KR101377032B1 - Apparatus for eccentricity inspecting of base plate using flexible printed circuit board - Google Patents

Apparatus for eccentricity inspecting of base plate using flexible printed circuit board Download PDF

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KR101377032B1
KR101377032B1 KR1020130039872A KR20130039872A KR101377032B1 KR 101377032 B1 KR101377032 B1 KR 101377032B1 KR 1020130039872 A KR1020130039872 A KR 1020130039872A KR 20130039872 A KR20130039872 A KR 20130039872A KR 101377032 B1 KR101377032 B1 KR 101377032B1
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inspection
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김승일
이춘식
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이춘식
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Abstract

The present invention relates to an eccentricity inspecting apparatus of a base plate for a flexible printed circuit board which is to inspect base plate eccentricity in an image inspection method using a high-performance line scan image detector, and comprises: a body whereon a conveyor belt to transport an inspection object is mounted; a darkroom installed on the upper part of the body and blocking external light so as to enhance a recognition rate of the inspection object; and a support base for supporting the body, and in the darkroom, an illumination device providing illumination to the inspection object and a shooting unit acquiring images of the inspection object are provided, thereby improving a recognition rate of the inspection object and providing convenience in inspection.

Description

연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치{Apparatus for eccentricity inspecting of base plate using flexible printed circuit board} Apparatus for eccentricity inspecting of base plate using flexible printed circuit board

본 발명은 연성인쇄회로기판(FPCB; flexible printed circuit board)의 베이스 플레이트(base plate) 편심(eccentricity) 검사에 관한 것으로, 특히 고성능 라인 스캔 영상 검지기를 이용하여 이미지 검사 방식으로 베이스 플레이트의 편심을 검사하도록 한 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to base plate eccentricity inspection of a flexible printed circuit board (FPCB). In particular, the eccentricity of the base plate is examined by an image inspection method using a high performance line scan image detector. The present invention relates to a base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board.

일반적으로, 연성인쇄회로기판(FPCB)은 전자부품 및 부품 내장기술의 발달과 더불어 회로 도체를 중첩하는 다층 인쇄회로기판이 지속적으로 발전하고 있다. 근래에는 전자산업 기술분야에서 반도체 집적회로의 집적도의 급속한 발전 및 소형 칩부품을 직접 탑재하는 표면 실장기술의 발전에 따라 전자장비들이 소형화됨에 따라 더욱 복잡하고 협소한 공간에서도 내장이 용이하도록 하는 연성인쇄회로기판이 지속적으로 발전하고 있다.BACKGROUND ART In general, flexible printed circuit boards (FPCBs) are continuously developed with multilayer printed circuit boards that overlap circuit conductors with the development of electronic components and component embedded technologies. In recent years, in the electronics industry, with the rapid development of the degree of integration of semiconductor integrated circuits and the development of surface mount technology that directly mounts small chip components, as electronic devices are miniaturized, flexible printing is easy to embed in more complicated and narrow spaces. Circuit boards are constantly developing.

이러한 연성인쇄회로기판은 제작시 베이스 플레이트(base plate)에 일렬로 다수 배열되어 제작된다. 즉, 베이스 플레이트는 CPU 등과 같은 디바이스를 증착시키는 판을 의미한다. 여기서 연성인쇄회로기판 위에 칩과 같은 부품소자가 탑재된다. 상기 연성인쇄회로기판은 하나의 베이스 플레이트에 동일한 제품을 복수 개 배열하여 생산한 후, 절단하여 분리하는 방식으로 제조된다.Such flexible printed circuit boards are manufactured by arranging a plurality of substrates in a row on a base plate. That is, the base plate means a plate on which a device such as a CPU is deposited. Here, a component element such as a chip is mounted on the flexible printed circuit board. The flexible printed circuit board is manufactured by arranging a plurality of identical products on one base plate and then cutting and separating the same products.

한편, 연성인쇄회로기판에 실장되는 부품의 불량률을 최소화하기 위해서는 베이스 플레이트를 검사하여, 베이스 플레이트에 연성인쇄회로기판이 정확하게 장착되었는지를 검사해야한다.On the other hand, in order to minimize the defective rate of the components mounted on the flexible printed circuit board to inspect the base plate, it must be checked whether the flexible printed circuit board is correctly mounted on the base plate.

연성인쇄회로기판을 검사하기 위한 종래의 기술이 하기 <특허문헌> 대한민국 등록특허 등록번호 10-0665264호(2007.01.09. 공고)에 개시되었다.Conventional technology for inspecting a flexible printed circuit board has been disclosed in the following <Patent Document> Korean Patent Registration No. 10-0665264 (January 9, 2007).

개시된 종래기술은 연성인쇄회로기판을 포함하는 카메라 모듈의 이미지를 검사하기 위한 장치에 관한 것으로서, 이미지 검사작업 후 커넥터의 강제분리시 발생되는 커넥터의 불량을 최소화하고, 이미지 검사작업을 간편하고 신속하게 수행할 수 있도록 한 카메라 모듈의 이미지 검사장치이다.
The disclosed prior art relates to an apparatus for inspecting an image of a camera module including a flexible printed circuit board, which minimizes a defect of a connector generated when a connector is forcibly removed after an image inspection operation, and makes image inspection operation simple and quick. An image inspection device of a camera module that can be performed.

대한민국 등록특허 등록번호 10-0665264호(2007.01.09. 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0665264 (January 9, 2007)

그러나 상기와 같은 종래기술은 이미지 센서를 이용하여 피사체의 상을 전기적인 디지털 신호로 변환하는 방식으로서, 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트의 편심을 검사하는 데 정확성이 떨어지는 단점이 있었다.However, the prior art as described above is a method of converting an image of an object into an electric digital signal using an image sensor, and has a disadvantage in that accuracy of inspecting the eccentricity of the base plate for a flexible printed circuit board is poor.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 고성능 라인 스캔 영상 검지기를 이용하여 이미지 검사 방식으로 베이스 플레이트의 편심을 검사하도록 한 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board for inspecting the eccentricity of the base plate by an image inspection method using a high performance line scan image detector. .

