CN216761973U - 底盘框架及无人车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种底盘框架及无人车，所述底盘框架包括底壳，所述底壳包括主底板及位于所述主底板相对的两侧的用于安装车轮的轮轴的侧壳体，所述侧壳体在至少对应于所述轮轴的安装位置处相对于所述主底板向下凸出；其中，所述侧壳体包括侧底板、内侧板和外侧板，所述内侧板位于所述侧底板的内侧并连接所述侧底板和所述主底板，所述外侧板位于所述侧底板外侧且所述外侧板上设置有用于安装所述轮轴的轴孔，所述侧底板、所述内侧板和所述外侧板形成开口向上的用于容纳驱动所述轮轴的传动机构的容纳腔。本申请提供的技术方案，可以有效提高底盘框架的通过性以及防水能力，并利于提高采用该底盘框架的无人车的结构紧凑性。

Description

底盘框架及无人车

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，具体地，涉及一种底盘框架及无人车。

背景技术

随着技术的发展，无人车的应用越来广，可以用在农业、工业、植保等领域中，利用在无人车上安装各种作业执行机构，能够进行喷洒药剂、种子、粉剂等作业。

无人车包括底盘框架，底盘框架提供安装基础，车轮安装于底盘框架上，且电器元件、驱动装置及车身装饰板等也安装在底盘框架上。

目前，无人车存在的问题是，底盘框架与地面之间的高度较低，导致无人车在通过车轮行走的过程中，底盘框架的通过性差，例如在无人车喷洒农药时，底盘框架低不能很好地躲避植物，容易对植物造成损害。而且在涉水时，底盘框架低会导致底盘框架上安装的电器元件遇水而受到损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种底盘框架及无人车，以解决现有技术中无人车的底盘框架低导致通过性差以及底盘框架上的电器元件容易涉水的问题。

为了实现上述目的，本申请提供一种底盘框架，所述底盘框架包括底壳，所述底壳包括主底板及位于所述主底板相对的两侧的用于安装车轮的轮轴的侧壳体，所述侧壳体在至少对应于所述轮轴的安装位置处相对于所述主底板向下凸出；

其中，所述侧壳体包括侧底板、内侧板和外侧板，所述内侧板位于所述侧底板的内侧并连接所述侧底板和所述主底板，所述外侧板位于所述侧底板外侧且所述外侧板上设置有用于安装所述轮轴的轴孔，所述侧底板、所述内侧板和所述外侧板形成开口向上的用于容纳驱动所述轮轴的传动机构的容纳腔。

可选地，沿从所述底盘框架的一端至另一端的方向，每侧的所述侧壳体上设置有至少两个所述轴孔，在每相邻的两个所述轴孔之间的位置，所述侧壳体向上凹陷。

可选地，所述内侧板包括位于所述主底板上方的上板体和位于所述主底板下方的下板体；

所述侧壳体还包括分别位于所述侧底板的两端的端板，所述端板从所述侧底板向上延伸至高出所述主底板，且两侧分别连接于所述外侧板和所述内侧板。

可选地，在所述主底板上方的位于两侧的所述侧壳体之间的空间形成有用于容纳动力机构的第一容纳空间和用于容纳电池的第二容纳空间，其中，所述第二容纳空间设置有两个，分别位于所述第一容纳空间的相对的两端。

可选地，所述主底板上设置有两个间隔设置的隔板，两个所述隔板之间的空间形成所述第一容纳空间，所述隔板背离所述第一容纳空间的一侧形成所述第二容纳空间。

可选地，在所述底壳的相对的两端，两侧的所述侧壳体之间形成用于所述电池出入的开口。

可选地，所述底壳一体成型。

可选地，所述底盘框架还包括用于盖在所述底壳上方的盖板。

可选地，所述底盘框架还包括至少一根横梁，每根所述横梁的相对的两端分别连接在所述底壳两侧的所述外侧板上。

根据本申请的另一方面，还提供一种无人车，其特征在于，所述无人车包括动力机构、传动机构、车轮及如上所述的底盘框架；

其中，所述车轮的轮轴安装在所述底盘框架的所述外侧板的轴孔中，所述动力机构与所述传动机构连接以由所述动力机构为所述传动机构提供动力，所述传动机构位于所述侧壳体的所述容纳腔内且与所述轮轴传动连接。

本申请提供的技术方案，可以有效提高底盘框架的通过性，使得采用该底盘框架的无人车可以增大作业范围，而且在涉水时，安装在主底板上的电器元件由于高度增加可以减少与水接触的可能性。另外，本申请提供的底盘框架利于机身结构紧凑。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为根据本申请的一个实施方式中底壳从上方看的结构示意图；

