KR20200137462A - Portable non-destructive inspection device - Google Patents

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KR20200137462A KR1020190063869A KR20190063869A KR20200137462A KR 20200137462 A KR20200137462 A KR 20200137462A KR 1020190063869 A KR1020190063869 A KR 1020190063869A KR 20190063869 A KR20190063869 A KR 20190063869A KR 20200137462 A KR20200137462 A KR 20200137462A
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Abstract

The present invention relates to a portable non-destructive inspection device, which is capable of inspecting inclusions and welding defects, having portability, and measuring an effective magnetic flux density distribution having sensitivity and spatial resolution with a uniform gap. The portable non-destructive inspection device according to the present invention comprises: a body portion which is open downward; a magnetizer installed in the inside of the body portion and including a magnetization coil for magnetizing an object to be inspected; a sensor unit which is slidably installed in the inside of the body portion, and includes detection sensors for detecting a leakage magnetic flux leaking from a defective portion of the object to be inspected; and a transfer unit for driving the sensor unit forward and backward in a predetermined direction.

Description

휴대형 비파괴 검사장치 {Portable non-destructive inspection device}Portable non-destructive inspection device

본 발명은 휴대형 비파괴 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 개재물과 용접 결함을 검사할 수 있으며, 휴대가 가능하고, 균일한 간격의 공간분해능과 감도를 가지는 유효한 자속밀도분포를 측정할 수 있는 휴대형 비파괴 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a portable non-destructive inspection device, and more particularly, a portable type capable of inspecting inclusions and welding defects, portable, and measuring an effective magnetic flux density distribution having a spatial resolution and sensitivity at uniform intervals. It relates to a non-destructive inspection device.

일반적으로 개재물이란 압연강판을 제조할 때 칼슘(Ca), 마그네슘(Mg)과 같은 비철금속이 혼입되어 발생하는 것으로서, 압연방향으로 긴 형태로 바뀐다. 그리고, 압연강판을 이용하여 최종 제품을 시제작할 때 소성 변형시키면, 개재물이 파열되거나 취약해져서 최종 제품의 품질을 저하시키는 원인이 되기 때문에 제조과정에서 개재물을 검출하고, 정량적으로 평가해야 한다. In general, inclusions are caused by mixing non-ferrous metals such as calcium (Ca) and magnesium (Mg) when manufacturing a rolled steel sheet, and change into a long shape in the rolling direction. In addition, when plastically deforming the final product using a rolled steel sheet, it is necessary to detect and quantitatively evaluate the inclusions in the manufacturing process because it causes the inclusions to rupture or become brittle and deteriorate the quality of the final product.

한편, 강판의 용접은 접합부에 서로 다른 두 재료를 가열 및 용융시켜 접합하는 방법이다. On the other hand, welding of steel sheets is a method of joining by heating and melting two different materials to the joint.

용접 과정에서 발생하는 용접균열, 용입불량, 융합부족, 기공과 같은 용접 결함은 최종 제품에서 파손의 원인이 된다. 따라서 제조 과정은 물론 사용 중에도 이들 용접 결함을 검출하고 정량적으로 평가할 필요가 있다. 그러나 육안으로 이러한 용접부의 결함을 검출하기가 곤란하기 때문에 비파괴 검사를 통해 결함을 검사할 필요가 있다. Welding defects such as weld cracks, poor penetration, insufficient fusion, and pores that occur during the welding process cause damage to the final product. Therefore, it is necessary to detect and quantitatively evaluate these welding defects during use as well as during manufacturing. However, since it is difficult to detect such a defect in the weld with the naked eye, it is necessary to inspect the defect through a non-destructive inspection.

개재물과 용접부 결함의 검출을 위한 표면검사법 중에 침투검사법과 자분검사법이 있다. Among the surface inspection methods for detecting inclusions and weld defects, there are penetration inspection and magnetic particle inspection.

침투검사법은 시험편의 표면을 세정한 후, 침투액을 도포하여 표면 결함에 모세관 현상에 의하여 침투액이 스며들도록 한다. 그리고 표면의 잔류 침투액을 닦아낸 후 현상액을 도포하여 결함 내부에 침투하여 잔류한 침투액을 현상함으로서 표면 결함의 유무 및 크기를 관찰한다. In the penetration test method, after cleaning the surface of the test piece, the penetration liquid is applied to allow the penetration liquid to permeate the surface defects by capillary phenomenon. Then, after wiping off the residual permeate on the surface, a developer is applied to penetrate the inside of the defect and develop the residual permeate to observe the presence and size of the surface defect.

이러한 침투검사법은 침투액, 현상액, 세척액 등 세 종류의 화학물질을 사용하며, 15 ~ 50℃ 정도의 온도에서 검사를 실시해야 하고, 세정, 침투, 현상 및 세정 등의 공정을 순차적으로 진행하면서 검사가 이루어지므로 검사시간이 길어지는 문제가 있다. This penetration test method uses three types of chemical substances such as penetrant, developer, and cleaning solution, and must be tested at a temperature of 15 to 50°C, and the inspection is performed sequentially through processes such as cleaning, penetration, development and cleaning. As it is done, there is a problem that the inspection time is lengthened.

한편, 자분검사법은 강자성체의 시험편을 교류 또는 직류로 자화시켜서, 결함으로부터 누설되는 자속에 자분이 흡착되도록 하여 결함을 검출한다. 이를 위하여 시험편의 표면을 세정한 후, 자분을 살포하여 결함 유무를 판별한다.On the other hand, the magnetic particle inspection method detects a defect by magnetizing a test piece of a ferromagnetic material with alternating current or direct current so that magnetic particles are adsorbed to the magnetic flux leaking from the defect. For this purpose, after cleaning the surface of the test piece, magnetic powder is sprayed to determine the presence or absence of defects.

상술한 침투검사법이나 자분검사법은 검사방법의 특성상 검사 대상체가 벽체 또는 상부에 위치하는 용접부일 경우 침투/현상액 또는 자분을 검사대상체에 분사해 검사를 실시하기가 용이하지 않다. 또한 침투/현상액이나 자분을 도포할 때 바람이 부는 경우 도포되는 물질이 검사대상체로 분사되지 못하고 주변으로 날아가게 될 수 있기 때문에 바람이 부는 곳에 설치되는 현장이나, 기온이 낮거나 습도가 높은 현장에서 직접 검사를 실시하는데 한계가 있다. In the above-described penetration test or magnetic particle test, it is not easy to perform an inspection by spraying a penetration/developer or magnetic powder onto the test object when the test object is a wall or a welding part located on the upper part due to the characteristics of the test method. In addition, if the wind blows when applying penetration/developer or magnetic powder, the material to be applied may not be sprayed to the object to be inspected and may be blown away.Therefore, in a site installed in a windy place or in a site with low temperature or high humidity. There is a limit to conducting a direct test.

