KR100361031B1 - 로봇축구게임장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇축구게임기에 관한 것이다.

본 발명에서는 컴퓨터 프로그램에 의해 동작하는 마이크로 로봇을 이용하여 축구게임을 하는 게임장치에서, 저부의 재치대상에 축구장의 측벽 주변을 이루는 프레임부를 두고, 상기 프레임부의 상면에 로봇축구 기능버튼부, 조이스틱 및 게임진행 상황을 표시해주는 표시부를 설치하고, 상기 프레임부의 소정 위치에 지폐 또는 동전 투입구를 설치하고, 상기 축구장의 상부에는 내부를 볼 수 있는 투명 커버부와 상기 투명커버부의 소정위치에 설치되는 카메라 및 적외선 송신부를 구비하고, 상기 로봇축구 제어 프로그램 제어부와 결합되어 있는 손 또는 발로 게임을 조작할 수 있는 게임패드를 더 포함하여 구비하고 게임자가 상기 지폐 또는 동전 투입구에 금액을 투입한 후 상기 게임패드 또는 조이스틱 등의 게임 조작 수단을 사용해 로봇을 조작하여 축구게임를 할 수 있는 로봇축구게임기가 제시된다.

Description

로봇축구게임장치{Robot soccer game devices}

본 발명은 로복축구게임장치에 관한 것이다. 더 상세하게는 재치대상에 로봇 축구장을 설치하고 지폐 또는 동전을 투입하여 프로그램에 의해 작동하는 로봇을 조이스틱 또는 게임패드를 사용해 제어하면서 축구게임을 할 수 있는 로봇축구게임장치에 관한 것이다.

일반적으로 마이크로 로봇축구는 팀당 3대의 로봇과, 약 170m×130m 크기(골대포함)의 경기장과, 경기장내의 영상 정보를 받기위한 경기장에서 약 2미터 높이에 설치된 CCD 카메라와 PC를 이용한다.

경기는 전, 후반 5분씩으로 진행되며 전, 후반 사이에는 쉬는 시간 10분이 마련되어 이때 로봇의 전지교환이나 전술을 바꿀 수 있다.

상기 로봇은 전원, 구동장치, 마이크로 콘트롤러, 통신모듈 등이 내장되어 있고 외부와의 통신은 무선만으로만 가능하다. 각 팀의 컴퓨터는 공의 위치와, 로봇의 위치, 속도 및 방향, 작전 및 전술 명령에 관한 모든 정보를 무선으로 자기편 로봇에 줄 수 있으나 사람에 의한 원격 조작은 허락되지 않는다. 사람은 경기시작과 멈춤, 재시작 시에만 로봇에게 명령을 전달 할 수 있다.

로봇축구 시스템은 기본적으로 3대의 로봇, 비전 시스템, 통신장비 및 호스트컴퓨터로 이루어지는 바, 상기 호스트 컴퓨터는 비전시스템으로부터 로봇들과 공의 위치에 관한 영상정보를 얻어내고 상황에 따른 적절한 전술을 계산하여 로봇에게 전달한다. 경기장내 물체들의 위치를 알아내기 위해 사용되는 비전시스템은 칼라 CCD와 영상신호를 처리하기 위한 비전보드로 이루어져 있다. 이는 단순히 로봇의 외부시각 센서로 간주된다.

상기와 같은 종래의 로봇축구는 로봇축구 전용 축구장에서 마이크로 로봇의 움직임 및 전략을 프로그램적으로 구사하여 축구게임을 하는 것으로써, 이는 마이크로 로봇의 기술과 이를 제어하는 기술의 수준을 겨루는 학술적인 차원의 게임이었다.

