JP2676054B2 - Method and apparatus for modifying a grinding wheel for engine valve grinding in a centerless grinding machine - Google Patents
Method and apparatus for modifying a grinding wheel for engine valve grinding in a centerless grinding machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、心なし研削盤において、エンジンバルブ研
削用の砥石車を修整する方法、及びその方法の実施に直
接使用する装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for modifying a grinding wheel for engine valve grinding in a centerless grinding machine, and an apparatus directly used for carrying out the method.
第４図は、心なし研削加工しようとする一般的なエン
ジンバルブの一例を示す。FIG. 4 shows an example of a general engine valve to be subjected to centerless grinding.
このエンジンバルブ（１）は、軸部（1a）の一端付近
に、ばね受け（図示略）を抜け止めするためのコッタ
（図示略）を嵌合する環状の溝部（1b）を有し、かつ軸
部（1a）の他端に、エンジンの吸・排気口（図示略）を
開閉する傘部（1c）を備えている。The engine valve (1) has an annular groove (1b) near one end of the shaft (1a) for fitting a cotter (not shown) for retaining a spring receiver (not shown), and The other end of the shaft (1a) is provided with an umbrella (1c) for opening and closing an intake / exhaust port (not shown) of the engine.
このようなエンジンバルブ（１）における軸部（1a）
の外周面と溝部（1b）の内面とを研削するには、従来
は、軸部（1a）の外周面の内面と溝部（1b）の内面の研
削とを、別個に行なっている。Shaft (1a) of such an engine valve (1)
In order to grind the outer peripheral surface and the inner surface of the groove portion (1b), conventionally, the inner surface of the outer peripheral surface of the shaft portion (1a) and the inner surface of the groove portion (1b) are ground separately.
このように、２工程に分けなければならないのは、次
のような理由による。As described above, the two steps must be performed for the following reasons.
（１）従来の軸部（1a）の外周面の研削加工において
は、砥石車と調整車（いずれも図示略）とを、それらの
回転面が互いにわずかに傾斜するようにして、それぞれ
逆方向に回転させ、かつそれらの間に、エンジンバルブ
（１）の軸部（1a）を、砥石車の回転軸と平行に、かつ
調整車の回転軸に対して若干傾斜するようにして、前方
よりわずかに挿入し、その後は、調整車とエンジンバル
ブの軸部とが傾斜していることにより、エンジンバルブ
（１）の軸部（1a）に軸線方向の推力を出させ、その推
力により、軸部（1a）を砥石車と調整車との間に引き込
みつつ、砥石車により、軸部の外周面を心なし研削して
いる。(1) In the conventional grinding process of the outer peripheral surface of the shaft portion (1a), the grinding wheel and the adjusting wheel (neither of which is shown) are rotated in opposite directions so that their rotation surfaces are slightly inclined. And the shaft (1a) of the engine valve (1) between them is parallel to the rotation axis of the grinding wheel and slightly inclined with respect to the rotation axis of the adjusting wheel. After inserting it slightly, and after that, the adjusting wheel and the shaft part of the engine valve are inclined, so that the shaft part (1a) of the engine valve (1) produces thrust in the axial direction, and the thrust causes the shaft to move. While the part (1a) is drawn between the grinding wheel and the adjusting wheel, the grinding wheel grinds the outer peripheral surface of the shaft portion without centering.
従って、エンジンバルブ（１）の軸部（1a）が、砥石
車に接触しつつ軸線方向に移動することとなり、砥石車
の外周面に、溝部（1b）の内面を研削する部分を設ける
ことはできない。Therefore, the shaft portion (1a) of the engine valve (1) moves in the axial direction while contacting the grinding wheel, and it is not possible to provide a portion for grinding the inner surface of the groove (1b) on the outer peripheral surface of the grinding wheel. Can not.
（２）溝部（1b）の内面を研削する場合には、軸部（1
a）を、横振れしないように治具により把持しているの
で、溝部（1b）の内面と軸部（1a）の外周面とを同時に
研削加工すると、エンジンバルブ（１）を保持する部分
がなくなり、加工時の支持が不安定となる。(2) When grinding the inner surface of the groove (1b),
Since a) is gripped by a jig so that it does not run out, if the inner surface of the groove (1b) and the outer surface of the shaft (1a) are simultaneously ground, the portion holding the engine valve (1) becomes And the support during processing becomes unstable.
（３）もし、１個の砥石車により、エンジンバルブ
（１）における軸部（1a）の外周面と溝部（1b）の内面
とを同時に研削しうるようにするためには、砥石車の外
周面を、エンジンバルブの軸長と輪郭形状とに合わせ
て、長くて凹凸のあるものとしなければならず、このよ
うな砥石車の外周面を、一定回数の研削作業毎に、常に
正確に修整することは著しく困難である。(3) If it is possible to simultaneously grind the outer peripheral surface of the shaft portion (1a) and the inner surface of the groove portion (1b) of the engine valve (1) with one grinding wheel, the outer circumference of the grinding wheel The surface must be long and uneven according to the axial length of the engine valve and the contour shape, and the outer peripheral surface of such a grinding wheel is always precisely modified after a certain number of grinding operations. It is extremely difficult to do.
