KR20230034542A - 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 다량 및 다종의 카드를 안정적으로 공급할 수 있고, 필요한 수량만큼 호퍼를 전후 및 좌우 방향으로 확장하여 구성하면서도 구조가 간결, 단순하여 상품성, 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 있어서, 메인프레임에 배치되고 다수의 카드가 적치되는 복수의 호퍼; 상기 호퍼의 하부에 배치되어 카드를 이송, 배출시키는 카드이송장치; 및 상기 카드이송장치를 설정 위치로 이동시키는 위치이동구동부;를 포함하고, 상기 카드이송장치는, 상기 위치이동구동부에 의해 좌우방향으로 이동되는 이송장치프레임; 상기 호퍼의 하측에 배치되고 카드에 이송력을 인가하도록 상기 이송장치프레임에 구성되는 카드피딩부; 및 상기 카드피딩부에 접하여 배치되고 이송된 카드를 외부로 인출시키는 카드인출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치{MULTI-HOPPER FOR CARD}

본 발명은 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 다량 및 다종의 카드를 안정적으로 공급할 수 있고, 필요한 수량만큼 호퍼를 전후 및 좌우 방향으로 확장하여 구성하면서도 구조가 간결, 단순하여 상품성, 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 관한 것이다.

일반적으로, 신용카드, 교통카드, 멤버쉽카드, 진료카드, 신분증 등과 같은 다양한 종류의 카드는 플라스틱 카드 표면에 이미지, 도안, 문자, 등을 인쇄하는 인쇄과정과, 인쇄과정을 통해 카드에 형성된 인쇄면을 보호하기 위하여 투명 재질의 라미네이션 패치(코팅 필름 등으로도 호칭됨)를 라미네이팅장치에 의해 부착하는 라미네이팅 과정을 통해 제작하게 된다.

이러한 각종 카드는 표면에 인쇄리본을 직접 밀착시켜 인쇄하는 통상적인 카드프린터 인쇄방식은 플라스틱 카드의 가장자리 부분까지 인쇄할 수 없는 한계점을 가지고 있다.

이러한 단점을 해소하기 위한 카드프린터로서 인쇄리본 외에 중간전사 웹(web) 또는 중간전사 필름(이하, '중간전사필름'이라 한다)을 사용하여 인쇄하는 재전사 프린터가 개발되어 있다.

예컨대, 재전사 프린터는 플라스틱 카드에 인쇄리본이 직접 접촉되어 인쇄되는 것이 아니라 중간전사필름에 인쇄리본에 의한 인쇄과정이 수행된 후 적층과정(재전사)을 통해 중간전사필름에 인쇄된 이미지가 플라스틱 카드에 적층되도록 하는 것으로, 대한민국 등록특허 등록번호 제10-0768730호에 개시되어 있다.

한편, 전술한 바와 같은 카드프린터는 인쇄에 이용되는 플라스틱 카드를 보관하면서 공급하는 호퍼장치가 구비되어 있다. 이러한 호퍼장치는 카드 공급장치로도 호칭되고 있는 것으로서 대한민국 등록특허 등록번호 제10-0348684호로 개시된 카드 공급장치, 대한민국 등록특허 제10-0266143호로 개시된 카드 낱장 공급장치 등이 개시되어 있다.

전술한 바와 같은 종래의 카드프린터용 호퍼장치는 다수의 카드를 보관하면서 자동적으로 공급할 수는 있지만 적층할 수 있는 카드 수량이 한정되므로 잦은 보충작업이 필요한 단점이 있다.

이에 따라 카드의 인쇄, 발급 및 취급 등을 대량으로 처리하여야 할 경우 연속적인 작업이 불가능하여 매우 불편하고, 휴지시간의 증가와 인건비의 상승으로 인한 처리비용의 상승을 초래할 뿐만 아니라 자동적인 카드 발급 처리시스템을 구축할 수 없는 한계점이 있다.

그리고 종래의 카드프린터용 호퍼장치는 카드 적재용 카트리지를 포함하는 호퍼장치를 다수 개 배치하는 방식으로 멀티 호퍼장치를 구성할 수도 있지만 각각의 호퍼장치에 카드이송장치를 개별 구성하여야 하는 등 구조가 복잡하여 제작비용과 유지보수비용이 상승되는 문제점이 있다.

또한 종래의 카드프린터용 호퍼장치는 호퍼장치를 복수 구조로 구성하더라도 호퍼의 하부에 설치되는 카드이송장치 등의 구조적 문제로 인해 호퍼를 전후방향으로 배치할 수 없고 일 열로 배치 구성하여야 하므로 부피와 중량이 지나치게 커지게 되어 상품성과 취급성이 저하되는 문제점이 있다.

한국등록특허 제10-1999365호 "카드공급용 호퍼모듈" 한국등록특허 제10-0348684호 "카드 공급장치" 한국등록특 제10-0266143호 "카드 낱장 공급장치"

본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 다량 및 다종의 카드를 안정적으로 공급할 수 있도록 한 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 필요한 수량만큼 호퍼를 전후 및 좌우 방향으로 확장하여 구성하면서도 구조가 간결, 단순한 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 있어서, 메인프레임에 배치되고 다수의 카드가 적치되는 복수의 호퍼; 상기 호퍼의 하부에 배치되어 카드를 이송, 배출시키는 카드이송장치; 및 상기 카드이송장치를 설정 위치로 이동시키는 위치이동구동부;를 포함하고, 상기 카드이송장치는, 상기 위치이동구동부에 의해 좌우방향으로 이동되는 이송장치프레임; 상기 호퍼의 하측에 배치되고 카드에 이송력을 인가하도록 상기 이송장치프레임에 구성되는 카드피딩부; 및 상기 카드피딩부에 접하여 배치되고 이송된 카드를 외부로 인출시키는 카드인출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 카드피딩부는, 카드에 이송력을 인가하는 카드이송롤러부; 상기 카드이송롤러부를 상하로 이동시키도록 이송장치프레임에 회전 가능하게 설치되는 피딩회동부재; 상기 피딩회동부재를 승강시키는 회동부재승강부; 및 상기 카드이송롤러부의 회전을 위한 회전력을 생성, 인가하는 롤러구동부;를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 호퍼는 상기 카드인출부와 접하여 배치되는 전방측 호퍼와, 상기 전방측 호퍼와 접한 후방에 배치되는 후방측 호퍼를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 카드피딩부는 상기 전방측 호퍼의 피딩동작을 수행하는 전방측 카드피딩부와, 상기 후방측 호퍼의 피딩동작을 수행하는 후방측 카드피딩부로 구성될 수 있다.

상기 전방측 카드피딩부 및 후방측 카드피딩부는, 카드에 이송력을 인가하는 카드이송롤러부, 상기 카드이송롤러부를 상하로 이동시키도록 이송장치프레임에 승강 가능하게 설치되는 피딩회동부재, 상기 피딩회동부재를 승강시키는 회동부재승강부, 및 상기 카드이송롤러부의 회전을 위한 회전력을 생성, 인가하는 롤러구동부;를 포함할 수 있다.

상기 위치이동구동부는, 상기 메인프레임에 좌우방향으로 설치되고 상기 이송장치프레임이 이동 가능하게 접속되는 위치이동안내봉; 상기 이송장치프레임을 상기 위치이동안내봉을 따라 이동시키는 위치이동수단; 상기 위치이동수단의 구동을 위한 구동력을 생성하는 위치이동모터; 및 상기 위치이동모터의 회전력을 상기 위치이동수단에 전달하는 위치이동동력전달부;를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 위치이동수단은 상기 이송장치프레임에 일측이 고정되는 위치이동벨트와 상기 위치이동벨트가 접속되는 복수의 위치이동벨트풀리를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 위치이동동력전달부는 상기 위치이동모터의 모터축에 설치되는 제1 동력전달풀리, 상기 제1 동력전달풀리에 일측이 접속되는 동력전달벨트, 상기 동력전달벨트의 타측이 접속되는 제2 동력전달풀리를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 위치이동벨트풀리는 상기 제2 동력전달풀리의 축에 접속되는 제1 위치이동벨트풀리, 상기 제1 위치이동벨트풀리와 상하로 마주보게 설치되는 제2 위치이동벨트풀리, 상기 제1 위치이동벨트풀리와 좌우로 마주보게 설치되는 제3 위치이동벨트풀리, 상기 제2 위치이동벨트풀리와 좌우로 마주보게 설치되는 제4 위치이동벨트풀리를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 회동부재승강부는, 상기 메인프레임에 회전 가능하게 설치되는 회동부재구동축; 상기 회동부재구동축에 설치되어 상기 회동부재에 상승력을 인가하는 회동부재구동캠부; 상기 회동부재구동축을 회전시키는 회동부재기어부; 및 상기 회동부재기어부에 회전력을 인가하는 회동부재구동모터;를 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 상기 롤러구동부는, 상기 카드이송롤러부의 회전을 위한 회전력을 생성하는 롤러구동모터; 상기 카드이송롤러부의 카드이송롤러축에 접속되는 롤러기어; 및 상기 롤러구동모터의 회전력을 상기 롤러기어에 전달하도록 구성되는 롤러회전력전달수단;를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 롤러회전력전달수단은, 상기 전방측 카드피딩부의 상기 롤러기어에 회전력을 전달하도록 상기 피딩회동부재에 설치되는 전방롤러기어부; 상기 후방측 카드피딩부의 상기 롤러기어에 회전력을 전달하도록 상기 피딩회동부재에 설치되는 후방롤러기어부; 상기 전방롤러기어부에 상기 롤러구동모터의 회전력을 전달하도록 구성되는 전방회전력전달부; 상기 후방롤러기어부에 상기 전방회전력전달부의 회전력을 전달하도록 구성되는 후방회전력전달부; 및 상기 롤러구동모터의 회전력을 상기 전방회전력전달부에 전달하는 롤러구동메인동력전달부;를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 전방롤러기어부 및 후방롤러기어부는 상기 롤러기어에 치합되도록 상기 피딩회전부재에 설치되는 중간롤러기어, 상기 중간롤러기어에 치합되도록 상기 피딩회전부재에 설치되고 상기 전방회전력전달부 및 상기 후방회전력전달부로부터 회전력을 전달받는 입력롤러기어를 포함할 수 있다.

