KR20230029325A - Phased array ultrasonic testing apparatus using absorber - Google Patents

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KR20230029325A
KR20230029325A KR1020210111687A KR20210111687A KR20230029325A KR 20230029325 A KR20230029325 A KR 20230029325A KR 1020210111687 A KR1020210111687 A KR 1020210111687A KR 20210111687 A KR20210111687 A KR 20210111687A KR 20230029325 A KR20230029325 A KR 20230029325A
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윤광희
박용득
장영운
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Abstract

The present invention relates to an automatic phased array ultrasonic testing device using an absorber, which enables a phased array ultrasonic testing device to be easily installed by using an absorber in a tank welding unit made of a non-magnetic material of an LNG propulsion ship to automatically perform testing, enables a probe to be installed on both side surfaces of the welding unit to be capable of searching a periphery of the welding unit, reduces testing time by simultaneously testing two surfaces, detects reliable data, and improves productivity by increasing a daily phased array ultrasonic testing amount.

Description

흡착기를 이용한 자동 위상배열 초음파 검사장치{PHASED ARRAY ULTRASONIC TESTING APPARATUS USING ABSORBER}Automatic phased array ultrasonic testing device using an absorber {PHASED ARRAY ULTRASONIC TESTING APPARATUS USING ABSORBER}

본 발명은 흡착기를 이용한 자동 위상배열 초음파 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘엔지 추진 선박의 비자성체 재질의 탱크 용접부에 흡착기를 이용하여 위상배열 초음파 검사장치를 용이하게 설치하여 자동으로 검사를 진행할 수 있으며, 용접부 양측면에 탐촉자를 설치하여 용접부 주위의 탐색이 가능하고, 2면을 동시에 검사할 수 있어 검사 시간을 단축할 수 있으며, 신뢰성 있는 데이터를 검출할 수 있고, 일일 위상배열 초음파 검사량이 증가되어 생산성을 향상시킬 수 있는 흡착기를 이용한 자동 위상배열 초음파 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic phased array ultrasonic inspection device using an adsorber, and more particularly, by using an adsorber to easily install the phased array ultrasonic inspection device on a welding part of a tank made of non-magnetic material of an LNG propulsion vessel to automatically perform inspection. It is possible to search around the welding part by installing transducers on both sides of the welding part, and it is possible to inspect 2 sides at the same time, reducing the inspection time, detecting reliable data, and increasing the amount of phased array ultrasound inspection per day. The present invention relates to an automatic phased array ultrasonic inspection device using an adsorber capable of improving productivity.

일반적으로 LNG 저장탱크의 취약부분인 용접부의 건전성 확보를 위해 종래에는 방사선 투과검사(RT: Radiographic Testing) 방법이 사용되었다.In general, a radiographic testing (RT) method has been conventionally used to secure the integrity of welds, which are weak parts of an LNG storage tank.

그러나 상기와 같은 방사선 투과검사 방법은 방사선 피폭 등의 문제로 인해 방사선 안전규제가 강화됨에 따라 제한된 조건에서만 방사선 투과검사를 수행할 수 있고, 차폐시설(RT Room)이 없는 경우 방사선 사용이 엄격히 제한되고 있으며 방사선원 사용 강도도 제한되고 있어 현장에서 검사하기 어렵고, 생산효울이 저하되는 문제점이 있었다.However, the radiographic examination method as described above can perform radiographic examination only under limited conditions as radiation safety regulations are strengthened due to problems such as radiation exposure, and the use of radiation is strictly limited in the absence of a shielding facility (RT Room) However, since the intensity of use of the radiation source is also limited, it is difficult to inspect in the field and the production efficiency is reduced.

이러한 문제점을 개선하기 위해 근래에는 초음파검사(UT, Ultrasonic Testing) 또는 위상배열초음파검사(PAUT, Phased Array Ultrasonic Testing)와 같은 초음파를 이용한 검사기법으로 대체되고 있다.In order to improve these problems, it has recently been replaced by an inspection technique using ultrasound, such as ultrasonic testing (UT) or phased array ultrasonic testing (PAUT).

위상배열초음파검사 기술은 종래의 초음파검사와 달리 여러 개의 탐촉자로 구성된 배열 탐촉자를 사용하여 초음파를 용접부에 투과함으로써 전파각도와 집속위치를 조절하고 신호처리를 통해 검사체 내부의 영상을 실시간으로 확인할 수 있는 용접부 비파괴 검사기법이다.Phased array ultrasound technology, unlike conventional ultrasound inspection, uses an array probe composed of multiple probes to transmit ultrasonic waves to the welding part, adjusts the propagation angle and focusing position, and checks the image inside the test object in real time through signal processing. It is a non-destructive inspection technique for welds.

그리고 검사 결과를 영상으로 저장, 검사 결과의 영구적인 기록 및 보존이 가능한 장점이 있으며, RT검사에서 요구되는 차폐시설 구축과 복잡한 사용허가에 대한 절차가 없으며 방사선 등의 작업자 안전을 야기시키는 물질 사용이 없기 때문에 동시에 여러 대의 검사장치를 사용할 수 있는 장점을 가지고 있다.In addition, it has the advantage of being able to save inspection results as images and permanently record and preserve inspection results. There is no procedure for building shielding facilities and complicated use permits required for RT inspection, and the use of substances that cause worker safety such as radiation is eliminated. It has the advantage of being able to use multiple inspection devices at the same time.

또한, 일반적으로 이러한 PAUT검사 기술은 1개 또는 2개의 탐촉자를 가지고 결함을 탐지하고자하는 용접부 주변을 검사자가 손수 이동하면서 수동으로 검사를 수행하여 검사자의 주관적인 부분이 많이 개입되어 검사결과가 도출되기도 한다.In addition, in general, such PAUT inspection technology has one or two transducers, and the inspection is performed manually while the inspector manually moves around the weld to detect defects. .

뿐만아니라 양면 용접부에 대해서는 상면/이면 각각의 탐촉자를 가지고 작업자의 기술과 경험에 따라 검사를 수행하여 객관적인 용접부 품질평가가 매우 어려운것이 현실이다.In addition, it is a reality that it is very difficult to objectively evaluate the quality of the welded part by performing the inspection according to the skill and experience of the operator with the upper and lower side transducers for the double-sided welded part.

그리고 LFS(LNG Fueled Ship) 탱크에 사용되는 재질 중 특히 고망간강으로 제조 시 고망간강은 비자성체로 종래의 자석 구동 스캐너의 사용이 불가능하여 새로운 스캐너의 개발이 절실한 실정이다.In addition, among the materials used in LFS (LNG Fueled Ship) tanks, high manganese steel is a non-magnetic material when manufactured, and it is impossible to use a conventional magnet-driven scanner, so the development of a new scanner is urgently needed.