개재물이나 용접부의 결함을 검사할 수 있는 또 다른 비파괴 검사방법으로 누설자속탐상법이 있다. Another non-destructive testing method that can check for inclusions or weld defects is the leakage magnetic flux detection method.

누설자속탐상법은 압연강판 또는 용접접합부를 갖는 시험편을 통전 또는 자화시킨 후, 결함 주변에서 발생하는 자속밀도의 변화를 자기센서에 의하여 측정하는 방법이다. The leakage magnetic flux detection method is a method of measuring a change in magnetic flux density occurring around a defect by a magnetic sensor after energizing or magnetizing a rolled steel sheet or a test piece having a welded joint.

이러한 누설자속탐상법은 평판 형상의 시험편에 있는 개재물이나 용접대상체의 경우 비교적 용이하게 결함 검사를 시행할 수 있지만, 개재물이나 용접대상체의 구조가 평판이 아닌 경우, 즉, 도 1에 도시되어 있는 것처럼 버트용접(a) 이외에 랩용접(b), 코너용접(c), 티용접(d), 모서리용접(e)이 되는 경우에는 누설자속탐상법에 의해 시험편을 자화시키고 자기센서를 접근시키기 곤란한 문제가 있다. In the case of such a leakage magnetic flux inspection method, in the case of inclusions or welding objects in a flat-shaped test piece, defect inspection can be performed relatively easily, but when the structure of the inclusions or welding object is not a flat plate, that is, as shown in FIG. In the case of lap welding (b), corner welding (c), tee welding (d), and corner welding (e) other than butt welding (a), it is difficult to magnetize the test piece by the leakage magnetic flux detection method and approach the magnetic sensor. There is.

한편 도 2는 누설자속탐상법을 이용하는 종래기술의 검사장치의 다른 실시예이다. On the other hand, Figure 2 is another embodiment of a conventional inspection apparatus using a magnetic leak detection method.

도 2에 도시된 종래의 검사장치는 대형 자화장치에 의해 피측정체를 자화하고, 결함주변에서 발생하는 누설자속을 별도의 센서에 의해 측정하여 결함을 검출하는 방식이다. 이러한 종래의 검사장비는 자화방향을 누설자속을 최대로 인가할 수 있는 방향이 되도록 자화시킬 수 있고, 강력한 외부자계를 인가할 수 있는 이점은 있으나, 휴대할 수 있는 형태가 아니기 때문에 현장에서 검사를 실시할 수 없다는 문제가 있다. The conventional inspection apparatus shown in FIG. 2 is a method of detecting a defect by magnetizing an object to be measured by a large magnetizing device and measuring a leakage magnetic flux generated around the defect by a separate sensor. Such conventional inspection equipment has the advantage of being able to magnetize the direction of magnetization so that the direction of maximum leakage magnetic flux can be applied, and to apply a strong external magnetic field, but because it is not a portable type, inspection at the site There is a problem that it cannot be carried out.

한국등록특허 제10-1165237호 : 누설자속 측정에 의한 비파괴 탐상장치Korean Patent Registration No. 10-1165237: Non-destructive flaw detection device by measuring leakage magnetic flux

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 휴대가 용이하여 검사대상체를 현장에서 바로 비파괴 검사할 수 있는 휴대형 비파괴 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a portable non-destructive testing apparatus capable of performing non-destructive testing of an object to be inspected directly on site because it is easy to carry and is easy to carry.

본 발명의 다른 목적은 유효한 자화방향과 함께, 강력한 외부자계를 인가하며서도 자기센서를 검사대상체에 밀착시키고, 센서유닛을 균일한 속도와 각도로 이송시켜 균일한 간격의 공간분해능과 감도를 가지는 휴대형 비파괴 검사장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is a portable type having an effective magnetization direction and a strong external magnetic field while still in close contact with an object to be inspected, and a sensor unit having a uniform spatial resolution and sensitivity by transporting the sensor unit at a uniform speed and angle. It is to provide a non-destructive inspection device.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 휴대형 비파괴 검사장치는 하방으로 개방되어 있는 본체부와, 상기 본체부의 내부에 설치되며, 검사대상체를 자화시키기 위한 자화코일을 포함하는 자화기와, 상기 본체부의 내측에서 슬라이딩 가능하게 설치되며, 검사대상체의 결함부로부터 누설되는 누설자속을 감지하기 위한 감지센서들을 포함하는 센서유닛과, 상기 센서유닛을 소정의 방향을 따라 진퇴 구동하게 하는 이송유닛을 포함한다.The portable non-destructive inspection apparatus according to the present invention includes a main body that is open downward, and is installed inside the main body, and includes a magnetization coil for magnetizing an object to be inspected, and is slidably installed inside the main body. , A sensor unit including detection sensors for detecting the leakage magnetic flux leaking from the defective portion of the object to be inspected, and a transfer unit for driving the sensor unit forward and backward in a predetermined direction.

상기 자화기는 상기 이송유닛에 의해 상기 센서유닛이 이송되는 이송방향에 대하여 자화방향이 수직이 되도록 검사대상체를 자화시킬 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다. It is preferable that the magnetizer is formed to magnetize the object to be inspected so that the magnetization direction is perpendicular to the transfer direction in which the sensor unit is transferred by the transfer unit.

상기 본체부는 상호 소정간격 이격되어 나란하게 상하로 연장되는 측벽부재와, 상기 측벽부재의 상단을 연결하는 상판부재를 포함하는 것이 바람직하다. It is preferable that the main body portion includes a side wall member that is spaced apart from each other and extends vertically in parallel, and an upper plate member connecting an upper end of the side wall member.

