KR20230046763A - 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치 - Google Patents
다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230046763A KR20230046763A KR1020210130183A KR20210130183A KR20230046763A KR 20230046763 A KR20230046763 A KR 20230046763A KR 1020210130183 A KR1020210130183 A KR 1020210130183A KR 20210130183 A KR20210130183 A KR 20210130183A KR 20230046763 A KR20230046763 A KR 20230046763A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- shooting
- robot
- ball
- shooting ball
- Prior art date
Links
- 230000008685 targeting Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 34
- 230000007123 defense Effects 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F7/00—Indoor games using small moving playing bodies, e.g. balls, discs or blocks
- A63F7/22—Accessories; Details
- A63F7/24—Devices controlled by the player to project or roll-off the playing bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/25—Output arrangements for video game devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F7/00—Indoor games using small moving playing bodies, e.g. balls, discs or blocks
- A63F7/22—Accessories; Details
- A63F7/24—Devices controlled by the player to project or roll-off the playing bodies
- A63F7/2409—Apparatus for projecting the balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0006—Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/06—Programme-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
본 발명은 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치에 관한 것으로, 소정의 높이를 가지며, 전면으로 슈팅볼의 이탈을 방지하기 위한 커버가 구성된 하나의 스테이지, 상기 스테이지의 양측에 각각 구비되며, 다관절 동작을 구현하는 것으로 사용자의 조작에 의해 슈팅볼을 상대측 로봇으로 타겟팅하여 게임상의 득점을 실현하는 적어도 2개 이상의 로봇부, 상기 로봇부를 사용자의 조작에 따라 좌/우 방향으로 이동시키기 위한 레일장치, 상기 로봇부의 팔에 구비되는 것으로, 상대측 로봇부측으로 슈팅볼을 타겟팅하는 슈팅부 및 상기 로봇부를 상기 레일장치에 의해 좌/우 구동시키거나 상대측 로봇부로 슈팅볼 타겟팅을 위하여 슈팅을 조작하는 조작부를 포함하여 구성된다.
Description
본 발명은 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 적어도 두 개 이상의 다관절 로봇을 이용하여 다수의 사용자가 일정한 룰이 정해진 슈팅형 게임을 즐길 수 있는 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치에 관한 것이다.
근래에 정보 통신 기술의 비약적인 발전으로 인해, 컴퓨터를 이용한 다양한 게임 프로그램들이 개발되고 있으며, 소니사의 플레이스테이션 시리즈나 마이크로소프트사의 X-Box 시리즈와 같은 콘솔 게임 시장 또한 비약적으로 발전해가고 있다.
또한, 게임 프로그램의 장르도 현재, 역할 수행 게임(RPG : Role-Playing Game), MMORPG(Massively Multiplayer Online Role-Playing Game), 대전 게임, 슈팅 게임, 1인칭 슈팅(FPS : First Person Shooting) 게임 등과 같이 다양해지고 있으며, 기존의 게임 장르와 별개로 새로운 장르의 게임이나 기존 장르가 혼합된 게임이 지속적으로 개발되고 있다.
상기와 같은 컴퓨터 등과 같은 단말기를 이용한 가상공간 상에서의 게임과는 별도로 실제 로봇을 이용한 오프라인 상에서의 게임 문화 또한 지속적으로 발전해오고 있다. 예를 들어, 실제 로봇을 이용한 미니 축구 게임이나, 로봇들 간의 대전 게임들이 다방면에서 진행되고 있으며, 센서 기술이나 제어 알고리즘의 발전으로 인해 보다 정밀한 모션이 가능한 로봇들이 등장하면서 많은 이들의 주목을 받고 있다.
이와 같이, 오프라인 상에서 실제 로봇을 이용한 게임과, 컴퓨터 등과 같은 단말기를 이용한 가상공간 즉 온라인상에서의 게임은 서로 장단점을 가지고 있다.
예를 들어, 오프라인 상에서의 실제 로봇을 이용한 게임은 실제 공간에서 로봇 간의 타격과 같은 현실감이 큰반면, 가상공간 상에서의 게임은 그래픽을 통해 타격과 같은 느낌의 표현은 가능하지만 실제 로봇에 의한 타격감을 그대로 느끼기에는 부족한 면이 있다.