또한 생산성 향상 및 객관적인 품질기준을 획득하기 위한 PAUT 스캐너의 개발이 필요하다.In addition, it is necessary to develop a PAUT scanner to improve productivity and acquire objective quality standards.

대한민국 특허등록 제1975876호(2019. 04. 30.)Republic of Korea Patent Registration No. 1975876 (2019. 04. 30.) 대한민국 특허등록 제1199717호(2012. 11. 02.)Republic of Korea Patent Registration No. 1199717 (2012. 11. 02.)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 엘엔지 추진 선박의 비자성체 재질의 탱크 용접부에 흡착기를 이용하여 위상배열 초음파 검사장치를 용이하게 설치하여 자동으로 검사를 진행할 수 있는 흡착기를 이용한 자동 위상배열 초음파 검사장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is an automatic phased array ultrasound using an adsorber that can easily install a phased array ultrasonic inspection device by using an adsorber on a welding part of a tank made of non-magnetic material of an LNG propulsion ship and automatically perform the inspection. Its purpose is to provide an inspection device.

그리고 본 발명은 용접부 양측면에 탐촉자를 설치하여 용접부 주위의 탐색이 동시에 가능한 자동 위상배열 초음파 검사장치를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an automatic phased array ultrasonic inspection device capable of simultaneously searching around a welded portion by installing transducers on both sides of the welded portion.

또한 본 발명은 용접부의 2면을 동시에 검사할 수 있어 검사 시간을 단축할 수 있으며, 신뢰성 있는 데이터를 검출할 수 있는 흡착기를 이용한 자동 위상배열 초음파 검사장치를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an automatic phased array ultrasonic inspection device using an adsorber capable of simultaneously inspecting two surfaces of a welded part, reducing inspection time, and detecting reliable data.

그리고 본 발명의 다른 목적으로는 종래에 주로 사용하는 방사선투과검사(Radiography Test)를 대체하여 작업장의 안전사고를 미연에 방지할 수 있으며, 일일 위상배열 초음파 검사량이 증가되어 생산성을 향상시킬 수 있는 흡착기를 이용한 자동 위상배열 초음파 검사장치를 제공하는 데 있다. And another object of the present invention is an adsorber that can prevent safety accidents in the workplace by replacing the conventional radiography test, and can improve productivity by increasing the amount of phased array ultrasound inspection per day. It is to provide an automatic phased array ultrasonic inspection device using.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일정한 간격으로 이격되도록 구비되는 한 쌍의 지지플레이트(100); 상기 지지플레이트(100)의 하부에 복수개의 흡착판(210)이 구비되며, 진공펌프(230)의 공기 흡입에 의해 지지플레이트(100)를 검사 대상물에 탈부착되도록 상기 한 쌍의 지지플레이트(100)의 하부에 진공펌프(230)와 펌프 흡착관(240)으로 연결되고, 복수개의 흡착판(210)과 흡착판 흡입관(250)으로 연결되는 공기 분배 흡입구(220)가 구비되는 흡착기(200); 상기 한 쌍의 지지플레이트(100)의 상부에 상하로 승강되도록 구비되는 지지구(300); 직육면체 형상으로 상기 지지구(300)의 상부에 구비되는 레일 고정구(400); 상기 레일 고정부(400)에 양측단이 지지되는 레일부(500); 상기 레일부(500)에 구비되어 레일부(500)를 따라 좌우로 이송되며, 탐촉자(800)가 설치되는 탐촉자 고정구(600); 상기 탐촉자 고정부(600)의 이송속도를 제어하는 제어기(700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a pair of support plates 100 spaced apart at regular intervals; A plurality of suction plates 210 are provided under the support plate 100, and the support plate 100 is detached from the test object by air suction of the vacuum pump 230. An adsorber 200 having an air distribution inlet 220 connected to a vacuum pump 230 and a pump adsorption pipe 240 at the bottom and connected to a plurality of adsorption plates 210 and an adsorption plate suction pipe 250; A support 300 provided to move up and down on the upper part of the pair of support plates 100; A rail fixture 400 provided on top of the support 300 in a rectangular parallelepiped shape; a rail part 500 having both ends supported by the rail fixing part 400; a transducer fixture 600 provided on the rail unit 500, transferred left and right along the rail unit 500, and in which the transducer 800 is installed; It is characterized in that it comprises a controller 700 for controlling the transfer speed of the transducer fixing part (600).

그리고 상기 지지구(300)는 지지플레이트(100)의 일측 상부에 일정한 간격으로 이격되도록 구비되는 한 쌍의 가이드봉(310); 직육면체 바 형상의 프레임 몸체(321)가 구비되며, 상기 프레임 몸체(321)의 양측에는 중앙에 상기 가이드봉(310)이 삽입되는 가이드봉 삽입공(322a)이 구비되며, 상기 가이드봉 삽입공(322a)을 중심으로 일측이 절개되어 볼트(322b)에 의해 상기 가이드봉 삽입공(322a)의 직경을 조절하여 가이드봉(310)에 고정되는 높이조절구(322)가 구비되는 한 쌍의 지지프레임(320)을 포함하는 것을 특징으로 한다.And the support 300 is a pair of guide rods 310 provided to be spaced apart at regular intervals on one side of the upper portion of the support plate 100; A frame body 321 in the shape of a rectangular parallelepiped bar is provided, and guide rod insertion holes 322a into which the guide rod 310 is inserted are provided at the center of both sides of the frame body 321, and the guide rod insertion holes ( 322a) is cut at one side and the diameter of the guide rod insertion hole 322a is adjusted by a bolt 322b, and a pair of support frames provided with a height adjuster 322 fixed to the guide rod 310. It is characterized by including (320).