すなわち、従来の砥石車の修整方法及び装置には、単
石又は複石のダイヤモンド工具を用いるもの、又は回転
体の外周面にダイヤモンドを埋設したものを、回転させ
つつ砥石車の外周面に押し合てるようにしたものがある
が、そのいずれによっても、長くて凹凸のある砥石車の
外周面を、常に正確かつ迅速に修整することは困難であ
る。That is, the conventional grinding wheel retouching method and apparatus, using a single stone or compound stone diamond tool, or one in which diamond is embedded in the outer peripheral surface of the rotating body, is pressed against the outer peripheral surface of the grinding wheel while rotating. Some of them are adapted to match, but by any of them, it is difficult to always correct the outer peripheral surface of a long and uneven grinding wheel accurately and quickly.
本発明は、長くて、しかも凹凸のあるエンジンバルブ
研削用の砥石車の外周面を、所望のエンジンバルブの外
形に合わせて、常に正確に修整できるようにすることに
より、エンジンバルブの軸部の外周面と溝部の内面との
同時研削を可能とした、心なし研削盤におけるエンジン
バルブ研削用砥石車の修整方法及びその装置を提供する
ことを目的としている。The present invention provides a long and uneven outer peripheral surface of a grinding wheel for grinding an engine valve, which is adapted to the outer shape of a desired engine valve so that the outer surface of the wheel can be constantly and accurately modified. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for modifying a grinding wheel for engine valve grinding in a centerless grinding machine that enables simultaneous grinding of an outer peripheral surface and an inner surface of a groove.
上記目的を達成するため、本発明の心なし研削盤にお
けるエンジンバルブ研削用砥石車の修整方法は、外周面
に、加工しようとするエンジンバルブの軸部と溝部とに
それぞれ対応する円筒状の軸加工面と、それより環状に
突出する大径の溝加工面とを有する研削面が形成された
心なし研削盤におけるエンジンバルブ研削用の砥石車を
修整する方法であって、前記砥石車を回転させつつ、そ
の外周面における少なくとも前記溝加工面に、加工しよ
うとするエンジンバルブにおける少なくとも溝部の輪郭
線とほぼ同一の輪郭部分を有する砥石修整面を備える第
１ドレッサを、砥石車の軸線方向に移動不能として押し
つけ、それと同時かまたは相前後して、前記砥石車の外
周面における軸加工面に、該軸加工面より短寸の砥石修
整面を備える第２ドレッサを押しつけ、かつ該第２ドレ
ッサを、前記軸加工面の範囲内において、砥石車の軸線
と平行に移動させることにより、砥石車の研削面を修整
することを特徴とする。In order to achieve the above object, a method for modifying a grinding wheel for engine valve grinding in a centerless grinding machine includes a cylindrical shaft corresponding to a shaft portion and a groove portion of an engine valve to be machined on an outer peripheral surface. A method for modifying a grinding wheel for engine valve grinding in a centerless grinding machine in which a grinding surface having a processing surface and a grooved surface with a large diameter protruding in an annular shape from the processing surface is formed by rotating the grinding wheel. At the same time, in the axial direction of the grinding wheel, at least the grooved surface on the outer peripheral surface thereof is provided with a first dresser having a grindstone modifying surface having a contour portion at least substantially the same as the contour line of the groove portion of the engine valve to be machined. A second blade that is immovably pressed and, at the same time or in tandem with it, has a grindstone modifying surface shorter than the shaft working surface on the shaft working surface on the outer peripheral surface of the grinding wheel. Pressing the Tsu support, and the second dresser, within the scope of the shaft working face, by parallel movement to the axis of the grinding wheel, characterized in that for modifying the grinding surface of the grinding wheel.
また、本発明の装置は、外周面に、加工しようとする
エンジンバルブの軸部と溝部とにそれぞれ対応する円筒
状の軸加工面と、それより環状に突出する大径の溝加工
面とを有する研削面が形成された心なし研削盤における
エンジンバルブ研削用の砥石車を修整する装置であっ
て、前記砥石車を回転させる駆動装置と、加工しようと
するエンジンバルブにおける少なくとも溝部の輪郭線と
ほぼ同一の輪郭部分を有する砥石修整面を備えた第１ド
レッサと、該第１ドレッサを、その砥石修整面が前記砥
石車の少なくとも溝加工面に圧接するように、砥石車の
軸線と直交する方向に進退させる進退装置と、前記砥石
車の軸加工面より短寸の砥石修整面を有する第２ドレッ
サと、該第２ドレッサを、その砥石修整面が前記砥石車
における軸加工面に圧接するように、前記砥石車の軸線
と直交する方向に進退させる進退装置と、前記第２ドレ
ッサを、砥石車の軸線と平行に移動させる横移動装置と
を備えることを特徴としている。Further, the device of the present invention has, on the outer peripheral surface, a cylindrical shaft machining surface corresponding to the shaft portion and the groove portion of the engine valve to be machined, and a large-diameter groove machining surface projecting annularly therefrom. A device for modifying a grinding wheel for engine valve grinding in a centerless grinding machine having a grinding surface having, a drive device for rotating the grinding wheel, and a contour line of at least a groove portion in an engine valve to be processed. A first dresser having a grindstone modifying surface having substantially the same contour portion, and the first dresser is orthogonal to the axis of the grindstone such that the grindstone modifying surface is in pressure contact with at least the grooved surface of the grindstone. The advancing and retracting device for advancing and retracting in the direction, a second dresser having a grindstone modifying surface that is shorter than the shaft machining surface of the grinding wheel, and the second dresser whose grindstone modifying surface is pressed against the shaft machining surface of the grinding wheel. As to the advancing and retracting device for advancing and retracting in a direction perpendicular to the axis of the grinding wheel, the second dresser is characterized by comprising a transverse moving device which moves parallel to the axis of the grinding wheel.