일반인이 쉽게 로봇축구를 즐길 수 있는 로봇축구게임 방법에 대해서는 본 출원인이 출원한 2000년 특허출원 제 9517 호(로봇축구게임방법)이 있다. 상기 본 출원인의 선출원 로봇축구방법은 동전투입구, 로봇조작 조이스틱 등을 구비한 게임장치에서, 동전을 투입하는 과정과, 게임의 난이도를 선택하는 과정과, 로봇들을 초기 위치에 자동으로 정열하는 과정과, 공을 경기장 중앙에 위치 시키는 과정과, 전광판에서 시작을 알리는 과정과, 게임자는 조이스틱을 이용해 로봇을 조작하고 다른편은 자동으로 로봇을 조작하므로써 경기를 하는 과정과, 공이 들어가는 경우전광판의 점수가 올라가고 시간이 멈추며 들어간 공은 처음과 같이 경기장의 중앙에 위치하는 과정과, 시간이 종료되는 경우 점수를 표시하여 승자와 패자를 나누는 과정과, 경기 종료 후 로봇이 자동으로 자기 진영의 골대 옆에 있는 4개의 충전방에 각각 들어가는 과정으로 구성되는 방법이 제시되어 있다.

그러나 상기 종래기술은 로봇축구게임 방법에 관한 것이고, 또한 상기 로봇축구게임 방법을 구현하기 위한 게임장치에서 게임자가 로봇의 움직임을 조작할 수 있는 수단이 조이스틱으로 되어 있어서, 실제로 사실감 있는 축구게임 조작을 하는데에는 한계가 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 본 발명의 목적은 마이크로 로봇축구를 게임으로 즐길 수 있는 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 로봇축구게임장치에서 게임자의 키입력수단을 손 또는 발을 이용하여 다양한 조작을 할 수 있는 로봇축구게임장치용 게임패드를 제공하는데 있다.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로써, 본 발명에서는 컴퓨터 프로그램에 의해 동작하는 마이크로 로봇을 이용하여 축구게임을 하는 게임장치에서, 저부의 재치대상에 축구장의 측벽 주변을 이루는 프레임부를 두고, 상기 프레임부의 상면에 로봇축구 기능버튼, 조이스틱, 게임패드 및 게임진행 상황을 표시해주는 표시부를 설치하고, 상기 프레임부의 소정 위치에 지폐 또는 동전 투입구를 설치하고, 상기 축구장의 상부에는 내부를 볼 수 있는 투명 커버부와 상기 투명커버부의 소정위치에 설치되는 카메라 및 적외선 송신부를 구비하고, 상기 로봇축구 제어 프로그램 제어부와 결합되어 있는 발로 게임을 조작할 수 있는 게임패드를 더 포함하여 구비하고 게임자가 상기 지폐 또는 동전 투입구에 금액을 투입한 후 상기 게임패드 또는 조이스틱 등의 게임 조작 수단을 사용해 로봇을 조작하여 축구게임를 할 수 있는 로봇축구게임장치가 제시된다.

또한, 본 발명의 다른 목적의 구현을 위한 기술적 사상으로써 상기 로봇축구게임장치의 로봇 조작 수단으로써 손으로 다양한 형태의 조작을 할 수 있는 다터치점이 형성된 게임패드가 게임장치의 프레임상에 설치되는 로봇축구게임장치가 제시된다.

또한, 본 발명의 다른 목적의 구현을 위한 기술적 사상으로써 상기 로봇축구게임장치의 로봇 조작 수단으로써 게임자가 발로 다양한 형태의 조작을 할 수 있는 다터치점이 형성된 게임패드 상기 게임장치와 분리되어 설치되는 로봇축구게임장치가 제시된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 대한 개략적인 구성도이다.

도 2는 도 1의 구성에 대한 개략적인 블록도이다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 대한 개략적인 구성도이다.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 대한 개략적인 구성도이다.

도 5는 상기 도 3 및 도 5의 구성에 대한 개략적인 블록도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 사용되는 주요부에 대한 개략적인 구성도이다.

도 7은 본 발명의 로봇축구장치에 사용되는 축구로봇의 일실시예에 대한 구성도이다.