또한 상기 레일부(500)는 간격유지구(511) 양측에 일정한 간격으로 이격되도록 구비되며, 상기 한 쌍의 레일 고정구(400)에 양측단이 지지되는 한 쌍의 레일 몸체(512)가 구비되며, 단면이 반구형상으로 상기 한 쌍의 레일 몸체(512)를 따라 상부와 하부에 상향과 외측으로 대응되도록 돌출되는 레일 가이드돌기(513)가 구비되고, 상기 상부와 하부 레일 가이드돌기(513) 사이에 벨트 이송홈(514)이 구비되는 레일(510); 상기 레일(510)의 벨트 이송홈(514)에 위치되며, 양측은 한 쌍의 레일 고정구(400) 내부에서 회동 가능하게 지지되는 이송벨트(520); 상기 일측 레일 고정구(400) 상부에 구비되어 모터축이 정·역회전하여 상기 이송벨트(520)를 좌우로 이송시키는 모터(530)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rail part 500 is provided to be spaced apart from each other at regular intervals on both sides of the spacer 511, and a pair of rail bodies 512 having both ends supported by the pair of rail fixtures 400 are provided. , Rail guide projections 513 protruding upward and outward to correspond upward and outward along the pair of rail bodies 512 along the pair of rail bodies 512 in a hemispherical cross section are provided, and between the upper and lower rail guide projections 513 A rail 510 provided with a belt transport groove 514; a transfer belt 520 positioned in the belt transfer groove 514 of the rail 510 and rotatably supported on both sides inside the pair of rail fixtures 400; It is characterized in that it includes a motor 530 which is provided on the upper part of the one-side rail fixture 400 and transfers the conveying belt 520 to the left and right by forward and reverse rotation of the motor shaft.

그리고 탐촉자 고정부(600)는 평판형상의 고정부 몸체(610); 상기 고정부 몸체(610)의 후방 상부와 하부에 레일(510)의 레일 가이드돌기(513)가 밀착되는 상·하부 밀착홈(621, 631)이 각각 구비되어 레일 가이드돌기(513)를 따라 가이드되어 이송되는 상·하부 레일 밀착구(620, 630); 상기 상·하부 레일 밀착구(620, 630) 사이 고정부 몸체(610)에서 후방으로 돌출되어 이송벨트(520)에 결합되는 벨트 결합구(640); 상기 고정부 몸체(610)의 전방에 탐촉자(800)가 결합되는 탐촉자 결합 프레임(650); 상기 탐촉자 결합 프레임(650)의 양측에 고정부 몸체(610)의 외측으로 돌출되는 리미트 스위치 접촉구(660)를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the transducer fixing part 600 is a plate-shaped fixing part body 610; Upper and lower contact grooves 621 and 631, to which the rail guide projection 513 of the rail 510 adheres, are provided at the rear upper and lower parts of the fixing part body 610, respectively, to guide along the rail guide projection 513. Upper and lower rail close fittings 620 and 630 that are transported; a belt coupler 640 protruding rearward from the fixing part body 610 between the upper and lower rail contact members 620 and 630 and coupled to the transfer belt 520; A transducer coupling frame 650 to which the transducer 800 is coupled to the front of the fixing body 610; It is characterized in that it includes limit switch contacts 660 protruding outward from the fixing part body 610 on both sides of the transducer coupling frame 650.

또한 제어기(700)는 모터(530)에 전원을 ON/OFF하는 전원 스위치(710); 상기 모터(530)의 회전 속도를 조절하는 조그 다이얼(720); 한 쌍의 레일 고정구(400)에 각각 구비되어 탐촉자 고정구(600)의 좌우 이송에 따라 탐촉자 고정구(600)에 접촉되어 이송벨트(520)의 좌우 이송을 제한하는 한 쌍의 리미트 스위치(730)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller 700 includes a power switch 710 for turning ON/OFF power to the motor 530; a jog dial 720 for adjusting the rotational speed of the motor 530; A pair of limit switches 730 provided on each of the pair of rail fixtures 400 and contacting the transducer fixture 600 according to the left and right transfer of the transducer fixture 600 to limit the left and right transfer of the transfer belt 520 It is characterized by including.

상기와 같이 구성된 본 발명의 흡착기를 이용한 자동 위상배열 초음파 검사장치는 엘엔지 추진 선박의 비자성체 재질 탱크 용접부에 흡착기를 이용하여 위상배열 초음파 검사장치를 용이하게 설치하여 자동으로 검사를 진행할 수 있는 효과가 있다.The automatic phased array ultrasonic inspection apparatus using the adsorber of the present invention configured as described above has an effect of easily installing the phased array ultrasonic inspection apparatus using the adsorber to the welding part of the non-magnetic material tank of the LNG propulsion ship and automatically performing the inspection. there is.

그리고 본 발명은 검사자 1인이 흡착기을 이용한 자동 위상배열 초음파 검사장치를 이동 및 설치가 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that allows one inspector to move and install an automatic phased array ultrasonic inspection device using an absorber.

또한 본 발명은 탐촉자 고정부에 복수개의 탐촉자를 설치하여 검사가 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of enabling inspection by installing a plurality of transducers in the transducer fixing unit.

그리고 본 발명은 조그 다이얼을 통해 검사속도의 감속 조절이 용이한 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of easily adjusting the deceleration of the inspection speed through the jog dial.

또한 본 발명은 용접부 양측면에 탐촉자를 설치하여 용접부 주위의 탐색이 동시에 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of simultaneously searching around the welded portion by installing transducers on both sides of the welded portion.

그리고 본 발명은 용접부의 2면을 동시에 검사할 수 있어 검사 시간을 단축할 수 있으며, 신뢰성 있는 데이터를 검출할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing inspection time and detecting reliable data by simultaneously inspecting two surfaces of the welded part.

그리고 본 발명의 다른 효과로는 여러대의 검사장치를 동시에 사용할 수 있으며, 일일 위상배열 초음파 검사량이 증가되어 생산성을 향상시킬 수 있다. In addition, as another effect of the present invention, several inspection devices can be used simultaneously, and the amount of phased array ultrasound inspection per day can be increased to improve productivity.

