KR102300468B1 - Auto folding system for camera module fpcb - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라를 구성하는 카메라 모듈용 FPCB를 테스트 하기에 앞서 일정 형상으로 폴딩할 수 있는 있는 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an FPCB automatic folding system for a camera module, and more particularly, to an FPCB automatic folding system for a camera module that can be folded into a predetermined shape prior to testing an FPCB for a camera module constituting a camera.
일반적으로 FPCB는 반도체와 유사한 과정을 거쳐 제조되는 것으로, 하나의 시트상에 동일한 제품을 복수개 배열하여 생산한 후 절단하여 분리하는 방식으로 제조되며, 비전검사를 통해 이상유무를 확인하게 된다.In general, FPCBs are manufactured through a process similar to that of semiconductors, and are manufactured by arranging and producing a plurality of identical products on one sheet, then cutting and separating them.
그리고, 전자산업의 발달로 인하여 전자제품들은 점차 소형화, 정밀화되고 있다.And, due to the development of the electronic industry, electronic products are gradually being miniaturized and refined.
이러한 추세에 따라서 전자제품의 내부의 회로는 얇고 내구성이 우수한 플랙서블 인쇄회로기판(Flexible Printed Circuit Board, 이하 FPCB의 사용이 점차 증가하고 있으며, 이들 FPCB 또한 점차 크기는 작아지고 소자의 실장 집적도는 높아지고 있다.In accordance with this trend, the use of flexible printed circuit boards (FPCBs) with thin and durable circuits inside electronic products is gradually increasing. have.
또한, 휴대폰에는 피사체를 스틸 이미지로 찍어서 저장하거나 송신하는 등의 기능을 갖는 내장형 카메라 모듈이 장착된다.In addition, the mobile phone is equipped with a built-in camera module having a function of taking a subject as a still image and storing or transmitting it.
종래 휴대폰 내장형 카메라 모듈은 PCB(Printed Circuit Board) 및 카메라 렌즈가 구비된 렌즈하우징과 커넥터가 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)에 의해 연결된다.In a conventional cell phone built-in camera module, a printed circuit board (PCB) and a lens housing provided with a camera lens and a connector are connected by a flexible printed circuit board (FPCB).
한편, 이러한 구조를 이루는 카메라 모듈은 검사장비를 통해 카메라 모듈용 FPCB에 마련된 칩들의 불량여부를 판별 받은 후 출고된다.On the other hand, the camera module constituting this structure is shipped out after determining whether the chips provided in the FPCB for the camera module are defective through inspection equipment.
이때, 근래에는 검사장비의 소형화를 위해 카메라 모듈용 FPCB를 폴딩한 상태에서 불량여부를 판별 받게 되며, 카메라 모듈용 FPCB를 폴딩하기 전에 카메라 모듈용 FPCB의 비 검사영역에 접착수단을 부착하게 된다.At this time, in recent years, in order to miniaturize the inspection equipment, it is determined whether the FPCB for the camera module is in a folded state, and the adhesive means is attached to the non-inspection area of the FPCB for the camera module before the FPCB for the camera module is folded.
그러나, 종래에는 이러한 폴딩작업 및 접착수단 부착 작업은 작업자가 공구를 이용하여 수작업으로 실시하였기 때문에 제품의 생산효율을 저하시킴과 함께, 접힘부위에서 단선현상이 발생함에 따른 제품불량이 발생되는 문제점이 있다.However, in the prior art, since the folding operation and the bonding means attachment operation were performed manually by the operator using a tool, the production efficiency of the product was lowered, and the problem of product defects caused by the occurrence of a disconnection phenomenon in the folded part. have.
아울러, FPCB의 상측부분과 하측부분이 서로 어긋나지 아니하고 동일선상에 위치되도록 폴딩하여야 함으로, FPCB의 그 정렬 과정이 매우 중요하게 작용한다.In addition, since the upper part and the lower part of the FPCB should be folded so that they do not deviate from each other and are positioned on the same line, the alignment process of the FPCB is very important.
그러나, 종래에는 이러한 FPCB의 정렬작업이 오로지 작업자의 감만으로 진행되었기 때문에 작업속도가 매우 느리고 불량률이 높아지는 문제점과 FPCB의 개당 폴딩에 소요되는 인건비의 비중이 지나치게 높아지는 문제점이 있다.However, in the prior art, since the alignment operation of the FPCB was carried out solely by the sense of the operator, there is a problem in that the operation speed is very slow and the defect rate is high, and the proportion of the labor cost required for each folding of the FPCB is excessively high.
따라서, FPCB를 불량 없이 자동으로 정렬 및 폴딩할 수 할 수 있으며, FPCB의 개당 제작단가를 낮추고 작업속도를 증가시킬 수 있는 폴딩장치의 개발이 절실한 실정이다.Therefore, there is an urgent need to develop a folding device capable of automatically aligning and folding the FPCB without defects, lowering the manufacturing cost per FPCB and increasing the working speed.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자동으로 카메라 모듈용 FPCB에 접착수단을 부착한 다음 폴딩할 수 있는 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an automatic folding system for FPCB for a camera module that can be folded after automatically attaching an adhesive means to the FPCB for a camera module.
