KR101915709B1 - Automated testing device for boiler header stub tubes in a power plant - Google Patents

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KR101915709B1
KR101915709B1 KR1020180051502A KR20180051502A KR101915709B1 KR 101915709 B1 KR101915709 B1 KR 101915709B1 KR 1020180051502 A KR1020180051502 A KR 1020180051502A KR 20180051502 A KR20180051502 A KR 20180051502A KR 101915709 B1 KR101915709 B1 KR 101915709B1
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한동찬
박종성
김필식
장원준
김용현
정연해
박우정
조태욱
김현준
심형태
이민재
이행선
김희영
박민철
문성진
최재호
김명식
김진수
우종선
권순언
정구범
이교행
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Abstract

An automated testing device for boiler header stub tubes in a power plant according to the present invention comprises: a clamping member provided with one pair of gripper members clamping a stub tube at both sides of the stub tube and a clamp motor for clamping and unclamping the stub tube by moving the pair of gripper members so as to clamp the stub tube; a rotation driven gear arranged on a circumference of the stub tube; a driving motor for rotating the rotation driven gear around the stub tube; a testing member provided with one pair of probes coupled to the bottom of the rotation driven gear for clamping the stub tube by the clamping member, and rotating the rotation driven gear by the driving motor in the circumference direction of the stub tube while performing ultrasonic wave testing by the probes; a rotary shaft coupling the testing member to a front end portion of a first frame, and arranged in the first frame in the vertical direction; a testing arm portion provided with a left and right adjusting member including the driving motor for rotating the rotary shaft in left and right directions, and coupling a coupling plate formed in the testing member to the rotary shaft such that a left and right angle of the testing member relative to the first frame is adjusted; and an operation panel portion for operating the testing member.

Description

발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치{Automated testing device for boiler header stub tubes in a power plant}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic test apparatus for boiler header stub tubes,

본 발명은 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브에 사용되는 자동 검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic inspection apparatus for a power plant boiler header stub tube, and more particularly to an automatic inspection apparatus used in a power plant boiler header stub tube.

발전소에서 발전설비의 중요 시설인 보일러 헤더 스터브(stub) 튜브에 대하여 현재까지 자기탐상 검사를 통해 검사가 이루어지고 있다.The boiler header stub tube, which is an important facility of the power plant in the power plant, is being inspected through magnetic test so far.

현재 사용되고 있는 자기탐상 검사장비(1)(도1 참조)는 오일에 철가루가 믹스된 스프레이를 스터브 튜브에 분사한 뒤 검사장비의 요크전극(3)을 스터브 튜브 양쪽에 위치시키고 검사장비의 전자석을 자화시켜 검사 대상물의 표면에 개구되어진 결함을 찾을 수 있도록 한 것이다.The magnetic particle inspection apparatus 1 (see FIG. 1) currently used is a system in which a spray in which oil is mixed with iron powder is sprayed onto a stub tube, a yoke electrode 3 of the inspection equipment is placed on both sides of the stub tube, So that defects opened on the surface of the object to be inspected can be found.

그런데, 이와 같은 종래 자기탐상 검사장비는 최소 간격 135mm이상에서만 적용 가능하여 발전소 보일러 헤더 스터브(stub) 튜브 8열 중 바깥쪽 1열에 대해서만 검사가 가능하고 그 외 열은 장비크기 때문에 적용이 되지 않고 억지로 적용을 할 수 있다고 하더라도 검사자가 접근할 수 없어 판독이 불가능하였다.However, since the conventional magnetic test equipment can be applied only at a minimum interval of 135 mm, it is possible to inspect only one out of the eight rows of the boiler header stub tube of the power plant, and the outside heat can not be applied due to the size of the equipment. Even if it can be applied, it could not be read because the inspector could not access it.

또한, 표면에 개구된 결함에 대해서만 검출이 가능하며 데이터 보존이 되지 않아 검사 진행하는 동안 검사자의 지극히 주관적인 판단으로 결함을 판독하게 되어 검사 신뢰성이 낮은 문제점이 있고, 검사 데이터 보존이 되지 않아 지속적인 경향관리를 할 수 없었다. 그리고, 표면에 국한된 검사만 가능하여 설비 운전 중 내부에 잔존하는 결함으로 인한 비계획정지의 상황을 초래할 수 있는 문제점을 가지고 있다. In addition, it is possible to detect only the defects opening on the surface, and since the data can not be saved, there is a problem that the defect is read due to the highly subjective judgment of the examiner during the inspection progress and the inspection reliability is low. I could not do it. In addition, since only the surface inspection is possible, there is a problem that it may lead to a situation of nonplanned stoppage due to defects remaining in the apparatus during operation of the apparatus.

그럼에도 불구하고 예방 정비 기간에도 그 동안 자연스럽게 적용하였던 표면 검사만으로 보일러 헤더부에 대한 검사를 끝낼 수 밖에 없어 계획 정비 기간 동안 발전소의 재열기, 과열기, 절탄기 설비의 스터브 튜브 용접부 전체에 대해 최대한 신속하고 정밀하게 검사를 수행할 수 있는 검사장치가 시급한 실정이다.Nevertheless, during the preventive maintenance period, it is necessary to finish inspection of the boiler header part only by the surface inspection which was applied naturally during the maintenance period. As a result, the entire stub tube weld of the power plant reheater, superheater, There is an urgent need for an inspection apparatus capable of performing accurate inspection.

따라서, 본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결할 수 있는 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic inspection apparatus for a boiler header stub tube for a power plant that can solve the problems of the prior art.

