KR20230031789A - 스풀을 제동하는 제동 장치 및 이를 구비한 낚시용 릴 - Google Patents

Abstract

모터에 의해 제동력을 조정 가능한 제동 장치에 있어서, 릴의 대형화를 초래하지 않고, 전지 소진 대책을 행하는 데에 있다.
양쪽 베이링 릴의 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 낚싯줄을 권회 가능한 스풀을 제동하는 양쪽 베어링 릴의 제동 장치로서, 해당 스풀에 설치한 피제동부와, 해당 피제동부에 제동력을 부여하는 제동부와, 해당 제동부의 일부를 구동 가능한 모터와, 해당 모터의 구동을 해당 제동부의 일부에 전달하는 감속 기구와, 해당 모터에 급전하는 전원을 구비한 제동 장치이며, 해당 감속 기구의 감속비 r은, 해당 모터의 통전 토크를 T, 해당 모터의 보유 지지 토크를 C, 해당 제동부를 이동시키는 데 필요한 최대 토크를 Mmax라 하면, Mmax/T<r<Mmax/C를 충족시키도록 구성된다.

Description

스풀을 제동하는 제동 장치 및 이를 구비한 낚시용 릴{BRAKING DEVICE THAT BRAKES SPOOL AND FISHING REEL PROVIDED WITH THE SAME}

본 발명은 제동 장치, 특히 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 제동하는 양쪽 베어링 릴의 제동 장치 및 이를 구비한 낚시용 릴에 관한 것이다.

종래부터, 양쪽 베어링 릴, 특히 낚싯줄의 선단에 루어 등의 장치를 장착하여 투척(캐스팅)하는 베이트 캐스팅 릴에는, 투척(캐스팅) 시의 백래시를 방지하기 위해 스풀을 제동하는 제동 장치가 마련되어 있다. 이러한 종류의 제동 장치에는, 특허문헌 1과 같이, 모터에 의해 마그네트를 회전시켜서 백래시 방지 조정을 자동 조정하는 것이 있다.

특허문헌 1에서는, 스풀의 회전을 검지하는 센서로부터의 신호와 타이머 회로의 신호에 의해, 스풀의 회전 속도, 회전 가속도를 CPU에서 연산하고, 그 회전 속도, 회전 가속도를 일정 시간마다 데이터와 비교함으로써, 어떤 값 이상의 차가 발생했을 때 비자성 도전체에 와전류를 발생시켜서 스풀에 제동을 걺으로써, 채비의 비거리를 늘릴 수 있다. 또한, 이러한 제동 장치에서는, 릴 본체에 간헐 기어를 회전 조작 가능하게 축지지하고, 해당 간헐 매뉴얼 기어를 모터축 기어 혹은 마그네트 기어와 물림 해제 가능하게 맞물리게 하여 구성시킴으로써, 모터의 전지 소진이 발생했을 때에도, 원할 때 수동 조정을 행할 수 있다.