본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템은, 카메라 모듈용 FPCB를 공급하는 공급부, 상기 공급부로부터 공급된 카메라 모듈용 FPCB를 고정 및 이송시키는 이송부, 싱기 이송부에 의해 이송된 카메라 모듈용 FPCB를 폴딩시키는 폴딩부, 상기 폴딩이 완료된 카메라 모듈용 FPCB를 언로딩시키는 언로딩부를 포함하고, 상기 폴딩부는, 상기 이송부에 의해 이송된 카메라 모듈용 FPCB를 파지하는 파지부, 상기 카메라 모듈용 FPCB를 하 방향으로 가압하는 부가 가압부, 상기 카메라 모듈용 FPCB가 폴딩되도록 상기 파지부를 기 설정된 각도록 회전시키는 회전구동부, 상기 폴딩 된 카메라 모듈용 FPCB의 저면을 지지하는 부가 지지부, 상기 폴딩 된 카메라 모듈용 FPCB의 상면을 하 방향으로 프레싱하는 프레스부를 포함한다.FPCB automatic folding system for camera module according to the present invention, the supply unit for supplying the FPCB for the camera module, the transfer unit for fixing and transferring the FPCB for the camera module supplied from the supply unit, folding the FPCB for the camera module transferred by the transfer unit and an unloading unit for unloading the FPCB for the camera module that is folded, and the folding unit, the holding unit for holding the FPCB for the camera module transferred by the transfer unit, the FPCB for the camera module in a downward direction An additional pressing unit for pressing with a FPCB, a rotation driving unit for rotating the holding unit at a preset angle so that the FPCB for the camera module is folded, an additional supporting unit for supporting the bottom surface of the FPCB for the folded camera module, the FPCB for the folded camera module It includes a press unit for pressing the upper surface of the downward direction.
그리고, 상기 이송부는, 상기 카메라 모듈용 FPCB를 고정하는 지그, 상기 지그를 승강시키는 승강구동부, 상기 승강구동부 및 지그를 공급부 또는 폴딩부로 이송시키는 이송부재를 포함한다.In addition, the transfer unit includes a jig for fixing the FPCB for the camera module, an elevating drive unit for elevating the jig, and a transfer member for transferring the elevating drive unit and the jig to a supply unit or a folding unit.
그리고, 상기 카메라 모듈용 FPCB를 폴딩하기 전에 상기 카메라 모듈용 FPCB의 상면에 접착수단을 부착시키는 부착부를 더 포함하고,And, before folding the FPCB for the camera module, further comprising an attachment for attaching an adhesive means to the upper surface of the FPCB for the camera module,
상기 부착부는, 외주연에 서로 분할된 다수개의 접착수단이 부착된 필름이 권취되어 있으며, 회전작동을 통해 접착수단을 권출하는 권취롤, 상기 권출된 접착수단 또는 이송부에 고정된 카메라 모듈용 FPCB에 대해 이동 및 승강되어 카메라 모듈용 FPCB의 상면에 접착수단을 안착시키는 안착부, 상기 카메라 모듈용 FPCB의 저면을 지지하는 지지부, 상기 안착부에 설치되며 상기 접착수단을 상기 카메라 모듈용 FPCB에 가압하는 가압부를 포함한다.The attachment part, the film to which a plurality of adhesive means divided from each other are wound on the outer periphery, and a winding roll for unwinding the adhesive means through a rotation operation, the FPCB for a camera module fixed to the unwound adhesive means or the transfer part A seating part for seating the adhesive means on the upper surface of the FPCB for a camera module by moving and lifting with respect to, a support part for supporting the bottom surface of the FPCB for a camera module, is installed in the seating part and presses the adhesive means to the FPCB for a camera module It includes a pressurizing part.
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그리고, 상기 폴딩부에 의해 폴딩된 카메라 모듈용 FPCB의 정렬여부를 확인하는 확인부를 더 포함하고,And, further comprising a confirmation unit for checking whether the FPCB for a camera module folded by the folding unit is aligned,
상기 확인부는, 상기 폴딩부를 이송부에 고정된 카메라 모듈용 FPCB에 대해 전진 또는 후진시키는 전,후진 구동부, 상기 폴딩부에 의해 폴딩된 카메라 모듈용 FPCB의 상,하면을 각각 촬영하여 상기 카메라 모듈용 FPCB의 정렬여부를 화상으로 인식하기 위한 촬영부, 상기 촬영부에 의해 촬영된 이미지를 기준으로 인식된 화상을 토대로 FPCB의 정렬여부를 확인하고, 비 정렬 시 위치 보정값을 산출하여 전,후진 구동부에 전달하는 제어부를 포함한다.The confirmation unit, a forward and backward driving unit for moving the folding unit forward or backward with respect to the FPCB for the camera module fixed to the transfer unit, and the FPCB for the camera module by photographing the upper and lower surfaces of the FPCB for the camera module folded by the folding unit, respectively A photographing unit for recognizing whether the alignment of It includes a control unit that transmits.
본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템은, 카메라 모듈용 FPCB의 공급공정, 접착수단 부착 공정, 폴딩공정 및 언로딩공정이 자동으로 이루어짐에 따라 카메라 모듈용 FPCB 제품의 생산효율을 높이면서 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.FPCB automatic folding system for camera module according to the present invention, as the supply process of the FPCB for the camera module, the bonding means attaching process, the folding process, and the unloading process are automatically performed, the production efficiency of the FPCB product for the camera module is increased while the defect rate is increased has the effect of lowering
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템을 도시한 사시도.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템에 적용된 부착부를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템에 적용된 이송부와 폴딩부의 관계를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템에 적용된 폴딩부, 확인부 및 각도조절부를 도시한 사시도.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템을 통해 FPCB를 폴딩하는 과정을 도시한 사시도.1 and 2 are perspective views showing an FPCB automatic folding system for a camera module according to the present invention.
3 to 5 are perspective views showing an attachment part applied to the FPCB automatic folding system for a camera module according to the present invention.
6 is a perspective view showing the relationship between the transfer unit and the folding unit applied to the FPCB automatic folding system for a camera module according to the present invention.