본 발명에 따른 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치는 스터브 튜브의 양측에서 스터브 튜브를 클램핑하는 한 쌍의 그리퍼부재(164)와 상기 한 쌍의 그리퍼부재(164)를 이동시켜 클램핑 및 클램핑해제하기 위한 클램프모터(161)를 구비하여 스터브 튜브를 클램핑하는 클램핑부재와, 스터브 튜브의 둘레에 배치되는 회전피동기어(172)와, 상기 회전피동기어(172)를 스터브 튜브 주위로 회전시키기 위한 구동모터(170)와, 상기 회전피동기어(172)의 하측에 결합되는 한 쌍의 탐촉자(176)가 구비되어 상기 클램핑부재에 의해 스터브 튜브를 클램핑하고 상기 구동모터(170)에 의해 상기 회전피동기어(172)를 스터브 튜브 둘레방향으로 회전시키면서 상기 탐촉자(176)에 의해 초음파검사를 수행하는 검사부재(150)와, 제1프레임(101)의 전단부에 상기 검사부재(150)가 결합되고, 제1프레임 내부에 상하로 배치되는 회동축(142)과, 상기 회동축(142)을 좌우로 회동시키기 위한 구동모터(141)를 포함하여 이루어지는 좌우조절부재(140)를 구비하고 상기 검사부재(150)에 형성되는 결합판(151)이 상기 회동축(142)에 결합되어 상기 검사부재(150)가 제1프레임(101)에 대해 좌우각도가 조절되는 검사아암부(100)와, 상기 검사부재(150)를 조작하기 위한 조작패널부(310)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.An automatic inspection apparatus for a power boiler header stub tube according to the present invention includes a pair of gripper members (164) for clamping stub tubes at both sides of a stub tube and a pair of gripper members (164) for clamping and unclamping A rotary driven gear 172 disposed around the stub tube, and a drive motor 172 for rotating the rotary driven gear 172 around the stub tube. The clamping member includes a clamp motor 161 for clamping the stub tube, And a pair of transducers 176 coupled to the lower side of the rotary driven gear 172 to clamp the stub tube by the clamping member and to drive the rotary driven gear 170 by the driving motor 170. [ An inspection member 150 for performing an ultrasonic inspection by the transducer 176 while rotating the inspection member 150 in a circumferential direction of the stub tube 172; And a left and right adjusting member 140 including a pivot shaft 142 which is vertically disposed in the first frame and a driving motor 141 which pivotally moves the pivot shaft 142 in the first frame, An inspection arm unit 100 in which an engaging plate 151 formed on the inspecting member 150 is coupled to the pivot shaft 142 so that the inspecting member 150 is angled with respect to the first frame 101, And an operation panel unit 310 for operating the inspection member 150.

또한, 상기 검사아암부(100)는 제1프레임의 후방에 제2프레임이 연결되고, 제2프레임 내부에 좌우로 배치되는 회동축(132)과, 상기 회동축(132)을 상하로 회동시키기 위한 구동모터(131)를 포함하여 이루어지는 제1상하조절부재(130)를 더 포함하고, 상기 제1프레임에 형성되는 결합판(143)이 상기 회동축(132)에 결합되어 제1프레임이 제2프레임에 대해 상하각도가 조절되는 것을 특징으로 한다.The inspection arm unit 100 includes a pivot shaft 132 connected to the second frame at the rear of the first frame and disposed laterally inside the second frame, and a pivot shaft 132 pivoting the pivot shaft 132 up and down And a driving motor 131 for driving the first frame 130. The coupling plate 143 formed on the first frame is coupled to the rotation shaft 132, And the vertical angle is adjusted for two frames.

또한, 상기 검사아암부(100)는 제2프레임의 후방에 제3프레임이 연결되고, 제3프레임 내부에 좌우로 배치되는 회동축(122)과, 상기 회동축(122)을 상하로 회동시키기 위한 구동모터(121)를 포함하여 이루어지는 제2상하조절부재(120)를 더 포함하고, 상기 제2프레임에 형성되는 결합판(133)이 상기 회동축(122)에 결합되어 제2프레임이 제3프레임에 대해 상하각도가 조절되는 것을 특징으로 한다.The inspection arm unit 100 includes a pivot shaft 122 to which a third frame is connected to the rear of the second frame and is disposed laterally inside the third frame, And a driving motor 121 for driving the driving motor 121. The coupling plate 133 formed on the second frame is coupled to the turning shaft 122, And the vertical angle is adjusted for three frames.

또한, 상기 검사장치는 상기 검사아암부(100)가 장착되는 거치부재(200)를 더 포함하고, 상기 거치부재(200)는 레일(211)을 구비하는 레일부재(210)와, 레일(211)에 슬라이드 이동가능하게 설치되는 테이블(220)과, 상기 테이블(220)에 결합되는 프로파일 기둥(230)과, 상기 프로파일 기둥(230)에 이동 가능하게 설치되고 검사아암부(100)가 장착되는 프로파일 아암(240)과, 상기 프로파일 기둥(230)을 따라 상기 프로파일 아암(240)을 승하강 이동시키는 승하강부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The inspection apparatus further includes a mounting member 200 on which the inspection arm unit 100 is mounted. The mounting member 200 includes a rail member 210 having a rail 211, a rail 211 A profile column 230 coupled to the table 220 and a test arm assembly 100 movably installed on the profile column 230 and mounted on the test column 230. [ A profile arm 240 and an elevating and lowering member for moving the profile arm 240 up and down along the profile column 230.

