KR20230040291A - 전동 휠체어용 섀시 구조 - Google Patents

전동 휠체어용 섀시 구조 Download PDF

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Abstract

시트 프레임(5)이 장착되고 지지되도록 조정된 전동 휠체어용 섀시 구조는 수용 공간(101)을 정의하는 섀시 하우징(11) 및 수용 공간(101)의 상부 개방단(103)을 커버하는 상부 커버(12)를 포함한다. 적어도 하나의 모듈식 상승 스트립 어셈블리(13)는 섀시 하우징(11)과 상부 커버(12) 사이에 제거 가능하게 끼워져 있으며, 상승 스트립 어셈블리(13)와 함께 수용 공간(101)의 체적이 증가하도록 미리 결정된 두께를 갖는다. 모듈식 상승 스트립 어셈블리(13)를 사용하여, 수용 공간(101)에 장착되는 구동 유닛(2)의 배터리팩(21)의 배터리 용량에 따라 수용 공간(101)의 체적 조절이 가능하여, 사용자의 요건을 충족시킨다.

Description

전동 휠체어용 섀시 구조{CHASSIS STRUCTURE FOR AN ELECTRIC POWER WHEELCHAIR}
본 개시는 전동 휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전동 휠체어용 섀시 구조에 관한 것이다.
종래의 전동 휠체어는 일반적으로 시트 프레임, 섀시, 구동 유닛, 조작자(operator) 및 복수의 휠(wheel)을 포함한다. 섀시는 구동 유닛을 수용하기 위한 수용 공간을 정의한다(define). 조작자는 시트 프레임에 배치되고, 휠을 회전시키기 위한 구동 유닛을 작동시키도록(actuate) 사용 가능하도록(operable) 구동 유닛과 전기적으로 연결된다. 그러나, 서로 다른 양의 전력을 공급하기 위해 서로 다른 배터리 용량을 갖는 복수의 구동 유닛이 있기 때문에, 대응하는 구동 유닛을 수용하기 위해 상이한 치수의 복수의 섀시를 만들어야 하고, 이는 제조 및 보관 비용을 증가시킨다.
따라서, 본 개시의 목적은 종래 기술의 단점 중 적어도 하나를 완화할 수 있는 섀시 구조를 제공하는 것이다.
본 개시에 따르면, 전동 휠체어용 섀시 구조는 시트 프레임이 장착되고 지지되도록 조정되며, 하우징(housing) 유닛, 구동 유닛 및 휠(wheel) 유닛을 포함한다. 하우징 유닛은 상부 개방단(upper opened end)을 갖는 수용 공간을 내부에 형성하는 섀시 하우징과, 섀시 하우징과 결합되어 상부 개방단을 덮는 상부 커버를 포함한다. 구동 유닛은 수용 공간에 배치된다. 휠 유닛은 하우징 유닛에 회전 가능하게 배치되고 구동 유닛에 의해 구동된다. 적어도 하나의 모듈식 상승 스트립 어셈블리(modular raising strip assembly)가 섀시 하우징과 상부 커버 사이에 제거 가능하게 끼워져 있고(sandwiched) 미리 결정된 양이면서 또한 모듈식 상승 스트립 어셈블리의 미리 결정된 두께에 대응하는 양만큼, 상승 스트립 어셈블리와 함께 수용 공간의 체적이 증가하도록 미리 결정된 두께를 갖는다.
모듈식 상승 스트립 어셈블리는 섀시 하우징과 상부 커버 사이에 교체 가능하게 배치되어 수용 공간의 체적을 증가시키며, 수용 공간의 체적은 조작 환경(operating environment) 및 범위에 대한 사용자의 요건을 충족시키도록, 구동 유닛의 배터리 팩의 배터리 용량에 따라 조절 가능하다.
본 개시의 다른 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조하여 실시예의 다음의 상세한 설명에서 명백해질 것이다:
도 1은 본 개시에 따른 섀시 구조의 일 실시예를 도시하는 사시도이다.
도 2는 명확성을 위해 구동 유닛과 커버 플레이트를 제거한 실시예의 분해 사시도이다.
도 3은 하나의 장착 접근 개구를 통해 구동 유닛이 장착된 경우를 도시한, 실시예의 분해 사시도이다.
도 4는 시트 프레임이 장착된 실시예를 도시하는 사시도이다.
도 5는 수정된 형태의 모듈식 상승 스트립 어셈블리를 갖는 실시예의 분해 사시도이다.