상기 롤러구동메인동력전달부는, 상기 롤러구동모터의 모터축에 접속되는 메인롤러구동풀리, 상기 메인롤러구동풀리에 일측이 접속되는 메인동력전달벨트, 상기 메인동력전달벨트의 타측이 접속되는 메인롤러전동풀리, 상기 메인롤러전동풀리의 중심에 일측이 접속되는 롤러구동축, 상기 롤러구동축의 타측에 접속되는 메인롤러종동기어를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 전방회전력전달부는 상기 메인롤러종동기어에 치합되는 제1 전방전달기어, 상기 제1 전방전달기어에 일체로 형성되는 제2 전방전달기어, 상기 제2 전방전달기어에 치합되는 제3 전방전달기어, 상기 제3 전방전달기어에 일체로 형성되고 상기 입력롤러기어에 치합되는 제4 전방전달기어;를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 카드인출부는, 카드이송로가 형성된 카드인출케이스; 상기 롤러구동메인동력전달부로부터 회전력을 전달받아 회전되는 카드인출입력기어; 상기 카드인출입력기어에 치합되어 회전되는 인출롤러회전기어; 상기 인출롤러회전기어가 결합되는 인출롤러; 및 상기 인출롤러의 하부에 마주보게 배치되는 인출아이들롤러;를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 후방회전력전달부는, 회전력이 입력되는 후방전달입력풀리, 상기 후방롤러기어부의 입력롤러기어가 설치된 피동회동부재축에 접속되는 후방전달출력풀리, 상기 후방전달입력풀리 및 상기 후방전달출력풀리에 접속되는 후방동력전달벨트, 상기 후방동력전달벨트에 장력을 인가하도록 설치되는 복수의 텐션롤러를 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 상기 카드피딩부는 상기 후방측 카드피딩부에 의해 이송되는 카드에 2차 이송력을 제공하도록 상기 카드인출부와 접하여 구성되는 중간카드피딩부를 포함할 수 있다.

바람직하게 상기 중간카드피딩부는, 카드에 이송력을 인가하는 중간이송롤러부; 상기 중간이송롤러부의 중간이솔롤러축에 설치되고 상기 후방동력전달벨트가 접속되는 중간롤러풀리; 및 상기 중간이송롤러부에 이격 배치되는 카드가이드부재;를 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 상기 호퍼는, 카드인출구가 마련된 전방벽; 내부에 카드적재공간이 마련되도록 상기 전방벽에 일측 및 타측에 형성되는 양쪽 측방벽; 카드가 올려지도록 상기 전방벽 및 측방벽의 하부에 마련되고 카드노출개구가 형성된 카드적재부; 상기 카드적재공간에 적재된 카드의 인출을 안내하도록 상기 양쪽 측방벽 하부에 형성되는 제1 카드인출가이드; 및 상기 제1 호퍼가이드의 하부에 형성되어 카드의 인출을 안내하도록 상기 제1 카드인출가이드의 하측에 형성되는 제2 카드인출가이드;를 포함할 수 있다.

상기 호퍼는 상기 카드인출구의 간격을 조절하도록 상기 전방벽에 설치되는 간격조절부재;를 더 포함할 수 있다.

상기 호퍼는, 전방 및 후방에 요입되는 프레임걸림홈, 상기 카드이송롤러부의 설치를 위해 상기 양쪽 측방벽에 형성되는 카드이송롤러설치홈, 상기 카드이송롤러설치홈과 접한 상기 양쪽 측방벽에 형성된 중간이송롤러설치홈, 상기 카드적재공간에 적재된 카드를 눌러주는 하중부재, 취출동작을 수행하는 결합되는 손잡이를 더 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 호퍼는 상기 카드인출부와 접하여 배치되는 전방측 호퍼와, 상기 전방측 호퍼와 접한 후방에 배치되는 후방측 호퍼가 호퍼프레임에 탈착 가능하게 설치되고, 상기 카드피딩부는 상기 전방측 호퍼의 피딩동작을 수행하는 전방측 카드피딩부와, 상기 후방측 호퍼의 피딩동작을 수행하는 후방측 카드피딩부로 구성되며, 상기 호퍼프레임은 상기 전방측 호퍼가 탈착되도록 상기 메인프레임에 설치되는 전방측호퍼프레임과, 상기 후방측 호퍼가 탈착되도록 상기 메인프레임에 설치되는 후방측호퍼프레임을 구비하되, 상기 후방측 호퍼의 제1 카드인출가이드를 통해 이송되는 카드가 상기 전방측 호퍼의 제2 카드인출가이드를 경유하여 상기 카드인출부로 이동되도록 상기 전방측호퍼프레임이 상기 후방측호퍼프레임 보다 높은 위치에 설치될 수 있다.

본 발명에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치는 상기 호퍼가 탈착되도록 상기 메인프레임에 설치되는 호퍼프레임; 및 상기 호퍼를 상기 호퍼프레임에 선택적으로 고정시키도록 상기 호퍼 및 상기 호퍼프레임에 구성되는 호퍼잠금장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 호퍼잠금장치는, 상기 호퍼에 형성되는 피구속부재; 상기 피구속부재에 구속동작 및 해제동작을 수행하도록 상기 호퍼프레임에 설치되는 잠금부재; 및 상기 잠금부재에 의한 구속동작 및 해제동작이 수행되도록 조작력을 인가하는 잠금부구동수단;을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 피구속부재는 상기 호퍼에 돌출되는 구속편으로 구성되고, 상기 잠금부재는 상기 호퍼프레임에 이동 가능하게 설치되고 상기 구속편이 삽입되는 삽입홈부와, 상기 구속편이 삽입되어 구속되는 구속홈부가 형성된 잠금판으로 구성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 잠금부구동수단은, 상기 잠금부재를 이동시키도록 접속되고 캠핀이 형성된 잠금판작동부재, 상기 잠금판작동부재에 이동력을 인가하도록 회동 가능하게 접속되고 상기 캠핀이 삽입되는 캠홈이 천공된 잠금레버, 및 상기 잠금부재에 탄성력을 인가하도록 접속되는 잠금용탄성부재를 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 상기 호퍼는 상기 호퍼프레임의 좌우방향 및 전후방향 중 적어도 어느 한 방향에 복수로 배치, 구성되고, 특정 호퍼를 특정 위치에 장착할 수 있도록 상기 호퍼 및 상기 호퍼프레임에 구성되는 호퍼정위치수단을 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 호퍼정위치수단은, 복수의 상기 호퍼를 서로 구분할 수 있도록 상기 호퍼에 형성되는 식별부; 및 상기 식별부를 판단할 수 있도록 상기 식별부와 대응하는 상기 호퍼프레임의 장착위치에 형성되는 판단부;를 포함할 수 있다.

상기 식별부는 식별홈의 내부에 식별용 나사가 착탈되도록 식별나사체결부가 형성된 복수의 식별칸막이부재로 구성될 수 있다.

상기 판단부는 판단용 나사가 착탈되도록 상기 식별홈과 대응하는 위치에 형성되는 복수의 판단나사체결공으로 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 의하면, 단일의 카드이송장치에 의해 다량 및 다종의 카드를 안정적으로 이송, 공급할 수 있고, 필요한 수량만큼 호퍼를 전후 및 좌우 방향으로 간편하게 확장하여 구성할 수 있으므로 상품성과 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있고, 제조비용 및 유지보수비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 본 발명에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 의하면, 전후방향으로 복수의 호퍼가 배치되어 있더라도 전방측 카드피딩부, 후방측 카드피딩부 및 중간카드피딩부가 구비된 카드피딩부에 의해 호퍼에 적재된 카드를 효과적으로 배출하여 공급할 수 있으므로 멀티 호퍼장치의 구조를 간결, 단순화할 수 있어서 부피 및 중량이 최소화할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 의하면, 호퍼프레임에 호퍼잠금장치가 구비되어 호퍼를 견고하게 고정할 수 있고, 호퍼의 교체시 편리하게 탈착할 수 있어서 카드의 취출 및 이송동작을 안정적으로 수행할 수 있으므로 작동의 안정성과 내구성을 향상시키는 효과가 있다. 아울러, 특정 호퍼를 특정 위치에 정위치 시킬 수 있는 호퍼정위치수단이 구비되어 있어서 특정 카드를 특정 호퍼에 보관하거나, 서로 다른 종류의 카드를 호퍼들에 보관하면서 오류 없이 선택적으로 카드를 편리하게 배출할 수 있으므로 사용상의 편의성과 상품성을 향상시키는 효과가 있다.

도1a 내지 도1d는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치를 설명하기 위한 도면으로서, 도1a는 멀티 호퍼장치의 전면에서 나타나는 형상을, 도1b는 후면에서 나타나는 형상을 도시한 것이며, 도1c는 멀티 호퍼장치로부터 호퍼 부분이 분리된 상태를 나타낸 것이고, 도1d는 호퍼 부분을 확대하여 나타낸 사시도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치의 카드이송장치를 설명하기 위한 전체 사시도,
도3a 내지 도3c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치의 위치이동구동부를 설명하기 위한 도면으로서, 도3a는 위치이동구동부의 설치된 상태를 나타낸 사사도, 도3b는 도3a의 A부 확대도, 도3c는 위치이동구동부의 분리한 상태를 나타낸 사시도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 적용되는 호퍼 장착구조를 나타낸 사시도,
도5a 및 도5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 적용되는 호퍼를 설명하기 위한 도면으로서, 도5a는 분리사시도, 도5b는 절개사시도로서 하중부재(16)를 삭제한 상태에서의 절개사시도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 적용되는 호퍼 장착구조의 요부를 나타낸 사시도,
도7는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 적용되는 호퍼 장착구조의 요부 분리사시도,
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 적용되는 호퍼 장착구조의 호퍼정위치수단을 설명하기 위한 요부 확대사시도,
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 적용되는 호퍼 장착구조의 작용을 설명하기 위한 작동상태도,
도10a 및 도10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치의 카드이송장치에서 이송장치프레임을 삭제한 상태를 나타낸 사시도로서 도10a는 좌측에서 나타나는 형상을, 도10b는 우측에서 나타나는 형상을 도시한 것이다.
도11a 및 도11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 호퍼장치용 카드이송장치의 카드피딩부 부분을 확대하여 나타난 사시도로서 도11a는 좌측에서 나타나는 형상을, 도11b는 우측에서 나타나는 형상을 도시한 것이다.
도12는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치 카드피딩부의 일 요부를 확대한 사시도로서, 회동부재승강부 부분을 확대하여 나타낸 것이다.
도13은 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치용 카드이송장치의 카드인출부를 나타낸 사시도로서 도2의 A부 확대도이다,
도14a 및 도14b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치용 카드이송장치의 카드인출부의 주요 구성을 나타낸 사시도로서 도14a는 후방에서 나타나는 형상을, 도14b는 전방에서 나타나는 형상을 나타낸 것으로서 일부 구성을 생략하여 도시한다.
도15a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치용 카드이송장치의 전방측 호퍼에 적치된 카드의 이송동작을 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도16a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치용 카드이송장치의 후방측 호퍼에 적치된 카드의 이송동작을 설명하기 위한 개략적인 정면도로서, 도16b는 도16a의 A부를 확대한 것이고, 도16c는 B부를 확대한 것이다.
도17a 및 도17b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치의 작용을 설명하기 위한 평면도로서, 도17a는 카드이송장치(2)가 배출지점(s1)에 위치한 상태를, 도17b는 카드이송장치(2)가 픽업지점(s1)에 위치한 상태를 나타낸 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도1a 내지 도17b에 의거하여 상세히 설명하되, 도1a 내지 도17b에 있어서 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조번호가 부여하여 설명하도록 한다.