또한, 상기 승하강부재는 프로파일 기둥(230)에 정위치에서 회전가능하게 설치되고 세로로 연장되는 스크류바(231)와, 상기 스크류바(231)에 나사결합되어 스크류바(231)의 회전에 따라 스크류바(231)를 따라 상하로 이동하는 나사부재(233)를 포함하여 이루어지고, 상기 나사부재(233)가 프로파일 아암(240)과 연결되는 것을 특징으로 한다.The ascending and descending member may include a screw bar 231 rotatably installed at a predetermined position on the profile column 230 and extending vertically, and a screw bar 231 screwed to the screw bar 231 to rotate the screw bar 231 And a screw member 233 that moves up and down along the screw bar 231. The screw member 233 is connected to the profile arm 240. [

또한, 상기 거치부재(200)에는 상기 프로파일 아암(240)을 수평방향에 대해 상향 또는 하향으로 각도조절하기 위한 각도조절부를 더 포함하고, 상기 각도조절부는 웜기어와, 웜기어에 치합되는 웜휠을 포함하여 이루어지고 상기 웜기어를 회전시켜 웜기어에 치합되는 웜휠이 회전하여 웜휠에 연결되는 프로파일 아암(240)의 각도가 조절되는 것을 특징으로 한다.The mounting member 200 may further include an angle adjusting unit for adjusting the angle of the profile arm 240 with respect to the horizontal direction, wherein the angle adjusting unit includes a worm gear and a worm wheel engaged with the worm gear, And the worm wheel is rotated so that the worm wheel coupled to the worm gear rotates and the angle of the profile arm connected to the worm wheel is adjusted.

또한, 상기 거치부재(200)의 프로파일 아암(240)에는 검사아암부(100)가 장착되는 고정블록(243)이 구비되고, 상기 고정블록(243)은 프로파일 아암(240)에 전후진 가능하게 결합되며, 상기 프로파일 아암(240)에는 구동모터(245)와, 구동모터(245)의 회전축에 전방으로 연장형성되는 수나사부(244)가 구비되고, 수나사부(244)에 나사결합되어 수나사부(244)의 회전에 따라 전후 이동되는 나사부재(246)가 고정블록(243)과 연결되어 구동모터(245)의 작동에 의해 고정블록(243)이 전후진하는 것을 특징으로 한다.The profile arm 240 of the mounting member 200 is provided with a fixing block 243 on which the inspection arm 100 is mounted and the fixing block 243 is mounted on the profile arm 240 And the profile arm 240 is provided with a drive motor 245 and a male screw portion 244 extending forward from the rotary shaft of the drive motor 245. The male screw portion 244 is screwed to the male screw portion 244, The screw member 246 which is moved back and forth in accordance with the rotation of the driving shaft 244 is connected to the fixing block 243 so that the fixing block 243 moves forward and backward by the operation of the driving motor 245.

또한, 상기 검사부재(150)의 상측에는 그리퍼부재(164)의 튜브 클램핑을 모니터링하기 위한 카메라(167)가 구비되고, 상기 카메라(167)와 케이블로 연결되어 카메라(167)에 의한 튜브 클램핑 영상이 전송되어 표출되는 디스플레이부(320)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.A camera 167 for monitoring the tube clamping of the gripper member 164 is provided on the inspection member 150. The camera 167 is connected to the camera 167 by a cable, And a display unit (320) for displaying the transmitted information.

또한, 상기 검사부재(150)의 하측에는 탐촉자(176)의 초음파검사를 모니터링하기 위한 카메라(175)가 구비되고, 상기 카메라(175)는 케이블로 상기 디스플레이부(320)와 연결되어 상기 카메라(175)에 의한 초음파검사영상이 상기 디스플레이부(320)로 전송되는 것을 특징으로 한다.A camera 175 for monitoring the ultrasonic inspection of the probe 176 is provided on the lower side of the inspection member 150. The camera 175 is connected to the display unit 320 via a cable, 175) is transmitted to the display unit (320).

또한, 상기 검사부재(150)에서 상기 회전피동기어(172)는 반 도넛 형상으로 이루어져서 스터브 튜브의 둘레에 배치되고 상기 회전피동기어(172)의 외주면에 형성되는 기어이가 상기 구동모터(170)의 구동기어(171)와 치합되며, The rotating driven gear 172 of the inspection member 150 is formed in a semi-donut shape and is disposed around the stub tube and the gear formed on the outer peripheral surface of the rotary driven gear 172 is engaged with the driving motor 170 Engages with the driving gear 171,

상기 회전피동기어(172)의 양측에는 센서도그(173)가 형성되고 구동모터(170)의 하측에는 센서도그(173)를 감지하여 구동모터의 작동을 제어하기 위한 근접센서(174)가 구비되는 것을 특징으로 한다.A sensor dog 173 is formed on both sides of the rotary driven gear 172 and a proximity sensor 174 for sensing the sensor dog 173 and controlling the operation of the driving motor is provided below the driving motor 170 .

또한, 상기 검사부재(150)에는 상기 회전피동기어(172)에서 서로 반대쪽에서 마주보도록 한 쌍의 탐촉자 홀더(177)가 설치되어 각 탐촉자 홀더(177)의 단부에 상기 탐촉자(176)가 각각 설치되고, 상기 탐촉자 홀더(177)에는 상기 탐촉자(176)가 스터브 튜브에 밀착되도록 하는 텐션 스프링이 구비되는 것을 특징으로 한다.A pair of transducer holders 177 are provided on the inspection member 150 so as to be opposed to each other on the rotary driven gear 172 so that the transducers 176 are installed on the ends of the transducer holders 177 And the probe holder 177 is provided with a tension spring for allowing the probe 176 to closely contact the stub tube.

