KR101492941B1 - System and method for determining whether rolling paper device is abnormal or not - Google Patents

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KR101492941B1
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김상훈
전형준
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주식회사 앤다스
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Abstract

Provided is a system to determine abnormality in a paper roller which includes: a paper roller rolling and cutting paper in accordance with a predetermined control signal; a recording unit having a plurality of cameras recording a process wherein paper is cut while being wound around the roller; and an image analyzer receiving the image recorded in the recording unit, and processing and analyzing the received image to determine whether abnormality is present in the paper roller.

Description

종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING WHETHER ROLLING PAPER DEVICE IS ABNORMAL OR NOT} Technical Field [0001] The present invention relates to a system and a method for determining whether a paper rolling apparatus is abnormal,

본 발명은 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수개의 카메라를 이용하여 종이가 롤러에 감기면서 절단되는 과정을 촬영한 영상을 무선통신을 통해 수신하고, 수신된 영상을 영상처리한 후 각 블록의 명암 차이를 이용하여 종이 롤링 작업이 이상상태 인지를 판단함으로써, 종이 롤링 장치의 이상으로 인해 종이가 찢어지는 현상을 줄이거나 방지 할 수 있고, 이로 인해 생산 비용 및 설비 유지보수 비용을 절감할 수 있도록 해주는, 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system and method for judging whether a paper rolling apparatus is abnormal. More particularly, the present invention relates to a system and method for judging whether or not a paper rolling apparatus is abnormal, It is possible to reduce or prevent the tearing of the paper due to the abnormality of the paper rolling device by judging whether the paper rolling operation is abnormal by using the contrast difference of each block after image processing of the image, And more particularly, to a system and method for determining whether or not a paper rolling apparatus is abnormal.

일반적으로, 롤링(rolling) 장치는 종이, 원단, 비닐 등의 평판 직물지를 모터를 이용하여 작업자가 원하는 작업 양 만큼 감기도록 하고, 감긴 양이 미리 설정된 작업량에 도달하는 경우, 컷팅 기에 의해 감긴 직물지를 컷팅 하여 작업자로 하여금 해당하는 작업을 원활이 수행할 수 있도록 준비시켜주는 장치이다. In general, a rolling apparatus is designed to allow a flat fabric such as paper, fabric, or vinyl to be wound by an operator using a motor for an amount of work desired by the operator and, when the amount of winding reaches a preset workload, It cuts and prepares the worker to smoothly perform the corresponding work.

하지만, 종래의 롤링 장치에는 평판 직물지의 감김 상태, 커팅 상태 등 진행 과정 중에 발생한 이상 상태를 자동으로 인식하고, 이를 원격으로 제어하기 위한 시스템을 구비하고 있지 못하였다. However, the conventional rolling apparatus does not have a system for automatically recognizing an abnormal state that occurred during the process of winding the flat fabric, cutting state, etc., and remotely controlling the same.

이로써, 종래 기술은 롤링 장치에 이상 상태가 발생하여 평판 직물지가 찢어지거나, 휘는 등 이상 상태가 발생하더라도 빠른 시간 내에 이상 상태 감지 및 적절한 제어가 이루어지지 않음으로써, 생산 효율이 떨어질 뿐 만 아니라, 사후에 설비를 유지 보수해야 등 추가비용이 증가되는 문제점이 있었다.
Accordingly, even if an abnormal state occurs in the rolling device due to an abnormal state of the rolling device and the flat plate fabric is torn or warped, the abnormal state detection and proper control can not be performed within a short period of time, There is a problem that the additional cost is increased.

