KR200496783Y1 - Measurement sensor for magnetic field of weld - Google Patents

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Abstract

상기와 같은 점을 감안한 본 고안은 보일러 등과 같은 많은 산업설비의 용접부에서 열화 상태를 검출하는 측정 센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수직방향 자기장을 측정하는 수직 자기장 센서, 및 수평방향 자기장을 측정하는 수평 자기장 센서를 포함한 용접부 자기장 측정센서를 통해 용접부에서 열화나 결함에 의해 발생하는 수직방향과 수평방향 자기장의 성분의 크기 변화를 동시에 측정하여 용접 결함과 열화에 의한 손상상태를 측정하는 용접부 자기장 측정센서에 관한 것이다.Considering the above points, the present invention relates to a measurement sensor for detecting a deterioration state in a welded part of many industrial facilities such as a boiler, and more particularly, a vertical magnetic field sensor for measuring a vertical magnetic field, and a horizontal magnetic field for measuring a magnetic field. Welding part magnetic field measuring sensor that measures the damage state due to welding defects and deterioration by simultaneously measuring the change in the size of the components of the vertical and horizontal magnetic fields caused by deterioration or defects in the welded part through the magnetic field measuring sensor including the horizontal magnetic field sensor It is about.

Description

용접부 자기장 측정센서{MEASUREMENT SENSOR FOR MAGNETIC FIELD OF WELD}Welding part magnetic field measuring sensor {MEASUREMENT SENSOR FOR MAGNETIC FIELD OF WELD}

본 고안은 용접부에서 열화나 결함에 의해 발생하는 자기장의 성분의 크기 변화를 동시에 측정하여 용접 결함과 열화에 의한 손상상태를 측정하는 용접부 자기장 측정센서에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic field measuring sensor for measuring welding defects and damage caused by deterioration by simultaneously measuring changes in the size of components of a magnetic field generated by deterioration or defects in a welded portion.

보일러 등과 같은 많은 사업설비는 유체를 이송하는 배관과 열교환을 할 수 있도록 조밀하게 배치되어 있는 튜브로 되어 있으며 각각의 배관과 배관, 튜브와 튜브는 용접 이음으로 되어있다.Many business facilities such as boilers are made of tubes that are densely arranged to exchange heat with piping that transports fluid, and each piping and piping and tube and tube are welded joints.

용접은 접합부에 서로 다른 두 재료를 가열 및 용융시켜 접합시킨 방법으로 용접 과정에서 용접부 및 그 부근의 금속은 단시간 내에 급속한 온도 변화로 인해 용접균열, 용입분량, 융합부족, 기공 등과 같은 용접부 결함이 발생될 수 있다. 또한 장기간 운영 시 열응력과 기계응력이 반복적으로 작용하여 용접부의 결함과 열화 현상이 발생하며, 이러한 용접부의 결함과 열화현상은 제품에서의 파손의 원인이 된다. 따라서 이러한 용접부의 결함을 지속적으로 검사할 필요가 있다.Welding is a method of joining two different materials by heating and melting them at the joint. During the welding process, the welded joint and the metal near it undergo rapid temperature changes within a short period of time, resulting in welding defects such as welding cracks, penetration amount, lack of fusion, and pores. It can be. In addition, during long-term operation, thermal stress and mechanical stress repeatedly act, resulting in defects and deterioration of the welded portion, and these defects and deterioration of the welded portion cause damage to the product. Therefore, it is necessary to continuously inspect defects of such welds.

일반적으로 배관과 튜브에서 용접부의 결함의 검사방법으로는 자분탐상검사(Magnetic Particle Testing, MT), 초음파검사법(Ultrasonic Testing, UT) 및 방사선검사법(Radiographic Testing, RT)를 적용하지만, 배관과 튜브 용접부의 배치구조 특성상 공간이 협소하며, 비파괴 검사시 측정센서를 포함한 검사기구와 검사자의 접근에 한계가 있어 일부 용접부에 대해 제대로 검사를 진행하지 못하는 경우가 발생되는 문제가 있다.In general, magnetic particle testing (MT), ultrasonic testing (UT), and radiographic testing (RT) are applied as inspection methods for welded defects in pipes and tubes, but pipe and tube welds There is a problem in that the space is narrow due to the nature of the arrangement structure of the non-destructive inspection, and there is a limit to the access of inspection instruments including measuring sensors and inspectors during non-destructive inspection, so that some welding parts cannot be properly inspected.