또한, 상기 검사장치는 별도의 시험편(400)을 포함하고, 상기 시험편(400)은 직사각형의 강판을 위쪽으로 볼록하게 만곡시켜 볼록한 원호형상의 단면을 가지고 좌우로 연장형성되는 기초 강판부(410)와, 상기 기초 강판부(410)의 상면에 돌출되도록 용접결합되는 다수의 강관 파이프(430)로 이루어지고, 상기 기초 강판부(410)에는 각 강관 파이프(430)가 결합되는 부위에 관통공(411)이 형성되고, 상기 관통공(411)의 주위에는 각 강관 파이프(430)의 하단부가 안착되는 단턱부(412)가 형성되며, 상기 강관 파이프(430)의 하단 둘레에는 상기 기초 강판부(410)에 용접에 의해 채워지는 용접부(W)가 형성되어 상기 시험편(400)을 통해 상기 검사장치의 교정을 수행하는 것을 특징으로 한다.The test apparatus 400 includes a base steel plate 410 having a convex circular arc cross section and having a rectangular cross section curved upwards to extend laterally, And a plurality of steel pipe pipes 430 welded to be projected on the upper surface of the base steel plate part 410. The steel pipe parts 410 are provided with through holes A step portion 412 is formed around the through hole 411 and a lower end portion of each steel pipe 430 is seated on the circumference of the through hole 411. Around the lower end of the steel pipe pipe 430, 410) is formed by welding on the test piece (400) to perform calibration of the test apparatus through the test piece (400).

또한, 상기 관통공(411)의 내경은 상기 강관 파이프(430)의 내경과 동일하게 형성되는 것을 특징으로 한다.The inner diameter of the through hole 411 is formed to be the same as the inner diameter of the steel pipe pipe 430.

또한, 상기 시험편(400)의 용접부(W)에는 용접부(W)가 형성되는 부분에 미리 세라믹을 배치하고 용접함으로써 동공(420)을 형성시키는 것을 특징으로 한다.The pores 420 are formed in the welded portion W of the test piece 400 by arranging and welding the ceramics in advance at the portion where the welded portion W is formed.

본 발명에 따르면 검사자가 접근할 수 없어 판독이 불가능한 보일러 헤더 스터브 튜브 안쪽 열에 대해서도 검사를 수행할 수 있고, 발전소의 보일러 설비의 스터브 튜브 용접부 전체에 대해 신속하고 정밀하게 검사를 수행할 수 있는 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치가 제공된다. According to the present invention, it is possible to perform inspections on the inner row of the boiler header stub tube which can not be accessed because the inspector can not access the boiler head stub tube, and it is possible to perform a quick and precise inspection on the entire stub tube weld of the boiler facility of the power plant. An automatic inspection apparatus for a header stub tube is provided.

도1은 종래 적용한 자기탐상 검사장치를 도시한 도면이며,
도2는 본 발명에 따른 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치의 구성도이고,
도3은 도2에서 검사아암부의 측면도이며,
도4는 도3에 도시된 검사아암부의 평면도이고,
도5는 본 발명에 따른 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치에서 거치부재이며,
도6은 도5에서 거치부재의 후면도이고,
도7은 도3에 도시된 검사아암부의 일부 확대도이며,
도8은 도7에 도시된 검사아암부 일부 평면도이고,
도9는 검사아암부의 전단에 결합되는 검사부재의 정면도이며,
도10은 도9에 도시된 검사부재의 평면도이고,
도11은 도9에 도시된 검사부재의 배면도이며,
도12는 본 발명에서 시험편의 사시도이고,
도13은 도12에서 기초 강판부에 강관 파이프가 결합되는 단면구조를 도시한 도면으로 빔프로파일 시뮬레이션을 함께 도시한 도면이며,
도14는 도12에서 용접부의 단면상세도이다. 1 is a view showing a conventional magnetic test apparatus,
2 is a configuration diagram of an automatic inspection apparatus for a power plant boiler header stub tube according to the present invention,
Fig. 3 is a side view of the inspection arm portion in Fig. 2,
Fig. 4 is a plan view of the inspection arm portion shown in Fig. 3,
5 is a mounting member in an automatic inspection apparatus for a header booster stub tube for a power plant boiler according to the present invention,
Fig. 6 is a rear view of the mounting member in Fig. 5,
7 is a partially enlarged view of the inspection arm portion shown in Fig. 3,
8 is a plan view of a part of the inspection arm shown in Fig. 7,
9 is a front view of a test member coupled to the front end of the test arm portion,
Fig. 10 is a plan view of the inspection member shown in Fig. 9,
11 is a rear view of the inspection member shown in Fig. 9,
12 is a perspective view of a test piece in the present invention,
FIG. 13 is a view showing a cross-sectional structure in which a steel pipe is coupled to a base steel plate in FIG. 12, together with a beam profile simulation,
Fig. 14 is a detailed sectional view of the welded portion in Fig. 12. Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automatic inspection apparatus for a power plant boiler header stub tube according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도2는 본 발명에 따른 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치의 구성도이고, 도3은 도2에서 검사아암부의 측면도이며, 도4는 도3에 도시된 검사아암부의 평면도이고, 도5는 본 발명에 따른 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치에서 거치부재이며, 도6은 도5에서 거치부재의 후면도이고, 도7은 도3에 도시된 검사아암부의 일부 확대도이며, 도8은 도7에 도시된 검사아암부 일부 평면도이고, 도9는 검사아암부의 전단에 결합되는 검사부재의 정면도이며, 도10은 도9에 도시된 검사부재의 평면도이고, 도11은 도9에 도시된 검사부재의 배면도이다.2 is a side view of the inspection arm portion in FIG. 2, FIG. 4 is a plan view of the inspection arm portion shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a side view of the inspection arm portion of the power boiler header stub tube according to the present invention. 6 is a rear view of the mounting member in Fig. 5, Fig. 7 is an enlarged view of a part of the inspection arm shown in Fig. 3, and Fig. 8 is an enlarged view of the inspection arm shown in Fig. 9 is a plan view of the inspection member shown in FIG. 9, FIG. 11 is a plan view of the inspection member shown in FIG. 9, and FIG. Fig.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치는 검사아암부(100)와, 스터브 튜브(t)를 검사하기 위한 검사부재(150)와, 검사아암부(100)가 장착되는 거치부재(200)와, 검사아암부(100)의 작동을 위한 조작패널부(310)와, 디스플레이부(320)와, 콘트롤박스(300)를 포함하여 이루어진다.An automatic inspection apparatus for a boiler head stub tube for a power plant according to a preferred embodiment of the present invention includes an inspection arm unit 100, an inspection member 150 for inspecting the stub tube t, A display unit 320 and a control box 300. The control panel unit 310 includes a control unit 300 for controlling the operation of the inspection arm unit 100,