상기 이송유닛은 상기 본체부에 일단 또는 양단이 지지되고, 상기 센서유닛이 이동하는 이동방향을 따라 연장되는 가이드로드와, 상기 가이드로드와 나란한 방향을 따라 연장되고, 외주면에 나사산이 형성되어 있는 볼스크류와, 상기 본체부에 지지되고, 상기 볼스크류를 회전구동하는 구동모터 및 상기 센서유닛과 연결되고, 일측에 상기 가이드로드가 관통결합되는 로드결합부와, 타측에 상기 볼스크류가 나사결합되는 스크류결합부가 형성되어 있는 센서연결부재를 포함하는 것이 바람직하다.The transfer unit has one or both ends supported on the main body, a guide rod extending along a moving direction in which the sensor unit moves, and a ball extending along a direction parallel to the guide rod and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof. A screw, a rod coupling part supported by the main body, a drive motor for rotating the ball screw, and a sensor unit connected to the sensor unit, the guide rod penetrating through one side, and the ball screw screwed on the other side. It is preferable to include a sensor connection member in which a screw coupling part is formed.

상기 이송유닛은 상기 본체에 지지되고, 상기 센서유닛이 이송되는 이송방향을 따라 연장되는 이송벨트와, 상기 이송벨트에 일단이 결합되고, 타단이 상기 센서유닛에 연결되어 상기 이송벨트의 구동에 따라 상기 센서유닛이 이송벨트의 연장방향을 따라 이동하도록 연결하는 센서연결부재와, 상기 본체부에 형성되고, 상기 이송벨트가 상기 본체부를 감싸는 방향을 따라 연장되도록 지지하는 복수개의 가이드풀리들과, 상기 본체부의 일측에 형성되어 상기 이송벨트를 구동하는 벨트구동모터를 포함할 수 있다. The transfer unit is supported by the main body, a transfer belt extending along a transfer direction in which the sensor unit is transferred, and one end is coupled to the transfer belt, and the other end is connected to the sensor unit to drive the transfer belt. A sensor connection member for connecting the sensor unit to move along an extension direction of the transfer belt, a plurality of guide pulleys formed on the main body and supporting the transfer belt to extend along a direction surrounding the main body, the It may include a belt driving motor formed on one side of the main body to drive the transfer belt.

상기 센서유닛은 상기 이송유닛과 연결되는 센서바디와, 상기 센서바디에 설치되고 상기 이송유닛에 의해 상기 센서바디가 이송되는 이송방향과 교차하는 방향을 따라 배열되며, 누설자속을 감지하는 복수개의 감지센서들을 포함할 수 있다.The sensor unit is arranged along a direction crossing a sensor body connected to the transfer unit and a transfer direction in which the sensor body is transferred by the transfer unit and installed on the sensor body, and a plurality of detections for detecting leakage magnetic flux It may include sensors.

또한 용접부 비드에 접근하기 위하여 상기 센서바디에 일단이 지지되고 타단이 상기 감지센서들에 각각 지지되어 상기 감지센서들을 하방으로 탄성바이어스 하는 탄성부재들을 더 포함할 수 있다. In addition, in order to approach the weld bead, one end is supported by the sensor body and the other end is supported by the detection sensors, respectively, and elastic members for elastically biasing the detection sensors downward may be further included.

상기 본체부는 상기 측벽부재의 하단에 착탈 가능하게 체결되며, 검사대상체에 대응하는 지지구조를 갖도록 형성되는 보조바디를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the main body further includes an auxiliary body that is detachably fastened to the lower end of the side wall member and is formed to have a support structure corresponding to the object to be inspected.

상기 측벽부재의 내주면 또는 외주면에는 상기 센서유닛이 이송되는 이송방향을 따라 연장된 체결홈이 형성되어 있고, 상기 보조바디는 상기 측벽부재의 일단으로부터 상기 체결홈에 삽입되어 상기 측벽부재와 보조바디를 체결하는 체결돌기가 형성된 것일 수 있다. An inner or outer circumferential surface of the side wall member has a fastening groove extending along a transport direction in which the sensor unit is transferred, and the auxiliary body is inserted into the fastening groove from one end of the side wall member to connect the side wall member and the auxiliary body. It may be formed with a fastening protrusion to fasten.

상기 감지센서들은 홀센서, GMR센서, GMI센서, TMR센서, TMI센서를 포함하는 반도체 기반의 자기센서군 또는 플럭스게이트를 포함하는 코일 기반의 자기센서군 중 선택된 어느 하나 또는 둘 이상의 자기센서의 조합일 수 있다. The detection sensors are any one selected from a semiconductor-based magnetic sensor group including a Hall sensor, a GMR sensor, a GMI sensor, a TMR sensor, and a TMI sensor, or a coil-based magnetic sensor group including a fluxgate, or a combination of two or more magnetic sensors. Can be

본 발명에 따른 휴대형 비파괴 검사장치는 검사대상체에 대한 누설자속 측정을 통해 결함 여부를 검사할 수 있으며, 특히 휴대가 가능하여 검사대상체가 있는 현장에서 바로 결함 유무를 검사할 수 있는 이점이 있다. The portable non-destructive inspection apparatus according to the present invention can inspect the presence of defects through the measurement of the leakage magnetic flux on the inspection object, and in particular, since it is portable, there is an advantage of being able to directly inspect the presence of defects at the site where the inspection object is located.

또한 본 발명의 휴대형 비파괴 검사장치는 결함의 방향과 수직에 가까운 유효한 자화방향이 되도록 검사대상체를 자화시킬 수 있고, 강력한 외부자계를 인가하면서도 자기 센서를 검사대상체에 밀착시키고, 센서유닛을 균일한 속도와 각도로 이송함으로써 균일한 간격의 공간분해능과 감도를 갖기 때문에 정확한 비파괴 결함검사를 실시할 수 있다. In addition, the portable non-destructive inspection device of the present invention can magnetize the object to be inspected so that it becomes an effective magnetization direction close to the direction of the defect, and while applying a strong external magnetic field, the magnetic sensor is in close contact with the object, and the sensor unit has a uniform speed. By transferring at an angle of and, it has the spatial resolution and sensitivity at even intervals, so it is possible to perform accurate non-destructive defect inspection.

아울러 본 발명의 휴대형 비파괴 검사장치는 세정제나 침투액, 현상액 또는 자분과 같은 화학물질을 이용해 결함 유무를 검사하는 것이 아니므로 친환경적이다. In addition, the portable non-destructive inspection apparatus of the present invention is eco-friendly because it does not inspect the presence or absence of defects using chemical substances such as detergents, penetrants, developing solutions, or magnetic particles.

