KR20230040402A - UTG protective film lamination automation method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 하나의 작업 공간에서 다양한 규격의 UTG에 보호 필름을 라미네이션할 수 있을 뿐만 아니라, 하나의 보호 필름 라미네이션 장치가 다운(Down) 되더라도 또 다른 보호 필름 라미네이션 장치를 구동 시킬 수 있는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법에 관한 것이다.The present invention relates to an automated UTG protective film lamination method, and more particularly, to laminating protective films to UTG of various specifications in one work space, even if one protective film lamination device is down. It relates to a UTG protective film lamination automation method that can drive another protective film lamination device.
스마트폰은 다양한 부품이 조립된 조립체로서 디스플레이 산업과, 전자 소재 산업, 및 금형 산업 등의 다양한 산업과 연관되어 있다.A smartphone is an assembly in which various parts are assembled and is associated with various industries such as a display industry, an electronic material industry, and a mold industry.
특히, 스마트폰의 디스플레이 소재로는 UTG(UTG: Ultra Thin Glass)를 이용한다.In particular, UTG (UTG: Ultra Thin Glass) is used as a display material of a smartphone.
현재, 가공 완료된 UTG는 각종 디스플레이 업체와 스마트폰 제조 업체에 납품되는데, 납품 과정 중 UTG 제조 업체로부터의 UTG 출고 과정, UTG 상차 작업, 스마트폰 제조 업체로의 화물 이송 작업, UTG 하차 작업, 입고 과정, 입고 후 각 스마트폰 생산 라인으로 이동하는 과정 중 UTG의 표면에 스크래치가 발생되거나 충격으로 인한 파손이 발생되는 문제점이 있었다.Currently, processed UTG is delivered to various display companies and smartphone manufacturers. During the delivery process, UTG is shipped from the UTG manufacturer, UTG loading and unloading, cargo transfer to the smartphone manufacturer, UTG unloading, and warehousing. , There was a problem that scratches occurred on the surface of the UTG or damage occurred due to impact during the process of moving to each smartphone production line after warehousing.
또한, 가공 완료된 UTG를 서로 겹쳐 보관하였을 시 상호 간에 간섭과 마찰로 인해 스크래치가 발생되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that scratches occur due to mutual interference and friction when processed UTGs are stored overlapping each other.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 UTG의 표면에 보호 필름을 접착하여 납품 과정 중 발생될 수 있는 UTG 표면 스크래치나 UTG 파손을 방지할 수 있는 방법이 있는데, 상기 UTG에 보호 필름을 부착하는 방법으로는 먼저, 보호 필름 접착면에 접착된 후지를 제거하고, 상기 보호 필름을 UTG에 얹히되, 상기 보호 필름의 가장자리와 UTG의 가장자리가 일치되도록 맞춘다.In order to solve this problem, there is a method to prevent UTG surface scratches or UTG damage that may occur during the delivery process by attaching a protective film to the surface of the UTG. As a method of attaching the protective film to the UTG, first, After removing the paper adhered to the adhesive surface of the protective film, the protective film is placed on the UTG, and the edges of the protective film and the edges of the UTG are matched.
다음, 보호 필름 중앙을 살짝 눌러 보호 필름이 UTG 표면에 접착되도록 한다.Next, lightly press the center of the protective film so that the protective film adheres to the UTG surface.
다음, 보호 필름 접착 후 보호 필름과 UTG 사이에 기포가 남아있는 경우 천을 이용하여 기포를 밀어 제거한다.Next, if air bubbles remain between the protective film and UTG after attaching the protective film, remove the air bubbles by pushing them with a cloth.
하지만, 이러한 방법은 아무리 숙련된 작업자라 하더라도 작업성이 떨어지게 되고, 보호 필름을 정확한 위치에 균일하게 부착할 수 없다는 문제점이 있었다.However, this method has a problem in that workability is poor even for a skilled worker and the protective film cannot be uniformly attached to an accurate position.
상기 문제점을 해결하기 위하여 UTG에 보호 필름을 자동으로 라미네이트하는 장치 등이 개발되었으나, 보호 필름을 라미네이트하는 공정과, 라미네이트 장치에 보호 필름을 공급하는 공정, 보호 필름에 UTG 정보를 마킹하는 공정, UTG의 내구성을 테스트하는 공정 등이 서로 자동화되어 연계되지 않아 UTG의 이동이 빈번하고, 제품 품질이 고르지 않으며, 제품 생산과 품질 관리를 위한 관리 감독 포인트가 많아진다는 문제점이 있었다.In order to solve the above problem, a device for automatically laminating a protective film on UTG has been developed, but a process of laminating a protective film, a process of supplying a protective film to a laminating device, a process of marking UTG information on a protective film, and a process of UTG There were problems in that the process of testing the durability of the UTG was not automated and linked to each other, so the UTG was frequently moved, the product quality was uneven, and there were many management and supervision points for product production and quality control.
또한, 설비 투자비가 많이 들며, 작업 공간 활용도가 떨어지고, 인건비가 많이 소모된다는 문제점이 있었다.In addition, there are problems in that equipment investment costs are high, work space utilization is low, and labor costs are high.
또한, 기존의 보호 필름 라미네이션 장치는 UTG의 규격이 바뀌었을 시 생산 라인을 정지시킨 후 UTG와 보호 필름을 새로 교체해야 되고, 보호 필름 라미네이션 장치에 삽입되는 프로그램을 새로 수정해야 되 작업이 번거롭고 생산 라인 정지로 인해 생산 효율이 떨어진다는 문제점이 있었다.In addition, in the existing protective film lamination device, when the UTG specification is changed, the production line must be stopped and the UTG and protective film must be replaced, and the program inserted into the protective film lamination device must be newly modified, which is cumbersome and the production line There was a problem that production efficiency fell due to stoppage.
또, 보호 필름 라미네이션 장치에 갖추어진 일부 장비가 멈출 경우 전체 생산 라인이 멈춰 제품 생산에 차질이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, when some equipment equipped in the protective film lamination device stops, the entire production line stops and there is a problem in product production.
한편, 본 발명의 선행 기술로는 출원번호 "10-2016-0091491"호의 "곡면 커버 글라스 보호 필름의 부착 방법"이 출원되어 등록되었는데, 상기 곡면 커버 글라스 보호 필름의 부착 방법은 휴대용 표시 장치의 표시 영역에 점착 조성물을 도포하는 단계와, 상기 점착 조성물이 도포된 상기 휴대용 표시 장치의 표시 영역 상에 글라스 필름 부재를 로딩하여 상기 휴대용 표시 장치와 상기 글라스 필름 부재 사이에 상기 점착 조성물을 확산 유동시키는 단계, 및 상기 점착 조성물을 경화시키는 단계를 포함한다.On the other hand, as the prior art of the present invention, application number "10-2016-0091491" entitled "Attachment method of curved cover glass protective film" has been applied for and registered. applying an adhesive composition to an area, and loading a glass film member on the display area of the portable display device to which the adhesive composition is applied so as to spread and flow the adhesive composition between the portable display device and the glass film member. , and curing the pressure-sensitive adhesive composition.
이에 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 가공 완료된 UTG를 발주 업체에 납품 시 UTG 제조 업체로부터의 UTG 출고 과정, UTG 상차 작업, 스마트폰 제조 업체로의 화물 이송 작업, UTG 하차 작업, 입고 과정, 입고 후 각 스마트폰 생산 라인으로 이동하는 과정 등으로 인해 발생될 수 있는 UTG 손상을 방지함으로써 UTG 불량률을 낮춰 UTG의 품질을 향상시키고 UTG 생산 효율을 증대시킬 수 있는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention, in order to solve the above problems, is the UTG release process from the UTG manufacturer when the processed UTG is delivered to the ordering company, the UTG loading operation, the cargo transfer operation to the smartphone manufacturer, the UTG unloading operation, the warehousing process, and the warehousing process. To provide a UTG protective film lamination automation method that can improve the quality of UTG and increase UTG production efficiency by lowering the UTG defect rate by preventing UTG damage that may occur due to the process of moving to each smartphone production line. .