7 is a perspective view showing a folding unit, a confirmation unit and an angle adjustment unit applied to the FPCB automatic folding system for a camera module according to the present invention.
8 to 10 are perspective views illustrating a process of folding the FPCB through the FPCB automatic folding system for a camera module according to the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. Throughout the specification, like reference numerals are assigned to similar parts.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템을 도시한 사시도이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템에 적용된 부착부를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템에 적용된 이송부와 폴딩부의 관계를 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템에 적용된 폴딩부, 확인부 및 각도조절부를 도시한 사시도이며, 도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템을 통해 FPCB를 폴딩하는 과정을 도시한 사시도이다.1 and 2 are perspective views illustrating an FPCB automatic folding system for a camera module according to the present invention, and FIGS. 3 to 5 are perspective views showing an attachment part applied to the FPCB automatic folding system for a camera module according to the present invention, FIG. 6 is a perspective view showing the relationship between the transfer unit and the folding unit applied to the FPCB automatic folding system for a camera module according to the present invention, and FIG. 7 is a folding unit, confirmation unit and angle adjustment applied to the FPCB automatic folding system for camera module according to the present invention. It is a perspective view showing a part, and FIGS. 8 to 10 are perspective views showing a process of folding the FPCB through the FPCB automatic folding system for a camera module according to the present invention.
본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템은, 카메라 모듈용 FPCB(이하 'FPCB'라 함.)의 불량유무를 검사함에 있어 FPCB(80)를 자동으로 로딩, 정렬, 폴딩 및 언로딩 할 수 있는 제품이다.The FPCB automatic folding system for a camera module according to the present invention can automatically load, align, fold and unload the FPCB (80) in inspecting the presence or absence of a defect in the FPCB for a camera module (hereinafter referred to as 'FPCB'). product that has
이를 위해 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템(1)은, 공급부(10), 이송부(20), 부착부(50), 폴딩부(30)를 포함할 수 있다.To this end, the FPCB
먼저, 공급부(10)는 폴딩할 FPCB(80)를 이송부(20)에 공급하는 것으로, 일정한 높이와 면적을 갖는 작업테이블(100)의 일측에 배치된다.First, the
작업테이블(100)의 일측에는 폴딩할 다수개의 FPCB(80)들이 수납된 로딩트레이(110)들이 로딩부(미도시)에 의해 순차적으로 셋팅된다.On one side of the work table 100, a plurality of
로딩부는 로드레스 실린더(미도시) 및 로딩트레이(110)를 픽킹하며, 로드레스 실린더의 작동에 의해 수평방향으로 이동되면서 로딩트레이(110)를 공급부(10) 측으로 이송시키는 집게(312)부를 포함할 수 있다.The loading unit picks the rodless cylinder (not shown) and the
여기서, 로딩트레이(110)는 박스형태로 된 적층부(미도시)의 내부에 다단으로 적층될 수 있으며, 로딩부는 하단 또는 상단에 위치된 로딩트레이(110)부터 순차적으로 인출하여 공급부(10)가 FPCB(80)를 이송부(20)에 공급할 수 있도록 한다.Here, the
아울러, 로딩부는 공급부(10)가 로딩트레이(110)에서 FPCB(80)를 가지고 가면, 빈 로딩트레이(110)를 작업대에 마련된 별도의 수거공간(미도시)으로 이송시키도록 구성될 수 있다.In addition, the loading unit may be configured to transfer the
공급부(10)는 작업테이블(100)의 상면에 설치되는 제1로드레스 실린더(11), 제1로드레스 실린더(11)에 의해 로딩트레이(110) 또는 이송부(20)를 향해 수평방향으로 왕복 이송되는 제2로드레스 실린더(12), 브라켓을 통해 제2로드레스 실린더(12)에 결합되며, 제2로드레스 실린더(12)의 작동에 의해 승강되는 로딩픽커(13)를 포함할 수 있다.The
로딩픽커(13)는 로딩트레이(110)의 상부에서 하강 시 흡기력을 발생시켜 로딩트레이(110)에 수납된 FPCB(80)를 픽킹한 다음 상승하여 이송부(20)로 이송되며, 이송부(20)의 상부에서 하강 시에는 흡기력이 소멸되어 픽킹한 FPCB(80)를 이송부(20)에 안착시킨다.The
이후, 제2로드레스 실린더(12)는 로딩픽커(13)를 상승시키며, 제1로드레스 실린더(11)는 로딩픽커(13)를 로딩트레이(110)로 이송시켜 새로운 FPCB(80)를 픽킹할 수 있도록 한다.Thereafter, the second