本発明の方法及び装置によると、砥石車が回転させら
れている状態で、第１ドレッサの砥石修整面が砥石車の
溝加工面に押しつけられることにより、砥石車の溝加工
面は正確に修整される。According to the method and apparatus of the present invention, the grindstone modifying surface of the first dresser is pressed against the grooved surface of the grinding wheel while the grinding wheel is being rotated, so that the grooved surface of the grinding wheel is accurately modified. To be done.
また、砥石車が回転させられている状態で、第２ドレ
ッサの砥石修整面が、砥石車の軸加工面の一部に押しつ
けられ、砥石車の軸線と平行に横方向に移動させられる
ことによって、砥石車の軸加工面は正確に修整される。In addition, while the grinding wheel is being rotated, the grinding surface of the second dresser is pressed against a part of the shaft machining surface of the grinding wheel and moved laterally in parallel with the axis of the grinding wheel. , The grinding surface of the grinding wheel is precisely adjusted.
第１図乃至第３図は、本発明の装置の一実施例を示
す。1 to 3 show an embodiment of the device of the present invention.
（２）はベース、（３）は、ベース（２）上に固着さ
れた軸受（４）に枢支された軸（５）と一体的に回転す
る砥石車で、その外周面には、第４図に示す加工しよう
とするエンジンバルブ（１）における軸部（1a）と対応
する円筒状の軸加工面（3a）と、エンジンバルブ（１）
の溝部（1b）と対応するとともに、軸加工面（3a）より
環状に突出する大径の溝加工面（3b）と、エンジンバル
ブ（１）における軸端外周面（1d）と対応する軸端外周
加工面（3c）と、エンジンバルブ（１）における軸端面
取り部（1e）と対応するテーパ状の面取り加工面（3d）
と、その面取り加工面（3d）に連続する拡径鍔部（3e）
と、軸加工面（3a）の遊端側に連続する湾曲部（3f）と
を備える研削面（3x）が形成されている。(2) is a base, (3) is a grinding wheel that rotates integrally with a shaft (5) that is pivotally supported by a bearing (4) fixed on the base (2), and has a A cylindrical shaft machining surface (3a) corresponding to the shaft portion (1a) of the engine valve (1) to be machined shown in Fig. 4, and the engine valve (1)
The groove end (1b) of the engine valve (1) and the groove end (1b) of the engine valve (1) corresponding to the groove end (1b) of the engine valve (3a) annularly protruding from the shaft end surface (3a). Outer peripheral processed surface (3c) and tapered chamfered surface (3d) corresponding to the shaft end chamfered portion (1e) of the engine valve (1)
And the enlarged diameter collar (3e) continuous with the chamfered surface (3d)
And a grinding surface (3x) including a curved portion (3f) continuous to the free end side of the shaft processing surface (3a).
（６）は、砥石車（３）を第１図の矢印方向に高速回
転させる駆動装置で、ベース（２）に設けられたモータ
（７）と、モータ（７）の回転軸に固嵌されたプーリ
（８）と、砥石車（３）の軸（５）に固嵌されたプーリ
（９）と、両プーリ（８）（９）に掛け回された無端ベ
ルト（10）とからなっている。(6) is a drive device for rotating the grinding wheel (3) at high speed in the direction of the arrow in FIG. 1, and is fixed to the motor (7) provided on the base (2) and the rotation shaft of the motor (7). A pulley (8), a pulley (9) fixed to a shaft (5) of the grinding wheel (3), and an endless belt (10) wound around the pulleys (8) and (9). There is.
ベース（２）の右上部には、可動ベッド（11）が左右
方向に摺動自在に装着され、可動ベッド（11）上に固着
された軸受（12）には、外周面にゴム板等の摩擦部材
（13a）を備える調整車（13）と一体の軸（14）が枢支
されている。A movable bed (11) is slidably mounted in the upper right part of the base (2) in the left-right direction, and a bearing (12) fixed on the movable bed (11) has a rubber plate or the like on its outer peripheral surface. A shaft (14) integral with an adjustment wheel (13) including a friction member (13a) is pivotally supported.
砥石車（３）の軸（５）と調整車（13）の軸（14）は
互いに平行をなし、可動ベッド（11）が左右方向に移動
することにより、調整車（14）は、砥石（３）に対して
近接したり遠ざかったりしうるようになっている。The axis (5) of the grinding wheel (3) and the axis (14) of the adjusting wheel (13) are parallel to each other, and the movable bed (11) moves in the left-right direction, so that the adjusting wheel (14) moves to the grinding wheel (14). It can be moved closer to or farther from 3).
可動ベッド（11）を左右方向に移動させる移動手段、
及び調整車（13）を第１図の矢印方向に低速回転させる
駆動手段等については、本発明に直接関係しないため、
その図示及び詳細な説明を省略する。Moving means for moving the movable bed (11) to the left and right,
The driving means for rotating the adjusting wheel (13) at a low speed in the direction of the arrow in FIG. 1 are not directly related to the present invention.
The illustration and detailed description thereof are omitted.
可動ベッド（11）の左端上面には、砥石車（３）と調
整車（13）との間において、加工しようとするワークで
あるエンジンバルブ（１）の軸部（1a）を支持する垂直
板状のワーク受け材（15）が立設されている。On the upper surface of the left end of the movable bed (11), between the grinding wheel (3) and the adjusting wheel (13), a vertical plate that supports the shaft portion (1a) of the engine valve (1) to be machined. -Shaped work receiving material (15) is erected.