한편, 각각의 도면에서 일반적인 기술로부터 이 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 상세한 설명은 간략히 하거나 생략한다. 또한, 본 발명이 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 특징을 갖는 것이므로 이와 관련된 부분들을 중심으로 도시 및 설명하고 나머지 부분에 대한 설명은 간략화하거나 생략하도록 한다. 그리고, 이하의 설명에서 카드가 인출되는 방향을 전방향, 그 반대방향을 후방향으로 하고, 좌우방향은 전후방향에 대해 직교되는 방향을 의미한다.

도1a 내지 도1d는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치를 설명하기 위한 도면으로서, 도1a는 멀티 호퍼장치의 전면에서 나타나는 형상을, 도1b는 후면에서 나타나는 형상을 도시한 것이며, 도1c는 멀티 호퍼장치로부터 호퍼 부분이 분리된 상태를 나타낸 것이고, 도1d는 호퍼 부분을 확대하여 나타낸 사시도이다.

도1a 내지 도1d를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치는 다량 및 다종의 카드를 안정적으로 공급할 수 있도록 구성한 호퍼장치로서 메인프레임(9)에 배치되고 다수의 카드가 적치되는 복수의 호퍼(1), 이 호퍼(1)의 하부에 배치되어 카드를 이송, 배출시키는 카드이송장치(2), 및 카드이송장치(2)를 설정 위치로 이동시키는 위치이동구동부(4)로 구성되어 있다.

도1a 내지 도1d을 참조하면, 호퍼(1)는 다수의 카드(c)가 상하방향으로 적치되는 카트리지 역활을 하는 구성으로 대략 직사각통 형상으로 형성되어 있다. 이러한 호퍼(1)는 후술되는 호퍼프레임(6)에 탈착 가능하게 설치되며, 호퍼프레임(6)에 구비된 호퍼잠금장치(7)의 작동에 따라 호퍼(1)의 구속동작 및 해제동작을 수행하는 것으로서 세부 구성에 대해서는 이하에서 구체적으로 설명한다.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치의 카드이송장치를 설명하기 위한 전체 사시도로서 멀티 호퍼장치에서 카드이송장치만을 분리하여 나타낸 것이다.

도2를 참조하면, 카드이송장치(2)는 복수의 호퍼(1)가 구비된 멀티 호퍼장치의 메인프레임(9)에 내장되어 카드를 이송, 배출시키는 장치로서 이송장치프레임(22), 카드피딩부(24) 및 카드인출부(26)가 구비된 것으로서 세부 구성에 대해서는 이하에서 구체적으로 설명한다.

도3a 내지 도3c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치의 위치이동구동부를 설명하기 위한 도면으로서, 도3a는 위치이동구동부의 설치된 상태를 나타낸 사사도, 도3b는 도3a의 A부 확대도, 도3c는 위치이동구동부의 분리한 상태를 나타낸 사시도이다.

도3a 내지 도3c를 참조하면, 위치이동구동부(4)는 카드를 배출할 호퍼의 하부로 카드이송장치(2)를 이동시키는 픽업지점 이동동작과, 이 픽업지점에서 카드가 카드이송장치(2)의 카드인출부(26)에 이송, 정위치하게 되면 카드이송장치(2)를 카드의 배출지점으로 이동시키는 배출지점 이동동작을 수행하는 것으로서, 위치이동안내봉(41), 위치이동수단(42), 위치이동모터(43), 및 위치이동동력전달부(44)가 구비되어 있다.

위치이동안내봉(41)은 환봉으로 구성된 것으로서 카드이송장치(2)의 좌우방향 이동을 안내하도록 이송장치프레임(22)을 경유하여 메인프레임(9)의 양쪽 측벽에 설치되어 있다.

그리고, 위치이동안내봉(41)은 이송장치프레임(22)에 천공된 봉삽입홀(229)을 통해 관통하도록 삽입된 후 안내봉지지브라켓(412)을 매개로 이송장치프레임(22)에 결속된다. 여기서 위치이동안내봉(41)은 슬라이딩 이동을 안내하도록 부싱 형태의 미끄럼부재(414)가 외주면에 접속된 것으로서 이 미끄럼부재(414)는 대략 원통형상으로 형성되어 안내봉지지브라켓(412)에 조립되는 것으로서 통상 '엘앰(LM) 가이드'로 호칭되는 직선이동안내기구로 구성할 수 있다.

위치이동수단(42)은 이송장치프레임(22)을 위치이동안내봉(41)을 따라 이동시키는 구성으로서, 이송장치프레임(22)에 일측이 고정되는 위치이동벨트(421)와, 이 위치이동벨트(421)가 접속되는 복수의 위치이동벨트풀리(422)를 구비한다.

위치이동벨트(421)는 카드이송장치(2)의 위치 이동이 정확하게 이루어지도록 타이밍 벨트(timing belt)로 형성된 것으로서 후술되는 제1 내지 제4 위치이동벨트풀리(4221,4222,4223,4224)에 접속되어 있다. 여기서, 위치이동벨트(421)는 제2 및 제3 위치이동벨트풀리(4222,4223) 사이의 일부분이 벨트고정브라켓(424)에 의해 이송장치프레임(22)에 고정되어 있다. 이와 같이 위치이동벨트(421)가 이송장치프레임(22)에 고정되어 있게 되면 위치이동벨트(421)의 이동시에 이송장치프레임(22)이 연동되므로 카드이송장치(2)를 이동시킬 수 있다.

도3a 및 도3c를 참조하면 위치이동벨트풀리(421)는 후술되는 제2 동력전달풀리(446)의 축에 접속되는 제1 위치이동벨트풀리(4221), 제1 위치이동벨트풀리(4221)와 상하로 마주보게 설치되는 제2 위치이동벨트풀리(4222), 제1 위치이동벨트풀리(4221)와 좌우로 마주보게 설치되는 제3 위치이동벨트풀리(4223), 제2 위치이동벨트풀리(4222)와 좌우로 마주보게 설치되는 제4 위치이동벨트풀리(4224)를 구비한다.

그리고, 제1 내지 제4 위치이동벨트풀리(4221,4222,4223,4224)는 메인프레임(9)에 결속되는 풀리브라켓(4225)에 회전 가능하게 결속되어 있다. 이때, 풀리브라켓(4225)은 대략 'ㄷ'자 형상으로 형성된 것으로 내부에 제1 내지 제4 위치이동벨트풀리가 수용된 상태에서 풀리축이 접속되도록 설치된다.

위치이동모터(43)는 위치이동벨트(421)의 구동을 위한 구동력을 생성하는 구성으로서, 모터케이스(431)를 매개로 메인프레임(9)에 결속된다.

위치이동동력전달부(44)는 위치이동모터(43)의 회전력을 위치이동수단(42)에 전달하는 구성으로서, 모터케이스(431)의 내부에 설치되고 위치이동모터(43)의 모터축에 설치되는 제1 동력전달풀리(442), 제1 동력전달풀리(442)에 일측이 접속되는 동력전달벨트(444), 동력전달벨트(444)의 타측이 접속되는 제2 동력전달풀리(446)로 구성되어 있다.

전술한 위치이동구동부(4)는 카드가 배출 대기 상태로 정위치 하고 있는 호퍼(1)의 픽업지점(s2) 하부로 카드이송장치(2)를 이동시키는 픽업지점 이동동작과, 이 픽업지점(s2)에서 카드가 배출될 배출지점(s1)으로 카드이송장치(2)를 이동시키는 배출지점 이동동작을 수행한다.

보다 구체적으로 설명하면 제어부의 제어하에 위치이동모터(43)의 작동으로 제1 동력전달풀리(442), 동력전달벨트(444) 및 제2 동력전달풀리(446) 순으로 회전력이 전달되면 제2 동력전달풀리(446)과 접속된 제1 위치이동벨트풀리(4221)가 회전된다. 제1 위치이동벨트풀리(4221)가 회전되면 이에 결속된 위치이동벨트(421)가 제2 내지 제4 위치이동벨트풀리(4222,4223,4224)에 안내되면서 궤도운동을 하게 된다. 이때 위치이동벨트(421)가 벨트고정브라켓(424)에 의해 이송장치프레임(22)에 고정되어 있으므로 카드이송장치(2)가 연동되어 이동된다.

도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 적용되는 호퍼 장착구조를 나타낸 사시도, 도5a 및 도5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 적용되는 호퍼를 설명하기 위한 도면으로서, 도5a는 분리사시도, 도5b는 절개사시도로서 하중부재(16)를 삭제한 상태에서의 절개사시도이다.

도1a 내지 도1d, 도4 내지 도5b를 참조하면, 호퍼(1)는 다수의 카드(c)가 상하방향으로 적치되는 카트리지 역활을 하는 구성으로 대략 직사각통 형상으로 형성되어 있다. 이러한 호퍼(1)에 적치된 카드(c)는 카드이송장치(2)에 의해 인출된 후 카드프린터(미도시)로 공급되어 인쇄과정을 거치게 된다.

호퍼(1)는 적용되는 카드프린터의 종류 등에 따라 호퍼프레임(6)의 좌우방향 및 전후방향 중 적어도 어느 한 방향으로 복수로 배치, 구성된다. 예컨대, 호퍼(1)는 좌우방향으로 복수 개가 배치되는 형태, 전후방향으로 복수 개가 배치되는 형태, 좌우방향 및 전후방향으로 각각 복수 개가 배치되는 형태로 구성할 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 호퍼(1)는 사각 슬릿 형태로 천공된 카드인출구(111)와 장공 형상의 간격조절장공(118)이 마련되고 복수의 보강리브(117)가 돌출된 전방벽(11), 내부에 카드적재공간이 마련되도록 전방벽(11) 일측 및 타측에 형성되고 복수의 보강리브가 돌출된 양쪽 측방벽(12), 카드가 올려지도록 전방벽 및 측방벽의 하부에 연결되고 카드노출개구가 형성된 카드적재부(13), 카드적재공간에 적재된 카드의 인출을 안내하도록 양쪽 측방벽의 하부에 돌출, 형성되는 제1 카드인출가이드(14), 및 제1 호퍼가이드(14)의 하부에 돌출, 형성되어 카드의 인출을 안내하는 제2 카드인출가이드(15)를 구비한다.

그리고 호퍼(1)는 전방 및 후방에 요입되어 후술되는 좌우방향 호퍼프레임(61)에 올려지는 프레임걸림홈(112), 카드이송장치(2)의 카드이송롤러부(미도시)의 설치를 위해 양쪽 측방벽(12)에 형성되는 카드이송롤러설치홈(113), 카드이송롤러설치홈(113)과 접한 양쪽 측방벽(12)에 형성된 중간이송롤러설치홈(114)을 구비한한다. 그리고, 호퍼(1)는 카드적재공간에 적재된 카드를 눌러주도록 카드의 상부에 올려지는 하중부재(16), 취출동작을 수행하도록 사용자가 파지할 수 있도록 측방벽(12)에 결합되는 손잡이(17)를 구비한다. 여기서 하중부재(16)는 하중을 인가할 수 있다면 특별한 제한 없이 다양한 구조로 형성될 수 있는 것으로서, 카드의 상면에 올려지는 가압판(161)과 이 가압판(161)에 설치되는 하중체(162) 등을 구비한다.