이때, 로딩픽커(13)는 한번에 복수개의 FPCB(80)를 픽킹할 수 있도록 복수개로 적용될 수 있다.In this case, a plurality of
나아가, 후술되는 이송부(20), 부착부(50), 폴딩부(30)는 한번에 복수개의 FPCB(80)를 작업할 수 있도록 복수개로 적용될 수 있다.Furthermore, the
한편, 이송부(20)는 공급부(10)로부터 공급된 FPCB(80)를 고정 및 이송시키는 것으로, 지그(21), 승강구동부(22), 이송부재(23)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the
지그(21)는 상면에 FPCB(80)의 모듈본체(81)가 고정되는 고정홈이 형성된다.The
모듈본체(81)는 금속이나 플라스틱 또는 합성수지로 형성될 수 있으며, FPCB(80)는 모듈본체(81)에서 휘어질 수 있다.The
고정홈은 FPCB(80)를 용이하게 인출 또는 인입할 수 있도록 상면 및 폴딩부(30)와 마주하는 전면이 개방된다.The fixing groove has an upper surface and a front facing the folding
따라서, FPCB(80)의 일부분은 지그(21)의 전방의 일정길이 돌출되고, 후술되는 폴딩부(30)는 이 돌출된 부분을 파지하여 폴딩작업을 수행한다.Accordingly, a portion of the FPCB 80 protrudes a predetermined length in front of the
승강구동부(22)는 지그(21)를 승강시키는 것으로, 로드레스 실린더로 형성될 수 있다.The
승강구동부(22)는 이송부재(23)에 설치되는 탑재부(24)에 탑재된다.The
이송부재(23)는 로드레스 실린더로 형성될 수 있다.The
이송부재(23)에는 탑재부(24)가 설치된다. 따라서, 이송부재(23)는 지그(21)에 고정된 FPCB(80)를 공급부(10) 또는 폴딩부(30)로 이송시킨다.The
이때, 승강구동부(22)가 지그(21)를 승강시킴에 따라, 1개의 폴딩부(30)에 2개의 FPCB(80)를 순차적으로 이송시키는 것이 가능하며, 그 과정에서 2개의 지그(21)가 서로 충돌하는 것을 방지할 수 있다.At this time, as the elevating driving
구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 이송부재(23)는 2개 한 쌍으로 이루어지고 지지대(25)의 양측에 각각 된다. 그리고, 각각의 이송부재(23)에는 승강구동부(22) 및 지그(21)가 탑재된다.Specifically, as shown in FIG. 1 , the
일 예로, 좌측에 위치된 이송부재(23)가 먼저 지그(21)를 폴딩부(30)로 이송하여 FPCB(80)가 폴딩되도록 한 다음 공급부(10)로 복귀시키되, 우측에 위치된 이송부재(23)는 좌측에 위치된 FPCB(80)가 폴딩되는 과정에서 지그(21)를 출발시킴으로써, FPCB(80)를 폴딩하기 위한 시간을 단축할 수 있다.For example, the
이때, 좌측에 위치된 지그(21)가 공급부(10) 측으로 이송되고 우측에 위치된 지그(21)가 폴딩부(30) 측으로 이송되면 어느 한 지점에서 서로 충돌할 수 있다.At this time, when the
따라서, 좌측과 우측 중 어느 하나의 승강구동부(22)는 지그(21)를 하강시키고, 다른 하나의 승강구동부(22)는 지그(21)를 상승시켜 양 지그(21)가 서로 충돌하는 것을 방지한다.Therefore, any one of the left and right
부착부(50)는 FPCB(80)를 폴딩하기 전에 접착수단(90)을 부착하는 것으로, 권취롤(51), 안착부(52), 지지부(53), 가압부(54)를 포함할 수 있다.The
이때, FPCB(80)는 상면과 하면에 다수개의 칩들이 형성된 검사 영역과 칩이 형성되지 않은 비검사 영역으로 구획되며, 별도의 검사장비로 검사 영역의 상,하면을 검사하게 된다.At this time, the
따라서, 부착부(50)는 FPCB(80)의 비 검사 영역에 접착수단(90)을 부착하며, 후술되는 부가 가압부(32)가 비 검사 영역에 부착된 접착수단(90)을 가압한다.Accordingly, the
즉, 접착수단(90)은 부가 가압부(32)에 의해 가압되는 비 검사 영역을 보호하는 기능을 수행할 수 있다.That is, the bonding means 90 may perform a function of protecting the non-inspection area pressed by the additional pressing
이하, 부착부(50)에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the
먼저, 권취롤(51)은 이송부재(23)의 일측에 배치된다. 권취롤(51)의 외주연에는 필름(P)이 권취되어 있으며, 필름(P)에는 서로 분할된 다수개의 접착수단(90)이 길이방향을 따라 부착되어 있다.First, the winding
이때, 접착수단(90)은 테이프나 필름 재질로 형성될 수 있으며, 필름(P)과 마주하는 저면에는 접착성분이 도포되어 있다.At this time, the adhesive means 90 may be formed of a tape or a film material, and an adhesive component is applied to the bottom surface facing the film (P).
접착수단(90)은 필름(P)에 다수의 열을 이루도록 부착될 수 있고, 각 열마다 2개씩 배치될 수 있다.Adhesive means 90 may be attached to the film (P) to form a plurality of rows, and may be arranged two in each row.
권취롤(51)은 모터(미도시)의 동력으로 제자리 회전되면서 필름(P)을 권출한다.The winding
권취롤(51)의 일측에는 필름(P)의 권출을 가이드 하기 위한 가이드판(55)이 마련된다.A
가이드판(55)의 일측에는 필름(P)의 일측 상면을 가압하는 가압편(56)이 형성된다. 가압편(56)은 필름(P)이 뜨는 것을 방지하면서 권출될 수 있는 하중으로 가압한다.A
그리고, 권취롤(51)에 하부에는 수평방향으로 서로 대각선상에 위치되어 필름(P)의 텐션을 유지시키는 텐션유지롤(57)이 더 배치된다.In addition, a
따라서, 필름(P)은 권취롤(51)이 회전 시 가이드판(55)에서 일정길이씩 권출되면서 안착부(52)에 접착수단(90)을 공급한다.Accordingly, the film (P) supplies the adhesive means (90) to the seating portion (52) while the winding roll (51) is unwound by a predetermined length from the guide plate (55) during rotation.
