KR101783740B1 - Detection device for welding flaw inside of pipe having overlay welding using liquid penetrant test - Google Patents

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KR101783740B1 KR1020160139059A KR20160139059A KR101783740B1 KR 101783740 B1 KR101783740 B1 KR 101783740B1 KR 1020160139059 A KR1020160139059 A KR 1020160139059A KR 20160139059 A KR20160139059 A KR 20160139059A KR 101783740 B1 KR101783740 B1 KR 101783740B1
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Abstract

본 발명은, 상호간에 일정간격 이격되어 배치되는 가이드레일(12)이 상면에 마련되어 지면에 고정되는 지지판(10); 제어부가 내장되어 지지판(10)의 일측면 부위에 설치되는 본체(20); 본체(20)의 일측 부위에 설치되는 모니터(30); 본체(20)의 상면 일측 부위에 구비되는 탐상액공급대(40); 일단 부위는 본체(20)에 배면 부위 상측에 고정결합되고 타단 부위는 지지판(10)의 중앙부위로 연장되는 지지관(52), 지지관(52)의 내부의 동축 방향으로 설치되되 일단 부위는 탐상액공급대(40)와 연결되고 연장되는 타단 부위는 밀봉되어 지지관(52)의 타단 부위를 통해 외부로 노출되는 분사관(54)과, 분사관(54)의 하측 부위에 구비되는 적어도 하나 이상의 노즐(56)과, 분사관(32)의 타단 부위에 설치되어 모니터(30)로 화상을 전달하는 카메라(58)로 이루어지는 탐상봉(50); 제1, 2파이프구동대(62, 66)와, 일단 부위는 상기 제1파이프구동대(62) 하부 일측부위에 고정결합되고 타단부위는 상기 제2파이프구동대(66)의 하부 일측 부위에 고정결합되는 연결대(64)로 이루어지는 파이프구동대;를 포함하는 액체침투탐상법을 이용한 파이프 내면 육성용접부의 표면결함 검사장치를 제공한다.According to the present invention, there are provided a support plate (10) having a guide rail (12) disposed on a top surface thereof and being fixed to a ground surface; A main body 20 having a control part built in one side of the support plate 10; A monitor 30 installed at one side of the main body 20; A test liquid supply stand 40 provided at one side of the upper surface of the main body 20; One end portion is fixed in the main body 20 on the upper side of the back surface portion and the other end portion is provided in the coaxial direction inside the support pipe 52 and the support pipe 52 extending over the central portion of the support plate 10, The other end portion connected to and extending from the liquid supply stand 40 is sealed and is exposed to the outside through the other end portion of the support pipe 52 and a discharge pipe 54 provided at a lower portion of the spray pipe 54 And a camera 58 installed at the other end of the spray tube 32 to transmit an image to the monitor 30; One end portion of the first and second pipe drive bases 62 and 66 is fixedly coupled to one side portion of the lower portion of the first pipe drive belt 62 and the other end portion is fixed to one side portion of the lower portion of the second pipe drive belt 66 And a pipe drive belt including a connection block (64) fixedly coupled to the pipe driving surface.

Description

액체침투탐상법을 이용한 파이프 내면 육성용접부의 표면결함 검사장치{Detection device for welding flaw inside of pipe having overlay welding using liquid penetrant test}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method of inspecting a surface defect of a welded portion of a pipe by using a liquid penetration test method,

본 발명은 파이프 내면의 용접 결함을 탐지하는 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 액체침투탐상 방법을 이용하여 육성 용접으로 연결되는 파이프 내면의 결함 여부를 보다 안정적이고 정밀하게 검사할 수 있는 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an inspection apparatus for detecting welding defects on the inner surface of a pipe, and more particularly, to an apparatus for more accurately and precisely checking whether a pipe inner surface connected by upflow welding is defective by using a liquid penetration testing method .

산업화가 급속도로 진행되며 원유와 가스의 소비가 급증하게 됨에 따라 소비지로부터 원거리의 자원 개발이 많아지고 있으며, 이에 부응하여 원유와 가스의 운송을 위하여 상당 길이의 파이프 라인이 세계 곳곳에서 건설되고 있다. 원거리의 원유와 가스를 운송할 때는 운송 효율이 높은 경제적인 수송이 필요하며, 이로 인해 대구경의 파이프, 고압수송압력에 따른 강재의 고강도화가 가속화되고 있다.As the industrialization is proceeding rapidly and the consumption of crude oil and gas is soaring, remote resource development is increasing from the consuming area. In response to this, a considerable length of pipeline is being constructed all over the world in order to transport crude oil and gas. Transportation of crude oil and gas at long distances requires economical transportation with high transportation efficiency, which is accelerating the increase in strength of steel due to the large diameter pipe and high pressure transportation pressure.

강재의 고강도화 일환으로 우수한 기계적 특성을 갖는 탄소강 및 저합금강 내면에 요구되는 특성에 맞는 용접 재료를 육성 용접하여 내열 및 내압, 내식성을 증대시키는 방법이 사용되고 있다. 그런데, 서로 다른 특성을 가지는 이종 금속을 사용하여 육성 용접을 하게 되면 용접 금속과 모재의 계면에서 박리 균열이 발생할 수 있는데 이러한 박리 균열은 파이프 제품의 신뢰성에 중요한 변수가 된다. As a part of high strength of steel, a method of increasing heat resistance, pressure resistance and corrosion resistance by growing and welding weld materials suitable for the inner surface of carbon steel and low alloy steel having excellent mechanical properties is used. However, when a different type of dissimilar metal is used for the upset welding, peeling cracks may occur at the interface between the weld metal and the base material. Such peeling cracks are important parameters for the reliability of the pipe product.