본 발명의 다른 목적은 컨베이어로 검사 대상물을 이송중에 검사 대상물의 고정없이 이송상태에서도 정확하게 베이스 플레이트의 편심을 검사할 수 있도록 한 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board that can accurately check the eccentricity of the base plate even in the transport state without fixing the inspection object during transfer of the inspection object by the conveyor.

본 발명의 또 다른 목적은 암실과 조명을 이용하여 검사 대상물의 인식률을 높이도록 한 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board to increase the recognition rate of the inspection object by using a dark room and lighting.

본 발명의 또 다른 목적은 컨베이어 벨트에 검사 대상물을 정확하게 위치시키기 위한 벨트 가이드를 제공하여 검사 대상물의 인식률을 높이도록 한 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치를 제공하는 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board which provides a belt guide for accurately positioning an inspection object on a conveyor belt to increase the recognition rate of the inspection object.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치는 검사 대상물을 이송하기 위한 컨베이어 벨트가 장착되는 몸체; 상기 몸체의 상부에 장착되며, 상기 검사 대상물의 인식률을 높이기 위해 외부의 빛을 차단하는 암실; 상기 몸체를 지지하기 위한 지지대를 포함하고, 상기 암실에는 상기 검사 대상물에 조명을 제공하는 조명 장치와 상기 검사 대상물의 이미지를 획득하는 촬영부가 구비된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board according to the present invention is a body to which the conveyor belt for mounting the inspection object is mounted; A dark room mounted on an upper portion of the body and blocking external light to increase a recognition rate of the inspection object; And a support for supporting the body, wherein the dark room is provided with an illumination device for providing illumination to the inspection object and a photographing unit for obtaining an image of the inspection object.

상기 컨베이어 벨트는 상기 검사 대상물을 특정 위치에 정확하게 위치시키기 위한 벨트 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveyor belt is characterized in that it comprises a belt guide for accurately positioning the inspection object in a specific position.

또한, 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치는 상기 몸체에 설치되어 상기 검사 대상물의 이미지 및 검사 대상물의 검사 결과를 영상으로 표시해주는 모니터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board according to the present invention is characterized in that it further comprises a monitor installed on the body for displaying an image of the inspection object and the inspection result of the inspection object as an image.

또한, 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치는 상기 몸체의 하단에 상기 몸체와 일체형으로 설치되고, 이미지 분석을 통해 상기 검사 대상물을 검사하는 비전 제어기가 내장된 수납부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board according to the present invention is installed integrally with the body at the lower end of the body, and further includes an accommodating unit with a vision controller for inspecting the inspection object through image analysis. It is characterized by.

상기 촬영부는 상기 검사 대상물의 이미지를 획득하기 위한 라인 스캔 카메라; 상기 라인 스캔 카메라의 위치를 이동시키기 위한 카메라 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The photographing unit may include a line scan camera for obtaining an image of the inspection object; It characterized in that it comprises a camera driver for moving the position of the line scan camera.

상기 조명 장치는 발광다이오드(LED) 할로겐 램프, 고주파 발생장치, 형광램프 중 어느 하나로 구현되는 것을 특징으로 한다.The lighting device is implemented by any one of a light emitting diode (LED) halogen lamp, a high frequency generator, a fluorescent lamp.

상기에서 비전 제어기는 상기 촬영부에 의해 획득한 검사 대상물의 영상을 처리하는 영상 처리부; 검사 대상물을 검사하기 위한 패턴 이미지가 저장된 패턴 이미지 저장부; 상기 영상 처리부에서 처리된 검사 대상물의 이미지 표시를 제어하며, 상기 검사 대상물의 이미지와 상기 패턴 이미지 저장부에 저장된 패턴 이미지를 비교하여 상기 검사 대상물의 편심을 검사하고, 상기 검사 결과의 표시를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vision controller may include an image processor configured to process an image of an inspection target acquired by the photographing unit; A pattern image storage unit for storing a pattern image for inspecting an inspection object; Controlling an image display of the inspection object processed by the image processor, inspecting the eccentricity of the inspection object by comparing the image of the inspection object with the pattern image stored in the pattern image storage unit, and controlling the display of the inspection result It characterized in that it comprises a control unit.

상기 제어부는 상기 검사 대상물의 이미지와 상기 패턴 이미지를 비교하여 상기 검사 대상물의 편심을 추출하고, 상기 편심의 사이즈와 결함 종류를 분류하여 표시를 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit may extract the eccentricity of the inspection object by comparing the image of the inspection object with the pattern image, and classify the size and the defect type of the eccentricity to control the display.

상기 촬영부는 상기 라인 스캔 카메라에서 획득한 상기 검사 대상물의 이미지를 원격에 위치한 통합 관리 서버로 전송하고, 상기 통합 관리 서버에서 송신되는 제어 데이터를 수신하여 상기 라인 스캔 카메라 및 카메라 구동부에 전달하는 데이터 송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The photographing unit transmits an image of the inspection object acquired by the line scan camera to a remote management server located at a remote location, and receives and transmits control data transmitted from the integrated management server to the line scan camera and the camera driver. It further comprises a wealth.

상기 통합 관리 서버는 상기 촬영부와 유선 또는 무선으로 접속하는 것을 특징으로 한다.
The integrated management server may be connected to the photographing unit by wire or wirelessly.

본 발명에 따르면 고성능 라인 스캔 영상 검지기를 이용하여 이미지 검사 방식으로 베이스 플레이트 편심을 검사함으로써, 연성인쇄회로기판의 검사에 정확성을 도모할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by inspecting the base plate eccentricity by an image inspection method using a high performance line scan image detector, it is possible to achieve accuracy in the inspection of the flexible printed circuit board.