먼저, 검사아암부(100)는 그 끝단에 연결되는 검사부재(150)를 보일러 헤더에서 다수의 스터브 튜브(t)의 좁은 간격 사이로 검사하고자 하는 스터브 튜브(t)에 위치시키기 위한 것으로, 다수의 프레임이 연결되어 이루어지고, 검사아암부(100)의 전단부에 보일러 헤더 스터브 튜브를 검사하기 위한 검사부재(150)가 결합되며, 검사부재(150)에 제1프레임(101), 제2프레임(102), 제3프레임(103) 및 지지바(110)가 순차적으로 연결되어 이루어진다. The inspection arm unit 100 is for positioning an inspection member 150 connected to an end of the inspection arm unit 150 on a stub tube t to be inspected between narrow intervals of a plurality of stub tubes t in a boiler header, And an inspection member 150 for inspecting the boiler header stub tube is coupled to the front end of the inspection arm unit 100. The inspection member 150 includes a first frame 101, A second frame 102, a third frame 103, and a support bar 110 are sequentially connected.

검사부재(150)에 연결되는 제1프레임(101)은 사각 형상의 프레임으로 이루어지고, 제1프레임(101) 내부에는 제1프레임(101)에 대해 검사부재(150)의 좌우각도를 조절하기 위한 좌우조절부재(140)가 구비된다.The first frame 101 connected to the inspection member 150 is formed of a rectangular frame and the left and right angles of the inspection member 150 with respect to the first frame 101 are adjusted within the first frame 101 The left and right adjusting members 140 are provided.

좌우조절부재(140)는 검사부재(150)의 좌우각도를 조절하기 위한 것으로, 제1프레임(101)의 일단에 서로 이격되어 형성되는 한 쌍의 결합판(143)이 제2프레임(102)에 형성되는 회동축(132)의 양단에 결합되고, 제1프레임(101)의 타단에는 검사부재(150)가 좌우회동가능하게 결합된다. 좌우조절부재(140)의 구성은 제1프레임(101) 내부에 구동모터(141)(웜기어 모터)와 구동모터(141)의 회전축에 웜기어(미도시)가 형성되고, 좌우조절부재(140)의 사각 프레임에 상하로 배치되어 구동모터(141)의 회전축과 직교하는 회동축(142)에 결합되는 웜휠이 웜기어에 치합되어 형성된다. 따라서, 구동모터(141)에서 웜기어의 회전에 의해 이에 치합된 웜휠이 회전하여 회동축(142)이 회전하게 되고 따라서 회동축(142)에 결합되는 검사부재(150)가 좌우회동하게 된다.The left and right regulating member 140 is for regulating a left and right angle of the inspection member 150. A pair of coupling plates 143 spaced apart from each other at one end of the first frame 101 is connected to the second frame 102, And the inspection member 150 is coupled to the other end of the first frame 101 to be rotatable in the left and right direction. The left and right regulating member 140 is configured such that a worm gear (not shown) is formed in the rotation shaft of the driving motor 141 and the driving motor 141 in the first frame 101, And a worm wheel coupled to the rotating shaft 142, which is perpendicular to the rotating shaft of the driving motor 141, is meshed with the worm gear. Therefore, the worm wheel engaged with the worm gear by the rotation of the worm gear is rotated by the driving motor 141, so that the rotation shaft 142 rotates. Accordingly, the inspection member 150 coupled to the rotation shaft 142 rotates left and right.

제1프레임(101)에 연결되는 제2프레임(102) 또한, 사각 형상의 프레임으로 이루어지고, 제2프레임(102) 내부에는 제2프레임(102)에 대해 제1프레임(101)의 상하각도를 조절하기 위한 제1상하조절부재(130)가 구비된다.The second frame 102 connected to the first frame 101 is also made of a rectangular frame and the second frame 102 is provided with a first frame 101, The first up-and-down regulating member 130 is provided.

제2프레임(102)의 일단에는 서로 이격되어 형성되는 한 쌍의 결합판(133)이 구비되고 이 한 쌍의 결합판(133)이 제3프레임(103)의 회동축(122)의 양단에 결합되고, 제2프레임(102)의 타단에는 제1프레임(101)이 상하회동가능하게 결합된다. 제1상하조절부재(130)의 구성은 제2프레임(102) 내부에 구동모터(131)(웜기어 모터)와 구동모터(131)의 회전축에 웜기어(미도시)가 형성되고, 제2프레임(102)에 좌우로 배치되어 구동모터(131)의 회전축과 직교하는 회동축(132)에 결합되는 웜휠이 웜기어에 치합되어 형성된다. 따라서, 구동모터(131)에서 웜기어의 회전에 의해 이에 치합된 웜휠이 회전하여 회동축(132)이 회전하게 되고 따라서 회동축(132)에 결합되는 제1프레임(101)이 상하회동하게 된다.A pair of coupling plates 133 are provided at one end of the second frame 102 so as to be spaced apart from each other and the pair of coupling plates 133 are connected to both ends of the pivot shaft 122 of the third frame 103 And the first frame 101 is rotatably coupled to the other end of the second frame 102. The worm gear (not shown) is formed in the rotation shaft of the driving motor 131 and the driving motor 131 in the second frame 102. The worm gear And a worm wheel coupled to a rotating shaft 132 orthogonal to the rotating shaft of the driving motor 131 is formed to mesh with the worm gear. Therefore, the worm wheel engaged with the worm gear by the rotation of the worm gear 131 is rotated by the driving motor 131 to rotate the pivot shaft 132, so that the first frame 101 coupled to the pivot shaft 132 rotates up and down.