파이프 제품 속에 균열 및 기공 등의 결함이 있을 경우, 파이프 자체를 파괴해서 검사하면 그 결함 유무를 신속하고 명확하게 확인할 수 있으나, 이러한 파괴검사는 검사 과정에서 발생하는 낭비로 인해 모든 제품을 검사하는 데는 적합하지 않다. 이러한 문제점으로 인해 근자 금속/비금속 재료, 부품 및 설비, 그리고 구조물을 손상 없이 평가할 수 있는 비파괴 검사 기술이 널리 사용되고 있으며, 비파괴 검사 기술로 주로 이용되고 있는 것이 액체침투탐상, 방사선투과, 초음파탐상, 자분탐상, 와전류 검사 등이 있다.If there is a defect such as cracks or pores in the pipe product, it is possible to quickly and clearly check the presence or absence of the defect by examining the pipe itself. However, since this destructive inspection is a waste of the inspection process, Inappropriate. Due to these problems, nondestructive inspection techniques which can evaluate rare metals / nonmetallic materials, parts, equipments and structures are widely used. Non-destructive inspection techniques are mainly used for liquid penetration test, radiation penetration, ultrasonic test, Test, and eddy current test.

특히, 이 중에서 액체침투탐상검사(Liquid Penetrant Test, PT)는 금속표면의 결함 유무를 비파괴적으로 검사하는 방법으로, 균열이나 핀 홀 등에 의해 결함이 있는 제품의 표면에 침투액을 도포하면, 침투액은 모세관 현상에 의하여 결함 속으로 침투하고, 침투액이 침투할 수 있는 충분한 시간이 경과 하면 표면의 침투액을 제거한 후 현상액을 도포함으로써, 수㎛의 미세한 결함도 육안으로 확인할 수가 있다. In particular, the Liquid Penetrant Test (PT) is a non-destructive test for the presence or absence of defects on metal surfaces. When a penetrant is applied to the surface of a defective product by cracks or pinholes, When a sufficient time has elapsed to penetrate into the defect by the capillary phenomenon and the penetration liquid can penetrate, fine defects of several mu m can be visually confirmed by applying the developer after removing the penetration liquid on the surface.

이 액체침투탐상 검사는 다른 비파괴 검사에 비해 검사 속도가 빠르고 경제적일 뿐 아니라, 거의 모든 재질의 제품에 적용이 가능한 장점이 있다. 또한, 복잡한 형상의 제품이라도 한 번의 조작으로 전체에 대한 탐상이 가능하고, 결함의 방향에 관계없이 어떤 방향의 결함이라도 탐상이 가능하다는 점에서 공정 중이나 최종 제품의 검사에 가장 널리 사용되고 있다.This liquid penetration test is advantageous in that it can be applied to almost all kinds of materials as well as being quick and economical in comparison with other nondestructive tests. In addition, even complex products can be flawed in one operation, and defects in any direction can be detected irrespective of the direction of the defects, making it the most widely used in the process and inspection of final products.

액체침투탐상 검사장치의 일례가 도 2 및 도 3 각각에 개시되어 있다. 이 장치는 도면에 개시된 것과 같이, 노즐부(120) 및 카메라부(130)가 구비되는 탐상 수단을 검사 대상으로서의 파이프(P) 내부에 위치시킨 상태에서 이송부(150)에 의해 탐상수단을 일방향으로 이동시키며 노즐부(120)에서 침투액 및 현상액을 순차적으로 분사한 다음 이를 카메라부(130)에서 촬영하여 파이프(P) 내부의 결함을 탐지함에 그 기술적 특징이 있다.An example of a liquid penetrant inspection apparatus is shown in Figures 2 and 3, respectively. This apparatus is characterized in that, as disclosed in the drawing, the inspection unit is provided in one direction by the transfer unit 150 in a state where the inspection unit provided with the nozzle unit 120 and the camera unit 130 is positioned inside the pipe P to be inspected The nozzle unit 120 sequentially injects the penetrating liquid and the developing solution, and then photographs the impregnation liquid and the developing liquid by the camera unit 130, thereby detecting defects in the pipe P. FIG.

그런데, 이 장치를 이루는 탐상 수단은 그 구조적 특성상 폐곡선을 이루는 이송로프(153)에 장착되며 그 상태에서 파이프(P) 내부에 위치해야 하는데, 이럴 경우 파이프(P)가 길이방향으로 일정 폭으로 미리 절개되어 있지 않는 한 설치 자체가 매우 어려운 문제가 있다. 게다가, 이 장치에 있어 탐상 수단에는 침투액, 현상액, 세척액은 물론 카메라까지 설치된 상태에서 이송로프(153)의 장력에 의해 일방향으로 이동해야 하는데, 이럴 경우 침투액, 현상액, 세척액 등의 하중으로 인해 탐상 수단 자체가 하방으로 처지는 문제가 발생하게 된다. 탐상 수단이 이송로프와 수평한 상태를 유지하지 못하고 이렇게 하방으로 처지게 되면 침투액이나 현상액을 의도하는 위치에 분사하는 것이 불가능하다는 점에서 정확한 결함을 탐지하는 것이 매우 곤란하다. However, the inspection means constituting the apparatus is mounted on the conveying rope 153 constituting a closed curve due to its structural characteristics, and must be located inside the pipe P in this state. In this case, the pipe P is arranged in advance There is a problem that the installation itself is very difficult unless it is incised. In addition, in this apparatus, the deflection means must be moved in one direction by the tension of the transfer rope 153 in a state where not only the penetrating liquid, the developing liquid, the cleaning liquid, but also the camera are installed. In this case, due to the load of the penetrating liquid, developer, There arises a problem that it is sagged downward. It is very difficult to detect an accurate defect in that it is impossible to inject a penetrating liquid or a developer to an intended position if the deflecting means can not maintain a horizontal state with the conveying rope and is thus sagged downward.