모터는 기 설정된 시간 간격 및 각도로 권취롤(51)을 회전시켜 필름(P)이 일정한 길이로 권출되도록 하며, 안착부(52)는 가압편(56)을 통과한 접착수단(90)을 FPCB(80)의 비 검사 영역에 부착한다.The motor rotates the winding
안착부(52)는 제3로드레스 실린더(521), 제3로드레스 실린더(521)에 의해 가이드판(55)에 위치된 접착수단(90) 또는 지그(21)에 고정된 FPCB(80)에 대해 수평방향으로 왕복 이송되는 제4로드레스 실린더(522), 브라켓을 통해 제4로드레스 실린더(522)에 결합되며, 제4로드레스 실린더(522)의 작동에 의해 승강되는 승강블럭(524)에 설치되는 안착픽커(523)를 포함할 수 있다.The
안착픽커(523)는 가이드판(55)의 상부에서 하강 시 흡기력을 발생시켜 접착수단(90)을 픽킹한 다음 상승하여 지그(21)로 이송되며, 지그(21)의 상부에서 하강 시에는 흡기력이 소멸되어 픽킹한 접착수단(90)을 비 검사영역에 안착시킨다.The
이때, 도 4를 기준으로 평면적 관점에서 바라보았을 때 가이드판(55)에 위치된 접착수단(90)은 가로 방향으로 배치되고, 도 6을 기준으로 평면적 관점에서 바라보았을 때, 비 검사영역은 세로 방향으로 배치됨으로, 승강블럭(524)의 내부에는 안착픽커(523)를 시계반향 또는 반 시계방향으로 90도 각도로 회동시키기 위한 모터(미도시)가 매립될 수 있다.At this time, when viewed from a plan view with reference to FIG. 4 , the adhesive means 90 positioned on the
따라서, 안착픽커(523)는 접착수단(90)의 상측에 위치될 때 모터에 의해 90도로 회전되어 가로형태로 접착수단(90)을 픽킹하고, FPCB(80)의 상측에 위치될 때에는 모터에 의해 반대방향으로 90도로 회전되어 세로형태가 된 상태에서 FPCB(80)의 비 검사영역에 접착수단(90)을 안착한다.Accordingly, the
이때, 부착부(50)의 전방에 공급부(10)가 위치됨으로, 이송부재(23)는 공급부(10)가 지그(21)에 FPCB(80)를 공급하면, 지그(21)를 후진시켜 FPCB(80)의 비 검사영역과 안착픽커(523)가 수직선상에 위치되도록 한다.At this time, since the
지지부(53)는 지그(21)가 후진되어 오면 작동하는 것으로, 이송부재(23)의 일단 상면에 배치되는 제5로드레스 실린더(531), 제5로드레스 실린더(531)에 의해 승강되며, 상승 시 FPCB(80)의 저면을 지지하는 지지블럭(532)을 포함할 수 있다.The
지지블럭(532)이 FPCB(80)를 지지해 줌으로 FPCB(80)의 비 검사영역에 접착수단(90)을 안착할 때, FPCB(80)가 하측으로 처지는 것을 방지할 수 있다.Since the
가압부(54)는 이와 같이 지지블럭(532)이 FPCB(80)를 지지하고 있는 상태에서 FPCB(80)의 비 검사영역에 안착된 접착수단(90)의 상면을 가압하는 것으로, 승강블럭(524)에 결합되어 함께 승강되는 제6로드레스 실린더(322), 제11로드레스 실린더(541)에 의해 승강되며 하강 시 접착수단(90)을 FPCB(80)의 비 검사영역에 가압하여 부착시키는 가압블럭(542)을 포함할 수 있다.The
한편, 폴딩부(30)는 이송부(20)에 의해 이송된 카메라 모듈용 FPCB(80)를 폴딩시키는 것으로, 파지부(31), 부가 가압부(32), 회전구동부(33), 부가 지지부(53)(34), 프레스부(35)를 포함할 수 있다.On the other hand, the
파지부(31)는 이송부재(23)의 끝부분으로 이송된 지그(21)의 전방에 위치된다.The
파지부(31)는 다각형 형상으로 형성되는 본체(311), 본체(311)의 전방에 서로 상,하 방향으로 이격되며, 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 승강되는 한 쌍의 집게(312)부를 포함할 수 있다.The
그리고, 본체(311)의 내부에는 한 쌍의 집게(312)부를 오므리거나 벌리는 에어실린더(미도시)가 매립된다.In addition, an air cylinder (not shown) for closing or opening the pair of
따라서, 이송부재(23)에 의해 FPCB(80)가 전방으로 이송되면 집게(312)부가 각각 상승, 하강 작동되어 FPCB(80)의 검사영역을 파지하게 된다.Accordingly, when the
부가 가압부(32)는 파지부(31)의 전방 상측에서 지그(21)와 마주보도록 배치되는 부가 가압블럭(321), 부가 가압블럭(321)을 승강시키는 제6로드레스 실린더(322)를 포함할 수 있다.The additional
부가 가압블럭(321)은 후술되는 부가 지지블럭(342)과 수직선상에 위치되도록 배치되며 제6로드레스 실린더(322)에 의해 하강 시 접착수단(90)의 상면에 접촉된다.The additional
회전구동부(33)는 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있는 AC모터 또는 DC모터로 형성될 수 있다.The
회전구동부(33)의 모터축은 본체(311)의 후면 중앙부분에 고정되어 파지부(31) 전체를 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다.The motor shaft of the
이때, 회전구동부(33)는 모터축이 정방향과 역방향으로 각각 180도 각도로 회전시키도록 설정된다.At this time, the
따라서, 회전구동부(33)는 파지부(31)가 FPCB(80)의 일부분을 파지하면, 파지부(31) 전체를 180도 각도로 회전시켜 FPCB(80)가 폴딩되도록 한다.Accordingly, when the
이때, 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩시스템은 파지부(31)의 위치를 FPCB(80)에 일치시키기 위한 각도조절부(70)를 포함할 수 있다.At this time, the FPCB automatic folding system for a camera module according to the present invention may include an
각도조절부(70)는 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있는 AC모터 또는 DC모터로 형성될 수 있다.The
각도조절부(70)의 모터축은 회전구동부(33)가 고정되는 브라켓(B)의 저면 중앙부분에 고정되어 회전구동부(33), 파지부(31)를 좌,우 방향으로 회전시킬 수 있다.The motor shaft of the
그리고, 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩시스템는 지그(21)에 고정된 FPCB(80)의 위치를 센싱하여 후술되는 제어부에 전송하는 감지장치를 더 포함할 수 있다.And, the FPCB automatic folding system for a camera module according to the present invention may further include a sensing device that senses the position of the
이때, 감지장치는 센서(미도시)로 형성될 수 있다.In this case, the sensing device may be formed of a sensor (not shown).