한국등록특허 제10-2190040호Korean Patent Registration No. 10-2190040

상기와 같은 점을 감안한 본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 용접부 응력의 증가나 그에 따른 결함과 열화에 의해 용접부를 포함한 인접 모재의 상태가 변하였을 때 발생하는 자기-탄성 효과에 따라 자기장의 크기가 변동되는 현상을 감지하여 용접부의 손상상태와 손상위치를 원할히 측정할 수 있도록 용접부 자기장 측정센서를 제공하는데 있다.Considering the above points, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is to prevent the occurrence of changes in the state of adjacent base materials including welds due to an increase in weld stress or consequent defects and deterioration. An object of the present invention is to provide a magnetic field measurement sensor for a welded portion to smoothly measure the damage state and damage location of a welded portion by detecting a phenomenon in which the magnitude of a magnetic field varies according to a magneto-elastic effect.

본 고안의 또 다른 목적은 보일러나 산업설비의 배관과 튜브 용접부가 매우 좁은 공간에 많이 배치된 것과 같이 공간의 제약을 해결할 수 있도록 센서가 배관과 모재에는 평행하면서 용접부에만 수직으로 직접 접근하여 용접부와 인접모재의 자기장을 측정할 수 있는 수단으로 용접부 자기장 측정센서를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is that the sensor directly approaches only the welding part while being parallel to the pipe and the base material so that the sensor can solve the space constraints, such as many piping and tube welding parts of boilers or industrial facilities placed in a very narrow space. It is to provide a welding part magnetic field measuring sensor as a means capable of measuring the magnetic field of an adjacent base material.

본 고안의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 고안의 용접부 자기장 측정센서는 수직방향 자기장을 측정하는 수직 자기장 센서 및 수평방향 자기장을 측정하는 수평 자기장 센서를 포함하고, 상기 수직 자기장 센서 및 상기 수평 자기장 센서를 인쇄회로기판의 양면에 각각 배치한 것이다.The welding part magnetic field measurement sensor of the present invention includes a vertical magnetic field sensor for measuring a vertical magnetic field and a horizontal magnetic field sensor for measuring a horizontal magnetic field, and the vertical magnetic field sensor and the horizontal magnetic field sensor are disposed on both sides of a printed circuit board, respectively. will be.

상기 인쇄회로기판에는 상기 수직 자기장 센서 및 상기 수평 자기장 센서에 전원을 공급하는 전원공급기 및 신호를 증폭하는 신호 증폭기가 배치될 수 있다.A power supply for supplying power to the vertical magnetic field sensor and the horizontal magnetic field sensor and a signal amplifier for amplifying a signal may be disposed on the printed circuit board.

상기 수직 자기장 센서 및 상기 수평 자기장 센서는 용접부로부터 일정거리 이격된 위치에서 상기 용접부의 열화에 의한 수직방향 자기장 및 수평방향 자기장의 변화를 측정한다.The vertical magnetic field sensor and the horizontal magnetic field sensor measure changes in a vertical magnetic field and a horizontal magnetic field due to deterioration of the welded portion at a location spaced apart from the welded portion by a predetermined distance.

상기 수직방향의 자기장 및 상기 수평방향의 자기장은 상기 용접부로부터의 일정거리 하에서 상기 용접부에 대한 각도에 따라 제곱합이 일정하다.The sum of squares of the magnetic field in the vertical direction and the magnetic field in the horizontal direction is constant according to an angle with respect to the welding part under a certain distance from the welding part.

상기 제곱합은 상기 수직방향의 자기장 및 상기 수평방향의 자기장의 최대 크기를 기준으로 산출하는 것이다.The sum of squares is calculated based on the maximum magnitudes of the magnetic field in the vertical direction and the magnetic field in the horizontal direction.