도 1은 용접부의 다양한 형상을 예시적으로 도시한 도면,
도 2는 종래의 누설자속탐상법을 통해 결함 검사를 실시하는 대형 자화장치의 일실시예의 도면,
도 3은 본 발명에 따른 휴대형 비파괴 검사장치의 일실시예의 사시도,
도 4는 도 3의 휴대형 비파괴 검사장치의 정면도,
도 5는 도 3의 휴대형 비파괴 검사장치의 분리사시도,
도 6은 도 3의 휴대형 비파괴 검사장치의 이송유닛을 발췌한 부분발췌사시도,
도 7은 이송유닛의 다른 실시예가 적용된 휴대형 비파괴 검사장치의 단면도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 센서유닛을 발췌 도시한 사시도,
도 9는 도 8의 일실시예에 의한 센서유닛의 정면도,
도 10은 버트용접된 용접부에 대하여 본 발명의 휴대형 비파괴 검사장치를 통해 검사를 실시하는 사용상태도,
도 11은 코너용접된 용접부에 대하여 본 발명의 휴대형 비파괴 검사장치를 통해 검사를 실시하는 사용상태도,
도 12은 티용접된 용접부에 대하여 본 발명의 휴대형 비파괴 검사장치를 통해 검사를 실시하는 사용상태도,
도 13은 모서리용접된 용접부에 대하여 본 발명의 휴대형 비파괴 검사장치를 통해 검사를 실시하는 사용상태도,
도 14는 보조바디를 더 포함하는 휴대형 비파괴 검사장치의 다른 실시예의 분리사시도이다. 1 is a diagram illustrating various shapes of a welding part by way of example,
2 is a diagram of an embodiment of a large-sized magnetization device for performing defect inspection through a conventional leakage magnetic flux detection method;
3 is a perspective view of an embodiment of a portable non-destructive inspection device according to the present invention,
4 is a front view of the portable non-destructive inspection device of FIG. 3;
5 is an exploded perspective view of the portable non-destructive inspection device of FIG. 3;
6 is a perspective view of a partial excerpt of the transfer unit of the portable non-destructive testing device of FIG. 3;
7 is a cross-sectional view of a portable non-destructive inspection device to which another embodiment of a transfer unit is applied,
8 is a perspective view showing an excerpt of a sensor unit according to an embodiment of the present invention,
9 is a front view of the sensor unit according to the embodiment of FIG. 8;
Figure 10 is a state diagram of using the butt-welded welding portion to perform inspection through the portable non-destructive inspection device of the present invention,
11 is a use state diagram for performing an inspection through the portable non-destructive inspection apparatus of the present invention for a corner-welded weld;
FIG. 12 is a diagram illustrating a use state of performing inspection through a portable non-destructive inspection device of the present invention for a T-welded weld,
13 is a use state diagram for performing an inspection through the portable non-destructive inspection apparatus of the present invention for the welded edge of the edge,
14 is an exploded perspective view of another embodiment of a portable non-destructive inspection apparatus further including an auxiliary body.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 휴대형 비파괴 검사장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a portable non-destructive inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present invention, various modifications may be made and various forms may be applied, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, it is to be understood as including all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown to be enlarged compared to the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of being added.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

도 3 내지 도 5에는 본 발명의 휴대형 비파괴 검사장치(10)의 일 실시예가 사시도와 정면도 및 분리사시도로 도시되어 있다. 3 to 5 show a perspective view, a front view, and an exploded perspective view of an embodiment of the portable non-destructive testing apparatus 10 of the present invention.

도면을 참조하면, 휴대형 비파괴 검사장치(10)는 검사대상체(1)의 상부에 안착될 수 있도록 된 본체부(100)와 본체부(100)에 설치되어 검사대상체(1)를 자화시키는 자화기(200)와, 본체에 슬라이딩 가능하게 설치되어 누설자속을 감지하는 센서유닛(300)과, 상기 센서유닛(300)을 진퇴 구동하게 하는 이송유닛(400)을 포함한다.Referring to the drawings, the portable non-destructive testing device 10 is a body part 100 that is capable of being seated on an upper part of the test object 1 and a magnetizer installed on the body part 100 to magnetize the test target 1 200, a sensor unit 300 that is slidably installed in the main body to detect a leakage magnetic flux, and a transfer unit 400 that drives the sensor unit 300 forward and backward.

상기 본체부(100)는 하방으로 개방된 'ㄷ'자 형상을 갖는다. 더욱 상세하게 설명하면, 본체부(100)는 검사대상체(1)로부터 상방으로 연장되는 두 개의 측벽부재(110)와, 측벽부재(110)의 상단을 연결하는 상판부재(120)를 포함한다.The main body 100 has a'C' shape that is opened downward. In more detail, the main body 100 includes two side wall members 110 extending upward from the object to be inspected 1 and an upper plate member 120 connecting the upper end of the side wall member 110.

측벽부재(110)는 상호 소정간격 이격되어 있고, 상방으로 나란하게 연장되는데, 측벽부재(110) 사이의 이격거리는 내부에 상기 자화기(200)와 센서유닛(300)이 장착될 수 있는 장착영역이 확보될 수 있을만큼 충분히 이격되어 있다. The side wall members 110 are spaced apart from each other by a predetermined distance and extend parallel to each other, and the spaced distance between the side wall members 110 is a mounting area in which the magnetizer 200 and the sensor unit 300 can be mounted. It is sufficiently spaced apart to be secured.

상판부재(120)는 상술한 것처럼 측벽부재(110)의 상단을 연결하며, 후술하는 구동모터(430)를 지지한다. 아울러 상판부재(120)에는 본 발명의 휴대형 비파괴 검사장치(10)를 용이하게 운반할 수 있도록 관리자 또는 작업자가 이용할 수 있는 손잡이(121)가 형성되어 있다. The upper plate member 120 connects the upper end of the side wall member 110 as described above, and supports a driving motor 430 to be described later. In addition, the upper plate member 120 is formed with a handle 121 that can be used by an administrator or an operator so as to easily transport the portable non-destructive inspection device 10 of the present invention.