图2为图1所示的底壳从下方看的结构示意图；

图3为在底壳安装于无人车的结构示意图；

图4为在底壳上设置横梁的结构示意图；

图5为无人车的结构示意图。

附图标记说明

1-底壳；11-主底板；12-侧壳体；121-侧底板；122-内侧板；1221-下板体；1222-上板体；123-外侧板；124-端板；125-轴孔；13-隔板；14-第一容纳空间；15-第二容纳空间；151-开口；2-横梁；3-盖板；4-安装梁；100-动力机构；200-电池；300-传动机构；400-车轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

为使得无人车能够应对复杂的环境，需要提高无人车在行走过程中的通过性以及防水性，使得无人车能够在农业、工业、植保等领域中广泛应用，为此，本申请提供一种底盘框架，如图1和图2所示，所述底盘框架包括底壳1，所述底壳1包括主底板11及位于主底板11相对的两侧的用于安装车轮的轮轴的侧壳体12，侧壳体12在至少对应于轮轴的安装位置处向下凸出，如图2中显示出在每个用于安装转轴的轴孔125的位置处，侧壳体12向下凸出。

其中，所述侧壳体12包括侧底板121、内侧板122和外侧板123，内侧板122位于侧底板121的内侧并连接侧底板121和主底板11，外侧板123位于侧底板123外侧且外侧板123上设置有用于安装轮轴的轴孔，侧底板121、内侧板122和外侧板123形成开口向上的用于容纳驱动轮轴的传动机构的容纳腔。

本申请提供的技术方案中，通过在底盘框架的底壳1上设置向下凸出的侧壳体12，凸出的部分可以用于车轮的轮轴的安装。这样，车轮的轮轴在安装在侧壳体12上时，可以抬高底壳1的位于中间位置的主底板11，从而在车轮行走时，主底板11与地面之间的距离增大，底盘框架的通过性得到有效提高，这样，使得采用该底盘框架的无人车可以增大作业范围，而且在涉水时，安装在主底板11上的电器元件由于高度增加可以减少与水接触的可能性。

而且，本申请中的侧壳体12的设置方式在能够抬高主底板11的同时，还具有容纳腔以容纳驱动轮轴转动的传动机构，利于机身结构紧凑，并提高防水性能。

本申请的一个具体实施方式中，如图2所示，从所述底盘框架的一端至另一端的方向，在每侧的侧壳体12上设置有至少两个用于安装轮轴的轴孔125，在每相邻的两个轴孔125之间的位置，侧壳体12向上凹陷，也就是说，除车轮安装位置处，侧壳体12也尽量减少向下凸出的体积，减少与地面物体产生干涉的可能性。

本实施方式中，所述内侧板122包括位于主底板11下方的下板体1221(参考图2)和位于主底板11上方的上板体1222(参考图1)。

所述侧壳体12还包括分别位于侧底板121的两端的端板125，所述端板125从侧底板121向上延伸至高出主底板11，且两侧分别连接于外侧板123和内侧板122。

本实施方式中侧壳体12具有向上高出所述主底板11的部分可以更好地容纳驱动车轮转轴旋转的传动机构，并且可以将侧壳体12内设置的传动机构与主底板11上设置的部件分开布置，利于整体结构的简洁性，方便维护和维修。

本实施方式中，所述底壳1一体注塑成型，注塑成型的底壳1密封性好，利于提高整车的防水性能。而且底壳1采用一体注塑成型的方式可以减少装配时间，提高生产效率，以及减少故障率，降低维护成本。

本实施方式中，所述主底板11上方且位于两个侧壳体12之间的空间形成有用于容纳动力机构的第一容纳空间14和用于容纳电池的第二容纳空间15，其中，第二容纳空间15设置有两个，分别位于第一容纳空间14的相对的两端。

如图3所示，在底壳1的处于中间位置的第一容纳空间14内安装有动力机构100，在位于两端的第二容纳空间15内分别安装有电池200，本申请中动力机构100和电池200的布置方式，利于提高整车的稳定性。

具体的，如图1所示，主底板1上设置有两个间隔设置的隔板13，其中，两个隔板13之间的空间形成所述第一容纳空间14，隔板13背离第一容纳空间14的一侧形成第二容纳空间15。

优选地，在底壳1的相对的两端，两侧的侧壳体12之间形成用于所述电池出入的开口151。

进一步的，如图1所示，主底板1上的隔板13的相对的两端分别与两侧的上板体1222连接，从而两侧的上板体1222与隔板13形成一端具有开口151的用于容纳电池的第二容纳空间15，其中，开口151位于两个侧壳体12的端板125之间，通过开口151可以方便电池出入，从而在底壳1上盖有盖板3的情况下(参考图5)，电池200也可以从开口151将电池200取出，或者将电池200从开口151装入到底壳1的第二容纳空间15内。