또한, 오프라인 상에서의 실제 로봇 게임은 게임이 진행되는 스테이지를 꾸미는데 실제 물체들로 제작하여야 한다는 점에서 다양한 공간 디자인의 제약을 받는 반면, 가상공간 상에서의 게임인 그래픽을 통해 다양한 디자인적 요소의 부가가 가능하고 수정 및 변경이 자유로워 시각적인 효과를 극대화시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 로봇 기술의 꾸준한 성장에 따라 이러한 오프라인 게임의 정밀도와 구현성이 매우 높아 보다 실감나는 게임을 실현할 수 있는데, 로봇을 활용한 현장 게임장치의 개발도 꾸준히 성장하고 있는 추세이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 다관절 로봇을 활용하여 슈팅형 게임 장치를 제공함에 따라 다관절 로봇 제어의 흥미와 동시에 게임을 즐길 수 있는 다인용 게임장치를 제공하고자 하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 게임의 실감성을 만족시킬 수 있도록 배경을 제공하는 배경 디스플레이 장치를 통해 보다 실감나는 게임을 구현하고자 하는 목적을 가지고 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 소정의 높이를 가지며, 전면으로 슈팅볼의 이탈을 방지하기 위한 커버가 구성된 하나의 스테이지, 상기 스테이지의 양측에 각각 구비되며, 다관절 동작을 구현하는 것으로 사용자의 조작에 의해 슈팅볼을 상대측 로봇으로 타겟팅하여 게임상의 득점을 실현하는 적어도 2개 이상의 로봇부, 상기 로봇부를 사용자의 조작에 따라 좌/우 방향으로 이동시키기 위한 레일장치, 상기 로봇부의 팔에 구비되는 것으로, 상대측 로봇부측으로 슈팅볼을 타겟팅하는 슈팅부 및 상기 로봇부를 상기 레일장치에 의해 좌/우 구동시키거나 상대측 로봇부로 슈팅볼 타겟팅을 위하여 슈팅을 조작하는 조작부를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 로봇부는, 허리측 구동을 담당하여 허리의 좌/우 구동을 제어하는 제 1구동부, 왼쪽 팔의 좌/우 구동을 제어하는 제 2구동부 및 오른쪽 팔의 좌/우 구동을 제어하는 제 3구동부를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 로봇부는, 상대측 로봇부로부터 슈팅된 슈팅볼이 해당 위치에 타겟되었을 때 이를 인식하기 위한 타겟검출부를 더 포함하여 구성되고, 상기 로봇부의 한쪽 팔에는 상기 타겟검출부를 방어하는 방어수단을 더 포함하여 구성된다.
또한, 상기 슈팅부는, 공기 압력을 제공하는 공기펌프와, 외부에서 공급되는 슈팅볼을 제 1펌핑부로 장전한 후 상기 공기펌프를 통해 압력 공기를 공급받아 슈팅시키며, 다음의 슈팅볼을 장전하기 위해 제 2펌핑부로 전달받은 압력공기에 의해 외부로부터 다음의 슈팅볼을 유입시키는 슈팅볼 장전부를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 로봇부는, 상대측 로봇부를 통해 슈팅되는 슈팅볼의 득점을 검출하는 타겟검출부를 방어하는 상기 방어수단은 1회 게임당 동작 횟수 또는 동작 시간이 제한되어 사용자가 상기 조작부를 통해 상기 방어수단을 조작할 때 제한된 동작 횟수 또는 동작 시간을 초과한 경우 동작되지 않는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스테이지는, 양쪽으로 구비되는 상기 로봇부의 뒷면으로 게임 실행에 따른 다양한 배경 화면을 출력시키는 배경 디스플레이부를 더 포함하여 구성된다.
또한, 상기 로봇부는, 상대측 로봇부를 통해 타겟팅되는 슈팅볼을 방어하기 위하여 상기 레일장치를 통해 좌/우측으로 이동하여 슈팅볼을 피하거나, 허리를 회전시키는 상기 제 2구동부를 동작시켜 타겟검출부에 슈팅볼이 타겟되지 않도록 상기 조작부를 통해 조작되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조작부는, 상기 레일장치를 통해 상기 로봇부를 좌/우 방향으로 이동시키는 좌/우 조작부, 상기 로봇부의 허리를 좌/우측으로 회전시키는 허리 조작부, 상기 슈팅볼을 발사시키는 슈팅 조작부, 상기 로봇부의 왼팔을 조작시키는 왼팔 조작부 및 상기 로봇부의 오른팔을 조작시키는 오른팔 조작부를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 슈팅볼 장전부는, 상기 제 1펌핑부측으로 슈팅볼을 공급받기 위한 공급부가 구성되어 외부에서 공급되는 슈팅볼을 공급받으며, 상기 제 2펌핑부로 공급되는 공기압력을 통해 전진 구동한 후 상기 공급부로 슈팅볼이 공급된 후 다시 탄성력에 위해 복귀하는 장전부를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 슈팅볼 장전부는, 몸체에 구성된 다수의 탄성가이드에 의해 상기 제 2펌핑부로 공기압력이 전달되어 상기 장전부가 전전 구동한 후 상기 탄성가이드에 의해 원위치로 복귀하는 하는 것을 특징으로 한다.