<도면의 주요부호에 대한 설명>

1 : 재치대 2 : 축구장 프레임부

3, 20 : 지폐 및 동전투입부 4, 23 : 표시부

5, 21 : 기능버튼부 6, 22 : 조이스틱

7, 28 : 적외선 송신부 8, 24 : 카메라

9 : 투명커버부 10 : 축구장

11 : 펜스 12 : 골대

13 : 충전부 25 : 메인 컴퓨터부

26 : 제어부 27 : 로봇구동부

29 : 게임패드부 30 : 손조작 게임패드

40 : 발조작 게임패드 50 : 몸체부

51 : 모터제어용하니스 52 : 축구로봇전원용하니스

53 : 상부회로기판 54 : 밧데리수납부

55 : 칼라패치 56 : 바퀴

이하에서는 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용에 관하여 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 대한 개략적인 구성도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 지면에서 일정 높이를 갖고 내부에 메인 컴퓨터 등을 내장하고 로봇축구장을 재치하기 위한 재치대(1)와, 상기 재치대(1)상에 재치되고 양측에 펜스(11)와 전후 측에 골대(12)를 구비하고 상기 펜스(11) 또는골대(12) 일정 위치에 설치되는 복수개의 로봇 충전부(13)를 포함하는 일정 크기의 로봇 축구장(10)과, 상기 축구장(10)의 외주변을 따라 설치되면 일정폭을 갖는 프레임부(2)와, 상기 프레임부(2)의 전후 외측면에 설치되는 지폐 또는 동전투입부(3)와, 상기 프레임부(2)의 전후 상면 소정 위치에 설치되는 기능버튼부(5) 및 로봇 작동을 조작하기 위한 조이스틱(6)과, 상기 프레임(2)의 전후 상면에 설치되는 게임상황등을 표시해주기 위한 표시부(4)와, 상기 로봇 축구장(10) 상측 외주면을 따라 소정 높이로 설치되는 투명커버부(9)와, 상기 투명커버부(9)의 내측 소정 위치에 설치되는 카메라(8) 및 복수의 적외선 송신부(7)를 포함하고 있다.

상기 카메라(8) 및 적외선센서(송신기)(7)는 상기 재치대 내에 실장되어 있는 미도시한 메인컴퓨터와 전기적으로 접속되어 있다. 상기 표시부(4)에는 게임진행에 관련된 사항들이 디스플레이된다. 즉, 남은 경기 지속 시간 및 현재의 스코어 등에 관한 정보가 디스플레이될 수 있다.

상기 복수의 기능버튼(5)은 게임시작, 전략 선택 등의 게임진행을 위한 기능을 조작하는 버튼이다.

상기 투명커버부(9)는 상기 축구장(10)의 상면을 평면으로 덮는 형태일 수 있다. 이 경우 상기 카메라(8) 및 적외선 센서(7)는 축구장의 펜스나 전후 측멱 소정 위치에 설치될 수 있다.

상기 충전부(13)는 축구장의 측벽에 설치될 수 있고, 또한, 축구장 저면 소정위치에 설치될 수도 있다.

또한, 도 1에는 도시하지 않았지만, 상기 프레임부(2)의 전후면 소정위치에 플로피디스켓을 삽입할 수 있는 드라이버장치를 구비할 수 있다.

상기 게임장치의 축구장(10)에 놓이는 공과 로봇은 도시하지 않았다.

상기 구성의 본 발명의 실시예에 대한 작용을 설명하기로 한다.

먼저, 게임자가 상기 지폐 및 동전 투입부(3)에 돈을 넣으면, 제한된 시간 예를 들면 2분 동안에 로봇을 조작하면서 게임을 즐길 수 있다.

일단 돈을 넣고 시작 버튼을 누르면, 전면부의 표시부(4) 즉 전광판에 선택사항이 나타나서 게임의 난이도 예를 들면 로봇의 속도나 지능, 전술 등을 선택하게 한다.