상기 제곱합은 상기 수직방향의 자기장에 따른 전압 및 상기 수평방향의 자기장에 따른 전압의 최대 변화값을 기준으로 산출하는 것이다.The sum of squares is calculated based on the maximum change value of the voltage according to the magnetic field in the vertical direction and the voltage according to the magnetic field in the horizontal direction.

또 다른 본 고안의 용접부 자기장 측성센서는 동일한 제1 자기장 센서 및 제2 자기장 센서, 상기 제1 자기장 센서는 인쇄회로기판의 일측에 부착되고, 상기 제2 자기장 센서는 상기 인쇄회로기판의 타측에 부착하되, 상기 제1 자기장 센서와 상기 제2 자기장 센서는 자기장 검출방향이 서로 90°각도를 이루는 것이다.In another magnetic field metric sensor of the present invention, the first magnetic field sensor and the second magnetic field sensor are the same, the first magnetic field sensor is attached to one side of the printed circuit board, and the second magnetic field sensor is attached to the other side of the printed circuit board. However, the magnetic field detection directions of the first magnetic field sensor and the second magnetic field sensor form an angle of 90° with each other.

본 고안의 용접부 자기장 측정센서는 보일러 등과 같은 다양한 산업설비의 배관과 튜브의 용접부 자기장 측정 장치에 연결되어, 응력과 용접 내외부 결함에 기인한 응력과 변형으로 인한 자기장의 변화와 크기를 정량적으로 측정하여 용접부 결함과 열화 상태를 검출할 수 있는 효과가 있다.The welding magnetic field measuring sensor of the present invention is connected to a welding magnetic field measuring device of pipes and tubes of various industrial facilities such as boilers, and quantitatively measures the change and size of the magnetic field due to stress and deformation caused by internal and external defects in welding and It has the effect of detecting weld defects and deterioration.

또한, 본 고안의 용접부 자기장 측정센서는 특히 보일러 헤더와 연결되는 튜브와 같이 검사자와 검사장치가 접근하기 어려운 좁은 공간에도 용접부에 대하여 간단하고 원활하게 접근할 수 있도록 용접부 자기장 측정센서의 형태를 두 개의 자기장 측정 센서가 직각으로 꺾이도록 형성하여 용접부의 위치 공간이 협소한 경우에서도 자기장 측정을 가능하게 함으로써 효율적으로 용접부 결함과 열화상태를 검사를 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the welding magnetic field measurement sensor of the present invention has two types of welding magnetic field measurement sensors so that inspectors and inspection devices can access easily and smoothly even in narrow spaces that are difficult to access, such as tubes connected to boiler headers. Since the magnetic field measurement sensor is formed to be bent at right angles, it is possible to measure the magnetic field even when the location space of the welded portion is narrow, thereby efficiently inspecting defects and deterioration of the welded portion.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 용접부 자기장 측정센서의 사시도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 용접부 자기장 측정센서에서 수직 자기장 센서가 배치된 면을 기준으로 살펴본 모습이다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 용접부 자기장 측정센서에서 수평 자기장 센서가 배치된 면을 기준으로 살펴본 모습이다.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 용접부 자기장 측정센서에서 인쇄회로기판 양면에 수직 자기장 센서와 수평 자기장 센서가 배치된 모습에 대한 측면도이다.
도 5는 종래 용접부 자기장 측정센서가 용접부에 배치된 형태를 나타낸 것이다.
도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 용접부 자기장 측전센서가 스캐너에 부착되어 용접부 검사를 나타낸 모식도이다.1 is a perspective view of a welding magnetic field measurement sensor according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view of the welding part magnetic field measurement sensor according to an embodiment of the present invention, based on the surface on which the vertical magnetic field sensor is disposed.
3 is a view of the welding part magnetic field measuring sensor according to an embodiment of the present invention, based on the surface on which the horizontal magnetic field sensor is disposed.
4 is a side view of a state in which a vertical magnetic field sensor and a horizontal magnetic field sensor are disposed on both sides of a printed circuit board in a welding part magnetic field measuring sensor according to an embodiment of the present invention.
5 shows a form in which a conventional welded magnetic field measuring sensor is disposed on a welded portion.
6 is a schematic diagram showing a weld inspection by attaching a magnetic field measurement sensor to a scanner according to an embodiment of the present invention.