또한 호퍼(1)는 카드인출구(111)의 틈새 간격을 조절하도록 전방벽(11) 내면에 설치되는 간격조절부재(18)가 구성되어 있다. 여기서 간격조절부재(18)는 대략 사각판 형상을 갖는 몸체에 간격조절나사(미도시)가 설치되는 간격조절공(182)이 형성되어 있다. 이러한 간격조절부재(18)는 호퍼(1)의 전방벽(11)의 내면에 위치하도록 삽입된 상태에서 전방벽(11)의 간격조절장공(118)을 통해 삽입되어 간격조절공(182)에 체결되는 간격조절나사에 의해 고정되는 것으로서, 간격조절장공(118)의 상하 이동범위내에서 간격조절나사의 체결위치를 조절하여 카드의 두께에 맞게 간격조절부재(18)를 이동시켜 카드인출구(111)의 틈새 간격을 조절할 수 있다.

도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 적용되는 호퍼 장착구조의 요부를 나타낸 사시도, 도7는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 적용되는 호퍼 장착구조의 요부 분리사시도이다.

한편, 호퍼프레임(6)은 호퍼(1)가 탈착 가능하게 설치되는 구성요소로서, 좌우방향으로 배치되는 좌우방향 호퍼프레임(61)과, 전후방향으로 배치되는 전후방향 호퍼프레임(62)을 구비한다.

좌우방향 호퍼프레임(61)은 호퍼(1)의 좌우방향으로 배치되고, 프레임걸림홈(112)에 걸림되도록 폭이 좁고 길이가 긴 바 형태의 판재로 형성된 것으로서 호퍼의 전방 및 후방에 각각 구성되어 있다.

그리고 좌우방향 호퍼프레임(61)은 판형몸체의 상부에 굴곡 형성된 안착굴곡부(612), 메인프레임(9,도2a 참조)과의 체결을 위해 양쪽 단부에 굴곡 형성된 고정굴곡부(613), 판형몸체의 일측 단부에 천공된 이동공(614)을 구비한다.

전후방향 호퍼프레임(62)은 전후방향으로 배치되어 그 양단이 좌우방향 호퍼프레임(61)에 결속되는 판형부재로서, 양단에 좌우방향 호퍼프레임(61)과의 결속을 위한 결속돌부(622)이 형성되어 있다.

도6 및 도7을 참조하면, 호퍼잠금장치(7)는 호퍼프레임(6)에 설치되어 호퍼(1)의 구속동작 및 해제동작을 수행하는 구성요소로서, 피구속부재(71), 잠금부재(72) 및 잠금부구동수단(73)으로 구성되어 있다.

피구속부재(71)는 잠금부재(72)에 선택적으로 구속되게 호퍼(1)에 형성되는 부재로서, 별도로 제작된 구속편을 호퍼에 설치할 수도 있지만, 본 실시예에서는 도5a 및 도6에 도시된 바와 같이 전방벽(11) 프레임걸림홈(112) 하방에 일체로 돌출되는 복수의 구속편으로 구성되어 있다.

잠금부재(72)는 피구속부재(71)에 구속동작 및 해제동작을 수행하도록 호퍼프레임(6)에 이동 가능하게 설치되는 구성요소로서, 좌우방향 호퍼프레임(61)의 판형몸체에 이동 가능하게 설치되고 판형부재로 형성된 장 길이의 잠금판으로 구성되어 있다.

그리고, 잠금부재(72)는 피구속부재(71,구속편)이 삽입되는 삽입홈부(723)와, 삽입홈부(723)에 직교되는 방향으로 연장되게 천공되어 피구속부재(71,구속편)이 삽입되어 구속되는 구속홈부(724)가 형성되어 있다.

또한, 잠금부재(72)는 잠금부재(72)에 전후방향 호퍼프레임(62)의 결속돌부(622)이 삽입되도록 천공된 복수의 돌부삽입장공(725), 좌우방향 호퍼프레임(61)에 설치되는 이탈방지핀(75)이 삽입되도록 천공된 핀장공(726), 후술되는 잠금판작동부재(731)의 결속돌부(7313)가 삽입되도록 일단에 요입되는 결속홈(727), 조립을 위한 결속공(728) 등을 구비한다.

잠금부구동수단(73)은 잠금부재(72)에 의한 구속동작 및 해제동작이 수행되도록 조작력을 인가하는 구성요소로서, 잠금판작동부재(731), 잠금레버(732), 잠금용탄성부재(733)를 구비한다.

잠금판작동부재(731)는 잠금부재(72)를 이동시키도록 전후방향 호퍼프레임(62)에 접하여 설치되는 이동부재로서, 판형몸체의 양단에 하방으로 굴곡되고 결속공이 천공된 작동바굴곡부(7312)와, 잠금부재(72)의 결속홈(727)에 삽입되도록 돌출된 결속돌부(7313)를 구비한다.

그리고, 잠금판작동부재(731)는 잠금레버(732)의 회동시에 연동되어 이동되도록 잠금레버에 접속되는 캠핀(736)이 형성되어 있다. 여기서 캠핀(736)은 잠금판작동부재(731)에 직접 설치될 수도 있지만 본 실시예에서는 캠핀(736)이 잠금판작동부재(731)의 상부에 결합되는 핀설치브라켓(734)에 설치되어 있다. 그리고, 핀설치브라켓(734)은 대략 '∩' 단면 구조를 갖는 사각플레이트로 형성된 것으로서 잠금레버(732)가 회동 가능하게 결합되도록 힌지핀(737)이 설치되어 있다.

잠금레버(732)는 잠금판작동부재(731)에 이동력을 인가하는 구성요소로서, 힌지핀(737)에 의해 잠금판작동부재(731)에 회동 가능하게 결합되어 있다.

그리고 잠금레버(732)는 잠금판작동부재(731)를 이동시킬 수 있는 구조라면 형태에 특별한 제한은 없지만, 본 실시예에서는 캠핀(736)이 삽입되는 캠홈(7322)이 천공된 사각판 형상의 몸체에 외력을 인가할 수 있도록 손잡이돌부(7323)가 돌출된 구조로 되어 있다. 여기서, 캠홈(7322)은 잠금레버(732)의 회전시에 캠핀(736)과의 캠 작용에 의해 잠금판작동부재(731)를 좌우방향으로 이동시킬 수 있도록 힌지핀(737)을 기준으로 대략 호 형상으로 천공되어 있다.

잠금용탄성부재(733)는 잠금부재(72)에 잠김을 위한 탄성력을 인가하도록 접속되는 구성으로 잠금레버(732)의 작동에 의해 이동된 잠금판작동부재(731)를 원위치 시키는 탄성력을 제공할 수 있다면 형태에 특별한 제한은 없지만, 본 실시예에서는 일단이 잠금판작동부재(731)의 탄성부재설치돌부(7314)에 걸림되고 타단이 좌우방향 호퍼프레임(61)의 탄성부재설치돌부(616)에 설치되는 압축코일스프링으로 구성되어 있다.

그리고 호퍼잠금장치(7)는 잠금부구동수단(733)의 작동으로 호퍼를 구속한 잠금부재(72)의 구속상태를 록킹 또는 언록킹 하도록 설치되는 키뭉치(735)가 구비되어 있다.

키뭉치(735)는 피고정부에 접속되는 키뭉치몸체(7351), 키뭉치몸체(7351)의 내부에 설치되고 키삽입홀(7352)이 형성되어 삽입된 키(미도시)로부터 회전력이 인가되면 회전되는 키회전축(미도시), 키회전축에 설치되어 회전되면서 잠금판작동부재(731)를 선택적으로 구속하는 구속편(7353)이 구비되어 있다. 여기서 키뭉치(735)는 키의 작동에 따라 키회전축이 회전되는 구조라면 특별한 제한 없이 공지된 제품을 선택하여 적용할 수 있는 것이므로 세부 구조에 대한 설명을 생략한다.

도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 적용되는 호퍼 장착구조의 호퍼정위치수단을 설명하기 위한 요부 확대사시도이다.

도8을 참조하면, 호퍼 장착구조는 특정 종류의 카드가 적치된 호퍼(1)를 특정 위치에 정위치함으로써 사용상의 혼돈을 방지하고 편의성을 향상시킬 수 있도록 한 호퍼정위치수단(76)이 마련되어 있다.

상기 호퍼정위치수단(76)은 복수의 호퍼(1)를 서로 구분할 수 있도록 호퍼에 형성되는 식별부(761)와, 이 식별부(761)를 판단할 수 있도록 식별부(761)와 대응하는 호퍼프레임(6)의 장착위치에 형성되는 판단부(762)로 구성되어 있다.

상기 식별부(761)는 식별홈(7611)의 내부에 식별용 나사(763)가 착탈되도록 식별나사체결부가 형성된 복수의 식별칸막이부재로 구성되어 있다.

상기 판단부(762)는 판단용 나사(764)가 착탈되도록 식별홈(7611)과 대응하는 위치에 형성되는 복수의 판단나사체결공으로 구성되어 있다.

전술한 호퍼정위치수단(76)에 의하면 사용자가 희망하는 카드가 적치된 특정 호퍼(1)를 호퍼프레임(6)의 특정 위치에 오류 없이 정확하게 정위치할 수 있다.

도8을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 특정 카드가 적치된 카드를 사용자가 구분하여 호퍼프레임(6)의 특정 위치에 장착하고자 할 경우 해당 호퍼의 식별부(761,식별나사체결부) 임의의 지점에 식별용 나사(763)를 체결하고, 특정 위치에 해당하는 판단부(762,판단나사체결공) 임의의 지점에는 판단용 나사(764)를 체결하지 않도록 하고, 이 특정 위치를 제외한 장착 위치의 판단부(762, 판단나사체결공) 임의의 지점에는 판단용 나사(764)를 모두 체결하게 되면, 판단용 나사(764)를 체결하지 않은 특정 위치에는 식별용 나사(763)와의 간섭이 발생되지 않으므로 피구속부재(71)가 삽입홈부(723)으로 내부로 삽입될 수 있어서 특정 호퍼(1)를 장착할 수 있다. 하지만, 판단용 나사(764)가 체결된 호퍼프레임(6)의 나머지 영역(도시하지 않음)의 경우, 식별용 나사(763)가 판단용 나사(764)의 간섭(부딪힘)으로 인해 피구속부재(71)가 삽입홈부(723)으로 내부로 삽입(형합)될 수 없어서 특정 호퍼(1)의 프레임걸림홈(112) 부위가 좌우방향 호퍼프레임(61)에 안착될 수 없고 떠 있는 상태에 있게 되므로 호퍼를 장착할 수 없게 된다.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 적용되는 호퍼 장착구조의 작용을 간략하게 설명한다.