（16）は、ワーク受け材（15）上に支持されたエンジ
ンバルブ（１）の軸部（1a）を押えるワーク押え手段で
ある。(16) is a work holding means for holding the shaft portion (1a) of the engine valve (1) supported on the work receiving material (15).
エンジンバルブ（１）は、ワーク受け材（15）とワー
ク押え手段（16）とにより上下から挾まれ、かつ第１図
の矢印方向に高速回転する砥石車（３）と、同じく矢印
方向に低速回転する調整車（13）とにより左右から挾ま
れることにより、回転されつつ、砥石車（３）の各加工
面（3a）（3b）（3c）（3d）により、軸部（1a）、溝部
（1b）、軸端外周面（1d）、及び軸端面取り部（1e）等
が同時に研削される。The engine valve (1) is sandwiched between the work support member (15) and the work holding means (16) from above and below, and also has a grinding wheel (3) that rotates at high speed in the arrow direction in FIG. By being sandwiched from the left and right by the rotating adjusting wheel (13), the shaft section (1a) is rotated by the respective machining surfaces (3a) (3b) (3c) (3d) of the grinding wheel (3). The groove portion (1b), the shaft end outer peripheral surface (1d), the shaft end chamfered portion (1e) and the like are simultaneously ground.
エンジンバルブ（１）のワーク受け材（15）上の加工
位置への出し入れは、可動ベッド（11）を砥石車（３）
から離間するように、右方へ移動させてから行なう。To move the engine valve (1) in and out of the work receiving material (15), move the movable bed (11) to the grinding wheel (3).
Move it to the right so that it is separated from.
（17）は、ロータリドレッサである第１ドレッサで、
その外周面には、表面にダイヤモンド（図示略）が埋設
された砥石修整面（18）が形成されている。(17) is the first dresser which is a rotary dresser,
A grindstone modifying surface (18) having diamond (not shown) embedded in the surface is formed on the outer peripheral surface thereof.
砥石修整面（18）は、その輪郭線が、修整しようとす
る砥石車（３）における溝加工面（3b）から、軸端外周
加工面（3c）及び面取り加工面（3d）を経て拡径鍔部
（3e）に至るまでの所期の輪郭線と補形をなすような回
転面、すなわち、加工しようとするエンジンバルブ（マ
スターワーク）（１）における溝部（1b）から軸端外周
面（1d）を経て軸端面取り部（1e）に至るまでの輪郭線
とほぼ同一となるような回転面としてある。The whetstone modifying surface (18) has its contour line expanded from the grooved surface (3b) of the grinding wheel (3) to be modified through the shaft end outer peripheral processed surface (3c) and the chamfered surface (3d). A rotating surface that complements the intended contour line up to the collar (3e), that is, the groove (1b) to the shaft end outer peripheral surface (in the engine valve (master work) (1) to be processed ( It is a surface of revolution that is almost the same as the contour line from 1d) to the chamfered end (1e).
（18a）は、砥石車（３）における溝加工面（3b）を
修整する修整部、（18b）は、同じく軸端外周加工面（3
c）を修整する修整部、（18c）は、同じく面取り加工面
（3d）を修整する修整部、（18d）は、同じく拡形鍔部
（3e）の外周面を修整する修整部である。(18a) is a modification portion for modifying the grooved surface (3b) of the grinding wheel (3), and (18b) is the same as the shaft end outer peripheral processed surface (3
(18c) is a modification part for modifying the chamfered surface (3d), and (18d) is a modification part for modifying the outer peripheral surface of the expanded collar part (3e).
第１ドレッサ（17）は、第１図に示す進退ヘッド（1
9）の下端部に前後方向に貫通するようにして軸承され
た軸（20）の前端に固嵌されている。The first dresser (17) is provided with an advancing / retreating head (1
It is fixedly fitted to the front end of a shaft (20) which is supported by the lower end of (9) so as to penetrate in the front-rear direction.
軸（20）の後端に固嵌されたプーリ（21）と、進退ヘ
ッド（19）に設けられたモータ（22）の回転軸（22a）
に固嵌されたプーリ（23）とには、無端ベルト（24）が
駆け回され、モータ（22）の作動により、プーリ（2
3）、無端ベルト（24）、プーリ（21）、及び軸（20）
を介して、第１ドレッサ（17）は、第１図の矢印方向に
回転させられる。A pulley (21) fixedly fitted to the rear end of the shaft (20) and a rotary shaft (22a) of a motor (22) provided on the advancing / retreating head (19).
The endless belt (24) runs around the pulley (23) fixedly fitted to the pulley (23), and the pulley (2
3), endless belt (24), pulley (21), and shaft (20)
The first dresser (17) is rotated in the direction of the arrow in FIG.