이하 본 고안의 용접부 자기장 측정센서의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the welding part magnetic field measuring sensor of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 용접부 자기장 측정센서의 사시도이다.1 is a perspective view of a welding part magnetic field measurement sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 용접부 자기장 측정센서(100)는 직각으로 꺾인 형태의 인쇄회로기판(103)에서 일 측면에 수직 방향 자기장을 측정하는 수직 자기장 센서(101)가 배치되고, 상기 인쇄회로기판(103)의 타 측면에 수평 방향 자기장을 측정하는 수평 자기장 센서(102)가 배치되어 형성된다.As shown in FIG. 1, the welding part magnetic field measuring sensor 100 has a vertical magnetic field sensor 101 for measuring a vertical magnetic field on one side of a printed circuit board 103 bent at right angles, and the printed circuit A horizontal magnetic field sensor 102 for measuring a horizontal magnetic field is disposed on the other side of the substrate 103.

상기 용접부 자기장 측정센서의 상기 인쇄회로기판(103)에는 상기 수직 자기장 센서(101)와 상기 수평 자기장 센서(102)에 신호를 증폭하는 신호 증폭기(104), 상기 수직 자기장 센서(101)와 상기 수평 자기장 센서(102)와 신호 증폭기(104)를 거쳐 센서에 전원을 공급하고 신호를 취득할 수 있는 연결단자(105), 및 상기 연결단자(105)에서 센서에 공급하는 전원을 공급하고 신호를 전송할 수 있는 다수의 케이블(106)로 구성된다.The printed circuit board 103 of the welding part magnetic field measurement sensor includes a signal amplifier 104 for amplifying signals to the vertical magnetic field sensor 101 and the horizontal magnetic field sensor 102, and the vertical magnetic field sensor 101 and the horizontal magnetic field sensor 101. A connection terminal 105 capable of supplying power to the sensor and obtaining a signal via the magnetic field sensor 102 and the signal amplifier 104, and supplying power to the sensor from the connection terminal 105 and transmitting the signal. It consists of a number of cables 106 that can be.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 용접부 자기장 측정센서에서 수직 자기장 센서(101)가 배치된 면을 기준으로 살펴본 모습으로, 도 2에 나타낸 것처럼 수직 자기장 센서(101)가 배치된 인쇄회로기판(103) 면에는 상기 수직 자기장 센서(101)와 상기 수평 자기장 센서(102)에 신호를 증폭하는 신호 증폭기(104)가 형성되고, 또한 상기 수직 자기장 센서(101) 및 상기 신호 증폭기(104)와 일정 거리 떨어져서 연결단자(105)와 케이블(106)이 형성되어 있다.2 is a printed circuit board on which the vertical magnetic field sensor 101 is disposed, as shown in FIG. On the (103) plane, a signal amplifier 104 for amplifying signals of the vertical magnetic field sensor 101 and the horizontal magnetic field sensor 102 is formed, and the vertical magnetic field sensor 101 and the signal amplifier 104 are formed. A connection terminal 105 and a cable 106 are formed at a predetermined distance apart.

상기 수직 자기장 센서(101)에는 수직 방향 자기장이 검출가능 하도록 용접부(109)로부터 일정거리 이격된 위치에서 수직 자기장 검출방향(107)으로 자기장이 형성되어 용접부(109)로부터 수직 방향 자기장을 검출한다.In the vertical magnetic field sensor 101, a magnetic field is formed in the vertical magnetic field detection direction 107 at a position spaced a certain distance from the welding part 109 so that the vertical magnetic field can be detected, and the vertical direction magnetic field is detected from the welding part 109.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 용접부 자기장 측정센서에서 수평 자기장 센서가 배치된 면을 기준으로 살펴본 모습으로, 도 3에 나타낸 것처럼 수평 자기장센서(102)가 배치된 인쇄회로기판(103) 면에는 신호 증폭기(104)가 형성되지 않고, 연결단자(105)와 케이블(106)이 형성된다.3 is a view of the welding part magnetic field measuring sensor according to an embodiment of the present invention, based on the surface on which the horizontal magnetic field sensor is disposed, and the printed circuit board 103 on which the horizontal magnetic field sensor 102 is disposed as shown in FIG. 3 The signal amplifier 104 is not formed on the surface, but the connection terminal 105 and the cable 106 are formed.