도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 적용되는 호퍼 장착구조의 작용을 설명하기 위한 작동상태도이다.

먼저 메인프레임(9)에 카드이송장치(2)의 구성품과, 위치이동구동부(4)의 구성품 등을 조립하고 메인프레임의 좌우방향으로 2열의 호퍼프레임(6)을 조립하고 이 호퍼프레임(6)에 호퍼잠금장치(7)을 각각 구성하는 한편 각 호퍼프레임(6)에는 카드가 적치된 복수의 호퍼(1)를 좌우방향으로 장착한다.

상기한 호퍼(1)의 장착 동작은 도9에 도시된 바와 같이 잠금레버(732)를 밀어내게 되면 힌지핀(737)을 기준으로 반시계방향으로 회전하게 되고, 캠홈(7322)에 삽입된 캠핀(736)이 캠 작용에 의해 외측 방향(도6 및 도9에서 좌측 방향)으로 이동되므로 이 캠핀(736)이 결합되어 있는 잠금판작동부재(731)가 연동되어 이동된다.

잠금판작동부재(731)가 좌측으로 이동되면 이와 접속된 잠금부재(72)가 연동되어 좌측으로 이동되고 잠금용탄성부재(733)는 수축동작을 수행한다. 이와 같이 잠금부재(72)가 이동되면 삽입홈부(723)와 호퍼(1)에 돌출된 피구속부재(71,구속편)와 동일 수직축 선상에 정위치하면서 개방된 상태가 되므로 호퍼를 하방으로 이동시키면서 피구속부재(71)이 삽입홈부(723)에 삽입하여 조립할 수 있다. 이때, 호퍼프레임(6)에 호퍼(1)가 기 장착되어 있는 경우 상방으로 들어올려 분리할 수도 있다.

이와 같이 호퍼(1)가 좌우방향 호퍼프레임(61)에 장착된 후 잠금레버(732)를 밀어내던 외력을 해제하게 되면 수축되어 있던 잠금용탄성부재(733)의 복원력에 의해 잠금부재(72)가 역방향인 우측으로 이동하게 되고, 잠금부재(72)에 결속되어 있는 잠금판작동부재(731)가 연동되면서 도6에 도시된 형태로 원위치하게 된다. 이때, 잠금레버(732)는 시계방향으로 회전하게 되고 삽입홈부(723)에 삽입된 피구속부재(71)는 도6에 도시된 바와 같이 구속홈부(724)에 위치하게 되어 호퍼가 이탈되지 않는 걸림상태에 있게 된다.

이러한 상태에서 키뭉치(735)의 키삽입홀(7352)에 키(미도시)를 삽입, 회전시켜 구속편(7353)이 잠금판작동부재(731)를 요동되지 않도록 구속하게 되면 보다 안정적으로 호퍼을 고정할 수 있으므로 카드의 이동 및 배출동작을 보다 안정적으로 수행할 수 있다.

그리고, 상기한 바와 같은 카드 인출과정으로 호퍼에 적치된 카드가 모두 소진되면 호퍼잠금장치(73)를 도9에 도시된 형태로 조작하여 카드가 채워진 호퍼로 교체하고 도6에 도시된 바 같이 호퍼(1)를 다시 록킹한 다음 반복 사용할 수 있다.

첨부도면, 도10a 및 도10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치의 카드이송장치에서 이송장치프레임을 삭제한 상태를 나타낸 사시도로서 도10a는 좌측에서 나타나는 형상을, 도10b는 우측에서 나타나는 형상을 도시한 것이다. 도11a 및 도11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 호퍼장치용 카드이송장치의 카드피딩부 부분을 확대하여 나타난 사시도로서 도11a는 좌측에서 나타나는 형상을, 도11b는 우측에서 나타나는 형상을 도시한 것이다. 도12는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치 카드피딩부의 일 요부를 확대한 사시도로서, 회동부재승강부 부분을 확대하여 나타낸 것이다.

도2, 도10 내지 도12를 참조하면, 이송장치프레임(22)은 카드피딩부(24) 및 카드인출부(26)가 조립되는 본체의 기능을 수행하는 것으로서 카드피딩부(24)의 후방에 배치되는 후방피딩부프레임(222), 후방피딩부프레임과 접하여 배치되는 전방피딩부프레임(221), 이 전방피딩부프레임(221)과 접하여 배치되는 카드인출부프레임(223)이 구비되어 있다.

후방피딩부프레임(222), 전방피딩부프레임(221) 및 카드인출부프레임(223)은 판형부재를 대략 'ㄷ'자 형상으로 형성한 몸체에 구성품의 조립을 위해 사각절개공, 사각홀, 원형절개공, 원형홀 등이 천공된 구조로 되어 있다.

카드피딩부(24)는 호퍼(1)의 하측에 배치되고 카드에 이송력을 인가하도록 이송장치프레임(22)에 구성되는 것으로서, 전방측 호퍼(1')의 피딩동작을 수행하는 전방측 카드피딩부(24a)와, 후방측 호퍼(1")의 피딩동작을 수행하는 후방측 카드피딩부(24b)로 구성되어 있다.

그리고 전방측 카드피딩부(24a) 및 후방측 카드피딩부(24b)는, 후술되는 도7에 도시된 바와 같이 카드에 이송력을 인가하는 카드이송롤러부(241), 카드이송롤러부(241)를 상하로 이동시키도록 이송장치프레임(22)에 회전 가능하게 설치되는 피딩회동부재(242), 피딩회동부재(242)를 승강시키는 회동부재승강부(243), 및 카드이송롤러부(241)의 회전을 위한 회전력을 생성하여 인가하는 롤러구동부(3)가 구비되어 있다.

상기한 전방측 카드피딩부(24a) 및 후방측 카드피딩부(24b)는, 카드에 이송력을 인가하는 카드이송롤러부(241), 카드이송롤러부(241)를 상하로 이동시키도록 이송장치프레임(22)에 회전 가능하게 설치되는 피딩회동부재(242), 피딩회동부재(242)를 승강시키는 회동부재승강부(243), 및 카드이송롤러부(241)의 회전을 위한 회전력을 생성하여 인가하는 롤러구동부(3)가 구비되어 있다.

카드이송롤러부(241)는 카드이송롤러축(2411)에 롤러(2412)가 결합된 것으로서, 카드이송롤러축(2411)은 피딩회동부재(242)에 결합된 롤러축브라켓(2413)에 회전 가능하게 접속되어 있다.

피딩회동부재(242)는 도12에 도시된 바와 같이 전방피딩부프레임(221)에 설치되는 피딩회동부재축(2421), 판형몸체의 양측에 기어설치측벽이 돌출된 구조로 형성되고 피딩회동부재축(2421)에 베어링(2422)을 매개로 회전 가능하게 접속되는 피딩회동판(2423)을 구비한다.

회동부재승강부(243)는 메인프레임(9)에 회전 가능하게 설치되는 회동부재구동축(2431), 회동부재구동축(2431)에 삽입되어 캠지지브라켓(2435)에 의해 지지되고 피딩회동부재(242)에 상승력을 인가하는 회동부재구동캠부(2432), 회동부재구동축(2431)을 회전시키는 회동부재기어부(2433), 및 회동부재기어부(2433)에 회전력을 인가하는 회동부재구동모터(2435)를 구비한다.

회동부재기어부(2433)는 도10b에 도시된 바와 같이 회동부재구동모터(2435)의 모터축에 설치되는 회동부재구동기어(2433a)와, 회동부재구동기어(2433a)와 치합되고 회동부재구동축(2431)의 단부에 설치되는 회동부재종동기어(2433b)를 구비한다.

도5a 내지 도7를 참조하면, 롤러구동부(3)는 카드이송롤러부(241)의 회전을 위한 회전력을 생성하는 롤러구동모터(31), 카드이송롤러부(241)의 카드이송롤러축(2411)에 접속되는 롤러기어(32), 및 롤러구동모터(31)의 회전력을 롤러기어(32)에 전달하도록 구성되는 롤러회전력전달수단(33)을 구비한다.

상기 롤러회전력전달수단(33)은 전방측 카드피딩부(24a)의 롤러기어(32)에 회전력을 전달하도록 피딩회동부재(242)의 피딩회동부재축(2421)에 설치되는 전방롤러기어부(331), 후방측 카드피딩부(24b)의 롤러기어(32)에 회전력을 전달하도록 피딩회동부재(242)의 피딩회동부재축(2421)에 설치되는 후방롤러기어부(331'), 전방롤러기어부(331)에 롤러구동모터(31)의 회전력을 전달하도록 구성되는 전방회전력전달부(333), 후방롤러기어부(331')에 전방회전력전달부(333)의 회전력을 전달하도록 구성되는 후방회전력전달부(334), 및 롤러구동모터(31)의 회전력을 전방회전력전달부(333)에 전달하는 롤러구동메인동력전달부(335)를 구비한다.

상기 전방롤러기어부(331) 및 후방롤러기어부(331')는 도11a에 도시된 바와 같이 롤러기어(32)에 치합되도록 피딩회전부재(242)에 설치되는 중간롤러기어(3311), 중간롤러기어(3311)에 치합되도록 피딩회전부재(242)의 피딩회동부재축(2421)에 설치되고 전방회전력전달부(333) 및 후방회전력전달부(334)로부터 회전력을 전달받는 입력롤러기어(3312)를 구비한다.

상기 전방회전력전달부(333)는 후술되는 롤러구동메인동력전달부(335)의 메인롤러종동기어(3355)에 치합되는 제1 전방전달기어(3331), 제1 전방전달기어(3331)에 일체로 형성(동축상에 형성됨)되는 제2 전방전달기어(3332), 제2 전방전달기어(3332)에 치합되는 제3 전방전달기어(3333), 제3 전방전달기어(3333)에 일체로 형성(동축상에 형성됨)되고 입력롤러기어(3332)에 치합되는 제4 전방전달기어(3334)를 구비한다.

상기 후방회전력전달부(334)는 회전력이 입력되는 후방전달입력풀리(3341), 후방롤러기어부(331')의 입력롤러기어(3312)가 설치된 피딩회동부재축(2421)에 접속되는 후방전달출력풀리(3342), 후방전달입력풀리(3341) 및 후방전달출력풀리(3342)에 접속되는 후방동력전달벨트(3343), 후방동력전달벨트(3343)에 장력을 인가하도록 지그재그 구조로 설치되는 복수의 텐션롤러(3344)를 구비한다.