일본 실용신안 공개 평4-051581호 공보

그러나, 특허문헌 1에 따른 제동 장치에서는, 유저 조작 가능하게 하기 위해, 간헐 매뉴얼 기어를 릴의 외장부 부근에 배치할 필요가 있기 때문에, 그 외측에 다른 부품을 배치할 수 없는 등의 제약을 받기 때문에, 릴의 대형화를 초래해 버린다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 상기의 사정에 비추어 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는, 모터에 의해 제동력을 조정 가능한 스풀의 제동 장치에 있어서, 낚시용 릴의 대형화를 초래하지 않고, 전지 소진 대책을 행하는 데에 있다. 본 발명의 이들 이외의 목적은, 본 명세서 전체를 참조함으로써 명확해진다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 양쪽 베어링 릴의 제동 장치는, 해당 양쪽 베이링 릴의 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 낚싯줄을 권회 가능한 스풀을 제동하는 양쪽 베어링 릴의 제동 장치로서, 해당 스풀에 설치한 피제동부와, 해당 피제동부에 제동력을 부여하는 제동부와, 해당 제동부의 일부를 구동 가능한 모터와, 해당 모터의 구동을 해당 제동부의 일부에 전달하는 감속 기구와, 해당 모터에 급전하는 전원을 구비하고, 해당 감속 기구의 감속비 r은, 해당 모터의 통전 토크를 T, 해당 모터의 보유 지지 토크를 C, 해당 제동부를 이동시키는 데 필요한 최대 토크를 Mmax라 하면, Mmax/T<r<Mmax/C를 충족시키도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 양쪽 베어링 릴의 제동 장치는, 전지의 잔량을 검출하는 잔량 검출부와, 상기 모터에 대한 제어를 행하는 제어부를 추가로 구비하고, 해당 제어부는, 전지의 잔량이 소정값 이하가 된 것을 검출한 경우, 상기 제동부를 소정의 상태로 한 후에 상기 제동 장치의 전원을 끊도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 양쪽 베어링 릴의 제동 장치에 있어서, 해당 피제동부는, 도전성 부재이고, 상기 제동부는, 해당 도전성 부재에 자력을 부여하는 적어도 하나의 회전 가능한 자석을 갖는 자기 회로이다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 양쪽 베어링 릴의 제동 장치에 있어서, 해당 제동부는, 상기 도전성 부재에 자력을 부여하는 적어도 하나의 회전 가능한 자석을 갖는 자기 회로이고, 상기 소정의 상태란, 해당 회전 가능한 자석을 소정의 위치로 이동시킨 상태이다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 양쪽 베어링 릴의 제동 장치에 있어서, 상기 제동부의 일부는, 상기 회전 가능한 자석이고, 상기 소정의 위치는, 상기 자력이 상기 모터의 보유 지지력과 동일하거나 그보다 낮은, 상기 회전 가능한 자석의 위치이다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 양쪽 베어링 릴의 제동 장치에 있어서, 상기 감속 기구는, 하나 또는 복수의 감속 기어이다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴은, 상기 어느 것의 양쪽 베이링 릴의 제동 장치를 구비하도록 구성된다.

상기 실시 형태에 따르면, 모터 전원 소실 시에는, 자기 회로 내에 발생하는 자력에 의해 전력을 소비하지 않고 제동력을 소정의 설정값으로 함으로써 페일세이프를 실현하고 있다. 이렇게 하여, 레이아웃 제약이 큰 매뉴얼 기어를 사용할 필요가 없어져서, 릴의 대형화를 초래하지 않고 전지 소진 대책을 행할 수 있는 제동 장치 및 이를 구비한 낚시용 릴을 제공하는 것이 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동 장치를 구비하는 낚시용 릴을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동 장치 또는 낚시용 릴에 있어서의 제동 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 고정 자석에 대한 회전 자석의 위치 θ와, 자기 회로가 갖는 자기적 위치 에너지의 관계를 도시하는 도면이다.
도 4는 고정 자석에 대한 회전 자석의 위치 θ와, 회전 자석에 작용하는 자력의 크기 F(θ)의 관계를 도시하는 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 제동력 제어 장치 및 이를 구비하는 낚시용 릴의 실시 형태에 대하여, 첨부 도면을 참조하면서 구체적으로 설명한다. 복수의 도면에 있어서 공통되는 구성 요소에는 당해 복수의 도면을 통하여 동일한 참조 부호가 부여되어 있다. 각 도면은, 설명의 편의상, 반드시 정확한 축척으로 기재되어 있는 것만은 아니라는 점에 유의하기 바란다.

도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 양쪽 베어링 릴의 제동 장치 및 이를 구비하는 낚시용 릴에 대하여 설명한다.