상기 자화기(200)는 검사대상체(1)를 자화시키기 위한 것이다. 자화기(200)는 상기 본체의 내측에 형성되어 있으며, 자화기(200)의 형상은 본체부(100)의 형상과 유사하다. 즉, 자화기(200)는 상판부재(120)의 하면에 부착되는 수평부재(210)와, 수평부재(210)의 양단으로부터 하방으로 연장되며, 상기 측벽부재(110)의 내측에 위치하는 수직부재(220)를 포함한다. 상기 수직부재(220)에는 검사대상체(1)를 자화시킬 수 있도록 자화코일(230)이 형성되어 있다. The magnetizer 200 is for magnetizing the inspection object 1. The magnetizer 200 is formed inside the main body, and the shape of the magnetizer 200 is similar to the shape of the main body 100. That is, the magnetizer 200 is a horizontal member 210 attached to the lower surface of the upper plate member 120 and extends downward from both ends of the horizontal member 210, and is vertically located inside the side wall member 110. Including member 220. A magnetization coil 230 is formed on the vertical member 220 so as to magnetize the object 1.

상기 자화기(200)는 검사대상체(1)에 대한 자화 방향(D1)이 후술하는 센서유닛(300)이 이송되는 방향(D2) 즉, 누설자속을 스캔하는 스캔방향에 대하여 직각에 가깝게 될 수 있도록 형성되어 있다. 이는 검사대상체(1)에 대한 결함부위에서 누설자속이 최대로 인가될 수 있도록 하기 위한 것이다. The magnetizer 200 has a magnetization direction (D 1 ) with respect to the test object 1 in a direction in which the sensor unit 300 to be described later is transported (D 2 ), that is, close to a right angle with respect to the scanning direction for scanning the leakage magnetic flux. It is formed to be able to be. This is to allow the maximum leakage magnetic flux to be applied at the defective portion of the object to be inspected (1).

본 발명은 상기 센서유닛(300)이 후술하는 이송유닛(400)에 의해 상기 본체부(100)의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 형성되어 있기 때문에 자화기(200)는 자화 방향이 상기 본체부(100)의 길이방향에 대하여 직각으로 교차하는 방향을 따라 형성될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.In the present invention, since the sensor unit 300 is formed to move along the longitudinal direction of the main body 100 by a transfer unit 400 to be described later, the magnetizer 200 has a magnetization direction of the main body ( It is preferable that it is formed so as to be formed along a direction crossing at a right angle to the length direction of 100).

상기 이송유닛(400)은 센서유닛(300)을 이송하기 위한 것이며, 도 6에 본 실시예의 이송유닛(400)이 발췌 도시되어 있다. The transfer unit 400 is for transferring the sensor unit 300, and FIG. 6 is an excerpt of the transfer unit 400 of this embodiment.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 상기 이송유닛(400)은 가이드로드(410)와, 볼스크류(420), 그리고 볼 스크류를 회전구동하는 구동모터(430)와 동력전달부(440) 및 센서연결부재(450)를 포함한다.3 to 6, the transfer unit 400 includes a guide rod 410, a ball screw 420, and a drive motor 430 for rotatingly driving a ball screw, a power transmission unit 440, and a sensor. It includes a connecting member 450.

상기 가이드로드(410)는 센서유닛(300)이 이동하는 이동방향을 가이드하고, 상기 구동모터(430)와 볼스크류(420)의 구동시 센서연결부재(450)가 회전하지 못하고 진퇴 구동만 할 수 있도록 구속하는 역할을 한다.The guide rod 410 guides the moving direction in which the sensor unit 300 moves, and when the driving motor 430 and the ball screw 420 are driven, the sensor connection member 450 does not rotate and only moves forward and backward. It plays the role of binding so that it can be done.

가이드로드(410)는 자화기(200)의 내측에서 본체의 길이방향을 따라 연장되도록 설치되며, 가이드로드(410)의 후단은 상기 자화기(200) 또는 본체부(100)의 후단에 지지되어 있다. 물론 가이드로드(410)의 전단부도 필요에 따라 본체부(100)나 자화기(200)의 전단부에 지지될 수 있다. The guide rod 410 is installed so as to extend from the inside of the magnetizer 200 along the longitudinal direction of the main body, and the rear end of the guide rod 410 is supported by the magnetizer 200 or the rear end of the main body 100 have. Of course, the front end of the guide rod 410 may also be supported on the front end of the main body 100 or the magnetizer 200 as needed.

본 실시예에서는 상기 가이드로드(410)가 원통형의 로드 형상으로 도시되었으나, 상기 가이드로드(410)는 이 외에도 사각이나 삼각, 오각이나 육각로드 형상으로 형성될 수도 있다. In the present embodiment, the guide rod 410 is illustrated in a cylindrical rod shape, but the guide rod 410 may also be formed in a square, triangular, pentagonal or hexagonal rod shape.

상기 볼스크류(420)는 상기 가이드로드(410)와 소정간격 이격된 위치에서 가이드로드(410)와 나란하게 연장되도록 형성된다. 상기 볼스크류(420)도 후단부가 자화기(200) 또는 본체부(100)의 후단에 지지되어 있는데, 볼스크류(420)가 구동모터(430)에 의해 회전이 가능하도록 지지된다.The ball screw 420 is formed to extend parallel to the guide rod 410 at a position spaced apart from the guide rod 410 by a predetermined distance. The ball screw 420 is also supported at the rear end of the magnetizer 200 or the main body 100, and the ball screw 420 is supported to be rotated by the driving motor 430.

상기 구동모터(430)는 볼스크류(420)의 회전 구동을 위한 구동력을 제공하기 위한 것이다. 본 실시예에서 구동모터(430)는 상판부재(120)의 상면에 설치되어 있는데, 필요에 따라 구동모터(430)가 측벽부재(110)에 형성될 수도 있다.The driving motor 430 is for providing a driving force for rotationally driving the ball screw 420. In this embodiment, the driving motor 430 is installed on the upper surface of the upper plate member 120, and the driving motor 430 may be formed on the side wall member 110 if necessary.

상기 구동모터(430)는 동력전달부(440)를 통해 볼스크류(420)에 동력을 전달한다. 동력전달부(440)는 구동모터(430)의 구동축에 연결되는 구동풀리(441)와, 볼스크류(420)에 연결되는 종동풀리(442)와, 구동풀리(441)와 종동풀리(442)를 연결하는 타이밍벨트(443)를 포함한다.The drive motor 430 transmits power to the ball screw 420 through the power transmission unit 440. The power transmission unit 440 includes a driving pulley 441 connected to the driving shaft of the driving motor 430, a driven pulley 442 connected to the ball screw 420, a driving pulley 441 and a driven pulley 442. It includes a timing belt 443 to connect.

구동모터(430)가 구동하면 구동풀리(441)와 타이밍벨트(443) 및 종동풀리(442)를 통해 볼스크류(420)가 회전하게 된다.When the driving motor 430 is driven, the ball screw 420 rotates through the driving pulley 441, the timing belt 443, and the driven pulley 442.

