JP2019504703A - 搾乳アセンブリ及び方法 - Google Patents

Abstract

乳房から乳を搾乳するシステム及び方法であって、乳は、吸引により乳房から搾り出され、乳は、正の圧力により、搾乳機構から収集容器に放出される。

Description

本開示は一般的に、授乳中の母親の乳房から乳を収集するための携帯型の搾乳システム及び方法に関する。

多くの女性が、母乳育児が乳児の栄養摂取の最もよいソースであり、また、母乳育児が授乳中の母親に健康の利益を提供する、と意識しているので、さまざまな状況で、授乳中の母親による使用に、ユーザフレンドリであり、静かで、個別に、多用途である必要が搾乳の解決策に増加している。これは、８から１０時間またはそれ以上家から離れ、彼女の乳児のために利用するために、乳房の乳を搾乳する必要がある、働く母親に特に当てはまるが、母親が、例えば、買い物に出かける、ディナーに出かける、または他の活動の間など、延長した期間、家のプライバシーから離れる多くの他の状況でも必要となる。

さまざまな搾乳が利用可能であるが、多くは、扱いにくく、運びにくく、多くの部品とアセンブリを必要とし、輸送することが難しい。手動で駆動される手による搾乳の種類のものは、使用することが面倒であり、使用することが不便である可能性がある。いくつかの電源で動く搾乳機は使用中にプラグで差し込むためのＡＣ電源を必要とする。いくつかのシステムは、バッテリ駆動されるが、モータの付いた搾乳機が、連続的に、乳抽出プロセスの間、吸引を維持するように動作するので、かなり素早くバッテリ電源を引き下げる。入手可能な搾乳機の多くは、母親がそれを使用するとき、観察者に対してはっきりと見られる可能性があり、多くは、使用中に母親の乳房を曝す。

使用が容易で、自然な授乳をまね、使用者の乳房を曝すことがないことによって個別であり、着用しているときにほとんど気づかれない、小さく、携帯型で、独立電源で、エネルギ効率がよく、着用可能な搾乳システムの要求が引き続き存在している。

授乳中の乳児が適切な栄養摂取を受けることを確実にするため、乳児の摂取量をモニタするために役立つ。授乳中の母親が、どのくらい乳が乳房を搾乳することによって抽出されたかを知ることにうってつけにするために、システムによって搾乳される、乳の体積を、簡単に正確にモニタする、搾乳システムを提供することが望ましいであろう。また、任意の特定の乳の収集容器において、含まれる乳の体積が容易にわかることができるように、セッションあたりに搾乳された乳の体積を追跡することが望ましいであろう。

使用することが効果的で、便利である搾乳システムの要求が引き続き存在している。本開示は、これら及び他の要求に取り組む。

簡単に、一般的な用語で、本開示は、搾乳システム及び方法に導かれる。システムは、乳房接触構造、収集または格納する容器またはアセンブリ、乳房から収集アセンブリに乳を供給する構造を含む。方法は、乳房から乳を搾乳するステップと、搾乳された乳を収集アセンブリまたは格納容器の中に供給するステップを含む。１つの特定の態様において、搾乳システムは、特定の搾乳するセッションの間、特定の使用者の搾乳動作を最適化するために、リアルタイムで、応答する。

本開示の１つの態様によると、乳房から乳を搾乳するシステムは、乳房の密閉を形成するように構成された皮膚接触部材またはフランジと、皮膚接触部材と流体連通し、接続される、導管と、導管の中に真空プロファイルを確立するように構成された駆動メカニズムと、外部殻と、乳収集容器、及びコンピュータ装置に、指示に関連し、指示によって導かれる機能を実行させるために、コンピュータ装置によって実行可能な指示を記憶されて有する、非一時的コンピュータ可読媒体の１以上を含み、外部殻は、部分を備え、皮膚接触部材、導管、駆動機構は外部殻の部分を受け、乳収集容器は、殻の中に配置可能であり、システムは、使用者の乳房に合うように形成される形状とされ構成される。

１以上の実施形態において、システムは、液体の浸入に対処するように構成された構造と、つまみ保護構造と、高い効率を達成し、液体の予測可能な搾乳と、所望の圧力プロファイルを作り出すために構造化されたフレックスチューブと、液体収集固定取り付け及び取り除きのための協働構造の１つ以上を含むことができる。

さまざまな実施形態において、格納容器は、特にねじれを避け、耐久性と取り扱いのために構成されることができる。格納容器は、乳または他の液体を保持し、受け入れまたは持ち続けるように設計されることができる。流れの機構は、スカラップ構造を形成する格納容器に組み込むことができ、バルブと材料は、空気またはガスを取り除くことを促進するように選択されることができ、つまみ及び羽根は取り扱うため提供され、収集アセンブリから乳を取り除くために構成される構造が提供されることができる。

開示された実施形態のさまざまにおいて、システムは、乳房のプロファイルを画定する。自然な乳房のプロファイルは、使用者のブラジャに快適に、都合よくあうこと及び自然な外見を表すことが期待される。それ自体は、プロファイルが非円形基礎部を有することによって、特徴付けられる。さらに、自然な乳房のように、装置またはシステムのプロファイルは、１以上の非対称な曲線と中心をはずれた慣性中心を画定することが期待される。一つの態様において、システムは、使用者の乳房の外見を大きくする、乳房強化システムを画定する。

少なくとも１つの実施形態において、システムは、既知の波形に対して、システムの内部圧力を追跡する制御システムを動作させることによって、機能する。この関連で、波形は、乳房に適用される圧力が示す真空波形であることができ、約６０ｍｍＨｇの真空と、約１２０ｍｍＨｇから約２５０ｍｍＨｇまでの真空の間の、変動する正弦波または他の所望のまたは便利な波形を画定する。

１以上の実施形態において、システムは、システム内のリアルタイム圧力制御を達成するコントローラを含む。

１以上の実施形態において、システムは、自動化された適合性検知及び応答を提供するコントローラを含む。

１以上の実施形態において、システムは、正確にチューブの内部の圧力を決定できるが、チューブ内の皮膚または乳に触れない非接触圧力検知配置を含む。

１以上の実施形態において、システムは、自動的にレットダウン、いっぱいになる、及び流れの１以上を検知する１以上のコントローラを含む。

１以上の実施形態において、システムは、フランジが動作位置に配置されていないとき、無効である。

１以上の実施形態において、システムは、（それぞれの乳房から及び全ての）体積に関するような使用者のデータ及び傾向、及びいくつかの次元（日あたり、週あたり、及び月あたり）のセッションの数を見えるように構成されることができる。データ及び分析は、また搾乳するセッションに提供されることができる。

少なくとも１つの実施形態において、フランジまたは皮膚接触部材、導管、駆動機構、外部殻及び乳収集容器は、ブラジャのカップの中にすべて含まれることができる。他の実施形態において、容器は、ハウジングの中に含まれる必要はなく、搾乳機は、ブラジャのカップにある必要はないが、それ自身によって、または他の服、または授乳用のタンクトップまたは使用者の体を巻くバンドによって、支持されないまたは支持されることができる。

少なくとも１つの実施形態において、システムは、バッテリから電源を与えられ、システムは、バッテリを備え、バッテリは外部殻の一部に受け入れられる。

少なくとも１つの実施形態において、乳収集容器は、乳収集容器への乳の流入を許容するが、乳収集容器から導管への乳の逆流を妨げる１方向バルブを備える。１つの実施形態において、収集容器または容器アセンブリは、収集容器または容器アセンブリに取り付けられ、閉じたシステムを確立するために容器に密閉を作り出すことを促進する、外部分、バルブまたはフィットメントを含む。１つの実施形態において、乳容器は、乳容器またはバルブ機能を壊すことなく取り除くことができない、１方向バルブを含むことができる。バルブは、傘バルブ、ダックビルバルブ、ボールバルブ、またはほかのバルブを含む無数の形状及び種類をとることができる。さらに、１以上の実施形態において、容器は、柔軟性のあるまたは曲げられない、または使い捨てできるまたは再利用できるものであることができる。

本開示の他の態様によると、乳房から乳を搾乳するシステムは、乳房に密閉を形成するように構成されたフランジまたは皮膚接触部材と、皮膚接触部材に流体連通し、接続された導管と、循環的な導管の一部の圧縮と復元を許容することにより、導管内の真空プロファイルを確立するように構成された駆動機構と、導管と駆動機構を含み、皮膚接触部材を支持する外部殻との１以上を含む。

少なくとも１つの実施形態において、システムはさらに乳収集容器を含み、乳収集容器は導管と流体連通する。

少なくとも１つの実施形態において、皮膚接触部材は、乳房の一部にフィットし、それに密閉を形成するように構成され、大きさにされた、乳房接触部と、乳房接触部から延在する乳首受け部と、を含む。

本開示の別の態様によると、乳を搾乳するシステムを動作する方法は、乳房に密閉を形成するように構成された皮膚接触部材と、皮膚接触部材と流体連通し、接続された導管と、圧縮部材の内側、外側動作に応答する導管の圧縮と復元を許容するように構成された圧縮部材を含む駆動機構と、センサと、及び駆動機構の動作を制御するように構成されたコントローラを備えるシステムを提供するステップと、乳房に皮膚接触部材を密閉するステップと、導管内にあらかじめ決められた圧力サイクルを生成するように駆動機構を動作するステップと、導管に対する圧縮部材の動作の位置と速度の少なくとも１つをコントローラによってモニタするステップと、導管内の圧力を測定または計算するステップと、あらかじめ決められた圧力サイクルが発生し続けることを確実にするために、計算された圧力及び、圧縮部材の動作の力、位置及び速度の少なくとも１つからのフィードバックに基づいて、必要に応じて、圧縮部材の動作を維持または変更するステップと、の１以上を含む。

少なくとも１つの実施形態において、あらかじめ決められた圧力サイクルは、抽出圧力サイクルを備え、コントローラは、抽出圧力サイクルの間、あらかじめ決められた圧力を維持するために、導管に入る乳の量に対する圧縮部材のストローク距離を増加する。

少なくとも１つの実施形態において、あらかじめ決められた圧力サイクルはラッチサイクルを備え、乳が導管に入る決定の際、またはあらかじめ決められた期間の後、コントローラは、あらかじめ決められた抽出圧力サイクルを達成するように圧縮部材を動作し、あらかじめ決められた抽出サイクルは、最大吸引レベル、サイクル周波数または波形形状の少なくとも１つが、あらかじめ決められたラッチサイクルと異なる。さらに、１以上の実施形態において、システムは、使用者が搾乳をされたとき、認識するための構造または機能を含み、または真空認識の損失があるとき、単純に装置を中断し、乳房から引きはがすことによって、使用者が簡単に搾乳セッションを終わることができるような、構造または機能を含む。さらに、１以上の実施形態において、システムは、装置は使用者が達成しようとしていることを解釈することができるように、自動パージ機能、またはジェスチャ認識として機能する加速度計を含むことができる。

本開示の別の態様によると、乳を搾乳するシステムは、乳房に密閉を形成するように構成されたフランジまたは皮膚接触部材と、皮膚接触部材と流体連通し、接続された導管と、圧縮部材の内側、外側動作に応答する導管の圧縮と復元を許容するように構成された圧縮部材を含む駆動機構と、センサと、駆動機構の動作を制御するように構成されたコントローラのいずれか１以上を含み、乳房に皮膚接触部材を密閉する際に、コントローラは、導管内のあらかじめ決められた圧力サイクルを生成するように駆動機構を動作し、導管に対して圧縮部材の動作の位置及び速度の少なくとも１つをモニタし、センサから受けた信号に基づいて、導管内の圧力を測定または計算し、あらかじめ決められた圧力サイクルが発生し続けることを確実にするために、計算された圧力及び、圧縮部材の動作の力、位置及び速度の少なくとも１つからのフィードバックに基づいて、必要に応じて、圧縮部材の動作を維持または変更する。

開示のこれらの及び他の特徴は、以下にさらに完全に記載されるようにシステム及び方法の詳細を読んだときに当業者に明白になるであろう。

本開示の実施形態による搾乳システムの概略斜視図を示す。 図１Ａの搾乳システムのフランジを示す、背面図である。 殻が取り除かれた、図１のシステムの正面図である。 フランジが取り除かれた図１のシステムの背面図を示す。 図１のシステムの断面側面図である。 搾乳アセンブリの柔軟な導管を示す、図１のシステムの内側図である。 システムの機械的部品を示す、図１のシステムの分解組み立て図である。 ハウジング構造への別の取り組みの図を示す。 ハウジング構造への別の取り組みの図を示す。 ハウジング構造への別の取り組みの図を示す。 ハウジング構造へのさらに別の取り組みの図を示す。 ハウジング構造へのさらに別の取り組みの図を示す。 ハウジング構造へのさらに別の取り組みの図を示す。 取り外し可能なバッテリ構造を含むシステムへの第１の取り組みを示す、概略斜視図である。 取り外し可能なバッテリ構造を含むシステムへの第２の取り組みを示す、概略斜視図である。 取り外し可能なバッテリ構造を含むシステムへの第３の取り組みを示す、概略斜視図である。 システムの動作可能な部品を示す、配置図である。 モータ位置及び真空対時間を示す、グラフ表示である。 モータ位置対体積を示す、グラフ表示である。 本開示の格納収集アセンブリの１つの実施形態を示す、上面図である。 図８の格納収集アセンブリの首及びバルブを示す、拡大図である。 格納収集アセンブリのバルブアセンブリを示す、拡大図である。 システムに接続された格納収集アセンブリを示す、概略斜視図である。 収集アセンブリの設置時の第１のステップを示す、概略斜視図である。 収集アセンブリの設置時の第２のステップを示す、概略斜視図である。 第３の設置ステップを示す、上面図である。 またさらに別の収集アセンブリ設置ステップを示す。 システムの一部を示す、断面図である。 システムのドアアセンブリを示す、概略斜視図である。 ドアアセンブリの詳細を示す、断面図である。 ドアアセンブリの詳細を示す。 つまみ保護アセンブリの構造を示す、拡大図である。 つまみ保護アセンブリの他の構造を示す、拡大図である。 システムの柔軟性のある回路を示す、概略斜視図である。 ユーザインターフェースアセンブリを示す、上面図である。 ユーザインターフェースアセンブリのさらなる詳細を示す、底面図である。 システムの電源アクセス支持構造を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさらなるさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさらなるさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさらなるさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさらなるさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさらなるさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさらなるさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさらなるさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさらなるさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさらなるさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさらなるさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさらなるさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさらなるさまざまな態様を示す。 遠隔ユーザインターフェースシステムのさらなるさまざまな態様を示す。