도 6은 복수의 모듈식 상승 스트립 어셈블리를 갖는 실시예의 분해 사시도이다.
도 7은 다른 장착 접근 개구를 통해 구동 유닛이 장착된 경우를 도시한, 실시예의 분해 사시도이다.
본 개시가 더 상세하게 설명되기 전에, 적절한 것으로 간주되는 경우, 유사한 특성을 선택적으로 가질 수 있는 대응하거나 유사한 엘리먼트를 나타내기 위해 참조 번호 또는 참조 번호의 말단 부분이 도면 사이에서 반복되었음을 유의해야 한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 개시에 따른 일 실시예의 전동 휠체어용 섀시 구조는 시트 프레임(5)이 장착되어 지지되도록 조정되며 그리고 하우징 유닛(1), 구동 유닛(2) 및 휠 유닛(3)을 포함한다.
하우징 유닛(1)은 섀시 하우징(11), 상부 커버(12) 및 커버 플레이트(14)를 포함한다. 섀시 하우징(11)은 상자(box) 형상이며, 베이스(base)(111)와 베이스(111)로부터 위쪽으로 연장되는 2개의 측벽(side wall)(112)을 구비하여, 상부 개방단(103)를 갖는 수용 공간(101)을 협력하여 정의한다. 상부 커버(12)는 섀시 하우징(11)과 결합되어 상부 개구단(103)을 덮어 수용 공간(101)으로 물이 유입되는 것을 방지하며, 시트 프레임(5)이 장착되고 지지되는 상부 지지 측면(upper support side)을 갖는다. 구동 유닛(2)은 수용 공간(101)에 배치되고, 배터리 팩(21) 및 전기적으로 제어되는 구동 부분(22)을 갖는다. 휠 유닛(3)은 2개의 앞 휠(front wheel)(31), 2개의 뒤 휠(rear wheel)(32), 및 섀시 하우징(11)에 회전 가능하게 연결된 2개의 지면 결합 아이들러 휠(ground-engaging idler wheel)(33)을 포함한다.
모듈식 상승 스트립 어셈블리(13)는 섀시 하우징(11)과 상부 커버(12) 사이에 제거 가능하게 끼워져 있으며, 미리 결정된 두께를 갖는다. 도 2에 도시된 이 실시예에서, 모듈식 상승 스트립 어셈블리(13)는 2개의 세장형 스트립(elongated strip)(131) 및 2개의 세장형 스트립(131)의 단부를 상호 연결하고 일체로 형성되는 가로대(crosspiece)(132)를 갖는 U자형 피스(U-shaped piece)로서 형성된다. 구체적으로, 각각의 세장형 스트립(131)은 각각의 측벽(112)의 상부 에지와 상부 커버(12) 사이에 끼워진다. 베이스(111), 측벽(112), 모듈식 상승 스트립 어셈블리(13) 및 상부 커버(12)는 수용 공간(101)과 연통하는(communication) 2개의 장착 접근 개구(mounting access opening)(102)를 협력하여 정의한다. 커버 플레이트(14)는 장착 접근 개구(102) 중 하나를 덮도록 섀시 하우징(11)과 결합된다.
이 실시예에서, 구동 유닛(2)은 섀시 하우징(11)의 후방으로 돌출된 전기적으로 제어되는 구동 부분(22)을 갖도록 뒤 휠(32) 근처의 장착 접근 개구(102)를 통해 하우징 유닛(1)의 수용 공간(101)에 장착된다. 구동 유닛(2)은 앞 휠(31)의 회전을 구동하는 전륜 구동(front-wheel drive)으로 배치 및 구성된다. 커버 플레이트(14)는 전륜(31) 근처의 장착 접근 개구(102)를 덮도록 배치된다. 전기적으로 제어되는 구동 부분(22)은 배터리 팩(21)으로부터의 전력을 제어하고 알려진 방식으로 휠 유닛(3)의 회전을 작동시키도록 사용 가능하다(operable). 지면 결합 아이들러 휠(33)은 전동 휠체어의 이동(movement)을 안정화시키기 위해 앞 휠(31)의 전방에 장착된다.