상기 슈팅볼 장전부는,
상기 장전부 일측으로 슈팅볼을 슈팅 시 배출시키는 슈팅볼 배출구가 마련되고, 상기 장전부 타측으로는 상기 공기펌프를 통해 공기압력을 제공받는 피스톤부가 결합되는 것을 특징으로 하는 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치.
또한, 상기 피스톤부는, 끝단으로 링부가 결합되어 상기 슈팅볼장전부에 구성된 피스톤수납부에 수납시 실링되도록 결합되며, 상기 제 1펌핑부로 공기압력에 제공되며 상기 피스톤부에 전달되는 압력을 통해 상기 장전부를 일정반경 전진 구동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 슈팅볼 장전부는, 상기 공기펌프에서 제공하는 공기 압력을 상기 제 1펌핑부와 제 2펌핑부측으로 동시에 공급하여 상기 제 1펌핑부를 통해 상기 슈팅볼배출구로 슈팅볼을 슈팅하면서 상기 제 2펌핑부를 통해 상기 피스톤부에 압력을 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 슈팅볼 장전부는, 상기 장전부를 가이드하는 탄성가이드의 끝단으로 스프링을 구비하며, 상기 장전부가 공기압력을 전달받아 전진하면 상기 탄성가이드가 일정 반경 구동한 후 상기 스프링에 의해 원위치로 회복되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 슈팅볼 장전부는, 상기 제 2펌핑부로 공급된 공기압력에 의해 상기 장전부가 전진 구동하면, 슈팅볼을 배출시키는 상기 슈팅볼배출구도 함께 전진하면서 외부 슈팅볼공급부에서 보관된 슈팅볼이 상기 제 1펌핑부와 연통된 공급부를 개방하면서 슈팅볼이 장전되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명은, 다관절 로봇을 이용하여 남녀노소 불구하고 스릴 넘치고 긴장감을 제공하는 유익한 게임을 제공할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 다관절 로봇부를 이용하여 게임 참여자가 다관절 로봇 제어를 통해 게임을 진행함에 따라 로봇 구조의 이해와 흥미, 그리고 교육적 의미 부여를 동시에 실현할 수 있는 게임 장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 전체 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 로봇부를 나타난 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 로봇부의 전체 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 슈팅부를 나타낸 전체 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 슈팅볼 장전부의 상세 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 슈팅부를 구성하는 발사부의 세부 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 로봇부와 레일장치의 결합 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 로봇부를 나타난 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 로봇부의 전체 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 슈팅부를 나타낸 전체 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 슈팅볼 장전부의 상세 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 슈팅부를 구성하는 발사부의 세부 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 로봇부와 레일장치의 결합 구성도,
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치는, 소정의 높이를 가지며, 전면으로 슈팅볼의 이탈을 방지하기 위한 커버가 구성된 하나의 스테이지, 상기 스테이지의 양측에 각각 구비되며, 다관절 동작을 구현하는 것으로 사용자의 조작에 의해 슈팅볼을 상대측 로봇으로 타겟팅하여 게임상의 득점을 실현하는 적어도 2개 이상의 로봇부, 상기 로봇부를 사용자의 조작에 따라 좌/우 방향으로 이동시키기 위한 레일장치, 상기 로봇부의 팔에 구비되는 것으로, 상대측 로봇부측으로 슈팅볼을 타겟팅하는 슈팅부 및 상기 로봇부를 상기 레일장치에 의해 좌/우 구동시키거나 상대측 로봇부로 슈팅볼 타겟팅을 위하여 슈팅을 조작하는 조작부를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 다인용 게임장치는, 다관절형 로봇을 이용하여 사용자가 게임을 즐길 때 보다 정밀하게 제어 가능하기 때문에 보다 실감나는 게임을 실행할 수 있으며, 다관절 로봇의 다양한 동작 제어를 통해 슈팅형 게임을 구현할 수 있는 특징이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 전체 구성도이다.