제1프레임(101)과 제2프레임(102)은 2열 스프링으로 이루어지는 스프링부재(135)로 연결되고, 스프링부재(135)는 제1프레임(101)과 제2프레임(102) 사이의 조절된 상하각도 유지를 보조하게 된다.The first frame 101 and the second frame 102 are connected to each other by a spring member 135 composed of a two row spring and the spring member 135 is connected to the first frame 101 and the second frame 102 Thereby maintaining the vertical angle.

제2프레임(102)에 연결되는 제3프레임(103) 또한, 사각 형상의 프레임으로 이루어지고, 제3프레임(103) 내부에는 제3프레임(103)에 대해 제2프레임(102)의 상하각도를 조절하기 위한 제2상하조절부재(120)가 구비된다.The third frame 103 connected to the second frame 102 is also formed in a rectangular frame and the third frame 103 is provided with an upper and lower angle of the second frame 102 with respect to the third frame 103. [ And a second up-and-down regulating member (120)

제3프레임(103)의 일단은 지지바(110)와 연결되고, 제3프레임(103)의 타단에는 제2프레임(102)이 상하회동가능하게 결합된다.One end of the third frame 103 is connected to the support bar 110 and the second frame 102 is coupled to the other end of the third frame 103 to be vertically rotatable.

제2상하조절부재(120)는 사각 프레임 몸체 내부에 구동모터(121)(웜기어 모터)와 구동모터(121)의 회전축에 웜기어(미도시)가 형성되고, 제3프레임(103)에 좌우로 배치되어 구동모터(121)의 회전축과 직교하는 회동축(122)에 결합되는 웜휠이 웜기어에 치합되어 형성된다. 따라서, 구동모터(121)에서 웜기어의 회전에 의해 이에 치합된 웜휠이 회전하여 회동축(122)이 회전하게 되고 따라서 회동축(122)에 결합되는 제2프레임(102)이 상하회동하게 된다.The worm gears (not shown) are formed in the rotary shaft of the driving motor 121 and the worm gears (not shown) in the rectangular frame body of the second vertical adjustment member 120, And a worm wheel coupled to the rotating shaft 122 orthogonal to the rotating shaft of the driving motor 121 is meshed with the worm gear. Accordingly, the worm wheel engaged with the worm gear by the rotation of the worm gear 121 is rotated by the driving motor 121, so that the rotation shaft 122 rotates. Accordingly, the second frame 102 coupled to the rotation shaft 122 rotates up and down.

제2프레임(102)과 제3프레임(103)은 마찬가지로 2열 스프링으로 이루어지는 스프링부재(125)로 연결되고, 스프링부재(125)는 제2프레임(102)과 제3프레임(103) 사이의 조절된 상하각도 유지를 보조하게 된다.The second frame 102 and the third frame 103 are similarly connected by a spring member 125 composed of a two-row spring and the spring member 125 is connected between the second frame 102 and the third frame 103 Thereby helping to maintain the adjusted vertical angle.

본 발명에서는 이와 같이 제1상하조절부재(130)와 제2상하조절부재(120)를 통해 검사아암부(100)가 2단으로 상하 절곡되고 이에 의해 검사부재(150)를 보다 정밀하게 스터브 튜브(t)에 위치시킬 수 있게 된다.In the present invention, the test arm unit 100 is vertically bent in two stages through the first up-down adjusting member 130 and the second up-down adjusting member 120, (t).

이러한 제1,2상하조절부재(120, 130) 및 좌우조절부재(140)의 작동은 조작패널부(310)에서 상,하,좌,우 조절버튼 등 다수의 버튼에 의해 이루어지고, 후술하는 검사부재(150)의 클램핑부재의 작동이나 검사과정을 위한 구동모터(170)의 작동 또한 조작패널부(310)에서 조작된다. 조작패널부(310)는 제어부인 콘트롤 박스(300)에 케이블로 연결되고 콘트롤 박스(300)에서 모터의 출력 등을 위한 케이블이 검사아암부(100) 및 검사부재(150)와 연결되어 모터 작동이 제어된다.The operation of the first and second vertical adjusting members 120 and 130 and the left and right adjusting member 140 is performed by a plurality of buttons such as an up, down, left, and right adjusting buttons in the operation panel unit 310, The operation of the driving motor 170 for the operation or inspection of the clamping member of the inspection member 150 is also operated on the operation panel unit 310. [ The control panel unit 310 is connected to the control box 300 through a cable and a cable for the output of the motor is connected to the test arm unit 100 and the test member 150 in the control box 300, Is controlled.

지지바(110)는 사각 프레임 형태로 이루어져서 지지바(110)의 일단은 거치부재(200)의 프로파일 아암에 장착되고, 지지바(110)의 타단에는 제3프레임(103)이 결합된다. One end of the support bar 110 is mounted on the profile arm of the mounting member 200 and the third frame 103 is coupled to the other end of the support bar 110.

상기 검사부재(150)는 제1프레임(101)에 결합되어 보일러 헤드의 스터브 튜브(t)를 검사하기 위한 것으로, 검사부재(150)의 일단에 형성되는 결합판(151)이 제1프레임(101)에 형성되는 회동축(142)에 결합되어 검사부재(150)가 좌우조절부재(140)에 의해 좌우회동된다. 도7 내지 도11에 도시된 바와 같이 검사부재(150)는 검사하고자 하는 스터브 튜브(t)를 클램핑하는 클램프부재를 포함한다. The inspection member 150 is coupled to the first frame 101 to inspect the stub tube t of the boiler head and the coupling plate 151 formed at one end of the inspection member 150 is connected to the first frame And the test member 150 is rotated in the left and right direction by the right and left adjusting member 140. [ As shown in Figs. 7 to 11, the inspection member 150 includes a clamp member for clamping the stub tube t to be inspected.