대한민국 공개특허 제10-2009-0103726호Korea Patent Publication No. 10-2009-0103726

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 복수개의 카메라를 이용하여 종이가 롤러에 감기면서 절단되는 과정을 촬영한 영상을 무선통신을 통해 수신하고, 수신된 영상을 영상처리한 후 각 블록의 명암 차이를 이용하여 종이 롤링 작업이 이상상태 인지를 판단함으로써, 종이 롤링 장치의 이상으로 인해 종이가 찢어지는 현상을 줄이거나 방지 할 수 있고, 이로 인해 생산 비용 및 설비 유지보수 비용을 절감할 수 있도록 해주는 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide an image processing apparatus, Which can reduce or prevent the tearing of the paper due to the abnormality of the paper rolling device and thereby reduce the production cost and the maintenance cost of the equipment, And a system and method for judging whether or not the rolling device is abnormal.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 시스템은, 소정의 제어신호에 따라 종이를 롤러(roller)에 감고, 절단하는 작업을 수행하는 종이 롤링 장치; 복수개의 카메라를 구비하며, 종이가 롤러에 감기면서 절단되는 과정을 촬영하는 촬영부; 및 상기 촬영부에서 촬영한 영상을 수신하고, 수신된 영상을 영상처리하고 분석하여 상기 종이 롤링 장치에 이상이 있는 지 여부를 판단하는 영상 분석장치를 포함하는 기술을 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a paper rolling apparatus for determining whether a paper rolling apparatus is abnormal, comprising: a paper rolling apparatus for winding paper around a roller according to a predetermined control signal; A photographing unit having a plurality of cameras, the photographing unit photographing a process of cutting paper while being wound on a roller; And an image analyzing unit that receives the image photographed by the photographing unit, processes and analyzes the received image, and determines whether or not the paper rolling apparatus is abnormal.

또한, 상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 방법은, 촬영부로부터 종이가 롤러에 감기면서 절단되는 과정을 촬영한 영상을 영상분석 장치로 수신하는 제1 과정; 상기 제1 과정에서 수신된 영상 데이터를 그레이 스케일 형태로 변환시키는 제2 과정; 상기 제2 과정에서 변환시킨 영상을 행렬 M×N의 블록으로 분할하는 제3 과정; 상기 제3 과정에서 분할된 각각의 블록별 이전 영상과 현재 영상의 명암 차이가 미리 설정된 기준값을 초과하는 경우, 이에 해당하는 블록개수를 계산하는 제4 과정; 및 상기 제4 과정을 통해 계산된 해당 블록개수가 미리 설정된 허용치를 초과하는 지를 판단하는 제5 과정을 포함하는 기술을 제공한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of determining whether a paper rolling apparatus is abnormal, comprising: a first step of receiving, by an image analysis apparatus, a photographed image of a process of cutting paper while being rolled from a photographing unit; A second step of converting the image data received in the first step into a gray scale; A third step of dividing the image transformed in the second step into a matrix of M × N blocks; A fourth step of calculating the number of blocks corresponding to the difference between the contrast of the previous image and the current image of each block divided by the third step, And a fifth step of determining whether the number of blocks calculated through the fourth step exceeds a preset allowable value.

본 발명은 종이 롤링 장치의 이상으로 인해 종이가 찢어지는 현상을 줄이거나 방지 할 수 있고, 이로 인해 생산 비용 및 설비 유지보수 비용을 절감할 수 있는 기술적 효과가 있다.
The present invention has a technical effect that it is possible to reduce or prevent the tearing of the paper due to the abnormality of the paper rolling device, thereby reducing the production cost and the maintenance cost of the equipment.

도 1a는 본 발명에 따른 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 시스템의 구성을나타낸 것이다.
도 1b는 본 발명에 따른 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 시스템의 제1 실시예를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 방법을 순서도로 나타낸 것이다. FIG. 1A shows a configuration of a system for determining whether a paper rolling apparatus is abnormal according to the present invention.
FIG. 1B shows a first embodiment of a system for determining whether or not a paper rolling apparatus according to the present invention is abnormal.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for determining whether a paper rolling apparatus according to the present invention is abnormal.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1a는 본 발명에 따른 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 시스템의 구성을나타낸 것이고, 도 1b는 본 발명에 따른 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 시스템의 제1 실시예를 나타낸 것이다. FIG. 1A shows a configuration of a system for determining whether or not a paper rolling apparatus according to the present invention is abnormal, and FIG. 1B shows a first embodiment of a system for determining whether a paper rolling apparatus is abnormal according to the present invention.