본 발명의 게임장치(10)는 적어도 2명 이상의 게임 참여자가 직접 조작부를 조작하여 로봇부를 동작시키면서 실감있게 게임할 수 있는 게임기로써, 소정크기와 높이를 갖는 하나의 스테이지(100)가 구성되고, 상기 스테이지(100) 양측 상부측에는 게임을 즐길 수 있는 다관절형 로봇부(200)가 각각 구비되어 있다. 이때, 본 발명에서는 하나의 예시로써, 양측에 각각 2대의 로봇부가 구성되는 것을 설명하지만, 3면이나 4면 등 상기 로봇부(200)는 2개 이상 구비되어 다수의 사용자가 즐길 수 있는 게임장치로 구성할 수 있음은 물론이다.
상기 로봇부(200)는 사용자가 위치하는 양측으로 조작부(130)가 각각 구성되어 있어 게임을 실행하기 위한 조작을 입력받으며, 스테이지상에서 상기 로봇부는 일정 거리만큼 좌/우측으로 이동할 수 있도록 레일장치(300)상에 놓여져 사용자의 조작으로부터 좌/우 방향 일정 속도를 갖고 이동할 수 있다.
또한, 본 발명은 다관절 로봇부를 이용하여 슈팅볼을 슈팅하여 상대측 로봇부를 타겟팅하는 게임장치로써, 슈팅볼이 외부로 이탈하지 않도록 임의의 크기로 제작된 커버(110)가 상기 스테이지상에 일정 높이를 갖고 완전히 밀폐 되도록 구성된다.
또한, 서로 마주하며 위치하는 상기 로봇부(200)의 후면측으로는 게임을 보다 실감나게 실행할 수 있도록 배경 디스플레이부(120)가 마련되어 있어 게임을 실행 시 다양한 배경 영상이나 이미지가 상기 배경 디스플레이부(120)를 통해 츌력되어 로봇부는 다양한 배경에 위치한 가상의 영상 효과를 제공할 수 있는 것이다. 상기 배경 디스플레이부를 통해 출력되는 다양한 영상물은 사전에 저장된 영상물을 출력하거나 온라인 접속을 통해 실시간으로 제공받을 수 있음은 물론이다.
따라서, 본 발명은 상기 로봇부(200)를 사용자가 조작부(130)를 통해 조작하여 상대측 로봇을 슈팅볼로 타겟팅하면서 승패를 결정하는 게임 방식으로 구성된다.
앞서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 슈팅형 다인용 게임장치의 운영방식을 간략히 언급하였으며, 아래 도 2 내지 도 6을 통해 로봇부의 동작과 슈팅 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 로봇부를 나타난 구성도이다.
본 발명에 적용되는 다관절 로봇부(200)는 복수의 관절 구동을 통해 게임 실행을 현실감 있게 실행하기 위한 것으로, 로봇부는 하나의 상체 구조를 갖는다. 도 2에 나타낸 바와 같이 상기 로봇부(200)는 얼굴, 양팔, 몸통, 허리로 구성되는 구조를 갖으며, 허리 하부측은 레일장치(300)와 연결되어 좌/우 동작한다.
이때, 상기 로봇부(200)는 허리측을 좌/우 구동하며, 양팔을 구동 가능하도록 관절 구동이 가능하게 구성된다. 허리측 구동과 양팔 구동은 상대측 로봇부를 통해 슈팅볼이 발생될 때 이를 피하거나 방어 동작하기 위하여 구동된다. 이러한 구동도 모두 사용자의 조작부 조작을 통해 구현이 가능하다.
도 3은 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 로봇부의 전체 구성도이다. 도 3은 하나의 로봇부가 완성 결합된 이미지로써, 게임을 실행하기 위하여 한쪽 팔에는 슈팅부(210)가 결합되고 다른 팔에는 방어수단(230)이 구성된다.
또한, 상기 로봇부(200)의 몸체 중앙으로는 슈팅볼이 타겟팅 되었을 때 상대측 득점으로 카운터하기 위한 타겟검출부(240)이 구성된다. 상기 타겟검출부는 하나의 타겟 센서 장치로써 상대측 로봇부가 슈팅볼을 발사하여 상기 타겟검출부(240)에 타겟되었을 때 득점으로 확인하기 위한 센서 장치이다. 이를 방어하기 위하여 상기 방어수단(230)을 동작시켜 타겟검출부(240)을 방어할 수 있다.