먼저, 도 1은 낚시용 릴(1)의 단면도이고, 후술하는 감속 기어 열의 중심축을 지나는 단면을 도시하고 있다. 또한, 설명의 간략화를 위해, 낚시용 릴(1)의 공지된 기능의 일부는 도시 및 설명을 생략한다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴(1)은 프레임(릴 본체)(2)과, 스풀(3)과, 피제동부(피제동 수단)(4)와, 베어링(5)과, 회전 자석(6)과, 고정 자석(7)을 포함하는 제동부(제동 수단)(8)와, 세트 플레이트(9)와, 중간 덮개(11)와, 모터(12)와, 기어(13)와 기어(14)와 기어(15)를 포함하는 감속 기구(감속 기어 열)(16)와, 자석 기어(17)와, 전지(18)와, 제어 기판(19), 바깥 덮개(20)로 구성된다. 여기서, 후술하는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동 장치는, 피제동부(4)와, 회전 자석(6)과 고정 자석(7)을 포함하는 제동부(8)를 포함하는 것이지만, 이들 이외를 포함하도록 해도 된다.

프레임(릴 본체)(2)은, 낚싯대(도시 생략)에 설치 가능하다. 낚시용 릴(1)은 종래의 낚시용 릴과 마찬가지로, 도시하지 않은 조작 수단(핸들)을 갖고, 유저의 조작에 의해 스풀을 정방향 회전시켜, 낚싯줄을 권취할 수 있다. 핸들의 회전은, 도시하지 않은 기어 등의 전달 수단에 의해 스풀에 전달된다.

또한, 낚시용 릴(1)은 도시하지 않은 클러치 수단을 갖고, 유저는 클러치 수단을 조작함으로써, 스풀에 대한 동력 전달의 접속·해방을 선택할 수 있다. 접속 상태에서는 조작 수단에 의한 권취가 가능하다. 개방 상태에서는 스풀을 정역 방향으로 자유롭게 회전시킬 수 있고, 낚싯줄은 방출 가능하게 된다.

또한, 낚시용 릴(1)은 소정값 이상의 토크가 작용했을 때 스풀을 공회전시킴으로써 낚싯줄의 파단을 방지하는 드래그 수단(도시 생략)이나, 핸들의 역회전을 방지하는 역회전 방지 수단(도시 생략)을 구비해도 된다. 또한, 스풀의 회전에 따라 낚싯줄을 안내하는 안내부의 위치를 왕복 운동시킴으로써, 낚싯줄을 균등하게 권취하는 오실레이터 장치(도시 생략)를 마련해도 된다.

스풀(3)은 릴 본체(2)에 대하여 회전 가능하게 지지되고, 정방향 회전에 의해 바깥 둘레에 낚싯줄을 권취할 수 있다. 또한, 루어 등을 투척할 때는, 역방향으로 회전하여, 권회된 낚싯줄을 방출한다. 이때 낚싯줄의 방출량이 루어 등의 이동량보다도 너무 많으면, 여분의 실에 의해 백래시라고 불리는 줄 엉킴이 발생하여, 낚시용 릴(1)이 정상적인 사용을 방해한다. 이 때문에, 스풀(3)에는 후술하는 제동 장치(10)에 의해 적절한 제동력을 부여함으로써, 백래시를 방지한다.

피제동부(인덕트 로터)(4)는, 스풀(3)에 대하여 동축 또한 회전 불능으로 고정됨으로써, 스풀(3)에 제동 토크를 부여할 수 있다. 피제동부(4)는, 예를 들어, 알루미늄이나 구리, 철 등의 도전체로 이루어지고, 개략 원통 형상으로 형성된다. 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동 장치(10)에서는, 피제동부(4)에 발생하는 와전류에 의해 제동력을 부여하는, 소위 와류 브레이크를 사용하고 있다. 즉, 피제동부(4)에 대하여 외부로부터 자장을 부여하면, 운동 중인 피제동부에는 와전류가 발생한다. 이 와전류와 자장의 상호 작용에 의해, 스풀(3)의 각속도와 자장의 강도에 비례한 제동 토크가 발생한다.