또한, 본 발명에 따르면 컨베이어로 검사 대상물 이송중에 검사 대상물의 고정없이 이송상태에서도 정확하게 베이스 플레이트의 편심을 검사할 수 있으므로, 제품 검사에 연속성을 부여할 수 있고, 제품의 검사 시간도 단축할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the eccentricity of the base plate can be accurately inspected even in the transport state without fixing the inspection object during transport of the inspection object by the conveyor, it is possible to give continuity to the product inspection and to shorten the inspection time of the product. It works.

또한, 본 발명에 따르면 암실과 조명을 이용하여 검사 대상물의 인식률을 높일 수 있는 효과도 있다.In addition, according to the present invention there is an effect that can increase the recognition rate of the inspection object by using a dark room and lighting.

또한, 본 발명에 따르면 컨베이어 벨트에 검사 대상물을 정확하게 위치시키기 위한 벨트 가이드를 제공함으로써, 검사 대상물의 인식률을 높일 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention by providing a belt guide for accurately positioning the inspection object on the conveyor belt, there is an effect that can increase the recognition rate of the inspection object.

도 1은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치의 개략 구성도.
도 2는 도 1의 검사장치를 시스템적으로 도시한 블록구성도.
도 3은 도 2의 비전 제어기의 실시 예 블록구성도.
도 4는 본 발명의 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치의 다른 실시 예 블록구성도.1 is a schematic configuration diagram of a base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating the inspection apparatus of FIG. 1 systematically. FIG.
3 is a block diagram of an embodiment of the vision controller of FIG.
Figure 4 is a block diagram of another embodiment of the base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치의 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치는 몸체(10), 컨베이어 벨트(20), 모니터(30), 암실(40), 키보드(50), 수납부(60) 및 지지대(70)를 포함한다.Base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board according to an embodiment of the present invention body 10, the conveyor belt 20, the monitor 30, the dark room 40, the keyboard 50, the housing 60 And a support 70.

몸체(10)는 검사 대상물(1)인 베이스 플레이트를 이송하기 위한 컨베이어 벨트(20)가 장착된다. 그리고 몸체(10)에는 도면에 도시하지는 않았지만 상기 컨베이어 벨트(20)를 구동시키기 위한 모터, 롤러, 모터를 구동하기 위한 모터 구동장치 등을 포함하는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게 상기 몸체(10)에는 컨베이어 벨트에서 발생하는 진동을 흡수하기 위한 진동 흡수체(예를 들어, 댐퍼)가 설치될 수 있다.The body 10 is equipped with a conveyor belt 20 for transporting the base plate, which is the inspection object 1. Although not shown in the figure, the body 10 preferably includes a motor for driving the conveyor belt 20, a roller, a motor driving device for driving the motor, and the like. More preferably, the body 10 may be provided with a vibration absorber (for example, damper) for absorbing vibration generated from the conveyor belt.

여기서 컨베이어 벨트(20)는 상기 검사 대상물(1)을 특정 위치에 정확하게 위치시키기 위한 벨트 가이드(21)를 포함한다. 벨트 가이드(21)는 상기 컨베이어 벨트(21)의 일 측에 일체형으로 형성되는 것이 바람직하다.The conveyor belt 20 here includes a belt guide 21 for accurately positioning the inspection object 1 in a specific position. Belt guide 21 is preferably formed integrally on one side of the conveyor belt 21.

모니터(30)는 상기 검사 대상물(1)의 이미지를 디스플레이하거나 상기 검사 대상물(1)의 검사 결과를 화면으로 표시해주는 역할을 한다. 검사 대상물의 이미지 표시나 검사 결과 표시를 위해서 하나의 모니터만을 이용하여도 되나, 이 경우 검사자가 검사 대상물(1)의 공급 측과 검사 완료된 검사 대상물(1)이 쌓이는 출력 측을 왕복하는 경우에는 지속적으로 검사 대상물을 감시하는 것이 불가능하게 된다. 따라서 이러한 불편함을 해소하기 위해서 본 발명에서는 복수의 모니터를 검사 대상물 공급 측과 출력 측에 각각 구비시켜, 검사자가 편리하게 검사 대상물을 관리할 수 있도록 하였다.The monitor 30 serves to display an image of the test object 1 or to display a test result of the test object 1 on a screen. Only one monitor may be used to display an image of an inspection object or to display an inspection result, but in this case, if the inspector reciprocates between the supply side of the inspection object 1 and the output side where the inspected inspection object 1 accumulates, This makes it impossible to monitor the test object. Therefore, in order to eliminate such inconvenience, in the present invention, a plurality of monitors are provided on the inspection object supply side and the output side, respectively, so that the inspector can conveniently manage the inspection object.

암실(40)은 상기 몸체(10)의 상부에 고정 장착되며, 상기 검사 대상물(1)의 인식률을 높이기 위해 외부의 빛을 차단하는 역할을 한다.Dark room 40 is fixed to the upper portion of the body 10, serves to block the external light to increase the recognition rate of the inspection object (1).

이러한 암실(40)에는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 검사 대상물(1)에 조명을 제공하는 조명 장치(120)와, 상기 검사 대상물(1)의 이미지를 획득하는 촬영부(110)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the dark room 40 includes an illumination device 120 for providing illumination to the inspection object 1 and a photographing unit 110 for acquiring an image of the inspection object 1. do.

상기 조명 장치(120)는 초 고휘도 발광다이오드(LED), 할로겐 램프, 고주파 발생장치, 형광램프 중 어느 하나를 이용할 수 있다.The lighting device 120 may use any one of an ultra-high brightness light emitting diode (LED), a halogen lamp, a high frequency generator, and a fluorescent lamp.