대한민국 등록특허 제1472489호Korea Patent No. 1472489

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 육성 용접된 파이프의 내면 결함에 대해 매우 안정적으로 탐지할 수 있는 구조를 가진 검사장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide an inspection apparatus having a structure capable of detecting very stably the inner surface defects of a welded pipe.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여, 상호간에 일정간격 이격되어 배치되는 가이드레일(12)이 상면에 마련되어 지면에 고정되는 지지판(10); 제어부가 내장되어 지지판(10)의 일측면 부위에 설치되는 본체(20); 본체(20)의 일측 부위에 설치되는 모니터(30); 본체(20)의 상면 일측 부위에 구비되는 탐상액공급대(40); 일단 부위는 본체(20)에 배면 부위 상측에 고정결합되고 타단부위는 지지판(10)의 중앙부위로 연장되는 지지관(52)과, 지지관(32)의 내부 동축방향으로 설치되되 일단 부위는 탐상액공급대(40)와 연결되고 연장되는 타단 부위는 밀봉되어 지지관(52)의 타단 부위를 통해 외부로 노출되는 분사관(54)과, 분사관(54)의 하측 부위에 구비되는 적어도 하나 이상의 노즐(56)과, 분사관(52)의 타단 부위에 설치되어 모니터(30)로 화상을 전달하는 카메라(58)로 이루어지는 탐상봉(50); 가이드레일(12)을 활주하는 제1파이프구동대(62) 및 제2파이프구동대(66)로 이루어지는 파이프구동대를; 포함하되, 상기 제1파이프구동대(62)는, 가이드레일(12) 사이의 직상방에 위치하는 제1구동판(621)과, 제1구동판(621) 각 양측에 구비되어 가이드레일(12)을 활주하는 제1휠(622)과, 제1휠(622) 중의 어느 하나와 축연결되는 제1구동모터(623)와, 제1볼스크류가 내장되어 제1구동판(621) 상부로 일정간격 이격되어 위치하는 제1조절판(624)과, 제1조절판(624)의 수직 높이를 조절하기 위해 제1구동판(621) 상부 일측 부위에 설치되는 제1잭스크류(625)와, 상호간에 일정간격 이격되어 위치하되 하측 부위가 제1볼스크류와 연결되어 제1조절판(624) 상면에 설치되는 구동롤러(626)와, 구동롤러(626) 각각과 축연결되는 제2구동모터(627)와, 제1조절판(624)의 일측 부위에 설치되되 제1볼스크류와 축연결되어 구동롤러(626) 사이의 간격을 조절하는 제1조절핸들(628)로 이루어지며; 상기 제2파이프구동대(66)는, 제1구동판(621)과 일정간격 이격되어 가이드레일(12) 사이의 직상방에 위치하는 제2구동판(661)과, 제2구동판(661) 각 양측에 구비되어 가이드레일(12)을 활주하는 제2휠(662)과, 제2볼스크류가 내장되어 제2구동판(661) 상부로 일정간격 이격되어 위치하는 제2조절판(664)과, 제2조절판(664)의 수직 높이를 조절하기 위해 제2구동판(661) 상부 일측 부위에 설치되는 제2잭스크류(665)와, 상호간에 일정간격 이격되어 위치하되 하측 부위가 제2볼스크류와 연결되어 제2조절판(664) 상면에 설치되는 피동롤러(666)와, 제2조절판(664)의 일측 부위에 설치되되 제2볼스크류와 축연결되어 피동롤러(666) 사이의 간격을 조절하는 제2조절핸들(668)로 이루어지며; 상기 제1파이프구동대(62) 및 제2파이프구동대(62)는, 일단 부위는 제1구동판(621) 하부 일측 부위에 고정결합되고 타단 부위는 제2구동판(661)의 하부 일측 부위에 고정결합되는 연결대(64)에 의해 상호 결합되는 것을 그 기술적 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, a support plate (10) is provided on a top surface of a guide rail (12) arranged at a predetermined distance from each other and fixed to a ground surface. A main body 20 having a control part built in one side of the support plate 10; A monitor 30 installed at one side of the main body 20; A test liquid supply stand 40 provided at one side of the upper surface of the main body 20; A support pipe 52 fixed to the body 20 at one end and fixed to the upper surface of the body 20 at the other end and extending above the center of the support plate 10 and a support pipe 32, The other end portion connected to and extending from the liquid supply stand 40 is sealed and is exposed to the outside through the other end portion of the support pipe 52 and a discharge pipe 54 provided at a lower portion of the spray pipe 54 And a camera 58 installed at the other end of the spray tube 52 to transmit an image to the monitor 30; A pipe drive belt consisting of a first pipe drive belt 62 and a second pipe drive belt 66 for sliding the guide rail 12; The first pipe driving unit 62 includes a first driving plate 621 positioned in a direct vertical space between the guide rails 12 and a second driving plate 621 disposed on each side of the first driving plate 621, A first driving motor 623 which is connected to one of the first wheels 622 and the first wheel 622 and a second driving motor 623 which is installed inside the first driving plate 621 A first jackscrew 625 installed on one side of the first drive plate 621 to adjust a vertical height of the first throttle plate 624, A driving roller 626 disposed on the upper surface of the first throttle plate 624 and a second driving motor 622 connected to the driving roller 626, And a first adjustment handle 628 disposed on one side of the first adjustment plate 624 and axially connected to the first ball screw to adjust the distance between the drive rollers 626; The second pipe drive unit 66 includes a second drive plate 661 that is spaced apart from the first drive plate 621 by a predetermined distance and is positioned in a direct vertical space between the guide rails 12, A second wheel 662 provided on both sides of the guide rail 12 for sliding the guide rail 12 and a second control plate 664 having a second ball screw installed therein and spaced apart from the second drive plate 661 by a predetermined distance, And a second jack screw 665 installed on one side of the second driving plate 661 to adjust a vertical height of the second adjusting plate 664. The second jack screw 665 is spaced apart from the second jack screw 665 by a predetermined distance, A driven roller 666 connected to the ball screw and installed on the upper surface of the second throttle plate 664 and a driven roller 666 provided on one side of the second throttle plate 664 and axially connected to the driven roller 666 And a second adjustment handle (668) for adjusting the second adjustment handle (662). One end portion of the first pipe drive belt 62 and the second pipe drive belt 62 are fixedly coupled to one side portion of the lower portion of the first drive plate 621 and the other end portion is fixed to the lower side of the second drive plate 661 And are connected to each other by a connecting rod 64 which is fixedly coupled to a site.