도 1a를 참조하면, 본 발명에 따른 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 시스템(100)은 종이 롤링 장치(110), 촬영부(120) 및 영상 분석장치(130)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 1A, a system 100 for determining whether or not a paper rolling apparatus is abnormal according to the present invention includes a paper rolling apparatus 110, a photographing unit 120, and an image analyzing apparatus 130.

종이 롤링 장치(110)는 도 1b에 도시된 바대로, 종이(111)를 롤링(rolling) 하는 롤러(113), 롤링 된 종이를 양쪽 위치에서 각각 절단하는 제1 절단기(112a)와 제2 절단기(112b), 모터(미도시)에 전력을 공급하여 롤러(113)를 회전시키도록 하는 PLC(Programmable Logic Control) 장치(114), 상기 PLC 장치(114)가 네트워크(network)를 통해 통신을 수행할 수 있도록 해주는 PLC 인터페이스(115)를 포함한다. 1B, the paper rolling apparatus 110 includes a roller 113 for rolling the paper 111, a first cutter 112a for cutting the rolled paper at both positions, A PLC (Programmable Logic Control) device 114 for supplying electric power to a motor (not shown) to rotate the roller 113, a PLC device 114 for communicating through a network And a PLC interface 115 for enabling the PLC interface 115 to operate.

촬영부(120)는 종이(111)가 롤러(113)에 감기면서 절단되는 과정을 촬영하기 위한 것으로, 복수 개의 제1 ~ 제N 촬영부(121 ~ 12N)를 포함한다.The photographing unit 120 photographs the process of cutting the paper 111 while being wound around the roller 113 and includes a plurality of first to Nth photographing units 121 to 12N.

이 경우 제1 ~ 제N 촬영부(121 ~ 12N)는 초고속 카메라, CMOS 이미지 카메라, CCD 카메라, 디지털 카메라, IP 카메라, CCTV 카메라 등을 사용하여 구현할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. In this case, the first to Nth photographing units 121 to 12N may be implemented using a high-speed camera, a CMOS image camera, a CCD camera, a digital camera, an IP camera, a CCTV camera, and the like, but is not limited thereto.

영상 분석장치(130)는 종이 롤링의 전반적인 과정에 대해 촬영부(120)가 촬영한 영상을 수신하여, 이를 분석하여 종이 롤링 과정에 문제가 있는 지 여부를 분석하는 장치로써, 도 1b에 도시된 바대로 PC(130a) 및 영상분석 모듈(130b)을 포함하여 구성될 수 있다. The image analyzing apparatus 130 analyzes an image captured by the photographing unit 120 and analyzes whether or not there is a problem in the paper rolling process with respect to the overall process of paper rolling. And may include a PC 130a and an image analysis module 130b as required.

도 1a를 참조하면, 영상 분석장치(130)는 무선 통신부(131), 영상 수신부(132), 데이터 저장부(133), 영상 분석부(134), 알람 발생부(135) 및 제어부(136)를 포함하여 구성된다. 1A, an image analyzing apparatus 130 includes a wireless communication unit 131, an image receiving unit 132, a data storing unit 133, an image analyzing unit 134, an alarm generating unit 135, .

무선 통신부(131)는 이더넷 망 등을 사용하는 네트워크(140)를 통해 제1 ~ 제N 촬영부(121 ~ 12N) 또는 PLC 인터페이스(115)와 무선 통신을 수행하기 위한 것으로, 이를테면 지그비(Zigbee), 알에프(RF), 와이파이(WiFi), 3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet) 중 어느 하나 이상을 사용하여 무선통신을 구현할 수 있다. The wireless communication unit 131 is for performing wireless communication with the first to Nth photographing units 121 to 12N or the PLC interface 115 through a network 140 using an Ethernet network or the like. , RF (Radio Frequency Identification), WiFi, 3G, 4G, LTE, LTE-A, and Wireless Broadband Internet.