도 1은 본 발명에 따른 흡착기를 이용한 위상배열 초음파 검사장치를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 흡착기를 이용한 위상배열 초음파 검사장치의 흡착기를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 흡착기를 이용한 위상배열 초음파 검사장치의 레일부와 탐촉자 고정부를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 흡착기를 이용한 위상배열 초음파 검사장치의 레일부 단면을 나타낸 예시도.
도 5 는 본 발명에 따른 흡착기를 이용한 위상배열 초음파 검사장치의 일측 지지플레이트를 나타낸 예시도.
도 6 은 본 발명에 따른 흡착기를 이용한 위상배열 초음파 검사장치의 타측 지지플레이트를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 흡착기를 이용한 위상배열 초음파 검사장치의 다른 실시예를 나타낸 예시도.1 is an exemplary view showing a phased array ultrasonic inspection device using an adsorber according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing an adsorber of a phased array ultrasonic inspection device using an adsorber according to the present invention.
3 is an exemplary view showing a rail part and a transducer fixing part of a phased array ultrasonic inspection device using an adsorber according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing a cross-section of the rail portion of the phased array ultrasonic inspection device using the adsorber according to the present invention.
5 is an exemplary view showing one side support plate of a phased array ultrasonic inspection device using an adsorber according to the present invention.
6 is an exemplary view showing the other side support plate of the phased array ultrasonic inspection device using the adsorber according to the present invention.
7 is an exemplary view showing another embodiment of a phased array ultrasonic inspection device using an adsorber according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 일정한 간격으로 이격되도록 구비되는 한 쌍의 지지플레이트(100)가 구비되며, 상기 지지플레이트(100)의 하부에는 진공펌프(230)의 공기 흡입에 의해 지지플레이트(100)를 검사 대상물에 탈부착되도록 흡착기(200)가 구비되고, 상기 한 쌍의 지지플레이트(100)의 상부에는 상하로 승강되도록 구비되는 지지구(300)와 직육면체 형상으로 상기 지지구(300)의 상부에 구비되는 레일 고정구(400), 상기 레일 고정부(400)에 양측단이 지지되는 레일부(500), 상기 레일부(500)에 구비되어 레일부(500)를 따라 좌우로 이송되며, 탐촉자(800)가 설치되는 탐촉자 고정구(600), 상기 탐촉자 고정부(600)의 이송속도를 제어하는 제어기(700)가 구비된다.As shown in FIG. 1, the present invention is provided with a pair of support plates 100 provided to be spaced apart at regular intervals, and the lower portion of the support plate 100 is provided with a support plate by air suction of a vacuum pump 230 An absorber 200 is provided to attach and detach the 100 to the test object, and the support 300 is formed in a rectangular parallelepiped shape with the support 300 provided to be moved up and down on the upper part of the pair of support plates 100 A rail fixture 400 provided on the top, a rail part 500 whose both ends are supported by the rail fixing part 400, provided on the rail part 500 and transported left and right along the rail part 500, , the transducer fixture 600 in which the transducer 800 is installed, and the controller 700 controlling the transfer speed of the transducer fixture 600 are provided.

그리고 상기 흡착기(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 지지플레이트(100)의 하부에 복수개의 흡착판(210)이 구비되며, 상기 한 쌍의 지지플레이트(100)의 하부에 진공펌프(230)와 펌프 흡착관(240)으로 연결되고, 복수개의 흡착판(210)과 흡착판 흡입관(250)으로 연결되는 공기 분배 흡입구(220)가 구비된다.As shown in FIG. 2, the adsorber 200 includes a plurality of suction plates 210 under the support plate 100, and a vacuum pump 230 under the pair of support plates 100. and an air distribution inlet 220 connected to the pump suction pipe 240 and connected to the plurality of suction plates 210 and the suction plate suction pipe 250.

상기 지지플레이트(100)를 LFS 탱크의 용접부에 부착시 진공펌프(230)를 작동시키면 펌프 흡착관(240)과 공기 분배 흡입구(220), 흡착판 흡입관(250)을 통해 흡착판(210)의 내부 공기가 진공펌프(230)를 통해 외부로 흡입되면서 복수개의 흡착판(210)은 LFS 탱크의 표면에 흡착되어 고정된다.When the support plate 100 is attached to the welded part of the LFS tank, when the vacuum pump 230 is operated, the air inside the suction plate 210 passes through the pump suction pipe 240, the air distribution inlet 220, and the suction plate suction pipe 250. While is sucked to the outside through the vacuum pump 230, the plurality of suction plates 210 are adsorbed and fixed to the surface of the LFS tank.

한편 지지구(300)는 도 1과 도 5, 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 지지플레이트(100)의 일측 상부에 일정한 간격으로 이격되도록 한 쌍의 가이드봉(310)이 각각 구비되며, 상기 한 쌍의 가이드봉(310) 사이에는 지지프레임(320)이 각각 구비된다.On the other hand, as shown in FIGS. 1, 5 and 6, the support 300 is provided with a pair of guide rods 310 spaced apart at regular intervals on the top of one side of the pair of support plates 100, respectively. A support frame 320 is provided between the pair of guide rods 310, respectively.

그리고 상기 지지프레임(320)은 직육면체 바 형상의 프레임 몸체(321)가 구비되며, 상기 프레임 몸체(321)의 양측에는 중앙에 상기 가이드봉(310)이 삽입되는 가이드봉 삽입공(322a)이 구비되고, 상기 가이드봉 삽입공(322a)을 중심으로 일측이 절개되어 볼트(322b)에 의해 상기 가이드봉 삽입공(322a)의 직경을 조절하여 가이드봉(310)에 고정되는 높이조절구(322)가 구비된다.The support frame 320 is provided with a frame body 321 having a rectangular parallelepiped bar shape, and guide rod insertion holes 322a into which the guide rod 310 is inserted are provided at the center of both sides of the frame body 321. And, one side is cut around the guide rod insertion hole 322a, and the diameter of the guide rod insertion hole 322a is adjusted by a bolt 322b to fix the height adjustment sphere 322 to the guide rod 310. is provided

따라서 상기 지지구(300)의 지지프레임(320)은 가이드 봉(310)을 따라 높이조절구(322)를 상하로 이송시켜 프레임 몸체(321)를 원하는 높이에 위치시켜 볼트(322b)를 이용하여 고정시킬 수 있다.Therefore, the support frame 320 of the support 300 moves the height adjuster 322 up and down along the guide rod 310 to position the frame body 321 at a desired height using the bolt 322b. can be fixed.

또한 레일부(500)는 도 1과 도 4에 도시된 바와 같이 레일(510)과 이송벨트(520), 모터(530)가 구비된다.In addition, the rail unit 500 is provided with a rail 510, a transfer belt 520, and a motor 530 as shown in FIGS. 1 and 4 .

상기 레일(510)은 간격유지구(511)를 중심으로 양측에 일정한 간격으로 이격되도록 한 쌍의 레일 몸체(512)가 구비된다.The rail 510 is provided with a pair of rail bodies 512 to be spaced apart at regular intervals on both sides of the spacer 511 as the center.

이때 상기 레일 몸체(512)는 간격유지구에 볼트(도면에 미도시) 등으로 분리되지 않도록 결합하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the rail body 512 is coupled to the spacer so as not to be separated by bolts (not shown in the drawing) or the like.

그리고 상기 한 쌍의 레일 몸체(512)는 지지구(300)의 지지프레임(320) 프레임 몸체(321) 상부에 구비된 레일 고정구(400)에 양측단이 지지된다.Both ends of the pair of rail bodies 512 are supported by the rail fixture 400 provided above the frame body 321 of the support frame 320 of the support 300 .

