KR20230049153A - 홀컵 주변 영역을 보여주는 가상 골프 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 홀컵 주변 영역을 보여주는 가상 골프 장치를 제공한다. 상기 가상 골프 장치는 사용자가 실제 골프공을 퍼팅하면, 상기 퍼팅된 실제 골프공이 실제 골프코스에 있다고 가정했을 때의 움직임을 산출하는 산출과정을 수행하는 산출부, 및 그린 영역에서 상기 산출과정에서 산출된대로 가상의 골프공이 움직이는 영상을 표시하는 표시부를 포함하고, 사용자가 퍼팅하기 전에 상기 표시부는 상기 그린 영역과 상기 그린 영역에 위치하는 홀컵을 보여주는 영상을 표시하며, 상기 퍼팅 전에 표시되는 영상은 상기 홀컵 주변 영역이 확대되어 보여지는 확대 이미지를 포함한다.

Description

홀컵 주변 영역을 보여주는 가상 골프 장치{VIRTUAL GOLF DEVICE SHOWING THE AREA AROUND HOLE CUP}

본 발명은 가상 골프 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스크린 골프 플레이 중 퍼팅 단계에서 홀컵 주변 영역의 지형 특성을 상세하게 보여주는 가상 골프 장치에 관한 것이다.

최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 장치 등을 이용하여 골프를 즐길 수 있는 스크린 골프가 널리 보급되고 있다. 스크린 골프에서는 스크린을 통하여 골프장의 영상이 표시되어 마치 야외에서 실제의 골프 경기를 하고 있는 듯한 느낌을 주면서도 야외의 필드에서 경기하는 것에 비해 시간과 비용이 세이브되기 때문에, 스크린 골프는 시간이나 경제적인 이유 등으로 실제 골프장에서 골프를 하기 어려운 바쁜 현대인들에게 인기가 높다. 스크린 골프를 플레이하는 사람들이 점점 늘어나고 사용자들의 기대치가 높아지면서 보다 다양한 서비스에 대한 요구가 증가하고 있다. 특히, 스크린 골프에서는 사용자에게 실제 골프장에서 플레이하고 있는 듯한 느낌을 줄 수 있는 리얼리티가 필수적이며, 리얼리티를 더욱 향상시키기 위한 꾸준한 연구가 필요하다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명된 것으로, 스크린 골프 플레이 중 퍼팅 단계에서 홀컵 주변 영역의 지형 특성을 상세하게 보여주는 가상 골프 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한 본 발명의 다른 목적들은 이하의 설명과 첨부한 도면으로부터 명확하게 이해될 수 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치는 사용자가 실제 골프공을 퍼팅하면, 상기 퍼팅된 실제 골프공이 실제 골프코스에 있다고 가정했을 때의 움직임을 산출하는 산출과정을 수행하는 산출부, 및 그린 영역에서 상기 산출과정에서 산출된대로 가상의 골프공이 움직이는 영상을 표시하는 표시부를 포함하고, 사용자가 퍼팅하기 전에 상기 표시부는 상기 그린 영역과 상기 그린 영역에 위치하는 홀컵을 보여주는 영상을 표시하며, 상기 퍼팅 전에 표시되는 영상은 상기 홀컵 주변 영역이 확대되어 보여지는 확대 이미지를 포함한다.

상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 확대 이미지에는 상기 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향, 상기 잔디 표면의 물방울 및 상기 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 중 적어도 어느 하나가 보여질 수 있다.

상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 산출부는 상기 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향, 상기 잔디 표면의 물방울 및 상기 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 중 적어도 어느 하나를 반영하여 상기 산출과정을 수행할 수 있다.

상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 확대 이미지의 표시 여부는 사용자가 선택할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치는 사용자가 실제 골프공을 퍼팅하면, 상기 퍼팅된 실제 골프공이 실제 골프코스에 있다고 가정했을 때의 움직임을 산출하는 산출과정을 수행하는 산출부, 및 그린 영역에서 상기 산출과정에서 산출된대로 가상의 골프공이 움직이는 영상을 표시하는 표시부를 포함하고, 사용자가 퍼팅하기 전에 상기 표시부는 상기 그린 영역과 상기 그린 영역에 위치하는 홀컵을 보여주는 영상을 표시하며, 상기 산출부는 상기 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향, 상기 잔디 표면의 물방울 및 상기 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 중 적어도 어느 하나를 반영하여 상기 산출과정을 수행한다.

상기 가상 골프 장치에 있어서, 상기 퍼팅 전 영상에는 사용자에게 퍼팅방향을 알려주는 퍼팅가이드가 표시되며, 상기 퍼팅가이드는 상기 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향, 상기 잔디 표면의 물방울 및 상기 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 중 적어도 어느 하나를 반영하여 형성될 수 있다.