영상 수신부(132)는 네트워크(140)를 통해 제1 ~ 제N 촬영부(121 ~ 12N)에서 촬영한 영상을 한 프레임씩 전송받으며, 이 경우 수신된 영상 데이터는 YUV, RGB, Mono 형태 등을 가질 수 있다. The image receiving unit 132 receives the images photographed by the first to Nth photographing units 121 to 12N through the network 140 one frame at a time. In this case, the received image data includes YUV, RGB, Mono, Lt; / RTI >

데이터 저장부(133)는 영상 수신부에서 전송받은 영상 데이터를 저장하고, 영상 분석장치에서 처리한 데이터 또는 영상 분석장치에서 소정의 데이터 처리를 하는데 요청되는 기준값 등(이를테면, 각 블록에 대한 명암 값 등)을 저장하며, 저장매체로 하드디스크, 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리를 사용하여 구현할 수 있다. The data storage unit 133 stores the image data received from the image receiving unit and stores the processed data in the image analyzing apparatus or a reference value or the like requested to process the predetermined data in the image analyzing apparatus, ), And a nonvolatile memory such as a hard disk or a flash memory may be used as a storage medium.

영상 분석부(134)는 영상 변환부(134a), 영상 처리부(134b) 및 이상 판단부(134c)를 포함하여 구성됨으로, 수신된 영상을 영상처리한 후 각 블록의 명암 차이를 이용하여 종이 롤링 작업이 이상상태 인지를 판단한다. The image analysis unit 134 includes an image conversion unit 134a, an image processing unit 134b and an abnormality determination unit 134c. The image analysis unit 134 processes the received image, It is determined whether the job is in an abnormal state.

영상 변환부(134a)는 영상 수신부(132)에서 전송받은 YUV, RGB, Mono 형태 등을 갖는 영상 데이터를 그레이 스케일(gray scale) 형태로 변환한다. The image conversion unit 134a converts the image data having the YUV, RGB, Mono type, etc., received from the image receiving unit 132 into a gray scale.

영상 처리부(134b)는 영상 변환부(134a)에서 그레이 스케일(gray scale) 형태로 변환된 영상을 행렬 M×N(M,N은 양의 정수)의 블록으로 분할하는 작업을 수행한다. The image processing unit 134b performs an operation of dividing an image converted into a gray scale form by the image converting unit 134a into a block of a matrix M × N (M, N is a positive integer).

이상 판단부(134c)는 각각의 블록별 이전 영상과 현재 영상의 명암 차이가 미리 설정된 기준값을 초과하는 경우, 이에 해당하는 블록개수를 계산한 후 계산된 해당 블록개수가 허용치를 초과한다고 판단하는 경우 즉 종이 롤링 장치(110)에 이상(abnormal) 상태가 발생하였다고 판단한다. If the contrast difference between the previous image and the current image for each block exceeds a preset reference value, the abnormality determiner 134c calculates the number of blocks corresponding thereto and determines that the calculated number of blocks exceeds the tolerance value That is, it is determined that an abnormal state has occurred in the paper rolling apparatus 110.

이 경우 기준값 및 허용치는 종이 롤링 장치(110)의 이상여부를 판단하기 위해 미리 설정된 값이며, 이들 값은 데이터 저장부(133)에 미리 저장된다. In this case, the reference value and the tolerance value are preset values for judging whether or not the paper rolling apparatus 110 is abnormal, and these values are stored in advance in the data storage unit 133. [

알람 발생부(135)는 이상 판단부(134c)에서 종이 롤링 장치(110)에 이상 상태가 발생하였다고 판단한 경우, 알람 신호를 발생시키고 이를 종이 롤링 장치(110)로 전송시켜 해당 롤링 작업을 중단시켜 불량이 최소화 될 수 있도록 해준다. If the abnormality determination unit 134c determines that an abnormal state has occurred in the paper rolling apparatus 110, the alarm generating unit 135 generates an alarm signal and transmits the alarm signal to the paper rolling apparatus 110 to stop the rolling operation Allows defects to be minimized.