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 UTG에 UTG 보호용 필름을 접착하는 라미네이트 공정과 라미네이트 공정 시 보호 필름을 자동으로 공급하는 공정 그리고 라미네이트 공정 후 UTG에 접착된 보호 필름에 UTG 제품 정보를 마킹하는 마킹 공정, 라미네이트 공정 전 UTG의 굽힘 내구성을 테스트하는 폴딩 테스트 공정을 한 곳에서 실시함과 더불어 상기 공정들이 서로 연계됨과 동시에 자동화되도록 함으로써 UTG의 이동을 간소화하고, 제품 품질을 향상시키며, 관리 감독 포인트를 감소하고, 설비 투자비를 절감시키며, 작업 공간 활용도를 증대하고, 인건비를 절감시킬 수 있는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is a lamination process of adhering a UTG protective film to UTG, a process of automatically supplying a protective film during the lamination process, and a marking process of marking UTG product information on the protective film adhered to UTG after the lamination process. In addition to carrying out the folding test process to test the bending durability of UTG before the lamination process in one place, the above processes are linked to each other and automated at the same time to simplify the movement of UTG, improve product quality, and reduce management supervision points. It is to provide a UTG protective film lamination automation method that can reduce equipment investment costs, increase work space utilization, and reduce labor costs.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 하나의 작업 공간에서 다양한 규격의 UTG에 보호 필름을 라미네이션할 수 있을 뿐만 아니라, 하나의 보호 필름 라미네이션 장치가 다운(Down) 되더라도 또 다른 보호 필름 라미네이션 장치를 구동 시킬 수 있고, 보호필름 라미네이션 작업시 물류 이동을 최소화함과 더불어 공간 활용도를 증대시키고 인건비를 절감할 수 있는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is not only to be able to laminate protective films to UTG of various specifications in one work space, but also to drive another protective film lamination device even if one protective film lamination device is down. It is to provide a UTG protective film lamination automation method that can minimize logistics movement during protective film lamination work, increase space utilization and reduce labor costs.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법은 UTG(Ultra Thin Glass)가 적재된 카세트(Cassette)가 카세트 이송 수단에 의해 카세트 대기 장소인 메인 카세트 로더(1a)(Main cassette loader)로 이동되는 단계와; 다관절 로봇인 카세트 픽업 로봇(CPR)(Cassette pick up robot)이 상기 메인 카세트 로더(1a)에 위치한 카세트를 픽업(Pick Up)하여 UTG에 보호 필름을 자동으로 접착시키는 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내 카세트 대기 장소인 PFL 카세트 로더(21a)(PFL cassette loader)로 이동시키는 단계; 및 상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내에 설치되되, UTG에 보호 필름을 자동으로 접착시키는 보호필름 라미네이션 장치(2)가 상기 PFL 카세트 로더(21a)에 위치한 카세트로부터 UTG를 빼낸 다음, UTG 표면에 보호 필름을 자동으로 접착시키는 단계를 포함하고, 상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내에 설치되되, UTG에 보호 필름을 자동으로 접착시키는 보호필름 라미네이션 장치(2)가 상기 PFL 카세트 로더(21a)에 위치한 카세트로부터 UTG를 빼낸 다음, UTG 표면에 보호 필름을 자동으로 접착시키는 단계는 보호 필름 공급 수단(23)이 UTG(Ultra Thin Glass)에 접착되는 보호 필름을 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하는 단계와, 상기 UTG 라미네이션 수단(24)이 상기 보호 필름 공급 수단(23)으로부터 공급된 보호 필름을 UTG에 접착하는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명은 상기 UTG를 이동시키는 PFL측 픽업 로봇(25)이 상기 PFL 카세트 로더(21a)(Loader)에서 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하거나, 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 UTG의 굽힘 내구성을 테스트하는 UTG 폴딩 테스트 수단(27)으로부터 배출된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하는 단계와, UTG 제품 정보 마킹 수단(28)이 UTG에 접착된 보호 필름 상에 UTG 제품 정보를 마킹(Marking)하는 단계를 더 포함한다.UTG protective film lamination automation method according to the present invention for achieving the above object is a cassette loaded with UTG (Ultra Thin Glass) is a main cassette loader (1a) (Main cassette loader 1a), which is a cassette waiting place by a cassette transport means ) and moving to; A protective film lamination work line (PFLL) in which a cassette pick up robot (CPR), an articulated robot, picks up the cassette located in the main cassette loader (1a) and automatically adheres the protective film to the UTG ) moving to a
이러한 절차로 이루어진 본 발명에 따른 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법은 가공 완료된 UTG를 발주 업체에 납품 시 UTG 제조 업체로부터의 UTG 출고 과정, UTG 상차 작업, 스마트폰 제조 업체로의 화물 이송 작업, UTG 하차 작업, 입고 과정, 입고 후 각 스마트폰 생산 라인으로 이동하는 과정 등으로 인해 발생될 수 있는 UTG 손상을 방지함으로써 UTG의 품질을 향상시키고 UTG 생산 효율을 증대시킬 수 있다.UTG protective film lamination automation method according to the present invention consisting of these procedures is the UTG release process from the UTG manufacturer when the processed UTG is delivered to the ordering company, UTG loading operation, cargo transfer operation to the smartphone manufacturer, and UTG unloading operation It is possible to improve the quality of UTG and increase UTG production efficiency by preventing damage to UTG that may occur due to the process of warehousing, warehousing, and moving to each smartphone production line after warehousing.
또한, 본 발명은 UTG에 보호 필름을 부착하는 라미네이트 공정과 라미네이트 공정 시 보호 필름을 자동으로 공급하는 공정 그리고 라미네이트 공정 후 UTG에 접착된 보호 필름에 UTG 제품 정보를 마킹하는 마킹 공정, 라미네이트 공정 전 UTG의 굽힘 내구성을 테스트하는 폴딩 테스트 공정을 한 곳에서 실시함과 더불어 상기 공정들이 서로 자동화되어 연계되도록 함으로써 UTG의 이동을 간소화하고, 제품 품질을 향상시키며, 관리 감독 포인트를 감소하고, 설비 투자비를 절감시키며, 작업 공간 활용도를 증대하고, 인건비를 절감시킬 수 있다.In addition, the present invention provides a lamination process of attaching a protective film to UTG, a process of automatically supplying a protective film during the lamination process, a marking process of marking UTG product information on a protective film adhered to UTG after the lamination process, and a UTG before the lamination process. Simplify the movement of UTG, improve product quality, reduce management supervision points, and reduce equipment investment costs by automating and linking the above processes with each other as well as conducting the folding test process to test the bending durability of the product in one place. It can increase work space utilization and reduce labor costs.
또, 본 발명은 하나의 작업 공간에서 다양한 규격의 UTG에 보호 필름을 라미네이션할 수 있을 뿐만 아니라, 하나의 보호 필름 라미네이션 장치가 다운(Down) 되더라도 또 다른 보호 필름 라미네이션 장치를 구동 시킬 수 있고, 보호필름 라미네이션 작업시 물류 이동을 최소화함과 더불어 공간 활용도를 증대시키고 인건비를 절감할 수 있다.In addition, the present invention can not only laminate protective films to UTG of various specifications in one work space, but also drive another protective film lamination device even if one protective film lamination device is down, and protect In addition to minimizing logistics movement during film lamination, it is possible to increase space utilization and reduce labor costs.
도면 1은 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법의 플로우 챠트,
도면 2는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법이 적용된 제조 라인의 개념도,
도면 3과 도면 4는 보호필름 라미네이션 작업 라인 내 보호필름 라미네이션 장치들의 구성 요소를 도시한 도면.Figure 1 is a flow chart of the UTG protective film lamination automation method,
Figure 2 is a conceptual diagram of a manufacturing line to which the UTG protective film lamination automation method is applied;
3 and 4 are diagrams showing components of protective film lamination devices in a protective film lamination line.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법은 도면 1 내지 도면 2에 도시한 바와 같이, UTG(Ultra Thin Glass)가 적재된 카세트(Cassette)가 카세트 이송 수단에 의해 카세트 대기 장소인 메인 카세트 로더(1a)(Main cassette loader)로 이동되는 단계(S1)와; 다관절 로봇인 카세트 픽업 로봇(CPR)(Cassette pick up robot)이 상기 메인 카세트 로더(1a)에 위치한 카세트를 픽업(Pick Up)하여 UTG에 보호 필름을 자동으로 접착시키는 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내 카세트 대기 장소인 PFL 카세트 로더(21a)(PFL cassette loader)로 이동시키는 단계(S2); 및 상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내에 설치되되, UTG에 보호 필름을 자동으로 접착시키는 보호필름 라미네이션 장치(2)가 상기 PFL 카세트 로더(21a)에 위치한 카세트로부터 UTG를 빼낸 다음, UTG 표면에 보호 필름을 자동으로 접착시키는 단계(S3)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, in the UTG protective film lamination automation method according to the present invention, a cassette loaded with UTG (Ultra Thin Glass) is a main cassette loader (1a), which is a cassette waiting place, by a cassette transport means ) (Main cassette loader) step (S1); A protective film lamination work line (PFLL) in which a cassette pick up robot (CPR), an articulated robot, picks up the cassette located in the main cassette loader (1a) and automatically adheres the protective film to the UTG ) moving to a PFL cassette loader (21a), which is a cassette waiting place (S2); And the protective
상기 다관절 로봇인 카세트 픽업 로봇(CPR)이 상기 메인 카세트 로더(1a)에 위치한 카세트를 픽업하여 UTG에 보호 필름을 자동으로 접착시키는 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내 카세트 대기 장소인 PFL 카세트 로더(21a)로 이동시키는 단계(S2)에서, 상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL)은 2개 이상 갖추어지고, 상기 카세트 픽업 로봇(CPR)은 2개 이상의 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내 PFL 카세트 로더(21a)에 UTG가 적재된 카세트를 각각 이동시킨다.Cassette pick-up robot (CPR), which is the articulated robot, picks up the cassette located in the main cassette loader (1a) and automatically adheres the protective film to the UTG PFL cassette loader, which is a cassette waiting area in the protective film lamination line (PFLL) In the moving step (S2) to (21a), two or more protective film lamination work lines (PFLL) are equipped, and the cassette pick-up robot (CPR) is equipped with two or more PFL cassettes in the protective film lamination work line (PFLL). Each cassette loaded with UTG is moved to the
또한, 본 발명은 상기 PFL 카세트 로더(21a)에 위치하되 UTG가 제거된 카세트가 상기 보호필름 라미네이션 장치(2)에 갖추어지되 다관절 로봇인 PFL측 픽업 로봇(25)에 의해 픽업된 다음 상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내에 위치한 PFL 카세트 언로더(21b)(PFL cassette unloader)로 이동되는 단계와, 상기 카세트 픽업 로봇(CPR)이 상기 PFL 카세트 언로더(21b)에 위치한 카세트를 픽업한 다음 상기 UTG가 제거된 카세트를 외부 배출시키는 메인 카세트 언로더(1b)(Cassette unloader)로 이동시키는 단계, 상기 메인 카세트 언로더(1b)가 상기 UTG가 제거된 카세트를 외부 배출시키는 단계를 더 포함한다.In addition, the present invention is located in the PFL cassette loader (21a), but the cassette from which UTG has been removed is equipped in the protective film lamination device (2) and is picked up by the PFL-
상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL)은 2개 이상으로 구성되고, 상기 카세트 픽업 로봇(CPR)은 2개 이상의 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내에 각각 위치한 PFL 카세트 언로더(21b)에 위치한 카세트를 픽업한다.The protective film lamination work line (PFLL) is composed of two or more, and the cassette pickup robot (CPR) is located in the PFL cassette unloader (21b) located in each of the two or more protective film lamination work lines (PFLL). pick up
또, 본 발명은 상기 보호 필름이 접착된 UTG가 적재되는 트레이(Tray)가 트레이 이송 수단에 의해 트레이 대기 장소인 메인 트레이 로더(3a)(Main tray loader)로 이동되는 단계와, 다관절 로봇인 트레이 픽업 로봇(TPR)(Tray pick up robot)이 상기 메인 트레이 로더(3a)에 위치한 트레이를 픽업하여 상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내 트레이 대기 장소인 PFL 트레이 로더(22a)(PFL tray loader)로 이동시키는 단계, 및 상기 보호필름 라미네이션 장치(2)가 보호 필름이 접착된 UTG를 상기 PFL 트레이 로더(22a)에 안착된 트레이에 적재하는 단계를 더 포함한다.In addition, the present invention includes the step of moving the tray on which the UTG to which the protective film is attached is loaded by a tray transport means to the main tray loader (3a) (Main tray loader), which is a tray waiting place, and an articulated robot A tray pick up robot (TPR) picks up the tray located in the
상기 다관절 로봇인 트레이 픽업 로봇(TPR)(Tray pick up robot)이 상기 메인 트레이 로더(3a)에 위치한 트레이를 픽업하여 상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내 트레이 대기 장소인 PFL 트레이 로더(22a)(PFL tray loader)로 이동시키는 단계에서, 상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL)은 2개 이상 갖추어지고, 상기 트레이 픽업 로봇(TPR)은 2개 이상의 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내 PFL 트레이 로더(22a)에 트레이를 각각 이동시킨다.The tray pick up robot (TPR), which is the articulated robot, picks up the tray located in the
또, 본 발명은 상기 PFL 트레이 로더(22a)에 위치하되 보호 필름이 접착 완료된 UTG가 적재된 트레이가 상기 보호필름 라미네이션 장치(2)에 갖추어지되 다관절 로봇인 PFL측 픽업 로봇(25)에 의해 픽업된 다음 상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내에 위치한 PFL 트레이 언로더(22b)(PFL tray unloader)로 이동되는 단계와, 상기 트레이 픽업 로봇(TPR)이 상기 PFL 트레이 언로더(22b)에 위치한 트레이를 픽업한 다음 메인 트레이 언로더(3b)(main tray unloader)로 이동시키는 단계, 상기 메인 트레이 언로더(3b)가 상기 보호 필름이 접착 완료된 UTG가 적재된 트레이를 외부 배출시키는 단계를 더 포함한다.In addition, the present invention is located in the PFL tray loader (22a), but the tray loaded with UTG to which the protective film has been adhered is equipped in the protective film lamination device (2) by the PFL-
상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL)은 2개 이상으로 구성되고, 상기 트레이 픽업 로봇(TPR)은 2개 이상의 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내 상기 PFL 트레이 언로더(22b)에 위치한 트레이를 픽업한다.The protective film lamination work line (PFLL) is composed of two or more, and the tray pick-up robot (TPR) picks up the tray located on the PFL tray unloader (22b) in the two or more protective film lamination work lines (PFLL). do.