본 발명의 가상 골프 장치에 따르면, 스크린 골프 플레이 중 퍼팅 단계에서 홀컵 주변 영역의 지형 특성을 상세하게 보여줌으로써 스크린 골프의 리얼리티를 크게 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 가상 골프 장치에 적용가능한 동작방법의 과정을 나타내는 순서도이다.
도 3 내지 도 5는 홀컵 주변 영역을 보여주는 다양한 스크린 화면의 예를 나타낸다.
도 6은 홀컵 주변 영역의 특성을 반영하여 골프공의 궤적을 산출하는 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 홀컵 주변 영역의 특성을 반영하여 퍼팅가이드를 제공하는 스크린 화면의 표시예를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 9는 복수의 가상 골프 장치가 네트워크로 연결되어 있는 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.

이하, 실시예들을 통하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 본 발명의 목적, 특징, 장점은 이하의 실시예들을 통해 쉽게 이해될 것이다. 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 따라서, 이하의 실시예들에 의하여 본 발명이 제한되어서는 안 된다.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 요소들(elements)을 기술하기 위해서 사용되었지만, 상기 요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어들은 단지 상기 요소들을 서로 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 또, 어떤 요소가 다른 요소 위에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 요소 위에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다.

도면들에서 요소의 크기, 또는 요소들 사이의 상대적인 크기는 본 발명에 대한 더욱 명확한 이해를 위해서 다소 과장되게 도시될 수 있다. 또, 도면들에 도시된 요소의 형상이 제조 공정상의 변이 등에 의해서 다소 변경될 수 있을 것이다. 따라서, 본 명세서에서 개시된 실시예들은 특별한 언급이 없는 한 도면에 도시된 형상으로 한정되어서는 안 되며, 어느 정도의 변형을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 가상 골프 장치에 적용가능한 동작방법의 과정을 나타내는 순서도이며, 도 3 내지 도 5는 홀컵 주변 영역을 보여주는 다양한 스크린 화면의 예를 나타내고, 도 6은 홀컵 주변 영역의 특성을 반영하여 골프공의 궤적을 산출하는 예를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 가상 골프 장치는 타격플레이트(10), 제어부(20), 감지부(30), 입력부(40), 사운드부(50), 표시부(60)를 포함한다.

타격 플레이트(10)는 사용자가 골프공을 타격하기 위하여 위치하는 영역이며, 도면에 도시되어 있지는 않지만 타격 플레이트(10)에는 상하로 이동가능한 오토 티가 설치되어 있어서 오토 티를 통하여 사용자에게 타격용 골프공이 자동으로 제공될 수 있다.

제어부(20)는 가상 골프 장치의 각 구성품 사이의 전반적인 동작을 컨트롤한다. 예를 들면, 제어부(20)는 타격 플레이트(10)에 설치되어 있는 상기 오토 티를 컨트롤하여, 사용자가 타격하는 시점에 맞추어 상기 오토 티에서 타격용 골프공이 제공되도록 할 수 있다. 제어부(20)는 산출부(21), 영상처리부(22), 설정부(23), 저장부(24)를 구비하고 있다. 산출부(21)는 사용자가 타격한 골프공의 물리적 상태 등에 근거하여 상기 물리적 상태대로 골프공이 실제 골프장에서 비행한다고 가정했을 때의 궤적을 산출하는 산출동작을 수행한다. 영상처리부(22)는 표시부에 디스플레이되는 영상을 형성한다. 예를 들면, 사용자가 특정 골프코스를 선택한 경우, 해당 골프코스에서 플레이할 수 있도록 영상처리부(22)는 사용자가 선택한 특정 골프코스의 영상을 형성한다. 설정부(23)는 사용자가 스크린 골프 플레이를 함에 있어서의 플레이 옵션을 선택하면 상기 선택된 플레이 옵션에서 가상 골프 장치가 동작하도록 하는 설정동작을 수행한다. 특히 본 실시예의 가상 골프 장치에서 사용자는 서로 다른 제1 모드와 제2 모드 중 어느 하나의 모드를 선택하여 플레이할 수 있는데, 설정부(23)의 동작은 제1, 2 모드의 설정과정에도 관련이 있다. 저장부(24)는 산출동작, 설정동작 등을 포함하여 제어부(20)의 동작을 수행하는 데에 필요한 각종 데이터를 저장한다.

감지부(30)는 골프공의 타격시에 있어서 골프 클럽의 움직임이나 사용자가 타격한 골프공의 움직임 등을 감지하여 골프공 등에 관한 물리적 상태 정보를 파악하기 위한 것으로, 감지부(30)로서 골프 클럽이나 골프공의 움직임을 촬영할 수 있는 카메라나 감지센서 등의 감지수단이 사용될 수 있다. 상기 감지수단에는 이미지 센싱, 발광/수광 센싱, 레이저 센싱 등 다양한 센싱 방식이 적용될 수 있고, 이러한 센싱 방식으로 골프 클럽의 움직임이나 사용자가 타격한 골프공의 상태 정보를 파악할 수 있다. 상기 카메라나 감지센서 등은 단독으로 사용되거나 함께 사용될 수 있고, 또한 1대만 사용될 수 있고 필요에 따라 여러 대가 사용될 수도 있다.