클램프부재는 클램프모터(161)와, 클램프모터(161)에 의해 서로 가까워지면서 스터브 튜브(t)의 양측에서 스터브 튜브(t)를 클램핑하는 한 쌍의 그리퍼부재(164)를 포함하여 이루어지고, 각 그리퍼부재(164)에는 나사공이 형성되는 나사부재(163)가 각각 구비되고 클램프모터(161)의 회전축에 형성되는 수나사부(162)에 나사부재(163)의 나사공이 결합되어 수나사부(162)의 회전에 따라 회전축과 평행하게 나사부재(163)가 이동된다. 각 그리퍼부재(164)의 나사부재(163)의 나사산은 서로 반대방향으로 형성되어 클램프모터(161)의 수나사부(162)의 회전방향에 따라 각 나사부재(163)는 서로 가까워지거나 서로 멀어지도록 이동한다. 각 나사부재(163)의 이동에 따라 이에 연결된 각 그리퍼부재(164)도 동일하게 이동하고 따라서, 검사시에는 클램프모터(161)를 정회전시켜 각 그리퍼부재(164)의 나사부재(163)가 서로 가까워지도록 이동시켜 한 쌍의 그리퍼부재(164)가 스터브 튜브(t)를 클램핑하도록 하고, 검사종료후에는 클램프모터(161)를 역회전시켜 각 그리퍼부재(164)의 나사부재(163)가 서로 멀어지게 이동시킴으로써 튜브(t)의 클램핑을 해제하게 된다. The clamp member includes a clamp motor 161 and a pair of gripper members 164 for clamping the stub tube t on both sides of the stub tube t while being brought close to each other by the clamp motor 161, Each of the gripper members 164 is provided with a screw member 163 having a screw hole and a screw hole of the screw member 163 is coupled to a male screw portion 162 formed on the rotary shaft of the clamp motor 161, The screw member 163 is moved in parallel with the rotation axis. The threads of the screw member 163 of each gripper member 164 are formed in opposite directions so that the screw members 163 are moved toward or away from each other in accordance with the rotational direction of the male screw portion 162 of the clamp motor 161 Move. As the respective screw members 163 move, the respective gripper members 164 move in the same direction. Therefore, at the time of inspection, the clamp motor 161 is rotated in the normal direction so that the screw member 163 of each gripper member 164 A pair of gripper members 164 clamp the stub tube t and the clamp motor 161 is rotated in the reverse direction after the inspection so that the screw member 163 of each gripper member 164 So that the clamping of the tube t is released.

또한, 검사부재(150)에는 클램핑 또는 클램핑 해제시 클램프모터(161)의 작동/정지를 제어하기 위해 그리퍼부재(164)의 위치를 감지하는 근접센서(166)가 구비되고, 근접센서(166)가 클램핑 해제시 하나의 그리퍼부재(164)가 후퇴하여 근접센서(166)에 접근하면 근접센서(166)가 이를 감지하여 클램프모터(161) 작동이 정지되게 된다. 또한, 클램핑시에도 근접센서가 그리퍼부재(164)의 클램핑을 감지하여 클램프모터(161) 작동이 정지된다.The inspection member 150 is also provided with a proximity sensor 166 for sensing the position of the gripper member 164 to control the operation of the clamp motor 161 during clamping or unclamping, When one gripper member 164 is retracted to approach the proximity sensor 166, the proximity sensor 166 senses this and the operation of the clamp motor 161 is stopped. Also, at the time of clamping, the proximity sensor senses the clamping of the gripper member 164 and the operation of the clamp motor 161 is stopped.

그리고, 검사부재(150)의 상측에는 그리퍼부재(164)의 튜브 클램핑을 모니터링하기 위한 카메라(167)가 구비된다. 발전소 보일러 헤더 스터브(stub) 튜브(t)에서 다수 열 중 안쪽 열에 대해 검사를 수행할 때 튜브 클램핑을 육안으로 확인하기 어려운데 본 발명에서 검사부재(150)의 카메라(167)가 튜브 클램핑을 촬영하여 케이블로 연결된 디스플레이부(320)에 전송하고 검사자는 디스플레이부(320)에 전송된 클램핑 영상을 통해 정확한 클램핑 여부를 확인할 수 있게 된다. A camera 167 for monitoring the tube clamping of the gripper member 164 is provided on the upper side of the inspection member 150. It is difficult to visually confirm the tube clamping when inspecting the inner row of the plurality of columns in the power plant boiler header stub tube (t). In the present invention, the camera 167 of the inspection member 150 photographs the tube clamping To the display unit 320 connected by a cable, and the inspector can confirm whether or not the clamping is accurately performed through the clamping image transmitted to the display unit 320. [

그리고, 각 그리퍼부재(164)는 튜브(t)의 외주면에 대응되도록 원호형상의 접촉면부(165)를 가져 튜브 클램핑시 원호형상의 접촉면부(165)가 튜브 양측에서 튜브(t)의 외주면에 접촉하여 클램핑하게 된다.Each of the gripper members 164 has an arc-shaped contact surface portion 165 corresponding to the outer circumferential surface of the tube t so that an arc-shaped contact surface portion 165 is formed on the outer circumferential surface of the tube t from both sides of the tube And is clamped by contact.