상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내에 설치되되, UTG에 보호 필름을 자동으로 접착시키는 보호필름 라미네이션 장치(2)가 상기 PFL 카세트 로더(21a)에 위치한 카세트로부터 UTG를 빼낸 다음, UTG 표면에 보호 필름을 자동으로 접착시키는 단계(S3)는 보호 필름 공급 수단(23)이 UTG(Ultra Thin Glass)에 접착되는 보호 필름을 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하는 단계와; 상기 UTG 라미네이션 수단(24)이 상기 보호 필름 공급 수단(23)으로부터 공급된 보호 필름을 UTG에 접착하는 단계를 포함한다.Installed in the protective film lamination line (PFLL), the protective
또한, 본 발명은 상기 UTG를 이동시키는 PFL측 픽업 로봇(25)이 PFL 카세트 로더(21a)(Loader)에서 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하거나, 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 UTG의 굽힘 내구성을 테스트하는 UTG 폴딩 테스트 수단(27)으로부터 배출된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하는 단계를 더 포함한다.In addition, in the present invention, the PFL-
상기 UTG를 이동시키는 PFL측 픽업 로봇(25)이 PFL 카세트 로더(21a)(Loader)에서 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하거나, 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 UTG의 굽힘 내구성을 테스트하는 UTG 폴딩 테스트 수단(27)으로부터 배출된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하는 단계는 도면 3과 도면 4에 도시한 바와 같이, 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 PFL 카세트 로더(21a)에서 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 폴딩 테스트 수단(27)에 공급하고, 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 UTG의 굽힘 내구성 테스트가 종료되어 UTG 폴딩 테스트 수단(27)으로부터 배출된 UTG를 흡착하여 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하는 단계를 포함한다.After the PFL-
상기 PFL측 픽업 로봇(25)은 다관절 로봇이고, 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 PFL 카세트 로더(21a)에서 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 폴딩 테스트 수단(27)에 공급하고, 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 UTG의 굽힘 내구성 테스트가 종료되어 UTG 폴딩 테스트 수단(27)으로부터 배출된 UTG를 흡착하여 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하는 단계는 상기 UTG 폴딩 테스트 수단(27)으로부터 배출된 UTG를 흡착한 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 UTG 선정렬 수단(29)으로 이동하는 단계와, 상기 UTG 선정렬 수단(29)이 UTG 선정렬용 비젼 시스템(291)을 이용하여 PFL측 픽업 로봇(25)의 단부에 흡착된 UTG를 촬영하는 단계, 상기 UTG 선정렬 수단(29)이 촬영 영상 내 UTG의 위치가 상기 UTG 선정렬 수단(29)에 기설정된 영상 내 UTG의 설정 좌표와 일치되도록 상기 PFL측 픽업 로봇(25)의 관절을 제어하여 상기 PFL측 픽업 로봇(25)에 의해 흡착된 UTG를 선정렬하는 단계, 및 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 선정렬된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어진 UTG 리버스 스테이지(241) 위에 올려놓는 단계를 포함한다.The PFL-side pick-
상기 보호 필름 공급 수단(23)이 UTG(Ultra Thin Glass)에 접착되는 보호 필름을 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하는 단계는, 상기 보호 필름 공급 수단(23)에 갖추어진 필름 이송 수단(231)이 UTG 전면 접착용 전면 보호 필름(FF)이 적층된 제1 필름 매거진부(232)로부터 1장의 전면 보호 필름(FF)을 흡착한 다음 상기 보호 필름 공급 수단(23)에 갖추어진 필름 선정렬 스테이지(233) 위에 올려놓는 단계와, 상기 보호 필름 공급 수단(23)에 갖추어진 필름 선정렬 수단(234)이 상기 필름 선정렬 스테이지(233)를 이동시켜 상기 필름 선정렬 스테이지(233) 위에 놓인 전면 보호 필름(FF)의 위치를 상기 필름 선정렬 수단(234)에 설정된 위치로 조정하는 단계, 상기 필름 이송 수단(231)이 상기 필름 선정렬 스테이지(233) 위에 놓인 전면 보호 필름(FF)을 흡착한 다음 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어진 필름 부착 스테이지(244)에 안착시키는 단계, 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어진 필름 메인 정렬 수단(245)이 필름 부착 스테이지(244)를 이동시켜 상기 필름 부착 스테이지(244)에 흡착된 전면 보호 필름(FF)을 상기 필름 메인 정렬 수단(245)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계, 상기 보호 필름 공급 수단(23)에 갖추어진 접착면 보호 필름 제거 수단(235)이 전면 보호 필름(FF)에 접착된 접착면 보호 필름을 박리하여 전면 보호 필름(FF)에 형성된 접착면이 외부 노출되도록 하는 단계를 포함한다.The protective film supply means 23 supplies the protective film adhered to UTG (Ultra Thin Glass) to the UTG lamination means 24, the film transfer means 231 provided in the protective film supply means 23 After adsorbing one front protective film (FF) from the first
상기 필름 선정렬 스테이지(233)는 UVW 스테이지이고, 상기 보호 필름 공급 수단(23)에 갖추어진 필름 선정렬 수단(234)이 상기 필름 선정렬 스테이지(233)를 이동시켜 상기 필름 선정렬 스테이지(233) 위에 놓인 전면 보호 필름(FF)의 위치를 상기 필름 선정렬 수단(234)에 설정된 위치로 조정하는 단계는, 상기 필름 선정렬 수단(234)에 갖추어진 필름 선정렬용 비젼 시스템(2341)이 상기 필름 선정렬 스테이지(233) 위에 놓여진 전면 보호 필름(FF)을 촬영하는 단계와, 상기 필름 선정렬 수단(234)이 상기 필름 선정렬용 비젼 시스템(2341)에 의해 촬영된 영상 내 전면 보호 필름(FF)의 위치와 상기 필름 선정렬 수단(234)에 기설정된 영상 내 전면 보호 필름(FF)의 위치가 일치되도록 상기 필름 선정렬 스테이지(233)를 이동시켜 전면 보호 필름(FF)을 선정렬하는 단계를 포함한다.The film pre-alignment
상기 필름 부착 스테이지(244)는 UVW 스테이지이고, 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어진 필름 메인 정렬 수단(245)이 필름 부착 스테이지(244)를 이동시켜 상기 필름 부착 스테이지(244)에 흡착된 전면 보호 필름(FF)을 상기 필름 메인 정렬 수단(245)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계는 상기 필름 메인 정렬 수단(245)에 갖추어진 필름 메인 정렬용 비젼 시스템(2451)이 상기 필름 부착 스테이지(244) 위에 놓여진 전면 보호 필름(FF)을 촬영하는 단계와, 상기 필름 메인 정렬 수단(245)이 상기 필름 메인 정렬용 비젼 시스템(2451)에 의해 촬영된 영상 내 전면 보호 필름(FF)의 위치와 상기 필름 메인 정렬 수단(245)에 기설정된 영상 내 전면 보호 필름(FF)의 위치가 일치되도록 상기 필름 부착 스테이지(244)를 이동시켜 전면 보호 필름(FF)을 선정렬하는 단계를 포함한다.The
상기 UTG 라미네이션 수단(24)이 상기 보호 필름 공급 수단(23)으로부터 공급된 보호 필름을 UTG에 접착하는 단계는, 상기 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 전달하는 PFL측 픽업 로봇(25)이 선정렬된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어지되 UTG를 흡착하는 제1 UTG 흡착 수단이 구비된 UTG 리버스 스테이지(241) 위에 올려놓는 단계와, 상기 UTG 라미네이션 수단(24)이 상기 UTG가 지면을 마주보도록 상기 UTG 리버스 스테이지(241)를 180도 회전시키는 단계, 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어진 UTG 메인 정렬 수단(242)이 상기 UTG 리버스 스테이지(241)를 이동시켜 상기 UTG 리버스 스테이지(241)에 흡착된 UTG를 상기 UTG 메인 정렬 수단(242)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계, 상기 필름 부착 스테이지(244)가 선형 액츄에이터에 의해 상기 UTG 리버스 스테이지(241) 하부로 이동되는 단계, 상기 필름 부착 스테이지(244)의 단부에 설치된 롤러(R)가 상기 필름 부착 스테이지(244)에 부가 설치된 롤러(R) 승하강 장치에 의해 상승되면서 롤러(R) 위에 얹혀진 전면 보호 필름(FF)의 단부를 UTG의 단부에 접착시키는 단계, 상기 필름 부착 스테이지(244)가 선형 액츄에이터에 의해 최초 출발 위치로 복귀되고 전면 보호 필름(FF)과 마주 접한 롤러(R)가 회전되면서 전면 보호 필름(FF)을 UTG의 전면에 접착시키는 단계를 포함한다.In the step of the UTG lamination means 24 adhering the protective film supplied from the protective film supply means 23 to the UTG, the PFL-
상기 PFL측 픽업 로봇(25)은 다관절 로봇이고, 상기 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 전달하는 PFL측 픽업 로봇(25)이 선정렬된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어지되 UTG를 흡착하는 제1 UTG 흡착 수단이 구비된 UTG 리버스 스테이지(241) 위에 올려놓는 단계는 UTG를 흡착한 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 UTG 선정렬 수단(29)으로 이동하는 단계와, 상기 UTG 선정렬 수단(29)이 UTG 선정렬용 비젼 시스템(291)을 이용하여 PFL측 픽업 로봇(25)의 단부에 흡착된 UTG를 촬영하는 단계, 상기 UTG 선정렬 수단(29)이 촬영 영상 내 UTG의 위치가 상기 UTG 선정렬 수단(29)에 기설정된 영상 내 UTG의 설정 좌표와 일치되도록 상기 PFL측 픽업 로봇(25)의 관절을 제어하여 상기 PFL측 픽업 로봇(25)에 의해 흡착된 UTG를 선정렬하는 단계, 및 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 선정렬된 UTG를 UTG 리버스 스테이지(241) 위에 올려놓는 단계를 포함한다.The PFL-side pick-up