상기 레일 몸체(512)에는 단면이 반구형상으로 상기 한 쌍의 레일 몸체(512)를 따라 상부와 하부에 상향과 외측으로 대응되도록 돌출되는 레일 가이드돌기(513)가 구비되며, 상기 상부와 하부 레일 가이드돌기(513) 사이에 벨트 이송홈(514)이 구비된다.The rail body 512 has a hemispherical cross section, and along the pair of rail bodies 512, upper and lower rail guide protrusions 513 are provided so as to correspond upwardly and outwardly, and the upper and lower rails A belt transport groove 514 is provided between the guide protrusions 513 .

그리고 상기 레일(510)의 벨트 이송홈(514)에는 양측이 한 쌍의 레일 고정구(400) 내부에서 로울러(도면에 미도시)에 의해 회동 가능하게 지지되는 이송벨트(520)가 구비되며, 상기 일측 레일 고정구(400) 상부에는 모터축(도면에 미도시)이 레일 고정구(400) 내부 일측 로울러에 결합되어 정·역회전하여 상기 이송벨트(520)를 좌우로 이송시키는 모터(530)가 구비된다.In addition, the belt conveying groove 514 of the rail 510 is provided with a conveying belt 520 rotatably supported by rollers (not shown) inside the pair of rail fixtures 400 on both sides. At the top of the one-side rail fixture 400, a motor shaft (not shown in the drawing) is coupled to a roller on one side inside the rail fixture 400 and rotates forward and backward to transfer the transfer belt 520 to the left and right. A motor 530 is provided do.

따라서 상기 모터(530)가 정·역회전하면 그 방향에 따라 이송벨트(520)가 벨트 이송홈(514) 내에서 좌우로 이송된다.Therefore, when the motor 530 rotates forward or backward, the transfer belt 520 is transferred left and right within the belt transfer groove 514 according to the direction.

이때 상기 이송벨트(520)는 타이밍 벨트로 실시하는 것이 바람직하다.At this time, the conveying belt 520 is preferably implemented as a timing belt.

한편 상기 레일부(500)의 레일(510)을 따라 좌우로 이송되는 탐촉자 고정부(600)는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 평판형상의 고정부 몸체(610)가 구비되며, 상기 고정부 몸체(610)의 일측 즉, 레일부(500) 방향 상부와 하부에는 레일(510)의 레일 가이드돌기(513)가 밀착되는 상·하부 밀착홈(621, 631)이 각각 구비되어 레일 가이드돌기(513)를 따라 가이드되어 이송되는 상·하부 레일 밀착구(620, 630)가 구비된다.On the other hand, the transducer fixing part 600 transferred left and right along the rail 510 of the rail part 500 is provided with a flat fixing part body 610 as shown in FIGS. 3 and 4, and the high Upper and lower contact grooves 621 and 631 to which the rail guide projection 513 of the rail 510 adheres are provided on one side of the government body 610, that is, on the upper and lower portions in the direction of the rail unit 500, respectively, so that the rail guide projection Upper and lower rail close fittings 620 and 630 guided and transported along 513 are provided.

이때 상기 상·하부 레일 밀착구(620, 630)는 고정부 몸체(610)의 상부와 하부 측면에 볼트 등에 의해 결합되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the upper and lower rail close fittings 620 and 630 are coupled to the upper and lower side surfaces of the fixing body 610 by bolts or the like.

그리고 상기 상·하부 레일 밀착구(620, 630) 사이 고정부 몸체(610)에는 이송벨트(520) 방향으로 돌출되어 이송벨트(520)에 결합되는 벨트 결합구(640)가 구비되며, 상기 고정부 몸체(610)의 전방, 즉 레일부(500) 반대방향에는 탐촉자(800)가 결합되는 탐촉자 결합 프레임(650)이 구비되고, 상기 탐촉자 결합 프레임(650)의 양측에는 고정부 몸체(610)의 외측으로 돌출되는 한 쌍의 리미트 스위치 접촉구(660)가 구비된다.In addition, the fixing part body 610 between the upper and lower rail contact parts 620 and 630 is provided with a belt coupler 640 that protrudes in the direction of the conveying belt 520 and is coupled to the conveying belt 520. A transducer coupling frame 650 to which the transducer 800 is coupled is provided in front of the government body 610, that is, in the opposite direction to the rail unit 500, and on both sides of the transducer coupling frame 650, a fixing body 610 A pair of limit switch contacts 660 protruding outward are provided.

한편 제어기(700)는 도 1에 도시된 바와 같이 모터(530)에 전원을 ON/OFF하는 전원 스위치(710)가 구비되며, 상기 모터(530)의 회전 속도를 조절하는 조그 다이얼(720)이 구비된다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the controller 700 includes a power switch 710 for turning on/off power to the motor 530, and a jog dial 720 for adjusting the rotational speed of the motor 530. are provided

그리고 상기 조그 다이얼(720)을 무선으로 제어할 수 있도록 리모트 콘트롤러(740)가 구비되어 검사자는 탐촉자(800)의 감속을 조절하여 검사속도를 무선으로 조절할 수 있다.In addition, a remote controller 740 is provided to control the jog dial 720 wirelessly, so that the examiner can adjust the speed of the test wirelessly by adjusting the deceleration of the transducer 800 .

또한 상기 제어기(700)에는 한 쌍의 레일 고정구(400)에 각각 구비되어 탐촉자 고정구(600)의 좌우 이송에 따라 탐촉자 고정구(600)의 리미트 스위치 접촉구와 접촉되어 이송벨트(520)의 좌우 이송을 제한하는 한 쌍의 리미트 스위치(730)가구비된다.In addition, the controller 700 is provided on a pair of rail fixtures 400, and comes into contact with the limit switch contact of the transducer fixture 600 according to the left and right transfer of the transducer fixture 600 to control the left and right transfer of the transfer belt 520. A pair of limit switches 730 for limiting are provided.

한편 본 발명의 다른 실시예로 도 7에 도시된 바와 같이 한 쌍의 레일(510)에 각각 탐촉자 고정구(600)를 구비하여 상기 탐촉자 고정구(600)에 각각 탐촉자(800)를 구비하여 2면을 동시에 검사할 수 있다.On the other hand, as another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, a pair of rails 510 are provided with transducer fixtures 600, respectively, and a transducer 800 is provided on each of the transducer fixtures 600 to cover two surfaces. can be checked simultaneously.

이와 같은 본 발명에 따른 흡착기를 이용한 위상배열 초음파 검사장치의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.The operation of the phased array ultrasonic inspection device using the adsorber according to the present invention will be described as follows.