本システム及び方法が記載される前に、この開示は、記載された特定の実施形態に限定されるものではなく、例えば、もちろん、変更できることは理解されるべきである。また、本開示の範囲は、添付された請求項によってのみ限定されるつもりであるため、本明細書で使われる用語は、特定の実施形態を記載する目的のみであり、限定される意図はないことも理解されるべきである。

値の範囲が提供されるとき、範囲の上限と下限の間の、文脈が明確に他を指示していなければ、下限の単位の１０分の１に対して、それぞれ介在する値もまた、具体的に開示される。記載された範囲の任意の記載された値または介在する値及びその記載された範囲の他の記載された値または介在する値の間のそれぞれの小さな範囲は、開示内に含む。これらの小さな範囲の上下限は、独立に、範囲に含まれまたは範囲から除かれ、そして、どちらか一方または両方の限定が小さな範囲を含むそれぞれの範囲は、また、記載された範囲において、任意の具体的に除かれた限定に依存し、開示内に含む。記載された範囲は、１または両方の限定を含むとき、それらの一方または両方を除く範囲は、また開示に含まれる。

他に定義されることのないとき、本明細書で使われる、すべての技術的な及び科学的な用語は、本開示に属する当業者によって共通に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書で記載されたそれらと類似または同等の任意の方法及び材料は、本開示の実施と試験で使われることができるが、好ましい方法と材料はこれから記載される。本明細書で言及されたすべての刊行物は、刊行物が引用されて関連される方法及び／または材料を開示及び記載するために、参照によって本明細書に組み込まれる。

本明細書で使用されるように及び添付された請求項において、単数形「１つの」（「ａ」）、「１つの」（「ａｎ」）、「その」（「ｔｈｅ」）は、文脈が明確に他を指示していなければ複数の参照を含むことを留意されるべきである。それゆえ、例えば、「センサ」（「ａ ｓｅｎｓｏｒ」）の参照は、複数のそのようなセンサを含み、「搾乳機」（「ｔｈｅ ｐｕｍｐ」）の参照は、１以上の搾乳機及び当業者に知られたそれらの均等物などの参照を含む。

本明細書で議論される刊行物は、本出願の出願日の前のそれらの開示のためにのみ提供される。提供された公開日は、独立に承認される必要がある実際の公開日と異なるかもしれない。

本開示のさまざま詳細が、それぞれ２０１５年７月２１日に出願された、ＰＣＴ出願ＰＣＴ／ＵＳ１５／４１２５７、ＰＣＴ／ＵＳ１５／４１２７１、ＰＣＴ／ＵＳ１５／４１２７７、及びＰＣＴ／ＵＳ１５／４１２８５、及び２０１５年９月１６日に出願されたＰＣＴ／ＵＳ１５／５０３４０に見出されることができ、それらのそれぞれは、ここで、それらを参照することによって、それらの全てを、本明細書に組み込まれる。

図１Ａ−Ｂは、本開示の実施形態による搾乳システム１０の概略斜視図及び背面図である。搾乳システム１０は、以下に導入され、または記載される特徴または機能、またはそれらの組み合わせの１以上を含むことができる。システム１０のハウジングまたは外部殻１２は、使用者の乳房に合うように形成されるような形状にされ、構成され、それゆえ使用者の服の下にあるとき、より自然な外見を提供することができる。図から理解されることができるように、システムは、自然な乳房のプロファイルを画定することができる。自然な乳房のプロファイルは、使用者のブラジャの中に快適にあつらえ向きに適合し、自然な外見を示すことが期待される。そのようなものとして、プロファイルは、一般的にドーム形状の形態で具体化されるのとは異なり、非円形基礎部を有することによって特徴付けられる。基礎部からの延在は、非対称パターンを有する曲がった表面である。さらに、自然な乳房のように、装置またはシステムのプロファイルは、１以上の非対称曲線及び中心を外れた慣性中心を画定することが期待される。さまざまな自然の乳房の形状は使用者の好み及び要求から選択され提供されることができる。搾乳システム１０の反対側は、使用者の乳房と係合する大きさ及び形状のフランジ１４で構成される。フランジ１４は、使用者の身体の幅広い範囲に対して快適に適合するように、密閉して乳房の組織と係合するための構造を提供するように、形成される。１つの特定の実施形態において、フランジ１４は、一般に剛性のある構造を形成し、代わりにまたは追加的に、標準のフランジと異なり、乳房の組織が使用中に係合する、鋭い端部またはへり部分がなくてもよい。これに関連して、フランジは、乳房組織に係合するフランジの乳首受け部から外側に延在する表面を含み、それにより、快適な接触組織のための余分な表面領域を提供する。さまざまな、取り組みが使用者の乳首に関するフランジへ期待される。１つの取り組みは、中心より少し高くフランジ構造内に形成された水平線を母親の視点が上からの原理と、並べることを含む。使用者の視点は、水平線の上からであり、また、装置は、場合によっては、正しい位置で旋回するので、この視点により、使用者は、フランジの乳首受け部の実際の中心において、乳首をよりよく中心に置くために、水平線に乳房をよりよく並べることができ、それゆえ、中心線に関連した、低い狙い／並べる任意の動きを相殺する。

図２は、ハウジング１２によって覆われた、他の部品を示すために、取り除かれ、透明にされた、ハウジングまたは外部殻１２を備える、図１のシステム１０の正面図である。特に、ハウジング１２が取り除かれて、さまざまな電子部品が識別されることができる。システムコントローラは、柔軟性のある回路１６と連通する回路基板１５に具体化され、それぞれ、システム１０のさまざまな電子機械部品と接続し、制御するために協働する。コントロールパネル１７は、柔軟性のある回路１６を通して、コントローラと電気通信し、システムの電源をオン及びオフし、また、機能することを変える能力を使用者に提供する。１以上のモータ４４、４６は、さらに提供され、システムによって電気的に制御され、導管またはフレックスチューブ３２（図４及び５参照）上で動作する作動装置（後述）の操作をもたらす。バッテリ４８は、再充電可能な電源を提供するように含められ、充電のために、電源にプラグをさされるように構成される。さらに、下に述べるように、機能を検知する圧力を提供するように構成された、ロードセルアセンブリ５４が提供される。少なくとも１つの実施形態において、導管またはフレックスチューブ３２は、使用者が直立しているときに、乳房の乳首に対して下から上に伸びて配置されることが期待される。

図３は、搾乳する機能のさらなる詳細を描くために、フランジ１４が取り除かれた、システム１０の反対側を示す。導管またはフレックスチューブ３２は、搾乳機シャーシ３５で形成される凹部３４に取り外し可能に受け入れられる大きさ及び形状にされた一般的に球状の形状をしたコネクタ３３を含む（図４−６参照）。コネクタ３３は、使用者が気づくことなく、調整したりまたは組立て部品を作る必要なく、動いているモータパドルと自動的に係合するように設計される。搾乳機シャーシ３５は、システム１０の電子及び電気機械構造（図２も参照）を支持するために機能する。また、さらに以下に記載されるように、導管またはフレックスチューブ３２に向かい及び離れるように進み後退するように構成された、つまみ作動装置３６のための空間も提供する。他の搾乳する動作は、圧縮及び拡張部材３８（図７Ａ参照）によって、凹部３４と導管またはフレックスチューブ３２の係合によって達成される。エンボス加工された彫刻は、さらにシャーシ３５に形成されたウェルの中に提供され、彫刻することは、搾乳に対する生産物と、他の情報を提供する。このように、いくつかの接着ラベルは、搾乳構造に適用される必要がない。

一般に、リアルタイム圧力コントロールは、システム１０のコントローラによって管理されることができる。コントローラは、圧力を追跡し、その選択する方向の圧力に影響を与えるために中または外へ搾乳機モータを動かす。モータの振動動作を手段として、搾乳機は、その体積を増加するために導管またはフレックスチューブ３２構造のコネクタ３３を引き寄せるように構成されることができる。システム１０が真空であるならば、チューブの体積が増加するとき、その真空度を増加することができる。チューブに割り込むことにより、その体積が減らされる。これは続いて、真空レベルがチューブで減ることを引き起こし、もし真空度が十分に減らされるならば相対的に正の圧力を引き起こすことができる。搾乳機コントローラは、これらの原理を適用し、現在の圧力を検知し、その後、圧力目標を発生するために必要とされる方向に、圧縮部材またはモータアセンブリのパドルをゆっくり動かす。リアルタイムでこの繰り返しを行うことによって、システムは、使用者の乳首に適用された所望の波形に合う、制御された真空波形を作り出すことができる。

搾乳機は、あらかじめ決められた目標に命中するまで、圧縮部材またはパドルをゆっくり引き出すことができる。パドルが、所望の真空度を発生することができることなく、その範囲の終端に動かされるならば、システムは、さらに真空ポテンシャルを発生するためにパージされるであろう。パージは、強く真空ポテンシャルを作り出すために、システムの材料を押し出す機能がある。始めに、導管またはフレックスチューブ上のつまみを閉じることまたはフラップ、ダムなどでフレックスチューブを閉鎖することによって、これを達成し、その後、体積が１方向バルブを通して、及び収集容器の中に排出された内側にあった、フレックスチューブ及び任意の液体または空気の体積を強制的に外へ出す、例えば、閉じられたパドルを押すことによって、フレックスチューブを空にする。パドルが再び後退するときに、その後、チューブの中身が前にパージされているので、より高い真空度を発生することができる。高い真空度が発生されるとすぐに、システムは、つまみバルブを開けることで、所望の真空プロファイルが乳房に適用されることができ、所望の圧力波形が生産されることができる。

システムが空気で満たされたとき、モータの位置決めの大きな変化が真空の小さな変化のみを起こすように、とても適合している。システムが、他方において液体で満たされているとき、モータの位置決めの小さな変化は、真空度の大きな変化をもたらす。１つの特定の取り組みにおいて間隔を置いた複数の磁石を含むエンコーダがモータと関連づけられる。磁石は、エンコーダの回転の軸と平行に配置された磁石を備えた、概ね円盤形状エンコーダの周縁に沿って配置されることができる。１以上のホール効果センサは、回路基板１５上または表面に取り付けられるように構成されることができ、磁石の動き及び位置を読み取るために置かれることができる。このように、モータの位置は、決定され、モニタされることができる。それゆえ、課題は、システムが応答するとき安定で、システムが応答しないとき効果的なように、システムを構成することができることである。１つの期待された取り組みは、比較的固定されたシステムのためのコントローラ調整をすること、その大きさがシステムの出力に応じて変更されるとき、必要とされる方向にモータが動く単位のない量を入力することである。したがって、直列接続コントローラは、システムの出力が圧力目標に命中するために望まれたものより小さいならば、入力波を成長するために作り出されることができ、システムの出力が要求されるより大きいならば、縮小されることができる。これは、出力対入力を観察することによって、リアルタイムで達成されることができる。このように、コントローラは、連続的に目標の波形を調整することができる。上半分及び下半分の波形は、効果的な方法で、波形を中心に揃えることを容易にし、調整することが、とても正確で、素早いシステムをもたらす独立制御を有することができる。

システムはさらに自動化されたレットダウン方向が提供される。搾乳機は、液体が満ちたときを検知することができ、液体が流れ始まるときに、搾乳とレットダウンの間を切り替えることによってそれによって反応することができる。１つの取り組みにおいて、システムに組み込まれたアルゴリズムは、搾乳の目標波形の最大と最小の割合を見て、搾乳の出力に対するそれを比較するために動作することができる。結果は、単位がないが、システムの適合性の非常に信頼できる検知である。これは、適合性が、システムが液体で満ちたときに表れるいくつかの既知の値を横切るときに、内部のイベントを引き起こすために調整されることができる。適合性の他の測定は、同等な方法で使われることができる。

レットダウン方向の別の取り組みにおいて、空気のチューブを押すことは、液体のチューブを押すことと同じ力を発生するものではない。パージの間に発生された力を追跡することは、また、システムが液体で満ちたときの強い指標を与えることもできる。イベントは、パージする力がいくつか既知の閾値と交差するとき、システムは、空気よりむしろ液体が満ち足りたと言うことができるように、これを追跡するために発生されることができる。この取り組みは、データを追跡するステップを少なくし、搾乳機の設計または乳房の組織で変化しがちである、調整するステップを少なくすることができる。またさらなる取り組みにおいて、レットダウン検知は、流れの追跡に基づくことができる。すなわち、流れが始まったとき、レットダウンは、引き起こされるに違いなく、流れの小さな体積が集められたとき、システムは、搾乳することへ切り替えることができる。さらに、レットダウンは、モータ位置に対して測定された真空度の変化の相対割合を見ることによって、追跡することができる。この変化の相対割合は、適合性の測定値であることに留意する。この割合は大きくなったとき、システムの液体が満ちていることを結論とすることができる。