입력부(40)는 사용자로부터 각종 정보를 입력받기 위한 것으로 키보드나 마우스 등이 사용될 수 있다. 스크린 골프에는 서비스를 제공하기 전에 사용자의 로그인을 필요로 하는 로그인 시스템이 적용될 수 있고, 로그인 시스템이 적용되면 사용자가 자신의 아이디나 패스워드를 입력할 때에 입력부(40)가 사용될 수 있다. 또한 스크린 골프에서 사용자가 플레이 하고자 하는 골프코스나 플레이 난이도 등을 선택하는 경우 등에도 입력부(40)가 사용될 수 있다.

사운드부(50)는 스피커 등과 같은 음향기기를 포함할 수 있고, 이를 통하여 사용자에게 게임의 진행 상황을 안내하고 게임의 진행에 따른 각종 효과음을 재생한다.

표시부(60)는 프로젝터와 스크린 등과 같은 기기를 포함한다. 프로젝터는 영상처리부(22)에 의하여 형성된 골프코스와 골프공 영상이 스크린에 디스플레이될 수 있도록 상기 영상을 스크린에 비추어서 투사하며, 스크린은 투사된 영상을 디스플레이하여 사용자에게 보여준다.

가상 골프 장치는 스크린 골프장에 설치되어 스크린 골프를 플레이할 수 있도록 하는 장치이며, 사용자가 스크린 골프를 플레이할 때에 가상 골프 장치의 동작 과정은 다음과 같다. 사용자가 골프공을 타격하면 감지부(30)는 골프클럽의 움직임이나 사용자가 타격한 골프공의 속도나 이동방향 등과 같은 물리적 상태를 감지한다. 감지부(30)에 의하여 감지된 정보는 제어부(20)에 전달되고, 제어부(20)의 산출부(21)는 전달된 정보에 의거하여 사용자가 야외의 실제 골프장에서 골프공을 타격했다고 가정했을 때에 골프공이 어떠한 궤적을 나타낼 것인지를 산출한다. 골프공의 궤적은 골프공의 움직임만으로 산출될 수 있고 또는 타격시의 골프클럽의 움직임을 감안하여 산출될 수도 있다. 산출과정이 끝나면 제어부(20)의 영상처리부(22)는 상기 산출된 궤적대로 가상의 골프공(스크린 영상 속 골프공을 '가상의 골프공'이라 명명함)이 움직이는 영상을 형성하며, 상기 형성된 영상은 표시부(60)에 의하여 표시되고, 이때에 가상의 골프공은 산출된 궤적으로 비행한 후 스크린 속 가상의 골프코스(스크린 영상 속 골프코스를 '가상의 골프코스'라 명명함)의 특정지점에 착지하게 되며, 사용자는 가상의 골프공이 착지된 지점에서 넥스트 타격을 이어가게 된다.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 가상 골프 장치는 사용자에게 서로 다른 제1 모드와 제2 모드의 플레이 모드를 제공하며 사용자는 원하는 플레이 방식을 선택할 수 있는데, 그 구체적인 과정은 제1 내지 제5 단계(S1, S2, S3, S4, S5)를 포함한다. 제1 단계(S1)에서는 사용자가 스크린 골프 플레이를 진행하기 전에 제1 모드와 제2 모드 중 원하는 플레이 방식을 선택한다. 사용자가 제1 모드를 선택하면 제2 단계(S2)가 실행되는데, 제2 단계(S2)는 통상적인 노말 모드라고 할 수 있다. 제2 단계(S2)에서 스크린에는 통상적인 영상이 표시되고 기타 다른 동작도 기존방식과 유사하게 실행되며, 이에 대한 상세 설명은 생략한다. 사용자가 제2 모드를 선택하면 제3 내지 제5 단계(S3, S4, S5)가 실행되는데, 제2 모드는 기존과 다른 특이 모드라고 할 수 있다. 구체적으로, 제3 단계(S3)에서는 홀컵 근방의 주변 요건이 설정되고, 제4 단계(S4)에서는 통상의 영상에 더하여 제3 단계(S3)에서 설정된 요건을 갖는 홀컵 주변의 상세 이미지가 스크린에 표시되며, 제5 단계(S5)에서는 사용자의 퍼팅시에 상기 홀컵 근방의 주변 요건을 반영하여 골프공의 퍼팅 궤적을 산출한다. 제2 모드 선택시에 반드시 제3 내지 제5 단계(S3, S4, S5)가 모두 실행되어야 하는 것은 아니며 이들 중 일부만 실행하는 것도 가능하다. 예를 들면, 제2 모드 선택시에 제3 내지 제5 단계(S3, S4, S5) 중에서 제4 단계(S4)만 실행되도록 구성할 수도 있다.