상기의 모든 선택이 끝남과 동시에 로봇들은 초기 위치에 자동으로 놓이게 되고, 공은 축구장의 중앙에 놓인다.

상기 공이 축구장의 중앙에 놓이는 방법은 공이 골에 들어간 경우 골밑의 소정 통로를 통해 경기장의 중앙으로 이동되고, 소정 장치에 의해 밀어 올려지므로써 경기장의 중앙에 놓이게 된다.

다음, 상기 표시부(4)에서 시작을 알리고, 게임이 일인용일 경우는 이때부터 한쪽 편 로봇의 조작을 경기장 한쪽에 달려있는 상기 조이스틱(6)을 이용해서 사용자가 하고, 다른 쪽의 로봇 조작을 자동 또는 사용자의 선택에 따라 컴퓨터가 하게 해서 경기를 한다. 또한, 게임이 2인용인 경우는 상대방도 조이스틱(6)을 사용하여 상대팀과 축구게임을 진행하게 된다.

공이 들어가면 상기 전광판의 점수가 올라가고, 이때 경기 시간은 멈추게 된다. 들어간 공은 처음과 같이 경기장 중앙으로 나오고 다시 경기가 시작된다.

경기 시간이 종료되면 그때까지의 점수를 나타내고, 승자와 패자를 나누게 된다.

경기가 종료하면, 축구 로봇들은 자동으로 예를 들면 각기 자기 진영의 골대 옆에 있는 복수개의 충전부(13)에 각각 위치하여 충전을 하게 된다.

또한, 상기에서 경기를 하는 방법에 있어서 인터넷을 이용하여 다른 장소에 있는 각각의 두사람이 또 다른 장소에 있는 경기장의 로봇을 조정해서 경기를 할 수 있다.

또한, 사용자가 집에서 프로그램을 미리 짜와서 경기장에 있는 입력단자에 디스켓 또는 LAN등을 이용해서 프로그램을 게임기에 입력하므로써 바로 컴퓨터와 컴퓨터 사이의 경기도 할 수 있다.

도 2는 상기 도 1의 회로 구성에 대한 개략적인 블록도이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 지폐 및 동전 투입부(20)와, 기능버튼부(21)와, 조이스틱(22)와, 상기 지폐 및 동전 투입부(20)와, 기능버튼부(21)와, 조이스틱(22)의 입력신호를 수신하여 신호처리를 하는 제어부(26) 및 로봇구동부(23)를 포함하고 있는 메인컴퓨터부(25)와, 상기 메인 컴퓨터부의 제어를 받아 촬영한 영상신호를 메인컴퓨터부에 전송하는 카메라(24)와, 상기 로봇구동부의 제어신호를 수신하여 로봇에 송신하는 적외선송신부(28)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 게임자가 상기 지폐 및 동전투입부(20)로 돈이 투입되는 것을 감지하여이를 인식하는 상기 제어부(26)에서 이를 인식한다. 게임자가 상기 기능버튼부(21)를 조작하여 게임시작, 게임종류, 전략 등을 상기 화면표시부(23)를 보면서 선택키를 입력하면 상기 제어부(26)에서 이를 수신하여 제어신호를 발생하고, 이를 상기 로봇구동부(27)에 전송하여 게임 스탠바이 상태에 있도록 한다. 게임자가 상기 조이스틱(22)을 사용하여 로봇을 조작하는 신호를 입력하면 상기 제어부(26)에서 신호를 수신하여 상기 로봇구동부(27)로 송신하고 로봇구동부(27)에서는 적외선 송신부(28)에 신호를 송신하고, 상기 적외선 송신부(28)에서는 제어신호에 따라 적외선을 로봇에 송출하여 로봇의 움직임을 조작한다. 상기 카메라(8)에서는 축구게임 진행상황을 촬영하여 상기 메인컴퓨터부(25)의 제어부(26)로 전송하고 상기 제어부(26)에서는 비전프로그램을 작동시켜 게임자가 선택한 전략 등을 로봇이 수행할 수 있도록 한다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 대한 개략적인 구성도이다.