제어부는 감지장치로부터 FPCB(80)의 위치나 각도를 전송 받아 집게부(312)와 FPCB(80)가 수평선상에 위치되지 않을 경우 보정 값을 산출하여 각도조절부(70)에 작동 명령을 내리며, 각도조절부(70)는 보정 값에 맞게 파지부(31)를 회전시켜 파지부(31)와 FPCB(80)가 수평선상에 위치되도록 한다.The control unit receives the position or angle of the
이와 같이 FPCB(80)의 폴딩된 부분은 대략 '' 단면 형상을 이룬다.As such, the folded portion of the
따라서, FPCB(80)에는 상측부분(80a)과 하측부분(80b) 및 상측부분(80a)과 하측부분(80b)을 연결하는 연결부분(80c)이 형성되며, 파지부(31)는 결과적으로 FPCB(80)의 하측부분(80b)을 파지한 상태를 이룬다.Accordingly, the
계속해서, 부가 지지부(53)(34)는 폴딩 된 FPCB(80)를 지지하여 후술되는 프레스부(35)가 FPCB(80)를 프레싱 할 때 하부로 처지는 것을 방지하는 것으로, 이송부재(23)의 타단 상면에 배치되는 제7로드레스 실린더(341), 제7로드레스 실린더(341)에 의해 승강되며, 상승 시 폴딩 된 FPCB(80)의 저면을 지지하는 부가 지지블럭(342)을 포함할 수 있다.Subsequently, the
이때, 부가 가압블럭(321)이 하강하고 부가 지지블럭(342)이 상승하면 FPCB(80)는 부가 가압블럭(321)과 부가 지지블럭(342)의 사이에 밀착되어 고정된 상태를 유지한다.At this time, when the additional
프레스부(35)는 파지부(31) 및 회전구동부(33)에 의해 폴딩된 FPCB(80)의 상면을 프레싱하는 기능을 수행한다.The
이를 위해 프레스부(35)는 부가 가압블럭(321)의 상측에 배치되는 제8로드레스 실린더(351), 부가 가압블럭(321)의 일측에 배치되며 부가 가압블럭(321)의 상측에 배치된 제8로드레스 실린더에 의해 승강되며, 하강 시 FPCB(80)의 상측부분(80a)을 프레싱하는 가압핀(352)을 포함할 수 있다.To this end, the
이때, FPCB(80)는 상측부분(80a)과 하측부분(80b)이 수평선상에 위치되도록 정렬된 상태에서 폴딩되어야 한다. 따라서, 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템(1)은 FPCB(80)의 상측부분(80a)과 하측부분(80b)이 정렬되었는지를 파악하고, 비 정렬 시에는 보정 값을 산출하여 자동으로 정렬시키는 확인부(60)를 더 포함한다.At this time, the
확인부(60)는 전,후진 구동부(61), 촬영부(62), 제어부를 포함할 수 있다.The confirmation unit 60 may include a forward/backward driving
이때, 확인부(60)는 전술한 부가 지지블럭(342)이 상승 작동하기 전에 작동된다.At this time, the confirmation unit 60 is operated before the above-described
전,후진 구동부(61)는 파지부(31) 및 회전구동부(33)를 지그(21)에 고정된 FPCB(80)에 전진 또는 후진시키는 것으로, 로드레스 실린더로 형성될 수 있다.The forward/backward driving
각도조절부(70)의 저면에는 지지판(71)이 결합되며, 전,후진 구동부(61)는 지지판(71)의 저면에 결합되는 이송체를 갖는다.A
따라서, 이송체는 로드레스 실린더의 길이방향을 따라 이동되면서 파지부(31)를 FPCB(80)에 대해 전진 또는 후진시킨다.Accordingly, the transfer member moves forward or backward with respect to the
촬영부(62)는 회전구동부(33)에 의해 폴딩된 FPCB(80)의 상,하면을 각각 촬영하여 FPCB(80)의 정렬여부를 화상으로 인식할 수 있도록 하는 것으로, 2개 한 쌍으로 구성되어 프레스부(35)의 상측과 전,후진 구동부(61)나 각도조절부(70)의 전방에 각각 위치된다. 따라서, 촬영부(62)는 지그(21)에 고정된 FPCB(80)를 사이에 두고 서로 수직선상에 위치된다.The photographing
그리고, 상부에 위치된 촬영부(62)는 FPCB(80)의 상측부분(80a) 상면을 촬영하고 하부에 위치된 촬영부(62)는 FPCB(80)의 하측부분(80b) 저면을 촬영하여 제어부에 전달한다.And, the photographing
제어부는 촬영부(62)로부터 전송된 FPCB(80)의 상측부분(80a) 영상과 하측부분(80b) 영상을 확인하여 정렬여부를 판단한다.The control unit determines whether alignment by checking the image of the
그리고, 제어부는 FPCB(80)의 상측부분(80a)과 하측부분(80b)이 정렬되지 않은 경우에는 전,후진 구동부(61)를 작동시킨다.And, when the
구체적으로, 제어부는 촬영부(62)로부터 전송된 이미지를 통해 FPCB(80)의 상측부분(80a)이 하측부분(80b) 상에서 삐져 나왔는지 여부와 하측부분(80b)이 상측부분(80a) 상에서 삐져 나왔는지 여부를 마이크로 단위로 측정하며, 삐져 나왔을 경우 그에 맞는 보정 값을 산출하여 전,후진 구동부(61)에 명령을 내린다.Specifically, the control unit determines whether the
그리고, 전,후진 구동부(61)는 보정 값에 맞게 각도조절부(70) 및 이에 결합된 파지부(31)를 동시에 전진 또는 후진 이동시켜 파지부(31)에 파지된 FPCB(80)의 하측부분(80b)을 상측부분(80a)과 수직선상에 위치되도록 이동시킴으로써, FPCB(80)가 가지런하게 정렬되도록 한다.Then, the forward and backward driving
이후, 제어부는 제7로드레스 실린더(341) 및 제8로드레스실린더를 순차적으로 작동시켜 부가 지지블럭(342)이 FPCB(80)의 하측부분(80b)을 지지하고, 가압핀(352)이 FPCB(80)의 상측부분(80a)을 가압하여 폴딩시키도록 한다.Thereafter, the control unit sequentially operates the