상기 UTG 리버스 스테이지(241)는 UVW 스테이지(UVW Stage)이고, 상기 UTG 메인 정렬 수단(242)에 갖추어진 UTG 메인 정렬용 비젼 시스템(2421)은 상기 UTG 리버스 스테이지(241)와 일렬 배치되되 UTG 메인 정렬 시 선형 액츄에이터에 의해 UTG 리버스 스테이지(241) 하부로 이동된다.The
상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어진 UTG 메인 정렬 수단(242)이 상기 UTG 리버스 스테이지(241)를 이동시켜 상기 UTG 리버스 스테이지(241)에 흡착된 UTG를 상기 UTG 메인 정렬 수단(242)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계는 상기 UTG 메인 정렬 수단(242)에 갖추어진 UTG 메인 정렬용 비젼 시스템(2421)이 상기 UTG 리버스 스테이지(241)의 하부로 이동되어 UTG 리버스 스테이지(241)에 흡착된 UTG를 촬영하는 단계와, 상기 UTG 메인 정렬 수단(242)이 촬영 영상 내 UTG의 위치가 상기 UTG 메인 정렬 수단(242)에 기설정된 영상 내 UTG의 위치 좌표와 일치되도록 UTG 리버스 스테이지(241)를 이동시켜 메인 정렬시키는 단계를 포함한다.The UTG main aligning
상기 UTG 메인 정렬 수단(242)이 상기 UTG 리버스 스테이지(241)를 이동시켜 UTG를 정해진 위치에 정렬하고, 상기 필름 메인 정렬 수단(245)이 상기 필름 부착 스테이지(244)를 이동시켜 전면 보호 필름(FF)이나 후면 보호 필름(RF)을 정해진 위치에 정렬시키는 이유는 상기 UTG에 필름을 접착시 상기 UTG의 외곽 라인과 상기 전면 보호 필름(FF)이나 후면 보호 필름(RF)의 외곽 라인을 정확하게 맞추기 위함이다.The UTG main aligning
또한, 상기 보호 필름 공급 수단(23)이 UTG(Ultra Thin Glass)에 접착되는 보호 필름을 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하는 단계는, 상기 보호 필름 공급 수단(23)에 갖추어진 필름 이송 수단(231)이 UTG 후면 접착용 후면 보호 필름(RF)이 적층된 제2 필름 매거진부(236)로부터 1장의 후면 보호 필름(RF)을 흡착한 다음 상기 보호 필름 공급 수단(23)에 갖추어진 필름 선정렬 스테이지(233) 위에 올려놓는 단계와, 상기 보호 필름 공급 수단(23)에 갖추어진 필름 선정렬 수단(234)이 상기 필름 선정렬 스테이지(233)를 이동시켜 상기 필름 선정렬 스테이지(233) 위에 놓인 후면 보호 필름(RF)의 위치를 상기 필름 선정렬 수단(234)에 설정된 위치로 조정하는 단계, 상기 필름 이송 수단(231)이 상기 필름 선정렬 스테이지(233) 위에 놓인 후면 보호 필름(RF)을 흡착한 다음 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어진 필름 부착 스테이지(244)에 안착시키는 단계, 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어진 필름 메인 정렬 수단(245)이 필름 부착 스테이지(244)를 이동시켜 상기 필름 부착 스테이지(244)에 흡착된 후면 보호 필름(RF)을 상기 필름 메인 정렬 수단(245)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계, 상기 보호 필름 공급 수단(23)에 갖추어진 접착면 보호 필름 제거 수단(235)이 후면 보호 필름(RF)에 접착된 접착면 보호 필름을 박리하여 후면 보호 필름에 형성된 접착면이 외부 노출되도록 하는 단계를 포함한다.In addition, in the step of supplying the protective film adhered to UTG (Ultra Thin Glass) by the protective film supply means 23 to the UTG lamination means 24, the protective film supply means 23 has a film transfer means ( 231) adsorbs one rear protective film (RF) from the second
상기 필름 이송 수단(231)은 상기 제1 필름 매거진부(232) 또는 상기 제2 필름 매거진부(236)로부터 전면 보호 필름(FF)이나 후면 보호 필름(RF)을 흡착하는 필름 흡착 암(FSA)을 포함한다.The
또한, 상기 UTG 라미네이션 수단(24)이 상기 보호 필름 공급 수단(23)으로부터 공급된 보호 필름을 UTG에 접착하는 단계는 도면 2와 도면 3에 도시한 바와 같이, 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어지되 상기 UTG 리버스 스테이지(241)와 일렬 배치되고 윗면에 UTG를 흡착하는 제2 UTG 흡착 수단이 구비된 UTG 버퍼 스테이지(243)가 상기 UTG 버퍼 스테이지(243)를 X축이나 Y축, Z축으로 이동시키는 선형 액츄에이터에 의해 UTG 리버스 스테이지(241) 하부로 이동한 후 상승되어 전면 보호 필름(FF)이 접착된 UTG를 흡착하고 최초 출발 위치로 복귀하는 단계와, 상기 UTG 라미네이션 수단(24)이 상기 UTG 리버스 스테이지(241)를 180도 턴(Turn) 시키는 단계, 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 상기 UTG 버퍼 스테이지(243) 위에 놓인 UTG를 흡착하여 상기 UTG 리버스 스테이지(241)로 이동시킨 후 상기 UTG 리버스 스테이지(241) 위에 내려놓는 단계, 상기 UTG 라미네이션 수단(24)이 전면 보호 필름(FF)이 부착되지 않은 UTG의 후면이 지면을 마주보도록 상기 UTG 리버스 스테이지(241)를 180도 회전시키는 단계, 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어진 UTG 메인 정렬 수단(242)이 상기 UTG 리버스 스테이지(241)를 이동시켜 상기 UTG 리버스 스테이지(241)에 흡착된 UTG를 상기 UTG 메인 정렬 수단(242)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계, 상기 필름 부착 스테이지(244)가 선형 액츄에이터에 의해 상기 UTG 리버스 스테이지(241) 하부로 이동되는 단계, 상기 필름 부착 스테이지(244)의 단부에 설치된 롤러(R)가 상기 필름 부착 스테이지(244)에 부가 설치된 롤러(R) 승하강 장치에 의해 상승되면서 롤러(R) 위에 얹혀진 후면 보호 필름(RF)의 단부를 UTG의 단부에 접착시키는 단계, 상기 필름 부착 스테이지(244)가 선형 액츄에이터에 의해 최초 출발 위치로 복귀되고 후면 보호 필름(RF)과 마주 접한 롤러(R)는 회전되면서 후면 보호 필름(RF)을 UTG의 전면에 접착시키는 단계를 포함한다.In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, the UTG lamination means 24 attaching the protective film supplied from the protective film supply means 23 to the UTG is provided in the UTG lamination means 24. However, a
또한, 본 발명은 상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(28)이 UTG에 접착된 보호 필름 상에 UTG 제품 정보를 마킹(Marking)하는 단계를 더 포함한다.In addition, the present invention further includes the step of marking the UTG product information on the protective film adhered to the UTG by the UTG product
상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(28)이 UTG에 접착된 보호 필름 상에 UTG 제품 정보를 마킹(Marking)하는 단계는, 상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(28)에 갖추어진 UTG 이송 수단(281)이 상기 UTG 라미네이션 수단(24)으로부터 보호 필름이 접착된 UTG를 인계받아 상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(28)에 갖추어진 마킹 스테이지(282) 위에 내려놓는 단계와, 상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(28)에 갖추어진 마킹 수단(283)이 UTG에 접착된 보호 필름상에 UTG에 대한 제품 정보를 마킹(Marking)하고 마킹된 제품 정보를 읽어들여 이상 유무를 확인하는 단계, 및 상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(28)에 갖추어진 UTG 이송 수단(281)이 제품 정보가 마킹된 UTG를 트레이로 이동시켜 작업을 완료하는 단계를 포함한다.The step of marking the UTG product information on the protective film adhered to the UTG by the UTG product information marking means 28 is the UTG transfer means 281 provided in the UTG product
이러한 절차로 이루어진 본 발명에 따른 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법은 가공 완료된 UTG를 발주 업체에 납품 시 UTG 제조 업체로부터의 UTG 출고 과정, UTG 상차 작업, 스마트폰 제조 업체로의 화물 이송 작업, UTG 하차 작업, 입고 과정, 입고 후 각 스마트폰 생산 라인으로 이동하는 과정 등으로 인해 발생될 수 있는 UTG 손상을 방지함으로써 UTG의 품질을 향상시키고 UTG 생산 효율을 증대시킬 수 있다.UTG protective film lamination automation method according to the present invention consisting of these procedures is the UTG release process from the UTG manufacturer when the processed UTG is delivered to the ordering company, UTG loading operation, cargo transfer operation to the smartphone manufacturer, and UTG unloading operation It is possible to improve the quality of UTG and increase UTG production efficiency by preventing damage to UTG that may occur due to the process of warehousing, warehousing, and moving to each smartphone production line after warehousing.