본 발명은 침투액 및 현상액이 분사되는 탐상봉을 본체에 고정결합한 상태에서 파이프이동대를 이용하여 검사대상으로서의 파이프를 탐상봉으로 접근시킨 다음, 일정속도로 회전하는 파이프의 내면에 침투액 및 현상액을 분사하여 이를 촬영하여 디스플레이하는 구성으로 이루어짐에 따라, 파이프 내면에 형성되는 육성용접부에 대한 결함 여부를 매우 안정적이고 정확하게 확인할 수 있게 된다.In the present invention, a pipe as an object to be inspected is approached by a probe rod using a pipe moving bar in a state where a probe rod to which a penetrating liquid and a developer is injected is fixedly coupled to the body, and then a penetrating liquid and a developer are sprayed on the inner surface of the pipe rotating at a constant speed Therefore, it is possible to confirm whether or not the growth welded portion formed on the inner surface of the pipe is defective in a very stable and accurate manner.

도 1은 본 발명에 따른 검사장치의 개략적인 사시구성도.
도 2는 종래 파이프 내면의 결합 검사장치의 개략적인 전체 구성도.
도 3은 도 2에 있어 탐상 수단의 개략적인 구성도.1 is a schematic perspective view of an inspection apparatus according to the present invention;
Fig. 2 is a schematic overall configuration diagram of a coupling inspection apparatus of a conventional pipe inner surface. Fig.
Fig. 3 is a schematic view of the inspection means in Fig. 2; Fig.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명의 실시예를 상술함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the technical features of the present invention, A detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 검사장치의 개략적인 사시구성도를 보여준다. 도면에 개시된 것과 같이 본 발명은 지지판(10), 본체(20), 모니터(30), 탐상액공급대(40), 탐상봉(50), 파이프구동대로 이루어지는 특징이 있다. 이하 이들 각 구성을 구체적으로 살펴본다.1 shows a schematic perspective view of an inspection apparatus according to the present invention. As shown in the drawings, the present invention is characterized by comprising a support plate 10, a main body 20, a monitor 30, a test liquid supply pad 40, a test rod 50, and a pipe drive. Hereinafter, each of these configurations will be described in detail.

지지판(10)은 본 발명에 따른 검사장치 전체를 지지하는 수단으로 판상으로 이루어져 지면에 고정된다. 지지판(10)의 상면에는 상호 간에 일정간격 이격되어 배치되는 좌우 한 쌍의 가이드레일(12)이 구비된다. The support plate 10 is plate-shaped and fixed to the ground by means of supporting the entire inspection apparatus according to the present invention. On the upper surface of the support plate 10, there are provided a pair of left and right guide rails 12 spaced apart from each other by a predetermined distance.

본체(20)는 지지판(10)의 일측면 부위에 설치되며, 내부에는 제어부가 장착된다. 제어부는 후술할 탐상액의 분사 여부 및 카메라의 작동을 제어함과 동시에 파이프이동대의 작동을 제어한다. 본체(20) 내부에는 각종 배관이 마련되며, 배관에는 다양한 종류의 밸브가 구비된다.The main body 20 is installed on one side portion of the support plate 10, and a control portion is mounted inside. The control unit controls the operation of the pipe moving table while controlling the injection of the test liquid to be described later and the operation of the camera. Various types of piping are provided in the main body 20, and various types of valves are provided in the piping.

모니터(30)는 도면과 같이 본체(20)의 일측 부위에 설치된다. 모니터(30)에는 카메라에서 촬영되는 화상이 개시된다. 모니터는 화상만을 개시하는 통상적인 디스플레이로 이루어질 수 있음은 물론, 제어버튼이 마련되는 터치스크린으로 이루어질 수도 있다.The monitor 30 is installed at one side of the main body 20 as shown in the figure. An image to be photographed by the camera is started to the monitor (30). The monitor may be a conventional display that starts only an image, or may be a touch screen provided with a control button.

탐상액공급대(40)는 본체(20)의 상면 일측 부위에 구비된다. 탐상액공급대(40)에는 침투액, 세척액, 현상액 각각이 일시 저장되는 호퍼가 마련되며, 도면에 명확하게 개시되지는 않았지만 각 호퍼의 하부에는 본체(20) 내부로 연결되는 관이 구비된다. 각 관의 개폐여부는 제어부에 의해 제어되며, 별도의 밸브가 설치될 수도 있다.The test liquid supply pad 40 is provided on one side of the upper surface of the main body 20. The test solution supply stand 40 is provided with a hopper in which each of the penetration solution, the washing solution, and the developing solution is temporarily stored. Although not clearly shown in the drawing, a tube connected to the inside of the main body 20 is provided below each hopper. Whether the pipes are opened or closed is controlled by a control unit, and a separate valve may be provided.

탐상봉(50)은 일정길이를 가지며 본체(20) 배면 부위에 마련되며, 지지관(52), 분사관(54), 노즐(56), 카메라(58)를 포함하여 이루어진다. 지지관(52)은 내부에 공동이 마련되는 관으로서, 도면과 같이 그 일단 부위는 본체(20)의 배면 부위 상측에 고정결합되고, 그 타단 부위는 지지판(10)의 중앙부위로 연장된다. 지지관(52)의 일단 부위는 본체(20)의 내부공간과 연통된다.The test rod 50 has a predetermined length and is provided at the back surface of the main body 20 and includes a support tube 52, a spray tube 54, a nozzle 56 and a camera 58. One end of the support tube 52 is fixed to the upper side of the rear surface of the main body 20 and the other end of the support tube 52 extends over the center of the support plate 10 as shown in the figure. One end of the support tube (52) communicates with the inner space of the main body (20).