상기 수평 자기장 센서(102)에는 수평 방향 자기장이 검출가능 하도록 용접부(109)로부터 일정거리 이격된 위치에서 수평 자기장 검출방향(108)으로 자기장이 형성되어 용접부(109)로부터 수평 방향 자기장을 검출한다.In the horizontal magnetic field sensor 102, a magnetic field is formed in the horizontal magnetic field detection direction 108 at a position spaced a certain distance from the welding part 109 so that the horizontal magnetic field can be detected, and the horizontal direction magnetic field is detected from the welding part 109.

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 용접부 자기장 측정센서에서 인쇄회로기판 양면에 수직 자기장 센서와 수평 자기장 센서가 배치된 모습에 대한 측면도이다.4 is a side view of a state in which a vertical magnetic field sensor and a horizontal magnetic field sensor are disposed on both sides of a printed circuit board in a welding part magnetic field measuring sensor according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안의 용접부 자기장 측정센서는 인쇄회로기판(103)을 중심으로 인쇄회로기판(103)의 양면에 수직 자기장 센서(101)와 수평 자기장 센서(102)가 동일한 위치에 대응되어 배치되고, 상기 수직 자기장 센서(101)의 위쪽에 신호 증폭기(104)가 배치된다. 수직 자기장 센서(101)가 배치된 인쇄회로기판(103) 면에서 형성된 연결단자(105)와 케이블(106)과 대응되는 위치에 연결단자(105)와 케이블(106)이 형성된다.As shown in FIG. 4, in the welding part magnetic field measurement sensor of the present invention, the vertical magnetic field sensor 101 and the horizontal magnetic field sensor 102 are located at the same location on both sides of the printed circuit board 103 with the printed circuit board 103 as the center. , and a signal amplifier 104 is disposed above the vertical magnetic field sensor 101. The connection terminal 105 and the cable 106 are formed at positions corresponding to the connection terminal 105 and the cable 106 formed on the surface of the printed circuit board 103 where the vertical magnetic field sensor 101 is disposed.

본 고안의 상기 수직 자기장 센서(101) 및 상기 수평 자기장 센서(102)는 용접부(109)로부터 일정거리 이격된 위치에서 상기 용접부(109)의 열화에 의한 수직방향 자기장 및 수평방향 자기장의 변화를 측정한다.The vertical magnetic field sensor 101 and the horizontal magnetic field sensor 102 of the present invention measure changes in the vertical magnetic field and the horizontal magnetic field due to the deterioration of the welding part 109 at a position spaced a certain distance from the welding part 109. do.

상기 수직 자기장 센서(101) 및 상기 수평 자기장 센서(102)에서 상기 수직방향의 자기장 및 상기 수평방향의 자기장은 상기 용접부로부터의 일정거리 하에서 상기 용접부에 대한 각도에 따라 제곱합이 일정하다.In the vertical magnetic field sensor 101 and the horizontal magnetic field sensor 102, the vertical magnetic field and the horizontal magnetic field have a constant sum of squares depending on the angle to the welding part under a certain distance from the welding part.

상기 제곱합은 상기 수직방향의 자기장 및 상기 수평방향의 자기장의 최대 크기를 기준으로 산출하는 것이다.The sum of squares is calculated based on the maximum magnitudes of the magnetic field in the vertical direction and the magnetic field in the horizontal direction.

상기 제곱합은 상기 수직방향의 자기장에 따른 전압 및 상기 수평방향의 자기장에 따른 전압의 최대 변화값을 기준으로 산출하는 것이다.The sum of squares is calculated based on the maximum change value of the voltage according to the magnetic field in the vertical direction and the voltage according to the magnetic field in the horizontal direction.

도 5는 종래 용접부 자기장 측정센서가 용접부에 배치된 형태를 나타낸 것이다.5 shows a form in which a conventional welded magnetic field measuring sensor is disposed on a welded portion.