또한, 본 발명은 UTG에 보호 필름을 부착하는 라미네이트 공정과 라미네이트 공정 시 보호 필름을 자동으로 공급하는 공정 그리고 라미네이트 공정 후 UTG에 접착된 보호 필름에 UTG 제품 정보를 마킹하는 마킹 공정, 라미네이트 공정 전 UTG의 굽힘 내구성을 테스트하는 폴딩 테스트 공정을 한 곳에서 실시함과 더불어 상기 공정들이 서로 자동화되어 연계되도록 함으로써 UTG의 이동을 간소화하고, 제품 품질을 향상시키며, 관리 감독 포인트를 감소하고, 설비 투자비를 절감시키며, 작업 공간 활용도를 증대하고, 인건비를 절감시킬 수 있다.In addition, the present invention provides a lamination process of attaching a protective film to UTG, a process of automatically supplying a protective film during the lamination process, a marking process of marking UTG product information on a protective film adhered to UTG after the lamination process, and a UTG before the lamination process. Simplify the movement of UTG, improve product quality, reduce management supervision points, and reduce equipment investment costs by automating and linking the above processes with each other as well as conducting the folding test process to test the bending durability of the product in one place. It can increase work space utilization and reduce labor costs.
또, 본 발명은 하나의 작업 공간에서 다양한 규격의 UTG에 보호 필름을 라미네이션할 수 있을 뿐만 아니라, 하나의 보호 필름 라미네이션 장치가 다운(Down) 되더라도 또 다른 보호 필름 라미네이션 장치를 구동시킬 수 있고, 보호필름 라미네이션 작업시 물류 이동을 최소화함과 더불어 공간 활용도를 증대시키고 인건비를 절감할 수 있다.In addition, the present invention can not only laminate protective films to UTGs of various specifications in one work space, but also drive another protective film lamination device even if one protective film lamination device is down, and protect In addition to minimizing logistics movement during film lamination, it is possible to increase space utilization and reduce labor costs.
1a. 메인 카세트 로더 1b. 메인 카세트 언로더
CPR. 카세트 픽업 로봇 TPR. 트레이 픽업 로봇
PFLL. 보호필름 라미네이션 작업 라인
2. 보호필름 라미네이션 장치 21a. PFL 카세트 로더
21b. PFL 카세트 언로더 22a. PFL 트레이 로더
22b. PFL 트레이 언로더
23. 보호 필름 공급 수단 231. 필름 이송 수단
232. 제1 필름 매거진부 233. 필름 선정렬 스테이지
234. 필름 선정렬 수단 2341. 필름 선정렬용 비젼 시스템
235. 접착면 보호 필름 제거 수단 236. 제2 필름 매거진부
2451. 필름 메인 정렬용 비젼 시스템 24. UTG 라미네이션 수단
241. UTG 리버스 스테이지 242. UTG 메인 정렬 수단
2421. UTG 메인 정렬용 비젼 시스템 243. UTG 버퍼 스테이지
244. 필름 부착 스테이지 245. 필름 메인 정렬 수단
25. PFL측 픽업 로봇
27. UTG 폴딩 테스트 수단 28. UTG 제품 정보 마킹 수단
281. UTG 이송 수단 282. 마킹 스테이지
283. 마킹 수단 29. UTG 선정렬 수단
291. UTG 선정렬용 비젼 시스템 3a. 메인 트레이 로더
3b. 메인 트레이 언로더 FF. 전면 보호 필름
RF. 후면 보호 필름 FSA. 필름 흡착 암1a.
CPR. Cassette pickup robot TPR. tray pick up robot
PFLL. Protective film lamination line
2. Protective
21 b.
22 b. PFL tray unloader
23. Protection film supply means 231. Film transport means
232. First
234. Film pre-alignment means 2341. Vision system for pre-alignment of films
235. Adhesive surface protection film removal means 236. Second film magazine unit
2451. Vision system for film
241.
2421. Vision system for UTG
244.
25. PFL side pick-up robot
27. UTG folding test means 28. UTG product information marking means
281. UTG transport means 282. Marking stage
283. Marking means 29. UTG selection alignment means
291. Vision system for
3b. Main tray unloader FF. front protective film
RF. Back protective film FSA. film adsorption arm
Claims (20)
다관절 로봇인 카세트 픽업 로봇(CPR)(Cassette pick up robot)이 상기 메인 카세트 로더(1a)에 위치한 카세트를 픽업(Pick Up)하여 UTG에 보호 필름을 자동으로 접착시키는 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내 카세트 대기 장소인 PFL 카세트 로더(21a)(PFL cassette loader)로 이동시키는 단계(S2);
및 상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내에 설치되되, UTG에 보호 필름을 자동으로 접착시키는 보호필름 라미네이션 장치(2)가 상기 PFL 카세트 로더(21a)에 위치한 카세트로부터 UTG를 빼낸 다음, UTG 표면에 보호 필름을 자동으로 접착시키는 단계(S3)를 포함하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
A step (S1) of moving a cassette loaded with UTG (Ultra Thin Glass) to a main cassette loader (1a), which is a cassette waiting place, by a cassette transfer means;
A protective film lamination work line (PFLL) in which a cassette pick up robot (CPR), an articulated robot, picks up the cassette located in the main cassette loader (1a) and automatically adheres the protective film to the UTG ) to a PFL cassette loader (21a), which is a cassette waiting place (S2);
And the protective film lamination device 2 installed in the protective film lamination line (PFLL) to automatically adhere the protective film to the UTG takes out the UTG from the cassette located in the PFL cassette loader 21a, and then to the UTG surface UTG protective film lamination automation method comprising automatically adhering the protective film (S3).
상기 다관절 로봇인 카세트 픽업 로봇(CPR)이 상기 메인 카세트 로더(1a)에 위치한 카세트를 픽업하여 UTG에 보호 필름을 자동으로 접착시키는 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내 카세트 대기 장소인 PFL 카세트 로더(21a)로 이동시키는 단계(S2)에서,
상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL)은 2개 이상 갖추어지고,
상기 카세트 픽업 로봇(CPR)은 2개 이상의 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내 PFL 카세트 로더(21a)에 UTG가 적재된 카세트를 각각 이동시키는 것을 특징으로 하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 1,
Cassette pick-up robot (CPR), which is the articulated robot, picks up the cassette located in the main cassette loader (1a) and automatically adheres the protective film to the UTG PFL cassette loader, which is a cassette waiting area in the protective film lamination line (PFLL) In step S2 of moving to (21a),
The protective film lamination work line (PFLL) is equipped with two or more,
The cassette pickup robot (CPR) moves the cassettes loaded with UTG to the PFL cassette loader (21a) in two or more protective film lamination work lines (PFLL), respectively. UTG protective film lamination automation method.
상기 PFL 카세트 로더(21a)에 위치하되 UTG가 제거된 카세트가 상기 보호필름 라미네이션 장치(2)에 갖추어지되 다관절 로봇인 PFL측 픽업 로봇(25)에 의해 픽업된 다음 상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내에 위치한 PFL 카세트 언로더(21b)(PFL cassette unloader)로 이동되는 단계;
상기 카세트 픽업 로봇(CPR)이 상기 PFL 카세트 언로더(21b)에 위치한 카세트를 픽업한 다음 상기 UTG가 제거된 카세트를 외부 배출시키는 메인 카세트 언로더(1b)(Cassette unloader)로 이동시키는 단계;
상기 메인 카세트 언로더(1b)가 상기 UTG가 제거된 카세트를 외부 배출시키는 단계를 더 포함하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 1,
The cassette, which is located in the PFL cassette loader 21a but has the UTG removed, is equipped in the protective film lamination device 2 and is picked up by the PFL-side pickup robot 25, which is an articulated robot, and then the protective film lamination operation line ( Moving to a PFL cassette unloader (21b) located in the PFLL;
The cassette pick-up robot (CPR) picks up the cassette located in the PFL cassette unloader (21b) and then moves the cassette from which the UTG is removed to a main cassette unloader (1b) that externally discharges the cassette;
UTG protective film lamination automation method further comprising the step of the main cassette unloader (1b) discharging the cassette from which the UTG has been removed.
상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL)은 2개 이상으로 구성되고,
상기 카세트 픽업 로봇(CPR)은 2개 이상의 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내에 각각 위치한 PFL 카세트 언로더(21b)에 위치한 카세트를 픽업하는 것을 특징으로 하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 3,
The protective film lamination work line (PFLL) consists of two or more,
The cassette pickup robot (CPR) picks up the cassettes located in the PFL cassette unloaders (21b) located in two or more protective film lamination work lines (PFLL), respectively. UTG protective film lamination automation method.