분사관(54)은 지지관(52)의 내부공간을 따라 동축방향으로 설치되며, 그 일단부위는 탐상액공급대(40)와 연결되고, 연장되는 그 타단 부위는 밀봉된 상태로 지지관(52)의 타단 부위를 통해 외부로 노출된다. 노즐(56)은 외부로 노출된 분사관(54)의 하측 부위에 구비되는 적어도 하나 이상으로 이루어지며, 침투액, 세척액, 현상액 각각을 개별적으로 분사하는 3개로 이루어지는 것이 바람직하다. 이럴 경우, 각 노즐(56)은 탐상액공급대(40)에 마련되는 각 호퍼와 연결되는 것이 필요하다.The injection tube 54 is installed in the coaxial direction along the inner space of the support tube 52. One end of the injection tube 54 is connected to the test solution supply table 40 and the other end of the tube is extended from the support tube 52 52 to the outside. The nozzles 56 are formed at least on the lower side of the jetting tube 54 exposed to the outside, and it is preferable that the nozzles 56 consist of three nozzles for individually spraying the penetrating liquid, the washing liquid, and the developing liquid. In this case, it is necessary that each of the nozzles 56 is connected to each of the hoppers provided in the test liquid supply table 40.

카메라(58)는 분사관(54)의 타단 부위에 설치된다. 카메라(58)는 모니터(30)와 유선으로 연결되는 것이 바람직하며, 이럴 경우 카메라(58)에서 촬영되는 파이프(P) 내부의 화상은 모니터(30)로 실시간으로 전달된다. 카메라는 화면의 촬영이 가능한 통상적인 카메라로 이루어질 수 있다.The camera 58 is installed at the other end of the injection pipe 54. The camera 58 is preferably connected to the monitor 30 in a wired manner so that the image inside the pipe P taken by the camera 58 is delivered to the monitor 30 in real time. The camera may be a conventional camera capable of taking a picture of the screen.

파이프구동대는 검사 대상으로서의 파이프(P)를 안치하고, 안치된 파이프(P)를 탐상봉(50) 방향으로 이동시킨 후 서서히 원위치로 복귀하면서 파이프(P)를 일정 속도로 회전시키는 수단이다. 파이프구동대는 제1, 2파이프구동대(62, 66) 및 연결대(64)로 이루어진다. The pipe drive unit is a means for rotating the pipe P at a constant speed while placing the pipe P as an inspection object and moving the pipe P in the direction of the probe rod 50 and gradually returning to the home position. The pipe drive unit comprises first and second pipe drive bases (62, 66) and a connecting rod (64).

제1파이프구동대(62)는, 제1구동판(621), 제1휠(622) 및 제1구동모터(623), 제1조절판(624) 및 잭스크류(625), 구동롤러(626) 및 제2구동모터(627), 제1조절핸들(628)을 포함한다. The first pipe drive belt 62 includes a first drive plate 621, a first wheel 622 and a first drive motor 623, a first throttle plate 624 and a jack screw 625, a drive roller 626 And a second drive motor 627, and a first adjustment handle 628.

제1구동판(621)은 제1파이프구동대(62) 전체를 지지하며, 좌우 한 쌍으로 이루어지는 가이드레일(12) 사이의 직상방에 위치한다. 제1휠(622)은 제1구동판(621)의 양측 각각에 구비되며, 가이드레일(12)을 따라 활주한다. 제1휠(622)은 복수 개로 이루어질 수 있다. 제1구동모터(623)는 제1휠(622) 중의 어느 하나와 축연결된다. 제1구동모터(623)의 작동에 따라 제1구동판(621)은 일방향 또는 타방향으로 이동한다.The first drive plate 621 supports the entire first pipe drive table 62 and is positioned in a straight room between the pair of right and left guide rails 12. The first wheel 622 is provided on each side of the first drive plate 621 and slides along the guide rail 12. The first wheel 622 may be a plurality of wheels. The first drive motor 623 is axially connected to any one of the first wheels 622. The first drive plate 621 moves in one direction or the other direction according to the operation of the first drive motor 623.

제1조절판(624)은 제1구동판(621) 상부로 일정간격 이격되어 위치하며, 도면에는 명확하게 개시되지 않았지만 제1볼스크류가 내장된다. 제1볼스크류는 제1조절판(624)의 폭 방향(가이드레일의 직교방향)으로 설치되는 것이 바람직하다. 제1잭스크류(625)는 제1구동판(621) 상부 일측 부위에 설치된다. 제1잭스크류(625)는 직경을 달리하는 파이프(P)의 내부공간에 탐사봉(50)을 정확하게 삽입하기 위해 제1조절판(624)의 수직 높이를 조절한다.The first throttle plate 624 is spaced a predetermined distance above the first drive plate 621, and a first ball screw is embedded therein although not explicitly shown in the figure. The first ball screw is preferably installed in the width direction of the first throttle plate 624 (in the direction perpendicular to the guide rail). The first jackscrew 625 is installed on one side of the first drive plate 621. The first jackscrew 625 adjusts the vertical height of the first throttle plate 624 to accurately insert the probe rod 50 into the inner space of the pipe P having a different diameter.

구동롤러(626)는 상호간에 일정간격 이격되어 위치하는 좌우 한 쌍으로 이루어지며, 제1조절판(624) 상면에 설치된다. 구동롤러(626)의 각 하측 부위는 제1볼스크류와 연결된다. 제2구동모터(627)는 구동롤러(626) 각각과 축연결된다. 도면에는 각 구동롤러(626)에 별개의 제2구동모터(627)가 장착되어 구동롤러를 작동시키는 경우가 개시되어 있으나, 이와 달리 단일 구동모터를 사용하여 구동롤러를 동시에 작동시킬 수도 있을 것이다.The driving roller 626 is disposed on the upper surface of the first throttle plate 624 and is disposed on the upper surface of the first throttle plate 624. Each lower portion of the driving roller 626 is connected to the first ball screw. The second drive motor 627 is axially connected to each of the drive rollers 626. Although a separate second drive motor 627 is mounted on each drive roller 626 to operate the drive roller, the drive roller may be operated simultaneously using a single drive motor.