도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 다른 실시예는 상기 도 1의 실시예와 그 구성이 유사하다. 다만, 상기 프레임부(2)의 전후 상면에 손으로 조작할 수 있는 게임패드(30)를 더 설치한 구성이다.

도 1과 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하면서 본 발명의 다른 실시예에 대한 구성을 살펴보면,

지면에서 일정 높이를 갖고 내부에 메인 컴퓨터 등을 내장하고 로봇축구장을 재치하기 위한 재치대(1)와, 상기 재치대(1)상에 재치되고 양측에 펜스(11)와 전후 측에 골대(12)를 구비하고 상기 펜스(11) 또는 골대(12) 일정 위치에 설치되는 복수개의 로봇 충전부(13)를 포함하는 일정 크기의 로봇 축구장(10)과, 상기 축구장(10)의 외주변을 따라 설치되면 일정폭을 갖는 프레임부(2)와, 상기 프레임부(2)의 전후 외측면에 설치되는 지폐 또는 동전투입부(3)와, 상기 프레임부(2)의 전후 상면 소정 위치에 설치되는 기능버튼부(5) 및 로봇 작동을 조작하기 위한 조이스틱(6)과 손가락으로 조작하는 게임패드(30)와, 상기 프레임(2)의 전후 상면에 설치되는 게임상황등을 표시해주기 위한 표시부(4)와, 상기 로봇 축구장(10) 상측 외주면을 따라 소정 높이로 설치되는 투명커버부(9)와, 상기 투명커버부(9)의 내측 소정 위치에 설치되는 카메라(8) 및 복수의 적외선 송신부(7)를 포함하고 있다.

상기 구성에서 조이스틱(6)은 생략할 수 있고, 또한 게임자의 선택에 따라서 조이스틱과 게임패드를 동시에 또는 각각 독립하여 하나씩만 사용할 수도 있다.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 대한 개략적인 구성도이다.

도 4의 실시예는 도 1의 실시예와 동일한 게임장치와 발로 로봇 구동을 조작할 수 있는 게임패드가 결합된 구성이다. 도 1과 동일한 구성의 도면부호를 동일하게 적용하면서 실시예의 구성을 설명하면,

도 4에 도시한 바와 같이, 지면에서 일정 높이를 갖고 내부에 메인 컴퓨터 등을 내장하고 로봇축구장을 재치하기 위한 재치대(1)와, 상기 재치대(1)상에 재치되고 양측에 펜스(11)와 전후 측에 골대(12)를 구비하고 상기 펜스(11) 또는 골대(12) 일정 위치에 설치되는 복수개의 로봇 충전부(13)를 포함하는 일정 크기의 로봇 축구장(10)과, 상기 축구장(10)의 외주변을 따라 설치되면 일정폭을 갖는 프레임부(2)와, 상기 프레임부(2)의 전후 외측면에 설치되는 지폐 또는동전투입부(3)와, 상기 프레임부(2)의 전후 상면 소정 위치에 설치되는 기능버튼부(5) 및 로봇 작동을 조작하기 위한 조이스틱(6)과, 상기 프레임(2)의 전후 상면에 설치되는 게임상황등을 표시해주기 위한 표시부(4)와, 상기 로봇 축구장(10) 상측 외주면을 따라 소정 높이로 설치되는 투명커버부(9)와, 상기 투명커버부(9)의 내측 소정 위치에 설치되는 카메라(8) 및 복수의 적외선 송신부(7)를 포함하는 게임장치와 발로 로봇을 조작할 수 있는 다접점 게임패드(40)가 상기 게임장치의 제어부와 전기적으로 접속되어 있는 구성이다.

도 4의 실시예에서 상기 조이스틱(6)은 생략할 수 있다.