또한, 도 1에 도시하는 세트 플레이트(9)는 프레임(2)에 고정 가능하다. 세트 플레이트(9)를 프레임(2)에 고정함으로써, 스풀(3)은 회전 가능하게 축지지된다. 또한, 세트 플레이트(9)에서 고정 자석(7) 및 회전 자석(가동 자석)(6)을 보유 지지함으로써, 후술하는 제동 장치(10)를 구성한다. 또한, 세트 플레이트(9)와 중간 덮개(11)와 바깥 덮개(20)를 일체의 것으로 함으로써, 사이드 플레이트 유닛을 구성하도록 할 수 있다. 또한, 중간 덮개(11)와 바깥 덮개(20)에 의해 수밀실을 구성하고, 내부에 기판, 전지, 모터, 센서 등의 전기 부품을 수납할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동 장치(10)의 구성에 대하여 설명한다. 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동 장치(10)에서는, 적어도 하나의 영구 자석을 갖는 자기 회로에 의해, 피제동부에 자장을 부여한다. 또한, 2개의 영구 자석에 의해 자기 회로를 구성하고 있고, 영구 자석끼리를 상대 이동시킴으로써, 피제동부에 부여하는 자장을 조정할 수 있다.

또한, 도 2에 도시하는 바와 같이, 피제동부(피제동 부재)(4)의 내주 측에 고정 자석(7)을 배치하고, 피제동부(4)의 외주 측에 회전 자석(6)을 배치하고 있다. 회전 자석(6) 및 고정 자석(7)은 각각 둘레 방향으로 N 등분(도 2의 예에서는 4 등분)되어, N극 및 S극이 교호로 착자된다. 이에 의해, 피제동부(4)를 관통하는 자장을 형성한다.

도 2의 (a)의 상태에서는, 고정 자석(7)의 S극과, 회전 자석(6)의 N극이 대향하고 있다. 즉, 이극끼리 대향하고 있어, 피제동부를 관통하는 자장의 강도가 최대가 된다. 이 상태를 최대 제동 상태라 하자. 한편, 도 2의 (b)의 상태에서는, 고정 자석(7)의 S극과, 회전 자석(6)의 S극이 대향하고 있어, 즉, 동극끼리 대향하고 있어, 피제동부를 관통하는 자장이 최소가 된다. 이 상태를 최소 제동 상태라 하자.

회전 자석(6)은, 조정부에 의해, 최대 제동 상태와 최소 제동 상태 사이에서 회전 이동 가능하게 되어 있다. 구체적으로는, 회전 자석(6)은 기어를 갖는 수지 등으로 이루어지는 자석 기어(자석 보유 지지 기어)(17)에 고정되고, 자석 기어(17)는 세트 플레이트(9)에 대하여 0° 내지 90°의 범위에서 회전 가능하게 축지지된다. 자석 기어(17)는 감속 기구(감속 기어 열)(16)를 통해 모터(12)로부터 회전 전달을 받는다. 이에 의해, 모터(12)에 의해 회전 자석(6)을 고정 자석(7)에 대하여 상대 회전시킬 수 있다. 감속 기어 열(16)은 공지된 감속 수단이고, 본 발명의 일 실시 형태에서는, 도 1에 도시하는 기어(13), 기어(14), 기어(15)의 3개의 2단 기어에 의해 구성되지만, 이에 한정되지 않고 임의의 양태로 할 수 있다. 여기서, 당해 감속 기어 열에 의한 감속비를 r이라 하자.

다음으로, 도 3에, 고정 자석에 대한 회전 자석의 위치 θ와, 자기 회로가 갖는 자기적 위치 에너지의 관계를 도시한다. 도시한 바와 같이, 자기 회로가 갖는 자기적 위치 에너지는, 동극끼리 대향하는 최소 제동 상태가 가장 높고, 이극끼리 대향하는 최대 제동 상태에서 최소가 된다. 그 사이는, 대략 Sin 곡선으로 변화한다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 양쪽 베어링 릴의 제동 장치는, 해당 양쪽 베이링 릴의 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 낚싯줄을 권회 가능한 스풀을 제동하는 양쪽 베어링 릴의 제동 장치로서, 해당 스풀에 설치한 피제동부와, 해당 피제동부에 제동력을 부여하는 제동부와, 해당 제동부의 일부를 구동 가능한 모터와, 해당 모터의 구동을 해당 제동부의 일부에 전달하는 감속 기구와, 해당 모터에 급전하는 전원을 구비하고, 해당 감속 기구의 감속비 r은, 해당 모터의 통전 토크를 T, 해당 모터의 보유 지지 토크를 C, 해당 제동부를 이동시키는 데 필요한 최대 토크를 Mmax라 하면, Mmax/T<r<Mmax/C를 충족시키도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 양쪽 베어링 릴의 제동 장치에 따르면, 모터 전원 소실 시에는, 자기 회로 내에 발생하는 자력에 의해 전력을 소비하지 않고 제동력을 소정의 설정값으로 함으로써 페일세이프를 실현하고 있다. 이렇게 하여, 레이아웃 제약이 큰 매뉴얼 기어를 사용할 필요가 없어져서, 릴의 대형화를 초래하지 않고 전지 소진 대책을 행할 수 있는 제동 장치 및 이를 구비한 낚시용 릴을 제공하는 것이 가능하게 된다.

