어, 유즙이 우측 가슴 또는 좌측 가슴으로부터 착유되고 있는가에 대해 정확하게 기록할 수 있다. 이러한 식별은, 사용자 입력이 필요하지 않은 자동적인 것이며, 그렇지 않으면 사용자에게 지워지는, 어떠한 펌프 시스템(10)이 각 가슴 상에 놓여 있는지에 대해 계속 파악하는 부담과, 각각의 연속적인 펌핑 세션마다 이러한 순서를 유지하는 부담이 또한 덜어지게 된다. 좌측 및 우측 펌프 라벨링은 또한, 시스템 하우징 또는 커버 잭 상의 마킹을, 예를 들어 파워 커넥터 부근에 배치하는 것 등에 의해 고려된다.
유즙 체적을 평가하는 여러 기법이 펌프 시스템에 포함될 수 있다. 특정 기법이, 본원에 그 전체 내용이 참조로 인용되어 있는, 공동 계류중인 국제 출원 PCT/US2015/50340에 기술되어 있다. 짜내어진 유즙의 체적을 평가하기 위한 다른 기법은, 하나 이상의 일회용 데이터 수집 장치를 엄마 또는 아이에게 배치하는 것을 포함한다. 어느 한 특정 기법은, 가슴의 피부에 경계를 형성하는 것과, 상기 경계의 크기 변화를 편리하게 측정하는 기준을 이용하는 것을 포함한다. 그 후에, 이러한 크기의 변화는, 짜내어진 또는 유축된 유즙의 양에 이르도록 유즙 생성과 상호 연관된다. 유아용 침대 또는 요람은 또한, 유즙 소모와 요구 및 아기 건강에 대하여 평가하고 관리하도록 펌프 시스템과 통신하는 통신 하드웨어 및 센서를 포함할 수 있다.
시스템(10)은 전술한 임의의 방식으로 작동중 압력을 산출할 수 있다. 흡입 (압력) 레벨은 원하는 대로 변경될 수 있고, 압력을 연속적으로 또는 반복적으로 측정/산출함으로써, 센서(들)(54)에 의해 컨트롤러(52)에 제공되는 피드백은, 압축 부재(38)의 위치 및/또는 속도를 조절하여 흡입 압력을 원하는 레벨로 변경하거나, 또는 소기의 흡입 압력을 실시간으로 유지하는 데 사용될 수 있는 제어 루프를 제공한다. 따라서, 컨트롤러(52)는, 임의의 소기의 진공 압력 펌핑 프로파일을 달성하도록 압축 부재(36, 38)의 위치 및 속도를 제어할 수 있고, 시스템 내에 소기의 진공 압력을 유지하도록 자동적인, 실시간 조절을 제공할 수 있다. 또한, 유동을 유지하기 위해 실시간으로 반응하는 것도 고려된다. 이는, 압력을 실시간으로 모니터링하고 조정하는 것과는 따로 또는 함께 달성될 수 있다.
컨트롤러(52)는, 예를 들어 드라이버(46) 위치 또는 샤프트 위치[드라이버(46)와 압축 부재(38) 사이를 서로 연결하는 링크]를 계속 추적하는 것 등에 의해, 튜브(32L)에 대한 압축 부재(38)의 위치를 추적하고, 센서(54)로부터 수신된 데이터에 기초하여 압력을 산출한다(또는 찾아본다). 시스템 컨트롤러 또는 펌웨어는, 시스템 센서에 의해 검출된 값을 드라이버 위치 및 속도 그리고 시스템 압력과 연관시킨 정보로 프로그래밍되거나 이 정보를 보유한다. 따라서, 달성하고자 하는 압력에 관하여, 산출되거나 찾아본 압력의 변화를 발생시킴으로써, 압축 부재(38)의 위치 및/또는 속도의 변화가 컨트롤러(52)에 의해 제어될 수 있다. 앞서 기술된 바와 같이, 기계 학습 또는 감독 학습 회귀 기술을 이용함으로써, 시스템(10)은, 노이즈 및 히스테리시스에 대해 보상하면서, 모터 위치 및 튜브 스트레인(뿐만 아니라 모터 속도 또는 펌프 세팅)을 해석하여 압력/진공 레벨에 도달하도록 훈련될 수 있다. 보다 구체적으로, 센서 입력이 압력/진공 레벨로 변환될 수 있도록, 다른 수학적 회귀 또는 신경망 시스템이 시스템 펌웨어에 통합될 수 있다. 따라서, 컨트롤러(52)는 유사한 방식으로 압축 부재(36)를 제어할 수 있지만, 가슴/유두에 대해 래치 흡입을 유지할 때, 압축 부재(36)가 튜브 부분(32S)을 완전히 폐쇄할 필요가 있으므로, 압축 부재(36)의 제어는 위치 제어에 더 치중된다. 그러나, 상기 폐쇄는, 센서(54)로부터 수신된 데이터를 통해 알게 되는, 소정 래치 압력에서 시기를 맞추어 수행된다.