특히, 발광다이오드를 조명 장치로 이용하는 경우, 내부에 배열된 고휘도 칩 LED로부터 조사된 광을 선단의 실린더 리컬 렌즈로 통과시켜 직선 상태로 집광하여 고휘도의 광을 제공하는 것이 바람직하다. 또한, 초 고휘도 LED를 고밀도로 배치시켜 균일성이 높고 밝은 광량이 얻어지며 확산 판을 통과시켜 넓은 띠 형태로 균일한 광을 조사하는 것이 더욱 바람직하다.In particular, in the case of using the light emitting diode as a lighting device, it is preferable to pass the light irradiated from the high-brightness chip LEDs arranged therein to pass through the cylindrical lens of the tip to condense in a linear state to provide high-brightness light. In addition, it is more preferable to arrange the ultra-high brightness LED at high density to obtain high uniformity and bright light quantity, and to irradiate uniform light in the form of a wide band by passing through the diffusion plate.

상기 촬영부(110)는 상기 검사 대상물(1)의 이미지를 획득하기 위한 라인 스캔 카메라(111); 상기 라인 스캔 카메라(111)의 위치를 이동시키기 위한 카메라 구동부(112)를 포함한다. 상기 카메라 구동부(112)는 하기에서 설명되는 수납부(60)에 내장되는 비전 제어기(200)의 제어에 따라 상기 라인 스캔 카메라(111)의 구동을 제어하게 된다.The photographing unit 110 includes a line scan camera 111 for obtaining an image of the inspection object 1; It includes a camera driver 112 for moving the position of the line scan camera 111. The camera driver 112 controls the driving of the line scan camera 111 under the control of the vision controller 200 embedded in the housing 60 to be described below.

라인 스캔 카메라(111)는 검사 대상물(1)의 특성에 따라 다양한 해상도(resolution)와 픽셀 클록(clock)을 선택하여 사용하는 것이 바람직하다.The line scan camera 111 may select and use various resolutions and pixel clocks according to the characteristics of the inspection object 1.

지지대(70)는 상기 몸체(10)를 지지하기 위한 역할을 한다.The support 70 serves to support the body 10.

수납부(60)는 상기 몸체(10)의 하단에 상기 몸체(10)와 일체형으로 설치되며, 이미지 분석을 통해 상기 검사 대상물을 검사하는 비전 제어기(200)가 내장되는 것이 바람직하다. 여기서 비전 제어기(60)는 퍼스널컴퓨터(PC)로 구현할 수 있다.The accommodating part 60 may be integrally installed with the body 10 at the lower end of the body 10, and a vision controller 200 for inspecting the test object through image analysis may be embedded. The vision controller 60 may be implemented as a personal computer (PC).

상기 비전 제어기(60)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 촬영부(110)에 의해 획득한 검사 대상물(1)의 영상을 처리하는 영상 처리부(210); 검사 대상물(1)을 검사하기 위한 패턴 이미지가 저장된 패턴 이미지 저장부(230); 상기 영상 처리부(210)에서 처리된 검사 대상물(1)의 이미지 표시를 제어하며, 상기 검사 대상물(1)의 이미지와 상기 패턴 이미지 저장부(230)에 저장된 패턴 이미지를 비교하여 상기 검사 대상물(1)의 편심을 검사하고, 상기 검사 결과의 표시를 제어하는 제어부(220)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the vision controller 60 may include an image processor 210 which processes an image of the inspection object 1 acquired by the photographing unit 110; A pattern image storage unit 230 storing a pattern image for inspecting the inspection object 1; Controls the display of the image of the inspection object 1 processed by the image processor 210, compares the image of the inspection object 1 with the pattern image stored in the pattern image storage unit 230, and checks the inspection object 1. A control unit 220 for checking the eccentricity of the control panel and controlling the display of the test result.

여기서 제어부(220)는 상기 검사 대상물(1)의 이미지와 상기 패턴 이미지를 비교하여 상기 검사 대상물 이미지의 편심을 추출하고, 상기 편심의 사이즈와 결함 종류를 분류하여 표시를 제어하는 역할을 한다.Here, the controller 220 compares the image of the inspection object 1 with the pattern image, extracts the eccentricity of the inspection object image, and controls the display by classifying the size and the defect type of the eccentricity.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치의 동작을 첨부한 도면 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board according to the preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.

먼저, 키보드(50)를 이용하여 컨베이어 벨트(20)의 구동 속도 등을 조절하고, 검사 시작 명령을 입력한다.First, the drive speed of the conveyor belt 20 is adjusted using the keyboard 50, and an inspection start command is input.

이후 연성인쇄회로기판(FPCB)이 복수로 배열되어 장착되는 검사 대상물(1)인 베이스 플레이트를 공급 측 컨베이어 벨트(20) 위에 올려놓고, 컨베이어 벨트(20)를 구동시키면, 상기 컨베이어 벨트(20)에 의해 검사 대상물(1)이 암실(40)을 경유하여 출력 측으로 이송하게 된다. 여기서 연속적인 제품생산 라인에 적용하기 위해서 컨베이어 벨트(20)는 지속적으로 동작하고, 그 이동중인 컨베이어 벨트(20)에 검사 대상물(1)을 올려놓는 것이 바람직하다.Thereafter, the base plate, which is the inspection object 1 on which the flexible printed circuit board (FPCB) is arranged and arranged in a plurality, is placed on the supply side conveyor belt 20 and the conveyor belt 20 is driven. By this, the inspection object 1 is transferred to the output side via the dark chamber 40. In order to apply to the continuous product production line here, the conveyor belt 20 is continuously operated, it is preferable to place the inspection object (1) on the moving conveyor belt (20).