도 4에는, 고정 자석에 대한 회전 자석의 위치 θ와, 회전 자석에 작용하는 자력의 크기 F(θ)의 관계를 도시한다. 회전 자석에 작용하는 자력은, 자기적 위치 에너지를 거리로 미분한 것이 되고, 대략 Cos 곡선으로 변화한다. 최소 제동 상태 및 최대 제동 상태에서 각각 자력은 0이 되고, 그 중간에서 최대 자력 Mmax가 된다. 최대 제동 상태는 안정점이며, 미소한 각도 변화가 발생한 경우에도 이 점으로의 복원력이 발생한다. 최소 제동 상태는 불안정점이며, 미소한 각도 변화가 발생한 경우에는 안정점으로 향하는 자력이 발생한다.

이와 같이, 회전 자석이 최소 제동 상태에 있을 때는, 회전 자석에는 자력이 가해지지 않기는 하지만, 외부로부터 충격이나 진동을 받아, 미소 변위를 했을 때는 안정점인 최대 제동 상태로 향하는 자력이 발생하기 시작한다. 또한, 회전 자석이 최소 제동 상태와 최대 제동 상태 사이에 있을 때는, 최대 제동 상태로 향하는 자력이 발생한다. 또한, 회전 자석이 최대 제동 상태에 있을 때는, 자력은 발생하지 않는다. 외부로부터 충격이나 진동을 받아, 미소 변위를 했을 때는 최대 제동 상태로 되돌아가려고 하는 자력이 발생한다.

본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 모터에 의해 회전 자석을 이동시키기 위해서는, 회전 자석의 모터에 의한 이동력이, 회전 자석과 고정 자석 사이에 발생하는 자력보다도 클 필요가 있다. 즉, 모터의 통전 토크를 T, 모터와 회전 자석의 감속비를 r이라 하면, r>Mmax/T로 할 필요가 있다. 이에 의해, 모터 구동 중에는 자력에 거슬러, 회전 자석을 임의의 위치에 위치 결정할 수 있다.

한편, 전지 소진이 발생했을 때나, 제어 기판의 전원을 끊었을 때 등, 모터 구동을 정지한 경우, 회전 자석과 고정 자석 사이의 자력에 의해, 모터는 기어를 통해 회전 방향의 토크를 받는다. 모터의 비통전 시에는, 일반적으로 로터와 스테이터 사이에 작용하는 토크 불균일에 의해 발생하는 코깅 토크나, 베어링 등의 마찰 토크 등을 원인으로 하는 보유 지지 토크 C가 발생한다.

본 발명의 일 실시 형태에 있어서, 감속비 r은, r<Mmax/C로 하고 있다. 이에 의해, 회전 자석과 고정 자석 사이에는, rC의 보유 지지 토크가 발생한다. 도 4에, 토크 rC를 도시한다. F(θ)=rC가 되는 점을 θ1, θ2라 하고, 0° 내지 θ1°를 영역 A, θ1° 내지 θ2°를 영역 B, θ2° 내지 90°를 영역 C라 하자.

이렇게 함으로써, 영역 B에 있어서는 회전 자석과 고정 자석 사이에 발생하는 최대 자력이 모터의 보유 지지 토크를 상회하여, 모터에 대한 구동을 중단했을 때에도 고정 자석은 최대 제동 상태로 향하여, 전력의 소비나 특별한 조작을 필요로 하지 않고 이동할 수 있다.