図４は、本開示の実施形態によるシステム１０の部品の断面を描く。フレックスチューブまたは導管３２（図５で隔離されている）は、小さい導管部分３２Ｓの領域の内側の断面よりも相対的に大きな領域の内側の断面である、大きな導管部分３２Ｌを含む。大きな導管部分３２Ｌは、洗浄のための大きさにされた開口で終端し、小さな指先を受け入れるための一般的な大きさである。３２Ｓと３２Ｌの両方の部分は、チューブ状の部分として示され、本開示は１つまたは両方の部分が別な形で形状にされることができるので、そのように限定されない。チューブ状であるとき、断面は、楕円形、正方形、他の多面体形状、非対称、または非幾何形状であることができる。さらに、フレックスチューブ３２は、システムのヒステリシスとの適合を助けるように提供される、大導管部分３２Ｌの末端部分の近くに構成される拡大された球根部分３２Ｂを含むことができる。

図６Ａは、システム１０の構造的な及び機械的な部品の分解組み立て図を示す。シャーシ３５は、ハウジング１２及びフランジ１４の間に構成されている。特に、シャーシは、ハウジング１２との係合の中に留められるように構成されていることができる。さらに、好ましい実施形態において、シャーシ３５は、搾乳機部品の全てを直接または間接に支持する。特に、ＰＣＢコントローラ取り付け部６２は、シャーシ３５によって支持され、回路基板１５に接続され、支持するように構成される（図２も参照）。バッテリブラケット６４は、またシャーシ３５によっても支持され、システム１０に電源を与える、再充電可能なバッテリ４８アセンブリを受け入れる大きさと形状にされる。カバージャック６５は、さらにバッテリアセンブリへのアクセスと電源コードコネクタ（図示せず）を受け入れるために提供するために含められることができる。モータ取り付け部６６とモータレシーバ構造６７はまた、シャーシ３５によって支持され、バッテリによって電源を与えられ、導管またはフレックスチューブ３２上で動作する作動装置を動かすために機能する、システムモータを受け入れ、支持するように構成される。作動装置ブラケット６９、及びロードセルブラケット７０、ロードセルレシーバ７１も、シャーシ３５によって支持される。さらに、ユーザインタフェースパネルは、それぞれハウジング１２に支持され、使用者にシステム制御を提供する、柔軟性のある回路１６と係合して配置されるボタン膜７２とボタン膜ハウジング７３を含むことができる。

システム１０に導管またはフレックスチューブアセンブリ３２を接続するために、フレックスチューブリング８０とフレックスチューブカラー８２が提供される。フレックスチューブカラー８２は、フランジ上のスロット８４の中に受け入れられる大きさと形状である。液体容器フィットメント８６（容器から分離して示される）は、フレックスチューブカラー８２の中に受け入れられる大きさと形状である。ドアアセンブリ９０は、フランジ１４に取り付けられ、システム１０の内部へのアクセスを提供し、またフィットメント８６とフレックスチューブカラー８２の間の堅固な接続を支持するために、前後に揺れて開くように及び閉じるように構成されている。したがって、少なくとも１つの実施形態において、収集または容器アセンブリは、収集または容器アセンブリへの導管のシャフトの周りの摩擦によって、及び部分的に所定の位置に収集または容器アセンブリを封入し、保持することができる、ドアアセンブリ９０によって取り付けを支持され、維持されることが期待される。他の実施形態において、搾乳は、完全にドアアセンブリを除外することができる。それゆえ、フランジそれ自身は、所定の位置に容器アセンブリをとどめておくための構造を含むことができる。さらに、ドアアセンブリまたはドアアセンブリを置き換える他の構造は、容器アセンブリへの直接視が提供されるように透明であることができる。

他の実施形態において、ハウジング１４は、搾乳システムの内部部品及び構造を追跡し、まねる輪郭を含む不規則な形状によって画定される。図６Ｂ−Ｄに示されるように、１つの特定の取り組みにおいて、ハウジング１４の外部表面は、不規則な形状にされた刻み目９１によって特徴付けられ、不規則な形状の外部表面を提供する。さまざまな異なる形状の刻み目９１を用いることができる（図６Ｅ−Ｇも参照）。分離した乳房カップ皮膚またはインターフェース構造９８のさまざまな形態は、例えば図に示された乳房形状のような所望の形状を形成するためにハウジング１４及び刻み目９１を覆ってフィットするための大きさと形状にされる。搾乳システムは、乳房カップ皮膚またはインターフェース構造と共にまたはそれらなくして、機能することができることに留意する。並べる及び取り付ける構造と穴は、さらに、ハウジング１４とインターフェース構造９１の一致を容易にするために提供されることができ、インターフェース構造は、ブラジャの安全と外側の感触のための無数の色、テクスチャ、粘着性、柔らかさを強化または変化するためのデュロメータを想定することができる。さまざまな他の乳房、他の形状もまた提供されることができる。

また、さらなる結合されたまたは分離した実施形態において（図６Ｈ−Ｊ参照）、ハウジング１４は、置換可能なバッテリを追加的にまたは代わりに収容するように構成または構成されることができる。ここで、ハウジング１４は、バッテリを収容するための大きさ及び形状のさまざまな他の形状の刻み目９１を含む。この取り組みにおいて、バッテリは、ハウジング１４の刻み目９１と一致する、それの所有する取り付け可能なハウジング９９を含み、ハウジング１４は、他の搾乳する構造を覆う。１つの取り組みにおいて、一致する特徴は、平坦で直角な構造を含み、及び並べるための及び取り付けるための穴及び構造がさらに提供される。

図７で概略的に示されるように、ラッチする、搾乳する、及び抽出する力は、それぞれモータドライバ４４、４６によって能動的に駆動された、２つの圧縮部材３６、３８によって確立されることができる。２つより多い圧縮部材を使うことができ、１または２より多いドライバを使うことができるが、現在の好ましい実施形態は、示されるように、２つのドライバによって駆動されるそれぞれ２つの圧縮部材を使う。システムコントローラまたはシステムソフトウェア及び／またはファームウェアは、圧力センサまたはロードセルアセンブリによって検知されるようにあらかじめ決められたラッチする及び生産目標またはスキームに反応する、リアルタイムでドライバの動作を制御する。ファームウェアは、そのような目標は、さまざまな速度で取り組むことができ、ときには相対的に速く、他のときにはさらにゆっくりまたは穏やかにして、それにより、複数の刺激及び圧搾レベルを提供するように、書かれることができる。それゆえ、例えば、ラッチは、代わりにさらに段階的なまたは素早い取り組みを取ることを達成でき、ラッチが達成されるレベルを決定する制御がなされることができる。吸引のさまざまなレベルは、また、圧搾の間にあることができる。チューブ部分３２Ｓ及び３２Ｌは、閉じることができ、またはそれぞれ圧縮部材３６及び３８によって実質的に閉じることができる。さらに、そのような能動的な搾乳する部材は、チャネル内の液体または乳の正味の流れにおおよそ垂直にチューブのチャネルと係合するように構成されることができる。また、チューブのチャネルのつまみ領域は、支援する能動的な支持によって開く、チューブのチャネルの圧縮領域の隣に配置された受動的なリコイルによって開くように構成されることができる。システム１０に電力を与える際に、圧縮部材３６は、開き、圧縮部材３８は、例えば導管またはフレックスチューブ３２のボールコネクタなどの構造とのその接続を通ってそこから引き抜き始め、それにより、次第に、チューブ３２内の吸引レベルを増加する。あらかじめ決められた吸引レベルが達成されたとき（以下に記載される、圧力センサから取られた圧力読み取りによって確認されるように）、圧縮部材３８は、流れる方向のその移動をやめ、システム１０の動作モードが、最大吸引を維持するためにあらかじめ決められた時間を有する、あらかじめ決められた周期にその位置を維持する（または乳がシステムに入るので、吸引を減らして相殺するために、同じ方向にわずかに動く）か、方向を逆転し、ラッチ吸引レベルが達成されるまで、チューブ３２Ｌを圧縮する。もし、最大吸引レベルがまだ、圧縮部材が第１のストロークで完全に抽出されることが可能な場合によって達成されなかったならば、その後、圧縮部材３６は、乳房の環境の流れの真空レベルを封じ込めるために再びチューブ３２Ｓを圧縮し、圧縮部材３８は、システムの外へ、さらなる空気を搾り出すためにチューブ部分３２Ｌを完全に圧縮する。その後、圧縮部材３６は、チューブ部分３２Ｓを完全に開けるために、再び開き、圧縮部材は、別のストロークを実行し、より大きな吸引レベルを発生するために、再び動作する。このサイクルは、最大吸引レベルが達成されるまで続く。第１のストロークで最大吸引レベルを達成するいくつかの場合が可能であるが、他の場合において、複数のストロークが必要とされるかもしれないことに留意する。

最大吸引を達成する際に、システムは、圧縮部材３８がいくつかの逆吸引及び圧力発生能力を許容するように、最大及びラッチ吸引レベルを達成するどちらか一方向のその完全に可能な範囲に進まないように設計され、プログラムされることができる。最大吸引レベルが達成されたとき、搾乳するプロファイルは、真空をラッチするために戻ることができ、圧縮部材３８は、チューブ部分３２Ｌを圧縮することを進め、それによってチューブ３２に真空を起こす。ラッチ吸引真空が達成されたとき、ラッチ真空は乳房に対して維持されることを確実にするために、チューブ３２Ｓを再び閉じ、圧縮部材３６は、十分な吸引が維持される。このステージにおいて、圧縮部材３８は最大吸引に戻る、吸引レベルを増加するために再び動作し始め、圧縮部材３６は、チューブ３２Ｓを開けることができ、乳房２が最大吸引に曝されることができるように、開く。代わりにシステムは、圧縮部材３８がそれぞれのサイクルのある点の間、圧縮部材３６が閉じることなく、ラッチ真空が上回ったときに、圧縮部材３６が閉じる、最大とラッチ吸引レベルの間で循環するように、プログラムされることができる。

乳の抽出を始める際、圧縮部材３６及び圧縮部材３８は、ラッチと同じ方法で機能するが、ロードセルアセンブリまたは圧力検知アセンブリに反応する、システム制御によってリアルタイムで決定される選択された抽出搾乳によって決定される抽出波形に従う方法である。このステージにおいて、システムの搾乳動作によって作り出されたあらゆる音は、乳または液体が搾乳機構を通って流れるので、減らされる。圧縮部材３８の圧縮ストロークの間、圧縮部材３６は、ラッチ圧力／吸引レベルが達成されるとき、閉じる。圧縮部材３８による継続的な圧縮は、３２Ｌの下流の小さいチューブ部分３２Ｓ２を通って、チューブ部分３２Ｌの外へ及び１方向バルブの外へ、チューブ部分３２Ｌの内容物（乳）を駆動するための正の圧力を確立するために、圧縮部材３６の下流のチューブ３２の圧力を増加する。実現された正の圧力は、チューブ３２の外へ、及び乳収集容器の中へ、乳を供給するための１方向バルブを開けるのに十分である。１つの実施形態において、正の圧力は、２０ｍｍＨｇから４０ｍｍＨｇの範囲であり、典型的には約２５ｍｍＨｇである。圧縮部材３８の動作を逆にする際に、圧縮部材３６は、吸引レベルがラッチ吸引レベルに戻り、圧縮部材３８が、吸引レベルを最大吸引レベルに増加するために開け続けるとき、開く。

本開示は、フランジまたは皮膚接触部材／乳房１４が乳房に対して密閉させるためにラッチ真空を確立することができる。システムによって確立されたラッチ真空は、現在約６０ｍｍＨｇであるが、約２０ｍｍＨｇから約１００ｍｍＨｇにわたる任意の値であることができる。システム１０が皮膚接触部材１４を通して乳房へラッチされるとすぐに、システムは、その後、ラッチ真空と目標（「ピーク」または「最大」とも言う）吸引レベルの間を循環する。システム１０は０ｍｍＨｇに下がる循環はないが、ラッチ吸引レベル（例えば、約６０ｍｍＨｇ）である吸引サイクルの最小の終わりとともに、乳房に適用された吸引を維持するので、乳首は、従来の搾乳システムの使用ほど、収縮しない。乳首は、授乳の間の乳首の形状と類似した方法で最初のラッチが達成される、皮膚取り付け部材１０の中に引き出すことを見出された。真空がラッチと目標真空レベルの間を循環するとすぐに、従来のシステムの使用で起きるのと比較して、真空変化とともに、乳首を前後の動作がかなり少ない。本システムを使用する間、乳首の動作（完全に延伸と完全な後退の間の距離）は、典型的に、約２ｍｍより小さく、いくつかの場合において、約１ｍｍより小さい。したがって、システムは、むしろ自然な授乳に近いラッチを提供するだけでなく、減らされた乳首の動作は、科学的な論文によって証明された、より自然な授乳に似ている。１つの特定の取り組みにおいて、システムは、所望の乳首動作が達成されることを確かにするため、搾乳の間、乳首の動作を観察するために超音波を用いることができる。