본 실시예에서는 상기 동력전달부(440)로 벨트와 풀리가 적용되었으나, 스프로킷과 체인 또는 기어연결을 통해 동력 전달이 이루어지도록 형성될 수도 있다. In this embodiment, a belt and a pulley are applied to the power transmission unit 440, but may be formed to transmit power through a sprocket and a chain or gear connection.

상기 센서연결부재(450)는 센서유닛(300)과 가이드로드(410) 및 볼스크류(420)를 연결하기 위한 것으로, 로드결합부(451)와 스크류결합부(452)가 마련되어 있다.The sensor connection member 450 is for connecting the sensor unit 300 to the guide rod 410 and the ball screw 420 and includes a rod coupling portion 451 and a screw coupling portion 452.

상기 로드결합부(451)는 가이드로드(410)가 관통 결합되도록 형성된 것이고, 스크류결합부(452)에는 볼스크류(420)가 나사결합된다. The rod coupling portion 451 is formed so that the guide rod 410 is coupled through, and a ball screw 420 is screwed to the screw coupling portion 452.

센서연결부재(450)의 하단에는 상기 센서유닛(300)이 연결되어 있다. 따라서 볼스크류(420)가 회전구동하면, 상기 가이드로드(410)에 의해 회전되지 못하도록 구속되어 있으므로 센서연결부재(450)는 가이드로드(410) 및 볼스크류(420)의 길이방향을 따라 진퇴 구동하게 된다. The sensor unit 300 is connected to the lower end of the sensor connection member 450. Therefore, when the ball screw 420 is driven to rotate, the sensor connection member 450 is driven forward and backward along the longitudinal direction of the guide rod 410 and the ball screw 420 because it is constrained so that it cannot be rotated by the guide rod 410 Is done.

도 7에는 이송유닛(500)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 7 shows another embodiment of the transfer unit 500.

도 7에 도시된 이송유닛(500)은 본체의 길이방향 즉, 센서유닛(300)이 이송되는 이송방향을 따라 연장되도록 본체에 설치되는 이송벨트(510)와, 이송벨트(510)에 일단이 결합되고, 타단이 센서유닛(300)에 연결되는 센서연결부재(520)와, 본체부(100)에 형성된 벨트구동모터(530)와, 이송벨트(510)를 구동할 수 있도록 벨트구동모터(530)에 연결되는 구동풀리(531)와, 이송벨트(510)를 본체부(100)에 지지하는 복수개의 가이드풀리(532)들을 포함한다. The transfer unit 500 shown in FIG. 7 includes a transfer belt 510 installed in the body to extend along the longitudinal direction of the body, that is, along the transfer direction in which the sensor unit 300 is transferred, and one end of the transfer belt 510 A belt driving motor (to drive the sensor connection member 520, which is coupled and the other end is connected to the sensor unit 300, the belt driving motor 530 formed on the main body 100, and the transfer belt 510) It includes a driving pulley 531 connected to 530 and a plurality of guide pulleys 532 supporting the transfer belt 510 to the main body 100.

본 실시예의 이송유닛(400)은 이송벨트(510)의 구동에 의해 센서유닛(300)이 이송벨트(510)와 함께 본체부(100)의 길이방향을 따라 이동하면서 누설자속을 측정한다.The transfer unit 400 of the present embodiment measures the leakage magnetic flux while the sensor unit 300 moves along the longitudinal direction of the main body 100 together with the transfer belt 510 by driving the transfer belt 510.

도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 센서유닛(300)은 센서바디(310)와, 센서바디(310)에 설치되는 복수개의 감지센서(320)들과, 감지센서(320)들을 탄성바이어스 하는 탄성부재(330)들을 포함한다.8 and 9, the sensor unit 300 elastically biases the sensor body 310, a plurality of detection sensors 320 installed on the sensor body 310, and the detection sensors 320. It includes elastic members 330.

여기에서 감지센서(320)들은 홀센서, GMR센서, GMI센서, TMR센서, TMI센서와 같이 반도체 기반의 자기센서와 플럭스게이트와 같은 코일 기반의 자기센서 모두를 지칭한다. Here, the detection sensors 320 refer to both a semiconductor-based magnetic sensor such as a Hall sensor, a GMR sensor, a GMI sensor, a TMR sensor, and a TMI sensor, and a coil-based magnetic sensor such as a fluxgate.

센서바디(310)는 육면체 형상으로 형성되어 있고, 상단이 상기 센서연결부재(450)와 연결된다. 센서바디(310)의 하부에는 감지센서(320)들이 돌출형성되어 있는데, 감지센서(320)들은 복수개가 센서유닛(300)의 이송방향에 대하여 교차하는 방향을 따라 배열되도록 배치된다. The sensor body 310 is formed in a hexahedral shape, and an upper end is connected to the sensor connection member 450. The detection sensors 320 are protruded below the sensor body 310, and a plurality of detection sensors 320 are arranged to be arranged along a direction crossing the transfer direction of the sensor unit 300.

도면에 도시되지는 않았으나, 각각의 감지센서(320)들은 조밀하게 배열된 자기센서로서 압연강판과 냉연강판과 같이 매끄러운 평면을 가지는 시험편에서는 별도의 탄성부재(330)를 포함하지 않을 수 있다.Although not shown in the drawings, each of the detection sensors 320 are magnetic sensors that are closely arranged, and may not include a separate elastic member 330 in a test piece having a smooth plane such as a rolled steel sheet and a cold rolled steel sheet.

하지만, 본 실시예에서와 같이 측정 대상이 비드를 포함한 용접부일 경우에는 각각의 감지센서(320)들은 센서바디(310)의 내부에 내장되어 있는 탄성부재(330)에 의해 하방으로 돌출되도록 탄성바이어스 된다. However, as in the present embodiment, when the object to be measured is a welding part including a bead, each of the detection sensors 320 is an elastic bias so as to protrude downward by the elastic member 330 embedded in the sensor body 310. do.

도 10 내지 도 13에 도시된 것처럼 검사대상체(1)에 검사를 위해 센서유닛(300)이 안착될 때, 검사대상체(1)의 형상에 대응하여 상기 감지센서(320)들이 상방으로 인입될 수 있기 때문에 각 감지센서(320)들이 누설자속을 정밀하게 감지할 수 있다. As shown in Figs. 10 to 13, when the sensor unit 300 is seated on the inspection object 1 for inspection, the detection sensors 320 may be drawn upward in response to the shape of the inspection object 1 Therefore, each detection sensor 320 can accurately detect the leakage magnetic flux.