（25）は第１ドレッサ（17）を、その砥石修整面（1
8）が砥石車（３）の所要の位置に圧接するように、砥
石車の軸線（Ｌ）（第３図参照）と直交する方向に進退
させる進退装置で、ベース（２）上に立設された支柱
（2b）の上端部に固着された逆Ｌ字状の支持台（27）
と、この支持台（27）に、上記軸線（Ｌ）と直交する方
向に摺動可能として装着された上記進退ヘッド（19）
と、この進退ヘッド（19）の移動方向と平行となるよう
にして、両端部が支持台（27）に回転自在に枢支され、
かつ中間部が進退ヘッド（19）の一部に穿設されたねじ
孔（28）と螺合するねじ杆（29）と、支持台（27）の上
端に設けられ、かつ回転軸（図示略）がねじ杆（29）と
結合されたパルスモータ又は減速機内蔵モータ等よりな
るモータ（30）とからなっている。(25) is the first dresser (17) with its grindstone surface (1
8) An advancing / retreating device that moves the grinding wheel (3) forward and backward in a direction orthogonal to the axis (L) of the grinding wheel (see FIG. 3) so that it is pressed into contact with the desired position of the grinding wheel (3). Inverted L-shaped support (27) fixed to the upper end of the fixed support (2b)
And the advancing / retreating head (19) mounted on the support base (27) so as to be slidable in a direction orthogonal to the axis (L).
Both ends are rotatably supported by the support base (27) so as to be parallel to the moving direction of the advancing / retreating head (19),
A screw rod (29) having an intermediate portion screwed into a screw hole (28) formed in a part of the advancing / retreating head (19), and provided at the upper end of the support base (27) and having a rotating shaft (not shown). ) Is a motor (30) composed of a pulse motor or a motor with a built-in speed reducer connected to the screw rod (29).
モータ（30）により、ねじ杆（29）を正逆回転させる
と、ねじ杆（29）に螺合されている進退ヘッド（19）
は、砥石車（３）に向かって進退する。When the screw rod (29) is normally and reversely rotated by the motor (30), the advancing / retreating head (19) screwed to the screw rod (29).
Moves toward and away from the grinding wheel (3).
ベース（２）における砥石車（３）より左方の上面に
は、前後方向を向くガイドレール（31）が固着されてお
り、このガイドレール（31）には、横移動ベッド（32）
が前後方向に摺動自在に装架されている。A guide rail (31) facing the front-rear direction is fixed to the upper surface of the base (2) to the left of the grinding wheel (3), and the lateral movement bed (32) is fixed to the guide rail (31).
Is mounted so that it can slide in the front-back direction.
ガイドレール（31）の両端に固着した端板（33）に
は、ガイドレール（31）と平行で、かつその中央を通る
とともに、中間部が横移動ベッド（32）に穿設したねじ
孔（34）と螺合するねじ杆（35）の両端部が、回転自在
に枢支されている。The end plates (33) fixed to both ends of the guide rail (31) are parallel to the guide rail (31) and pass through the center of the end plate (33), and an intermediate portion is formed with a screw hole ( Both ends of a screw rod (35) screwed to the screw 34) are rotatably supported.
前方の端板（33）の前面には、モータ（36）を設け、
その回転軸（図示略）をねじ杆（35）に結合することに
よって、モータ（36）の作動により、ねじ杆（35）を正
逆回転させ、横移動ベッド（32）を前後方向に移動しう
るようになっている。A motor (36) is provided on the front surface of the front end plate (33),
By connecting the rotary shaft (not shown) to the screw rod (35), the motor (36) operates to rotate the screw rod (35) in the forward and reverse directions to move the lateral movement bed (32) in the front-rear direction. It's getting better.
横移動ベッド（32）上には、進退ヘッド（37）が左右
方向に摺動自在に装着され、また中間部が進退ヘッド
（37）の一部に穿設したねじ孔（38）と螺合する左右方
向を向くねじ杆（39）の両端部が、回転自在に枢支され
ている。An advancing / retreating head (37) is slidably mounted on the lateral moving bed (32) in the left-right direction, and an intermediate portion is screwed into a screw hole (38) formed in a part of the advancing / retreating head (37). Both ends of a screw rod (39) facing in the left-right direction are rotatably supported.
横移動ベッド（32）の左端には、モータ（30）と同様
のモータ（40）が設けられ、その回転軸（図示略）をね
じ杆（39）に結合することによって、モータ（30）の作
動により、ねじ杆（39）を正逆回転させ、ねじ杆（39）
とねじ孔（38）との螺合により、進退ヘッド（37）を左
右方向に移動しうるようになっている。A motor (40) similar to the motor (30) is provided at the left end of the laterally moving bed (32), and its rotary shaft (not shown) is coupled to the screw rod (39), so that The operation causes the screw rod (39) to rotate in the forward and reverse directions, and the screw rod (39)
The advancing / retreating head (37) can be moved in the left-right direction by screwing the screw head with the screw hole (38).
進退ヘッド（37）の右端には、砥石車（３）の軸加工
面（3a）の前後長より短寸の砥石修整面（41）を有する
公知のダイヤモンドドレッサよりなる第２ドレッサ（4
2）が、着脱自在に設けられている。At the right end of the advancing / retreating head (37), a second dresser (4) made of a known diamond dresser having a grindstone modifying surface (41) shorter than the longitudinal length of the shaft machining surface (3a) of the grinding wheel (3).
2) is detachably installed.