검사 대상물(1)이 암실(40)로 진입하게 되면, 암실(40)에 구비된 조명 장치(120)에서 검사 대상물(1)에 조명을 조사하고, 암실(40)의 소정 위치에 구비된 촬영부(110)가 검사 대상물(1)을 촬영하게 된다. 이때 검사 대상물(1)이 정해진 위치에 올려지지 않게 되면 촬영된 검사 대상물의 이미지 위치가 달라져 추후 검사 대상물의 이미지 검사 시간이 많이 소요되게 된다. 따라서 이 경우에는 검사 대상물의 위치에 따라 조명 장치 및 라인 스캔 카메라의 위치를 이동시켜야 한다. 여기서 검사 대상물(1)의 위치에 따라 조명 장치(120)나 촬영부(110)를 이루는 라인 스캔 카메라(111)의 위치를 조정하는 것이 가능하지만, 이 경우 조명 장치(120)의 위치 이동이나 라인 스캔 카메라(111)의 위치 이동에 따라 검사 시간이 길어질 우려가 있다. 특히, 검사 대상물(1)의 위치에 따라 일일이 조명 장치나 라인 스캔 카메라의 위치를 조정한다고 하면 베이스 플레이트의 검사가 매우 불편하고, 검사 시간 또한 많이 소요될 것이다.When the inspection object 1 enters the dark room 40, the illumination device 120 provided in the dark room 40 illuminates the inspection object 1 and photographs provided at a predetermined position of the dark room 40. The unit 110 photographs the inspection object 1. At this time, when the inspection object 1 is not placed on the predetermined position, the image position of the photographed inspection object is changed, so that an image inspection time of the inspection object is required later. In this case, therefore, the position of the lighting device and the line scan camera should be moved according to the position of the inspection object. Here, the position of the line scan camera 111 constituting the lighting device 120 or the photographing unit 110 may be adjusted according to the position of the inspection object 1, but in this case, the position movement or line of the lighting device 120 may be adjusted. As the position of the scan camera 111 moves, the inspection time may be long. In particular, if the position of the lighting device or the line scan camera is adjusted in accordance with the position of the inspection object 1, the inspection of the base plate will be very inconvenient, and the inspection time will also take a lot.

따라서 이러한 검사의 불편함과 검사 시간이 많이 소요되는 문제를 해결하고자, 본 발명에서는 조명 장치(120)와 라인 스캔 카메라(111)의 위치를 특정 위치에 고정해 놓고, 검사 대상물(1)을 미리 정해진 위치에 정확하게 위치시키는 방식을 이용한다. 이를 위해서 컨베이어 벨트(20)의 일 측에 검사 대상물(1)의 위치를 정확하게 위치시키기 위한 벨트 가이드(21)를 형성하였다. 이러한 벨트 가이드(21)를 기반으로 검사 대상물(1) 공급자는 검사 대상물(1)을 벨트 가이드(21)에 맞추어 정렬을 함으로써, 항상 검사 대상물(1)의 위치가 정해진 위치에 올려지도록 한다.Therefore, in order to solve the inconvenience of the inspection and the problem that takes a lot of inspection time, in the present invention, the position of the lighting device 120 and the line scan camera 111 is fixed at a specific position, the inspection object (1) in advance Use a method of positioning exactly in a fixed position. To this end, the belt guide 21 for accurately positioning the position of the inspection object 1 on one side of the conveyor belt 20 was formed. Based on the belt guide 21, the inspection object 1 supplier aligns the inspection object 1 with the belt guide 21 so that the inspection object 1 is always placed at a predetermined position.

한편, 컨베이어 벨트(20)가 동작을 하게 되면 진동이 발생할 수 있으며, 이러한 진동에 의해 컨베이어 벨트(20)에 올려지는 검사 대상물(1)이 상하로 움직일 수 있다. 검사 대상물(1)이 상하로 움직이게 되면 추후 라인 스캔 카메라(111)로 검사 대상물(1)을 라인 스캔하여 영상 이미지를 획득할 때, 그 이미지의 명암이 달라질 수 있다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해서 본 발명에서는 몸체(10)와 컨베이어 벨트(20)가 결합하는 부분에 진동을 흡수하기 위한 진동 흡수 부재를 설치하여, 컨베이어 벨트(20)의 동작으로 인해 발생하는 진동을 흡수하게 된다. 이로써 컨베이어 벨트(20)에 올려진 검사 대상물(1)에 진동이 유도되는 것을 최소화하여, 항상 정확하게 검사 대상물의 영상 이미지를 획득하도록 한다.On the other hand, when the conveyor belt 20 operates, vibration may occur, and the inspection object 1 mounted on the conveyor belt 20 may move up and down by the vibration. When the inspection object 1 moves up and down, the contrast of the image may be changed when a line scan camera 111 performs a line scan of the inspection object 1 to acquire an image image. Therefore, in order to solve this problem, in the present invention, by installing a vibration absorbing member for absorbing vibration in a portion where the body 10 and the conveyor belt 20 are coupled, vibration generated by the operation of the conveyor belt 20 can be eliminated. Will be absorbed. This minimizes the induction of vibration in the inspection object 1 mounted on the conveyor belt 20, so that the image image of the inspection object can be accurately obtained at all times.

또한, 본 발명은 검사 대상물(1)의 영상을 더욱 정확하게 획득하여 인식률을 높이기 위해서 암실(40)을 이용한다. 이러한 암실(40)은 컨베이어 벨트(20)와 마주하는 면을 제외한 다른 5면은 전부 빛을 차단하도록 함체 형태로 형성된다. In addition, the present invention uses the dark room 40 to more accurately acquire the image of the inspection object 1 to increase the recognition rate. The dark room 40 is formed in the shape of a housing so that all five surfaces except the surface facing the conveyor belt 20 to block the light.