상기 롤러구동메인동력전달부(335)는 도10a 및 도10b에 도시된 바와 같이 롤러구동모터(31)의 모터축에 접속되는 메인롤러구동풀리(3351), 메인롤러구동풀리(3351)에 일측이 접속되고 복수의 텐션롤러(3356)에 의해 장력이 유지되게 설치되는 메인동력전달벨트(3352), 메인동력전달벨트(3352)의 타측이 접속되는 메인롤러전동풀리(3353), 메인롤러전동풀리(3353)의 중심에 일측이 접속되는 롤러구동축(3354), 롤러구동축(3354)의 타측에 접속되는 메인롤러종동기어(3355)를 구비한다.

도10a 내지 도11b를 참조하면, 롤러구동부(3)에는 후방측 카드피딩부(24b)에 의해 이송되는 카드에 2차 이송력을 제공하도록 카드인출부(26)와 접하여 구성되는 중간카드피딩부(35)가 구성되어 있다.

상기 중간카드피딩부(35)는 카드에 이송력을 인가하는 중간이송롤러부(351), 중간이송롤러부(351)의 중간이송롤러축(3511)에 설치되고 후방동력전달벨트(3343)가 접속되는 중간롤러풀리(352), 및 중간이송롤러부(351)에 이격 배치되는 카드가이드부재(353)를 구비한다.

중간이송롤러부(351)는 중간이송롤러축(3511)에 롤러(3512)가 결합된 것으로서, 중간이송롤러축(2511)은 중간롤러축브라켓(2513)에 회전 가능하게 결합되어 있다.

카드가이드부재(353)는 후방 호퍼(1")에서 이송되는 카드가 이탈되지 않고 롤러(3512)의 외주면과 사이의 통로로 이동되도록 안내하는 구성으로서 봉상의 부재로 형성되어 있다.

첨부도면, 도13은 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치용 카드이송장치의 카드인출부를 나타낸 사시도로서 도2의 A부 확대도이다, 도14a 및 도14b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치용 카드이송장치의 카드인출부의 주요 구성을 나타낸 사시도로서 도14a는 후방에서 나타나는 형상을, 도14b는 전방에서 나타나는 형상을 나타낸 것으로서 일부 구성을 생략하여 도시한다. 도15a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치용 카드이송장치의 전방측 호퍼에 적치된 카드의 이송동작을 설명하기 위한 개략적인 정면도로서, 도15b는 도15a의 A부(후방측 피딩부)을 확대한 것이고, 도15c는 B부(전방측 피딩부) 를 확대한 것이다. 도16a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치용 카드이송장치의 후방측 호퍼에 적치된 카드의 이송동작을 설명하기 위한 개략적인 정면도로서, 도16b는 도16a의 A부를 확대한 것이고, 도16c는 B부를 확대한 것이다.

도10a 내지 도16c를 참조하면, 카드인출부(26)는 카드피딩부(24)에 접하여 배치되고 이송된 카드를 외부로 인출시키는 구성요소로서, 카드인출케이스(261), 카드인출입력기어(262), 인출롤러회전기어(263), 인출롤러(264), 인출아이들롤러(265)를 구비한다.

카드인출케이스(261)는 카드인출부프레임(223)의 상부에 올려져 고정되는 것으로서, 내부에 카드가 이송되도록 카드이송로가 형성되어 있다. 그리고 카드인출케이스(261)는 카드이송로 내부로 카드가 용이하게 진입되도록 외측이 벌어지고 내측의 간격이 좁은 형태의 입구(2612)와, 카드의 배출동작이 용이하게 수행되도록 입구(2612)와 유사한 형상으로 출구(2614)가 형성되어 있다..

카드인출입력기어(262)는 롤러구동메인동력전달부(335)의 메인롤러종동기어(3355)에 치합되어 회전력을 전달받아 회전되는 기어로서, 카드인출부프레임(223)의 상부에 결합된 연결브라켓(267)에 접속되는 지지축에 설치되어 있다.

인출롤러회전기어(263)는 카드인출입력기어(262)에 치합되어 회전되는 기어로서, 후술되는 인출롤러축(2641)에 결합되어 있다.

인출롤러(264)는 인출롤러축(2641)에 롤러(2642)가 결합된 것으로서, 인출롤러축(2641)에는 인출롤러회전기어(263)가 결합되어 있다.

인출아이들롤러(265)는 인출롤러(264)의 하부에 마주보게 배치되어 아이들 회전하면서 카드(c) 이송동작을 수행한다.

한편, 호퍼프레임(6)은 첨부도면 도15a 내지 도16c에 도시된 바와 같이 호퍼(1) 중에서 전방측 호퍼(1')가 탈착되도록 메인프레임(9)에 설치되는 전방측 호퍼프레임(6')과, 후방측 호퍼(1")가 탈착되도록 메인프레임(9)에 설치되는 후방측 호퍼프레임(6")을 구비한다.

그리고, 호퍼프레임(6)은 후방측 호퍼(1")에 적치된 카드가 후방측 카드피딩부(24b)에 의해 후방측 호퍼(1")의 제1 카드인출가이드(14)를 따라 이송된 후 전방측 호퍼(1')의 제2 카드인출가이드(15)를 경유하여 카드인출부(26)로 진입, 이동되도록 전방측 호퍼프레임(6')이 후방측 호퍼프레임(6") 보다 높은 위치에 설치되어 있다. 이때, 전방측 호퍼프레임(6')은 도15a에 도시된 바와 같이 후방측 호퍼프레임(6")에 비해 단차(d)만큼 높게 배치 구성되어 있다.

한편, 도1a 및 도2의 미설명부호 82는 카드의 이동위치, 롤러구동부(3)를 포함하는 카드이송장치(2) 및 위치이동구동부(4)의 세부 구성품 등의 작동상태를 감지하여 제어부에 인가함으로써 설정된 프로그램에 따라 카드 이송 및 배출동작이 수행되도록 각종 모터 등의 구동을 제어할 수 있도록 하는 감지수단이다. 여기서 감지수단은 광센서 등의 다양한 감지센서를 설치할 수 있는 것으로서, 이러한 감지센서의 설치는 기계장치 분야에서 필요에 따라 가감할 수 있는 일반적인 것이므로 첨부 도면에서는 도시를 생략하거나 생략하였다.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치의 작용을 간략하게 설명한다.

도17a 및 도17b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치의 작용을 설명하기 위한 평면도로서, 도17a는 카드이송장치(2)가 배출지점(s1)에 위치한 상태를, 도17b는 카드이송장치(2)가 픽업지점(s1)에 위치한 상태를 나타낸 것이다.

도1a 내지 도1c, 도17a 및 도17b에 도시된 바와 같이 메인프레임(9)에 카드이송장치(2)의 구성품과, 위치이동구동부(4)의 구성품 등을 조립하고 메인프레임의 좌우방향으로 2열의 호퍼프레임(6)을 조립하고 각 호퍼프레임에 카드가 적치된 복수의 호퍼(1)를 좌우방향 및 전후방향으로 장착한다.

이와 같이 정해진 수량의 호퍼(1)가 장착되면 제어부(미도시)의 제어하에 위치이동구동부(4)가 작동되면서 카드이송장치(2)가 카드 배출 대기상태인 호퍼(1)로 이동하고, 호퍼(1)의 하측에 정위치된 카드피딩부(24)가 롤러구동부(3)의 구동 메커니즘에 따라 작동하면서 호퍼(1) 하부에 위치한 카드의 이송동작을 수행하여 카드인출부(26)로 이동시키게 되고, 이어 카드인출부(23)가 작동되어 카드를 배출 위치까지 이동시킨다. 이후 위치이동구동부(4)가 작동되면서 카드이송장치(2)가 카드프린터와 접한 카드 인출지점으로 이동하게 되면 카드인출부(23)가 인출동작을 수행하여 카드를 배출, 공급하게 된다.

전술한 카드 이송동작을 보다 구체적으로 설명한다. 먼저 도15a 내지 도15c에 도시된 바와 같이 전방측 호퍼(1')에 적치된 카드의 인출동작은 전방측 카드피딩부(24a)의 카드이송롤러부(241)가 회동부재승강부(243)의 작동으로 시계방향으로 상승한 상태로, 후방측 카드피딩부(24b)의 카드이송롤러부(241)는 회동부재승강부(243)에 의해 하강한 상태에 있도록 작동된 상태에서 롤러구동부(3)에 의해 회전력이 전달되면 상승 상태에 있는 전방측 카드피딩부(24a)의 카드이송롤러부(241)가 회전된다.

이와 같이 전방측 카드피딩부(24a)가 상승 상태에서 카드이송롤러부(241)가 회전하게 되면 전방측 호퍼(1') 최하단에 위치한 카드의 저면이 롤러(2412)의 시계방향 회전에 따른 피딩동작으로 카드를 전방으로 이송하게 된다. 이때, 후방측 카드피딩부(24b)의 카드이송롤러부(241)는 하강된 상태에 있으므로 후방측 호퍼(1")에 적치된 카드의 이송동작은 수행되지 않는다.

그리고 도13내지 도14b에 도시된 바와 같이 전방측 카드피딩부(24a)의 카드이송롤러부(241)의 이송동작으로 카드는 카드인출부(26)의 카드인출케이스(261) 입구(2612)로 유입되고, 카드인출입력기어(262)에 의해 인출롤러회전기어(263)가 시계방향으로 회전되면 인출롤러회전기어(263)가 결합된 인출롤러(264)가 연동되어 회전되면서 카드를 출구(2614)를 향해 이송된다. 연이어, 카드가 출구(2614) 외부로 일부가 노출되는 배출지점에 정위치하게 되면 그 상하측에 마련된 카드감지수단(82)이 카드를 감지하고 이 감지신호을 기초로 제어부는 롤러구동모터(31)의 작동을 정지시켜 카드인출부(26)의 동작이 정지되도록 한다.

이와 같이 전방측 호퍼(1')에 적치된 카드가 카드피딩부(24)에 의해 카드인출부(26)의 배출 지점에 정위치하게 되면 제어부의 제어하에 위치이동구동부(4)가 작동되면서 카드이송장치(2)가 배출지점으로 이동, 정위치하게 되고, 연이어 카드인출부(26)의 재작동으로 인출롤러(264)가 다시 회전되면서 카드를 외부로 배출시켜 카드프린터로 공급하게 된다.

반대로 도16a 내지 도16c에 도시된 바와 같이 후방측 호퍼(1")에 적치된 카드의 인출동작은 후방측 카드피딩부(24b)의 카드이송롤러부(241)가 시계방향으로 상승한 상태로, 전방측 카드피딩부(24a)의 카드이송롤러부(241)가 하강한 상태에 있도록 작동된 상태에서 롤러구동부(3)에 의해 회전력이 전달되면 상승 상태에 있는 후방측 카드피딩부(24b)의 카드이송롤러부(241)가 회전된다.