이제 도 22~도 28을 살펴보면, 원격 제어 및 데이터 수집 기법의 여러 양태가 제시되어 있다. 적어도 하나의 고려되는 실시형태에서, 시스템(10)은, 예를 들어 Wi-Fi, 블루투스, 블루투스 저에너지(BTLE), RFID, NFC 등에 의해, 서버, 원격 컴퓨터, 스마트폰, 또는 다른 디바이스와, 예를 들어 신호 등을 통하여, 통신하도록 구성될 수 있다. 특히, 하나 이상의 칩이 펌핑 시스템(10)의 컨트롤러에 (배선에 의해 및/또는 무선으로, 바람직하게는 무선으로) 포함될 수 있고 외부 컴퓨터와 통신하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러 및/또는 외부 컴퓨터는, 시스템이 사용되고 있을 때를 나타내는 센서(들)/칩(들)과 통신하고, 사용을 추적할 수 있다. 사용 시간 및/또는 사용 횟수를, 또는 펌프 사이클 카운트도 추적함으로써, 예를 들어, 컨트롤러 또는 외부 컴퓨터는, 구성요소의 교환 시기를 또는 사용 양태의 보고 시기를 사용자에게 알릴 수 있다. 이러한 방식으로, 착유 일시, 착유된 양 등의 추적과 같은 정보가, 유즙을 착유하도록 유축 시스템(10)과 함께 사용되는 각 집유 용기에 관하여 기록 및 저장될 수 있다. 따라서, 유축 시스템(10)은 개별 집유 용기를 등록할 수 있어, 사용자는 각 용기에 유즙이 수집된 때, 각 용기의 체적 등을 용이하게 확인할 수 있다. 유축 시스템은 펌핑 세션 동안 임의의 소정 용기에서도 유즙의 양을 기록할 수 있다. 기록된 데이터는 자동으로 또는 수동으로 외부 컴퓨터에 및/또는 인터넷을 통해 전송될 수 있다. 따라서, 사용자 데이터 및 동향은, 각 차원(1일당, 1주당, 1개월당)에서의 세션의 수일 수 있으므로, (각 가슴 및 전체 가슴으로부터의) 양에 관한 것일 때, 수집, 저장 및 분석될 수 있다. 따라서, 펌핑 세션에 관하여, 데이터와 분석이 사용자에게 제공될 수 있다. 어느 한 특정 기법에서, 적어도 세션 시작 시간, 세션 종료 시간 및 가슴으로부터 착유된 유즙의 총량이 저장될 수 있고 추적될 수 있다. 세션은, 래치의 개시로서 정해질 수 있고, 예를 들어 5분 이하의 일시 중지에 이르기까지 그리고 거쳐 지속될 수 있다. 따라서, 5분 초과의 일시 중지는 이전 세션의 종료로서 정해질 수 있다. 외부 장치 또는 프로그램과 유축기 사이에 2방향 통신이 존재하도록, 언어 프로토콜이 생성된다. 즉, 펌프와 외부 장치 모두가 특정 메시지를 생성하고 이해할 수 있고 이 특정 메시지에 응답한다. 또한, 라이브 데이터와 이력 데이터가 서로 다르게 처리될 수 있고, 이들 데이터 스트림은 개별적으로 유지된다. 라이브 업데이트가 펌프에서 생성되고 저장되며, 외부 장치에 의해 리트리브하도록 이용 가능하다(예를 들어, 위 또는 아래 버튼 작동 또는 체적 업데이트). 따라서, 상기한 라이브 데이터는 외부 장치의 스크린 상에 반영될 수 있고 외부 장치의 스크린을 업데이트할 수 있다. 이력 데이터는 펌프 내에 스트림으로 저장되고, 펌프는 이력 데이터를 추출하거나 이력 데이터에 작용하도록 상기 스트림과 통신할 수 있다. 칩 내의 디스크 또는 다른 내부 플래시 저장소 등과 같은 내부 펌프 메모리가, 펌프와 통신하여, 세션 데이터가 내부 이력 로그에 기록된다. 예를 들어, 세션의 종료시에, 펌프는 세션 데이터를 그 내부 이력 로그에 기록할 것이고, 외부 장치는 데이터가 존재하는가를 그리고 데이터가 존재한다는 것을 펌프가 나타내고 있는가를 질의할 것이며, 그 후에 외부 장치는 상기 이력 데이터를 다운로드하여 비(非)라이브 보기 화면을 업데이트할 것이다. 외부 장치는 또한, 연장된 시간 후에 동일한 쿼리를 만든 후 복수의 세션 데이터를 다운로드할 수 있고, 상기 쿼리는 또한 세션 동안에 만들어질 수 있다. 어느 한 특정 실시형태에서, 600 세션에 상당하는 데이터가 저장될 수 있다.