먼저 검사자는 검사하고자 하는 LFS(LNG Fuelled Ship) 탱크 용접부에 탐촉자(800)가 정확히 위치되도록 지지플레이트(100) 하부에 구비된 복수개의 흡착기 흡착판(210)을 밀착시킨다.First, the inspector attaches the plurality of adsorber suction plates 210 provided under the support plate 100 so that the transducer 800 is accurately positioned at the welding part of the LFS (LNG Fueled Ship) tank to be inspected.

그리고 흡착기(200)의 진공펌프(230)를 작동시키면 펌프 흡착관(240)과 공기 분배 흡입구(220), 흡착판 흡입관(250)을 통해 흡착판(210)의 내부 공기가 진공펌프(230)를 통해 외부로 흡입되면서 복수개의 흡착판(210)은 LFS 탱크의 표면에 흡착되어 분리되지 않고 고정된 상태가 유지된다.And when the vacuum pump 230 of the adsorber 200 is operated, the air inside the adsorption plate 210 passes through the pump adsorption pipe 240, the air distribution inlet 220, and the adsorption plate suction pipe 250 through the vacuum pump 230. While being sucked to the outside, the plurality of suction plates 210 are adsorbed on the surface of the LFS tank and remain fixed without being separated.

본 발명은 상기와 같이 검사자 1인이 흡착기을 이용한 자동 위상배열 초음파 검사장치를 용이하게 이동 및 설치가 가능하며, 엘엔지 추진 선박의 비자성체 재질 탱크 용접부에 흡착기(200)를 이용하여 위상배열 초음파 검사장치를 용이하게 설치하여 자동으로 검사를 진행할 수 있다.As described above, the present invention enables one inspector to easily move and install the automatic phased array ultrasonic inspection device using an adsorber, and the phased array ultrasonic inspection device by using the adsorber 200 on the welded part of a non-magnetic material tank of an LNG propulsion ship. can be easily installed and the inspection can be performed automatically.

상기와 같이 흡착기를 이용하여 지지플레이트(100)를 LFS 탱크 용접부에 흡착시킨 상태에서 검사자는 제어기(700)의 전원스위치(710)를 ON하면 전원이 레일부(500)의 모터(530)에 공급되며, 조그 다이얼을 회전시켜 모터(530)의 모터축을 정회전시키면 모터축에 결합된 일측 레일 고정구(400) 내부 로울러를 회전시켜 레일부(500)의 이송벨트(520)를 일측 방향으로 자동 이송시킨다.As described above, when the inspector turns on the power switch 710 of the controller 700 in a state in which the support plate 100 is adsorbed to the LFS tank welding part using the adsorber, power is supplied to the motor 530 of the rail unit 500 When the motor shaft of the motor 530 is rotated positively by rotating the jog dial, the inner roller of the one-side rail fixture 400 coupled to the motor shaft is rotated to automatically feed the transfer belt 520 of the rail unit 500 in one direction let it

그리고 상기와 같이 이송벨트(520)가 일방향으로 이송되면 벨트 결합구(640)에 의해 이송벨트(520)에 결합된 탐촉자 고정구(600)의 상·하부 레일 밀착구(620, 630)가 레일부(500)의 레일(510) 레일 가이드 돌기(513)에 슬라이딩되면서 고정부 본체(610)가 이송된다.And, when the conveying belt 520 is transferred in one direction as described above, the upper and lower rail contact parts 620 and 630 of the transducer fixture 600 coupled to the conveying belt 520 by the belt coupler 640 are attached to the rail part The fixing unit body 610 is transported while sliding on the rail guide protrusion 513 of the rail 510 of the 500 .

또한 상기와 같이 고정부 본체(610)가 레일(510)을 따라 이송되며 탐촉자 결합 프레임(650)에 결합된 탐촉자(800)도 동시에 일측 방향으로 이송되며 용접부를 자동으로 검사하게 된다.In addition, as described above, the fixing part body 610 is transferred along the rail 510, and the transducer 800 coupled to the transducer coupling frame 650 is simultaneously transferred in one direction, and the weld is automatically inspected.

그리고 상기와 같이 탐촉자 고정구(600)가 일측 방향으로 이송되면 탐촉자 결합프레임(650)의 양측에 구비된 리미트 스위치 접촉구(660) 중 일측 리미트 스위치 접촉구(660)가 일측 레일 고정구(400)에 설치된 제어부(700)의 리미트 스위치(730)와 접촉되며 접촉 신호가 제어기(700)로 전송되고, 상기 신호에 의해 제어기(700)는 모터(530)를 역방향으로 회전시켜 이송벨트(520)를 타측 방향으로 이송시키고, 탐촉자 고정구(600)의 타측 리미트 스위치 접촉구(660)가 타측 레일 고정구(400)에 설치된 제어부(700)의 리미트 스위치(730)와 접촉되며 제어부(700)는 레일부(500)의 모터(530) 전원이 OFF되며 탐촉자 고정구(600)의 이송이 멈추게 되며 검사가 완료된다.And, as described above, when the transducer fixture 600 is transferred in one direction, the one-side limit switch contact part 660 among the limit switch contact parts 660 provided on both sides of the transducer coupling frame 650 is attached to the one-side rail fixture 400. It contacts the limit switch 730 of the installed controller 700 and a contact signal is transmitted to the controller 700, and the controller 700 rotates the motor 530 in the reverse direction by the signal to move the transfer belt 520 to the other side. direction, and the other limit switch contact hole 660 of the transducer fixture 600 contacts the limit switch 730 of the control unit 700 installed on the other rail fixture 400, and the control unit 700 is connected to the rail unit 500. The power of the motor 530 of ) is turned off, the transfer of the transducer fixture 600 is stopped, and the inspection is completed.

또한 본 발명은 탐촉자 고정구(600)에 복수개의 탐촉자(800)를 설치하여 검사가 가능하며, 조그 다이얼을 통해 검사속도의 감속 조절이 용이하다.In addition, according to the present invention, inspection can be performed by installing a plurality of transducers 800 in the transducer fixture 600, and it is easy to control the deceleration of inspection speed through a jog dial.

그리고 본 발명은 용접부 양측면에 탐촉자를 설치하여 용접부 주위의 탐색이 가능하며, 용접부의 2면을 동시에 검사할 수 있어 검사 시간을 단축할 수 있으며, 신뢰성 있는 데이터를 검출할 수 있고, 일일 위상배열 초음파 검사량이 증가되어 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention installs transducers on both sides of the welded portion to search around the welded portion, and can simultaneously inspect two sides of the welded portion, thereby reducing inspection time, detecting reliable data, and providing daily phased array ultrasound. Productivity can be improved by increasing the amount of inspection.