도 5는 도 3 및 도 4의 실시예에서 사용되는 다접점 게임패드(30)(40)를 포함한 로봇축구게임장치의 회로에 대한 개략적인 블록도이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 지폐 및 동전 투입부(20)와, 기능버튼부(21)와, 조이스틱(22)과, 손조작용 또는 발조작용 게임패드부(29)와, 상기 지폐 및 동전 투입부(20)와, 기능버튼부(21)와, 조이스틱(22)의 입력신호를 수신하여 신호처리를 하는 제어부(26) 및 로봇구동부(23)를 포함하고 있는 메인컴퓨터부(25)와, 상기 메인 컴퓨터부의 제어를 받아 촬영한 영상신호를 메인컴퓨터부에 전송하는 카메라(24)와, 상기 로봇구동부의 제어신호를 수신하여 로봇에 송신하는 적외선송신부(28)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 게임자가 상기 지폐 및 동전투입부(20)로 돈이 투입되는 것을 감지하여 이를 인식하는 상기 제어부(26)에서 이를 인식한다. 게임자가 상기 기능버튼부(21)를 조작하여 게임시작, 게임종류, 전략 등을 상기 화면표시부(23)를 보면서 선택키를 입력하면 상기 제어부(26)에서 이를 수신하여 제어신호를 발생하고, 이를 상기 로봇구동부(27)에 전송하여 게임 스탠바이 상태에 있도록 한다. 게임자가 상기 프레임부(2)의 상면에 설치되어 있는 손조작 다접점 게임패드 또는 게임장치와 분리되어 전기적으로 접속되어 있는 발조작 다접점 게임패드를 사용하여 로봇을 조작하는 신호를 입력하면 상기 제어부(26)에서 신호를 수신하여 상기 로봇구동부(27)로 송신하고 로봇구동부(27)에서는 적외선 송신부(28)에 신호를 송신하고, 상기 적외선 송신부(28)에서는 제어신호에 따라 적외선을 로봇에 송출하여 로봇의 움직임을 조작한다. 상기 카메라(8)에서는 축구게임 진행상황을 촬영하여 상기 메인컴퓨터부(25)의 제어부(26)로 전송하고 상기 제어부(26)에서는 비전프로그램을 작동시켜 게임자가 선택한 전략 등을 로봇이 수행할 수 있도록 작용한다.

도 6은 본 발명의 주요부인 게임패드에 대한 실시예를 개략적으로 도시한 것이다.

도 6에 도시한 바와 같이, 4각의 미도시된 기판상에 좌측단에 상측부터 왼발킥패드(31), 왼발패드(32), 왼발뒤패드(33)의 3개 패드가 순차저으로 배치되고, 기판의 우측단 상측부터 오른발킥패드(34), 오른발패드(35) 및 오른발두패드(36)의 3개 패드가 순차적으로 배치되며, 중앙부의 상측부터 옵션1패드(37), 정지패드(38) 및 옵션2패드(39)가 순차적으로 배치되어 있는 구성이다.

상기 미도시된 기판과 상기 각각의 패드사이에 전기적 접점을 형성하고, 각 패드가 눌려지면 해당 접점이 접속되어 신호를 발생하고 상기 발생된 신호가 상기 메인컴퓨터의 제어부로 전송되어 메인컴퓨터에 내장된 게임패드 프로그램을 구동시켜 상기 로봇구동부 및 적외선 송신부를 통하여 로봇제어신호를 로봇에 전달함으로써 로봇을 조작할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 게임패드 프로그램과 연동되도록 구성된 게임패드의 각 패드의 작용에 대한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

상기 게임패드의 중앙에 위치한 정지패드(38)를 손 또는 발로 누르면 로봇은 정지해 있다.

상기 게임패드의 양측단에 배치된 왼발패드(32)와 오른발패드(35)를 순차적으로 누르면 로봇이 앞으로 전진한다. 이 경우 로봇의 전진 속도는 상기 패드의 누르는 간격의 장단에 따라 제어된다.