상기 보호 필름이 접착된 UTG가 적재되는 트레이(Tray)가 트레이 이송 수단에 의해 트레이 대기 장소인 메인 트레이 로더(3a)(Main tray loader)로 이동되는 단계와;
다관절 로봇인 트레이 픽업 로봇(TPR)(Tray pick up robot)이 상기 메인 트레이 로더(3a)에 위치한 트레이를 픽업하여 상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내 트레이 대기 장소인 PFL 트레이 로더(22a)(PFL tray loader)로 이동시키는 단계;
상기 보호필름 라미네이션 장치(2)가 보호 필름이 접착된 UTG를 상기 PFL 트레이 로더(22a)에 안착된 트레이에 적재하는 단계를 더 포함하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 1,
moving the tray on which the UTG to which the protective film is attached is loaded by a tray transfer means to a main tray loader (3a), which is a waiting area for trays;
A tray pick up robot (TPR), which is an articulated robot, picks up the tray located in the main tray loader 3a, and the PFL tray loader 22a, which is a tray waiting area in the protective film lamination work line (PFLL) (PFL tray loader);
The UTG protective film lamination automation method further comprising the step of the protective film lamination device (2) loading the UTG to which the protective film is adhered onto a tray seated on the PFL tray loader (22a).
상기 다관절 로봇인 트레이 픽업 로봇(TPR)(Tray pick up robot)이 상기 메인 트레이 로더(3a)에 위치한 트레이를 픽업하여 상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내 트레이 대기 장소인 PFL 트레이 로더(22a)(PFL tray loader)로 이동시키는 단계에서,
상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL)은 2개 이상 갖추어지고,
상기 트레이 픽업 로봇(TPR)은 2개 이상의 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내 PFL 트레이 로더(22a)에 트레이를 각각 이동시키는 것을 특징으로 하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 5,
The tray pick up robot (TPR), which is the articulated robot, picks up the tray located in the main tray loader 3a, and the PFL tray loader 22a, which is a tray waiting area in the protective film lamination work line (PFLL) ) (PFL tray loader) in the step of moving,
The protective film lamination work line (PFLL) is equipped with two or more,
The tray pick-up robot (TPR) is a UTG protective film lamination automation method, characterized in that each moves the tray to the PFL tray loader (22a) in two or more protective film lamination work lines (PFLL).
상기 PFL 트레이 로더(22a)에 위치하되 보호 필름이 접착 완료된 UTG가 적재된 트레이가 상기 보호필름 라미네이션 장치(2)에 갖추어지되 다관절 로봇인 PFL측 픽업 로봇(25)에 의해 픽업된 다음 상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내에 위치한 PFL 트레이 언로더(22b)(PFL tray unloader)로 이동되는 단계와;
상기 트레이 픽업 로봇(TPR)이 상기 PFL 트레이 언로더(22b)에 위치한 트레이를 픽업한 다음 메인 트레이 언로더(3b)(main tray unloader)로 이동시키는 단계;
상기 메인 트레이 언로더(3b)가 상기 보호 필름이 접착 완료된 UTG가 적재된 트레이를 외부 배출시키는 단계를 더 포함하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 5,
The tray, which is located in the PFL tray loader 22a and is loaded with UTG to which the protective film has been adhered, is equipped in the protective film lamination device 2 and is picked up by the PFL-side pickup robot 25, which is an articulated robot, and then the protection moving to a PFL tray unloader 22b located in a film lamination operation line (PFLL);
The tray pickup robot (TPR) picking up the tray located in the PFL tray unloader (22b) and moving it to a main tray unloader (3b);
The UTG protective film lamination automation method further comprising the step of the main tray unloader (3b) discharging the tray loaded with the UTG to which the protective film has been adhered to the outside.
상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL)은 2개 이상으로 구성되고,
상기 트레이 픽업 로봇(TPR)은 2개 이상의 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내 상기 PFL 트레이 언로더(22b)에 위치한 트레이를 픽업하는 것을 특징으로 하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 7,
The protective film lamination work line (PFLL) consists of two or more,
The tray pick-up robot (TPR) is a UTG protective film lamination automation method, characterized in that for picking up the trays located on the PFL tray unloader (22b) in two or more protective film lamination work lines (PFLL).
상기 보호필름 라미네이션 작업 라인(PFLL) 내에 설치되되, UTG에 보호 필름을 자동으로 접착시키는 보호필름 라미네이션 장치(2)가 상기 PFL 카세트 로더(21a)에 위치한 카세트로부터 UTG를 빼낸 다음, UTG 표면에 보호 필름을 자동으로 접착시키는 단계(S3)는,
보호 필름 공급 수단(23)이 UTG(Ultra Thin Glass)에 접착되는 보호 필름을 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하는 단계와;
상기 UTG 라미네이션 수단(24)이 상기 보호 필름 공급 수단(23)으로부터 공급된 보호 필름을 UTG에 접착하는 단계를 포함하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 1,
Installed in the protective film lamination line (PFLL), the protective film lamination device 2 that automatically adheres the protective film to the UTG takes out the UTG from the cassette located in the PFL cassette loader 21a, and then protects the UTG surface The step (S3) of automatically adhering the film,
supplying, by the protective film supply means 23, the protective film adhered to UTG (Ultra Thin Glass) to the UTG lamination means 24;
The UTG protective film lamination automation method comprising the step of the UTG lamination means (24) adhering the protective film supplied from the protective film supply means (23) to the UTG.
상기 UTG를 이동시키는 PFL측 픽업 로봇(25)이 상기 PFL 카세트 로더(21a)(Loader)에서 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하거나, 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 UTG의 굽힘 내구성을 테스트하는 UTG 폴딩 테스트 수단(27)으로부터 배출된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하는 단계를 더 포함하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 9,
After the PFL-side pickup robot 25 that moves the UTG absorbs the UTG mounted on the cassette in the PFL cassette loader 21a (Loader), the adsorbed UTG is supplied to the UTG lamination means 24, or the PFL UTG protection further comprising the step of supplying the adsorbed UTG to the UTG lamination means 24 after the side pick-up robot 25 adsorbs the UTG discharged from the UTG folding test means 27 that tests the bending durability of the UTG. Film lamination automation method.
상기 UTG를 이동시키는 PFL측 픽업 로봇(25)이 상기 PFL 카세트 로더(21a)(Loader)에서 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하거나, 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 UTG의 굽힘 내구성을 테스트하는 UTG 폴딩 테스트 수단(27)으로부터 배출된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하는 단계는
상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 PFL 카세트 로더(21a)에서 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 폴딩 테스트 수단(27)에 공급하고, 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 UTG의 굽힘 내구성 테스트가 종료되어 UTG 폴딩 테스트 수단(27)으로부터 배출된 UTG를 흡착하여 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하는 단계를 포함하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 10,
After the PFL-side pickup robot 25 that moves the UTG absorbs the UTG mounted on the cassette in the PFL cassette loader 21a (Loader), the adsorbed UTG is supplied to the UTG lamination means 24, or the PFL The step of supplying the adsorbed UTG to the UTG lamination means 24 after the side pick-up robot 25 adsorbs the UTG discharged from the UTG folding test means 27 that tests the bending durability of the UTG.
After the PFL-side pickup robot 25 adsorbs the UTG mounted on the cassette in the PFL cassette loader 21a, the adsorbed UTG is supplied to the UTG folding test means 27, and the PFL-side pickup robot 25 UTG protective film lamination automation method comprising the step of adsorbing the UTG discharged from the UTG folding test means 27 after the bending durability test of UTG is completed and supplying it to the UTG lamination means 24.
상기 PFL측 픽업 로봇(25)은 다관절 로봇이고,
상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 PFL 카세트 로더(21a)에서 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 폴딩 테스트 수단(27)에 공급하고, 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 UTG의 굽힘 내구성 테스트가 종료되어 UTG 폴딩 테스트 수단(27)으로부터 배출된 UTG를 흡착하여 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하는 단계는
상기 UTG 폴딩 테스트 수단(27)으로부터 배출된 UTG를 흡착한 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 UTG 선정렬 수단(29)으로 이동하는 단계와;
상기 UTG 선정렬 수단(29)이 UTG 선정렬용 비젼 시스템(291)을 이용하여 PFL측 픽업 로봇(25)의 단부에 흡착된 UTG를 촬영하는 단계;
상기 UTG 선정렬 수단(29)이 촬영 영상 내 UTG의 위치가 상기 UTG 선정렬 수단(29)에 기설정된 영상 내 UTG의 설정 좌표와 일치되도록 상기 PFL측 픽업 로봇(25)의 관절을 제어하여 상기 PFL측 픽업 로봇(25)에 의해 흡착된 UTG를 선정렬하는 단계;
및 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 선정렬된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어진 UTG 리버스 스테이지(241) 위에 올려놓는 단계를 포함하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 11,
The PFL-side pickup robot 25 is an articulated robot,
After the PFL-side pickup robot 25 adsorbs the UTG mounted on the cassette in the PFL cassette loader 21a, the adsorbed UTG is supplied to the UTG folding test means 27, and the PFL-side pickup robot 25 The step of adsorbing the UTG discharged from the UTG folding test means 27 after the bending durability test of UTG is completed and supplying it to the UTG lamination means 24 is
moving the PFL-side pick-up robot (25), which has absorbed the UTG discharged from the UTG folding test means (27), to a UTG sorting means (29);
photographing the UTG adsorbed to the end of the PFL-side pick-up robot 25 by the UTG pre-alignment unit 29 using the UTG pre-alignment vision system 291;
The UTG selection aligning unit 29 controls the joint of the PFL-side pickup robot 25 so that the position of the UTG in the captured image coincides with the set coordinates of the UTG in the image previously set in the UTG selection aligning unit 29, so that the PFL side pre-aligning the UTG adsorbed by the pick-up robot 25;
and placing the UTG on which the PFL-side pick-up robot 25 is pre-aligned on a UTG reverse stage 241 equipped in the UTG lamination means 24.