循環の間、乳首の動作を大きく減らすこれは、ラッチ真空レベルにおけるラッチの確立からもたらされ、その後、ラッチ真空（吸引）とピーク真空（吸引）の間の真空スイングの範囲を限定する。典型的に、ラッチ真空とピーク真空の間の真空の差は、２００ｍｍＨｇ未満であり、さらに典型的には、１５０ｍｍＨｇ未満である。１つの実施形態において、ラッチ真空は５０ｍｍＨｇであり、ピーク真空は、２００ｍｍＨｇであったので、１５０ｍｍＨｇの真空差をもたらす。

本システムの使用で記載されたように乳首の動作を限定することは、使用者にいくつかの利益を提供する。１つの利益は、フランジ壁に対する乳首の側面に摩擦が少ないことであり、それにより、炎症、皮膚の損傷、痛み、腫れ、などの危険を大きく減らす。結果として、本システムは、授乳中の母親によって使用することがかなりより心地よく、この利益は、繰り返される使用を通して、ますます注目に値する。いつも少なくともラッチ吸引レベルを維持することによって、本システムは、さらなる安全と、乳房に対する持続性の密閉を提供し、空気及び／または乳の漏出の可能性をかなり減らす。乳首はかなり少なく動作するので、これは、乳児の感覚をより近づいてまねる使用者にさらに「自然」な感覚を提供する。乳首の移動が少ないので、これは、従来のシステムによって経験した乳首の動作より長く適用する必要がないので、長さを短くできるように、皮膚取り付け部材／フランジ１４が低いプロファイル部品で設計されることを許容する。これは、システムの全ての長さが、皮膚接触部材／フランジ１４の長さを減らすことによって減らされるので、従来より少ない、乳房からのシステム１０の突出の総量にできる。それゆえ、乳首の先端からシステムのハウジングの露出された端部への距離は、減らされる。

乳房接触部は、乳首受け部の周りに対称であることができるが、代わりに、乳首受け部は、オフセットすることができる。皮膚接触部材１４は、本開示によれば、皮膚接触部材１４を含むシステム１０を使って、乳抽出プロセスの間、乳首によって経験された動作をかなり減らすことができる、乳首受け部の内部体積を減らすように設計される。皮膚接触部材１４の乳首受け部は、乳首の自然な形状にさらによく合うように形成され、それによって、従来のシステムの乳首の周りに存在する、デッドスペースを排除またはかなり減らす。乳首受け部は、乳房接触部に隣接する部分の円筒形であることができ、それから円すい形にテーパがつけられることができる。このデザインは、乳首受け部の乳輪の部分を受けることができる一方で、デッドスペースも限定する。乳首受け部の総断面の直径は、乳首の膨張を許容するために十分大きいことが期待される。乳首受け部の長さは、約２３ｍｍであることができ、長さは、約２２ｍｍから約２９ｍｍの範囲内で変わることができる。乳首受け部の長さは、乳首受け部の近位端に接触する乳首の遠位先端がなくても、真空下で、乳首の鬱血を許容するのに十分である。別の取り組みにおいて、乳首受け部は、授乳する子供の生体構造をまねる大きさ及び／または形状であることができる。この関連で、おおむね円筒形であるというよりむしろ、乳首受け部は、自然の口の形状よりももっとまたは、丸まった角及び曲がった表面を備える、おおむね長方形のスリーブを画定する。乳房の乳首は、それゆえ、自然の形状にされた乳首受け部によって、さらに自然の授乳形状の中に形をなす。

フランジ１４の内部輪郭１２０は、本システム１０で使用するために、及び使用者の快適さを最大にするために設計される。内部角及びおおむね平らな部分は、また、乳房の部分が乳首受け部の中に前へ大きすぎる動作をすることを制限する能力も促進する。幅広い角は、少ない乳房の組織が乳首受け部に受け入れられるように、乳房の組織が乳首受け部の中に通されることを防ぐ助けとなり、従来のフランジよりもより快適なフランジ１４の使用をさせ、乳首の鬱血のための空間を提供する。幅広い角を提供することによって、これにより、全てのシステムが、効果的に短くされることができ、システムが、快適と外見の両方を改善するために乳房に対して平らに横たわることができる。

１つの実施形態において、総システム容積は、約２４．０ｃｃである。総容積は、乳首受け部の空間（それは乳首によって占められない）、乳収集または容器アセンブリまでのチューブ部分３２Ｓ、３２Ｌ及び３２Ｓ２として計算される。約２４．０ｃｃの総システム容積の実施形態において、能動的搾乳容積、すなわち完全な非圧縮から圧縮部材３８による圧縮の制限までチューブ部分３２Ｌを圧縮することによって、達成可能な、容積の変位は、約３．４ｃｃである。システム１０のチューブ３２に空気のみがあるとき、チューブ部分３２Ｌに対して内側に、及びチューブ部分から離れる外側に、圧縮部材３８を動かすことによって、圧力のスイングは、空気の圧縮率によって、制限される。〜６０ｍｍＨｇの真空下のシステムの、この実施形態において、圧縮部材（圧縮から非圧縮のチューブ部分３２Ｌ）の全ストロークは、〜１６０ｍｍＨｇに真空度を増加する。総システム容積への搾乳容積の割合は、搾乳システムの動力と大きさに関して、重要である可能性がある。この実施形態において、チューブ部分３２Lは、シリコンで作られる。搾乳のときの圧縮部材の減らされた動作は、搾乳機モータのさらなる静かな動作と、全体にさらに静かなシステムを許容することが認識された。さらに、本システムは、システムの油圧の媒体として搾り出される乳を用い、この媒体は、真空を引く使用者の乳房と直接に接触する。それゆえ、システムは、最初のラッチ及び搾乳のために乳房に対して空気吸引を用いることができ、その後搾乳動作または動力のために搾り出された乳房の乳を利用することに変換する。

レットダウン操作中、システム１０は、レットダウンを確立するために、１２０ｍｍＨｇまで（典型的には、約１００ｍｍＨｇ（〜１００ｍｍＨｇ圧力））の最大吸引目標で、抽出の前に、乳房の乳のレットダウンの効果をもたらすために操作する。レットダウン（または非栄養吸引）の目標は、乳を搾り出すために、乳房を刺激することである。相対的に狭く（小さい真空度変化範囲）及びこのフェーズの間、搾乳の相対的に速い周期は、乳房における子供の最初の乳を飲む動作をまねることを意味する。これは、レットダウンフェーズの間、吸引圧力は、１１０ｍｍＨｇまたは１２０ｍｍＨｇの最大レットダウン吸引または最大レットダウン吸引が設定されるかに関わらず、これを上回ることを許容しないためである。それゆえ、圧縮部材３８がチューブ部分３２Ｌから離れる方向に引き出されるので、システム１０は、圧縮部材３８がチューブ３２Ｌがほとんど非圧縮になる位置に到達する時までに、〜１００ｍｍＨｇ（１００ｍｍＨｇの吸引圧力）（または、〜１２０ｍｍＨｇ、または、最大レットダウン吸引になるように設計されているかにかかわらず）に到達するように設計される。

レットダウン（非栄養）の間、システムソフトウェア及び／またはファームウェアは、システムが、１つの例において、〜６０ｍｍＨｇから〜１００ｍｍＨｇの間で動作するように構成されるように、圧力検知アセンブリから取られた、及び通信された読み取りに基づいて、システムモータに指示を伝える。この実施例において、圧縮部材３８は、ほとんど完全にチューブ部分３２Ｌを圧縮し、その後、にチューブ部分３２Ｌから離れて動いて、真空を発生することができる。チューブ部分３２Ｌの小さい量の反発で最大ラッチ吸引圧力は、〜１００ｍｍＨｇに到達し、圧縮部材３８は、チューブ部分３２Ｌの完全圧縮の近くの狭い範囲またはバンドで〜１００ｍｍＨｇから〜６０ｍｍＨｇの間でチューブ部分３２Ｌに対して循環することができる。乳が流れるにつれて、その狭いバンドは、チューブ部分３２Ｌが内容物を追い出すためにそれを完全に圧縮することによって、パージされ、それによって、再びチューブ部分３２Ｌの比較的少ない圧縮で搾乳するために、さらなる最大容積を取り戻すであろう点に移る。

システム１０は、チューブ３２の中へ乳が入ることによって、引き起こされるチューブ３２内の圧力変化に反応する。図７を再び参照して、圧縮要素３６及び３８は、圧縮要素３６、３８の独立した、しかし調整された駆動と引き戻しのために、それぞれ、ドライバ４４、４６に動作可能なように接続される。電気的な力のドライバが使われるとき、バッテリ４８は、コントローラ５２及び圧力センサ５４だけでなく、ドライバ４４、４６と電気的に接続され、圧力要素３６、３８の圧縮と引き戻しを駆動するために、ドライバ４４、４６を操作する必要がある電力を供給する。

センサ５４は、所望の真空レベルを達成し及び／または維持するための搾乳サイクルを制御するために、コントローラ５２へフィードバックを提供するために使われる。センサ５４は、システム圧力を計算するために利用される、データを提供するロードセルセンサであることが好ましく、圧力、流量、温度、近接、または運動センサまたは、システム１０の搾乳機構の安全または機能をモニタするために使用できる、情報を提供する能力がある他のセンサであることもできる。示されるように、センサ５４は、システム１０の乳または真空空間と流体連通する手段である、非接触センサ５４である。

上述のように、導管またはフレックスチューブ３２は、モータと作動接続して設置される。フレックスチューブ３２の反対側は、ロードセルの形態を取る、センサ５４を備える。モータの位置決めは、追跡され、チューブ３４の力は、内部真空を決定するために評価される。機械学習及び教師あり学習の回帰技術を用いることによって、システム１０は、圧力／真空レベルに到達するために、騒音及びヒステリシスを相殺しながら、モータの位置決めと、チューブの負担（またモータ速度または搾乳設定も）を解釈するために訓練することができる。さらに特に、ニューラルネットシステムまたは任意のデータの数学的回帰は、センサ入力が、圧力／真空レベルに変換することができるように、システムファームウェアの中に組み込まれることができる。これに関連して、システム１０は、コンピュータ装置が、ファームウェアと関連し、これによって導入される機能を実行するために、システムまたは、システムの外部のコンピュータ装置によって、そこに実行可能な指示が格納された、非一時的なコンピュータ可読媒体を含み、または通信することができる。

ニューラルネットを訓練するために、大量のデータが、正確な真空読み取り及び負担ゲージ読み取りの両方から、発生される。データの全ては、後処理が実行されることができるように、ソフトウェアに送られる。通常の搾乳流れの間に取られたデータはシステム１０を訓練するのに一番役立つことが決定された。例えば、データは、流量が２−３ｍｌ／ｍｉｎのとき、及びシステム搾乳がそれぞれの圧力目標においてゆっくりであるとき集められることができる。この取り組みは、モータが、比較的均等に、全移動サイクルに沿って動き、高い流量に関連する騒音が計算に導入されないことを保証する。高い制御された設定はまた、バイアスのないデータが発生するように、データを発生するためにも使われる。さらに、システムの正確性は、圧力の特定の範囲の生成されたニューラルネットを特に使用するときに、増す。特別なコードは、訓練するデータの異なる搾乳制限からデータを分離するために用いられ、同じ制限で搾乳するときに、後に使われるニューラルネットを生成するためにそのデータのみを使用する。

では、次に図８−１０を検討すると、収集または容器アセンブリ６０の１つの実施形態が示される。１つの特定の実施形態において、収集または容器アセンブリ６０は、バンド溶接であるか、または別の方法でアセンブリの外周９２にそって接合された、２つの２．５−３．０ミリのシートの材料から形成され、４．５オンス、または代わりに８オンスの液体までを持ち続ける大きさであることができる。特に、収集または容器アセンブリ６０は、搾乳システム及びフランジの内側の空間を最適化または最大化するためにあらかじめ形成されることができる。輸送するために、収集または容器アセンブリは、パッケージ化するまたは取り扱うために平らにまたは薄くするために、真空で閉じて引くことができる。収集または容器アセンブリの本体は、一般に空気袋形状にされ、内部バンド封止によって作り出されるおおむね非対称の楕円形の中央開口９３を含む。１つの特定の取り組みにおいて、本体は、追加的に、さらなる容積を提供するためにガセットを含むことができる。一組の羽根９４は、中央開口９３の中に延在し、搾乳システム１０の中の収集または容器アセンブリ６０の位置決めを取り扱い、容易にするために提供される。狭い首部９５は、中央に配置され、中央開口９３から離れて長手方向に延在する。首部９５は、つかみ、取り除くための構造を提供するつまみ部９６を含み、さらに容器９０を引き裂く助けのために提供される１以上のカットアウトまたは引き裂くことができる素子９７を含むことができる。さらに切れ目をいれることは、また、バッグアセンブリ９０の引き裂きを助けることを期待される。また、別の実施形態において、収集または容器アセンブリ９０は、再密閉、再利用ができ、大きいまたは小さい開口を含み、内容物を注ぐために、吐出口構造を含むことができる。吐出口は、また、注ぐことを容易にするために収集アセンブリのフィットメントまたはバルブに取り付けられることができる。そのような吐出口はさらにバルブまたはフィットメントを一時的にまたは永続的に打ち勝つ構造を含むことができる。収集または容器アセンブリのバルブは、また、第２のまたはそれに続く収集または容器アセンブリとともに再利用でき、それゆえ、容器アセンブリから取り除くことができる。