かくして、ガイドレール（31）、横移動ベッド（3
2）、端板（33）、ねじ孔（34）、ねじ（35）、モータ
（36）等により、第２ドレッサ（24）を砥石車（３）の
軸線（Ｌ）と平行に前後方向に移動させる横移動装置
（43）が形成され、また横移動ベッド（32）上に設けら
れた進退ヘッド（37）、ねじ孔（38）、ねじ杆（39）、
モータ（40）等により、第２ドレッサ（42）をその修整
面（41）が砥石車（３）における軸加工面（3a）に圧接
するように、砥石車（３）の軸線（Ｌ）と直交する方向
に進退させる進退装置（44）が形成されている。Thus, the guide rail (31) and the lateral moving bed (3
2), the end plate (33), the screw hole (34), the screw (35), the motor (36), etc., the second dresser (24) in the front-back direction in parallel with the axis (L) of the grinding wheel (3). A lateral moving device (43) for moving is formed, and an advancing / retreating head (37) provided on the lateral moving bed (32), a screw hole (38), a screw rod (39),
With the motor (40) and the like, the second dresser (42) and the axis line (L) of the grinding wheel (3) are pressed so that the modified surface (41) of the second dresser (42) is in pressure contact with the shaft processing surface (3a) of the grinding wheel (3). An advancing / retreating device (44) for advancing / retreating in an orthogonal direction is formed.
次に、上記装置を用いた本発明の心なし研削盤におけ
るエンジンバルブ研削用砥石車の修整方法の一実施例要
領について説明する。Next, a description will be given of an embodiment of a method for modifying a grinding wheel for engine valve grinding in a centerless grinding machine of the present invention using the above apparatus.
駆動装置（６）におけるモータ（７）を作動させて、
砥石車（３）を第１図の矢印方向に高速回転させておく
とともに、モータ（22）を作動させて、第１ドレッサ
（17）を第１図における矢印方向に回転させておく。Actuating the motor (7) in the drive (6),
The grinding wheel (3) is rotated at high speed in the direction of the arrow in FIG. 1, and the motor (22) is operated to rotate the first dresser (17) in the direction of the arrow in FIG.
この状態で、進退装置（25）におけるモータ（30）を
作動させて、進退ヘッド（19）を予め定めた位置まで下
降させ、進退ヘッド（19）に支持された第１ドレッサ
（17）の砥石修整面（18）における各修整部（18a）（1
8b）（18c）（18d）を、対応する砥石車（３）における
溝加工面（3b）、軸端外周加工面（3c）、面取り加工面
（3d）及び拡径鍔部（3e）にそれぞれ圧接させる。In this state, the motor (30) of the advancing / retreating device (25) is operated to lower the advancing / retreating head (19) to a predetermined position, and the grindstone of the first dresser (17) supported by the advancing / retreating head (19). Each modification part (18a) (1) on the modification surface (18)
8b), (18c) and (18d) are respectively used as the grooved surface (3b), the shaft end outer peripheral processed surface (3c), the chamfered surface (3d) and the enlarged diameter collar (3e) of the corresponding grinding wheel (3). Press it.
すると、砥石車（３）の研削面（3x）における上記の
各面（3b）（3c）（3d）（3e）は、所期の形状に修整さ
れる。Then, the respective surfaces (3b) (3c) (3d) (3e) in the grinding surface (3x) of the grinding wheel (3) are modified into desired shapes.
また、砥石車（３）が回転している状態で、進退装置
（44）におけるモータ（40）を作動させて、進退ヘッド
（73）を予め定めた位置まで右方に移動させ、第２ドレ
ッサ（42）の砥石修整面（41）を砥石車（３）の軸加工
面（3a）の適所に圧接させた後、そのままの状態で、横
移動装置（43）におけるモータ（40）を作動させて、第
２ドレッサ（42）を、横移動ベッド（32）とともに、砥
石車（３）の軸加工面（3a）の範囲内において前後方向
に往復移動させる。Further, while the grinding wheel (3) is rotating, the motor (40) of the advancing / retreating device (44) is operated to move the advancing / retreating head (73) to the right to a predetermined position, and the second dresser is moved. After the grindstone modifying surface (41) of (42) is brought into pressure contact with the shaft machining surface (3a) of the grinding wheel (3), the motor (40) of the lateral movement device (43) is operated in that state. Then, the second dresser (42) is moved back and forth in the front-rear direction within the range of the shaft machining surface (3a) of the grinding wheel (3) together with the laterally moving bed (32).
すると、砥石車（３）における軸加工面（3a）は、所
期の形状に正確に修整される。Then, the axially machined surface (3a) of the grinding wheel (3) is accurately modified into the desired shape.
なお、砥石車（３）における湾曲部（3f）は、予め定
めた位置から前方への横移動ヘッド（32）の移動と同期
して、第２ドレッサ（42）が右方へ移動するように、モ
ータ（40）の作動をモータ（36）の作動に基づいて制御
するか、又は第２ドレッサ（42）が予め定めた位置より
前方に移動するとき、公知のならい装置により、第２ド
レッサ（42）が右進させられるようにすることにより、
正確に修整するのがよい。The curved portion (3f) of the grinding wheel (3) is arranged so that the second dresser (42) moves rightward in synchronization with the forward movement of the lateral movement head (32) from a predetermined position. , The operation of the motor (40) is controlled based on the operation of the motor (36), or when the second dresser (42) moves forward from a predetermined position, the second dresser (42) is moved by a known tracing device. 42) so that
It is good to correct it accurately.
第１ドレッサ（17）による砥石車（３）の修整と、第
２ドレッサ（42）による砥石車（３）の修整とは、同時
に行なうのがよいが、時間を置いて別々に行なってもよ
い。The modification of the grinding wheel (3) by the first dresser (17) and the modification of the grinding wheel (3) by the second dresser (42) are preferably performed at the same time, but may be performed separately at a certain time. .