도 3 내지 도 5는 제4 단계(S21)가 실행되었을 때의 스크린 화면의 예들을 보여준다. 도 3 내지 도 5를 참조하면, 제2 모드 선택시에 스크린 화면에는 퍼팅 전의 홀컵 주변 영역이 확대되어 상세하게 표시될 수 있다. 도 3 및 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 스크린에 홀컵 주변 영역이 확대되어 표시되면 여기에 홀컵 주변의 잔디 상태가 상세하게 드러날 수 있다. 상기 잔디의 상태는 여러가지가 있을 수 있지만, 대표적으로 잔디가 누워 있는 방향(잔디 결; 도 3)이나 잔디에 어느 정도의 물방울(WD)이 맺혀있는지(도 4) 등이 있을 수 있다. 잔디가 누워있는 방향이나 잔디 표면의 수분상태 등은 실제의 골프에서는 퍼팅의 결과에 영향을 줄 수 있는 변수가 될 수 있다. 상기 잔디결이나 잔디의 수분상태 등은 골프공과 홀컵 사이의 거리나 그린 영역의 경사 등과 같은 다른 변수에 비하여 퍼팅에 영향을 주는 정도가 상대적으로 크지 않아서 간과되었으나, 본 발명의 가상 골프 장치에서는 상기 간과되었던 변수를 디테일하게 스크린에 표시하며, 아울러 상기 변수를 퍼팅 결과를 도출할 때에 직접 반영할 수 있다. 상기 홀컵 주변 영역의 잔디에 대한 확대 이미지뿐만 아니라, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 스크린에는 홀컵 주변 영역의 디테일한 지형윤곽이 표시될 수 있다. 퍼팅의 최종 목표지점이 홀컵이기 때문에, 실제 골프에서 홀컵 근방에 많은 골퍼들이 지나다닐 수 있다. 퍼팅에 성공한 골퍼가 홀인된 골프공을 홀컵에서 다시 회수할 때, 골퍼가 퍼팅하기 전에 다른 골퍼가 홀컵에 배치되어 있는 깃대를 다른 위치로 옮기고자 할 때(실제 골프에서 홀컵에는 멀리서도 홀컵의 위치를 확인할 수 있도록 깃대가 배치되지만, 홀컵 근방에서 퍼팅을 할 때에는 깃대가 없이도 홀컵의 위치를 알 수 있고 퍼팅시에 깃대가 방해가 될 수도 있기 때문에 깃대를 홀컵으로부터 잠깐 다른 장소로 옮겨 놓은 상태에서 퍼팅을 하는 경우가 적지 않다), 퍼팅을 위하여 잠시 다른 장소에 옮겨 놓은 깃대를 퍼팅이 끝난 후에 홀컵이 있던 원래의 위치에 돌려놓을 때 등과 같이, 골프 플레이 특성상 홀컵 근방에는 많은 골퍼들이 지나다니게 된다. 골퍼들이 지나다닐 때마다 미세한 발자국이 생길 수 있고, 특히 여러사람이 지나가게 되면 발자국 중 일부가 겹쳐져서 겹쳐진 부분의 지형이 변형될 수 있다. 이러한 변형이 홀컵 근방 지형의 윤곽을 불규칙하게 변경하여 퍼팅 결과에 영향을 줄 수 있는데, 본 실시예에 따른 가상 골프 장치에서는 상기한 변형 결과가 반영되어 있는 홀컵 근방 지형의 디테일한 윤곽이 스크린에 표시될 수 있다. 여기에서 홀컵 주변 확대 이미지는 도 3, 4에서와 같이 홀컵 주변에 직접 표시되거나 도 5에서와 같이 스크린의 특정 영역에 별도의 윈도우가 구비되어 여기에 표시되는 등 여러가지 방식으로 제공될 수 있다.

이상 제2 모드에서 홀컵 주변의 확대 이미지를 통하여 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향, 잔디 표면의 수분상태, 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 등을 표시할 수 있음을 설명하였다. 여기에서 언급한 3가지 사항(잔디가 누워있는 방향, 잔디 표면의 수분상태, 홀컵 주변 영역의 지형윤곽)은 어느 한가지만이 스크린에 표시될 수도 있고 또는 이들 중 적어도 일부가 함께 스크린에 표시될 수도 있다. 또한 이들 3가지 사항을 설명하기 위하여 제시한 도면(도 3 내지 도 5)은 설명의 편의를 위하여 매우 단순한 형태로 표현되어 있지만, 홀컵 주변의 확대 이미지는 실제 골프장에서의 모습을 그대로 재현할 정도의 고화질 컬러 이미로 제공될 수 있다. 예를 들면, 실제 골프에 있어서 맑은 날에 잔디가 골프공이 굴러가는 방향에 대해 순방향으로 누워있는 경우에는 햇빛이 잔디에 반사되어 잔디가 약간 밝게 보이고, 잔디가 골프공이 굴러가는 방향에 대해 역방향으로 누워있는 경우에는 반대로 잔디가 약간 어둡게 보일 수 있는데, 스크린 속 확대 이미지로 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향을 나타낼 때에는 상기한 잔디의 미묘한 밝음과 어두움까지 표현되도록 할 수 있다. 또한 상기 잔디가 누워있는 방향, 잔디 표면의 수분상태, 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 등은 몇가지 예로서 언급한 것이며, 이것 이외에도 홀컵 주변의 특징을 나타내는 다른 사항이 홀컵 주변 확대 이미지를 통하여 표시될 수 있다. 또한 상기 확대 이미지는 전방에 배치되는 스크린에 표시되거나 또는 도면에 도시되어 있지는 않지만 각종 부가정보를 제공하기 위하여 스크린과 별도로 구비되는 키오스크 화면 등에 표시될 수 있다.