其中，内侧板122的所述上板体1222对应于两端的第二容纳空间15设置，而在两端的上板体1222之间的位置，第一容纳空间14与侧壳体12的容纳腔连通，以方便第一容纳空间14内安装的动力机构100与侧壳体12内安装的传动机构连接。

此外，本申请提供的技术方案中，所述底盘框架还包括用于盖在所述底壳1上方的盖板3，如图5所示，盖板3和底壳1将内部的部件封闭起来以提高防水性能，而且外观简洁美观。

优选地，所述底盘框架还包括至少一根横梁2，如图4所示，每根所述横梁2的相对的两端分别连接在所述底壳1两侧的所述外侧板123上，通过横梁2来增加底壳1的强度，盖板3在盖在底壳1上时可以与横梁2固定。为在底盘框架上安装无人车的作业执行结构，例如播种机构、施药机构或洒水机构等，可以在盖板3上固定安装梁4，参考图4，将作业执行机构安装在安装梁4上，避免盖板3变形，并增强对作业执行机构的支撑能力。

根据本申请的另一方面，还提供一种无人车，所述无人车包括动力机构100、传动机构300、车轮400以及如上所述的底盘框架；

其中，所述车轮400的轮轴安装在底盘框架的所述外侧板123上，所述动力机构100与所述传动机构300连接为所述传动机构300提供动力，所述传动机构300位于所述侧壳体的所述容纳腔内且与所述轮轴传动连接。

在一个实施方式中，如图3所示，所述传动机构300为链轮传动机构，在底壳1两侧的侧壳体12的容纳腔内分别设置有传动机构300，每一侧的传动机构300用于驱动对应侧的车轮400，所述动力机构100包括对应每一侧的传动机构300设置的电机，由电机驱动链轮传动机构，链轮传动机构带动车轮400的转轴旋转。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种底盘框架，其特征在于，所述底盘框架包括底壳，所述底壳包括主底板及位于所述主底板相对的两侧的用于安装车轮的轮轴的侧壳体，所述侧壳体在至少对应于所述轮轴的安装位置处相对于所述主底板向下凸出；

其中，所述侧壳体包括侧底板、内侧板和外侧板，所述内侧板位于所述侧底板的内侧并连接所述侧底板和所述主底板，所述外侧板位于所述侧底板外侧且所述外侧板上设置有用于安装所述轮轴的轴孔，所述侧底板、所述内侧板和所述外侧板形成开口向上的用于容纳驱动所述轮轴的传动机构的容纳腔。

2.根据权利要求1所述的底盘框架，其特征在于，沿从所述底盘框架的一端至另一端的方向，每侧的所述侧壳体上设置有至少两个所述轴孔，在每相邻的两个所述轴孔之间的位置，所述侧壳体向上凹陷。

3.根据权利要求1所述的底盘框架，其特征在于，所述内侧板包括位于所述主底板上方的上板体和位于所述主底板下方的下板体；

所述侧壳体还包括分别位于所述侧底板的两端的端板，所述端板从所述侧底板向上延伸至高出所述主底板，且两侧分别连接于所述外侧板和所述内侧板。

4.根据权利要求1所述的底盘框架，其特征在于，在所述主底板上方的位于两侧的所述侧壳体之间的空间形成有用于容纳动力机构的第一容纳空间和用于容纳电池的第二容纳空间，其中，所述第二容纳空间设置有两个，分别位于所述第一容纳空间的相对的两端。

5.根据权利要求4所述的底盘框架，其特征在于，所述主底板上设置有两个间隔设置的隔板，两个所述隔板之间的空间形成所述第一容纳空间，所述隔板背离所述第一容纳空间的一侧形成所述第二容纳空间。

6.根据权利要求4所述的底盘框架，其特征在于，在所述底壳的相对的两端，两侧的所述侧壳体之间形成用于所述电池出入的开口。

7.根据权利要求1所述的底盘框架，其特征在于，所述底壳一体成型。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的底盘框架，其特征在于，所述底盘框架还包括用于盖在所述底壳上方的盖板。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的底盘框架，其特征在于，所述底盘框架还包括至少一根横梁，每根所述横梁的相对的两端分别连接在所述底壳两侧的所述外侧板上。

10.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括动力机构、传动机构、车轮及根据权利要求1-9中任意一项所述的底盘框架；

其中，所述车轮的轮轴安装在所述底盘框架的所述外侧板的轴孔中，所述动力机构与所述传动机构连接以由所述动力机构为所述传动机构提供动力，所述传动机构位于所述侧壳体的所述容纳腔内且与所述轮轴传动连接。

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