さらに、１つの特定の実施形態において、収集または容器アセンブリ９０は、ポリエチレンで作られることができ、ビスフェノールＡフリーで、また食品級の材料であることができる。引き裂くことなく冷凍可能で、約０〜８０℃の温度に耐えるべきである。さらに、引っ張り強度は、２３００〜２９００ｐｓｉで、４４０〜６００ｐｓｉの引き裂き強度で、約０．５ｇ／１００ｉｎ^２／２４ｈｒｓの最大水蒸気透過率で、約１５０ｃｃ／１００ｉｎ２／２４ｈｒｓの酸素移動率であることができる。別の実施形態において、収集または容器アセンブリの材料は、例えば、Ｇｏｒｅ−ｔｅｘ（登録商標）またはＴｙｖｅｋ（登録商標）であることができる。そのような別の材料は、ガスの排出を許容することができる。したがって、非閉鎖または密閉しないシステムも、また期待される。これに特に関連して、他の排出またはシステムを排出する取り組みは、１以上の実施形態に組み込まれることができる。それゆえ、搾乳システムを使用している間または使用後に、容器アセンブリの自己排出するまたは能動的に排出することを、適応させることができる。１つの取り組みにおいて、圧力バルブは、システムに組み込まれることができ、いくつかのシステム圧力に到達した後、稼働するように構成され、さらにバルブは、液体バリアの役割を果たすように設計され、空気が逃げることを許容し、液体が逃げることを許容しないのみであることができる。

システムは、密閉された収集または容器アセンブリ６０、または一体型のバルブまたは他の気密収集または容器アセンブリ６０またはそれらの組み合わせを含むもの、の中に搾乳するように構成される。これに特に関連して、システムは、代わりに、または追加的に、閉じられ、大気に排出されないことができ、及び／またはシステム吸引は、システムの乳の流れによって、減るのみである。それゆえ、少なくとも１つの取り組みにおいて、システムを通って搾乳された乳または液体は、収集または容器アセンブリに入るとすぐに、環境から空気の外へ新たに決して曝されない。したがって、搾乳システムまたは人の配置は、システムの機能の際に、実際上影響を与えない（すなわち、こぼれることがない）。収集または容器アセンブリは、搾乳機または容器バルブが押されるまたはねじられる及び密閉される、例えばリングまたはガスケット等の、固定されたまたは柔軟な密閉部品を含むことができる。収集または容器アセンブリは、また開口または穴、または容器アセンブリがそれに入る部材の周りを密閉するような、貫通する構造も含むことができる。さらに、容器バッグ１０１及びフィットメント１０２の１つまたは両方が、使い捨てできるまたは再利用できるような、容器１０１及びバルブフィットメント１０２配置のさまざまな使い捨てできるまたは耐久性のある組み合わせが期待される。さらに、容器は、搾乳機ハウジングの内側または外側であるように構成されることができる。

フィットメント１０２は、例えば傘バルブアセンブリ１０３、または格納容器１０１と流体連通するように接続された他のタイプの1方向バルブのようなバルブで具体化される。フィットメントは、無数の別の実施形態を推測することができ、追加的にまたは代わりに、容器と一体化して形成されることができる。例えば、1つの期待される取り組みにおいて、フィットメント及び／またはバルブは、容器に取り付けられる分離した部品を画定するというよりむしろ、容器の一部として形成されることができる。図８−１０に示されるように、しかしながら、傘バルブ１０３の後部１０４は、例えば、それを回し、バルブ本体に対して後部を係合することによって、ガスを取り除くためのような、所望の時に、バルブを打ち負かすために用いられることができる。さらに、バルブは、幅約０．８７５インチである平らな基礎部１０４から延在する、直径約０．５８５インチである、おおむね円筒形部分を含む。バッグ容器材料の２つのシートの間に捕らえられ、密閉され、後部１０６を含む、平らな基礎部１０４である。後部１０６は、搾乳アセンブリの中に置かれたとき、特に容器アセンブリ６０の首部を通る流れを確かにするために機能し（図１１Ａ参照）、後部の周りの流れを許容する、狭い、細長い形状を有する。すなわち、後部１０６は、容器アセンブリが搾乳機本体に取り付けられるので、首が曲げられるときでさえ、首を通る流れを維持する。バルブ１０３は、フレックスチューブ３２の中への乳の逆流を防ぎ、フレックスチューブ３２の吸引（真空）レベルを維持することを促進する。他の実施形態において、他の特徴は、陥没を許容する、または別の方法で空気を排出するためにバルブを克服するためにバルブの中に提供され、作られることができる。そのような取り組みは、突起が収集または容器アセンブリに向かって押されるように、バルブを取り付けられた、またはバルブに関連された突起を含むことができ、バルブの端部は、平行移動され、それによってバルブ内部の封止を壊す。さらにこぶは、バルブ構造に取り付けられ、容器アセンブリの内側に構成されることができる。容器アセンブリの層を通るこぶのけん引は、バルブの端部を自由にし、バルブの封止を壊すことをもたらす。

少なくとも１つの実施形態において、バルブ１０３が乳収集容器６０の中の流れを許容するために開く圧力は、約２５ｍｍＨｇである。バルブ１０３は、導管またはフレックスチューブ３２の圧力が、正であり、例えば約２５ｍｍＨｇであり、またはいくつかの他のあらかじめ設計された「クラック圧」であるとき、流体がバルブを通って流れることができるように、構成され、設計されることができる。圧縮素子の動作は、圧縮素子がフレックスチューブ３２から離れる方向に動いたときに真空度を増加し、圧縮素子がフレックスチューブ３２を圧縮するときに減る間を循環するが、通常、あらかじめ決められた最大真空度より大きく真空度を増加するべきでない。圧縮素子３６、３８はフレックスチューブ３２を圧縮するので、システム１０の圧力は、圧縮部材（つまみバルブ）３６が部分３２Ｓを密閉したとき、最小吸引レベル（例えば、〜６０ｍｍＨｇ、〜３０ｍｍＨｇ、またはいくつか他のあらかじめ決められたラッチ吸引レベルといったラッチ吸引レベル）に上がり、到達し、それによって、乳房に対する最小吸引（ラッチ吸引）を維持する。圧縮部材３８による部分３２Ｌの継続的な圧縮は、クラック圧（例えば、２５ｍｍＨｇまたはいくつか他にあらかじめ決められた、正のクラック圧）に届くまで、圧縮部材３６の下流の圧力を増加し続け、バルブ１０３を開ける。圧縮素子３６、３８は、フレックスチューブ３２を圧縮し続け、圧縮素子３８が移動において終点に到達するまで、バルブ１０３を通って、収集容器アセンブリ６０の中へ液体（乳）を搾乳する。部分３２Ｌに対する圧縮素子３８の移動の終点は、あらかじめ決められるか、または圧力センサ５４からのフィードバックと、コントローラ５２がその移動のコースを通して圧縮素子３８の相対位置を計算することができる、圧縮要素３８のドライバからのフィードバックを用いて、コントローラ５２によって、リアルタイムで計算されることができる。圧縮部材３６は、圧縮素子３８が収集容器アセンブリ６０の中に乳を搾乳する全時間でチューブ３２を密閉するために使われるので、このプロセスを通して閉鎖が残る。圧縮素子３６、３８は、方向を逆にし、フレックスチューブ３２から引き離されるので、それらは、再び循環を始める。

乳がシステムに入るにつれて、吸引レベルは減少する（圧力は増加する）。圧力センサ５４を通した圧力モニタによって提供されるフィードバックは、フレックスチューブ３２の乳の量が変化することを起こす、圧力の変化の相殺によって、導管またはフレックスチューブ３２内の所望の真空（圧力）を維持するために圧縮部材３８の位置を調節する、フィードバックループへ入力を提供する。例えば、チューブの比較的多い量の乳のために、これは、ラッチ圧力を達成するために、圧縮部材３８の比較的短いストロークを必要とする。この改良は搾乳の同じタイミングサイクルを達成するために圧縮部材３８の動作をゆっくりするステップ、または、圧縮部材３８の短いストロークのために取られる時間が少ないことで、サイクル周波数を増加するステップによって対処されることができる。

非接触圧力センサ５４で提供されるシステム１０の使用は、システム１０の収集または容器アセンブリ６０を積み込むステップを含む（図１１Ａ−Ｅ参照）。第１のステップにおいて（図１１Ｂ）、フランジ１４は、システム１０の残余との係合から取り除かれる。導管またはフレックスチューブ３２がフランジに取り付けられる。中央開口９３は、フランジ１４とフレックスチューブ３２の中央突起にわたって置かれる。次に、使用者は、フレックスチューブ３２の下の羽根９４をつまむことができ（図１１Ｃ）、その後にフランジ１４の中に収集または容器アセンブリ６０を押し込むことが続く。フィットメント１０２は、フレックスチューブ３２のカラー８２内に置かれる（図１１Ａ及び１１Ｅ参照）。いくつかの実施形態において、収集または容器アセンブリ６０は便利なラベル、アイコン、通知を有することができる。例えば、乳の小滴アイコンは、容器が満たされる度合いを指し示すために、増加するサイズで、収集または容器アセンブリ６０上に印刷することができ、「この面を上に」メッセージは、収集または容器アセンブリ６０を適当に設置する際に、使用者を援助するために含められることができる。容器アセンブリ６０は、印刷または手書きが置かれることができる格納領域から離れて多くの表面を含む。例えば、羽根９４は、プルタブ９６ができるのと同じように書くまたは印刷する表面として使われることができる。同様のラベルまたはメッセージは、（例えば、「ありがとうママ」メッセージ）は、フランジ１４に対して、フレックスチューブを適当に配置する際の助けとなるためのフレックスチューブ３２のカラー８４または他の部分に含まれることができる。収集または容器アセンブリは同じように別の位置に置かれることができることが認識される。例えば、収集または容器アセンブリは、乳房の乳首の周りに構成されることができる。これに関連して、容器アセンブリはそれ自身、そのコア構造の中に、所望のフランジまたは乳房接触構成を形成することができる。1つの特定の取り組みにおいて、容器アセンブリは、乳首の下部よりも乳首の上部の乳房に面する表面領域を多く含む。

ドアアセンブリ９０が使用者の乳房と係合するための、フランジ１４の連続した曲線を提供し、また、システム１０の収集または容器アセンブリ６０の係合を支持するための両方に、用いられることが期待される。それゆえ、ドアアセンブリ９０は、フランジ１４に対して旋回するように構成され、搾乳機の上にスナップされ、搾乳機を閉じるときにシステム１０を閉じるように用いられることができる。この取り組みによって、フィットメント１０２及び容器バッグ１０１は、カラー８２内に受け入れられるフィットメント１０２の円筒部分と共に、導管またはフレックスチューブ３２のカラー８２とドアアセンブリ９０の間にしっかりと挟まれる。カラー８２は、またフランジ１４の中に積み込まれることができるようにフレックスチューブ３２に固さを提供するのと同じように、フィットメント１０２が挿入されるときに環状のバックアップを提供する。リブまたはＯリングはフィットメント１０２を密閉することを促進するため、フレックスチューブの内部表面に提供されることができ、約０．６４ｍｍの半径を有することができる。１つの実施形態において、リブの間のフレックスチューブの径は、約１４．６＋／−０．１７ｍｍであり、フィットメント１０２の外径は、約１４．８＋／−０．１７ｍｍことができ、締まりばめが、約１〜２．５ｌｂｓの力で生じる。

図１２及び１３に最もよく見られるように、ドアアセンブリ９０は、さらに一組の空間のある及び曲がったガイドアーム１０５を含む。アーム１０５は、１組の曲がったレール１０７を覆って及びそのまわりを閉じるので、ドアアセンブリ９０を案内するように形成される。このように、ドアアセンブリ９０が、導管またはフレックスチューブ３２に向かって回転するとき、ドアアセンブリ９０のラッチ１０９は、始めになくなり、その後、レール１０７の向こう及び後に固定され、それによって、システム１０に積み込まれたときにフランジ１４及びバッグアセンブリ６０に頑強な係合を提供する（図１１も参照）。図８及び９に最もよく見られるように、フィットメント１０２は、この頑強な係合を促進し、ねじれに抵抗することによって、システム内に固く取り付けられたときに、バッグアセンブリに置かれた不当なストレスの解放を提供するために機能する、スカラップ部分１１０を含む。ドアアセンブリは、さらにフィットメント１０２に係合して、方向付けられた支持を提供する、１以上のリブ１１１（図１５）を含むことができる。

では次に図１６−１８を見てみると、搾乳システム１０の動作可能な部分によって、つまむことに対して保護することの取り組みが示される。１以上の磁石１１８は、フランジ１４に取り付けられることができる。対応するセンサ１１９（例えばホール効果センサ）は、取り付けブラケット１２０に取り付けられた柔軟性のある回路１６に取り付けられることができる（図３も参照）。システム１０は、センサが磁石１１８を検知したときのみに、モータが稼働されることができるように構成されることができる。このように、システムの及び特に圧縮部材の搾乳動作は、フランジ１４がハウジング１２に適当に取り付けられるまで動かず、その結果として、使用者とそのような部品をあらゆるつまみまたは係合することを避けるであろう。他の取り組みにおいて、機械的なまたは電気的なスイッチまたはＲＦＩＤテクノロジ、または光学センサまたはソナーテクノロジは、システムがシステムの全ての部品（すなわちフランジ、チューブ及びストレージ）が完全に接続されないならば動作しないように、所望の安全装置を提供するためにシステムに組み込まれることができる。