도 3 내지 도 5는 제2 모드에 있어서 제4 단계(S4)가 실행될 때에 스크린 화면의 예를 나타낸 것이며, 제2 모드에서는 제4 단계(S21) 전에 제3 단계(S3)가 실행될 수 있다. 제3 단계(S3)에서는 홀컵 주변 영역에 있어서의 조건이 설정된다. 전술한 3가지 홀컵 주변 영역의 특성을 예로 들면, 실제 골프장에서 잔디가 누워있는 방향/잔디 표면의 수분상태/홀컵 주변 영역의 지형윤곽 등은 항상 동일한 상태가 유지되지 않으며 시시각각 변경될 수 있다. 잔디가 누워있는 방향은 바람이나 강수 등의 영향으로 약간씩 바뀔 수 있고, 잔디 표면의 수분상태는 아침/점심/저녁 시간대에 따라 다르고(아침에는 이슬이 맺혀서 물방울이 많아지고 점심에는 기온이 높아서 물방울이 증발되어 있을 수 있다), 또한 동일한 시간대에도 기온/강수/바람의 영향으로 그 상태가 변동될 수 있으며, 홀컵 주변 영역의 지형윤곽은 홀컵 주변을 골퍼들이 얼마나 많이 지나다녔는지에 따라 변동될 수 있다. 따라서 사용자가 제2 모드를 선택한 경우에는 잔디가 누워있는 방향/잔디 표면의 수분상태/홀컵 주변 영역의 지형윤곽 등이 어떠한 상태로 되어 있는지 그 요건을 먼저 설정하고, 그 이후에 상기 설정된 요건대로 영상 이미지를 형성하여 스크린에 상기 형성된 영상 이미지를 표시하게 된다. 여기에서 잔디가 누워있는 방향/잔디 표면의 수분상태/홀컵 주변 영역의 지형윤곽 등의 요건을 설정하는 것은 설정부(23)에서 랜덤하게 설정하거나 또는 사용자 스스로가 자신이 원하는 요건을 선택하도록 하거나 할 수 있다.

도 6을 참조하면, 홀컵 주변 영역의 특성(잔디가 누워있는 방향, 잔디 표면의 수분상태, 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 등)은 사용자가 퍼팅한 골프공의 궤적을 산출하는 데에 반영되도록 할 수 있다. 홀컵 주변 영역의 특성이 반영되지 않은 경우(제1 모드)에 스크린 속 가상의 골프공이 나타내는 궤적을 제1 궤적(T1=S0+S1)이라 하고, 홀컵 주변 영역의 특성이 반영되는 경우(제2 모드)에 스크린 속 가상의 골프공이 나타내는 궤적을 제2 궤적(T2=S0+S2)이라 하면, 사용자가 실제의 골프공에 대해 제1 및 제2 모드에서 동일한 조건으로 퍼팅하였을 때에, 퍼팅된 상기 실제의 골프공의 물리적 상태에 근거하여 산출되는 궤적은 가상의 골프공이 홀컵 근방 영역(A)에 도달할 때까지는 동일한 궤적(S0)으로 산출될 수 있다. 하지만 가상의 골프공이 홀컵 근방 영역(A)에 도달하여 여기를 지나가면서 홀컵 주변 영역의 특성이 반영되는 경우에는 제1 및 제2 궤적(T1, T2)은 서로 달라질 수 있다.

예를 들어 사용자가 퍼팅한 골프공이 퍼팅 직후에 초기속도(V0)와 초기각도(θ0)를 가지고 있다고 하면, 제1 궤적(T1)은 초기속도(V0)와 초기각도(θ0)를 가진 골프공이 실제의 골프장에서 굴러간다고 할 때에 어떠한 궤적을 가질 것인지를 가정하여 산출될 수 있다(실제 골프공의 궤적은 골프공의 속도, 각도 이외에 여러가지 다른 골프공의 물리상태를 나타내는 변수나 퍼팅시의 골프클럽의 움직임까지 고려하여 산출될 수 있으나, 여기에서는 설명의 편의를 위하여 속도와 각도에 의해서만 골프공의 궤적이 산출된다고 가정한다). 이에 대해, 제2 궤적(T2)은 다음과 같은 과정을 거쳐서 산출될 수 있다. 즉, 먼저 초기속도(V0)와 초기각도(θ0)를 갖고 소정의 궤적(S0)을 따라 움직인 골프공이 홀컵 근방 영역(A)에 도달했을 때에 어떠한 속도와 각도를 갖는지를 계산한다(편의상 이를 중간속도(V1)와 중간각도(θ1)라 한다). 다음으로 중간속도(V1)와 중간각도(θ1)를 가진 골프공이 홀컵 근방 영역(A)에 도달한 후 여기를 지나가면서, 중간속도(V1)와 중간각도(θ1)가 홀컵 주변 영역(A)의 특성에 따라 변형된다고 가정하고, 변형 후의 변형속도(V2)와 중간각도(θ2)를 계산한다. 마지막으로 변형속도(V2)와 중간각도(θ2)에 기초하여 홀컵 근방 영역(A) 이후의 골프공의 궤적(S2)을 산출한다(이 과정은 초기속도(V0)와 초기각도(θ0)를 근거로 하여 제1 궤적(T1)을 산출하는 과정과 유사하게 진행될 수 있다). 제2 궤적(T2)을 산출함에 있어서, 중간속도(V1)와 중간각도(θ1)로부터 변형속도(V2)와 변형각도(θ2)를 계산할 때에 홀컵 근방 영역(A)의 지형 특성이 반영될 수 있다.