이와 같은 본 발명은 신속검사와 모양이 복잡하여 탐촉자 접근이 어려운 곳에서 검사를 할 수 있으며, 전자적으로 초점화가 가능(작은 초점으로 초음파 에너지를 집중하며, 하나의 탐촉자로 다양한 깊이의 빔 초점화)하고 굴절각을 임의로 조정이 가능하므로 결함 정밀 측정을 할 수 있고, 제한된 근거리 음장으로 근거리 탐상도 가능하다.The present invention can perform rapid inspections and inspections in places where it is difficult to approach the probe due to its complex shape, and can be electronically focused (focusing ultrasonic energy with a small focus, focusing a beam of various depths with one probe), Since the angle of refraction can be arbitrarily adjusted, precise measurement of defects is possible, and short-range flaw detection is possible with a limited short-range sound field.

또한 여러 굴절각으로 사각 검사하면서 빔 초점화도 동시에 가능하여 정밀 탐상 및 신속검사가 동시에 가능하며, PAUT의 초음파 조향 및 집속 개념도 기존 RT 작업 중 현장 근처 주민 방사선 피폭 문제로 대두되었던 안전에 대한 우려를 초음파로 대체함으로써 방사선 피폭 문제 해결(주민 민원 해결)할 수 있고, 현장에서 용접부 검사 후 결과 통보가 신속하게 산출되는 효과를 가져올 수 있다.In addition, beam focusing is possible while performing oblique inspection at various angles of refraction, so precise inspection and rapid inspection are possible at the same time. By replacing it, it is possible to solve the problem of radiation exposure (resolve civil complaints from residents), and to have the effect of promptly calculating the results after inspecting the welding part on site.

그리고 본 발명은 결함의 존재 위치를 PAUT 기법에서는 명확히 알 수 있으므로 수리시 빠르고 불필요한 공정 해소 결함 검출율(POD)에 있어서 RT보다 높으며 MUT 보다도 훨씬 높은 결과를 산출할 수 있으며, RT에서는 어렵게 평가되는 검사체 두께 전체에 대한 체적 검사를 수행할 수 있으며 검사 결과의 신뢰성에 기여 할 수 있다.In addition, the present invention can clearly know the location of defects in the PAUT technique, so it is possible to produce results that are higher than RT and much higher than MUT in the defect detection rate (POD) of fast and unnecessary process elimination during repair, which is difficult to evaluate in RT. It can perform volumetric inspection for the entire thickness of the sieve and can contribute to the reliability of inspection results.

100 : 지지플레이트
200 : 흡착기
210 : 흡착판 220 : 공기 분배 흡입구
230 : 진공펌프 240 : 펌프 흡착관
250 : 흡착판 흡입관
300 : 지지구
310 : 가이드 봉 320 : 지지프레임
321 : 프레임 몸체 322 : 높이조절구
322a : 가이드 봉 삽입공 322b : 볼트
400 : 레일고정구
500 : 레일부
510 : 레일 511 : 간격유지구
512 : 레일 몸체 513 : 레일 가이드 돌기
514 : 벨트 이송홈 520 : 이송벨트
530 : 모터
600 : 탐촉자 고정구
610 : 고정부 몸체 620 : 상부 레일 밀착구
621 : 상부 밀착홈 630 : 하부 레일 밀착구
631 : 하부 밀착홈 640 : 벨트 결합구
650 : 탐촉자 결합 프레임 660 : 리미트 스위치 접촉구
700 ; 제어기
710 : 전원스위치 720 : 조그 다이얼
730 : 리미트 스위치 740 : 리모트 콘트롤러
800 : 탐촉자100: support plate
200: adsorber
210: suction plate 220: air distribution inlet
230: vacuum pump 240: pump adsorption pipe
250: suction plate suction pipe
300: support
310: guide rod 320: support frame
321: frame body 322: height adjuster
322a: guide rod insertion hole 322b: bolt
400: rail fixture
500: rail part
510: rail 511: spacer
512: rail body 513: rail guide protrusion
514: belt transfer groove 520: transfer belt
530: motor
600: transducer fixture
610: fixing body 620: upper rail contact
621: upper contact groove 630: lower rail contact groove
631: lower contact groove 640: belt coupling
650: transducer coupling frame 660: limit switch contact
700; controller
710: power switch 720: jog dial
730: limit switch 740: remote controller
800: transducer

Claims (6)