암실(40)에 검사 대상물(1)이 유입되면 조명 장치(120)에 의해 광이 조사되어 검사 대상물(1)을 비추게 되고, 라인 스캔 카메라(111)는 검사 대상물(1)을 라인 스캔 영상 검지 방식으로 스캔하여 검사 대상물(1)의 영상 이미지를 획득하게 된다. 예컨대 FPCB가 장착된 베이스 플레이트의 영상 이미지를 획득하게 된다.When the inspection object 1 flows into the dark room 40, light is irradiated by the lighting device 120 to illuminate the inspection object 1, and the line scan camera 111 performs a line scan image of the inspection object 1. Scanning by the detection method to obtain an image of the inspection object (1). For example, a video image of the base plate on which the FPCB is mounted is acquired.

여기서 라인 스캔 카메라는 통상의 라인 스캔 카메라로서 초당 3,000번 이상의 라인을 스캔하고, 이렇게 스캔한 라인 이미지를 병합하여 영상 이미지를 구현하는 카메라이다.The line scan camera is a conventional line scan camera that scans more than 3,000 lines per second and merges the scanned line images to implement a video image.

이렇게 획득되는 영상 이미지는 몸체(10)의 하단에 몸체(10)와 일체로 형성된 수납부(60)에 내장된 비전 제어기(200)에 전달된다.The obtained image is transmitted to the vision controller 200 embedded in the accommodating part 60 formed integrally with the body 10 at the bottom of the body 10.

비전 제어기(200)의 영상 처리부(210)는 상기 라인 스캔 카메라(111)에서 획득한 영상을 통상의 이미지 처리 방식으로 처리하여 검사 대상물에 대한 영상 이미지를 추출하여 제어부(220)에 전달한다.The image processor 210 of the vision controller 200 processes the image acquired by the line scan camera 111 by using a conventional image processing method, extracts an image image of the inspection object, and transmits the image to the controller 220.

상기 제어부(220)는 입력되는 검사 대상물(1)의 영상 이미지와 패턴 이미지 저장부(230)에 상기 영상 이미지의 결함 여부를 검사하기 위해서 미리 저장해 놓은 패턴 이미지를 비교하여 상기 검사 대상물(1) 영상 이미지의 결함 여부를 판단한다. 즉, 베이스 플레이트의 편심을 검사하게 된다. 여기서 이미지 비교 방식은 패턴 이미지 저장부(230)에 저장해 놓은 패턴 이미지 위에 획득한 검사 대상물의 영상 이미지를 중첩시킨다. 여기서 이미지의 중첩시 두 이미지의 방향 및 위치가 정확하게 일치되도록 미리 획득한 영상 이미지의 크기를 상기 패턴 이미지의 크기와 동일하게 조정하는 것이 필요하다.The controller 220 compares the image image of the inspected object 1 and the pattern image previously stored in the pattern image storage unit 230 to check whether the image image is defective. Determine if the image is defective. That is, the eccentricity of the base plate is examined. Here, the image comparison method superimposes the image image of the inspection object obtained on the pattern image stored in the pattern image storage unit 230. In this case, it is necessary to adjust the size of the previously acquired video image to be the same as the size of the pattern image so that the directions and positions of the two images are exactly matched when the images overlap.

상기 제어부(220)는 이미지 비교 방식을 통해 두 이미지를 비교하여 상기 획득한 검사 대상물의 결함을 추출한다. 즉, 베이스 플레이트의 편심을 추출한다. 여기서 결함 추출 방식은 기준이 되는 패턴 이미지와 획득한 영상 이미지를 중첩시켜 서로 상이한 부분에 대한 정보를 추출하는 방식을 취한다. 그리고 결함이 발생하지 않으면 양품이라는 정보를 모니터(30)로 전송하고, 이와는 달리 결함이 추출되면(편심이 검출되면) 추출한 결함의 사이즈를 측정하고, 결함 종류를 분류하여 불량 정보와 함께 표시신호를 만들어 모니터(30)로 전송한다. 여기서 결함 사이즈 측정은 전체 이미지의 크기를 알 수 있으므로, 그 전체 이미지의 크기 대비 결함 크기의 추출이 가능하다. 그리고 결함 종류의 분류는 미리 검사 대상물에서 발생할 수 있는 결함의 종류를 분류해 놓고, 결함이 발생하면 그 분류해 놓은 결함 종류와 대비하여 결함 종류를 분류하는 것이 바람직하다. 예컨대, 결함 종류로는 FPCB 미장착, FPCB 위치 틀어짐(편심) 등이 될 수 있다.The controller 220 compares the two images through an image comparison method to extract the defect of the obtained inspection object. That is, the eccentricity of the base plate is extracted. Here, the defect extraction method takes a method of extracting information on different parts by overlapping a pattern image as a reference and an acquired image image. If a defect does not occur, information of good quality is transmitted to the monitor 30. If the defect is extracted (when an eccentricity is detected), the size of the extracted defect is measured, and the type of the defect is classified to display a display signal together with the defect information. Make and send it to the monitor (30). In this case, since the defect size measurement knows the size of the entire image, it is possible to extract the defect size relative to the size of the entire image. In the classification of the defect types, it is preferable to classify the types of defects that may occur in the inspection object in advance, and when the defects occur, classify the defect types in comparison with the classified defect types. For example, the defect type may be FPCB not mounted, FPCB dislocation (eccentric), and the like.

따라서 검사자는 모니터(30)만을 이용하여 해당 검사 대상물의 양품 또는 불량 여부를 편리하게 알 수 있으며, 불량 발생시 어느 부분에 어떤 불량이 발생했는지도 용이하게 알 수 있게 되는 것이다.Therefore, the inspector can conveniently know whether the inspection object is good or defective by using only the monitor 30, and when the defect occurs, it is easy to know which defect occurred in which part.