別の取り組みにおいて、システム１０は、ロードセルにシステム圧力を追跡するように動作するファームウェアを含むことができる。ここで、モータパドルは、０．５ｍｍまたはいくらかの定義された距離、外側に動かされるように、配置され、ファームウェアによって制御されることができ、ロードセルの圧力は、導管またはフレックスチューブが適当に設置されるかどうか見るために観察される。観察された圧力が期待された圧力でないとき、モータは搾乳のために内側に動くことができない。同様の技術を使って、適当な収集容器の設置はテストすることができる。モータが延びた後、つまみは、フレックスチューブを密閉することができる。モータが戻ってくるとすぐに、バッグが適当に設置されていれば、真空度のみが測定され、容器側のチューブに空気を密閉するであろう。

液体浸入保護は、搾乳システムで必要であろうことも認識されている。それゆえ、さまざまなガスケットが、システムの構造内に構成されることができることが期待される。ガスケットの１つの特定の配置は、シャーシとハウジングの間のインターフェースであり、従って、特に、設計されたガスケットは、ハウジングと係合する意図がある、セクションに沿ってシャーシの外周の周りに構成される。これに関連して、０．３ｍｍの締まりばめは、ガスケットとハウジングの間で期待される。また、ガスケットは、例えば、液体が浸入することを防ぐことを助けるためのロードセル及びモータのそれのような、動くレシーバ構造の周りに構成されることができる。

フランジまたは皮膚接触部材１４は主本体／搾乳機ハウジング３４上に置かれるとすぐに、その後搾乳機電源は、係合されることができる。ところで、図１９−２０を参照すると、上述のように、それぞれハウジング１２に支持され、ユーザにシステム制御を提供する導管と係合して設置される、ボタン膜７２及びボタン膜ハウジング７３を含む、ユーザインターフェースの拡大図が示される。ここで、膜７２はライトパイプとしての機能を果たす。光放出、強度及びボタン偏位力は、使用者による便利な、効果的な相互作用のために構成される。したがって、電源ボタン１３０を押すことは、柔軟性のある回路１６上に構成されたスイッチ１３１とその相互作用によって、搾乳システム１０を始めるために機能する（図１８参照）。他のスイッチ１３２は、さらにフレックス膜７２に含まれる他の期待されたシステム制御ボタンとぴったり合う、柔軟性のある回路に提供されることができることが注目される。システム１０が外部電源またはバッテリ充電を必要とするならば、電子機器を支持するためのアクセスは、殻１２（図２１）に構成された、カバージャック６５を通して得られる。

搾乳システム１０は、パワーアップルーチンを経ると、コントローラ５２は、ロードセルが圧力センサ５４として使われるとき、ロードセル上で力を読み込む。これは、皮膚接触部材１４が乳房に適用される前に、ロードセルによって測定される負荷であり、そのため、1つの取り組みにおいて、導管またはフレックスチューブ３２の圧力が、大気圧である状態である。コントローラ５２は、その後、あらかじめロードされた力または位置、または測定された負荷または負担が、大気圧と一致するように、システムを調整する。ニューラルネットワークまたはコンピュータ学習に基づいて、フレックスチューブ３２に検知された負荷または負担は、乳房への取り付け時の搾乳システム１０の動作中のシステム１０の圧力読み取りに変換されることができる。

システム１０は、システムに搾乳された乳の体積または代わりに乳収集容器アセンブリ６０に収集された体積を計算することができる。圧縮部材３６がチューブ部分３２Ｓを密閉したときの、圧縮部材３６の下流の導管またはフレックスチューブ３２の大きさを知ることによって、圧縮部材３６の下流のシステム１０の全ての体積容量は計算されることができる。再び図７を参照すると、チューブ３２に対する圧縮部材３８の位置の追跡（例えば、全ての時間のドライバ４６位置を知ることによって）は、チューブ３２の体積変化を書き取らせる。搾乳プロセスが実行されるので、乳収集容器の中の乳の搾乳／パージは、圧縮部材３６が圧縮の配置において、小さなチューブ部分３２Ｓを閉じた時に起きる。圧縮部材３６がチューブ３２Ｓを閉じた時、フレックスチューブ３２から、及び乳収集容器６０の中に乳のパージを実行することを起こす、圧縮部材３８の位置の変化は、乳収集容器６０バッグの中に押し出される、乳の体積と見なす、圧縮部材３６の下流のチューブ３２の体積の変化を計算するために使われる。

特に、1つのアルゴリズムの下では、流れがシステム１０に入ると、モータは、ラッチ真空を発生するために、さらに外へ動かなければいけないことが認識される。それらがラッチ真空を発生するときの、この動作及び圧縮またはパドル部材の位置変化の割合を追跡することは、流れを測定する1つの方法である。例えば、ラッチ真空のためのパドル位置を追跡することと関連するラインの傾斜は、流れに直接比例する。この関係を関連づけるための調整ステップの後、このラインの傾斜から流れを計算することは、すぐに達成されることができる。

別の取り組みを使って、パージの数は、システムが流れを測定する目的でいっぱいであるとき、追跡されることができる。上述のように、力は、パージ空気よりもパージ液体のほうがより高いので、システム１０がパージ空気に対して液体をパージしているかどうか、決定される。それゆえ、液体を含むパージの数を数えること、及びそれぞれのパージのパージされた体積を知ることは、かなりのシステム調整または較正を必要とすることなく、流れの計算をもたらし、遅い空気漏出を流れと混同することを避ける。漏出は、搾乳圧縮またはパドル部材を閉じることを受けて、つまみ圧縮部材を閉じ、その後、真空を作り出すために外側へ搾乳圧縮部材を引くことを含むアルゴリズムを用いることによって、検知されることもできる。その後この位置で搾乳圧縮部材を保持し、真空が維持されていることを検証することによって、システム１０に漏出があるかどうかを決定することができる。

それぞれのパージサイクルでパージされた乳の体積を計算することに加えて、システム（コントローラ５２を通して）は、搾乳機に入るまたは代わりに乳抽出セッションの間の乳収集容器６０に中に押し出される、総体積を計算するために、全てのパージサイクルから体積を足し合わせることができる。この体積は、乳容器に提供される固有の識別子と共に格納されることができ、そのため、システム１０は、どのくらいの乳がそれぞれの乳収集容器６０に格納されるかの記録を保持する。この情報は、また使用者がそれぞれの乳収集容器に関して、乳が収集された時間と日付を知るように、スタンプされた時間であることもできる。追加の統計値は、これに限定されるものではないが、抽出セッションあたりの平均体積、任意の与えられた日に抽出された総体積、一日あたりの平均乳抽出体積、など、を含んで、計算される。このデータのいずれか及び全ては、外部コンピュータにエクスポートされることができ、手動またはコンピュータが無線通信のシステム１０の範囲内にあるとき、またはコンピュータが、有線でシステムに接続されているときに、コンピュータに自動的にアップロードされてもよい。さらに任意に、このデータのいずれかまたは全ては、手動でまたは、自動的に、無線または有線でインターネット越しにクラウドサービスにアップロードされることができる。

1つの好ましい取り組みにおいて、乳房から抽出された体積は、例えば〜６０ｍｍＨｇなど特定の真空において、モータ位置に対する体積のマップを作ることによって計算される。これは、信頼でき、予想通りに繰り返すことができる真空レベルだからである。この関係を作るために、さまざまな知られた流量が、搾乳機内で作り出され、〜６０ｍｍＨｇにおけるモータ位置は、識別され、データとして格納される。スクリプトは、その後このモータに対する体積スケールを作るために、そのようなデータを抽出するために用いられる。特に、図７Ｂに示されるように、線Ｍは、モータ位置に対する時間を表し、線Ｖは、真空度に対する時間を表す。このデータは、スクリプトの中に入力され、時間の経過とともに体積のグラフに到達する。スクリプトは、パージの時間の指標を見て、図７ＢにスパイクＳで表される、パージの間のサイクルの第１のクリーンスタートと終わりを除いてデータを捨て去る。選択されたデータの相対時間が絶対時間に取って代わるように、時間調整される。スクリプトは、また、〜６０ｍｍＨｇからずっと上のまたは下のデータを除去するためにも機能する。相対時間は、その後、モータ位置が、相対時間長さに渡って体積差になるという点で、体積に変えられる。このデータは、線としてプロットされることができ（図７Ｃ参照）、その下の領域は、体積を表す。特に傾きを有する線として表されるスクリプトの出力は、数値として及び線を表す６次の方程式として表される。この６次の方程式は、コードベースに組み込まれ、約〜６０ｍｍＨｇで搾乳する間、測定されたモータ位置を体積に変換するために、リアルタイムの間用いられる。微分積分は、それゆえ、モータ位置に対する体積が体積差を決定するために２つの点の間で積分される点において、この体積計算に到達するために、最終的に用いられる。流れのいくつかのレベルにおいて、特に、パージの前後の短い流れ、例えば１５ｍｌ／分より大きい流れに適合するように、実世界の実験と、計算された流れを比較するとき、計算された体積で調整因子を掛けることができる。追加的に、経験による観察に基づいて、搾乳機が空気で満たされたとき、数学定数は、体積計算に組み込まれる。搾乳機が空気で満たされた決定は、モータがどの程度働かなければならないかを観察し、モータが、システムが液体で満たされたときとは対照的に、システムが空気で満たされたときに真空度変化を作り出すためにより働かなければならないことを知ることによって、なされることができる。

システム１０から搾乳された乳の体積を計算するとき、上述のように、システムによって搾乳された任意の空気に対するシステムから搾乳された乳及び乳と空気の搾乳の混合物を区別する必要がある。乳の搾乳／抽出セッションを初期化するとき、チューブ３２に空気があり、空気のこの最初の体積は、搾乳システム１０を準備するために、乳収集容器６０の中に搾乳される必要がある。再び、搾乳する空気に対する搾乳する乳の区別は、圧力変化を確立するために必要とされる圧縮部材３８の動作の量を圧力変化に関連づけることによって、認識されることができる。例えば、空気がチューブにあるとき、位置のより大きな変化、または圧縮部材３８のさらなる全体的な移動は、チューブ３２が乳で満たされたときに必要とされるより、同じ圧力変化を確立するために必要とされる。それゆえ、相対的に少ない圧力変化での圧縮部材の相対的に大きな動作は、チューブ３２の空気を示す。この圧力差は、また圧縮部材３６が開き（すなわちチューブ部分３２Ｓを閉じてない）、圧縮部材３８が後退し、これが真空圧力を増加するときに検知されることができる。

使用者が、乳房から乳を抽出する搾乳フェーズを完了したとき、チューブ３２に残る同等の乳を、チューブ３２から及び乳収集容器６０にパージすることが有用かつ、効果的である。抽出フェーズの終わりは、あらかじめ決められた抽出フェーズ時間の経過の際に、搾乳された乳のあらかじめ決められた量、操作者による抽出フェーズの手動の中断、または抽出を実行した後の達成された、いくつかの他のあらかじめ決められた値の計算が実行されることができる。圧縮部材３８の搾乳ストロークの方向は、逆にされ、圧縮部材３８は、チューブ３２内の吸引を減らし、及び任意に乳房からシステム１０を取り除くことを促進するためにチューブ３２内の小さな正圧力を作り出すために逆方向に走らされる。代わりに、吸引は、使用者がまだそれを取り外すために乳房のシステム１０を引くように、わずかな吸引が残るレベルへ減らされることができる。好ましくは、真空度は０ｍｍＨｇに減らされ、または自動的に乳房からシステム１０を取り外すためのわずかな正圧力である。逆搾乳によって減圧が停止される、終わりの圧力は、約〜２０ｍｍＨｇ（弱圧力）から正５０ｍｍＨｇ（例えば容器に対するバルブのクラック圧）の範囲であることができる。圧縮部材３６は、このプロセスの間チューブ部分３２Ｓを閉じず、むしろチューブ部分３２Ｓは開いたままである。この逆搾乳の開始は、自動的に起き、または使用者によって開始されることができる。このプロセスは、乳房に対するシステム１０の封止が、壊され、センサ５４を通してコントローラによって検知されるまで続く。チューブ３２の大気圧への暴露が検知されるとすぐに、搾乳のストロークの方向は、逆にされ、それによって正圧力下でチューブ３２の乳を搾乳し、チューブ３２から容器６０の中へ乳を運ぶ。もし偶然に、システム１０が偶然にあるいはその反対でパージ搾乳の間、乳房を再密閉したならば、システム１０は、フランジまたは乳房／皮膚接触部材１４の近辺で再発生される真空圧力を検知するので、自動的に終了することができる。

システム１０は、使用者の左の乳房または右の乳房に取り付けられることを区別するように構成されることができる。これは、乳房あたり、セッションあたりの乳の体積出力、乳房あたりの総日ごと体積、などを追跡するために役立てることができる。搾乳システムの２つを使うとき、それぞれの乳房のデータを追跡することは、また搾乳システム１０の1つが前の搾乳セッションの間に右の乳房に取り付けられた後、現在の搾乳セッションの間、左の乳房に取り付けられるときでさえ、正確である。１つの実施形態において、搾乳システム１０は、他の乳房に取り付けられた他の搾乳システムから信号を受け取ることによって、正しい配置（すなわち、左または右の乳房）を確立することができる。これは、それぞれのシステム１０が、乳が右の乳房または左の乳房から抽出されているかどうかを正確に記録することができるように、２つの搾乳システム１０の相対的な左−右の配置を確立した。この識別は、使用者のいかなる入力が必要とされずに、自動的であり、また、別の方法でどの搾乳システム１０がそれぞれの乳房に設置されるかの追跡を維持するための、またそれぞれの連続する搾乳セッションでこの命令を維持するための、使用者の負担を軽くする。左及び右の搾乳機のラベル付けは、例えば電源コネクタの近くといった、システムハウジングまたはカバージャックに印を置くことによってなどが期待される。