최소 제동 상태에서는, 스풀에 대한 제동 토크가 최소가 된다. 따라서, 루어 등을 투척한 경우, 비거리가 늘어날 가능성이 높아지는 한편, 백래시(줄 엉킴)가 발생할 리스크가 최대가 된다. 다른 한편으로, 최대 제동 상태(제동력이 가장 높아지는 상태)에서는, 스풀에 대한 제동 토크가 최대가 된다. 따라서, 루어 등을 투척한 경우, 비거리가 늘어나지 않기는 하지만, 백래시(줄 엉킴)가 발생할 리스크는 최소가 된다.

줄 엉킴의 정도가 크면, 릴의 기능을 상실해 버려, 유저는 낚시를 계속할 수 없게 된다. 이 때문에, 모터에 급전하는 전지 소진되었을 때 등, 모터의 구동을 할 수 없게 된 경우에는, 최대 제동 상태로 하는 것이 바람직하고, 이에 의해 페일세이프를 실현한 낚시용 릴로 할 수 있다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동 장치(10) 및 이를 구비한 낚시용 릴에 의해, 회전 자석과 고정 자석 사이에 발생하는 자력을 모터의 보유 지지 토크(보유 지지력)보다도 크게 할 수 있다. 이에 의해, 모터에 대한 통전 정지 시에는, 자동적으로 최대 제동 상태로 할 수 있어, 페일세이프를 실현할 수 있다. 이때, 감속 기구를 구성하는 각 기어에는 외부로부터 조작을 할 필요가 없기 때문에, 레이아웃 상의 제약을 받을 일은 없기 때문에, 릴 전체의 대형화를 회피할 수 있다. 또한, 감속비 r은 r>Mmax/T를 충족시킨 상태에서 가능한 한 작게 하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 영역 B의 범위를 크게 할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동 장치(10)에 의한 제어 방법에 대하여 설명한다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에서는, 모터에 의해 회전 자석을 고정 자석에 대하여 상대 회전시킴으로써, 스풀에 대한 제동 토크를 소정의 양으로 조정할 수 있다. 필요에 따라, 스풀의 회전 이동량이나 회전 속도를 검지함으로써, 각각의 상황에 따른 제동 토크로 설정한다.

제어 기판 내에는, 모터에 전류를 통전하는 모터 드라이버나, 모터에 대한 구동량을 결정하는 프로그램이 탑재된 마이크로컴퓨터 등의 전기 부품에 의해 구성되는 제어부가 배치된다. 모터의 위치 결정은, 스테핑 모터를 이용한 피드 포워드 제어나, 위치 센서를 이용한 피드백 제어 등의 공지된 방법을 사용할 수 있다. 이에 의해, 회전 자석을 소정의 위치로 이동시켜, 스풀에 소정의 제동력을 부여할 수 있다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 양쪽 베어링 릴의 제동 장치는, 상기 전지의 잔량을 검출하는 잔량 검출부와, 상기 모터에 대한 제어를 행하는 제어부를 추가로 구비하고, 해당 제어부는, 전지의 잔량이 소정값 이하가 된 것을 검출한 경우, 상기 제동부를 소정의 상태로 한 후에 상기 제동 장치의 전원을 끊도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 양쪽 베어링 릴의 제동 장치에 있어서, 상기 피제동부는, 도전성 부재이고, 상기 제동부는, 해당 도전성 부재에 자력을 부여하는 적어도 하나의 회전 가능한 자석을 갖는 자기 회로이다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 양쪽 베어링 릴의 제동 장치에 있어서, 상기 제동부는, 해당 도전성 부재에 자력을 부여하는 적어도 하나의 회전 가능한 자석을 갖는 자기 회로이고, 상기 소정의 상태란, 해당 회전 가능한 자석을 소정의 위치로 이동시킨 상태이다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 양쪽 베어링 릴의 제동 장치에 있어서, 상기 제동부의 일부는, 상기 회전 가능한 자석이고, 상기 소정의 위치는, 상기 자력이 상기 모터의 보유 지지력과 동일하거나 그보다 낮은, 상기 회전 가능한 자석의 위치이다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 양쪽 베어링 릴의 제동 장치에 있어서, 상기 감속 기구는, 하나 또는 복수의 감속 기어이다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 낚시용 릴은, 상기 어느 양쪽 베이링 릴의 제동 장치를 구비하도록 구성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 양쪽 베어링 릴의 제동 장치를 구비한 낚시용 릴에 따르면, 모터 전원 소실 시에는, 자기 회로 내에 발생하는 자력에 의해 전력을 소비하지 않고 제동력을 소정의 설정값으로 함으로써 페일세이프를 실현하고 있다. 이렇게 하여, 레이아웃 제약이 큰 매뉴얼 기어를 사용할 필요가 없어져서, 릴의 대형화를 초래하지 않고 전지 소진 대책을 행할 수 있는 제동 장치 및 이를 구비한 낚시용 릴을 제공하는 것이 가능하게 된다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동 장치(10)의 제어부에서는, 전지의 잔량을 검출하는 전지 잔량 검출부(전지 잔량 검출 수단)를 갖고, 전지 잔량이 소정값(예를 들어, 만충전 상태의 10％가 된 경우를 생각할 수 있지만, 이에 한정되지 않음) 이하가 되었을 때는, 회전 자석을 소정의 위치로 이동시킨 후, 제동 장치의 전원을 절단하면 된다. 이에 의해, 전원 소실 시에 백래시(줄 엉킴)가 발생할 리스크가 높은 상태인 채로 있는 것을 피할 수 있어, 페일세이프를 실현한 제동 장치(10) 및 이를 구비한 낚시용 릴로 할 수 있다.