일정한 간격으로 이격되도록 구비되는 한 쌍의 지지플레이트(100);
상기 지지플레이트(100)의 하부에 복수개의 흡착판(210)이 구비되며, 진공펌프(230)의 공기 흡입에 의해 지지플레이트(100)를 검사 대상물에 탈부착되도록 상기 한 쌍의 지지플레이트(100)의 하부에 진공펌프(230)와 펌프 흡착관(240)으로 연결되고, 복수개의 흡착판(210)과 흡착판 흡입관(250)으로 연결되는 공기 분배 흡입구(220)가 구비되는 흡착기(200);
상기 한 쌍의 지지플레이트(100)의 상부에 상하로 승강되도록 구비되는 지지구(300);
직육면체 형상으로 상기 지지구(300)의 상부에 구비되는 레일 고정구(400);
상기 레일 고정부(400)에 양측단이 지지되는 레일부(500);
상기 레일부(500)에 구비되어 레일부(500)를 따라 좌우로 이송되며, 탐촉자(800)가 설치되는 탐촉자 고정구(600);
상기 탐촉자 고정부(600)의 이송속도를 제어하는 제어기(700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착기를 이용한 위상배열 초음파 검사장치.
A pair of support plates 100 provided to be spaced apart at regular intervals;
A plurality of suction plates 210 are provided under the support plate 100, and the support plate 100 is detached from the test object by air suction of the vacuum pump 230. An adsorber 200 having an air distribution inlet 220 connected to a vacuum pump 230 and a pump adsorption pipe 240 at the bottom and connected to a plurality of adsorption plates 210 and an adsorption plate suction pipe 250;
A support 300 provided to move up and down on the upper part of the pair of support plates 100;
A rail fixture 400 provided on top of the support 300 in a rectangular parallelepiped shape;
a rail part 500 having both ends supported by the rail fixing part 400;
a transducer fixture 600 provided on the rail unit 500, transferred left and right along the rail unit 500, and in which the transducer 800 is installed;
A phased array ultrasonic inspection device using an adsorber, characterized in that it comprises a controller 700 for controlling the transfer speed of the transducer fixing unit 600.
 청구항 1에 있어서, 상기 지지구(300)는
지지플레이트(100)의 일측 상부에 일정한 간격으로 이격되도록 구비되는 한 쌍의 가이드봉(310);
직육면체 바 형상의 프레임 몸체(321)가 구비되며, 상기 프레임 몸체(321)의 양측에는 중앙에 상기 가이드봉(310)이 삽입되는 가이드봉 삽입공(322a)이 구비되며, 상기 가이드봉 삽입공(322a)을 중심으로 일측이 절개되어 볼트(322b)에 의해 상기 가이드봉 삽입공(322a)의 직경을 조절하여 가이드봉(310)에 고정되는 높이조절구(322)가 구비되는 한 쌍의 지지프레임(320)을 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착기을 이용한 위상배열 초음파 검사장치.
The method according to claim 1, wherein the support 300
A pair of guide rods 310 provided to be spaced apart at regular intervals on one side of the upper portion of the support plate 100;
A frame body 321 in the shape of a rectangular parallelepiped bar is provided, and guide rod insertion holes 322a into which the guide rod 310 is inserted are provided at the center of both sides of the frame body 321, and the guide rod insertion holes ( 322a) is cut at one side and the diameter of the guide rod insertion hole 322a is adjusted by a bolt 322b, and a pair of support frames provided with a height adjuster 322 fixed to the guide rod 310. Phased array ultrasonic inspection apparatus using an adsorber, characterized in that it comprises (320).
 청구항 1에 있어서, 상기 레일부(500)는
간격유지구(511) 양측에 일정한 간격으로 이격되도록 구비되며, 상기 한 쌍의 레일 고정구(400)에 양측단이 지지되는 한 쌍의 레일 몸체(512)가 구비되며, 단면이 반구형상으로 상기 한 쌍의 레일 몸체(512)를 따라 상부와 하부에 상향과 외측으로 대응되도록 돌출되는 레일 가이드돌기(513)가 구비되고, 상기 상부와 하부 레일 가이드돌기(513) 사이에 벨트 이송홈(514)이 구비되는 레일(510);
상기 레일(510)의 벨트 이송홈(514)에 위치되며, 양측은 한 쌍의 레일 고정구(400) 내부에서 회동 가능하게 지지되는 이송벨트(520);
상기 일측 레일 고정구(400) 상부에 구비되어 모터축이 정·역회전하여 상기 이송벨트(520)를 좌우로 이송시키는 모터(530)를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착기을 이용한 위상배열 초음파 검사장치.
The method according to claim 1, wherein the rail part 500
It is provided to be spaced apart from each other at regular intervals on both sides of the spacer 511, and a pair of rail bodies 512 having both ends supported by the pair of rail fixtures 400 are provided, and the cross section is hemispherical. Along the pair of rail bodies 512, upper and lower rail guide protrusions 513 protruding upward and outward are provided, and a belt transport groove 514 is formed between the upper and lower rail guide protrusions 513. a rail 510 provided;
a transfer belt 520 positioned in the belt transfer groove 514 of the rail 510 and rotatably supported on both sides inside the pair of rail fixtures 400;
A phased array ultrasonic inspection device using an absorber, characterized in that it includes a motor 530 provided on the upper side of the one-side rail fixture 400 to transfer the transfer belt 520 to the left and right by forward and reverse rotation of the motor shaft.
 청구항 3에 있어서, 탐촉자 고정부(600)는
평판형상의 고정부 몸체(610);
상기 고정부 몸체(610)의 후방 상부와 하부에 레일(510)의 레일 가이드돌기(513)가 밀착되는 상·하부 밀착홈(621, 631)이 각각 구비되어 레일 가이드돌기(513)를 따라 가이드되어 이송되는 상·하부 레일 밀착구(620, 630);
상기 상·하부 레일 밀착구(620, 630) 사이 고정부 몸체(610)에서 후방으로 돌출되어 이송벨트(520)에 결합되는 벨트 결합구(640);
상기 고정부 몸체(610)의 전방에 탐촉자(800)가 결합되는 탐촉자 결합 프레임(650);
상기 탐촉자 결합 프레임(650)의 양측에 고정부 몸체(610)의 외측으로 돌출되는 리미트 스위치 접촉구(660)를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착기을 이용한 위상배열 초음파 검사장치.
The method according to claim 3, the transducer fixing unit 600
A flat plate-shaped fixing body 610;
Upper and lower contact grooves 621 and 631, to which the rail guide projection 513 of the rail 510 adheres, are provided at the rear upper and lower parts of the fixing part body 610, respectively, to guide along the rail guide projection 513. Upper and lower rail close fittings 620 and 630 that are transported;
a belt coupler 640 protruding rearward from the fixing part body 610 between the upper and lower rail contact members 620 and 630 and coupled to the transfer belt 520;
A transducer coupling frame 650 to which the transducer 800 is coupled to the front of the fixing body 610;
A phased array ultrasonic inspection device using an adsorber, characterized in that it comprises limit switch contacts 660 protruding outward of the fixing body 610 on both sides of the transducer coupling frame 650.
 청구항 3에 있어서, 제어기(700)는
모터(530)에 전원을 ON/OFF하는 전원 스위치(710);
상기 모터(530)의 회전 속도를 조절하는 조그 다이얼(720);
한 쌍의 레일 고정구(400)에 각각 구비되어 탐촉자 고정구(600)의 좌우 이송에 따라 탐촉자 고정구(600)에 접촉되어 이송벨트(520)의 좌우 이송을 제한하는 한 쌍의 리미트 스위치(730)를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착기을 이용한 위상배열 초음파 검사장치.
4. The method of claim 3, wherein the controller (700)
a power switch 710 for turning ON/OFF power to the motor 530;
a jog dial 720 for adjusting the rotational speed of the motor 530;
A pair of limit switches 730 provided on each of the pair of rail fixtures 400 and contacting the transducer fixture 600 according to the left and right transfer of the transducer fixture 600 to limit the left and right transfer of the transfer belt 520 Phased array ultrasonic inspection apparatus using an adsorber, characterized in that it comprises.
 청구항 5에 있어서, 상기 제어기(700)는
조그 다이얼(720)을 무선으로 제어할 수 있도록 구비되는 리모트 콘트롤러(740)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착기을 이용한 위상배열 초음파 검사장치.The method according to claim 5, wherein the controller (700)
A phased array ultrasonic inspection apparatus using an adsorber, characterized in that it further comprises a remote controller 740 provided to wirelessly control the jog dial 720.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101199717B1 (en) 2010-10-27 2012-11-08 한국수력원자력 주식회사 The Phased Array Ultrasonic Testing Calibration Block for the Circumferential Scan Located at Tapered Weld and System for Measuring the Position of refracting angle and twisting angle using thereof
KR101975876B1 (en) 2018-12-19 2019-05-07 이기태 Auto scanner device for paut nondestructive inspection

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