제1조절핸들(628)은 제1조절판(624)의 일측 부위에 설치되며, 제1볼스크류와 축연결된다. 제1조절핸들(628)은 직경을 달리하는 파이프(P)의 용이한 안치를 위한 수단이다. 구동롤러(626) 각각은 제1볼스크류와 연결되어 있기 때문에, 제1조절핸들(628)을 일방향 또는 타방향으로 회전시키면 한 쌍의 구동롤러는 서로 멀어지거나 접근하게 된다. 이러한 제1조절핸들과 제1볼스크류 사이의 연동관계는 관련 업계에 널리 알려져 있는바 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The first adjustment handle 628 is installed on one side of the first throttle plate 624 and is axially connected to the first ball screw. The first adjustment handle 628 is a means for easy positioning of the pipe P having a different diameter. Since each of the driving rollers 626 is connected to the first ball screw, when the first adjusting handle 628 is rotated in one direction or the other direction, the pair of driving rollers are distant from or approach each other. The interlocking relationship between the first adjusting handle and the first ball screw is well known in the related art, and a detailed description thereof will be omitted.

제2파이프구동대(66)는, 제2구동판(661), 제2휠(662), 제2조절판(664) 및 제2잭스크류(665), 피동롤러(666), 제2조절핸들(668)을 포함한다. The second pipe drive belt 66 is driven by the second drive plate 661, the second wheel 662, the second throttle plate 664 and the second jack screw 665, the driven roller 666, (668).

제2구동판(661)은 제2파이프이동대(66) 전체를 지지하는 수단으로, 제1구동판(621)과 일정간격 이격되어 위치하며, 좌우 한 쌍으로 이루어지는 가이드레일(12) 사이의 직상방에 위치한다. 이때, 연결대(64)의 일단 부위가 제1구동판(621) 하부 일측 부위에 고정결합되고, 연결대(64)의 타단 부위가 제2구동판(621)의 하부 일측 부위에 고정결합됨에 따라, 제2구동판(661)은 제1구동판(621)과 함께 이동한다.The second drive plate 661 is a means for supporting the entire second pipe moving table 66. The second drive plate 661 is spaced apart from the first drive plate 621 by a predetermined distance and has a pair of left and right guide rails 12 Located in the immediate room. At this time, one end portion of the connecting rod 64 is fixedly coupled to one side portion of the lower portion of the first driving plate 621, and the other end portion of the connecting rod 64 is fixedly coupled to the lower side portion of the second driving plate 621, And the second drive plate 661 moves together with the first drive plate 621.

제2휠(662)은 제2구동판(661)의 양측 각각에 구비되며, 가이드레일(12)을 따라 활주하며, 복수 개로 이루어질 수 있다. 제2조절판(664)은 제2구동판(661) 상부로 일정간격 이격되어 위치하며, 도면에는 개시되지 않았지만 제2볼스크류가 내장된다. 제2잭스크류(665)는 제2구동판(661) 상부 일측 부위에 설치된다. 제2볼스크류 및 제2잭스크류(665)의 구성 및 작동은 전술한 제1볼스크류 및 제1잭스크류(625)와 대동소이하다.The second wheel 662 is provided on each side of the second drive plate 661 and slides along the guide rail 12 and may be formed of a plurality of wheels. The second throttle plate 664 is spaced apart from the second drive plate 661 by a predetermined distance, and a second ball screw is embedded therein although not shown in the figure. The second jack screw 665 is installed on one side of the upper portion of the second drive plate 661. The construction and operation of the second ball screw and second jack screw 665 are similar to those of the first ball screw and the first jack screw 625 described above.

피동롤러(666)는 상호간에 일정간격 이격되어 위치하는 좌우 한 쌍으로 이루어지며, 제2조절판(664) 상면에 설치된다. 피동롤러(666)의 하측 부위는 제2볼스크류와 연결된다. 제2조절핸들(668)은 제2조절판(664)의 일측 부위에 설치되며, 제2볼스크류와 축연결된다. 제2조절핸들(668)의 작동에 따른 동작은 전술한 제1조절핸들(628)과 대동소이하다.The driven rollers 666 are disposed on the upper surface of the second control plate 664, The lower portion of the driven roller 666 is connected to the second ball screw. The second adjusting handle 668 is installed on one side of the second throttle plate 664 and is axially connected to the second ball screw. The operation according to the operation of the second adjustment handle 668 is very similar to the first adjustment handle 628 described above.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 개략적인 작동구성을 도 1 및 전술한 설명을 참조하여 살펴본다.A schematic operation configuration of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to FIG. 1 and the foregoing description.

먼저, 검사대상으로의 파이프(P)를 구동롤러(626) 및 피동롤러(666) 상부에 안치한다. 파이프(P)가 안치되면, 제1, 2잭스크류(625, 665) 및 제1, 2조절핸들(628, 668) 각각을 조절하여 탐상봉(50)이 파이프(P)의 내부 중앙으로 삽입될 수 있도록 안치된 파이프(P)의 위치를 조절한다.First, the pipe P to be inspected is placed on the driving roller 626 and the driven roller 666. When the pipe P is laid, the first and second jack screws 625 and 665 and the first and second adjusting handles 628 and 668 are respectively adjusted to insert the probe rod 50 into the inner center of the pipe P The position of the pipe P is adjusted so that the pipe P can be positioned.