전지 잔량을 검출하기 위한 잔량 검출부는, 예를 들어, 전지의 전압 강하에 기초하여 전지의 축전 잔량을 검출하는 방법을 들 수 있다. 이 경우, 전지의 전위차를 직접 판독하는 구성이나, 전기 회로 중에 마련한 션트 저항의 전위차를 판독하는 구성을 생각할 수 있다. 그 밖에, 사용한 전류를 적산해 감으로써, 만충전으로부터의 사용 전력을 측정하는 쿨롱 카운터 방식, 쿨롱 카운터 방식을 전지의 경시 변화나 환경 변화를 학습에 의해 보정하는 전지 셀·모델링 방식 및 배터리의 임피던스를 상시 기록해 가는 임피던스 트랙 방식 등이 있지만, 특정 방법에 한정되는 것은 아니다.

전지 잔량이 적어졌을 때 이동시키는 소정의 위치는, 도 4에 도시하는 영역 C인 것이 바람직하다. 영역 A에서는, 제동 토크가 작기 때문에, 백래시를 일으킬 리스크가 높다. 이 때문에, 전원 절단 전에 이 상태에 있을 때는, 영역 C로 이동시킨 후에 전원을 끊으면 된다. 영역 B에서는, 자력이 모터의 보유 지지 토크를 초과하기 때문에, 전원 절단 시에 자기 위치를 보유 지지할 수 없어, 가동 자석은 영역 C로 자동적으로 이동할 수 있기는 하지만, 자석 간의 흡인력과 보유 지지력이 대략 균형을 이루고 있기 때문에, 마찰 상태 등에 따라서는 가동 자석은 이동하지 않고, 가동 자석의 위치가 안정되지 않는다. 이 때문에, 전원 절단 전에 이 상태에 있을 때는, 영역 C로 이동시킨 후에 전원을 끊으면 된다. 영역 C에서는, 자력이 모터의 보유 지지 토크를 하회하기 때문에, 가동 자석의 위치가 안정된다. 게다가, 제동 토크가 크기 때문에, 백래시를 일으킬 리스크가 낮다.