上記実施例においては、第１ドレッサ（17）を回転式
のロータリドレッサとし、第２ドレッサ（42）を非回転
式のものとしたが、第１及び第２の両ドレッサとも回転
式のものとしたり、若しくは非回転式のものとしたり、
又は第１ドレッサを非回転式のものとし、かつ第２ドレ
ッサを回転式のものとしてもよい。In the above embodiment, the first dresser (17) is a rotary rotary dresser and the second dresser (42) is a non-rotary type, but both the first and second dressers are rotary type. Or non-rotating type,
Alternatively, the first dresser may be a non-rotating type and the second dresser may be a rotating type.
第２ドレッサを回転式のものとする場合には、上記実
施例における進退ヘッド（37）に第２ドレッサの軸を枢
支し、かつ進退ヘッド（37）上にモータ（22）と同様の
モータを設け、モータの回転軸と第２ドレッサの軸と
を、上記プーリ（21）（23）及び無端ベルト（24）等を
同様の手段で互いに連係するのがよい。When the second dresser is of a rotary type, the shaft of the second dresser is pivotally supported by the advancing / retreating head (37) in the above embodiment, and a motor similar to the motor (22) is mounted on the advancing / retreating head (37). It is preferable that the rotary shaft of the motor and the shaft of the second dresser are connected to each other by the same means such as the pulleys (21) and (23) and the endless belt (24).
また、第１ドレッサに、砥石車における軸加工面の一
部又は全部を修整する砥石修整面をさらに設け、砥石車
の軸加工面の一部又は全部を、第１ドレッサと第２ドレ
ッサの両方で修整するようにしてもよい。Further, the first dresser is further provided with a grindstone modifying surface for modifying a part or all of the shaft machining surface of the grinding wheel, and a part or all of the shaft machining surface of the grinding wheel is provided as both the first dresser and the second dresser. You may fix it with.
本発明によると、砥石車における複雑な凹凸のある溝
加工面を、横方向に不動の第１ドレッサにより修整し、
かつ直円筒状の軸加工面を、横方向に移動する第２ドレ
ッサにより修整するようにしたので、複雑な形状のエン
ジンバルブ研削用の砥石車を正確かつ迅速に修整するこ
とができ、横方向に不動のドレッサのみにより砥石車の
研削面全体を修整する場合のように、長寸の砥石修整面
を正確に成形しなければならないという苦労や、ドレッ
サを砥石車の所期の輪郭形状に沿って横方向に移動させ
つつ砥石車の研削面全体を修整する場合のように、ドレ
ッサを所期の輪郭形状に正確に一致するように移動させ
ることの困難性等を、解消又は緩和することができる。According to the present invention, a grooved surface having complicated irregularities in a grinding wheel is modified by a first dresser that does not move laterally,
Moreover, since the straight cylindrical shaft machining surface is modified by the second dresser that moves in the lateral direction, it is possible to accurately and quickly modify the grinding wheel for engine valve grinding with a complicated shape. As in the case of modifying the entire grinding surface of the grinding wheel only with the immovable dresser, it is difficult to form a long grinding wheel modified surface accurately, and the dresser can follow the desired contour shape of the grinding wheel. It is possible to eliminate or mitigate the difficulty of moving the dresser so that it exactly matches the desired contour shape, such as when modifying the entire grinding surface of the grinding wheel while moving it laterally. it can.
第１図は、本発明の装置の一実施例を備える心なし研削
盤の要部の正面図、 第２図は、第１図のＡ−Ａ線より見た矢示図、 第３は、作用説明図、 第４図は、加工しようとするエンジンバルブの平面図で
ある。 （１）エンジンバルブ、（1a）軸部 （1b）溝部、（1c）傘部 （1d）軸端外周面、（1e）軸端面取り部 （２）ベース、（３）砥石車 （3a）軸加工面、（3b）溝加工面 （3c）軸端外周加工面、（3d）面取り加工面 （3e）拡径鍔部、（3f）湾曲部 （3x）研削面、（４）軸受 （５）軸、（６）駆動装置 （７）モータ、（８）プーリ （９）プーリ、（10）無端ベルト （11）可動ベッド、（12）軸受 （13）調整車、（13a）摩擦部材 （14）軸、（15）ワーク受け材 （16）ワーク押え手段、（17）第１ドレッサ （18）砥石修整面 （18a）（18b）（18c）（18d）修整部、（19）進退ヘッ
ド （20）軸、（21）プーリ （22）モータ、（22a）回転軸 （23）プーリ、（24）無端ベルト （25）進退装置、（26）支柱 （27）支持台、（28）ねじ孔 （29）ねじ杆、（30）モータ （31）ガイドレール、（32）横移動ベッド （33）端板、（23）ねじ孔 （35）ねじ杆、（36）モータ （37）進退ヘッド、（38）ねじ孔 （39）ねじ杆、（40）モータ （41）砥石修整面、（42）第２ドレッサ （43）横移動装置、（44）進退装置 （Ｌ）軸線FIG. 1 is a front view of a main part of a centerless grinding machine provided with an embodiment of the apparatus of the present invention, FIG. 2 is a view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a plan view of the engine valve to be processed. (1) Engine valve, (1a) Shaft part (1b) Groove part, (1c) Umbrella part (1d) Shaft end outer peripheral surface, (1e) Shaft end chamfered part (2) Base, (3) Grinding wheel (3a) Shaft Processed surface, (3b) Grooved surface (3c) Shaft end outer peripheral processed surface, (3d) Chamfered surface (3e) Expanded flange, (3f) Curved part (3x) Ground surface, (4) Bearing (5) Shaft, (6) Drive device (7) Motor, (8) Pulley (9) Pulley, (10) Endless belt (11) Movable bed, (12) Bearing (13) Adjustment wheel, (13a) Friction member (14) Axis, (15) Work receiving material (16) Work holding means, (17) First dresser (18) Grinding wheel modification surface (18a) (18b) (18c) (18d) modification section, (19) Advance head (20) Shaft, (21) Pulley (22) Motor, (22a) Rotating shaft (23) Pulley, (24) Endless belt (25) Advancement / retraction device, (26) Support (27) Support, (28) Screw hole (29) Screw rod, (30) motor (31) guide Rail, (32) Traverse bed (33) End plate, (23) Screw hole (35) Screw rod, (36) Motor (37) Forward / backward head, (38) Screw hole (39) Screw rod, (40) Motor (41) Grinding surface, (42) Second dresser (43) Lateral movement device, (44) Advance / retract device (L) Axis