따라서, 조립 시 사용자의 요구 사항(예: 조작 환경 및 범위)에 따라 배터리 용량과 양의 상관 관계가 있는 크기 및 두께를 갖는 적절한 배터리 용량을 갖는 배터리 팩(21)이 제공된다. 대응하는 두께를 갖는 모듈식 상승 스트립 어셈블리(13)의 세장형 스트립(131)이 섀시 하우징(11)과 상부 커버(12) 사이에 끼워져서 체결되므로(fastened), 미리 결정된 양이면서 또한 모듈식 상승 스트립 어셈블리(13)의 세장형 스트립(131)의 미리 결정된 두께에 대응하는 양만큼, 수용 공간(101)의 체적이 상승 스트립 어셈블리(13)와 함께 증가되어, 대응하는 두께의 세장형 스트립(131)이 체결될 때 특정 크기의 배터리 팩(21)이 수용 공간(101)에 수용될 수 있다. 세장형 스트립(131)은 나사로 측벽(112)에 체결되고, 상부 커버(12)는 세장형 스트립(131)에 장착된다. 구동 유닛(2)은 하나의 장착 접근 개구(102)를 통해 수용 공간(101)에 장착된다. 커버 플레이트(14)는 그다음 다른 장착 접근 개구(102)를 덮도록 배치된다. 최종적으로, 시트 프레임(5)이 상부 커버(12)에 장착된다.
이 실시예에서, 모듈식 상승 스트립 어셈블리(13)는 섀시 구조의 미적 매력을 향상시키기 위해 U자형 피스로 형성된다. 도 5를 참조하면, 다르게는, 모듈식 상승 스트립 어셈블리(13)는 2개의 세장형 스트립(131)을 가질 수 있으며, 이들 각각은 상부 커버(12)와 각각의 측벽(112)의 상부 에지 사이에 끼워져 있다. U자형 피스와 비교할 때, 2개의 분리된 세장형 스트립(131)은 저장을 용이하게 하기 위해 더 작은 체적을 갖는다.
다양한 실시예에서, 도 6을 참조하면, 복수의 모듈식 상승 스트립 어셈블리(13)가 제공될 수 있으며, 서로 중첩되어 하우징 유닛(1)의 수용 공간(101)의 체적을 더욱 증가시킬 수 있다. 모듈식 상승 스트립 어셈블리(13)는 U자형 피스 또는 2개의 분리된 세장형 스트립(131)의 형태일 수 있다.
다양한 실시예에서, 도 7을 참조하면, 구동 유닛(2)은 앞 휠(31) 근처의 장착 접근 개구(102)를 통해 수용 공간(101)에 장착될 수 있다. 이 경우, 구동 유닛(2)은 뒤 휠(32)의 회전을 구동하는 후륜 구동(rear-wheel drive)일 수 있다. 커버 플레이트(14)는 뒤 휠(32) 근처의 장착 접근 개구(102)를 덮도록 배치된다. 따라서, 구동 유닛(2)은 조립 작업을 보다 유연하게 하기 위해 장착 접근 개구(102) 중 어느 하나를 통해 하우징 유닛(1) 내에 장착될 수 있다.
도시된 바와 같이, 수용 공간(101)의 체적을 증가시키기 위해 섀시 하우징(11)과 상부 커버(12) 사이에 교체 가능하게 배치된 모듈식 상승 스트립 어셈블리(어셈블리들)(13)를 이용하여, 수용 공간(101)의 체적이 구동 유닛(2)의 배터리 팩(21)의 배터리 용량에 따라 조절 가능하여, 조작 환경 및 범위의 측면에서 사용자의 요구 사항을 충족시킨다. 또한, 미리 결정된 두께를 갖는 모듈식 상승 스트립 어셈블리(13)를 가짐으로, 상이한 치수의 배터리 팩(21)을 갖는 구동 유닛(2)을 수용하기 위해 상이한 치수를 갖는 섀시 하우징을 제조할 필요가 없다. 따라서, 섀시 구조는 제조하기 쉽고 상대적으로 저렴한 비용으로 제조될 수 있으며, 사용자에게 높은 유연성과 우수한 유용성의 이점을 제공한다.
위의 설명에서, 설명의 목적을 위해, 실시예(들)의 완전한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부 사항이 제시되었다. 그러나, 이러한 특정 세부 사항의 일부 없이 하나 이상의 다른 실시예가 실시될 수 있다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. 본 명세서 전반에 걸쳐 "일 실시예", "실시예", 서수 표시가 있는 실시예 등에 대한 참조는 특정 특징, 구조 또는 특성이 본 개시의 실행에 포함될 수 있음을 의미한다는 것을 이해해야 한다. 설명에서, 다양한 특징은 본 개시를 간소화하고 다양한 발명적 측면의 이해를 돕기 위한 목적으로 단일 실시예, 도면 또는 설명으로 함께 그룹화되는 경우가 있음을 추가로 이해해야 한다.
본 개시는 예시적인 실시예로 고려되는 것과 관련하여 설명되었지만, 본 개시는 개시된 실시예로 제한되지 않고, 이러한 모든 수정 및 동등한 배열을 포함하도록 가장 넓은 해석의 정신 및 범위 내에 포함된 다양한 배열을 포함하는 것으로 의도됨이 이해된다.