본 발명의 일 실시 형태에 관한 제동 장치(10)의 제어부에서는, 전지가 적어졌을 경우, 전원 절단 전에 가동 자석을 영역 C로 이동시킨다. 그 후에 제어 장치의 전원을 절단한다. 이에 의해, 전원 절단 후에도, 스풀에 충분한 제동력을 부여할 수 있어, 루어 등의 비거리는 줄 수 있기는 하지만, 백래시를 일으킬 리스크를 저감시킬 수 있어, 페일세이프를 실현한 낚시용 릴로 할 수 있다.

이와 같이, 전지 잔량이 소정값 이하가 되었을 때, 자기 회로를 소정의 상태로 한 후에 전원을 끊음으로써, 영역 B가 작아지는 감속비로 한 경우에도, 확실하게 페일세이프를 실현한 낚시용 릴로 할 수 있다. 이때, 감속 기구를 구성하는 각 기어에는 외부로부터 조작을 할 필요가 없기 때문에, 레이아웃 상의 제약을 받을 일은 없다. 따라서, 릴 전체의 대형화를 피할 수 있다.

본 명세서에서 설명된 각 구성 요소의 치수, 재료, 및 배치는, 실시 형태 중에서 명시적으로 설명된 것으로 한정되지 않고, 이 각 구성 요소는, 본 발명의 범위에 포함될 수 있는 임의의 치수, 재료, 및 배치를 갖도록 변형할 수 있다. 또한, 본 명세서에 있어서 명시적으로 설명하고 있지 않은 구성 요소를, 설명한 실시 형태에 부가할 수도 있고, 각 실시 형태에 있어서 설명한 구성 요소의 일부를 생략할 수도 있다.

1: 낚시용 릴
2: 프레임(릴 본체)
3: 스풀
4: 피제동부(피제동 수단)
5: 베어링
6: 회전 자석
7: 고정 자석
8: 제동부(제동 수단)
9: 세트 플레이트
10: 제동 장치
11: 중간 덮개
12: 모터
13: 기어
14: 기어
15: 기어
16: 감속 기구(감속 기어 열)
17: 자석 기어
18: 전지
19: 제어 기판
20: 바깥 덮개

Claims (7)

1. 양쪽 베어링 릴의 릴 본체에 회전 가능하게 장착되어 낚싯줄을 권회 가능한 스풀을 제동하는 양쪽 베어링 릴의 제동 장치로서,
   해당 스풀에 설치한 피제동부와, 해당 피제동부에 제동력을 부여하는 제동부와, 해당 제동부의 일부를 구동 가능한 모터와, 해당 모터의 구동을 해당 제동부의 일부에 전달하는 감속 기구와, 해당 모터에 급전하는 전원을 구비한 제어 장치이며,
   해당 감속 기구의 감속비 r은, 해당 모터의 통전 토크를 T, 해당 모터의 보유 지지 토크를 C, 해당 제동부를 이동시키는 데 필요한 최대 토크를 Mmax라 하면, Mmax/T<r<Mmax/C를 충족시키는 것을 특징으로 하는 제동 장치.
2. 제1항에 있어서,
   전지의 잔량을 검출하는 잔량 검출부와, 상기 모터에 대한 제어를 행하는 제어부를 추가로 구비하고,
   해당 제어부는, 전지의 잔량이 소정값 이하가 된 것을 검출한 경우, 상기 제동부가 소정의 상태로 된 후에 상기 제동 장치의 전원을 끊는, 제동 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 피제동부는, 도전성 부재이고, 상기 제동부는, 해당 도전성 부재에 자력을 부여하는 적어도 하나의 회전 가능한 자석을 갖는 자기 회로인, 제동 장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 제동부는, 해당 도전성 부재에 자력을 부여하는 적어도 하나의 회전 가능한 자석을 갖는 자기 회로이고, 상기 소정의 상태란, 해당 회전 가능한 자석을 소정의 위치로 이동시킨 상태인, 제동 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제동부의 일부는, 상기 회전 가능한 자석이고, 상기 소정의 위치는, 상기 자력이 상기 모터의 보유 지지력과 동일하거나 그보다 낮은, 상기 회전 가능한 자석의 위치인, 제동 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 감속 기구는, 하나 또는 복수의 감속 기어인, 제동 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 제동 장치를 구비하는 낚시용 릴.

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