도 10 내지 도 13에는 각각 버트용접, 코너용적, 티용접 및 모서리용접된 검사대상체(1)에 대하여 본 발명의 휴대형 비파괴 검사장치(10)가 배치된 상태를 도시한 사용상태도가 도시되어 있으며, 이처럼 본 발명의 휴대형 비파괴 검사장치(10)는 현장에서 검사대상체(1)에 용이하게 본체를 안착시킨 후 결함의 존재 여부를 검사할 수 있다. 10 to 13 are diagrams showing a use state diagram showing a state in which the portable non-destructive inspection apparatus 10 of the present invention is disposed with respect to the inspection object 1 which is butt-welded, corner volume, tee-welded, and edge-welded, respectively, As described above, the portable non-destructive inspection apparatus 10 of the present invention can inspect whether a defect exists after the main body is easily mounted on the inspection object 1 in the field.

아울러 도 14에는 본체부(100)가 검사대상체(1)의 구조에 대응하는 지지구조를 갖도록 형성되는 보조바디(130)를 더 포함하는 실시예가 도시되어 있다. In addition, FIG. 14 shows an embodiment in which the main body 100 further includes an auxiliary body 130 formed to have a support structure corresponding to the structure of the inspection object 1.

본 실시예의 경우 측벽부재(110)의 외주면에 길이방향을 따라 연장된 체결홈(111)이 형성되어 있고, 이 체결홈(111)에 삽입되는 체결돌기(131)를 갖는 보조바디(130)가 측벽부재(110)의 하단에 착탈 가능하게 결합된다. In this embodiment, a fastening groove 111 extending along the longitudinal direction is formed on the outer circumferential surface of the side wall member 110, and the auxiliary body 130 having a fastening protrusion 131 inserted into the fastening groove 111 is It is detachably coupled to the lower end of the side wall member 110.

상기 보조바디(130)는 검사대상체(1)의 형상에 대응하도록 형성되는데, 도 10 내지 도 13에 도시된 것처럼 버트용접, 코너용접, 티용접 및 모서리용접 등 용접부의 형상에 따라 본체부(100)의 하단이 지지되는 지지형상이 달라지므로 이에 대응하는 보조바디(130)를 착탈 가능하게 형성하여 검사대상체(1)의 형상에 대응하는 보조바디(130)를 연결한 후 검사를 실시하도록 할 수 있다. The auxiliary body 130 is formed to correspond to the shape of the object to be inspected 1. As shown in Figs. 10 to 13, the body part 100 according to the shape of the welding part such as butt welding, corner welding, tee welding, and corner welding. Since the support shape at which the lower end of) is supported is different, the auxiliary body 130 corresponding thereto can be formed detachably to connect the auxiliary body 130 corresponding to the shape of the object to be inspected (1), and then the inspection can be performed. have.

본 실시예에서는 체결돌기(131)가 체결홈(111)으로 삽입되어 슬라이딩 결합이 이루어지는 것으로 도시되었으나, 보조바디(130)의 체결을 위해 별도의 나사나 볼트 체결이 이루어지도록 형성될 수도 있다. In this embodiment, although the fastening protrusion 131 is inserted into the fastening groove 111 and shown to be slidingly coupled, it may be formed to fasten a separate screw or bolt for fastening of the auxiliary body 130.

본 발명에 대한 상세한 설명 및 도면에서 검사대상체(1)는 용접부로 도시 및 설명되었으나, 검사대상체(1)는 용접부 외에도 다양한 대상체들이 적용될 수 있다. In the detailed description and drawings of the present invention, the object 1 is illustrated and described as a welding part, but various objects in addition to the welding part may be applied to the object 1.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.Description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

1: 검사대상체
10: 휴대형 비파괴 검사장치
100: 본체부 110: 측벽부재
111: 체결홈 120: 상판부재
121: 손잡이 130: 보조바디
131: 체결돌기 200: 자화기
210: 수평부재 220: 수직부재
230: 자화코일 300: 센서유닛
310: 센서바디 320: 감지센서
330: 탄성부재 400: 이송유닛
410: 가이드로드 420: 볼스크류
430: 구동모터 440: 동력전달부
441: 구동풀리 442: 종동풀리
443: 타이밍벨트 450: 센서연결부재
451: 로드결합부 452: 스크류결합부
500: 이송유닛 510: 이송벨트
520: 센서연결부재 530: 벨트구동모터
531: 구동풀리 532: 가이드풀리1: test object
10: portable non-destructive inspection device
100: main body 110: side wall member
111: fastening groove 120: upper plate member
121: handle 130: auxiliary body
131: fastening protrusion 200: magnetizer
210: horizontal member 220: vertical member
230: magnetic coil 300: sensor unit
310: sensor body 320: detection sensor
330: elastic member 400: transfer unit
410: guide rod 420: ball screw
430: drive motor 440: power transmission unit
441: driving pulley 442: driven pulley
443: timing belt 450: sensor connection member
451: rod coupling portion 452: screw coupling portion
500: transfer unit 510: transfer belt
520: sensor connection member 530: belt drive motor
531: drive pulley 532: guide pulley

Claims (10)