홀컵 주변 영역의 특성이 잔디가 누워있는 방향이라고 할 때에, 잔디가 골프공이 굴러가는 방향에 대해 순방향으로 누워있는 경우와 잔디가 골프공이 굴러가는 방향에 대해 역방향으로 누워있는 경우를 비교하면, 순방향인 경우에는 골프공이 굴러가는 속도가 증가하고 역방향인 경우에는 골프공이 굴러가는 속도가 감소할 수 있다. 이러한 점을 감안하여, 잔디가 순방향인 경우에는 중간속도(V1)보다 크게 변형속도(V2)를 설정하고, 잔디가 역방향인 경우에는 중간속도(V1)보다 작게 변형속도(V2)를 설정할 수 있다. 홀컵 주변 영역의 특성이 잔디에 포함되어 있는 수분량이라고 할 때에, 수분량이 많을수록 물방울에 의한 저항 때문에 골프공이 굴러가는 속도가 감소한다. 이러한 점을 감안하여, 잔디에 맺힌 물방울의 수분량에 따라 중간속도(V1)보다 작게 변형속도(V2)를 설정할 수 있다. 홀컵 주변 영역의 특성이 홀컵 주변 영역의 지형윤곽인 경우에, 상기 지형윤곽에 의해 홀컵 주변에 울퉁불퉁한 굴곡이 있다고 가정하면 골프공이 상기 굴곡에 의해 이동속도나 이동방향이 변경될 수 있다. 이러한 점을 감안하여, 상기 굴곡의 형태나 정도에 따라 중간속도(V1)/중간각도(θ1)의 적어도 어느 하나를 변경하여 변형속도(V2)/변형각도(θ2)를 계산할 수 있다.

이상 홀컵 주변 영역의 특성(잔디가 누워있는 방향, 잔디 표면의 수분상태, 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 등)을 퍼팅한 골프공의 궤적을 산출하는 데에 반영하는 과정을 설명하였지만, 이는 하나의 예를 설명한 것일 뿐이며 여기에서 설명하지 않은 다른 방법이 사용될 수도 있다.

도 7은 홀컵 주변 영역의 특성을 반영하여 퍼팅가이드를 제공하는 스크린 화면의 표시예를 나타낸다.

도 7(a)를 참조하면, 퍼팅 단계에서 스크린에는 퍼팅 정보를 나타내는 퍼팅가이드(PG)가 표시될 수 있다. 퍼팅가이드(PG)는 그린 영역의 지형 특성(경사 방향, 경사도 등)을 고려하여 어느 방향으로 퍼팅하는 것이 좋은지를 사용자에게 알려주는 역할을 한다. 실제의 골프장에서 사용자는 육안으로 그린 영역의 지형 특성을 파악하여 스스로 퍼팅 방향을 결정할 수 있지만, 스크린 골프에서는 그린 영역이 스크린 속 2차원 영상으로 나타나기 때문에 그린 영역의 지형 특성을 육안으로 파악하기가 곤란하다. 예를 들면, 도 7(a)에 도시되어 있는 그린 영역이 왼쪽이 높고 오른쪽이 낮은 형태로 경사져 있는 상태라면, 사용자가 홀컵을 향하여 정면으로 퍼팅을 하더라도 가상의 골프공이 경사를 따라 오른쪽으로 휘어지면서 홀컵에 홀인되지 않을 가능성이 크다. 따라서 그린 영역이 왼쪽이 높고 오른쪽이 낮은 형태로 경사져 있는 상태라면, 골프공이 경사를 따라 오른쪽으로 휘어질 수 있음을 감안하여 퍼팅시에는 홀컵을 향하여 정면으로 퍼팅하기 보다는 홀컵에 대해서 약간 좌측으로 치우친 방향으로 퍼팅하는 것이 바람직한데, 도 7(a)에서 퍼팅가이드(PG)는 상기한 그린 영역의 경사 등을 감안하여 홀컵에 대해 좌측으로 치우친 방향을 퍼팅방향으로 가이드하고 있다. 퍼팅가이드(PG)는 화살표로 표시될 수 있는데, 상기 화살표의 방향으로 퍼팅방향을 표시하고 화살표의 길이나 굵기로 퍼팅강도를 표시할 수 있다.

도 7(b)를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치에서는 사용자가 제1 모드에서 플레이하는지 또는 제2 모드에서 플레이하는지에 따라 퍼팅가이드가 가이드하는 방향이 달라질 수 있다. 제1 모드에서 플레이하는 경우에 최적의 퍼팅방향을 나타내는 퍼팅가이드로서 제1 퍼팅가이드(PG1)가 제공된다면, 제2 모드에서 플레이하는 경우에는 제1 퍼팅가이드(PG1)와 다른 제2 퍼팅가이드(PG2)가 제공될 수 있다. 예를 들면, 홀컵 근방 영역의 지형 특성을 고려하지 않는 경우에는 제1 퍼팅가이드(PG1)의 방향으로 퍼팅하면 가상의 골프공이 제1 궤적(T1)을 따라 이동하여 홀인에 성공하고, 홀컵 근방 영역의 지형 특성을 고려하는 경우에는 제1 퍼팅가이드(PG1)의 방향으로 퍼팅하면 가상의 골프공이 제1 궤적(T1)을 따라 이동하다가 홀컵 주변에서 궤적변경(ΔT1)이 발생하여 홀인에 실패한다고 가정한다. 또한 홀컵 근방 영역의 지형 특성을 고려하지 않는 경우에는 제2 퍼팅가이드(PG2)의 방향으로 퍼팅하면 가상의 골프공이 제2 궤적(T2)을 따라 이동하여 홀인에 실패하고, 홀컵 근방 영역의 지형 특성을 고려하는 경우에는 제2 퍼팅가이드(PG2)의 방향으로 퍼팅하면 가상의 골프공이 제2 궤적(T2)을 따라 이동하다가 홀컵 주변에서 궤적변경(ΔT2)이 발생하여 홀인에 성공한다고 가정한다. 이와 같은 경우에는 홀컵 근방 영역의 지형 특성을 고려하지 않는 경우에는 제1 퍼팅가이드(PG1)를 퍼팅가이드로서 제공하고, 홀컵 근방 영역의 지형 특성을 고려하는 경우에는 제2 퍼팅가이드(PG2)를 퍼팅가이드로서 제공하게 된다. 즉 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 장치에서는 홀컵 근방 지역의 지형 특성이 반영되는지 여부에 따라 그에 맞추어 최적의 퍼팅가이드를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 장치의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.

도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 가상 골프 장치는 복수의 부스(101, 102, 103)를 포함한다. 각 부스(101, 102, 103)는 모두 동일하게 구성되어 있다. 예를 들면, 첫번째 부스(101)는 타격 플레이트(101a), 키오스크 화면이 구비된 시뮬레이터 기기(101b), 스크린(101c) 등을 가지고 있고, 다른 부스(102, 103)도 동일한 구성품을 가지고 있다. 도면에 도시되어 있지는 않지만, 각 부스(101, 102, 103)에는 골프공의 움직임 등을 감지하기 위한 카메라 등을 비롯한 다른 기기가 더 구비되어 있다. 각 부스(101, 102, 103)에서 다수의 사용자가 번갈아가면서 골프를 플레이할 수 있다. 또는 각 부스(101, 102, 103)에서 사용자 혼자서 다른 부스의 사용자와 이격되어 있는 상태로 솔로 플레이를 즐길 수 있다. 본 실시예에 따른 가상 골프 장치의 시뮬레이터 기기(101b)에는 앞에서 설명한 것과 동일하거나 유사한 제어부나 표시부가 구비될 수 있으며, 상기 표시부를 통하여 사용자에게 홀컵 주변 영역의 확대 이미지를 제공하고 또한 상기 제어부를 통하여 사용자에게 홀컵 주변 영역의 지형 특성이 반영되는지 여부에 따른 다양한 플레이 모드(제1 모드/제2 모드)를 제공할 수 있다.

도 9는 복수의 가상 골프 장치가 네트워크로 연결되어 있는 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.