乳体積を見積もるさまざまな取り組みは、搾乳システムに含まれることができる。いくつかの取り組みは、共同継続国際出願ＰＣＴ／ＵＳ１５／５０３４０に記載され、その内容の全体は、参照することによって、本明細書に組み込まれる。搾り出された乳の体積を見積もるさらなる取り組みは、母親または子供に、１以上の使い捨てのデータ収集装置を設置することを含む。１つの特定の取り組みは、乳房の皮膚に境界を作り出すことと、境界の大きさの変化を簡単に測定するために基準を用いることを含む。この大きさの変化は、その後、乳生産物に相互に関連づけられ、搾り出されたまたは搾乳された乳の体積に到達する。ベビーベッドまたはバシネットは、またセンサ及び搾乳システムと通信する通信ハードウェアを含むこともできるため、乳の消費と必要性、及び乳児の健康を評価及び管理を両方する。

システム１０は、上述の方法のいずれかで動作の間の圧力を計算することができる。吸引（圧力）レベルは、必要に応じて変化することができ、連続で、繰り返し圧力を測定し／計算することによって、センサ５４によるコントローラ５２へ提供されたフィードバックは、望まれたレベルへ吸引圧力を変える、またはリアルタイムで所望の吸引圧力を維持する圧縮部材３８位置及び／または速度を調整するために使われることができる、制御ループを提供する。それゆえ、コントローラ５２は、望まれた任意の真空圧力搾乳プロファイルを達成し、システム内の所望の真空圧力を維持するために自動の、リアルタイム調整を提供するために、圧縮部材３６、３８の位置及び速度を制御することができる。また、流れを維持するためのリアルタイムの応答が期待される。これは、独立にまたはリアルタイムで圧力をモニタし、調整することと連動して達成されることができる。

コントローラ５２は、例えば、ドライバ４６の位置またはシャフトの位置の追跡を維持すること（ドライバ４６と圧縮部材３８の間の連携を相互接続すること）によってなど、チューブ３２Ｌに対して圧縮部材３８の位置を追跡し、センサ５４から受け取るデータに基づいて圧力を計算する（またはルックアップする）。システムコントローラまたはファームウェアは、ドライバ位置及び速度とシステム圧力をシステムセンサによって、検知される値に関する情報でプログラムされ、情報を持ち続ける。それゆえ、コントローラ５２による圧縮部材３８の位置及び／または速度の変化は、達成されるための探された圧力に対して、計算され、ルックアップされた圧力の結果の変化によって、制御されることができる。上述のように、機械学習または教師つき学習回帰技術を使うことによって、システム１０を、圧力／真空レベルに到達するために、ノイズ及びヒステリシスを補償しながら、モータ位置とチューブ負担（モータ速度または搾乳設定も同じように）を解釈するために訓練する。さらに特には、ニューラルネットシステムまたは他の数学的回帰は、センサ入力が圧力／真空レベルに変換されることができるようにシステムファームウェアに組み込まれることができる。コントローラ５２は、それゆえ同様な方法で、圧縮部材３６を制御できるが、部材３６の制御は、乳房／乳首に対してラッチ吸引を維持するとき、圧縮部材３６が、チューブ部分３２Ｓを完全に閉じる必要があるので、位置制御にさらに重点を置く。しかしながら、閉じることは、時間を決められ、センサ５４から受けるデータから知られる、決定されたラッチ圧において実行される。

では、次に図２２−２８を検討するに、遠隔制御及びデータ収集の取り組みのさまざまな態様が、表される。少なくとも１つの予測される実施形態において、システム１０は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＴＬＥ）、ＲＦＩＤ（登録商標）、ＮＦＣなどによって、信号を通すなど、サーバ、遠隔コンピュータ、スマートフォンまたはその他の装置と通信するように構成されることができる。特に、１以上のチップは、搾乳システム１０のコントローラに組み込まれ（配線によって及び／または無線で、好ましくは無線で）、外部コンピュータと通信するように構成されることができる。コントローラ及び／または外部コンピュータは、システムが使用にあるときを示す、センサ／チップと通信し、使用を追跡できる。使用時間及び／または使用の数、または搾乳サイクルの数も、追跡することによって、例えば、コントローラ、または外部コンピュータは、部品を変えるまたは使用の態様を報告するときであることを使用者に警告することができる。このように、例えば抽出日及び時間、抽出された体積などの追跡といった情報は、乳を抽出するためにシステム１０で使われるそれぞれの乳収集容器に関して、記録され及び格納されることができる。それゆえ、システム１０は、それぞれの容器の乳が集められたとき、使用者が、すぐにそれぞれの乳の体積などを識別することができるように、個々の乳収集容器を記録することができる。搾乳システムは、搾乳セッションの間、任意の与えられた容器の乳の体積を記録することができる。記録されたデータは、自動的にまたは手動で、外部コンピュータ及び／またはインターネット越しに、送られることができる。それゆえ、使用者のデータ及び傾向は、それらが体積（それぞれの乳房から及び全ての）に関するように収集され、格納され及び分析され、いくつかの次元（日あたり、週あたりまたは月あたり）でのセッションの数と同様に収集され、格納され、分析されることができる。データ及び分析は、それゆえ、搾乳セッションに関して、使用者に提供されることができる。

１つの特定の取り組みにおいて、少なくともセッション開始時間、セッション終了時間及び乳房から抽出された乳の総体積は、格納され、追跡されることができる。セッションは、ラッチの開始として定義され、例えば、最大５分の中断まで、中断を通して続けられることができる。それゆえ５分を超える中断は、前のセッションの終わりとして定義されることができる。言語プロトコルは、外部装置またはプログラムと搾乳の間の双方向通信であるように生成される。すなわち、搾乳機と外部装置の両方は、特定のメッセージを作り出し、理解することができ、反応する。さらに、ライブデータ及び履歴データは、別々に、取り扱われ、分離を維持してそれらのデータストリームを取り扱うことができる。ライブ更新は、搾乳機において生成され格納され、回収するための外部装置によって利用可能である（例えば、上下のボタンのアクティブ化または体積更新）。したがって、そのようなライブデータは、外部装置のスクリーンに映され、スクリーンを更新することができる。履歴データは、ストリームの搾乳機の内側に格納され、搾乳機は、同じように抽出または動作するためにこのストリームと通信することができる。例えばチップまたは他の内部フラッシュ記憶内のディスクといった、内部搾乳機メモリは、セッションデータが内部履歴ログに書かれるように、搾乳機と通信する。セッションの終わりにおいて、例えば、搾乳機は、内部履歴ログにセッションデータを書き込み、外部装置は、あらゆるデータがあるかどうか及び搾乳機があることを示すかどうかを尋ね、その後、外部装置は、その非ライブビュースクリーンを更新するために、この履歴データをダウンロードするであろう。外部装置は、また延長された時間の後、この同じクエリも作り、その後、複数のセッションデータをダウンロードすることができ、クエリはまた、セッションの間作られることができる。１つの特定の実施形態において、６００セッション程度のデータが格納されることができる。

１以上の実施形態において、システムは、追加的に、さらにシステムがラッチ真空を維持することができる一方で、実質的に沈黙している（特に低流または流れがない下で）アクティブポーズモードを達成するように構成された構造、またはアクティブポーズモードとして動作する機能を含むことができる。そのようなシステムは、搾乳モードよりとても静かにとどまるが、システムが乳房から落ちないことを確かにする。使用者の母親が、他人と相互作用することを必要とし、かれらが搾乳を聞きたくないときかまたは彼女が、装置を取り外す用意をしないかもしれないが、能動的な搾乳をしたくないいくつかの他の理由のために、彼女によって用いられることができる。

外部装置の遠隔ユーザインターフェース１４０は、無数の形態をとることができる。搾乳システムは、例えばまた１以上の搾乳機に名前を与えることによってなど、名前をつけられることができる（図２２）。ユーザプロフィールは、子供のために作り出され、子供の誕生日と関連づけられることができる（図２３）。例えば、システムの使用が始まったときの子供の年齢を追跡するなどの他の詳細は、子供の年齢に関連する分析が発生されるように、集められることができる。このように、搾乳性能は、子供の成長に対して追従されることができる。リマインダは、使用者が乳房搾乳以外の事に焦点を当てることができるように、システムに入力されることができる（図２４）。通知は、時間または搾乳された乳の体積の手がかりにされる一方で、そのような基準及びバッテリ寿命の両方は、追跡され、遠隔コンピュータに反映される（図２５−２８）。簡単な理解と、便利なグラフは、例えばそれぞれの搾乳システムでくみ上げられた体積を反映する曲がった半球の細長い切れ１５０など、状態を表現するために期待され、同じ情報が数字の形態１５２でも示される。計時のカウントダウン及び１以上の前のセッションからの情報は、また使用者と効果的に通信するためにグラフを使って表示される。遠隔で新しいセッションを始める能力を、また、使用者に利用可能にすることもできる。

携帯電話、コンピュータまたは他のコンピューティング装置のアプリケーションとして提供される、遠隔ユーザインターフェース１４０は、また特定の使用者制御機能、及びさまざまな関連づけられた理解しやすい表示も含むことができる（図２９−４１参照）。図２９に示されるように、１以上の取り組みにおいて、搾乳された乳は、日ごとに追跡され、日ごとにセッション追跡を設定するオプションが使用者に提供される。搾乳された量は、また乳房ごとに追跡されることもできる。使用者は、１以上の搾乳セッションで乳房ごとに、搾乳された時間及び体積の１以上を設定することができる。例えば（図３０−３１）、体積目標は、例えば０．１オンスなど、さまざまなインクリメントで、使用者によって設定されることができる。この設定は、設定され、保存され、取り消されることできる。図３２で示されるように、使用者は、その後、１つまたは両方の乳房を搾乳するかどうか、制御することができ、その後、システムは、搾乳された体積を追跡し始める（図３３参照）。搾乳の進行として（図３４）、簡単に読み取れる曲がったバーは、それぞれの乳房ごとに搾乳された体積の量を反映し、バーは体積がくみ上げられるにつれて、太くなる。使用者は、搾乳を調整するために、またはさもなければ望まれたように搾乳するために、乳房に取り付けられた１または両方の搾乳機の吸引レベルを調整することができる（図３５−３６）。吸引レベルの変化を反映した後、使用者は、乳房ごとに搾乳された追跡体積へシステムを戻すことができ（図３７）、搾乳されるために残っている体積の指標も提供される。搾乳目標が、例えば目標体積などと一致するとすぐに（図３８）ユーザインターフェースは、セッションが完了したことを示すであろう。その後、更新された設定追跡が、さらなる搾乳スケジュールを設定する能力と共に表される（図３９）。使用者は、その後、搾乳の概要または搾乳の履歴を描くためのオプションを選択することができる（図４０及び４１参照）。ユーザインターフェースによって提供されたデータは、バーグラフ及び日ごと及び乳房ごとの搾乳を示す、数値データ、及びセッション時間、及びセッション数を含むことができる。さらに、円が日ごとの搾乳の相対量表すための大きさにされ、及び乳房ごとに色が塗られることができる。

搾乳システムは、また、電力を節約するために機能する電力管理システムを含むことができる。１つの態様において、搾乳システムは、複数のモジュールまたはスレッドを有すると特徴付けられ、それぞれ分離したプログラムを実行する。それぞれのスレッドは、例えば１５から２０の異なるスレッドなど、電力を節約するための方法で動作するように設計される。すなわち、それぞれのスレッドは、その自らの最大、最小の必要とされる電力モードを探し、見出すように制御される。

搾乳システムは、さらに電力管理システムが、スレッドが最大、最小の必要とされる電力を達成するために探す、さまざまな異なるレベルを含む電力階層を含むように構成されることができる。１つの取り組みにおいて、レベルは、ハイバネイト、スタンバイ、ＬＥＤを備えるスタンバイ及びアクティブの１以上を含むことができる。ハイバネイトは、深いスリープ状態と特徴付けられることができ、スタンバイは、システムがコンピュータチップを実行し、計算を実行するが、外部部品は実行されないレベルにおいて定義されることができる。ＬＥＤを備えるスタンバイは、ただＬＥＤが働かされることを意味することができ、アクティブは、モータ及びセンサのような外部部品が機能することを意味することができる。電力システムは、それゆえ、スレッドの現在の状態及び最小の必要とされるモードを尋ねるクエリが、それぞれのスレッドに送られるように機能することができる。電力システムは、それぞれのスレッドを通って循環し、それぞれのスレッドが適当に動作することができるように、要求された最大、最小の電力レベルにおける電力レベルを設定する。