한편, 언로딩부(40)는 이와 같이 폴딩된 FPCB(80)를 언로딩한다.On the other hand, the unloading
이때, 작업테이블(100)의 일측에는 언로딩트레이(120)가 마련될 수 있다.At this time, an unloading tray 120 may be provided on one side of the work table 100 .
구체적으로, 언로딩부(40)는 작업테이블(100)의 상면에 설치되는 제9로드레스 실린더(41), 제9로드레스 실린더(41)에 의해 언로딩트레이(120) 또는 폴딩부(30)의 전방에 위치된 지그(21)를 향해 수평방향으로 왕복 이송되는 제10로드레스 실린더(43), 브라켓을 통해 제10로드레스 실린더(43)에 결합되며, 제10로드레스 실린더(43)의 작동에 의해 승강되는 언로딩픽커(43)를 포함할 수 있다.Specifically, the unloading
언로딩픽커(43)는 지그(21)의 상부에서 하강 시에는 흡기력을 발생시켜 지그(21)에 고정된 FPCB(80)를 픽킹한 다음 상승하여 언로딩트레이(120)로 이송되며, 언로딩트레이(120)의 상부에서 하강 시 흡기력이 소멸되어 언로딩트레이(120)에 FPCB(80)를 안착시킨다.The unloading
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. should be interpreted
1 : 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템
10 : 공급부 11 : 제1로드레스 실린더
12 : 제2로드레스 실린더 13 : 로딩픽커
20 : 이송부 21 : 지그
22 : 승강구동부 23 : 이송부재
24 : 탑재부 25 : 지지대
30 : 폴딩부 31 : 파지부
311 : 본체 312 : 집게
32 : 부가 가압부 321 : 부가 가압블럭
322 : 제6로드레스 실린더 33 : 회전구동부
34 : 부가 지지부 341 : 제7로드레스 실린더
342 : 부가 지지블럭 35 : 프레스부
351 : 제8로드레스 실린더 352 : 가압핀
40 : 언로딩부 41 : 제9로드레스 실린더
42 : 제10로드레스 실린더 43 : 언로딩픽커
50 : 부착부 51 : 권취롤
52 : 안착부 521 : 제3로드레스 실린더
522 : 제4로드레스 실린더 523 : 안착픽커
524 : 승강블럭 53 : 지지부
531 : 제5로드레스 실린더 532 : 지지블럭
54 : 가압부 541 : 제11로드레스 실린더
542 : 가압블럭 55 : 가이드판
56 : 가압편 57 : 텐션유지롤
60 : 확인부 61 : 전,후진 구동부
62 : 촬영부 70 : 각도조절부
71 : 지지판 80 : FPCB
80a : 상측부분 80b : 하측부분
80c : 연결부분 81 : 모듈본체
90 : 접착수단 100 : 작업 테이블
110 : 로딩트레이 120 : 언로딩트레이1: FPCB automatic folding system for camera module
10: supply part 11: first rodless cylinder
12: second rodless cylinder 13: loading picker
20: transfer unit 21: jig
22: elevating drive unit 23: transfer member
24: mounting part 25: support
30: folding part 31: gripping part
311: body 312: tongs
32: additional pressing unit 321: additional pressing block
322: sixth rodless cylinder 33: rotational driving part
34: additional support 341: seventh rodless cylinder
342: additional support block 35: press unit
351: eighth rodless cylinder 352: pressure pin
40: unloading unit 41: ninth rodless cylinder
42: 10th rodless cylinder 43: unloading picker
50: attachment part 51: winding roll
52: seating part 521: third rodless cylinder
522: fourth rodless cylinder 523: seating picker
524: lifting block 53: support
531: fifth rodless cylinder 532: support block
54: pressurizing unit 541: 11th rodless cylinder
542: pressure block 55: guide plate
56: press piece 57: tension retention roll
60: confirmation unit 61: forward, backward driving unit
62: photographing unit 70: angle adjusting unit
71: support plate 80: FPCB
80a:
80c: connection part 81: module body
90: adhesive means 100: work table
110: loading tray 120: unloading tray
Claims (5)
상기 공급부로부터 공급된 카메라 모듈용 FPCB를 고정 및 이송시키는 이송부,
싱기 이송부에 의해 이송된 카메라 모듈용 FPCB를 폴딩시키는 폴딩부,
상기 폴딩이 완료된 카메라 모듈용 FPCB를 언로딩시키는 언로딩부를 포함하고,
상기 폴딩부는,
상기 이송부에 의해 이송된 카메라 모듈용 FPCB를 파지하는 파지부,
상기 카메라 모듈용 FPCB를 하 방향으로 가압하는 부가 가압부,
상기 카메라 모듈용 FPCB가 폴딩되도록 상기 파지부를 기 설정된 각도록 회전시키는 회전구동부,
상기 폴딩 된 카메라 모듈용 FPCB의 저면을 지지하는 부가 지지부,
상기 폴딩 된 카메라 모듈용 FPCB의 상면을 하 방향으로 프레싱하는 프레스부를 포함하는 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩시스템.