제어부(136)는 무선 통신부(131), 영상 수신부(132), 데이터 저장부(133), 영상 분석부(134) 및 알람 발생부(135)를 제어한다. The control unit 136 controls the wireless communication unit 131, the image receiving unit 132, the data storage unit 133, the image analysis unit 134, and the alarm generating unit 135.

도 2는 본 발명에 따른 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 방법을 순서도로 나타낸 것이다. FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for determining whether a paper rolling apparatus according to the present invention is abnormal.

이하 도 1a ~ 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 종이 롤링 장치(110)의 이상 여부 판단 방법을 상세히 설명한다. Hereinafter, a method of determining whether the paper rolling apparatus 110 is abnormal according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1A to 2.

우선, 촬영부(120)로부터 종이(111)가 롤러(113)에 감기면서 절단되는 과정을 촬영한 영상을 네트워크(140)를 통해 영상분석 장치(130)로 수신하는 제1 과정(S10)을 갖는다. First, a first step (S10) of receiving a photographed image of the process of cutting the paper 111 from the photographing unit 120 while the paper 111 is wound around the roller 113 is received by the image analysis apparatus 130 through the network 140 .

다음으로, 영상 변환부(134a)에서, 수신된 영상 데이터를 그레이 스케일 형태로 변환시키는 제2 과정(S10)을 갖는다. Next, the image converting unit 134a has a second step (S10) of converting the received image data into a grayscale form.

다음으로, 영상 처리부(134b)서, 그레이 스케일 형태로 변환된 영상을 행렬 M×N(M,N은 양의 정수)의 블록으로 분할하는 제3 과정(S30)을 갖는다. Next, the image processing unit 134b has a third step (S30) of dividing the image converted into the gray scale form into blocks of matrix M × N (M, N is a positive integer).

다음으로, 이상 판단부(134c)에서, 블록별 이전 영상과 현재 영상의 명암 차이가 미리 설정된 기준값을 초과하는 해당 블록개수를 계산하는 제4 과정(S40)을 갖는다. Next, in step S40, the abnormality determination unit 134c calculates the number of blocks whose contrast difference between the previous image and the current image is greater than a preset reference value.

다음으로, 이상 판단부(134c)에서, 제4 과정(S40)을 통해 계산된 해당 블록개수가 미리 설정된 허용치를 초과하는 지를 판단하는 제5 과정(S50)을 갖는다. Next, the abnormality determination unit 134c has a fifth step (S50) of determining whether the number of corresponding blocks calculated in the fourth step S40 exceeds a predetermined allowable value.

이 경우 만일 제5 과정(S50)에서 계산된 해당 블록개수가 미리 설정된 허용치를 초과한다고 판단한 경우(예), 즉 종이 롤링 장치(110)에 이상(abnormal) 상태가 발생하였다고 판단하여 알람 발생부(135)에 의해 알람 신호를 발생시키고, 발생된 알람 신호를 종이 롤링 장치(110)로 전송 시키는 제6 과정(S60)을 갖는다. In this case, if it is determined that the number of blocks calculated in the fifth step (S50) exceeds the predetermined allowable value (Yes), that is, the abnormal occurrence is detected in the paper rolling apparatus 110, 135, and a sixth step (S60) of transmitting the generated alarm signal to the paper rolling apparatus 110. [

만일 제5 과정(S50)에서 계산된 해당 블록개수가 미리 설정된 허용치를 초과하지 않는다고 판단한 경우(아니오), 종이 롤링 장치(110)가 정상상태로 판단하여 진행과정을 종료한다. If it is determined that the number of blocks calculated in the fifth step S50 does not exceed the predetermined allowable value (NO), the paper rolling apparatus 110 determines that the paper rolling apparatus 110 is in a normal state and terminates the process.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention.