이때, 게임의 룰에 따라 1회 게임 시간 동안 슈팅부의 슈팅횟수와 방어수단의 방어시간이나 방어 횟수가 제한된다. 예를 들어 게임당 슈팅횟수 10회, 방어 횟수 10회 등으로 제한하여 게임이 플레이되며 슈팅횟수와 방어 횟수를 모두 사용한 사용자는 슈팅을 사용하지 못하며, 방어는 정해진 게임 시간동안 좌/우 이동이나 로봇부의 허리 회전을 통해 타겟검출부측으로 상대측의 슈팅볼이 타겟되는 것을 피해야 한다.
도 4는 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 슈팅부를 나타낸 전체 구성도, 도 5는 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 슈팅부를 구성하는 발사부의 세부 구성도이다.
본 발명에서는 슈팅볼을 이용하여 로봇 타겟 게임을 실현하는 것으로, 로봇부의 한쪽 팔에 설치된 슈팅부(210)를 통해 상대편 로봇부로 타겟팅하기 위하여 슈팅볼을 발사하는 구조를 이룬다. 이를 위하여 본 발명은 공기압 방식의 슈팅볼 발사 및 장전을 구현하기 위하여 게임장치 일측으로 공기펌프(211)와 슈팅볼 장전부(212)를 포함한다.
도 4에 도시된 바와 같이 슈팅볼 장전부(212)는 외부에서 공급되는 슈팅볼을 장전 후 슈팅 조작부(133)를 사용자가 조작하면 공기펌프에서 공급되는 공기압력을 제공하여 슈팅볼을 로봇부의 슈팅부(210)를 통해 발사되도록 연결되어 있다. 따라서, 상기 슈팅볼 장전부(212)에서 슈팅부(210)까지는 플렉시블 파이프를 통해 연결되어 있어 슈팅볼 장전부에서 공급된 슈팅볼은 공기압력을 통해 슈팅부에서 발사된다.
또한, 상기 장전부(215)는 복수의 탄성가이드(217)에 의해 장전부 몸체에 형성된 가이드공(271a)에 삽입 결합되어 슬라이드 구동되는 구조를 가지며, 장전부가 공기압에 의해 전진 할 때 탄성가이드(217)에 의해 일정반경 전방으로 돌출된 후 탄성력에 의해 다시 회복한다. 이때, 장전부에 결합된 피스톤(218)에 의해 공기압력을 제공받으며, 상기 피스톤은 장전부 몸체의 피스톤수납부(222)에서 선택적으로 수납된다.
도 5는 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 슈팅볼 장전부의 상세 단면도이다.
도시된 바와 같이 슈팅볼 장전부(212) 하나의 몸체에 전면으로 장전부(215)가 마련되어 있으며, 상기 장전부는 4개의 탄성가이드(217)를 통해 몸체로부터 일정 반경 전진구동할 수 있다.
상기 장전부(215)에는 상부측으로 슈팅볼을 배출시키는 슈팅볼 배출구(220)가 결합되어 있으며, 이에 대응하게 슈팅볼 배출구가 몸체측으로 삽입되어 제 1펌핑부(213)상에 위치하였다가 장전 과정에서 앞으로 전진 구동한다.
상기 장전부의 하부측으로는 공기 압력을 제공받는 피스톤(218)이 결합되어 있으며, 그 끝단으로는 피스톤수납부(222)를 밀실하는 링부(219)가 결합되어 있어 제 2펌핑부(214)를 통해 공급되는 압력에 의해 상기 피스톤(218)이 압력을 전달받아 장전부(215)를 전진 구동시킨다.
따라서, 본 발명은 상기 제 1펌핑부와 제 2펌핑부로 공급되는 압력 공기는 제 1공급부(223)와 제 2공급부(224)를 통해 동시에 공급되어 공기펌프에서 출력되는 공기를 간소한 구조로 공급받을 수 있다.
상기 피스톤부(218)가 압력을 제공받아 장전부가 전진 구동하면 탄성가이드(217)의 가이드를 받아 일정 반경 전진 구동한 후 탄성가이드 끝단에 결합된 스프링(221)을 통해 다시 윈위치로 회복하는데, 1회 슈팅볼 발사에 따라 장전부가 전진 구동하면 슈팅볼 수납부(225)에 수납된 슈팅볼이 공급부(216)를 통해 제 1펌핑부측으로 1발 수납되고 장전부가 다시 후퇴하면서 다음 슈팅을 준비하게 되는 것이다.