하나 이상의 실시형태에서, 사실상 무소음 상태를 (특히 유동이 없거나/적은 상태 하에서) 유지하면서 시스템이 래치 진공을 유지할 수 있게 하는, 능동 일시 중지 모드를 달성하도록 구성된 구조 또는 이 능동 일시 중지 모드로서 작동하는 기능성을, 시스템이 추가적으로 또는 더 포함할 수 있다. 이러한 시스템은 펌프 모드보다 훨씬 더 조용하게 유지되지만, 시스템이 가슴으로부터 떨어지지 않는 것을 보장한다. 이는, 사용자 엄마가 다른 사람들과 소통할 필요가 있을 때, 그리고 다른 사람들이 펌프 소리를 듣고 싶지 않을 때, 또는 사용자 엄마가 장치를 제거할 준비가 되지 않았지만 적극적인 펌핑도 또한 원하지 않을 수 있는 경우 등의 몇몇 다른 이유 때문에, 사용자 엄마에 의해 이용될 수 있다.
외부 장치 상의 원격 사용자 인터페이스(140)는 무수히 많은 형태를 취할 수 있다. 펌프 시스템은 또한, 예를 들어 하나 이상의 펌프에 이름을 부여하는 것 등에 의해 개인화될 수 있다(도 22). 사용자 프로파일이 아이에 대해 생성될 수 있고 아이의 생년월일에 링크될 수 있다(도 23). 시스템의 사용이 개시될 때 아이의 나이를 추적하는 것 등과 같은 다른 세부 사항이 수집되어, 아이의 나이와 관련이 있는 분석 정보가 생성될 수 있다. 이러한 방식으로, 아이의 성장에 따라 펌프 성능이 추적될 수 있다. 사용자가 유축 이외의 문제에 집중할 수 있도록, 시스템에 리마인더를 입력할 수 있다(도 24). 알림은 착유 시간 또는 양으로 입력될 수 있고, 상기한 기준뿐만 아니라 배터리 수명도 원격 컴퓨터에서 추적하여 반영할 수 있다(도 25~도 28). 각 펌프 시스템마다 펌핑된 양을 반영하는, 만곡된 반구형 스트립(150) 등과 같은 상황을 표현하는, 쉽게 이해되고 편리한 그래픽이 고려되며, 동일한 정보는 또한 숫자 형태(152)로 도시된다. 하나 이상의 이전 세션으로부터의 정보뿐만 아니라 타이밍 카운트다운도 또한, 사용자와 효과적으로 소통하기 위해 그래픽으로 표시될 수 있다. 원격으로 새로운 세션을 시작하는 능력도 또한, 사용자가 이용 가능하게 실시될 수 있다.