하방으로 개방되어 있는 본체부와;
상기 본체부의 내부에 설치되며, 검사대상체를 자화시키기 위한 자화코일을 포함하는 자화기와;
상기 본체부의 내측에서 슬라이딩 가능하게 설치되며, 검사대상체의 결함부로부터 누설되는 누설자속을 감지하기 위한 감지센서들을 포함하는 센서유닛과;
상기 센서유닛을 소정의 방향을 따라 진퇴 구동하게 하는 이송유닛을 포함하는
휴대형 비파괴 검사장치.
A body portion that is open downward;
A magnetizer installed inside the main body and including a magnetization coil for magnetizing an object to be inspected;
A sensor unit that is slidably installed inside the main body and includes detection sensors for detecting a leakage magnetic flux leaking from a defective part of the inspection object;
Including a transfer unit for driving the sensor unit forward and backward along a predetermined direction
Portable non-destructive inspection device.
 제 1항에 있어서,
상기 자화기는 상기 이송유닛에 의해 상기 센서유닛이 이송되는 이송방향에 대하여 자화방향이 수직이 되도록 검사대상체를 자화시킬 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는
휴대형 비파괴 검사장치.
The method of claim 1,
The magnetizer is formed to magnetize the object to be inspected so that the magnetization direction is perpendicular to the transfer direction in which the sensor unit is transferred by the transfer unit.
Portable non-destructive inspection device.
 제 1항에 있어서,
상기 본체부는 상호 소정간격 이격되어 나란하게 상하로 연장되는 측벽부재와, 상기 측벽부재의 상단을 연결하는 상판부재를 포함하는 것을 특징으로 하는
휴대형 비파괴 검사장치.
The method of claim 1,
The body portion is characterized in that it comprises a side wall member that is spaced apart from each other and extends vertically in parallel, and a top plate member connecting an upper end of the side wall member.
Portable non-destructive inspection device.
 제 3항에 있어서,
상기 이송유닛은 상기 본체부에 일단 또는 양단이 지지되고, 상기 센서유닛이 이동하는 이동방향을 따라 연장되는 가이드로드와,
상기 가이드로드와 나란한 방향을 따라 연장되고, 외주면에 나사산이 형성되어 있는 볼스크류와,
상기 본체부에 지지되고, 상기 볼스크류를 회전구동하는 구동모터 및,
상기 센서유닛과 연결되고, 일측에 상기 가이드로드가 관통결합되는 로드결합부와, 타측에 상기 볼스크류가 나사결합되는 스크류결합부가 형성되어 있는 센서연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는
휴대형 비파괴 검사장치.
The method of claim 3,
The transfer unit is supported at one end or both ends of the main body, and a guide rod extending along a moving direction in which the sensor unit moves,
A ball screw extending along a direction parallel to the guide rod and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof,
A driving motor supported on the main body and rotatingly drive the ball screw,
And a sensor connection member having a rod coupling portion connected to the sensor unit, through which the guide rod is coupled through, and a screw coupling portion on the other side to which the ball screw is screwed.
Portable non-destructive inspection device.
 제 3항에 있어서,
상기 이송유닛은 상기 본체에 지지되고, 상기 센서유닛이 이송되는 이송방향을 따라 연장되는 이송벨트와,
상기 이송벨트에 일단이 결합되고, 타단이 상기 센서유닛에 연결되어 상기 이송벨트의 구동에 따라 상기 센서유닛이 이송벨트의 연장방향을 따라 이동하도록 연결하는 센서연결부재와,
상기 본체부에 형성되고, 상기 이송벨트가 상기 본체부를 감싸는 방향을 따라 연장되도록 지지하는 복수개의 가이드풀리들과,
상기 본체부의 일측에 형성되어 상기 이송벨트를 구동하는 벨트구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는
휴대형 비파괴 검사장치.
The method of claim 3,
The transfer unit is supported by the main body, and a transfer belt extending along a transfer direction in which the sensor unit is transferred,
A sensor connection member having one end coupled to the transfer belt, the other end connected to the sensor unit, and connecting the sensor unit to move along the extension direction of the transfer belt according to the driving of the transfer belt;
A plurality of guide pulleys formed on the main body and supporting the transfer belt to extend along a direction surrounding the main body,
It is formed on one side of the body portion, characterized in that it comprises a belt drive motor for driving the transfer belt
Portable non-destructive inspection device.
 제 1항에 있어서,
상기 센서유닛은 상기 이송유닛과 연결되는 센서바디와,
상기 센서바디에 설치되고 상기 이송유닛에 의해 상기 센서바디가 이송되는 이송방향과 교차하는 방향을 따라 배열되며, 누설자속을 감지하는 복수개의 감지센서들을 포함하는 것을 특징으로 하는
휴대형 비파괴 검사장치.
The method of claim 1,
The sensor unit includes a sensor body connected to the transfer unit,
It characterized in that it comprises a plurality of detection sensors installed in the sensor body and arranged along a direction crossing the transfer direction in which the sensor body is transferred by the transfer unit, and detects the leakage magnetic flux.
Portable non-destructive inspection device.
 제 6항에 있어서,
상기 센서유닛은 상기 센서바디에 일단이 지지되고 타단이 상기 감지센서들에 각각 지지되어 상기 감지센서들을 하방으로 탄성바이어스 하는 탄성부재들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
휴대형 비파괴 검사장치.
The method of claim 6,
The sensor unit further comprises elastic members having one end supported by the sensor body and the other end supported by the detection sensors, respectively, to elastically bias the detection sensors downward.
Portable non-destructive inspection device.
 제 3항에 있어서,
상기 본체부는 상기 측벽부재의 하단에 착탈 가능하게 체결되며, 검사대상체에 대응하는 지지구조를 갖도록 형성되는 보조바디를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
휴대형 비파괴 검사장치.
The method of claim 3,
The body portion is detachably fastened to the lower end of the side wall member, characterized in that it further comprises an auxiliary body formed to have a support structure corresponding to the object to be inspected.
Portable non-destructive inspection device.
 제 8항에 있어서,
상기 측벽부재의 내주면 또는 외주면에는 상기 센서유닛이 이송되는 이송방향을 따라 연장된 체결홈이 형성되어 있고,
상기 보조바디는 상기 측벽부재의 일단으로부터 상기 체결홈에 삽입되어 상기 측벽부재와 보조바디를 체결하는 체결돌기가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는
휴대형 비파괴 검사장치.
The method of claim 8,
A fastening groove extending along the transport direction in which the sensor unit is transported is formed on the inner or outer circumferential surface of the side wall member,
The auxiliary body is inserted into the fastening groove from one end of the side wall member, characterized in that the fastening protrusion for fastening the side wall member and the auxiliary body is formed.
Portable non-destructive inspection device.
 제 1항에 있어서,
상기 감지센서들은 홀센서, GMR센서, GMI센서, TMR센서, TMI센서를 포함하는 반도체 기반의 자기센서군 또는 플럭스게이트를 포함하는 코일 기반의 자기센서군 중 선택된 어느 하나 또는 둘 이상의 자기센서의 조합인 것을 특징으로 하는
휴대형 비파괴 검사장치.
The method of claim 1,
The detection sensors are any one selected from a semiconductor-based magnetic sensor group including a Hall sensor, a GMR sensor, a GMI sensor, a TMR sensor, and a TMI sensor, or a coil-based magnetic sensor group including a fluxgate, or a combination of two or more magnetic sensors. Characterized in that
Portable non-destructive inspection device.
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