110 : 종이 롤링 장치
111 : 종이
112a, 112b : 제1, 제2 절단기
113 : 롤러
114 : PLC 장치 115 : PLC 인터페이스
120 : 촬영부
121 ~ 12N : 제1 ~ 제N 촬영부
130 : 영상 분석장치
130a : PC 130b : 영상분석모듈
131 : 무선 통신부
132 : 영상 수신부
133 : 데이터 저장부
134 : 영상 분석부
134a : 영상 변환부
134b : 영상 처리부
134c : 이상 판단부
135 : 알람 발생부
136 : 제어부
140 : 네트워크110: Paper rolling device
111: Paper
112a, 112b: first and second cutters
113: Roller
114: PLC device 115: PLC interface
120:
121 to 12N: First to Nth photographing units
130: Image analysis device
130a: PC 130b: image analysis module
131:
132:
133: Data storage unit
134: Image analysis section
134a:
134b:
134c:
135:
136:
140: Network

Claims (9)

소정의 제어신호에 따라 종이를 롤러(roller)에 감고, 절단하는 작업을 수행하는 종이 롤링 장치;
복수개의 카메라를 구비하며, 종이가 롤러에 감기면서 절단되는 과정을 촬영하는 촬영부; 및
상기 촬영부에서 촬영한 영상을 수신하고, 수신된 영상을 영상처리하고 분석하여 상기 종이 롤링 장치에 이상이 있는지 여부를 판단하는 영상 분석장치를 포함하며,
상기 영상 분석장치는,
상기 종이 롤링 장치 또는 상기 촬영부와 무선 통신을 수행하는 무선 통신부;
상기 촬영부에서 촬영한 영상을 수신하는 영상 수신부;
영상 분석장치에서 처리한 데이터를 저장하거나 또는 영상 분석장치에서 소정의 데이터 처리를 하는데 요청되는 기준값을 미리 저장하고 있는 데이터 저장부;
수신된 영상을 영상처리한 후 각 블록 간의 명암 차이를 이용하여 종이 롤링 작업이 이상상태 인지를 판단하는 영상 분석부; 및
상기 무선 통신부, 상기 영상 수신부, 상기 저장부 및 상기 영상 분석부를 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 영상 분석부는,
상기 영상 수신부에서 전송받은 영상 데이터를 그레이 스케일(gray scale) 형태로 변환시키는 영상 변환부;
상기 영상 변환부에서 그레이 스케일(gray scale) 형태로 변환된 영상을 행렬 M×N(M, N은 양의 정수)의 블록으로 분할하는 영상 처리부; 및
상기 영상 처리부에서 분할된 각각의 블록별 이전 영상과 현재 영상의 명암 차이가 미리 설정된 기준 값을 초과하는 경우, 이에 해당하는 블록 개수를 계산한 후 계산된 해당 블록개수가 미리 설정된 허용치를 초과하는 지의 여부를 통해 상기 종이 롤링 장치의 이상(abnormal) 상태 여부를 판단하는 이상 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 시스템.
A paper rolling device that winds and cuts the paper on a roller in accordance with a predetermined control signal;
A photographing unit having a plurality of cameras, the photographing unit photographing a process of cutting paper while being wound on a roller; And
And an image analyzing unit that receives the image photographed by the photographing unit, processes and analyzes the received image, and determines whether or not there is an abnormality in the paper rolling apparatus,
Wherein the image analysis apparatus comprises:
A wireless communication unit for performing wireless communication with the paper rolling device or the photographing unit;
An image receiving unit for receiving the image photographed by the photographing unit;
A data storage unit for storing data processed by the image analysis apparatus or storing a reference value required for performing predetermined data processing in the image analysis apparatus;
An image analyzer for image processing the received image and determining whether the paper rolling operation is in an abnormal state using difference in contrast between the blocks; And
And a control unit for controlling the wireless communication unit, the image receiving unit, the storage unit, and the image analysis unit,
Wherein the image analyzing unit comprises:
An image converter for converting the image data received from the image receiver into a gray scale;
An image processor for dividing an image converted into a gray scale in the image converting unit into blocks of a matrix M × N (M, N is a positive integer); And
When the contrast difference between the previous image and the current image of each block divided by the image processing unit exceeds a preset reference value, the number of blocks corresponding thereto is calculated and whether the calculated number of blocks exceeds a preset allowable value Wherein the abnormality determination unit determines whether the paper rolling apparatus is abnormal based on whether the paper rolling apparatus is abnormal or not.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 무선 통신부는,