상기 게임패드의 왼발킥패드(31)를 누르면 로봇이 왼쪽에서 오른쪽으로 비스듬하게 공을 찬다.

상기 게임패드의 오른발킥패드(34)를 누르면 로봇이 오른쪽에서 왼쪽으로 비스듬하게 공을 찬다.

상기 게임패드의 옵션1패드(37)를 누르면 로봇이 강하게 앞으로 공을 찬다.

상기 게임패드의 옵션2패드(39)를 누르면 태클등의 특수 동작을 한다.

상기 각 패드의 기능에 대해서는 연동되는 프로그램을 변경함으로써 다양한 로봇 동작을 연출할 수 있다.

도 7은 축구로봇의 일실시예를 나타내는 사시도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 몸체부(50), 상기 몸체부내의 모터 및 기어박스와, 모터 제어용 하니스(51)와, 축구 로봇 전원용 하니스(52)와, 상기 몸체부 저부에 위치되어 결합되는 모터 구동용 하부 회로기판과, 상기 몸체부 상부의 소정 위치에 결합되는 모터 구동 제어신호를 수신하는 수신부가 장착된 상부 회로기판(53)과, 상기 상부 회로기판과 상기 몸체부 사이에 위치하며 상기 하부 회로기판 및 상부 회로기판에 전원을 공급하는 밧데리를 수납하는 밧데리 수납부(54), 칼라패치(55)와, 바퀴(56)로 구성된다.

상기 구성을 가지는 축구로봇의 작용을 설명하면 다음과 같다.

상기 기어박스는 로봇의 이동을 원할히 제어 하기 위해 모터의 소정 rpm을 상기 기어박스의 기어 변속비에 의해 소정의 토크와 rpm으로 제어하기 위한 작용을 한다.

상기 모터 제어용 하니스와, 축구 로봇 전원용 하니스는 상부 회로기판(53)에서 수신된 모터의 제어신호 및 전원을 하부 회로기판에 전달 하므로써 모터를 제어하는 제어신호 및 전원을 인가해 주는 작용을 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 컴퓨터 프로그램에 의해 동작하는 마이크로 로봇을 이용하여 축구게임을 하는 게임장치에서, 저부의 재치대상에 축구장의 측벽 주변을 이루는 프레임부를 두고, 상기 프레임부의 상면에 로봇축구 기능버튼부, 조이스틱 및 게임진행 상황을 표시해주는 표시부를 설치하고, 상기 프레임부의 소정 위치에 지폐 또는 동전 투입구를 설치하고, 상기 축구장의 상부에는 내부를 볼 수 있는 투명 커버부와 상기 투명커버부의 소정위치에 설치되는 카메라 및 적외선 송신부를 구비하여 일체로 구성되는 게임장치를 제시함으로써, 마이크로로봇 제어의 전문가가 아닌 자들도 미리 작성된 전략프로그램의 도움을 받아 직접 로봇을 제어하면서 쉽게 로봇축구게임을 즐길 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 로봇축구 제어 프로그램 제어부와 결합되어 있는 손 또는 발로 게임을 조작할 수 있는 게임패드를 더 포함하여 구비함으로써, 조이스틱만을 이용한 단순 조작 게임을 벗어나 다접점의 게임패드에 의해 구현되는 로봇의 다양한 동작을 제어할 수 있으므로 더욱 흥미있는 로봇축구게임을 즐길 수 있고, 발로 조작할 수 있으므로 사실감있는 축구게임을 즐길 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

1. 컴퓨터 프로그램에 의해 동작하는 마이크로 로봇을 이용하여 축구게임을 하는 게임장치에있어서,

   일정 높이를 갖고 내부에 메인 컴퓨터 등을 내장하고 로봇축구장을 재치하기 위한 재치대와,

   상기 재치대상에 재치되고 양측에 펜스와 전후 측에 골대를 구비하고 상기 펜스 또는 골대의 소정 위치에 설치되는 복수개의 로봇 충전부를 구비하는 일정 크기의 로봇 축구장과,