한편, 상기와 같은 검사 방식은 검사장치에 분석을 위한 PC와 같은 비전 제어기를 내장한 경우이다. 이 경우 하나의 검사 장비만을 독립적으로 이용할 경우에는 큰 불편함이 없으나 검사 장비를 복수로 운영할 경우, 각각의 검사 장비마다 비전 제어기를 내장해야 하므로, 수납부가 필요하고, 비전 제어기를 각각의 장비와 연결해야하므로 연결에 불편함 등이 발생한다.On the other hand, the inspection method as described above is a case in which a vision controller such as a PC for analysis in the inspection device. In this case, there is no big inconvenience when only one inspection equipment is used independently. However, when a plurality of inspection equipments are operated, a vision controller must be built in each inspection equipment, and thus an accommodating part is required. Since it is necessary to connect, inconvenience in connection occurs.

이러한 불편함을 해결하기 위해서 본 발명에서는 촬영부에 데이터를 송수신할 수 있는 전송장치를 부가하고, 원격에 통합 관리 서버(400)를 두어 하나의 통합 관리 서버(400)에서 모든 검사장비의 정보를 취합하여 분석하고, 그 결과를 특정의 모니터에만 표시하거나 각각의 검사장비에 구비된 모니터에 전송해주는 방식도 가능하다.In order to solve this inconvenience, the present invention adds a transmission device capable of transmitting and receiving data to a photographing unit, and has a single integrated management server 400 to remotely collect information of all the inspection equipment in one integrated management server 400. It is also possible to collect and analyze the results and display the result only on a specific monitor or transmit the result to a monitor provided in each inspection equipment.

예컨대 도 4에 도시한 바와 같이, 각각의 검사 장비에 구비되는 촬영부(310)를 라인 스캔 카메라(311), 카메라 구동부(313) 및 데이터 송수신부(312)로 구현한다. 여기서 라인 스캔 카메라(311)와 카메라 구동부(313)의 동작은 도 2의 라인 스캔 카메라(111)와 카메라 구동부(112)와 동일하게 구성되고, 동일한 작용을 한다.For example, as illustrated in FIG. 4, the imaging unit 310 provided in each inspection apparatus is implemented by a line scan camera 311, a camera driver 313, and a data transmission / reception unit 312. Here, the operations of the line scan camera 311 and the camera driver 313 are configured in the same manner as the line scan camera 111 and the camera driver 112 of FIG. 2, and have the same function.

데이터 송수신부(312)는 상기 라인 스캔 카메라(311)에서 획득한 검사 대상물의 영상 이미지를 무선 신호로 만들어 원격에 위치한 통합 관리 서버(400)로 전송한다. 여기서 무선 신호는 근거리 무선통신방식, RF통신 방식 등 다양하게 구현할 수 있다. 또한, 본 발명의 또 다른 실시 예로서 상기 데이터 송수신부(312)는 상기 라인 스캔 카메라(311)에서 획득한 검사 대상물의 영상 이미지를 유선 전송 신호(예를 들어, RS-485)로 만들어 상기 원격에 위치한 통합 관리 서버(400)에 유선으로 전송할 수도 있다.The data transmission / reception unit 312 transmits a video image of the inspection target obtained by the line scan camera 311 to a integrated management server 400 located at a remote location as a wireless signal. The wireless signal may be implemented in various ways, such as a short range wireless communication method and an RF communication method. In addition, as another embodiment of the present invention, the data transmission and reception unit 312 makes the video image of the inspection target obtained by the line scan camera 311 to a wired transmission signal (for example, RS-485) to the remote It can also be transmitted by wire to the integrated management server 400 located in.

통합 관리 서버(400)는 각각의 검사 장비로부터 전송된 검사 대상물의 영상 이미지를 무선 또는 유선으로 수신하여 취합하고 분석한다. 이때 각각의 검사 장비에 고유번호(ID)를 부여하고, 검사 대상물의 영상 이미지 정보에 각각의 고유번호를 포함하는 방식을 이용하면, 통합 관리 서버(400)에서 용이하게 해당 검사 장비를 식별할 수 있게 된다.The integrated management server 400 receives and collects and analyzes an image of a test object transmitted from each test apparatus by wire or wirelessly. In this case, by using a method of assigning a unique number (ID) to each inspection equipment and including each unique number in the image image information of the inspection object, the integrated management server 400 can easily identify the inspection equipment. Will be.

그리고 통합 관리 서버(400)는 검사 결과 정보 및 제어 명령 데이터를 무선 또는 유선 신호로 만들어 각각의 검사 장비에 고유번호를 포함하여 전송하게 된다. 각각의 검사 장비에 구비된 데이터 송수신부(312)는 데이터를 수신한 후 고유번호를 분석하여 자신의 수신 데이터가 맞으면 이를 처리하여 라인 스캔 카메라(311) 및 카메라 구동부(313)에 전달한다.The integrated management server 400 makes the test result information and the control command data into a wireless or wired signal and transmits the unique number to each test equipment. The data transmission / reception unit 312 provided in each inspection apparatus analyzes the unique number after receiving the data and processes it if the received data is correct and transmits it to the line scan camera 311 and the camera driver 313.

또한, 상기와 같이 통합 관리 서버(400)를 이용할 경우, 각각의 검사 장비에 설치된 모니터에도 유선 통신 모듈 또는 무선 통신 모듈을 구비시킴으로써, 상기 통합 관리 서버(400)와 원활하게 데이터를 송수신하게 된다.In addition, when using the integrated management server 400 as described above, by providing a wired communication module or a wireless communication module in the monitor installed in each inspection equipment, it is possible to smoothly transmit and receive data with the integrated management server 400.

이러한 다른 실시 예는 각각의 장비 구현에 편리성을 도모하며, 각각의 장비 구현 비용을 절감하고, 장비의 이동에 편의성을 제공할 수 있는 탁월한 효과가 있다.Such another embodiment has an excellent effect of facilitating the convenience of implementing the respective equipment, reducing the cost of implementing each equipment, and providing convenience to the movement of the equipment.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

본 발명은 FPCB를 검사하기 위한 장비나 검사 대상물을 영상으로 검사하기 위한 장비에 적용된다. 특히, FPCB를 영상 이미지로 검사하는 데 효과적으로 적용할 수 있다.
The present invention is applied to equipment for inspecting an FPCB or equipment for inspecting an inspection object by an image. In particular, it can be effectively applied to inspect the FPCB as a video image.