파이프(P)에 대한 위치 조절이 완료되면, 제1구동모터(623)를 일방향으로 작동시켜 파이프이동대를 탐상봉(50) 방향으로 이동시켜 탐상봉(50)을 파이프(P) 내부로 삽입한 다음 탐상봉(50)의 타단부위를 파이프(P) 내부의 육성용접부에 위치시킨다. 파이프(P) 내부에서 탐상봉(50)이 적절한 지점에 위치하면, 제1구동모터(623)의 작동을 중지하고 제2구동모터(627)를 작동시킨다.When the position adjustment of the pipe P is completed, the first drive motor 623 is operated in one direction to move the pipe moving rod in the direction of the probe rod 50 to insert the probe rod 50 into the pipe P The other end of the test rod 50 is positioned in the welded portion of the pipe P in the inside of the pipe. When the probe rod 50 is positioned at an appropriate point in the pipe P, the first drive motor 623 is stopped and the second drive motor 627 is operated.

제2구동모터(627)가 작동되면, 파이프(P)는 서서히 회전하게 되는데 이때 탐상액공급대(40)로부터 침투액을 노즐(56) 중의 어느 하나로 공급한다. 일정 속도로 회전하는 상태에서 육성 용접 부위의 일지점에 침투액이 분사되면, 침투액은 일정 속도로 회전하는 파이프(P) 내부의 육성 용접 부위의 일지점 둘레를 따라 골고루 퍼져 결함이 있는 공간으로 스며든다. 일정 시간이 경과하면, 침투액의 공급을 중단하고 탐상액공급대(40)로부터 세척액을 다른 하나의 노즐(56)로 공급한다. 공급되는 세척액에 의해 파이프(P) 내부의 육성 용접 부위의 일지점 둘레에서 결함이 있는 공간을 제외한 나머지 부위에 분사된 침투액이 제거된다.When the second driving motor 627 is operated, the pipe P is slowly rotated. At this time, the penetrating liquid is supplied to one of the nozzles 56 from the solution supplying portion 40. When the penetrating liquid is sprayed to one point of the welded part while rotating at a constant speed, the penetrating liquid spreads uniformly around one point around the welded part in the pipe P rotating at a constant speed, and permeates into the defective part. When a predetermined time has elapsed, the supply of the permeating liquid is stopped and the washing liquid is supplied to the other nozzle 56 from the supply port 40 of the test liquid. The penetrating liquid sprayed to the remaining portion except the defective space is removed around the one point of the breeding welding portion inside the pipe P by the supplied cleaning liquid.

불필요한 부위의 침투액 제거가 완료되면, 탐상액공급대(40)로부터 현상액을 공급하여 또 다른 하나의 노즐(56)을 통해 파이프(P) 내부로 분사한다. 현상액이 분사되면, 현상액은 결함 공간에 스며들어 있는 침투액과 반응하게 되고 이를 카메라(58)가 촬영하여 모니터(30)로 전송한다. 이에 따라, 관리자는 모니터(30)를 통해 파이프(P) 내부의 육성 용접 부위 일지점 둘레에 존재하는 용접 결함의 위치 및 크기를 확인할 수 있게 된다.After the removal of the penetrating liquid at the unnecessary portion is completed, the developing solution is supplied from the defoaming liquid supply stand 40 and is injected into the pipe P through another nozzle 56. When the developing solution is sprayed, the developing solution reacts with the permeating solution penetrating into the defect space, and the photographic film is photographed by the camera 58 and transmitted to the monitor 30. Accordingly, the manager can check the position and the size of the weld defect existing around the one point of the breeding part in the pipe P through the monitor 30.

파이프(P) 내부의 육성 용접 부위 일지점 둘레에 대한 검사가 완료되면, 제2구동모터(627)가 작동되고 있는 상태에서 제1구동모터(623)를 타방향으로 작동시켜 파이프이동대를 탐상봉(50)의 반대 방향으로 일정 거리 이동시킨다. 파이프이동대의 이동 거리는 파이프(P) 내면에서 탐상액공급대(40)에서 분사되는 용액(침투액, 세척액, 현상액)이 어느 정도 범위로 확산되는지에 따라 달라질 수 있다.When the inspection of the perimeter of the welded part of the pipe P is completed, the first drive motor 623 is operated in the other direction while the second drive motor 627 is operating, And moves a certain distance in the opposite direction of the rearing bar 50. The moving distance of the pipe moving base may vary depending on the extent to which the solution (infiltrant, washing solution, developing solution) injected from the solution 40 on the inner side of the pipe P diffuses.

파이프이동대가 일정 거리 이동하면, 제1구동모터(623)의 작동을 중지하고 전술한 검사를 반복 실시한다. 이때, 제2구동모터(627)는 계속 작동하여 파이프(P)를 일정 속도로 회전시킨다. 이러한 단계를 순차적으로 수행하여 파이프(P) 내부의 용접 부위 결함에 대한 검사가 완료되면, 파이프이동대를 원위치로 복귀시키고, 이에 따라 본 발명에 따른 작동은 종료된다.When the pipe moving base moves a certain distance, the operation of the first driving motor 623 is stopped and the aforementioned inspection is repeatedly performed. At this time, the second drive motor 627 continues to operate to rotate the pipe P at a constant speed. When these steps are sequentially performed to inspect the welding portion defects in the pipe P, the pipe moving band is returned to the home position, and accordingly, the operation according to the present invention is completed.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be apparent that the present invention can be practiced with added features.