지그비(Zigbee), 알에프(RF), 와이파이(WiFi), 3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet) 중 어느 하나 이상을 사용하여 무선통신을 구현하는 것을 특징으로 하는 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 시스템.The wireless communication system according to claim 1,
Characterized in that wireless communication is implemented using at least one of Zigbee, RF, WiFi, 3G, 4G, LTE, LTE-A and Wireless Broadband Internet A system for judging whether or not an abnormality is present. 제 1항에 있어서, 상기 영상 분석장치는,
상기 이상 판단부에서 상기 종이 롤링 장치에 이상 상태가 발생하였다고 판단한 경우, 알람 신호를 발생시키고, 발생된 알람 신호를 상기 종이 롤링 장치로 전송시키는 알람 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 시스템.The image analysis apparatus according to claim 1,
Further comprising an alarm generating unit for generating an alarm signal and transmitting the generated alarm signal to the paper rolling apparatus when the abnormality determination unit determines that an abnormal state has occurred in the paper rolling apparatus Abnormality determination system. 제 1항에 있어서, 상기 종이 롤링 장치는,
네트워크(network)를 통해 외부의 기기와 통신을 수행되도록 해주는 PLC 인터페이스; 및
상기 롤러를 회전시키도록 전력을 공급하여 모터를 구동시키는 PLC 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 시스템.The paper rolling apparatus according to claim 1,
A PLC interface for communicating with an external device via a network; And
And a PLC device for driving the motor by supplying power to rotate the rollers. 제 1항에 있어서, 상기 카메라는,
초고속 카메라, CMOS 이미지 카메라, CCD 카메라, 디지털 카메라, IP 카메라, CCTV 카메라 중 어느 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 시스템.The camera according to claim 1,
A camera, a CMOS camera, a CCD camera, a digital camera, an IP camera, and a CCTV camera. 촬영부로부터 종이가 롤러에 감기면서 절단되는 과정을 촬영한 영상을 영상분석 장치로 수신하는 제1 과정;
상기 제1 과정에서 수신된 영상 데이터를 그레이 스케일 형태로 변환시키는 제2 과정;
상기 제2 과정에서 변환시킨 영상을 행렬 M×N(M, N은 양의 정수)의 블록으로 분할하는 제3 과정;
상기 제3 과정에서 분할된 각각의 블록별 이전 영상과 현재 영상의 명암 차이가 미리 설정된 기준값을 초과하는 경우, 이에 해당하는 블록개수를 계산하는 제4 과정; 및
상기 제4 과정을 통해 계산된 해당 블록개수가 미리 설정된 허용치를 초과하는 지를 판단하는 제5 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 방법. A first step of receiving, by an image analysis apparatus, an image of a process of cutting a paper sheet from a photographing unit while being wound on a roller;
A second step of converting the image data received in the first step into a gray scale;
A third step of dividing the image transformed in the second step into blocks of a matrix M × N (M, N being positive integers);
A fourth step of calculating the number of blocks corresponding to the difference between the contrast of the previous image and the current image of each block divided by the third step, And
And a fifth step of determining whether the number of blocks calculated through the fourth step exceeds a preset allowable value. 제 8항에 있어서,
상기 제5 과정에서 계산된 해당 블록개수가 미리 설정된 허용치를 초과한다고 판단한 경우, 알람 신호를 발생시키고, 발생된 상기 알람 신호를 종이 롤링 장치로 전송 시키는 제6 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 종이 롤링 장치의 이상 여부 판단 방법. 9. The method of claim 8,
Further comprising a sixth step of generating an alarm signal and transmitting the generated alarm signal to the paper rolling device when it is determined that the number of blocks calculated in the fifth step exceeds a preset allowable value A method for determining whether a rolling device is abnormal.
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