상기 보호 필름 공급 수단(23)이 UTG(Ultra Thin Glass)에 접착되는 보호 필름을 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하는 단계는,
상기 보호 필름 공급 수단(23)에 갖추어진 필름 이송 수단(231)이 UTG 전면 접착용 전면 보호 필름(FF)이 적층된 제1 필름 매거진부(232)로부터 1장의 전면 보호 필름(FF)을 흡착한 다음 상기 보호 필름 공급 수단(23)에 갖추어진 필름 선정렬 스테이지(233) 위에 올려놓는 단계와;
상기 보호 필름 공급 수단(23)에 갖추어진 필름 선정렬 수단(234)이 상기 필름 선정렬 스테이지(233)를 이동시켜 상기 필름 선정렬 스테이지(233) 위에 놓인 전면 보호 필름(FF)의 위치를 상기 필름 선정렬 수단(234)에 설정된 위치로 조정하는 단계;
상기 필름 이송 수단(231)이 상기 필름 선정렬 스테이지(233) 위에 놓인 전면 보호 필름(FF)을 흡착한 다음 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어진 필름 부착 스테이지(244)에 안착시키는 단계;
상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어진 필름 메인 정렬 수단(245)이 필름 부착 스테이지(244)를 이동시켜 상기 필름 부착 스테이지(244)에 흡착된 전면 보호 필름(FF)을 상기 필름 메인 정렬 수단(245)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계;
상기 보호 필름 공급 수단(23)에 갖추어진 접착면 보호 필름 제거 수단(235)이 전면 보호 필름(FF)에 접착된 접착면 보호 필름을 박리하여 전면 보호 필름(FF)에 형성된 접착면이 외부 노출되도록 하는 단계를 포함하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 9,
The protective film supply means 23 supplies the protective film adhered to UTG (Ultra Thin Glass) to the UTG lamination means 24,
The film transfer means 231 provided in the protective film supply means 23 adsorbs one front protective film FF from the first film magazine unit 232 in which the front protective film FF for UTG front adhesion is stacked. and then placing it on the film pre-alignment stage 233 equipped in the protective film supply unit 23;
The film pre-alignment unit 234 provided in the protective film supply unit 23 moves the film pre-alignment stage 233 to move the front protective film FF placed on the film pre-alignment stage 233 to the film pre-alignment unit. adjusting to the position set in 234;
adsorbing the front protective film (FF) placed on the film pre-alignment stage 233 by the film transfer unit 231 and then placing it on the film attaching stage 244 equipped on the UTG lamination unit 24;
The film main aligning unit 245 provided in the UTG lamination unit 24 moves the film attaching stage 244 so that the front protective film FF adsorbed on the film attaching stage 244 is moved by the film main aligning unit ( 245) aligning the main to the set position;
The adhesive surface protective film removal means 235 provided in the protective film supply means 23 peels off the adhesive surface protective film adhered to the front protective film FF so that the adhesive surface formed on the front protective film FF is exposed to the outside. UTG protective film lamination automation method comprising the step of enabling.
상기 UTG 라미네이션 수단(24)이 상기 보호 필름 공급 수단(23)으로부터 공급된 보호 필름을 UTG에 접착하는 단계는,
상기 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 전달하는 PFL측 픽업 로봇(25)이 선정렬된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어지되 UTG를 흡착하는 제1 UTG 흡착 수단이 구비된 UTG 리버스 스테이지(241) 위에 올려놓는 단계와;
상기 UTG 라미네이션 수단(24)이 상기 UTG가 지면을 마주보도록 상기 UTG 리버스 스테이지(241)를 180도 회전시키는 단계;
상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어진 UTG 메인 정렬 수단(242)이 상기 UTG 리버스 스테이지(241)를 이동시켜 상기 UTG 리버스 스테이지(241)에 흡착된 UTG를 상기 UTG 메인 정렬 수단(242)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계;
상기 필름 부착 스테이지(244)가 선형 액츄에이터에 의해 상기 UTG 리버스 스테이지(241) 하부로 이동되는 단계;
상기 필름 부착 스테이지(244)의 단부에 설치된 롤러(R)가 상기 필름 부착 스테이지(244)에 부가 설치된 롤러(R) 승하강 장치에 의해 상승되면서 롤러(R) 위에 얹혀진 전면 보호 필름(FF)의 단부를 UTG의 단부에 접착시키는 단계;
상기 필름 부착 스테이지(244)가 선형 액츄에이터에 의해 최초 출발 위치로 복귀되고 전면 보호 필름(FF)과 마주 접한 롤러(R)가 회전되면서 전면 보호 필름(FF)을 UTG의 전면에 접착시키는 단계를 포함하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 13,
The step of the UTG lamination means 24 adhering the protective film supplied from the protective film supply means 23 to the UTG,
A UTG reverse stage equipped with a first UTG suction means for adsorbing UTG while the UTG on which the PFL-side pick-up robot 25, which transfers the UTG to the UTG lamination means 24, is arranged in the UTG lamination means 24 (241) placing on;
rotating the UTG reverse stage 241 by 180 degrees so that the UTG faces the ground by the UTG lamination means 24;
The UTG main aligning unit 242 equipped in the UTG lamination unit 24 moves the UTG reverse stage 241 so that the UTG adsorbed on the UTG reverse stage 241 is moved to the UTG main aligning unit 242. main aligning in position;
moving the film attachment stage 244 below the UTG reverse stage 241 by a linear actuator;
The roller R installed at the end of the film attaching stage 244 is lifted by the lifting and lowering device of the roller R additionally installed on the film attaching stage 244, and the front protective film FF placed on the roller R is lifted. bonding the end to the end of the UTG;
The film attaching stage 244 is returned to the initial starting position by the linear actuator and the roller R facing the front protective film FF is rotated to adhere the front protective film FF to the front surface of the UTG. UTG protective film lamination automation method.
상기 PFL측 픽업 로봇(25)은 다관절 로봇이고,
상기 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 전달하는 PFL측 픽업 로봇(25)이 선정렬된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어지되 UTG를 흡착하는 제1 UTG 흡착 수단이 구비된 UTG 리버스 스테이지(241) 위에 올려놓는 단계는
UTG를 흡착한 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 UTG 선정렬 수단(29)으로 이동하는 단계와;
상기 UTG 선정렬 수단(29)이 UTG 선정렬용 비젼 시스템(291)을 이용하여 PFL측 픽업 로봇(25)의 단부에 흡착된 UTG를 촬영하는 단계;
상기 UTG 선정렬 수단(29)이 촬영 영상 내 UTG의 위치가 상기 UTG 선정렬 수단(29)에 기설정된 영상 내 UTG의 설정 좌표와 일치되도록 상기 PFL측 픽업 로봇(25)의 관절을 제어하여 상기 PFL측 픽업 로봇(25)에 의해 흡착된 UTG를 선정렬하는 단계;
및 상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 선정렬된 UTG를 UTG 리버스 스테이지(241) 위에 올려놓는 단계를 포함하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 14,
The PFL-side pickup robot 25 is an articulated robot,
A UTG reverse stage equipped with a first UTG suction means for adsorbing UTG while the UTG on which the PFL-side pick-up robot 25, which transfers the UTG to the UTG lamination means 24, is arranged in the UTG lamination means 24 (241) The step of putting it on top is
moving the PFL-side pick-up robot (25) that has absorbed UTG to a UTG selection aligning means (29);
photographing the UTG adsorbed to the end of the PFL-side pick-up robot 25 by the UTG pre-alignment unit 29 using the UTG pre-alignment vision system 291;
The UTG selection aligning unit 29 controls the joint of the PFL-side pickup robot 25 so that the position of the UTG in the captured image coincides with the set coordinates of the UTG in the image previously set in the UTG selection aligning unit 29, so that the PFL side pre-aligning the UTG adsorbed by the pick-up robot 25;
and placing the UTG on which the PFL-side pick-up robot 25 is pre-aligned on a UTG reverse stage 241.
상기 UTG 리버스 스테이지(241)는 UVW 스테이지(UVW Stage)이고,
상기 UTG 메인 정렬 수단(242)에 갖추어진 UTG 메인 정렬용 비젼 시스템(2421)은 상기 UTG 리버스 스테이지(241)와 일렬 배치되되 UTG 메인 정렬 시 선형 액츄에이터에 의해 UTG 리버스 스테이지(241) 하부로 이동되고,
상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어진 UTG 메인 정렬 수단(242)이 상기 UTG 리버스 스테이지(241)를 이동시켜 상기 UTG 리버스 스테이지(241)에 흡착된 UTG를 상기 UTG 메인 정렬 수단(242)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계는
상기 UTG 메인 정렬 수단(242)에 갖추어진 UTG 메인 정렬용 비젼 시스템(2421)이 상기 UTG 리버스 스테이지(241)의 하부로 이동되어 UTG 리버스 스테이지(241)에 흡착된 UTG를 촬영하는 단계와;
상기 UTG 메인 정렬 수단(242)이 촬영 영상 내 UTG의 위치가 상기 UTG 메인 정렬 수단(242)에 기설정된 영상 내 UTG의 위치 좌표와 일치되도록 UTG 리버스 스테이지(241)를 이동시켜 메인 정렬시키는 단계를 포함하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 14,
The UTG reverse stage 241 is a UVW stage,
The UTG main aligning vision system 2421 equipped in the UTG main aligning means 242 is arranged in a line with the UTG reverse stage 241, and is moved to the lower part of the UTG reverse stage 241 by a linear actuator when the UTG main aligns. ,
The UTG main aligning unit 242 equipped in the UTG lamination unit 24 moves the UTG reverse stage 241 so that the UTG adsorbed on the UTG reverse stage 241 is moved to the UTG main aligning unit 242. The steps to main align to position are
moving the UTG main aligning vision system 2421 equipped in the UTG main aligning means 242 to the lower part of the UTG reverse stage 241 and photographing the UTG adsorbed on the UTG reverse stage 241;
Main aligning by moving the UTG reverse stage 241 so that the UTG main alignment unit 242 matches the position coordinates of the UTG in the image preset in the UTG main alignment unit 242. UTG protective film lamination automation method including.