이와 같이 후방측 카드피딩부(24b)가 상승 상태에서 카드이송롤러부(241)가 회전하게 되면 후방측 호퍼(1") 최하단에 위치한 카드의 저면이 롤러(2412)의 시계방향 회전에 따른 피딩동작으로 카드를 전방으로 이송하게 된다. 이때 전방측 카드피딩부(24a)의 카드이송롤러부(241)는 하강된 상태에 있으므로 전방측 호퍼(1')에 적치된 카드의 이송동작은 수행되지 않는다.

그리고, 후방측 카드피딩부(24b)의 카드이송롤러부(241)에 의한 이송되는 카드는 중간이송롤러부(351)와 카드가이드부재(353) 사이로 진입하고, 중간이송롤러부(351)의 피딩동작에 의해 전방측 호퍼(1') 하측으로 이동된다. 이때, 전방측 호퍼(1')가 후방측 호퍼(1")보다 단차(d)만큼 높게 설치되어 있으므로 후방측 호퍼(1")의 제1 카드인출가이드(14)에 안내되어 이동되는 카드는 전방측 호퍼(1')의 제2 카드인출가이드(15)로 진입되므로 원활한 이송동작이 가능하게 된다.

그리고 중간이송롤러부(351)의 이송동작으로 카드는 카드인출부(26)의 카드인출케이스(261) 입구(2612)로 유입되고, 전술한 카드인출부(26)의 작동으로 카드가 출구(2614) 외부로 일부가 노출되면 그 상하측에 마련된 카드감지수단(82)의 감지신호에 따라 롤러구동모터(31)의 작동을 정지시키게 된다. 이후 제어부의 제어하에 후술되는 바와 같이 위치이동구동부(4)가 작동되어 카드이송장치(2)를 배출지점으로 이동, 정위치 시키게 되면, 카드인출부(26)의 작동으로 인출롤러(264)가 카드를 외부로 배출시켜 카드프린터로 공급하게 된다.

한편, 전술한 전방측 카드피딩부(24a), 후방측 카드피딩부(24b) 및 중간카드피딩부(35)를 작동시키는 롤러구동부(3)의 작동 과정을 보다 구체적으로 설명한다.

먼저, 제어부의 제어하에 도10a 및 도11b에 도시된 바와 같이 롤러구동모터(31)가 작동되면 롤러구동메인동력전달부(335)의 메인롤러구동풀리(3351), 메인동력전달벨트(3352), 메인롤러종동기어(3355) 순으로 회전력이 전달되고, 메인롤러종동기어(3355)의 회전으로 이와 결합된 롤러구동축(3354)이 연동되므로 메인롤러종동기어(3355)가 회전된다.

메인롤러종동기어(3355)이 회전되면 이에 치합된 전방회전력전달부(333)의 제1 전방전달기어(3331)가 연동되므로 연이어 동축상에 형성된 제2 전방전달기어(3332)와, 치합관계에 있는 제3 전방전달기어(3333) 및 제4 전방전달기어(3334) 순으로 연동되면서 회전력이 전달된다.

연이어 제4 전방전달기어(3334)와 치합되는 전방롤러기어부(331)의 입력롤러기어(3312)가 회전되고, 입력롤러기어(3312)와 치합되는 중간롤러기어(3311) 및 롤러기어(32) 순으로 회전력이 전달되며. 이 롤러기어(32)가 결합된 전방롤러기어부(331)가 회전되므로 전방측 호퍼(1')의 카드 이송동작을 수행한다.

그리고, 전방롤러기어부(331)의 입력롤러기어(3312)가 회전되면 동일 축(피딩회동부재축(2421))에 결합된 후방전달입력풀리(3341)가 회전되고, 후방전달입력풀리(3341)에 접속된 후방동력전달벨트(3343)가 무한 궤도운동을 수행한다.

후방동력전달벨트(3343)가 무한 궤도운동을 수행하면 이와 접속된 후방전달출력풀리(3342)가 회전되므로 후방롤러기어부(331')의 피딩회동부재축(2421)이 회전되고, 이 피딩회동부재축(2421)에 결합된 입력롤러기어(3312)가 회전되고, 이와 치합되는 중간롤러기어(3311) 및 롤러기어(32) 순으로 회전력이 전달되며. 이 롤러기어(32)가 결합된 후방롤러기어부(331')가 회전되므로 후방측 호퍼(1")의 카드 이송동작을 수행한다.

또한, 후방동력전달벨트(3343)가 무한 궤도운동을 수행하면 이와 접속된 중간롤러풀리(352)가 회전되면서 중간이송롤러부(351)가 시계방향으로 회전되므로 카드의 이송동작을 수행할 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이 롤러구동부(3)의 작동으로 전방측 카드피딩부(24a) 및 후방측 카드피딩부(24b)의 카드이송롤러부(241)가 회전 되는 과정에서 카드의 이송동작이 가능하기 위해서는 호퍼의 하측에 위치한 카드의 저면에 롤러(2412)가 밀착될 수 있도록 카드이송롤러부(241)를 상승 및 하강시키는 동작이 필요하게 된다.

이러한 카드이송롤러부(241)의 승강동작은 도10b에 도시된 바와 같이 회동부재구동모터(2435)가 작동으로 회동부재구동기어(2433a) 및 회동부재종동기어(2433b) 순으로 회전되고, 연동되는 회동부재구동축(2431)이 회전되면 이에 결합된 회동부재구동캠부(2432)가 회전되면서 캠 작용에 의해 피딩회동부재(242)를 상승(또는 하강)시키게 되므로 피딩회동부재(242)에 결합된 카드이송롤러부(241)를 상승 및 하강시키게 된다.

한편, 상기한 위치이동구동부(4)에 의한 카드이송장치(2)의 좌우이동에 대해 보다 구체적으로 설명한다.

전술한 바와 같이 카드이송장치(2)가 제어부의 제어하에 도17b에 도시된 바와 같이 픽업지점(s2)으로 이동한 상태에서 이송동작에 의해 카드가 카드인출부(26)에 정위치하게 되면 도17a에 도시된 바와 같이 위치이동구동부(4)가 작동되면서 카드이송장치(2)를 배출지점(s1)으로 이동, 정위치 시키게 된다. 이러한 상태에서 카드인출부(26)의 작동으로 인출롤러(264)가 카드를 외부로 배출시켜 카드프린터로 공급하게 된다.

이때, 위치이동구동부(4)는 제어부의 제어하에 위치이동모터(43)의 작동으로 제1 동력전달풀리(442), 동력전달벨트(444) 및 제2 동력전달풀리(446) 순으로 회전력이 전달되면 제2 동력전달풀리(446)과 접속된 제1 위치이동벨트풀리(4221)가 회전된다. 제1 위치이동벨트풀리(4221)가 회전되면 이에 결속된 위치이동벨트(421)가 제2 내지 제4 위치이동벨트풀리(4222,4223,4224)에 안내되면서 궤도운동을 하게 된다. 이때 위치이동벨트(421)가 벨트고정브라켓(424)에 의해 이송장치프레임(22)에 고정되어 있으므로 카드이송장치(2)가 연동되어 이동된다.

전술한 바와 같이 특정 카드의 배출동작이 완료되면 도17b 및 도17a에 도시된 바와 같이 호퍼(1)의 픽업지점(s2) 하부로 카드이송장치(2) 이동하여 카드를 다시 픽업하고 연이어 배출지점(s1)으로 카드이송장치(2)를 이동시키는 과정을 반복 수행하면서 카드프린터 등으로의 카드 공급작업을 수행할 수 있다.

이상 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치의 구성 및 동작에 대해서 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로서 본 기술분야에 통상의 지식을 가진자는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 전술한 실시예의 일부를 치환 및 변형하는 것이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

예컨대, 전술한 카드이송장치(2)에는 카드피딩부(24)가 전방측 및 후방측 카드피딩부(24a,24b)로 구성되어 있지만, 호퍼(1)를 전후방향으로는 배치하지 않고 좌우방향으로만 복수 개 배치한 형태의 멀티 호퍼장치를 구성하고자 할 경우에는 카드이송장치(2)에 카드피딩부(24)를 하나만 배치하는 형태로 변경하여 구성할 수 있다.

따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 발명 및 그 균등물에 미치는 것으로 이해되어야 할 것이다.

1:호퍼 11:전방벽
12:측방벽 13:카드적재부
14:제1 카드인출가이드 15:제2 카드인출가이드
16:하중부재 17:손잡이
18:간격조절부재 2:카드이송장치
22:이송장치프레임 24:카드피딩부
24a:전방측 카드피딩부 24b:후방측 카드피딩부
241:카드이송롤러부 242:피딩회동부재
243:회동부재승강부 26:카드인출부
261:카드인출케이스 262:카드인출입력기어
263:인출롤러회전기어 264:인출롤러
265:인출아이들롤러 3:롤러구동부
31:롤러구동모터 32:롤러기어
33:롤러회전력전달수단 331:전방롤러기어부
331':후방롤러기어부 333:전방회전력전달부
334:후방회전력전달부 335:롤러구동메인동력전달부
34:중간카드피딩부 4:위치이동구동부
41:위치이동안내봉 42:위치이동수단
43:위치이동모터 44:위치동동력전달부
6:호퍼프레임 7:호퍼잠금장치
82:감지수단 9:메인프레임

Claims (25)

1. 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치에 있어서,
   메인프레임에 배치되고 다수의 카드가 적치되는 복수의 호퍼;
   상기 호퍼의 하부에 배치되어 카드를 이송, 배출시키는 카드이송장치; 및
   상기 카드이송장치를 설정 위치로 이동시키는 위치이동구동부;를 포함하고,
   상기 카드이송장치는,
   상기 위치이동구동부에 의해 좌우방향으로 이동되는 이송장치프레임;
   상기 호퍼의 하측에 배치되고 카드에 이송력을 인가하도록 상기 이송장치프레임에 구성되는 카드피딩부; 및
   상기 카드피딩부에 접하여 배치되고 이송된 카드를 외부로 인출시키는 카드인출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 카드피딩부는,
   카드에 이송력을 인가하는 카드이송롤러부;
   상기 카드이송롤러부를 상하로 이동시키도록 이송장치프레임에 회전 가능하게 설치되는 피딩회동부재;
   상기 피딩회동부재를 승강시키는 회동부재승강부; 및
   상기 카드이송롤러부의 회전을 위한 회전력을 생성, 인가하는 롤러구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 호퍼는 상기 카드인출부와 접하여 배치되는 전방측 호퍼와, 상기 전방측 호퍼와 접한 후방에 배치되는 후방측 호퍼를 포함하고,
   상기 카드피딩부는 상기 전방측 호퍼의 피딩동작을 수행하는 전방측 카드피딩부와, 상기 후방측 호퍼의 피딩동작을 수행하는 후방측 카드피딩부로 구성되며,
   상기 전방측 카드피딩부 및 후방측 카드피딩부는, 카드에 이송력을 인가하는 카드이송롤러부, 상기 카드이송롤러부를 상하로 이동시키도록 이송장치프레임에 승강 가능하게 설치되는 피딩회동부재, 상기 피딩회동부재를 승강시키는 회동부재승강부, 및 상기 카드이송롤러부의 회전을 위한 회전력을 생성, 인가하는 롤러구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 위치이동구동부는,
   상기 메인프레임에 좌우방향으로 설치되고 상기 이송장치프레임이 이동 가능하게 접속되는 위치이동안내봉;
   상기 이송장치프레임을 상기 위치이동안내봉을 따라 이동시키는 위치이동수단;
   상기 위치이동수단의 구동을 위한 구동력을 생성하는 위치이동모터; 및
   상기 위치이동모터의 회전력을 상기 위치이동수단에 전달하는 위치이동동력전달부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 위치이동수단은 상기 이송장치프레임에 일측이 고정되는 위치이동벨트와 상기 위치이동벨트가 접속되는 복수의 위치이동벨트풀리를 포함하고,
   상기 위치이동동력전달부는 상기 위치이동모터의 모터축에 설치되는 제1 동력전달풀리, 상기 제1 동력전달풀리에 일측이 접속되는 동력전달벨트, 상기 동력전달벨트의 타측이 접속되는 제2 동력전달풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
   