A supply unit that supplies FPCB for camera module,
a transfer unit for fixing and transferring the FPCB for the camera module supplied from the supply unit;
A folding unit that folds the FPCB for camera module transferred by the singi transfer unit,
and an unloading unit for unloading the FPCB for the camera module on which the folding is completed,
The folding part,
A holding unit for holding the FPCB for the camera module transferred by the conveying unit,
An additional pressing unit for pressing the FPCB for the camera module in the downward direction;
A rotation driving unit for rotating the holding unit at a preset angle so that the FPCB for the camera module is folded;
Additional support for supporting the bottom of the FPCB for the folded camera module,
FPCB automatic folding system for a camera module including a press unit for pressing the upper surface of the FPCB for the folded camera module in a downward direction.
상기 이송부는,
상기 카메라 모듈용 FPCB를 고정하는 지그,
상기 지그를 승강시키는 승강구동부,
상기 승강구동부 및 지그를 공급부 또는 폴딩부로 이송시키는 이송부재를 포함하는 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩시스템.
According to claim 1,
The transfer unit,
a jig for fixing the FPCB for the camera module;
an elevating driving unit for elevating the jig;
FPCB automatic folding system for a camera module including a transfer member for transferring the elevating driving unit and the jig to the supply unit or the folding unit.
상기 카메라 모듈용 FPCB를 폴딩하기 전에 상기 카메라 모듈용 FPCB의 상면에 접착수단을 부착시키는 부착부를 더 포함하고,
상기 부착부는,
외주연에 서로 분할된 다수개의 접착수단이 부착된 필름이 권취되어 있으며, 회전작동을 통해 접착수단을 권출하는 권취롤,
상기 권출된 접착수단 또는 이송부에 고정된 카메라 모듈용 FPCB에 대해 이동 및 승강되어 카메라 모듈용 FPCB의 상면에 접착수단을 안착시키는 안착부,
상기 카메라 모듈용 FPCB의 저면을 지지하는 지지부,
상기 안착부에 설치되며 상기 접착수단을 상기 카메라 모듈용 FPCB에 가압하는 가압부를 포함하는 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩시스템.
According to claim 1,
Before folding the FPCB for the camera module, further comprising an attachment unit for attaching an adhesive means to the upper surface of the FPCB for the camera module,
The attachment part,
A winding roll in which a film to which a plurality of bonding means divided from each other is attached is wound on the outer periphery, and which unwinds the bonding means through a rotation operation;
A seating part that moves and elevates with respect to the FPCB for a camera module fixed to the unwound adhesive means or transfer part to seat the adhesive means on the upper surface of the FPCB for a camera module;
A support for supporting the bottom of the FPCB for the camera module,
FPCB automatic folding system for a camera module including a pressing part installed in the seating part and pressing the adhesive means to the FPCB for the camera module.
상기 폴딩부에 의해 폴딩된 카메라 모듈용 FPCB의 정렬여부를 확인하는 확인부를 더 포함하고,
상기 확인부는,
상기 폴딩부를 이송부에 고정된 카메라 모듈용 FPCB에 대해 전진 또는 후진시키는 전,후진 구동부,
상기 폴딩부에 의해 폴딩된 카메라 모듈용 FPCB의 상,하면을 각각 촬영하여 상기 카메라 모듈용 FPCB의 정렬여부를 화상으로 인식하기 위한 촬영부,
상기 촬영부에 의해 촬영된 이미지를 기준으로 인식된 화상을 토대로 FPCB의 정렬여부를 확인하고, 비 정렬 시 위치 보정값을 산출하여 전,후진 구동부에 전달하는 제어부를 포함하는 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩 시스템.
According to claim 1,
Further comprising a confirmation unit for checking whether the FPCB for a camera module folded by the folding unit is aligned,
The confirmation unit,
Forward/backward driving unit for moving the folding unit forward or backward with respect to the FPCB for the camera module fixed to the transfer unit;
A photographing unit for photographing the upper and lower surfaces of the FPCB for a camera module folded by the folding unit, respectively, and recognizing whether the FPCB for the camera module is aligned as an image;
FPCB automatic folding for camera module including a control unit that checks whether the FPCB is aligned based on the image recognized based on the image taken by the photographing unit, calculates a position correction value when non-aligned, and transmits it to the forward and backward driving unit system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200050959A KR102300468B1 (en) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | Auto folding system for camera module fpcb |
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KR1020200050959A KR102300468B1 (en) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | Auto folding system for camera module fpcb |
Publications (1)
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KR1020200050959A KR102300468B1 (en) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | Auto folding system for camera module fpcb |
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KR (1) | KR102300468B1 (en) |
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2020
- 2020-04-27 KR KR1020200050959A patent/KR102300468B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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Legal Events
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GRNT | Written decision to grant |