휴대전화, 컴퓨터, 또는 그 밖의 컴퓨팅 장치에서 어플로서 제공되는지의 여부와 관계 없이, 원격 사용자 인터페이스(140)는 또한, 특정 사용자 제어 기능과, 이해하기 쉬운 여러 관련 디스플레이를 포함할 수 있다(도 29~도 41 참조). 도 29에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 기법에서, 펌핑된 유즙의 양은 하루에 추적되고, 세션 추적기를 하루로 설정하는 옵션이 사용자에게 제공된다. 펌핑된 양은 또한 가슴별로 추적된다. 사용자는, 가슴별로 하나 이상의 펌핑 세션 동안의 펌핑 시간과 양 중의 하나 이상을 설정할 수 있다. 예를 들어(도 30~도 31), 체적 목표는 1 온스 등과 같은 여러 증분을 통해 사용자에 의하여 설정될 수 있다. 이러한 설정은 세팅되어 저장되거나, 또는 취소될 수 있다. 도 32에 도시된 바와 같이, 그 후에, 사용자는 어느 한 가슴을 또는 양 가슴을 펌핑할 것인가를 제어할 수 있고, 이에 따라 시스템은 펌핑되는 양의 추적하기 시작한다(도 33). 펌핑이 진행됨에 따라(도 34), 쉽게 판독 가능한 곡선형 막대가 각 가슴마다 펌핑되고 있는 체적의 양을 반영하여, 보다 큰 체적이 펌핑됨에 따라 막대는 두꺼워진다. 사용자는 가슴에 부착된 어느 한 펌프 또는 양 펌프에 대해 흡입 레벨을 조정하여(도 35~도 36), 필요에 따라 조화를 이루거나 또는 다른 방식으로 펌핑하게 한다. 흡입 레벨의 변경을 반영한 후, 사용자는 가슴별로 추적한 펌핑된 양을 시스템에 반송할 수 있고(도 37), 펌핑되도록 남아 있는 양에 대한 표시도 또한 제공된다. 목표 체적 등과 같은 펌핑 목표가 충족되면(도 38), 사용자 인터페이스는 세션이 완료되었음을 나타낼 것이다. 그 후에, 업데이트된 세팅 추적기에, 추가적인 펌핑 스케줄을 설정하는 능력이 제공된다(도 39). 그 후에, 사용자는 펌핑의 개요 또는 펌핑의 이력을 묘사하는 옵션을 선택할 수 있다(도 40, 도 41 참조). 사용자 인터페이스에 의해 제공되는 데이터는, 하루에 그리고 가슴별로 그리고 세션 시간별로 펌핑한 것을 보여주는 막대 그래프 및 수치 데이터와 세션의 번호를 포함할 수 있다. 추가적으로, 날짜별 펌핑의 상대적인 양을 나타내도록 원의 크기가 정해질 수 있고, 가슴별로 색이 입혀질 수 있다.
펌프 시스템은 또한, 전력을 절약하는 기능을 하는 전력 관리 시스템을 포함할 수 있다. 일 양태에서, 펌프 시스템은, 각각 개별 프로그램을 실행하는, 복수의 모듈 또는 스레드를 구비하는 것으로 특징지워질 수 있다. 15개 내지 20개의 서로 다른 스레드 등과 같은 각 스레드는, 전력을 절약하는 방식으로 작동하도록 설계된다. 즉, 각 스레드는, 그 자체의 최대, 최소 필요 파워 모드를 찾고 발견하도록 제어된다.
또한, 펌프 시스템은, 상기 스레드가 최대, 최소 필요 파워를 달성하기 위해 추구하는 서로 다른 여러 레벨을 포함하는 파워 계층을 포함하도록 구성될 수 있다. 어느 한 기법에서, 상기 레벨은 최대 절전 레벨, 대기 레벨, LED를 이용하는 대기 레벨, 및 작동 레벨 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 최대 절전 레벨은, 숙면 상태로서 특징지워질 수 있고, 대기 레벨은, 시스템이 컴퓨터 칩을 실행하고 있고 계산을 실행하고 있지만 외부 구성요소는 실행을 시작하고 있지 않은 레벨로 정해질 수 있다. LED를 이용하는 대기 레벨은, 단지 LED가 켜져 있을 뿐인 것을 의미할 수 있고, 작동 레벨은, 모터 및 센서와 같은 외부 구성요소들이 작동하고 있는 것을 의미할 수 있다. 이에 따라, 전력 시스템은, 스레드의 현재 상태와 그 최소 필요 모드를 묻는 쿼리가 각 스레드에 전송되도록 기능할 수 있다. 이에 따라, 전력 시스템은, 각 스레드를 순환시키고, 각 스레드가 적절히 작동할 수 있도록, 파워 레벨을 그 최대, 최소 필요 파워 레벨로 설정한다.