도 5에서와 같이 종래 자기장 측정센서에서 용접부에 직접 접근하는 측정센서의 경우 몸체부가 일자로 형성되어 있어 만약 용접부 측정 공간이 협소할 경우 측정센서를 구성하는 몸체부 부분이 길이가 한정되어 있으므로 용접부 결합 검사 수행이 제대로 이루어 지지 못하는 한계가 있다.As shown in FIG. 5, in the case of a measuring sensor directly approaching a welding part in a conventional magnetic field measuring sensor, the body part is formed in a straight line, so if the welding part measurement space is narrow, the length of the body part constituting the measuring sensor is limited. There are limitations that prevent proper inspection performance.

이와 달리 본 고안의 용접부 자기장 측성센서는 2개의 자기장 센서로 동일한 제1 자기장 센서 및 제2 자기장 센서, 상기 제1 자기장 센서는 인쇄회로기판(103)의 일측에 부착되고, 상기 제2 자기장 센서는 상기 인쇄회로기판(103)의 타측으로 제1 자기장 센서가 부착된 반대편에 부착하되, 상기 제1 자기장 센서와 상기 제2 자기장 센서에서 자기장 검출방향은 서로 90° 각도를 이루는 것이다. 여기서 제1, 제2 의 용어는 하나의 자기장 센서 구성요소를 다른 자기장 센서 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Unlike this, the magnetic field measurement sensor of the present invention is two magnetic field sensors, the first magnetic field sensor and the second magnetic field sensor are the same, the first magnetic field sensor is attached to one side of the printed circuit board 103, and the second magnetic field sensor It is attached to the opposite side to which the first magnetic field sensor is attached to the other side of the printed circuit board 103, and the magnetic field detection directions of the first magnetic field sensor and the second magnetic field sensor form an angle of 90 ° to each other. Here, the terms first and second are used only for the purpose of distinguishing one magnetic field sensor element from another magnetic field sensor element.

앞서 살펴본 바와 같이 각각 수직 방향 자기장 및 수평방향 자기장을 측정하는 2개의 자기장 측정 센서가 직각(90°방향)으로 꺾인 형태의 인쇄회로기판 일측에 구비함으로써, 검사자와 검사장치의 접근이 어려운 좁은 공간에 위치하는 용접부에 간단하고 원활하게 접근하여 용접부에서 열화나 결함에 의해 발생하는 수직방향과 수평방향 자기장의 성분의 크기 변화를 동시에 측정하여 용접 결함과 열화에 의한 손상상태를 효과적으로 측정할 수 있다.As described above, two magnetic field measurement sensors measuring vertical and horizontal magnetic fields are provided on one side of a printed circuit board bent at a right angle (90° direction), so that it can be used in a narrow space where it is difficult for inspectors and inspection devices to access. It is possible to effectively measure the damage state due to welding defects and deterioration by simultaneously measuring the change in the size of the components of the vertical and horizontal magnetic fields caused by deterioration or defects in the weld by simply and smoothly accessing the welded part.

도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 용접부 자기장 측정센서가 스캐너에 부착되어 용접부 검사를 나타낸 모식도이다.6 is a schematic diagram showing a weld inspection by attaching a magnetic field measurement sensor to a scanner according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 배관의 용접부의 상태를 확인하기 위해서 용접부로부터 일정거리 떨어진 위치의 배관에 스캐너가 거치되고, 이 스캐너의 일측에는 본 고안의 용접부 자기장 측정센서가 부착하되, 용접부 자기장 측정센서의 수직 자기장 센서와 수평 자기장 센서가 위치하는 센서 부위가 용접부로부터 일정거리 떨어지도록 용접부 자기장 측정센서가 스캐너에 부착된다.As shown in FIG. 6, in order to check the state of the welded part of the pipe, a scanner is mounted on the pipe at a certain distance from the welded part, and the magnetic field measuring sensor of the present invention is attached to one side of the scanner, but the magnetic field measuring sensor of the welded part is attached. The welding part magnetic field measurement sensor is attached to the scanner so that the sensor part where the vertical magnetic field sensor and the horizontal magnetic field sensor are located is separated from the welding part by a certain distance.