이때, 상기 제 2펌핑부로 공급된 공기압력에 의해 상기 장전부가 전진 구동하면, 슈팅볼을 배출시키는 상기 슈팅볼배출구도 함께 전진하면서 외부 슈팅볼공급부에서 보관된 슈팅볼이 상기 제 1펌핑부와 연통된 공급부(216)를 개방하면서 슈팅볼이 장전된다. 즉 슈팅볼이 장전된 상태에서는 슈팅볼배출구가 상기 공급부를 폐쇄하고 있다가 슈팅과 동시에 슈팅볼배출구도 전진하면서 공급부를 개방시키게 되고 이때, 공급부를 통해 슈팅볼이 제 1펌핑부측으로 공급되어 슈팅볼 발사를 준비한다.
도 6은 상기 슈팅볼 장전부(212)를 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 하나의 몸체에 제 1펌핑부(213)와 제 2펌핑부(214)가 구성되어 있고, 상기 제 1펌핑부(213)측으로 외부에서 슈팅볼이 공급되면 공기압력에 의해 슈팅볼이 발사되고 이와 동시에 제 2펌핑부(214)로 공기가 공급되면서 피스톤부(218)를 밀어내어 장전부(215)가 전진 구동한 후 탄성 회복하여 다시 원위치한다. 이때, 공급부(216)로 하나의 슈팅볼이 제 1펌핑부(213)로 위치하면서 1발 장전되게 된다. 즉, 상기 슈팅볼 장전부의 몸체와 상기 장전부(215)는 다수의 탄성가이드(217)에 의해 결합되고, 상기 장전부가 공기압력을 통해 일정 거리 전진 구동한 후 상기 탄성가이드(217)에 의해 회복된다.
따라서, 상기 슈팅볼 장전부(212)는 제 1펌핑부(213)와 제 2펌핑부(214) 측으로 동시에 공기펌프로부터 일정량의 공기압력을 공급받아 슈팅볼 발사와 슈팅볼을 장전할 수 있는 메커니즘을 이루게 되는 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치의 로봇부와 레일장치의 결합 구성도이다.
다관절 로봇을 이용한 게임장치는 상기 로봇부(200) 각각의 관절 구동과 슈팅 제어, 방어 제어를 사용자가 조작하여 이루어지는 것으로, 상기 레일장치(300)에 고정된 상기 로봇부(200)를 좌/우 방향으로 구동시키는 좌/우 조작부(131), 로봇부의 허리 관절을 일정 반경으로 회전시키기 위한 허리 조작부(132), 슈팅볼 발사를 조작하는 슈팅 조작부(133), 상대측에서 발사되는 슈팅볼이 타겟검출부에 타겟되는 것을 방어하는 방어수단(왼팔 제어)을 동작시키는 왼팔 조작부(134) 그리고 슈팅부가 연결된 오른팔의 발사 각도를 조절할 수 있는 오른팔 조작부(135)로 각각 구성되어 로봇 제어를 보다 정밀하게 실현하여 게임을 보다 실감있게 즐길 수 있다.
다관절 구조의 상기 로봇부(200)는 각각의 회전축을 구동시키는 구동모터(서보모터)가 구성되어 있으며, 상기 각각의 조작부를 통해 구동모터를 동작시켜 제어한다.
이와 같이 구성되는 본 발명은 다관절 로봇을 이용하여 남녀노소 불구하고 스릴 넘치고 긴장감을 제공하는 유익한 게임을 제공할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 다관절 로봇부를 이용하여 게임 참여자가 다관절 로봇 제어를 통해 게임을 진행함에 따라 로봇 구조의 이해와 흥미, 그리고 교육적 의미 부여를 동시에 실현할 수 있는 게임 장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.