6. 제5항에 있어서
   상기 위치이동벨트풀리는 상기 제2 동력전달풀리의 축에 접속되는 제1 위치이동벨트풀리, 상기 제1 위치이동벨트풀리와 상하로 마주보게 설치되는 제2 위치이동벨트풀리, 상기 제1 위치이동벨트풀리와 좌우로 마주보게 설치되는 제3 위치이동벨트풀리, 상기 제2 위치이동벨트풀리와 좌우로 마주보게 설치되는 제4 위치이동벨트풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
   
7. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 회동부재승강부는,
   상기 메인프레임에 회전 가능하게 설치되는 회동부재구동축;
   상기 회동부재구동축에 설치되어 상기 회동부재에 상승력을 인가하는 회동부재구동캠부;
   상기 회동부재구동축을 회전시키는 회동부재기어부; 및
   상기 회동부재기어부에 회전력을 인가하는 회동부재구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
   
8. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 롤러구동부는,
   상기 카드이송롤러부의 회전을 위한 회전력을 생성하는 롤러구동모터;
   상기 카드이송롤러부의 카드이송롤러축에 접속되는 롤러기어; 및
   상기 롤러구동모터의 회전력을 상기 롤러기어에 전달하도록 구성되는 롤러회전력전달수단;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 롤러회전력전달수단은,
   상기 전방측 카드피딩부의 상기 롤러기어에 회전력을 전달하도록 상기 피딩회동부재에 설치되는 전방롤러기어부;
   상기 후방측 카드피딩부의 상기 롤러기어에 회전력을 전달하도록 상기 피딩회동부재에 설치되는 후방롤러기어부;
   상기 전방롤러기어부에 상기 롤러구동모터의 회전력을 전달하도록 구성되는 전방회전력전달부;
   상기 후방롤러기어부에 상기 전방회전력전달부의 회전력을 전달하도록 구성되는 후방회전력전달부; 및
   상기 롤러구동모터의 회전력을 상기 전방회전력전달부에 전달하는 롤러구동메인동력전달부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 전방롤러기어부 및 후방롤러기어부는 상기 롤러기어에 치합되도록 상기 피딩회전부재에 설치되는 중간롤러기어, 상기 중간롤러기어에 치합되도록 상기 피딩회전부재에 설치되고 상기 전방회전력전달부 및 상기 후방회전력전달부로부터 회전력을 전달받는 입력롤러기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 롤러구동메인동력전달부는, 상기 롤러구동모터의 모터축에 접속되는 메인롤러구동풀리, 상기 메인롤러구동풀리에 일측이 접속되는 메인동력전달벨트, 상기 메인동력전달벨트의 타측이 접속되는 메인롤러전동풀리, 상기 메인롤러전동풀리의 중심에 일측이 접속되는 롤러구동축, 상기 롤러구동축의 타측에 접속되는 메인롤러종동기어를 포함하고,
    상기 전방회전력전달부는 상기 메인롤러종동기어에 치합되는 제1 전방전달기어, 상기 제1 전방전달기어에 일체로 형성되는 제2 전방전달기어, 상기 제2 전방전달기어에 치합되는 제3 전방전달기어, 상기 제3 전방전달기어에 일체로 형성되고 상기 입력롤러기어에 치합되는 제4 전방전달기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
    
12. 제9에 있어서,
    상기 카드인출부는,
    카드이송로가 형성된 카드인출케이스;
    상기 롤러구동메인동력전달부로부터 회전력을 전달받아 회전되는 카드인출입력기어;
    상기 카드인출입력기어에 치합되어 회전되는 인출롤러회전기어;
    상기 인출롤러회전기어가 결합되는 인출롤러; 및
    상기 인출롤러의 하부에 마주보게 배치되는 인출아이들롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
    
13. 제10항에 있어서,
    상기 후방회전력전달부는, 회전력이 입력되는 후방전달입력풀리, 상기 후방롤러기어부의 입력롤러기어가 설치된 피동회동부재축에 접속되는 후방전달출력풀리, 상기 후방전달입력풀리 및 상기 후방전달출력풀리에 접속되는 후방동력전달벨트, 상기 후방동력전달벨트에 장력을 인가하도록 설치되는 복수의 텐션롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 카드피딩부는 상기 후방측 카드피딩부에 의해 이송되는 카드에 2차 이송력을 제공하도록 상기 카드인출부와 접하여 구성되는 중간카드피딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
    
15. 제14항에 있어서,
    상기 중간카드피딩부는,
    카드에 이송력을 인가하는 중간이송롤러부;
    상기 중간이송롤러부의 중간이솔롤러축에 설치되고 상기 후방동력전달벨트가 접속되는 중간롤러풀리; 및
    상기 중간이송롤러부에 이격 배치되는 카드가이드부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
    
16. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 호퍼는,
    카드인출구가 마련된 전방벽;
    내부에 카드적재공간이 마련되도록 상기 전방벽에 일측 및 타측에 형성되는 양쪽 측방벽;
    카드가 올려지도록 상기 전방벽 및 측방벽의 하부에 마련되고 카드노출개구가 형성된 카드적재부;
    상기 카드적재공간에 적재된 카드의 인출을 안내하도록 상기 양쪽 측방벽 하부에 형성되는 제1 카드인출가이드; 및
    상기 제1 호퍼가이드의 하부에 형성되어 카드의 인출을 안내하도록 상기 제1 카드인출가이드의 하측에 형성되는 제2 카드인출가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
    
17. 제16항에 있어서,
    상기 호퍼는 상기 카드인출구의 간격을 조절하도록 상기 전방벽에 설치되는 간격조절부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
    
18. 제17항에 있어서,
    상기 호퍼는, 전방 및 후방에 요입되는 프레임걸림홈, 상기 카드이송롤러부의 설치를 위해 상기 양쪽 측방벽에 형성되는 카드이송롤러설치홈, 상기 카드이송롤러설치홈과 접한 상기 양쪽 측방벽에 형성된 중간이송롤러설치홈, 상기 카드적재공간에 적재된 카드를 눌러주는 하중부재, 취출동작을 수행하는 결합되는 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
    
19. 제15항에 있어서,
    상기 호퍼는 상기 카드인출부와 접하여 배치되는 전방측 호퍼와, 상기 전방측 호퍼와 접한 후방에 배치되는 후방측 호퍼가 호퍼프레임에 탈착 가능하게 설치되고,
    상기 카드피딩부는 상기 전방측 호퍼의 피딩동작을 수행하는 전방측 카드피딩부와, 상기 후방측 호퍼의 피딩동작을 수행하는 후방측 카드피딩부로 구성되며,
    상기 호퍼프레임은 상기 전방측 호퍼가 탈착되도록 상기 메인프레임에 설치되는 전방측호퍼프레임과, 상기 후방측 호퍼가 탈착되도록 상기 메인프레임에 설치되는 후방측호퍼프레임을 구비하되, 상기 후방측 호퍼의 제1 카드인출가이드를 통해 이송되는 카드가 상기 전방측 호퍼의 제2 카드인출가이드를 경유하여 상기 카드인출부로 이동되도록 상기 전방측호퍼프레임이 상기 후방측호퍼프레임 보다 높은 위치에 설치된 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
    
20. 제1항에 있어서,
    상기 호퍼가 탈착되도록 상기 메인프레임에 설치되는 호퍼프레임; 및
    상기 호퍼를 상기 호퍼프레임에 선택적으로 고정시키도록 상기 호퍼 및 상기 호퍼프레임에 구성되는 호퍼잠금장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
    
21. 제20항에 있어서,
    상기 호퍼잠금장치는,
    상기 호퍼에 형성되는 피구속부재;
    상기 피구속부재에 구속동작 및 해제동작을 수행하도록 상기 호퍼프레임에 설치되는 잠금부재; 및
    상기 잠금부재에 의한 구속동작 및 해제동작이 수행되도록 조작력을 인가하는 잠금부구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
    
22. 제21항에 있어서,
    상기 피구속부재는 상기 호퍼에 돌출되는 구속편으로 구성되고,
    상기 잠금부재는 상기 호퍼프레임에 이동 가능하게 설치되고 상기 구속편이 삽입되는 삽입홈부와, 상기 구속편이 삽입되어 구속되는 구속홈부가 형성된 잠금판으로 구성되고,
    상기 잠금부구동수단은, 상기 잠금부재를 이동시키도록 접속되고 캠핀이 형성된 잠금판작동부재, 상기 잠금판작동부재에 이동력을 인가하도록 회동 가능하게 접속되고 상기 캠핀이 삽입되는 캠홈이 천공된 잠금레버, 및 상기 잠금부재에 탄성력을 인가하도록 접속되는 잠금용탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
    
23. 제20항에 있어서,
    상기 호퍼는 상기 호퍼프레임의 좌우방향 및 전후방향 중 적어도 어느 한 방향에 복수로 배치, 구성되고,
    특정 호퍼를 특정 위치에 장착할 수 있도록 상기 호퍼 및 상기 호퍼프레임에 구성되는 호퍼정위치수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
    
24. 제23항에 있어서,
    상기 호퍼정위치수단은,
    복수의 상기 호퍼를 서로 구분할 수 있도록 상기 호퍼에 형성되는 식별부; 및
    상기 식별부를 판단할 수 있도록 상기 식별부와 대응하는 상기 호퍼프레임의 장착위치에 형성되는 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.
    
25. 제24항에 있어서,
    상기 식별부는 식별홈의 내부에 식별용 나사가 착탈되도록 식별나사체결부가 형성된 복수의 식별칸막이부재로 구성되고,
    상기 판단부는 판단용 나사가 착탈되도록 상기 식별홈과 대응하는 위치에 형성되는 복수의 판단나사체결공으로 구성된 것을 특징으로 하는 카드 적치 및 공급을 위한 멀티 호퍼장치.

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