또 다른 실시형태들 및 기법들에서, 펌프 시스템은 대안적으로 또는 추가적으로, 사용자의 삶에서의 스트레스를 줄여주고, 젖먹이 아기의 건강을 보다 잘 돌보는 권능을 사용자에게 부여하며, 사용자의 이동성 및 자유도를 최대화하고, 부모가 되거나 또는 부모로 사는 것에 수반되는 모든 것을 지원하는 내장된 또는 컴퓨터 또는 어플 기반 기능을 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 펌프 시스템 구조 및 기능에는, 통증 지점, 신체적 조건, 수면, 통증 완화 및 출산후 문제에 초점을 맞추는 것과, 수면을 추적하는 것과, 아이의 바이탈 및 움직임을 감지하고 추적하는 것과, 엄마를 보호자로 하여 연결된 건강 상태에 집중하는 것, 및/또는 아이를 드는 움직임 및 방식, 임신 가능성, 출산후 욕구, 엄마의 건강, 초음파 및 출산에 대한 교육, 안내 또는 가르침을 제공하는 것 중에 하나 이상이 포함될 수 있다. 펌프 시스템은 추가적으로, 전반적인 아이의 건강 및 영양을 관리하는 것을 용이하게 하도록, 스마트 보틀, 스마트 저울 등과의 어플 통합을 포함할 수 있다. 자극 및 젖내림과, 펌핑을 시작하라는 제안 등과 같은 상기한 정보에 기초한 펌핑 타이밍에 대하여, 어플 업데이트가 추가적으로 제공될 수 있다. 시스템의 구조와 기능은 또한, 아이의 나이 및 필요에 기초하여 펌핑 프로파일을 업데이트하는 것과, 유즙 생성을 향상시키거나, 효율 또는 안락감을 향상시키거나, 보다 잘 아이를 흉내내게 하는 펌핑 기능을 개발하는 것을 수반할 수 있다. 분석을 위해 클라우드에 데이터가 저장될 수 있고, 속도를 변경하고 커스터마이징된 모드들과 프로파일들 사이에서 오가게 되도록 추가적인 기능이 제공될 수 있다. 추가적인 또는 무수히 많은 플랜지와 백 또는 용기 어셈블리의 크기가 사용자에게 제공될 수 있고, 이에 따라 시작과 종료를 포함한 자동화된 세션을 포함하는 야간 유축 기능 또는 프로그래밍이 가능하다.
또한, 재고 관리는 펌프 시스템의 구조의 일부로서 제공되는 기능이다. 재고 관리와 관련하여, 용기 어셈블리는, 스캔 가능하거나 또는 재고 관리 시스템과 다른 방식으로 (예컨대, 바코드, RFID 칩을 통해) 통신하는 구조를 포함할 수 있다. 또한, 데이터를 저장하는 아기 센터 플랫폼과의 사이에서 사용자가 데이터를 전송할 수 있고 이에 따라 아기의 영양의 효율적인 관리를 위한 방안을 가능하게 하도록, 운영 통신 구조가 제공될 수 있고, 모유 은행 및 기부 센터와 자동적으로 통신하도록 링크가 만들어질 수 있다. 추가적으로, 보호자 데이터 공유 시스템이 펌프 시스템의 기능 및 구조 내에 포함될 수 있다. 문자 메시지 주고 받기가, 상기한 중요하고 유용한 정보를 전달하기 위한 다른 형태 및 방안에 추가된다. 본원은 그 특정 실시형태들을 참조하여 기술되었지만, 본원의 진정한 사상 및 범위를 벗어나지 않고서도 다양한 변형이 실시될 수 있고 균등물이 대체될 수 있다는 것으로 당업자에 의해 이해되어야 한다. 또한, 특정 상황, 재료, 물질의 조성, 프로세스, 공정 단계(들) 를 본원의 목적, 사상 및 범위에 맞추기 위해, 다수의 변형이 실시될 수 있다. 이러한 모든 변형은 본원의 범위 내에 있는 것으로 되어 있다.

Claims (9)

  1. 브래지어 내에 맞추어질 수 있는 크기와 형태로 되어 있고, 가슴으로부터 유즙을 착유하도록 구성된 착용 가능한 자가 동력의 휴대용 유축기에 대한 시스템에 있어서,
    가슴과 접촉하여 밀봉을 형성하도록 구성된 가슴 접촉부;
    상기 가슴 접촉부와 연결된 유두 수용부;
    상기 가슴 접촉와 관련하여 고정되고, 가슴으로부터 유즙을 착유하도록 구성된 펌프 기구를 포함하는 펌핑 메커니즘; 및
    유두 수용부를 둘러싸도록 구성된 집유 용기;를 포함하는 유축 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 유축 시스템은 자동으로 젖내림을 감지하는 것을 특징으로 하는 유축 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 소량의 유체가 수집되었음을 감지하면 상기 유축 시스템이 젖내림에서 추출로 전환되는 유축 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 유두 수용부에 인접한 비접촉 압력 센서를 더 포함하는 유축 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 비접촉식 압력 센서는 상기 유축기의 펌핑 주기를 제어하는데 사용되는 유축 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 유축기는 젖내림 단계 및 추출 단계를 포함하는 것인 유축 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 추출 단계가 미리 결정된 시간 동안인 유축 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 펌핑 메카니즘은 상기 유두 수용부 위에 고정되는 유축 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 2개의 유축기를 포함하고, 각각의 유축기는 좌측 및 우측 펌프 마킹을 갖는 유축 시스템.
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