Claims (2)
ブの軸部と溝部とにそれぞれ対応する円筒状の軸加工面
と、それより環状に突出する大径の溝加工面とを有する
研削面が形成された心なし研削盤におけるエンジンバル
ブ研削用の砥石車を修整する方法であって、 前記砥石車を回転させつつ、その外周面における少なく
とも前記溝加工面に、加工しようとするエンジンバルブ
における少なくとも溝部の輪郭線とほぼ同一の輪郭部分
を有する砥石修整面を備える第１ドレッサを、砥石車の
軸線方向に移動不能として押しつけ、それと同時かまた
は相前後して、前記砥石車の外周面における軸加工面
に、該軸加工面より短寸の砥石修整面を備える第２ドレ
ッサを押しつけ、かつ該第２ドレッサを、前記軸加工面
の範囲内において、砥石車の軸線と平行に移動させるこ
とにより、砥石車の研削面を修整することを特徴とする
心なし研削盤におけるエンジンバルブ研削用砥石車の修
整方法。1. A grinding surface having, on its outer peripheral surface, a cylindrical shaft machining surface corresponding to a shaft portion and a groove portion of an engine valve to be machined, and a large diameter groove machining surface projecting annularly therefrom. In a method for modifying a grinding wheel for engine valve grinding in a centerless grinding machine formed, while rotating the grinding wheel, at least the grooved surface on the outer peripheral surface thereof, in the engine valve to be processed A first dresser having a grindstone modifying surface having at least a contour portion substantially the same as the contour line of the groove is pressed immovably in the axial direction of the grinding wheel, and at the same time or before or after, the outer surface of the grinding wheel A second dresser having a grindstone modifying surface that is shorter than the shaft processed surface is pressed against the shaft processed surface, and the second dresser is within the range of the shaft processed surface and is the shaft of the grinding wheel. A method for modifying a grinding wheel for engine valve grinding in a centerless grinding machine, characterized in that the grinding surface of the grinding wheel is modified by moving it in parallel with the line.
ブの軸部と溝部とにそれぞれ対応する円筒状の軸加工面
と、それより環状に突出する大径の溝加工面とを有する
研削面が形成された心なし研削盤におけるエンジンバル
ブ研削用の砥石車を修整する装置であって、 前記砥石車を回転させる駆動装置と、 加工しようとするエンジンバルブにおける少なくとも溝
部の輪郭線とほぼ同一の輪郭部分を有する砥石修整面を
備えた第１ドレッサと、 該第１ドレッサを、その砥石修整面が前記砥石車の少な
くとも溝加工面に圧接するように、砥石車の軸線と直交
する方向に進退させる進退装置と、 前記砥石車の軸加工面より短寸の砥石修整面を有する第
２ドレッサと、 該第２ドレッサを、その砥石修整面が前記砥石車におけ
る軸加工面に圧接するように、前記砥石車の軸線と直交
する方向に進退させる進退装置と、 前記第２ドレッサを、砥石車の軸線と平行に移動させる
横移動装置とを備えることを特徴とする心なし研削盤に
おけるエンジンバルブ研削用砥石車の修整装置。2. A grinding surface having, on its outer peripheral surface, a cylindrical shaft-machining surface corresponding to a shaft portion and a groove portion of an engine valve to be machined, and a large-diameter groove-machining surface projecting annularly therefrom. A device for modifying a grinding wheel for engine valve grinding in a centerless grinding machine in which a grinding wheel is formed, wherein a drive device for rotating the grinding wheel and a contour line of at least a groove portion of an engine valve to be machined are substantially the same. A first dresser having a grindstone modifying surface having a contour portion; and moving the first dresser in a direction orthogonal to the axis of the grindstone such that the grindstone modifying surface is in pressure contact with at least the grooved surface of the grindstone. An advancing / retreating device, a second dresser having a grindstone modifying surface shorter than the shaft machining surface of the grinding wheel, and the second dresser whose grindstone modifying surface is in pressure contact with the shaft machining surface of the grinding wheel As described above, the engine in the centerless grinding machine is provided with an advancing / retreating device for advancing / retreating in a direction orthogonal to the axis of the grinding wheel, and a lateral movement device for moving the second dresser parallel to the axis of the grinding wheel. A grinding wheel retouching device for valve grinding.
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|---|---|---|---|
| JP3929889A JP2676054B2 (en) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | Method and apparatus for modifying a grinding wheel for engine valve grinding in a centerless grinding machine |
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