10 : 지지판 20 : 본체
30 : 모니터 40 : 탐상액공급대
50 : 탐상봉 62, 66 : 제1, 2파이프구동대10: Support plate 20:
30: Monitor 40: Tracheal solution supply stand
50: Tom Rong 62, 66: First and second pipe drive wheels

Claims (1)

상호간에 일정간격 이격되어 배치되는 가이드레일(12)이 상면에 마련되어 지면에 고정되는 지지판(10);
제어부가 내장되어 지지판(10)의 일측면 부위에 설치되는 본체(20);
본체(20)의 일측 부위에 설치되는 모니터(30);
본체(20)의 상면 일측 부위에 구비되는 탐상액공급대(40);
일단 부위는 본체(20)에 배면 부위 상측에 고정결합되고 타단부위는 지지판(10)의 중앙부위로 연장되는 지지관(52)과, 지지관(32)의 내부 동축방향으로 설치되되 일단 부위는 탐상액공급대(40)와 연결되고 연장되는 타단 부위는 밀봉되어 지지관(52)의 타단 부위를 통해 외부로 노출되는 분사관(54)과, 분사관(54)의 하측 부위에 구비되는 적어도 하나 이상의 노즐(56)과, 분사관(52)의 타단 부위에 설치되어 모니터(30)로 화상을 전달하는 카메라(58)로 이루어지는 탐상봉(50);
가이드레일(12)을 활주하는 제1파이프구동대(62) 및 제2파이프구동대(66)로 이루어지는 파이프구동대를; 포함하되,
상기 제1파이프구동대(62)는, 가이드레일(12) 사이의 직상방에 위치하는 제1구동판(621)과, 제1구동판(621) 각 양측에 구비되어 가이드레일(12)을 활주하는 제1휠(622)과, 제1휠(622) 중의 어느 하나와 축연결되는 제1구동모터(623)와, 제1볼스크류가 내장되어 제1구동판(621) 상부로 일정간격 이격되어 위치하는 제1조절판(624)과, 제1조절판(624)의 수직 높이를 조절하기 위해 제1구동판(621) 상부 일측 부위에 설치되는 제1잭스크류(625)와, 상호간에 일정간격 이격되어 위치하되 하측 부위가 제1볼스크류와 연결되어 제1조절판(624) 상면에 설치되는 구동롤러(626)와, 구동롤러(626) 각각과 축연결되는 제2구동모터(627)와, 제1조절판(624)의 일측 부위에 설치되되 제1볼스크류와 축연결되어 구동롤러(626) 사이의 간격을 조절하는 제1조절핸들(628)로 이루어지며;
상기 제2파이프구동대(66)는, 제1구동판(621)과 일정간격 이격되어 가이드레일(12) 사이의 직상방에 위치하는 제2구동판(661)과, 제2구동판(661) 각 양측에 구비되어 가이드레일(12)을 활주하는 제2휠(662)과, 제2볼스크류가 내장되어 제2구동판(661) 상부로 일정간격 이격되어 위치하는 제2조절판(664)과, 제2조절판(664)의 수직 높이를 조절하기 위해 제2구동판(661) 상부 일측 부위에 설치되는 제2잭스크류(665)와, 상호간에 일정간격 이격되어 위치하되 하측 부위가 제2볼스크류와 연결되어 제2조절판(664) 상면에 설치되는 피동롤러(666)와, 제2조절판(664)의 일측 부위에 설치되되 제2볼스크류와 축연결되어 피동롤러(666) 사이의 간격을 조절하는 제2조절핸들(668)로 이루어지며;
상기 제1파이프구동대(62) 및 제2파이프구동대(62)는, 일단 부위는 제1구동판(621) 하부 일측 부위에 고정결합되고 타단 부위는 제2구동판(661)의 하부 일측 부위에 고정결합되는 연결대(64)에 의해 상호 결합되는 것을 특징으로 하는 액체침투탐상법을 이용한 파이프 내면 육성용접부의 표면결함 검사장치.
A support plate (10) provided on an upper surface of the guide rail (12), the guide rail (12) being fixed to the ground surface;
A main body 20 having a control part built in one side of the support plate 10;
A monitor 30 installed at one side of the main body 20;
A test liquid supply stand 40 provided at one side of the upper surface of the main body 20;
A support pipe 52 fixed to the body 20 at one end and fixed to the upper surface of the body 20 at the other end and extending above the center of the support plate 10 and a support pipe 32, The other end portion connected to and extending from the liquid supply stand 40 is sealed and is exposed to the outside through the other end portion of the support pipe 52 and a discharge pipe 54 provided at a lower portion of the spray pipe 54 And a camera 58 installed at the other end of the spray tube 52 to transmit an image to the monitor 30;
A pipe drive belt consisting of a first pipe drive belt 62 and a second pipe drive belt 66 for sliding the guide rail 12; Including,
The first pipe driving unit 62 includes a first driving plate 621 positioned on the upper right side between the guide rails 12 and a second driving plate 621 provided on each side of the first driving plate 621 to guide the guide rails 12 A first driving motor 623 that is connected to one of the first wheel 622 and the first wheel 622 that is slidable and a first driving motor 623 that is connected to either one of the first wheel 622 and the first wheel 622, A first jackscrew 625 provided on one side of the first drive plate 621 to adjust the vertical height of the first throttle plate 624, A driving roller 626 disposed on the upper surface of the first throttle plate 624 and a second driving motor 627 pivotally connected to the driving roller 626, And a first adjustment handle 628 provided at one side of the first adjustment plate 624 and axially connected to the first ball screw to adjust the distance between the drive rollers 626;
The second pipe drive unit 66 includes a second drive plate 661 that is spaced apart from the first drive plate 621 by a predetermined distance and is positioned in a direct vertical space between the guide rails 12, A second wheel 662 provided on both sides of the guide rail 12 for sliding the guide rail 12 and a second control plate 664 having a second ball screw installed therein and spaced apart from the second drive plate 661 by a predetermined distance, And a second jack screw 665 installed on one side of the second driving plate 661 to adjust a vertical height of the second adjusting plate 664. The second jack screw 665 is spaced apart from the second jack screw 665 by a predetermined distance, A driven roller 666 connected to the ball screw and installed on the upper surface of the second throttle plate 664 and a driven roller 666 provided on one side of the second throttle plate 664 and axially connected to the driven roller 666 And a second adjustment handle (668) for adjusting the second adjustment handle (662).
One end portion of the first pipe drive belt 62 and the second pipe drive belt 62 are fixedly coupled to one side portion of the lower portion of the first drive plate 621 and the other end portion is fixed to the lower side of the second drive plate 661 And a connecting rod (64) fixedly coupled to the portion of the inner surface of the pipe.
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