   상기 축구장의 외주변을 따라 설치되면 일정폭을 갖는 프레임부와, 상기 프레임부의 소정 위치에 설치되는 지폐 또는 동전투입부와,

   상기 프레임부의 소정 위치에 설치되는 기능버튼부 및 로봇 작동을 위한 조작수단과,

   상기 프레임의 소정위치에 설치되는 게임 진행 상황등을 표시해주기 위한 표시부와,

   상기 로봇 축구장 상측 외주면을 따라 설치되는 투명커버부와,

   상기 축구장의 소정 위치에 설치되는 카메라 및 복수의 적외선 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇축구게임장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 로봇 작동 조작수단은 상기 프레임부에 설치되는조이스틱인 것을 특징으로 하는 로봇축구게임장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 로봇 작동 조작수단은 상기 프레임부에 설치되는 다접점 게임패드인 것을 특징으로 하는 로봇축구게임장치.
4. 청구항 1에 있어서, 상기 로봇 작동 조작수단은 상기 프레임부에 설치되는 조이스틱과 다접점 게임패드인 것을 특징으로 하는 로봇축구게임장치.
5. 청구항 1의 로봇게임장치에서 발로 조작할 수 있는 다접점 게임패드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇축구게임장치.
6. 청구항 3, 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서, 상기 다접점 게임패드는 기판의 좌측단에 상측부터 왼발킥패드, 왼발패드, 왼발뒤패드의 3개 패드가 순차적으로 배치되고, 기판의 우측단 상측부터 오른발킥패드, 오른발패드 및 오른발뒤패드의 3개 패드가 순차적으로 배치되며, 중앙부의 상측부터 옵션1패드, 정지패드 및 옵션2패드가 순차적으로 배치된 구성인 것을 특징으로 하는 로봇축구게임장치.
7. 청구항 6에 있어서, 상기 기판과 각각의 패드 사이에 전기적 접점수단이 구비되고, 각 패드가 눌려지면 당해 접점이 접속되어 전기적 신호를 메인 컴퓨터의 제어부로 송신되는 것을 특징으로 하는 로봇축구게임장치.
8. 청구항 6에 있어서, 상기 각 패드는 메인컴퓨터에 내장되어 있는 프로그램과 연동하여 로봇의 동작을 조작하고, 상기 각 패드의 기능과 연동되는 프로그램을 변경함으로써 다양한 로봇 동작을 연출할 수 있는 것을 특징으로 하는 로봇축구게임장치.
9. 청구항 6에 있어서, 상기 각 패드는 메인컴퓨터에 내장되어 있는 프로그램과 연동하여 다음과 같이 로봇의 동작을 조작하는 것을 특징으로 하는 로봇축구게임장치.

   (a) 상기 게임패드의 중앙에 위치한 정지패드를 손 또는 발로 누르면 로봇은 정지해 있고,

   (b) 상기 게임패드의 양측단에 배치된 왼발패드와 오른발패드를 순차적으로 누르면 로봇이 앞으로 전진하고,

   (c) 상기 게임패드의 왼발킥패드를 누르면 로봇이 왼쪽에서 오른쪽으로 비스듬하게 공을 차며,

   (d) 상기 게임패드의 오른발킥패드를 누르면 로봇이 오른쪽에서 왼쪽으로 비스듬하게 공을 차며,

   (e) 상기 게임패드의 옵션1패드를 누르면 로봇이 강하게 앞으로 공을 차고,

   (f) 상기 게임패드의 옵션2패드를 누르면 태클 등의 특수 동작을 한다.
10. 청구항 9에 있어서, 상기 로봇이 앞으로 전진하는 작용시키는 왼발패드와 오른발 패드의 누르는 간격의 장단에 따라 로봇의 전진속도를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 로봇축구게임장치.