Claims (8)

  1. 시트 프레임이 장착되고 지지되도록 조정된, 전동 휠체어용 섀시 구조로서,
    상부 개방단(upper opened end)을 갖는 수용 공간을 내부에 정의하는 섀시 하우징 및 상기 섀시 하우징에 결합되어 상기 상부 개방단을 덮는 상부 커버를 포함하는 하우징 유닛;
    상기 수용 공간에 배치된 구동 유닛;
    상기 하우징 유닛에 회전 가능하게 배치되고 상기 구동 유닛에 의해 구동되는 휠(wheel) 유닛; 및
    상기 섀시 하우징과 상기 상부 커버 사이에 제거 가능하게 끼워져 있는 적어도 하나의 모듈식 상승 스트립 어셈블리(modular raising strip assembly) - 상기 모듈식 상승 스트립 어셈블리는, 미리 결정된 양이면서 또한 상기 모듈식 상승 스트립 어셈블리의 미리 결정된 두께에 대응하는 양만큼 상기 수용 공간의 체적이 상기 상승 스트립 어셈블리와 함께 증가되도록, 상기 미리 결정된 두께를 가짐 -
    를 포함하는 섀시 구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 섀시 하우징은 상자 형상이고, 베이스 및 상기 베이스로부터 위쪽으로 연장되는 2개의 측벽을 가지며,
    상기 모듈식 상승 스트립 어셈블리는 2개의 세장형 스트립(elongated strip)을 가지며, 각 세장형 스트립은 상기 상부 커버와 상기 측벽들의 각각의 하나의 상부 에지 사이에 끼워져 있는, 섀시 구조.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 모듈식 상승 스트립 어셈블리는 U자형 피스(U-shaped piece)로서 형성될 상기 2개의 세장형 스트립과 일체로 형성되고 상호 연결되는 가로대(crosspiece)를 더 갖는, 섀시 구조.
  4. 제2항 및 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 섀시 구조는 복수의 모듈식 상승 스트립 어셈블리를 포함하는, 섀시 구조.
  5. 제2항 및 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스, 상기 측벽들, 상기 모듈식 상승 스트립 어셈블리 및 상기 상부 커버는 상기 수용 공간과 연통하는 2개의 장착 접근 개구(mounting access opening)를 협력하여 정의하는, 섀시 구조.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 구동 유닛은 상기 장착 접근 개구들 중 하나를 통해 상기 하우징 유닛의 상기 수용 공간에 장착되는, 섀시 구조.
  7. 제2항 및 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부 커버는 상기 시트 프레임이 장착되고 지지되는 상부 지지 측면을 갖는, 섀시 구조.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 휠 유닛은 상기 섀시 하우징에 회전 가능하게 연결된 2개의 앞 휠 및 2개의 뒤 휠을 포함하고, 상기 구동 유닛은 상기 앞 휠과 상기 뒤 휠 중 대응하는 하나의 회전을 구동하는 전륜 구동(front-wheel drive) 또는 후륜 구동(rear-wheel drive)이 되도록 배치되고 구성되는, 섀시 구조.
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