예를 들면 용접부의 상태를 확인하기 위해 배관에 거치된 상기 스캐너가 배관의 일정한 곡선 궤도를 따라 이동하면 상기 스캐너에 부착된 용접부 자기장 측정 센서도 스캐너의 이동에 따라 용접부 주변을 이동하면서 용접부의 상태를 검사할 수 있다.For example, when the scanner mounted on the pipe moves along a certain curved trajectory of the pipe to check the state of the weld, the magnetic field measuring sensor attached to the scanner also moves around the weld according to the movement of the scanner and measures the state of the weld. can be inspected

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안은 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 고안의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.As described above, the present invention has been described with preferred embodiments, but it is not limited to the above embodiments, and various variations can be made by those skilled in the art within the scope of not departing from the spirit of the present invention. Changes and corrections will be possible.

100 : 용접부 자기장 측정센서
101 : 수직 자기장 센서
102 : 수평 자기장 센서
103 : 인쇄회로기판
104 : 신호 증혹기
105 : 연결 단자
106 : 케이블
107 : 수직 자기장 검출방향
108 : 수평 자기장 검출방향
109 : 용접부100: welding part magnetic field measuring sensor
101: vertical magnetic field sensor
102: horizontal magnetic field sensor
103: printed circuit board
104: signal enhancer
105: connection terminal
106: cable
107: vertical magnetic field detection direction
108: horizontal magnetic field detection direction
109: welding part

Claims (7)

수직방향 자기장을 측정하는 수직 자기장 센서(101);
수평방향 자기장을 측정하는 수평 자기장 센서(102);
상기 수직 자기장 센서(101) 및 상기 수평 자기장 센서(102)를 인쇄회로기판(103)의 양면에 각각 배치하고,
상기 수직 자기장 센서(101) 및 상기 수평 자기장 센서(102)는 용접부로부터 일정거리 이격된 위치에서 상기 용접부의 열화에 의한 수직방향 자기장 및 수평방향 자기장의 변화를 측정하며,
상기 수직방향의 자기장 및 상기 수평방향의 자기장은 상기 용접부로부터의 일정거리 하에서 상기 용접부에 대한 각도에 따라 제곱합이 일정한 것을 특징으로 하는 용접부 자기장 측정센서.a vertical magnetic field sensor 101 for measuring a vertical magnetic field;
a horizontal magnetic field sensor 102 for measuring a horizontal magnetic field;
The vertical magnetic field sensor 101 and the horizontal magnetic field sensor 102 are respectively disposed on both sides of the printed circuit board 103,
The vertical magnetic field sensor 101 and the horizontal magnetic field sensor 102 measure changes in a vertical magnetic field and a horizontal magnetic field due to deterioration of the welded portion at a position spaced apart from the welded portion,
The magnetic field in the vertical direction and the magnetic field in the horizontal direction have a constant sum of squares according to an angle to the welding part under a certain distance from the welding part. 제1항에 있어서,
상기 인쇄회로기판(103)에는 전원공급기 및 신호 증폭기(104)가 배치된 것을 특징으로 하는 용접부 자기장 측정센서.According to claim 1,
The magnetic field measuring sensor of the welding part, characterized in that the power supply and the signal amplifier 104 are disposed on the printed circuit board (103). 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제곱합은 상기 수직방향의 자기장 및 상기 수평방향의 자기장의 최대 크기를 기준으로 산출하는 것을 특징으로 하는 용접부 자기장 측정센서.According to claim 1,
The sum of squares is calculated based on the maximum magnitude of the magnetic field in the vertical direction and the magnetic field in the horizontal direction. 제5항에 있어서,
상기 제곱합은 상기 수직방향의 자기장에 따른 전압 및 상기 수평방향의 자기장에 따른 전압의 최대 변화값을 기준으로 산출하는 것을 특징으로 하는 용접부 자기장 측정센서.According to claim 5,
The sum of squares is calculated based on the maximum change in voltage according to the magnetic field in the vertical direction and the voltage according to the magnetic field in the horizontal direction. 삭제delete
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