이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
10 : 다인용 게임장치
100 : 스테이지
110 : 커버
120 : 배경 디스플레이
130 : 조작부
131 : 좌/우 조작부
132 : 허리 조작부
133 : 슈팅 조작부
134 : 왼팔(방어수단) 조작부
135 : 오른팔 조작부
200 : 로봇부
210 : 슈팅부
211 : 공기펌프
212 : 슈팅볼 장전부
213 : 제 1펌핑부
214 : 제 2펌핑부
215 : 장전부
216 : 공급부
217 : 탄성가이드
217a : 가이드공
218 : 피스톤부
219 : 링부
220 : 슈팅볼 배출구
221 : 스프링
222 : 피스톤 수납부
223 : 제 1공급부
224 : 제 2공급부
225 : 슈팅볼 공급부
230 : 방어수단
240 : 타겟검출부
250 : 제 1구동부
260 : 제 2구동부
270 : 제 3구동부
300 : 레일장치
100 : 스테이지
110 : 커버
120 : 배경 디스플레이
130 : 조작부
131 : 좌/우 조작부
132 : 허리 조작부
133 : 슈팅 조작부
134 : 왼팔(방어수단) 조작부
135 : 오른팔 조작부
200 : 로봇부
210 : 슈팅부
211 : 공기펌프
212 : 슈팅볼 장전부
213 : 제 1펌핑부
214 : 제 2펌핑부
215 : 장전부
216 : 공급부
217 : 탄성가이드
217a : 가이드공
218 : 피스톤부
219 : 링부
220 : 슈팅볼 배출구
221 : 스프링
222 : 피스톤 수납부
223 : 제 1공급부
224 : 제 2공급부
225 : 슈팅볼 공급부
230 : 방어수단
240 : 타겟검출부
250 : 제 1구동부
260 : 제 2구동부
270 : 제 3구동부
300 : 레일장치
Claims (9)
- 소정의 높이를 가지며, 전면으로 슈팅볼의 이탈을 방지하기 위한 커버가 구성된 하나의 스테이지;
상기 스테이지의 양측에 각각 구비되며, 다관절 동작을 구현하는 것으로 사용자의 조작에 의해 슈팅볼을 상대측 로봇으로 타겟팅하여 게임상의 득점을 실현하는 적어도 2개 이상의 로봇부;
상기 로봇부를 사용자의 조작에 따라 좌/우 방향으로 이동시키기 위한 레일장치;
상기 로봇부의 팔에 구비되는 것으로, 상대측 로봇부측으로 슈팅볼을 타겟팅하는 슈팅부; 및
상기 로봇부를 상기 레일장치에 의해 좌/우 구동시키거나 상대측 로봇부로 슈팅볼 타겟팅을 위하여 슈팅을 조작하는 조작부;를 포함하여 구성되는 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 로봇부는,
허리측 구동을 담당하여 허리의 좌/우 구동을 제어하는 제 1구동부;
왼쪽 팔의 좌/우 구동을 제어하는 제 2구동부; 및
오른쪽 팔의 좌/우 구동을 제어하는 제 3구동부;를 포함하여 구성되는 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 로봇부는,
상대측 로봇부로부터 슈팅된 슈팅볼이 해당 위치에 타겟되었을 때 이를 인식하기 위한 타겟검출부를 더 포함하여 구성되고, 상기 로봇부의 한쪽 팔에는 상기 타겟검출부를 방어하는 방어수단을 더 포함하여 구성되는 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 슈팅부는,
공기 압력을 제공하는 공기펌프와,
외부에서 공급되는 슈팅볼을 제 1펌핑부로 장전한 후 상기 공기펌프를 통해 압력 공기를 공급받아 슈팅시키며, 다음의 슈팅볼을 장전하기 위해 제 2펌핑부로 전달받은 압력공기에 의해 외부로부터 다음의 슈팅볼을 유입시키는 슈팅볼 장전부를 포함하여 구성되는 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치.
- 제 3항에 있어서, 상기 로봇부는,
상대측 로봇부를 통해 슈팅되는 슈팅볼의 득점을 검출하는 타겟검출부를 방어하는 상기 방어수단은 1회 게임당 동작 횟수 또는 동작 시간이 제한되어 사용자가 상기 조작부를 통해 상기 방어수단을 조작할 때 제한된 동작 횟수 또는 동작 시간을 초과한 경우 동작되지 않는 것을 특징으로 하는 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 스테이지는,
양쪽으로 구비되는 상기 로봇부의 뒷면으로 게임 실행에 따른 다양한 배경 화면을 출력시키는 배경 디스플레이부를 더 포함하여 구성되는 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치.
- 제 3항에 있어서, 상기 로봇부는,
상대측 로봇부를 통해 타겟팅되는 슈팅볼을 방어하기 위하여 상기 레일장치를 통해 좌/우측으로 이동하여 슈팅볼을 피하거나, 허리를 회전시키는 상기 제 2구동부를 동작시켜 타겟검출부에 슈팅볼이 타겟되지 않도록 상기 조작부를 통해 조작되는 것을 특징으로 하는 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 조작부는,
상기 레일장치를 통해 상기 로봇부를 좌/우 방향으로 이동시키는 좌/우 조작부;
상기 로봇부의 허리를 좌/우측으로 회전시키는 허리 조작부;
상기 슈팅볼을 발사시키는 슈팅 조작부;
상기 로봇부의 왼팔을 조작시키는 왼팔 조작부; 및
상기 로봇부의 오른팔을 조작시키는 오른팔 조작부;를 포함하여 구성되는 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치.