도 9를 참조하면, 가상 골프 장치가 네트워크로 연결된 시스템은 복수의 스크린 골프장(100), 서버유닛(200), 저장부(300)를 포함한다. 스크린 골프장(100)에는 스크린 골프 플레이를 즐길 수 있도록 도 1 내지 도 8 등에 도시되어 있는 것과 같은 가상 골프 장치가 구비되어 있다. 스크린 골프장(100)에 구비된 상기 가상 골프 장치는 서버유닛(200)과 유무선 통신망 등을 통하여 연결되어 있다. 각 스크린 골프장(100)은 로그인이 이루어지면 사용자에게 스크린 골프 서비스를 제공하는 서비스 제공부의 역할을 한다. 서버유닛(200)은 복수의 스크린 골프장(100)을 운영하는 서비스 업자가 복수의 스크린 골프장(100)에 각각 구비되어 있는 가상 골프 장치를 관리하기 위하여 사용하는 중앙서버가 될 수 있다. 스크린 골프 서비스를 이용하고자 하는 사용자는 상기 서비스를 제공받기 위하여 먼저 로그인을 수행하는데, 서버유닛(200)은 로그인을 할 때에 사용자의 신원을 확인하고 로그인의 승인 여부를 결정하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해 서버유닛(200)에는 사용자의 신원을 확인하는 데에 필요한 정보를 저장하고 있는 저장부(300)가 구비된다. 저장부(300)에는 복수의 사용자에 대한 정보가 각 사용자별로 구분되어 저장된다. 각 사용자에 대한 저장영역에는 신상정보, 플레이 정보, 설정정보 등이 저장되어 있을 수 있다. 상기 신상정보는 해당 사용자의 신원을 확인하기 위한 것으로 로그인 과정 등에 사용될 수 있다. 상기 플레이 정보는 해당 사용자의 과거 플레이 기록이나 과거 플레이 기록으로부터 얻을 수 있는 사용자의 개인기록(클럽별 평균비거리, 평균타수 등) 등을 포함한다. 상기 설정정보는 사용자가 설정한 사항에 대한 정보 등을 포함한다. 예를 들면, 사용자가 과거 플레이 하였던 골프장, 플레이 난이도, 플레이 방식, 선호하는 동작조건 등을 설정정보로서 저장할 수 있다. 사용자는 매번 플레이할 때마다 각종 선택사항을 입력하는 것을 번거롭게 생각할 수 있는데, 사용자가 상기 선택사항을 입력하지 않은 경우에는 상기 설정정보에 근거하여 선택사항을 자동으로 설정할 수도 있다.

이와 같이 저장부(300)에 다양한 사용자 정보가 저장됨으로써, 서버유닛(200)에 유선 및/또는 무선상으로 연결되어 있는 스크린 골프장(100)의 가상 골프 장치들은 저장부(300)에 저장되어 있는 정보를 공통적으로 이용할 수 있고, 스크린 골프장(100)의 가상 골프 장치에서는 사용자의 정보를 별도로 저장할 필요가 없다.

각 스크린 골프장(100)의 가상 골프 장치에는 앞에서 설명한 것과 동일하거나 유사한 제어부나 표시부가 구비될 수 있으며, 상기 표시부를 통하여 사용자에게 홀컵 주변 영역의 확대 이미지를 제공하고 또한 상기 제어부를 통하여 사용자에게 홀컵 주변 영역의 지형 특성이 반영되는지 여부에 따른 다양한 플레이 모드(제1 모드/제2 모드)를 제공할 수 있다.

위와 같이 본 발명의 구체적인 실시예들을 살펴보았지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 스크린 골프장
200: 서버유닛
10: 타격 플레이트
20: 제어부
30: 감지부
40: 입력부
50: 사운드부
60: 표시부

Claims (6)

1. 사용자가 실제 골프공을 퍼팅하면, 상기 퍼팅된 실제 골프공이 실제 골프코스에 있다고 가정했을 때의 움직임을 산출하는 산출과정을 수행하는 산출부; 및
   그린 영역에서 상기 산출과정에서 산출된대로 가상의 골프공이 움직이는 영상을 표시하는 표시부를;
   포함하고,
   사용자가 퍼팅하기 전에 상기 표시부는 상기 그린 영역과 상기 그린 영역에 위치하는 홀컵을 보여주는 영상을 표시하며, 상기 퍼팅 전에 표시되는 영상은 상기 홀컵 주변 영역이 확대되어 보여지는 확대 이미지를 포함하는
   가상 골프 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 확대 이미지에는 상기 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향, 상기 잔디 표면의 물방울 및 상기 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 중 적어도 어느 하나가 보여지는 가상 골프 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 산출부는 상기 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향, 상기 잔디 표면의 물방울 및 상기 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 중 적어도 어느 하나를 반영하여 상기 산출과정을 수행하는 가상 골프 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 확대 이미지의 표시 여부는 사용자가 선택할 수 있는 가상 골프 장치.
5. 사용자가 실제 골프공을 퍼팅하면, 상기 퍼팅된 실제 골프공이 실제 골프코스에 있다고 가정했을 때의 움직임을 산출하는 산출과정을 수행하는 산출부; 및
   그린 영역에서 상기 산출과정에서 산출된대로 가상의 골프공이 움직이는 영상을 표시하는 표시부를;
   포함하고,
   사용자가 퍼팅하기 전에 상기 표시부는 상기 그린 영역과 상기 그린 영역에 위치하는 홀컵을 보여주는 영상을 표시하며, 상기 산출부는 상기 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향, 상기 잔디 표면의 물방울 및 상기 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 중 적어도 어느 하나를 반영하여 상기 산출과정을 수행하는
   가상 골프 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 퍼팅 전 영상에는 사용자에게 퍼팅방향을 알려주는 퍼팅가이드가 표시되며, 상기 퍼팅가이드는 상기 홀컵 주변의 잔디가 누워있는 방향, 상기 잔디 표면의 물방울 및 상기 홀컵 주변 영역의 지형윤곽 중 적어도 어느 하나를 반영하여 형성되는 가상 골프 장치.
   

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