またさらなる実施形態及び取り組みにおいて、搾乳システムは、代わりにまたは追加的に、使用者の生活のストレスを解消する、授乳中の乳児の健康により注意し、使用者の移動性及び自由度を最大化し、親になるまたは親である際に含む全てを支持することを、使用者にできるようにする機能に基づく、作り込みの物またはコンピュータまたはアプリケーションを含むことができる。これらに関連して、搾乳システム構造及び機能は、痛点、健康状態、睡眠、鎮痛、及び産後傷口に関する鍵となること、睡眠を追跡すること、乳児のバイタル及び動きを追跡すること、介護人として母親と接続された健康に焦点をあてること、及び／または乳児を運ぶ動作及び方法、生殖能力、妊娠後の必要性、母親の健康、超音波及び生殖能力の教育、案内、または指導を提供すること、の１以上を含むことができる。搾乳システムは、追加的に、全ての乳児の健康及び栄養摂取を管理することを促進するためにスマートボトル、スマートスケールなどとアプリケーションの統合を含むことができる。アプリケーションの更新は、追加的に、刺激及びレットダウン、及び例えば、搾乳を始める示唆など、そのような情報に基づいた搾乳のタイミングについて提供されることができる。システム構造及び機能は、また乳児の年齢及び必要性に基づいた搾乳プロファイルを更新すること、乳生産物を強化し、効率または快適性を強化し、乳児の疑似性を強化する搾乳機能を開発することを含むことができる。データは、分析のためにクラウドに格納されることができ、追加の機能は、速度を改良するため、カスタマイズされたモード及びプロファイルの間を変えるために提供されることができる。フランジ及びバッグまたは容器アセンブリの追加のまたは無数の大きさは、使用者が、夜間搾乳機能、および開始と終了を備える自動化されたセッションを含むプログラミングができるように、提供されることができる。

一覧表の管理は、さらに搾乳システムの構造の部分として提供される機能である。これと関連して、容器アセンブリは、一覧表管理システム（例えば、バーコード、ＲＦＩＤチップを通して）をスキャンできるまたはそうでなければ一覧表管理システムと通信する構造を含むことができる。さらに、作動している通信構造は、使用者がデータを格納する乳児中央プラットフォームの間およびプラットフォームにデータを送信することができるように提供されることができ、それゆえ、乳児の授乳の効果的な管理の手段を促進することができ、乳バンク及び寄付センタと自動的に連絡するために関連づけられる。追加的に、介護者データ共有システムは、搾乳システムの機能及び構造内に含まれることができる。テキストメッセージは、そのような重要で有用な情報を伝達するための他の形態及び手段に追加される。

本開示が本開示の特定の実施形態を参照して記載されたが、さまざまな変更がなされ、均等物が開示の真の精神及び範囲から逸脱することなく、置換できることが当業者によって理解されるべきである。さらに、本開示の目的、精神及び範囲に特定の状況、材料、物質の組成、プロセス、プロセスステップまたは複数のプロセスステップを適用するために、多くの改良が、なされることが可能である。すべてのそのような改良は、本開示の範囲内にあることを意図する。

Claims (67)

1. 乳房から液体を搾乳するための身体に装着できるシステムであって、
   前記システムは、
   前記乳房に密閉を形成するように構成され、大きさにされた皮膚接触構造と、
   前記皮膚接触構造と流体連通する導管と、を備え、
   前記乳房から引き出された液体は、密閉された収集アセンブリ、または前記乳房から搾乳された液体を格納するための一体型のバルブシステムまたは空気を通さない収集アセンブリを有する密閉された収集アセンブリの中に流れる、システム。
2. 前記身体に装着できるシステムは、重力に逆らって、前記導管を通って前記液体を搾乳する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記身体に装着できるシステムは、搾乳サイクルの間中、少なくともラッチ吸引を維持する、請求項１または２に記載のシステム。
4. さらに、前記身体に装着できるシステムの操作設定を制御するように構成されたコントローラを備える、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシステム。
5. 前記収集アセンブリは、さらに前記導管の中に受け入れられる大きさにされたフィットメントを有する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシステム。
6. さらに、リアルタイムで搾乳を調整するように構成されたコントローラを備える、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシステム。
7. さらにフランジ及び前記フランジで構成されたドアを備え、前記ドアは、前記収集アセンブリと係合し、前記収集アセンブリと前記導管の間の係合を維持する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシステム。
8. 前記導管は、球状のコネクタを含み、１つの前記球状のコネクタは、前記導管によって、液体を搾乳することを促進するように構成された、圧縮部材との係合の中に配置されている請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシステム。
9. 前記導管は、システムのヒステリシスに適合するように構成された膨らみ部を含む、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシステム。
10. さらに、フランジ、シャーシ及びハウジングを備え、前記フランジ、前記シャーシ、前記ハウジングは、一緒にスナップする、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシステム。
11. さらに、前記身体に装着できるシステムの中に液体の侵入を妨げるための構造を備える、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシステム。
12. さらに、コントローラを備え、前記コントローラは、搾乳する機能を制御し、リアルタイムで目標に到達するために搾乳することを修正する、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシステム。
13. さらに、フランジ、シャーシ、ハウジングを備え、前記シャーシは、前記身体に装着できるシステムの内部部品を支持する、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシステム。
14. さらに、つまみ保護を提供するように構成された構造を備える、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシステム。
15. さらにシステムが適切に組立てられたかどうかを感知するように構成されたセンサと、前記センサが前記システムが適切に組立てられることを検知するまで、搾乳することを禁止するように構成されたコントローラを備える、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシステム。
16. 前記収集アセンブリは、前記システムの内部に配置されている、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のシステム。
17. 前記収集アセンブリは、傘バルブを含む、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のシステム。
18. 前記収集アセンブリは、一緒に結束された二つのシートから形成される、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載のシステム。
19. 前記収集アセンブリは、中央開口と中央開口の中に延在する一対の羽根を含む、請求項１乃至１８のいずれか１項に記載のシステム。
20. さらに、前記システムを遠隔で制御するように構成されたコンピュータを備え、前記コンピュータは、それぞれの乳房の及び全ての体積に関連づけられた、使用者のデータ及び傾向と、日あたり、週間あたり、または月あたりなど、いくつかの次元でのセッションの数の収集、保存及び分析をするように構成されている、請求項１乃至１９のいずれか１項に記載のシステム。
21. 前記収集アセンブリは、前記収集アセンブリと一体化されたフィットメントを含む、請求項１乃至２０のいずれか１項に記載のシステム。
22. 前記収集アセンブリは、前記収集アセンブリに取り付けられたフィットメントを含む、請求項１乃至２１のいずれか１項に記載のシステム。
23. 前記収集アセンブリからフィットメントを取り除くことにより、前記収集アセンブリまたは前記フィットメントは壊される、請求項１乃至２２のいずれか１項に記載のシステム。
24. 前記収集アセンブリは、使い捨てできる、請求項１乃至２３のいずれか１項に記載のシステム。
25. 前記収集アセンブリは、再利用できる、請求項１乃至２４のいずれか１項に記載のシステム。
26. 前記システムは、密閉されている、請求項１乃至２５のいずれか１項に記載のシステム。
27. 前記システムは、乳を搾乳する、請求項１乃至２６のいずれか１項に記載のシステム。
28. バルブは、第２のまたは次の収集アセンブリに再取り付けされることができる、請求項１乃至２７のいずれか１項に記載のシステム。
29. 前記システムは、閉じられていない、請求項１乃至２８のいずれか１項に記載のシステム。
30. さらに乳房の組織と係合するように構成されたフランジを備え、前記フランジは、概ね剛性のある平らな部分を含む、請求項１乃至２９のいずれか１項に記載のシステム。
31. 前記容器アセンブリは、乳房の乳首の周りに配置される、請求項１乃至３０のいずれか１項に記載のシステム。
32. 前記乳房接触構造は、前記収集アセンブリに組み込まれる、請求項１乃至３１のいずれか１項に記載のシステム。
33. 前記容器アセンブリは、乳房の乳首より下の表面領域より乳房の乳首より上の表面領域をより含む、請求項１乃至３２のいずれか１項に記載のシステム。
34. 前記チューブは、使用者が立っているとき、乳房の乳首に対して下から上へ、伸びるように構成された、請求項１乃至３３のいずれか１項に記載のシステム。
35. 前記導管のチューブチャネルは、支援支持部を通って開く部分の隣に構成された、受動的反動部を通って開く部分を含む、請求項１乃至３４のいずれか１項に記載のシステム。
36. 前記収集アセンブリは、前記導管との摩擦によって、及び部分的に所定の位置に前記収集アセンブリを封入し、保持する前記ドアアセンブリによって、前記システムへの取り付けに、少なくとも部分的に支持され、維持される、請求項１乃至３５のいずれか１項に記載のシステム。
37. 前記収集アセンブリは、液体の侵入を許容するが、逆流を防ぐ、１方向バルブを含む、請求項１乃至３６のいずれか１項に記載のシステム。
38. 前記収集アセンブリは液体の除去を可能とする、引き裂くことができる素子を含む、請求項１乃至３７のいずれか１項に記載のシステム。
39. さらに、前記システムが完全に使用のために組立てられないならば、前記システムが機能することを禁止するように構成された安全機構を備える、請求項１乃至３８のいずれか１項に記載のシステム。
40. 気密通路は、乳首のソースから前記収集アセンブリに設けられている、請求項１乃至３９のいずれか１項に記載のシステム。
41. 前記システムは、大気へ決して放出されない、請求項１乃至４０のいずれか１項に記載のシステム。
42. 前記システムの吸引は、前記システムを通る液体の流れによってのみ減らされる、請求項１乃至４１のいずれか１項に記載のシステム。
43. 前記システムによって発生されたいずれかの音は、前記システムを通る液体の流れによって減らされる、請求項１乃至４２のいずれか１項に記載のシステム。
44. 前記システムの配置は、前記システム上の機能に影響を及ぼさない、請求項１乃至４３のいずれか１項に記載のシステム。
45. 前記システムは、使用者の乳房の外見を大きくするための乳房強化システムを画定し、前記システムは、自然の乳房のプロファイルを画定する、請求項１乃至４４のいずれか１項に記載のシステム。
46. それぞれ個々のプログラムを実行する、複数のモジュールを有する、搾乳システムの電源管理方法であって、
    複数のレベルを含む電源階層を提供するステップと、
    それぞれのモジュールが、その最大、最小要求電源レベルを探し、見つけ出すように前記モジュールを制御するステップと、
    それぞれのモジュールの現在の状態と、最小要求モードを尋ねる、クエリを発生するステップと、
    それぞれのモジュールを循環させ、それぞれのモジュールが適切に動作することができるように、要求されたその最大、最小電源レベルで、それぞれのモジュールの電源レベルを設定するステップと、を備える、方法。
47. 前記電源レベルは、ハイバネイトレベル、スタンバイレベル、ＬＥＤを備えるスタンバイレベル、アクティブレベルの１以上を含む、請求項４５に記載の方法。
48. 搾乳システムの容器アセンブリであって、
    本体であって、首と中央開口とを含む、本体と、
    前記本体から延在する首部と、
    前記首部で構成されたフィットメントであって、前記フィットメントは、前記首が曲がったときに、開口部の前記首部を維持するような大きさと、形状をする後部を含む、容器アセンブリ。
49. さらに、羽根を備え、前記羽根は、容器アセンブリを操作する構造を画定する、請求項４８に記載の容器アセンブリ。
50. 前記フィットメントは、さらに１方向バルブを含む、請求項４８に記載の容器アセンブリ。
51. さらに前記首部から延在する、つまみを備える、請求項４８に記載の容器アセンブリ。
52. さらに前記首部の中に構成された引き裂くことができる部分を備える、請求項４８に記載の容器アセンブリ。
53. 前記後部は、液体が後部の周りを流れることができるように、狭く、細長い形状を有する、請求項４８に記載の容器アセンブリ。
54. 搾乳によって、乳房から抽出された体積を計算するための方法であって、
    モータ位置対時間を追跡し、記憶するステップと、
    真空対時間を追跡し、記憶するステップと、
    モータ位置と、前記搾乳によって、乳房から抽出された体積の関係を決定するステップと、を備える方法。
55. 特定の真空における、モータ位置対体積をマッピングするステップを備える、請求項５４に記載の方法。
56. 前記特定の真空レベルは、〜６０ｍｍＨｇである、請求項５５に記載の方法。
57. さらに前記搾乳内の既知の特定の真空における、前記搾乳内の既知の流量を生成するステップと、モータ位置を識別するステップと、を備える、請求項５４に記載の方法。
58. さらに、前記搾乳のパージの指標を観察するステップと、パージの間のクリーンスタートとクリーンフィニッシュと関連する以外のデータを排除するステップと、を備える、請求項５４に記載の方法。
59. さらに、体積を計算するための相対時間を調整するステップを備える、請求項５４に記載の方法。
60. 目標の特定の真空レベル周り範囲以外の真空のレベルに関連する、データを除外するステップを備える、請求項５４に記載の方法。
61. さらに、あらかじめ決められたレベルより上の流れの体積計算を調整するステップを備える、請求項５４に記載の方法。
62. さらに、空気が前記搾乳にあるときを考慮するために、数学的定数を体積計算に組み込むステップを備える、請求項５４に記載の方法。
63. 搾乳システムと関連する、データを処理する方法であって、
    前記搾乳システムを操作することからライブデータを生成し、記憶するステップと、
    前記搾乳システムを操作することから履歴データを生成し、記憶するステップと、
    ライブデータストリームを履歴データストリームから分離して維持するステップと、を備える、方法。
64. 履歴データは、前記搾乳システム内に記憶される、請求項６３に記載の方法。
65. ライブデータは、前記搾乳システムの外部の装置を更新するために用いられる、請求項６３に記載の方法。
66. さらに、履歴データで、外部装置を更新するステップを備える、請求項６３に記載の方法。
67. さらに、セッションデータを記憶するステップを備え、セッションは、ラッチを達成する際に開始し、及びラッチが終わったときまたは５分を超える搾乳の中断があるときに終了するとして定義される、請求項６３に記載の方法。

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