- 제 4항에 있어서, 상기 슈팅볼 장전부는,
상기 제 1펌핑부측으로 슈팅볼을 공급받기 위한 공급부가 구성되어 외부에서 공급되는 슈팅볼을 공급받으며, 상기 제 2펌핑부로 공급되는 공기압력을 통해 전진 구동한 후 상기 공급부로 슈팅볼이 공급된 후 다시 탄성력에 위해 복귀하는 장전부를 포함하여 구성되는 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210130183A KR20230046763A (ko) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210130183A KR20230046763A (ko) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230046763A true KR20230046763A (ko) | 2023-04-06 |
Family
ID=85918324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210130183A KR20230046763A (ko) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230046763A (ko) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200255940Y1 (ko) | 2001-08-23 | 2001-12-13 | 주식회사 마이크로로보트 | 서바이벌게임용 로봇 |
| KR100361031B1 (ko) | 2000-06-14 | 2002-11-18 | 한국과학기술원 | 로봇축구게임장치 |
| KR100577825B1 (ko) | 2004-08-27 | 2006-05-12 | 정태웅 | 게임 로봇의 충전장치 |
| KR100969873B1 (ko) | 2008-06-27 | 2010-07-13 | 가톨릭대학교 산학협력단 | 가상 공간과 현실 공간을 연계한 로봇 게임 시스템 및 로봇게임 방법 |
| KR20160141554A (ko) | 2015-06-01 | 2016-12-09 | 한성민 | 로봇 위치 인식 장치를 활용한 로봇축구 게임기 |
-
2021
- 2021-09-30 KR KR1020210130183A patent/KR20230046763A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100361031B1 (ko) | 2000-06-14 | 2002-11-18 | 한국과학기술원 | 로봇축구게임장치 |
| KR200255940Y1 (ko) | 2001-08-23 | 2001-12-13 | 주식회사 마이크로로보트 | 서바이벌게임용 로봇 |
| KR100577825B1 (ko) | 2004-08-27 | 2006-05-12 | 정태웅 | 게임 로봇의 충전장치 |
| KR100969873B1 (ko) | 2008-06-27 | 2010-07-13 | 가톨릭대학교 산학협력단 | 가상 공간과 현실 공간을 연계한 로봇 게임 시스템 및 로봇게임 방법 |
| KR20160141554A (ko) | 2015-06-01 | 2016-12-09 | 한성민 | 로봇 위치 인식 장치를 활용한 로봇축구 게임기 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6951515B2 (en) | Game apparatus for mixed reality space, image processing method thereof, and program storage medium | |
| US6634947B1 (en) | Video game system and video game memory medium | |
| US7084855B2 (en) | Image generation method, program, and information storage medium | |
| US7126607B2 (en) | Electronic game and method for effecting game features | |
| JP3745475B2 (ja) | ゲーム装置及び画像処理装置 | |
| US6532015B1 (en) | Image generation system and program | |
| WO2009081823A1 (ja) | ゲーム装置、ゲーム処理方法、情報記録媒体、ならびに、プログラム | |
| US20080146302A1 (en) | Massive Multiplayer Event Using Physical Skills | |
| JP2011206442A (ja) | ゲームシステム、プログラム及び情報記憶媒体 | |
| US6319119B1 (en) | Game machine and information storage medium | |
| JP3835005B2 (ja) | ゲーム装置及びゲーム制御方法及び記憶媒体 | |
| WO2022121503A1 (zh) | 预购道具的显示方法、装置、设备、介质及产品 | |
| US6881149B2 (en) | Entertainment system, entertainment apparatus, recording medium, and program | |
| US7119817B1 (en) | Image generating system and program | |
| US6206783B1 (en) | Control input device and game system | |
| Miedema et al. | Superhuman sports in mixed reality: The multi-player game League of Lasers | |
| Wolf | BattleZone and th e Origins of First-Person Shooting Games | |
| KR100863123B1 (ko) | 가상 현실 서바이벌 게임 장치 | |
| KR20230046763A (ko) | 다관절 로봇을 이용한 슈팅형 다인용 게임장치 | |
| EP1382371A2 (en) | Game control system and method | |
| KR20090002181A (ko) | 온라인 게임 방법 및 시스템 | |
| CN112774189B (zh) | 画面显示方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN112569593B (zh) | 虚拟对局的控制方法、装置、设备及介质 | |
| JP3431320B2 (ja) | ３次元ゲーム装置及び画像合成方法 | |
| US20200298134A1 (en) | Iot interactive magnetic smart modular toy |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |