KR20230036291A - Grinding attachment of precision curved surface using displacement type round tool - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a precision curved surface grinding device using a displacement type round tool. By configuring the round tool for grinding a rotating workpiece to be displaceable, the precision curved surface grinding device is configured to precisely and uniformly process a curved surface of the rotating workpiece. The precision curved surface grinding device using the displacement type round tool comprises: a workpiece rotating means (110) configured to move a workpiece in one direction and the other direction under the control of a control unit and provided to rotate the workpiece; and a workpiece grinding means (130) installed in a direction perpendicular to one side of the workpiece rotating means (110).

Description

변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치{Grinding attachment of precision curved surface using displacement type round tool}Precision curved surface grinding device using displacement type round tool {Grinding attachment of precision curved surface using displacement type round tool}

본 발명은 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전하는 가공물을 연삭하기 위한 라운드 툴을 변위가능하게 구성함으로써, 회전중인 가공물의 곡면을 가공가능하도록 한 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치에 관한 것이다.The present invention relates to a precision curved surface grinding device using a displacement-type round tool, and more particularly, a displacement-type round tool capable of machining a curved surface of a rotating workpiece by configuring a round tool for grinding a rotating workpiece to be displaceable. It relates to a precision curved surface grinding device using a tool.

일반적으로 초정밀 연마기에 의하면, 연마(硏磨,polishing)라 하면, 굳기가 높은 입상이나 분말상의 물질을 이용하여 가공물 표면을 갈고 닦아 가공물의 품질을 높이는 마무리 가공법을 의미한다. In general, according to an ultra-precision polishing machine, polishing refers to a finishing method of improving the quality of a workpiece by grinding and wiping the surface of a workpiece using a granular or powdery material having high hardness.

종래의 연마작업은 숫돌을 이용하여 이루어지는데, 숫돌입자를 이용하는 가공법을 총칭하여 숫돌입자 가공이라 한다.Conventional polishing work is performed using a grindstone, and processing methods using grindstone particles are collectively referred to as grindstone particle processing.

종래의 일반적인 초정밀 연마기는, 다수의 부품이 내장되는 지지프레임과, 가공물과 접하여 가공물 표면을 연마하는 필름연마재와, 상기 지지프레임의 일측에 돌출 형성되어, 상기 필름연마재를 공급하는 공급롤러와, 상기 지지프레임의 일측에 돌출 설치되어, 가공물의 연마에 사용된 필름연마재를 회수하는 회수롤러와, 상기 지지프레임의 일측에 돌출 형성되어, 상기 공급롤러로부터 공급되어 상기 회수롤러로 이동하는 필름연마재를 지지하는 다수의 지지롤러와, 상기 지지프레임의 일측에 설치되어 좌우로 유동하며, 상기 필름연마재가 가공물 표면에 접하도록 하는 접촉롤러와, 상기 접촉롤러의 전후 이동을 강제하는 전후이동수단이 구비되는 요동장치와, 상기 요동장치의 일측에 구비되어, 상기 요동장치가 좌우로 요동되도록 강제하는 요동수단과, 상기 필름연마재와 접하여 가공되는 가공물 표면에 냉각수를 공급하는 냉각수 공급수단과, 상기 냉각수 공급수단과 상기 요동수단 그리고 상기 전후이동수단이 순차적으로 연속 작동되도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.A conventional general ultra-precision polishing machine includes a support frame in which a plurality of parts are embedded, a film abrasive material contacting a workpiece and polishing the surface of the workpiece, a supply roller protruding from one side of the support frame and supplying the film abrasive material, A recovery roller protruding from one side of the support frame to recover the film abrasive used for polishing the workpiece, and a recovery roller protruding from one side of the support frame to support the film abrasive supplied from the supply roller and moving to the recovery roller. A plurality of support rollers installed on one side of the support frame to move left and right, and a contact roller for allowing the film abrasive to come into contact with the surface of the workpiece, and a forward and backward moving means for forcing the contact roller to move forward and backward. a device, an oscillation means provided on one side of the oscillation device and forcing the oscillation device to swing left and right, a cooling water supply means for supplying cooling water to the surface of a workpiece being processed in contact with the film abrasive, and the cooling water supply means; It is configured to include a control unit that controls the rocking means and the back and forth movement means to sequentially and continuously operate.

그러나 상기와 같은 종래기술들은 조작이 복잡하여 비숙련 작업자가 작업하기 어려우며, 원형 링 또는 원호 형상의 가공물 원주면을 신속하고 정확하게 연삭할 수 없어 작업시간이 늦어지는 단점이 있었다.However, the prior art as described above has disadvantages in that operation is complicated, making it difficult for unskilled workers to work, and it is not possible to quickly and accurately grind the circumferential surface of a circular ring or arc-shaped workpiece, resulting in a delay in working time.

이러한 점을 감안하여, 특허출원번호 10-2017-0076122호에 곡면 연삭기가 제안된 바 있다.In view of this point, a curved grinding machine has been proposed in Patent Application No. 10-2017-0076122.

살펴보면 종래의 일반적인 곡면 연삭기는 작업대와, 상기 작업대의 상면에 가공물이 일렬로 보관되는 보관부와, 상기 보관부의 측방에 보관부의 길이방향을 따라 직선운동하도록 설치되되, 선단에는 제자리서 헛돌도록 피동축이 장착되어 있는 가압부와, 상기 작업대의 끝단부에 설치되되, 상기 피동축에 대향하는 회전축이 모터에 의해 구동하고 있는 안착부와, 상기 작업대의 끝단부에 설치되어 보관부에 보관되어 있는 가공물을 가압부의 피동축과 안착부의 회전축 사이에 위치하도록 공급하는 공급부와, 상기 가압부가 설치된 작업대의 일측에 가압부를 향하도록 바이트가 장착되어 있는 가공부로 이루어져, 상기 가압부와 안착부 사이에 가공물이 위치하면 가압부가 직선운동하게 되어 가압부와 안착부 사이에 있는 가공물이 고정되어 회전하고, 상기 가공부가 가공물 측으로 전진하여 가공물의 원주면을 연삭하는 곡면 연삭기에 있어서, 상기 보관부의 하부에는 바이브레이터가 설치되어 있어, 바이브레이터의 진동에 의해 보관부에 보관되어 있는 가공물을 전방으로 이송시키고, 상기 가압부는 로드가 보관부의 길이방향을 따라 직선운동하도록 설치된 실린더와, 상기 로드의 선단에서 헛돌도록 장착되어 있는 피동축으로 이루어지되, 상기 로드가 실린더 외부로 돌출하여 피동축이 회전축에 연결되면, 상기 피동축은 회전축과 함께 회전하게 되고, 상기 로드가 실린더 내부로 삽입되어 피동축과 회전축이 분리되면, 상기 피동축은 회전하지 않게 되는 것을 특징으로 하고 있다.Looking at the conventional curved surface grinding machine, a work table, a storage unit in which workpieces are stored in a row on the upper surface of the work table, and a side of the storage unit are installed so as to move in a straight line along the length of the storage unit, but at the tip, the driven shaft rotates in place. A pressurizing part to which this is mounted, a seating part installed at the end of the workbench, the rotating shaft opposite to the driven shaft being driven by a motor, and a workpiece installed at the end of the workbench and stored in the storage unit. It consists of a supply unit for supplying so as to be positioned between the driven shaft of the press unit and the rotation axis of the seating unit, and a processing unit in which a bite is mounted toward the press unit on one side of the workbench where the press unit is installed, so that the workpiece is located between the press unit and the seating unit. When the pressing part moves linearly, the workpiece between the pressing part and the seating part is fixed and rotated, and in the curved grinding machine in which the processing part advances toward the workpiece and grinds the circumferential surface of the workpiece, a vibrator is installed at the bottom of the storage part The vibration of the vibrator transfers the workpiece stored in the storage unit forward, and the pressing unit includes a cylinder installed so that the rod moves linearly along the longitudinal direction of the storage unit, and a driven shaft mounted so as to rotate at the tip of the rod. When the rod protrudes outside the cylinder and the driven shaft is connected to the rotating shaft, the driven shaft rotates together with the rotating shaft, and when the rod is inserted into the cylinder and the driven shaft and the rotating shaft are separated, the driven shaft is characterized in that it does not rotate.

그러나, 이와 같이 구성된 종래의 일반적인 곡면 연삭기는, 상기한 바와 같이, 가공물이 가압부와 안착부 사이에 위치하면 가압부가 직선운동하여 회전하는 가공물의 원주면을 연삭가도록 구성되어 있어서, 가공물의 일면에 곡면 가공이 이루어질 수 없어 다른 연삭기를 이용하여 곡면가공을 행해야 하므로 작업 시간이 많이 소요되고, 그로 인한 가공물 연삭에 따른 비용이 상승될 수밖에 없는 단점이 있다. However, the conventional general curved grinding machine configured as described above is configured so that when the workpiece is located between the pressing portion and the seating portion, the pressing portion moves linearly to grind the circumferential surface of the rotating workpiece, so that one surface of the workpiece Since curved surface processing cannot be performed, it is necessary to perform curved surface processing using another grinding machine, so a lot of work time is required, and thus, there is a disadvantage in that the cost of grinding the workpiece is inevitably increased.

특허출원번호 10-2017-0076122호, 출원일; 2017년06월15일Patent Application No. 10-2017-0076122, filing date; June 15, 2017

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 회전하는 가공물을 연삭하기 위한 라운드 툴을 변위가능하게 구성함으로써, 회전중인 가공물의 곡면을 정밀하면서도 균일하게 가공가능하도록 한 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and by constructing a round tool for grinding a rotating workpiece to be displaceable, a displacement type round tool capable of precisely and uniformly processing the curved surface of a rotating workpiece. Its purpose is to provide a precision curved surface grinding device using.

본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become apparent as the technology progresses.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치는, 제어부의 제어에 의해 가공물을 일방향 및 타방향으로 이동시킬 수 있도록 구성됨과 아울러 가공물을 회전시킬 수 있도록 구비되는 가공물 회전수단(110)과, 상기 가공물 회전수단(110) 일측에 직각방향으로 설치되어 상기 가공물 회전수단(110)의 구동에 대응되게 회전하는 가공물(A)에 대하여 전,후진이동에 따른 연삭공구(137)를 고속 회전시킴과 아울러 곡면 가공이가능하도록 상기 연삭공구(137)를 변위 제어가 가능하게 구비되는 가공물 연삭수단(130)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the precision curved surface grinding device using the displacement type round tool of the present invention is configured to move a workpiece in one direction and another direction under the control of a control unit and rotates a workpiece provided to rotate the workpiece. Grinding tool 137 according to forward and backward movement with respect to the means 110 and the workpiece A, which is installed in a right angle direction on one side of the workpiece rotating means 110 and rotates in response to the driving of the workpiece rotating means 110 It is characterized in that it includes a workpiece grinding means 130 provided to rotate the ) at high speed and to control the displacement of the grinding tool 137 so as to enable curved surface processing.

또한, 상기한 가공물 회전수단(110)은, 상면 양측에 가공물 이송용 안내부(111a)가 갖추어져 구비되는 가공물용 고정프레임(111)과, 상기 가공물용 고정프레임(111)의 상면 일측에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 구동축을 갖추어 구비되는 정,역구동가능한 가공물용 구동모터(112)와, 상기 가공물용 구동모터(112)의 구동축에 일단이 연결되고 타단은 상기 가공물용 고정프레임의 타단에 베어링을 개재시켜 회전가능하게 구비되는 가공물용 볼스크류(113)와, 상기 가공물용 고정프레임(111)의 가공물 이송용 안내부(111a)에 저면 양단이 슬라이드 이동가능하게 안착되면서 상기 가공물용 볼스크류(113)에 연결되어 상기 가공물용 구동모터(112)가 구동하는 것에 대응되게 상기 가공물용 볼스크류(113)를 통하여 일방향 및 타방향으로 이동가능하게 구비되는 가공물용 이동부재(114)와, 상기 가공물용 이동부재(114)의 상면 일측에 일단이 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 회전축을 갖추어 구비되는 가공물용 회전모터(115)와, 상기 가공물용 회전모터(115)의 회전축에 일단이 고정되고, 타단에는 가공물(A)을 고정시켜 상기 가공물 회전모터(115)가 회전함과 동시에 회전하여 상기 가공물(A)을 회전시킬 수 있도록 구비되는 가공물 회전부재(116)로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the above-described workpiece rotating means 110 is fixedly installed on one side of the upper surface of the fixed frame 111 for the workpiece, which is provided with guide parts 111a for workpiece transfer on both sides of the upper surface, and the fixed frame 111 for the workpiece. One end is connected to the drive shaft of the workpiece drive motor 112 capable of forward and reverse drive, and the drive motor 112 for the workpiece is equipped with a drive shaft to correspond to the control of the control unit, and the other end is fixed for the workpiece. The ball screw 113 for a workpiece rotatably provided at the other end of the frame with a bearing interposed therebetween, and both ends of the bottom surface of the workpiece transport guide 111a of the fixing frame 111 for the workpiece are seated so as to be slidably movable. A moving member 114 for a workpiece connected to the ball screw 113 for the workpiece and movable in one direction and the other direction through the ballscrew 113 for the workpiece corresponding to the driving of the drive motor 112 for the workpiece ), and one end is fixedly installed on one side of the upper surface of the moving member 114 for the workpiece, and a rotational motor 115 for the workpiece provided with a rotation shaft so as to be driven to correspond to the control of the control unit, and the rotational motor 115 for the workpiece ) One end is fixed to the rotation shaft of the workpiece, and the workpiece (A) is fixed to the other end so that the workpiece rotation motor 115 rotates and rotates at the same time to rotate the workpiece (A) Workpiece rotating member 116 It is characterized by consisting of.

그리고, 상기한 가공물 연삭수단(130)은, 상기 가공물 회전수단(110) 일측에 직각방향으로 설치되되, 상면 양측에 연삭기 이송용 안내부(131a)가 갖추어져 구비되는 연삭기용 고정프레임(131)과, 상기 연삭기용 고정프레임(131)의 상면 일측에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 구동축을 갖추어 구비되는 정,역구동가능한 연삭기용 구동모터(132)와, 상기 연삭기용 구동모터(132)의 구동축에 일단이 연결되고 타단은 상기 연삭기물용 고정프레임(13)의 타단에 베어링을 개재시켜 회전가능하게 구비되는 연삭기용 볼스크류(133)와, 상기 연삭기용 고정프레임(131)의 연삭기 이송용 안내부(131a)에 저면 양단이 슬라이드 이동가능하게 안착되면서 상기 연삭기용 볼스크류(133)에 연결되어 상기 연삭기용 구동모터(132)가 구동하는 것에 대응되게 상기 연삭기용 볼스크류(133)를 통하여 일방향 및 타방향으로 이동가능하게 구비되는 연삭기용 이동부재(134)와, 상기 연삭기용 이동부재(134)의 상면 일측에 설치되어 상기 가공물 회전수단(110)측으로 변위조절가능하게 구비되는 변위조절수단(135)과, 상기 변위조절수단(135)의 상면 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 연삭용 회전축을 갖추어 구비되는 고주파 스핀들모터(136)와, 상기 고주파 스핀들모터(136)의 연삭용 회전축에 일단이 고정되고 타단은 상기 고주파 스핀들모터(136)가 구동하는 것에 대응되게 고속으로 회전하여 가공물의 곡면가공이 가능하도록 구비되는 연삭공구(137)로 구성된 것을 특징으로 하다.In addition, the above-described workpiece grinding means 130 is installed in a right angle direction on one side of the workpiece rotation means 110, and a fixing frame 131 for a grinding machine provided with guides 131a for grinding machine transfer on both sides of the upper surface and , A drive motor 132 for a grinding machine capable of forward and reverse driving, which is fixedly installed on one side of the upper surface of the fixing frame 131 for the grinding machine and provided with a drive shaft so as to be driven to correspond to the control of the control unit, and the drive motor for the grinding machine ( 132), a ball screw 133 for grinding machine, one end of which is connected to the drive shaft and the other end is rotatably provided to the other end of the fixing frame 13 for the grinding machine by interposing a bearing, and the grinding machine of the fixing frame 131 for the grinding machine Both ends of the bottom surface are slidably seated on the transfer guide 131a and are connected to the ball screw 133 for the grinding machine to correspond to the driving of the driving motor 132 for the grinding machine. The ball screw 133 for the grinding machine A movable member 134 for a grinding machine provided to be movable in one direction and another direction through and a displacement provided on one side of the upper surface of the movable member 134 for the grinding machine to be able to adjust the displacement toward the workpiece rotating means 110. Adjusting means 135, a high-frequency spindle motor 136 provided with a rotating shaft for grinding that is fixedly installed on the upper surface of the displacement adjusting means 135 and driven to correspond to the control of the control unit, and the high-frequency spindle motor 136 It is characterized in that one end is fixed to the rotating shaft for grinding and the other end is composed of a grinding tool 137 provided to enable curved surface processing of a workpiece by rotating at a high speed corresponding to the drive of the high frequency spindle motor 136.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치에 따르면, 회전하는 가공물을 연삭하기 위한 라운드 툴을 변위가능하게 구성함으로써, 회전중인 가공물의 곡면을 정밀하면서도 균일하게 가공함에 따른 연삭 가공된 제품의 불량률을 현저하게 낮출 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the precision curved surface grinding device using a displacement-type round tool according to the present invention, the round tool for grinding a rotating workpiece is configured to be displaceable, so that the curved surface of the rotating workpiece is precisely and uniformly processed. It has the effect of significantly lowering the defect rate of a product processed by grinding.

도 1은 본 발명에 따른 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치의 가공물 회전수단을 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치의 가공물 연삭수단을 도시한 좌측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치의 가공물 연삭수단을 도시한 정면도이다.1 is a plan view showing a precision curved surface grinding device using a displacement-type round tool according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing a workpiece rotating means of the precision curved surface grinding device using a displacement type round tool according to the present invention.
3 is a left side view showing a workpiece grinding means of a precision curved surface grinding device using a displacement-type round tool according to the present invention.
4 is a front view showing a workpiece grinding means of a precision curved surface grinding device using a displacement-type round tool according to the present invention.

이하에서는, 본 발명에 따른 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.Hereinafter, an example of a precision curved surface grinding device using a displacement-type round tool according to the present invention will be described in detail.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. First of all, it should be noted that in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치는, 각도를 조절할 수 있는 라운드 툴을 갖추어 연삭장치를 구성함으로써, 회전중인 가공물의 곡면을 정밀하면서도 균일하게 가공가능하도록 구비된다.As shown, the precision curved surface grinding device using the displacement-type round tool according to the present invention is provided with a round tool capable of adjusting the angle, so that the curved surface of the rotating workpiece can be precisely and uniformly processed by configuring the grinding device. .

즉, 상기한 본 발명에 따른 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치(100)는, 제어부의 제어에 의해 가공물을 일방향 및 타방향으로 이동시킬 수 있도록 구성됨과 아울러 가공물을 회전시킬 수 있도록 구비되는 가공물 회전수단(110)과, 상기 가공물 회전수단(110) 일측에 직각방향으로 설치되어 상기 가공물 회전수단(110)의 구동에 대응되게 회전하는 가공물(A)에 대하여 전,후진이동에 따른 연삭공구(137)를 고속 회전시킴과 아울러 곡면 가공이가능하도록 상기 연삭공구(137)를 변위 제어가 가능하게 구비되는 가공물 연삭수단(130)을 포함하여 이루어진다.That is, the precision curved surface grinding device 100 using the displacement type round tool according to the present invention described above is configured to move the workpiece in one direction and the other direction under the control of the control unit and is provided to rotate the workpiece A grinding tool according to forward and backward movement with respect to the workpiece rotating means 110 and the workpiece A that is installed in a right angle direction on one side of the workpiece rotating means 110 and rotates corresponding to the driving of the workpiece rotating means 110 It includes a workpiece grinding means 130 provided to rotate the 137 at high speed and to control the displacement of the grinding tool 137 so as to enable curved surface processing.

이하에서, 상기한 본 발명에 따른 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치를 첨부된 도면 도 1 내지 도 4를 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the precision curved surface grinding device using the displacement type round tool according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings 1 to 4.

먼저, 상기한 본 발명에 따른 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치의 가공물 회전수단(110)은 제어부의 제어에 의해 가공물을 일방향 및 타방향으로 이동시킬 수 있도록 구성됨과 아울러 가공물을 회전시킬 수 있도록 구비된다.First, the workpiece rotating means 110 of the precision curved surface grinding device using the displacement-type round tool according to the present invention described above is configured to move the workpiece in one direction and the other direction under the control of the controller and can rotate the workpiece. provided so that

즉, 상기한 가공물 회전수단(110)은 상면 양측에 가공물 이송용 안내부(111a)가 갖추어져 구비되는 가공물용 고정프레임(111)과, 상기 가공물용 고정프레임(111)의 상면 일측에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 구동축을 갖추어 구비되는 정,역구동가능한 가공물용 구동모터(112)와, 상기 가공물용 구동모터(112)의 구동축에 일단이 연결되고 타단은 상기 가공물용 고정프레임의 타단에 베어링을 개재시켜 회전가능하게 구비되는 가공물용 볼스크류(113)와, 상기 가공물용 고정프레임(111)의 가공물 이송용 안내부(111a)에 저면 양단이 슬라이드 이동가능하게 안착되면서 상기 가공물용 볼스크류(113)에 연결되어 상기 가공물용 구동모터(112)가 구동하는 것에 대응되게 상기 가공물용 볼스크류(113)를 통하여 일방향 및 타방향으로 이동가능하게 구비되는 가공물용 이동부재(114)와, 상기 가공물용 이동부재(114)의 상면 일측에 일단이 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 회전축을 갖추어 구비되는 가공물용 회전모터(115)와, 상기 가공물용 회전모터(115)의 회전축에 일단이 고정되고, 타단에는 가공물(A)을 고정시켜 상기 가공물 회전모터(115)가 회전함과 동시에 회전하여 상기 가공물(A)을 회전시킬 수 있도록 구비되는 가공물 회전부재(116)로 구성된다.That is, the above-described workpiece rotation means 110 is fixed to one side of the upper surface of the fixed frame 111 for the workpiece, which is provided with guides 111a for workpiece transfer on both sides of the upper surface, and the fixed frame 111 for the workpiece. A drive motor 112 for a workpiece capable of forward and reverse drive provided with a drive shaft capable of being driven to correspond to the control of the control unit, and one end connected to the drive shaft of the drive motor 112 for the workpiece, and the other end connected to a fixed frame for the workpiece. The ball screw 113 for the workpiece rotatably provided at the other end of the workpiece, and both ends of the bottom surface of the workpiece transport guide 111a of the fixing frame 111 for the workpiece are seated so as to be slidably movable, and the workpiece A moving member 114 for a workpiece connected to the ball screw 113 and movable in one direction and the other direction through the ball screw 113 for the workpiece corresponding to the driving of the drive motor 112 for the workpiece And, one end is fixedly installed on one side of the upper surface of the moving member 114 for the workpiece and is provided with a rotation shaft to be driven to correspond to the control of the controller 115, and the workpiece rotation motor 115 One end is fixed to the rotation axis of the, and the workpiece (A) is fixed to the other end, so that the workpiece rotating motor 115 rotates and rotates at the same time as the workpiece rotating member 116 provided to rotate the workpiece (A). It consists of

상기한 가공물 연삭수단(130)은, 상기 가공물 회전수단(110) 일측에 직각방향으로 설치되어 상기 가공물 회전수단(110)의 구동에 대응되게 회전하는 가공물(A)에 대하여 전,후진 및 연삭공구를 회동시킬 수 있도록 구성하여 곡면가공이 가능하도록 구비된다.The above workpiece grinding means 130 is installed in a right angle direction on one side of the workpiece rotation means 110 and rotates forward and backward with respect to the workpiece A rotating in correspondence with the driving of the workpiece rotation means 110 and a grinding tool It is configured to rotate and is provided to enable curved surface processing.

즉, 상기한 가공물 연삭수단(130)은 상기 가공물 회전수단(110) 일측에 직각방향으로 설치되되, 상면 양측에 연삭기 이송용 안내부(131a)가 갖추어져 구비되는 연삭기용 고정프레임(131)과, 상기 연삭기용 고정프레임(131)의 상면 일측에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 구동축을 갖추어 구비되는 정,역구동가능한 연삭기용 구동모터(132)와, 상기 연삭기용 구동모터(132)의 구동축에 일단이 연결되고 타단은 상기 연삭기물용 고정프레임(13)의 타단에 베어링을 개재시켜 회전가능하게 구비되는 연삭기용 볼스크류(133)와, 상기 연삭기용 고정프레임(131)의 연삭기 이송용 안내부(131a)에 저면 양단이 슬라이드 이동가능하게 안착되면서 상기 연삭기용 볼스크류(133)에 연결되어 상기 연삭기용 구동모터(132)가 구동하는 것에 대응되게 상기 연삭기용 볼스크류(133)를 통하여 일방향 및 타방향으로 이동가능하게 구비되는 연삭기용 이동부재(134)와, 상기 연삭기용 이동부재(134)의 상면 일측에 설치되어 상기 가공물 회전수단(110)측으로 변위조절가능하게 구비되는 변위조절수단(135)과, 상기 변위조절수단(135)의 상면 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 연삭용 회전축을 갖추어 구비되는 고주파 스핀들모터(136)와, 상기 고주파 스핀들모터(136)의 연삭용 회전축에 일단이 고정되고 타단은 상기 고주파 스핀들모터(136)가 구동하는 것에 대응되게 고속으로 회전하여 가공물의 곡면가공이 가능하도록 구비되는 연삭공구(137)로 구성된다. That is, the above-described workpiece grinding means 130 is installed in a right angle direction on one side of the workpiece rotating means 110, and a fixing frame 131 for a grinding machine provided with guides 131a for grinding machine transfer on both sides of the upper surface 131, A driving motor 132 for a grinding machine capable of forward and reverse driving, which is fixedly installed on one side of the upper surface of the fixed frame 131 for the grinding machine and provided with a driving shaft so as to be driven in correspondence with the control of the control unit, and the driving motor 132 for the grinding machine A ball screw 133 for a grinding machine, one end of which is connected to the drive shaft of the grinding machine and the other end rotatably provided to the other end of the fixing frame 13 for the grinding machine by interposing a bearing, and the grinding machine transfer of the fixing frame 131 for the grinding machine. While both ends of the bottom surface are slidably seated on the guide part 131a, the ball screw 133 for the grinding machine is connected to the ball screw 133 for the grinding machine to correspond to the driving of the driving motor 132 for the grinding machine. A movable member 134 for a grinding machine provided to be movable in one direction and another direction, and a displacement control installed on one side of the upper surface of the movable member 134 for the grinding machine and provided to be able to adjust the displacement toward the workpiece rotation means 110. Means 135, a high-frequency spindle motor 136 provided with a rotating shaft for grinding that is fixedly installed on the upper surface of the displacement control means 135 and driven to correspond to the control of the control unit, and the high-frequency spindle motor 136 It consists of a grinding tool 137 provided with one end fixed to the rotating shaft for grinding and the other end rotating at high speed corresponding to the driving of the high frequency spindle motor 136 to enable curved processing of the workpiece.

여기서, 상기한 변위조절수단(135)은 상기 연삭기용 이동부재(134)의 상면에 일단이 안착되는 것에 의해 복수 개의 고정볼트를 통하여 고정되되, 외주면 상단은 삽입용 단턱부가 형성된 변위조절용 고정부(135a)와, 상기 변위조절용 고정부(135a)의 타단을 내측으로 삽입시키는 것에 의해 일다이 상기 삽입용 단턱부에 안착 걸림되도록 구비되는 변위조절용베어링(135b)과, 상기 변위조절용베어링(135b)의 타단 일부와 변위조절용 고정부(135a) 상면에 저면이 안착되도록 저면 선단부에는 가압용 단턱부가 형성되어 복수 개의 고정스크류를 매개로 상기 변위조절용 고정부(135a)에 고정 및 풀림되는 것에 의해 상기 변위조절용베어링(135b)을 가압 고정 및 풀림가능하도록 구비되는 변위조절용제어부(135c)로 구성된다.Here, the displacement control means 135 is fixed through a plurality of fixing bolts by having one end seated on the upper surface of the moving member 134 for the grinding machine, and the upper end of the outer circumferential surface is a displacement control fixing unit formed with a stepped portion for insertion ( 135a), a displacement adjusting bearing 135b provided so that the other end of the displacement adjusting fixing part 135a is inserted inwardly to be seated and hooked on the insertion step, and the displacement adjusting bearing 135b A stepped part for pressing is formed at the bottom end so that the bottom surface is seated on the upper surface of the other end and the upper surface of the displacement control fixing part 135a, and is fixed to and released from the displacement control fixing part 135a via a plurality of fixing screws for the displacement control. It is composed of a control unit 135c for adjusting displacement provided to fix and release the bearing 135b by pressing.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치를 이용하여 가공물의 일면에 곡면 가공을 하고자 할 경우, 첨부된 도면 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 먼저, 가공물 회전수단(110)의 가공물 회전부재(116)에 곡면 가공을 하고자 하는 가공물을 고정시킨다.When a curved surface is to be processed on one surface of a workpiece using the precision curved surface grinding device using a displacement-type round tool according to the present invention made as described above, first, as shown in FIGS. 1 to 4 of the accompanying drawings, the workpiece rotating means ( 110), the workpiece to be processed is fixed to the rotating member 116.

상기와 같이 가공물이 상기 가공물 회전수단(110)의 가공물 회전부재(116)에 고정되면, 가공물 연삭수단(130)의 연삭공구(137) 변위를 변위조절수단(135)을 통하여 조절한다.As described above, when the workpiece is fixed to the workpiece rotation member 116 of the workpiece rotation unit 110, the displacement of the grinding tool 137 of the workpiece grinding unit 130 is controlled through the displacement control unit 135.

즉, 상기 가공물에 곡면을 가공하기 위해 상기 변위조절수단(135)을 통하여 작업자가 미리 상기 연삭공구(137)를 예를 들어 20°각도 만큼 회동시킨다. That is, in order to process a curved surface on the workpiece, the operator rotates the grinding tool 137 by, for example, an angle of 20° in advance through the displacement adjusting means 135.

상기와 같이 연삭공구(137)의 각도가 변위되면, 곡면 연삭장치를 구동시키는 것에 의해 상기 가공물 회전수단(110)과 가공물 연삭수단(130)이 구동하여 가공물을 곡면 가공하게 된다.As described above, when the angle of the grinding tool 137 is displaced, the workpiece rotating means 110 and the workpiece grinding means 130 are driven by driving the curved grinding device to process the workpiece into a curved surface.

즉, 상기한 가공물 회전수단(110)의 가공물용 구동모터(112)가 제어부의 제어에 의해 구동하는 것에 의해 가공물용 볼스크류(113)가 구동하게 되고, 그로 인해 가공물용 이동부재(114)가 가공물용 고정프레임(111)의 가공물 이송용 안내부(111a)를 따라 이동하게 된다.That is, by driving the drive motor 112 for the workpiece of the workpiece rotating means 110 under the control of the control unit, the ball screw 113 for the workpiece is driven, and thereby the moving member 114 for the workpiece is driven. It moves along the guide part 111a for transporting the workpiece of the fixing frame 111 for the workpiece.

아울러, 가공물 회전모터(115)의 구동으로 가공물(A)이 고정된 가공물 회전부재(116)가 회전하게 된다.In addition, the workpiece rotating member 116 to which the workpiece A is fixed is rotated by the driving of the workpiece rotation motor 115 .

상기 가공물 회전수단(110)의 구동과 함께 제어부의 제어에 의해 가공물 연삭수단(130)의 연삭기용 구동모터(132)가 구동함에 따른 연삭기용 볼스크류(133)가 구동하게 되고, 그로 인해 연삭기용 이동부재(134)가 연삭기용 고정프레임(131)의 연삭기 이송용 안내부(131a)를 따라 상기 가공물 회전수단(110)측으로 이동하게 된다.The ball screw 133 for the grinding machine is driven as the driving motor 132 for the grinding machine of the workpiece grinding means 130 is driven by the control of the control unit together with the driving of the workpiece rotating means 110, and thus the grinding machine The moving member 134 moves toward the workpiece rotating means 110 along the guide part 131a for conveying the grinding machine of the fixing frame 131 for the grinding machine.

아울러, 고주파 스핀들모터(136)가 구동하는 것에 대응되게 연삭공구(137)가 고속으로 회전하면서 가공물을 곡면가공하게 된다.In addition, the grinding tool 137 rotates at a high speed corresponding to the driving of the high-frequency spindle motor 136 to process the workpiece into a curved surface.

상기한 바와 같이 곡면 연삭장치는 연삭공구(137)의 변위를 조절할 수 있도록 구성되어 있어서 가공물의 곡면을 가공함에 있어 정밀하면서도 균일하게 가공할 수 있다.As described above, the curved surface grinding device is configured to adjust the displacement of the grinding tool 137, so that the curved surface of the workpiece can be precisely and uniformly processed.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

A ; 가공물
100 ; 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치
110 ; 가공물 회전수단
130 ; 가공물 연삭수단A; workpiece
100; Precision curved surface grinding device using a displacement type round tool
110; Workpiece rotating means
130; Workpiece grinding means

Claims (4)

변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치는,
제어부의 제어에 의해 가공물을 일방향 및 타방향으로 이동시킬 수 있도록 구성됨과 아울러 가공물을 회전시킬 수 있도록 구비되는 가공물 회전수단(110)과;
상기 가공물 회전수단(110) 일측에 직각방향으로 설치되어 상기 가공물 회전수단(110)의 구동에 대응되게 회전하는 가공물(A)에 대하여 전,후진이동에 따른 연삭공구(137)를 고속 회전시킴과 아울러 곡면 가공이가능하도록 상기 연삭공구(137)를 변위 제어가 가능하게 구비되는 가공물 연삭수단(130)을
포함하는 것을 특징으로 하는 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치.
The precision curved surface grinding device using a displacement type round tool,
A workpiece rotating means 110 configured to move the workpiece in one direction and the other direction under the control of the controller and provided to rotate the workpiece;
The workpiece rotating means 110 is installed in a right angle direction on one side and rotates the grinding tool 137 at high speed according to forward and backward movement with respect to the workpiece A rotating in correspondence with the driving of the workpiece rotating means 110 In addition, the workpiece grinding means 130 provided to control the displacement of the grinding tool 137 to enable curved surface processing
A precision curved surface grinding device using a displacement type round tool comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 가공물 회전수단(110)은, 상면 양측에 가공물 이송용 안내부(111a)가 갖추어져 구비되는 가공물용 고정프레임(111)과, 상기 가공물용 고정프레임(111)의 상면 일측에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 구동축을 갖추어 구비되는 정,역구동가능한 가공물용 구동모터(112)와, 상기 가공물용 구동모터(112)의 구동축에 일단이 연결되고 타단은 상기 가공물용 고정프레임의 타단에 베어링을 개재시켜 회전가능하게 구비되는 가공물용 볼스크류(113)와, 상기 가공물용 고정프레임(111)의 가공물 이송용 안내부(111a)에 저면 양단이 슬라이드 이동가능하게 안착되면서 상기 가공물용 볼스크류(113)에 연결되어 상기 가공물용 구동모터(112)가 구동하는 것에 대응되게 상기 가공물용 볼스크류(113)를 통하여 일방향 및 타방향으로 이동가능하게 구비되는 가공물용 이동부재(114)와, 상기 가공물용 이동부재(114)의 상면 일측에 일단이 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 회전축을 갖추어 구비되는 가공물용 회전모터(115)와, 상기 가공물용 회전모터(115)의 회전축에 일단이 고정되고, 타단에는 가공물(A)을 고정시켜 상기 가공물 회전모터(115)가 회전함과 동시에 회전하여 상기 가공물(A)을 회전시킬 수 있도록 구비되는 가공물 회전부재(116)로 구성된 것을 특징으로 하는 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치.
According to claim 1,
The workpiece rotating means 110 is fixed to a fixed frame 111 for a workpiece, which is equipped with guides 111a for transporting the workpiece on both sides of the upper surface, and is fixed to one side of the upper surface of the fixed frame 111 for the workpiece, so that the control unit A drive motor 112 for a workpiece capable of forward and reverse drive provided with a drive shaft capable of being driven to correspond to control, and one end connected to the drive shaft of the drive motor 112 for the workpiece, and the other end connected to the other end of the fixed frame for the workpiece. The ball screw 113 for the workpiece rotatably provided with a bearing interposed therebetween, and both ends of the lower surface are slideably seated on the guide part 111a for transporting the workpiece of the fixing frame 111 for the workpiece, and the ball for the workpiece A moving member 114 for a workpiece connected to the screw 113 and movable in one direction and the other direction through the ball screw 113 for the workpiece corresponding to the driving of the drive motor 112 for the workpiece 114, One end is fixedly installed on one side of the upper surface of the movable member 114 for the workpiece and is provided with a rotational shaft so as to be driven to correspond to the control of the controller 115, and the rotational shaft of the rotational motor 115 for the workpiece One end is fixed, and the other end is composed of a workpiece rotating member 116 provided to rotate the workpiece (A) by fixing the workpiece (A) so that the workpiece rotation motor 115 rotates and rotates at the same time. A precision curved surface grinding device using a displacement-type round tool.
 제1항에 있어서
상기 가공물 연삭수단(130)은, 상기 가공물 회전수단(110) 일측에 직각방향으로 설치되되, 상면 양측에 연삭기 이송용 안내부(131a)가 갖추어져 구비되는 연삭기용 고정프레임(131)과, 상기 연삭기용 고정프레임(131)의 상면 일측에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 구동축을 갖추어 구비되는 정,역구동가능한 연삭기용 구동모터(132)와, 상기 연삭기용 구동모터(132)의 구동축에 일단이 연결되고 타단은 상기 연삭기물용 고정프레임(13)의 타단에 베어링을 개재시켜 회전가능하게 구비되는 연삭기용 볼스크류(133)와, 상기 연삭기용 고정프레임(131)의 연삭기 이송용 안내부(131a)에 저면 양단이 슬라이드 이동가능하게 안착되면서 상기 연삭기용 볼스크류(133)에 연결되어 상기 연삭기용 구동모터(132)가 구동하는 것에 대응되게 상기 연삭기용 볼스크류(133)를 통하여 일방향 및 타방향으로 이동가능하게 구비되는 연삭기용 이동부재(134)와, 상기 연삭기용 이동부재(134)의 상면 일측에 설치되어 상기 가공물 회전수단(110)측으로 변위조절가능하게 구비되는 변위조절수단(135)과, 상기 변위조절수단(135)의 상면 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 연삭용 회전축을 갖추어 구비되는 고주파 스핀들모터(136)와, 상기 고주파 스핀들모터(136)의 연삭용 회전축에 일단이 고정되고 타단은 상기 고주파 스핀들모터(136)가 구동하는 것에 대응되게 고속으로 회전하여 가공물의 곡면가공이 가능하도록 구비되는 연삭공구(137)로 구성된 것을 특징으로 하는 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치.
According to claim 1
The workpiece grinding means 130 is installed in a right angle direction on one side of the workpiece rotating means 110, and a fixing frame 131 for a grinding machine provided with guides 131a for grinding machine transfer on both sides of the upper surface, and the grinding machine A driving motor 132 for a grinding machine capable of forward and reverse driving, which is fixedly installed on one side of the upper surface of the fixing frame 131 for forward and reverse driving provided with a drive shaft so as to be driven to correspond to the control of the control unit, and the drive motor 132 for the grinding machine A ball screw 133 for a grinding machine, one end of which is connected to the drive shaft and the other end rotatably provided to the other end of the fixing frame 13 for the grinding machine by interposing a bearing, and a guide for conveying the grinding machine of the fixing frame 131 for the grinding machine. Both ends of the bottom surface of the part 131a are slidably seated and connected to the ball screw 133 for the grinding machine in one direction through the ball screw 133 for the grinding machine to correspond to the driving of the driving motor 132 for the grinding machine. And a moving member 134 for a grinding machine provided to be movable in another direction, and a displacement control means installed on one side of the upper surface of the moving member 134 for the grinding machine and provided to be able to adjust the displacement toward the workpiece rotating means 110 ( 135), and a high-frequency spindle motor 136 provided with a rotating shaft for grinding that is fixedly installed on the upper surface of the displacement control means 135 and is driven to correspond to the control of the control unit, and for grinding of the high-frequency spindle motor 136 A displacement-type round tool, characterized in that it consists of a grinding tool (137) provided with one end fixed to the rotating shaft and the other end rotated at high speed corresponding to the drive of the high-frequency spindle motor 136 to enable curved processing of the workpiece. Used precision curved surface grinding device.
 제3항에 있어서,
상기 변위조절수단(135)은, 상기 연삭기용 이동부재(134)의 상면에 일단이 안착되는 것에 의해 복수 개의 고정볼트를 통하여 고정되되, 외주면 상단은 삽입용 단턱부가 형성된 변위조절용 고정부(135a)와, 상기 변위조절용 고정부(135a)의 타단을 내측으로 삽입시키는 것에 의해 일다이 상기 삽입용 단턱부에 안착 걸림되도록 구비되는 변위조절용베어링(135b)과, 상기 변위조절용베어링(135b)의 타단 일부와 변위조절용 고정부(135a) 상면에 저면이 안착되도록 저면 선단부에는 가압용 단턱부가 형성되어 복수 개의 고정스크류를 매개로 상기 변위조절용 고정부(135a)에 고정 및 풀림되는 것에 의해 상기 변위조절용베어링(135b)을 가압 고정 및 풀림가능하도록 구비되는 변위조절용제어부(135c)로 구성된 것을 특징으로 하는 변위형 라운드 툴을 이용한 정밀 곡면 연삭장치.
According to claim 3,
The displacement control means 135 is fixed through a plurality of fixing bolts by having one end seated on the upper surface of the moving member 134 for the grinding machine, and the upper end of the outer circumferential surface has a displacement control fixing part 135a having a stepped portion for insertion. And, by inserting the other end of the displacement adjusting fixing part 135a inward, a displacement adjusting bearing 135b provided to be seated and hooked on the inserting step, and a part of the other end of the displacement adjusting bearing 135b The displacement adjusting bearing ( A precision curved surface grinding device using a displacement-type round tool, characterized in that it is composed of a displacement adjusting control unit 135c provided to press, fix, and release 135b).
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KR200373282Y1 (en) * 2004-09-06 2005-01-14 송남용 surface grinder for working body
KR101742614B1 (en) * 2016-12-05 2017-06-01 박영욱 Grinding process and accordingly grinding device
KR20170076122A (en) 2015-12-24 2017-07-04 주식회사 현대케피코 Intake System of Vehicle and Method of Driving Thereof

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