10… 몸체
20… 컨베이어 벨트
21… 벨트 가이드
30… 모니터
40… 암실
50… 키보드
60… 수납부
111… 라인 스캔 카메라
120… 조명장치10... Body
20 ... Conveyor belt
21 ... Belt guide
30 ... monitor
40 ... darkroom
50 ... keyboard
60 ... A storage section
111... Line scan camera
120 ... Lighting device

Claims (10)

검사 대상물을 이송하기 위한 컨베이어 벨트가 장착되는 몸체;
상기 몸체의 상부에 장착되며, 상기 검사 대상물의 인식률을 높이기 위해 외부의 빛을 차단하는 암실; 및
상기 몸체를 지지하기 위한 지지대를 포함하고,
상기 암실에는 상기 검사 대상물에 조명을 제공하는 조명 장치와 상기 검사 대상물의 이미지를 획득하는 촬영부가 구비되며,
상기 컨베이어 벨트는 상기 검사 대상물을 특정 위치에 정확하게 위치시키기 위한 벨트 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치.
A body to which the conveyor belt is mounted to transfer the inspection object;
A dark room mounted on an upper portion of the body and blocking external light to increase a recognition rate of the inspection object; And
A support for supporting the body,
The dark room is provided with an illumination device for providing illumination to the inspection object and a photographing unit for obtaining an image of the inspection object,
The conveyor belt is a base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board, characterized in that it comprises a belt guide for accurately positioning the inspection object in a specific position.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 몸체에 설치되어 상기 검사 대상물의 이미지 및 검사 대상물의 검사 결과를 영상으로 표시해주는 모니터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치.
The base plate eccentric inspection apparatus of claim 1, further comprising a monitor installed on the body to display an image of the inspection object and an inspection result of the inspection object as an image.
청구항 1에 있어서, 상기 몸체의 하단에 상기 몸체와 일체형으로 설치되고, 이미지 분석을 통해 상기 검사 대상물을 검사하는 비전 제어기가 내장된 수납부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치.
The base plate eccentric for the flexible printed circuit board of claim 1, further comprising an accommodation unit integrally installed at the lower end of the body and having a vision controller configured to inspect the inspection object through image analysis. Inspection device.
청구항 1에 있어서, 상기 촬영부는 상기 검사 대상물의 이미지를 획득하기 위한 라인 스캔 카메라; 상기 라인 스캔 카메라의 위치를 이동시키기 위한 카메라 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치.
The apparatus of claim 1, wherein the photographing unit comprises: a line scan camera for obtaining an image of the inspection object; A base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board, characterized in that it comprises a camera driver for moving the position of the line scan camera.
청구항 1에 있어서, 상기 조명 장치는 발광다이오드(LED) 할로겐 램프, 고주파 발생장치, 형광램프 중 어느 하나로 구현되는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치.
The base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board according to claim 1, wherein the illumination device is implemented by any one of a light emitting diode (LED) halogen lamp, a high frequency generator, and a fluorescent lamp.
청구항 4에 있어서, 상기 비전 제어기는 상기 촬영부에 의해 획득한 검사 대상물의 영상을 처리하는 영상 처리부; 검사 대상물을 검사하기 위한 패턴 이미지가 저장된 패턴 이미지 저장부; 상기 영상 처리부에서 처리된 검사 대상물의 이미지 표시를 제어하며, 상기 검사 대상물의 이미지와 상기 패턴 이미지 저장부에 저장된 패턴 이미지를 비교하여 상기 검사 대상물의 편심을 검사하고, 상기 검사 결과의 표시를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치.
The apparatus of claim 4, wherein the vision controller comprises: an image processor configured to process an image of an inspection target acquired by the photographing unit; A pattern image storage unit for storing a pattern image for inspecting an inspection object; Controlling an image display of the inspection object processed by the image processor, inspecting the eccentricity of the inspection object by comparing the image of the inspection object with the pattern image stored in the pattern image storage unit, and controlling the display of the inspection result Base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board comprising a control unit.
청구항 7에 있어서, 상기 제어부는 상기 검사 대상물의 이미지와 상기 패턴 이미지를 비교하여 상기 검사 대상물 이미지의 편심을 추출하고, 상기 편심의 사이즈와 결함 종류를 분류하여 표시를 제어하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치.
The flexible printing method of claim 7, wherein the controller compares the image of the inspection object with the pattern image to extract an eccentricity of the inspection object image, and classifies the size of the eccentricity and a defect type to control the display. Base plate eccentric inspection device for circuit boards.
청구항 5에 있어서, 상기 촬영부는 상기 라인 스캔 카메라에서 획득한 상기 검사 대상물의 이미지를 원격에 위치한 통합 관리 서버로 전송하고, 상기 통합 관리 서버에서 송신되는 제어 데이터를 수신하여 상기 라인 스캔 카메라 및 카메라 구동부에 전달하는 데이터 송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치.
The camera of claim 5, wherein the photographing unit transmits an image of the inspection object acquired from the line scan camera to an integrated management server located at a remote location, and receives control data transmitted from the integrated management server. Base plate eccentric inspection apparatus for a flexible printed circuit board further comprises a data transmitting and receiving unit for transmitting to.
청구항 9에 있어서, 상기 통합 관리 서버는 상기 촬영부와 유선 또는 무선으로 접속하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판용 베이스 플레이트 편심검사장치.


The apparatus of claim 9, wherein the integrated management server is connected to the photographing unit by wire or wirelessly.


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