상기 보호 필름 공급 수단(23)이 UTG(Ultra Thin Glass)에 접착되는 보호 필름을 UTG 라미네이션 수단(24)에 공급하는 단계는,
상기 보호 필름 공급 수단(23)에 갖추어진 필름 이송 수단(231)이 UTG 후면 접착용 후면 보호 필름(RF)이 적층된 제2 필름 매거진부(236)로부터 1장의 후면 보호 필름(RF)을 흡착한 다음 상기 보호 필름 공급 수단(23)에 갖추어진 필름 선정렬 스테이지(233) 위에 올려놓는 단계와;
상기 보호 필름 공급 수단(23)에 갖추어진 필름 선정렬 수단(234)이 상기 필름 선정렬 스테이지(233)를 이동시켜 상기 필름 선정렬 스테이지(233) 위에 놓인 후면 보호 필름(RF)의 위치를 상기 필름 선정렬 수단(234)에 설정된 위치로 조정하는 단계;
상기 필름 이송 수단(231)이 상기 필름 선정렬 스테이지(233) 위에 놓인 후면 보호 필름(RF)을 흡착한 다음 상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어진 필름 부착 스테이지(244)에 안착시키는 단계;
상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어진 필름 메인 정렬 수단(245)이 필름 부착 스테이지(244)를 이동시켜 상기 필름 부착 스테이지(244)에 흡착된 후면 보호 필름(RF)을 상기 필름 메인 정렬 수단(245)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계;
상기 보호 필름 공급 수단(23)에 갖추어진 접착면 보호 필름 제거 수단(235)이 후면 보호 필름(RF)에 접착된 접착면 보호 필름을 박리하여 후면 보호 필름에 형성된 접착면이 외부 노출되도록 하는 단계를 포함하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 14,
The protective film supply means 23 supplies the protective film adhered to UTG (Ultra Thin Glass) to the UTG lamination means 24,
The film transfer unit 231 provided in the protective film supply unit 23 adsorbs one rear surface protection film (RF) from the second film magazine unit 236 where the rear surface protection film (RF) for UTG rear bonding is stacked. and then placing it on the film pre-alignment stage 233 equipped in the protective film supply unit 23;
The film pre-alignment unit 234 provided in the protective film supply unit 23 moves the film pre-alignment stage 233 so that the rear protective film RF placed on the film pre-alignment stage 233 is positioned. adjusting to the position set in 234;
adsorbing the rear protective film (RF) placed on the film pre-alignment stage 233 by the film transfer unit 231 and then placing it on the film attaching stage 244 equipped on the UTG lamination unit 24;
The film main aligning unit 245 provided in the UTG lamination unit 24 moves the film attaching stage 244 so that the rear protective film RF adsorbed on the film attaching stage 244 is moved by the film main aligning unit ( 245) aligning the main to the set position;
Peeling the adhesive surface protective film adhered to the rear protective film (RF) by the adhesive surface protective film removal unit 235 provided in the protective film supply unit 23 so that the adhesive surface formed on the rear protective film is exposed to the outside. UTG protective film lamination automation method comprising a.
상기 UTG 라미네이션 수단(24)이 상기 보호 필름 공급 수단(23)으로부터 공급된 보호 필름을 UTG에 접착하는 단계는,
상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어지되 상기 UTG 리버스 스테이지(241)와 일렬 배치되고 윗면에 UTG를 흡착하는 제2 UTG 흡착 수단이 구비된 UTG 버퍼 스테이지(243)가 상기 UTG 버퍼 스테이지(243)를 X축이나 Y축, Z축으로 이동시키는 선형 액츄에이터에 의해 UTG 리버스 스테이지(241) 하부로 이동한 후 상승되어 전면 보호 필름(FF)이 접착된 UTG를 흡착하고 최초 출발 위치로 복귀하는 단계와;
상기 UTG 라미네이션 수단(24)이 상기 UTG 리버스 스테이지(241)를 180도 턴(Turn) 시키는 단계;
상기 PFL측 픽업 로봇(25)이 상기 UTG 버퍼 스테이지(243) 위에 놓인 UTG를 흡착하여 상기 UTG 리버스 스테이지(241)로 이동시킨 후 상기 UTG 리버스 스테이지(241) 위에 내려놓는 단계;
상기 UTG 라미네이션 수단(24)이 전면 보호 필름(FF)이 부착되지 않은 UTG의 후면이 지면을 마주보도록 상기 UTG 리버스 스테이지(241)를 180도 회전시키는 단계;
상기 UTG 라미네이션 수단(24)에 갖추어진 UTG 메인 정렬 수단(242)이 상기 UTG 리버스 스테이지(241)를 이동시켜 상기 UTG 리버스 스테이지(241)에 흡착된 UTG를 상기 UTG 메인 정렬 수단(242)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계;
상기 필름 부착 스테이지(244)가 선형 액츄에이터에 의해 상기 UTG 리버스 스테이지(241) 하부로 이동되는 단계;
상기 필름 부착 스테이지(244)의 단부에 설치된 롤러(R)가 상기 필름 부착 스테이지(244)에 부가 설치된 롤러(R) 승하강 장치에 의해 상승되면서 롤러(R) 위에 얹혀진 후면 보호 필름(RF)의 단부를 UTG의 단부에 접착시키는 단계;
상기 필름 부착 스테이지(244)가 선형 액츄에이터에 의해 최초 출발 위치로 복귀되고 후면 보호 필름(RF)과 마주 접한 롤러(R)는 회전되면서 후면 보호 필름(RF)을 UTG의 전면에 접착시키는 단계를 포함하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 17,
The step of the UTG lamination means 24 adhering the protective film supplied from the protective film supply means 23 to the UTG,
A UTG buffer stage 243 provided on the UTG lamination unit 24 and disposed in line with the UTG reverse stage 241 and having a second UTG adsorption unit adsorbing UTG on the upper surface of the UTG buffer stage 243 A step of moving the UTG reverse stage 241 to the bottom by a linear actuator that moves in the X, Y, and Z axes, and then adsorbing the UTG to which the front protective film (FF) is attached and returning to the initial starting position;
turning the UTG reverse stage 241 180 degrees by the UTG lamination unit 24;
The PFL-side pick-up robot 25 adsorbs the UTG placed on the UTG buffer stage 243, moves it to the UTG reverse stage 241, and then puts it down on the UTG reverse stage 241;
rotating the UTG reverse stage 241 by 180 degrees so that the rear surface of the UTG to which the front protective film FF is not attached by the UTG lamination unit 24 faces the ground;
The UTG main aligning unit 242 equipped in the UTG lamination unit 24 moves the UTG reverse stage 241 so that the UTG adsorbed on the UTG reverse stage 241 is moved to the UTG main aligning unit 242. main aligning in position;
moving the film attachment stage 244 below the UTG reverse stage 241 by a linear actuator;
As the roller R installed at the end of the film attaching stage 244 is lifted by the lifting and lowering device of the roller R additionally installed on the film attaching stage 244, the rear protective film RF placed on the roller R bonding the end to the end of the UTG;
The film attaching stage 244 is returned to the initial starting position by the linear actuator and the roller R facing the rear protective film RF is rotated to adhere the rear protective film RF to the front surface of the UTG. UTG protective film lamination automation method.
UTG 제품 정보 마킹 수단(28)이 UTG에 접착된 보호 필름 상에 UTG 제품 정보를 마킹(Marking)하는 단계를 더 포함하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 9,
The UTG protective film lamination automation method further comprising the step of marking the UTG product information on the protective film adhered to the UTG by the UTG product information marking means 28.
상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(28)이 UTG에 접착된 보호 필름 상에 UTG 제품 정보를 마킹(Marking)하는 단계는,
상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(28)에 갖추어진 UTG 이송 수단(281)이 상기 UTG 라미네이션 수단(24)으로부터 보호 필름이 접착된 UTG를 인계받아 상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(28)에 갖추어진 마킹 스테이지(282) 위에 내려놓는 단계와;
상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(28)에 갖추어진 마킹 수단(283)이 UTG에 접착된 보호 필름상에 UTG에 대한 제품 정보를 마킹(Marking)하고 마킹된 제품 정보를 읽어들여 이상 유무를 확인하는 단계;
및 상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(28)에 갖추어진 UTG 이송 수단(281)이 제품 정보가 마킹된 UTG를 트레이로 이동시켜 작업을 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 UTG 보호 필름 라미네이션 자동화 공법.
According to claim 19,
The step of marking the UTG product information on the protective film adhered to the UTG by the UTG product information marking means 28,
The UTG transfer unit 281 provided in the UTG product information marking unit 28 takes over the UTG to which the protective film is attached from the UTG lamination unit 24, and the marking stage equipped in the UTG product information marking unit 28 (282) placing on top;
A step in which the marking unit 283 provided in the UTG product information marking unit 28 marks product information on the UTG on the protective film adhered to the UTG and reads the marked product information to check whether there is an abnormality. ;
and moving the UTG marked with product information to a tray by the UTG transfer means 281 provided in the UTG product information marking means 28 to complete the process.
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|---|---|---|---|
| KR1020210122999A KR102516941B1 (en) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | UTG protective film lamination automation method |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210122999A KR102516941B1 (en) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | UTG protective film lamination automation method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR20230040402A true KR20230040402A (en) | 2023-03-23 |
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| KR20150042996A (en) * | 2013-10-14 | 2015-04-22 | 주식회사 아테코 | Tape and reel apparatus and method for wrapping electronic component device |
| KR102038740B1 (en) | 2016-07-19 | 2019-10-31 | (주)화이트스톤 | Glass protective film for covering a curved surface of a portable display, device of adhering the glass protective films to the curved surface of the portable display, and method of adhering the glass protective film to the curved surface using the device |
| KR102126982B1 (en) * | 2019-08-14 | 2020-06-25 | (주)엘이티 | Multi processing robot unit and cover glass bonding apparatus including the same |
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2021
- 2021-09-15 KR KR1020210122999A patent/KR102516941B1/en active IP Right Grant
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| KR102126982B1 (en) * | 2019-08-14 | 2020-06-25 | (주)엘이티 | Multi processing robot unit and cover glass bonding apparatus including the same |
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| KR102516941B1 (en) | 2023-04-04 |
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