또한, 검사부재(150)는 스터브 튜브(t)를 검사하기 위해 외주면에 기어이가 형성되는 반 도넛 형상의 회전피동기어(172)와, 회전피동기어(172)에 치합되는 구동기어(171)가 회전축에 결합되어 회전피동기어(172)를 회전시키기 위한 구동모터(170)와, 회전피동기어(172)의 하측에 결합되는 한 쌍의 탐촉자(176)가 구비된다.The inspection member 150 includes a rotary driven gear 172 having a half donut shape in which a gear is formed on the outer peripheral surface to inspect the stub tube t and a driving gear 171 engaged with the rotary driven gear 172 A drive motor 170 coupled to the rotary shaft for rotating the rotary driven gear 172 and a pair of transducers 176 coupled to the lower side of the rotary driven gear 172 are provided.

회전피동기어(172)는 반 도넛 형상으로 이루어져서 스터브 튜브(t)의 둘레에 배치되고 구동모터(170)의 작동에 의해 스터브 튜브(t)의 둘레방향을 따라 회전하는 것으로, 외주면에 형성되는 기어이가 구동모터(170)의 구동기어(171)와 치합된다. 또한, 회전피동기어(172)의 양측에는 센서도그(173)가 형성되고 구동모터(170)의 하측에는 센서도그(173)를 감지하는 근접센서(174)가 구비된다.The rotary driven gear 172 is formed in a semi-donut shape and is disposed around the stub tube t and rotates along the circumferential direction of the stub tube t by the operation of the drive motor 170, Is engaged with the driving gear (171) of the driving motor (170). A sensor dog 173 is formed on both sides of the rotary driven gear 172 and a proximity sensor 174 is provided below the drive motor 170 to sense the sensor dog 173.

한 쌍의 탐촉자(176)는 회전피동기어(172)의 하측에 결합되어 초음파검사를 수행하기 위한 것으로 회전피동기어(172)에서 서로 반대쪽에서 마주보도록 설치되는 한 쌍의 탐촉자 홀더(177)의 단부에 탐촉자(176)가 각각 설치되고, 탐촉자 홀더(177)에는 탐촉자(176)가 튜브(t)에 밀착되도록 하는 텐션 스프링(178)이 구비된다. 회전피동기어(172)의 회전에 따라 스터브 튜브(t)의 둘레를 이동하면서 각 탐촉자(176)가 튜브(t)의 절반씩 검사를 담당하게 된다.The pair of transducers 176 are coupled to the lower side of the rotary driven gear 172 to perform an ultrasonic inspection. The pair of transducers 176 are connected to the ends of a pair of transducer holders 177, And the probe holder 177 is provided with a tension spring 178 for allowing the probe 176 to closely contact the tube t. The transducers 176 move about the stub tube t in accordance with the rotation of the rotary driven gear 172 so as to inspect each of the tubes t by half.

따라서, 검사부재(150)는 검사시 클램프부재에 의해 스터브 튜브(t)가 클램핑되면 반 도넛 형상의 회전피동기어(172)의 중앙에 스터브 튜브(t)가 위치하게 되는데 이 때 구동모터(170)를 작동시키고 구동모터(170)의 구동기어(171)가 회전하면서 이에 치합된 회전피동기어(172)가 스터브 튜브(t)의 둘레를 회전하게 된다. 회전피동기어(172)의 회전에 의해 한 쌍의 탐촉자(176)가 스터브 튜브의 둘레를 회전하면서 초음파검사를 수행하게 되고 회전피동기어(172)에서 근접센서(174)의 반대쪽에 형성된 센서도그(173)가 약 180도 회전하여 근접센서(174)에 의해 감지되면 구동모터(170)를 역회전시켜 회전피동기어(172)를 원위치로 복귀시키게 되고 회전피동기어(172)가 원위치하게 되면 다시 나머지 센서도그(173)를 근접센서(174)가 감지하여 구동모터(170)를 정지시키게 된다. 이와 같은 한 쌍의 탐촉자(176)에 의한 초음파검사과정은 검사부재(150)에서 탐촉자(176)로 향하도록 설치되는 카메라(175)에 의해 검사과정이 촬영되고 촬영된 영상은 터치스크린으로 이루어지는 디스플레이부(320)로 전송되며 별도 저장장치에 저장된다.Therefore, when the stub tube (t) is clamped by the clamp member during inspection, the stub tube (t) is located at the center of the semi-donut-shaped rotary driven gear (172) And the driving gear 171 of the driving motor 170 rotates so that the rotated driven gear 172 engaged with the driving gear 171 rotates around the stub tube t. The rotation of the rotary driven gear 172 causes the pair of transducers 176 to perform an ultrasonic inspection while rotating around the stub tube and the sensor dog formed on the opposite side of the proximity sensor 174 from the rotary driven gear 172 173 rotate about 180 degrees and are sensed by the proximity sensor 174, the driving motor 170 is reversely rotated to return the driven gear 172 to its original position. When the driven gear 172 is returned to its original position, The proximity sensor 174 detects the sensor dog 173 and stops the drive motor 170. [ In the ultrasonic inspection process by the pair of transducers 176, the inspection process is performed by the camera 175 installed to face the probe 176 from the inspection member 150, and the photographed image is displayed on a display 320 and is stored in a separate storage device.

상기 거치부재(200)는 검사아암부(100)가 장착되는 것으로, 도5 및 도6에 도시된 바와 같이 레일(211)을 구비하는 레일부재(210)와, 레일(211)에 슬라이드 이동가능하게 설치되는 테이블(220)과 테이블(220)에 결합되는 프로파일 기둥(230)과, 프로파일 기둥(230)에 승하강 가능하게 설치되고 검사아암부(100)가 장착되는 프로파일 아암(240)과, 프로파일 기둥(230)을 따라 상기 프로파일 아암(240)을 승하강 이동시키는 승하강부재를 포함하여 이루어진다. As shown in FIGS. 5 and 6, the mounting member 200 includes a rail member 210 having a rail 211 and a rail member 210 having a rail 211, A profile arm 230 coupled to the table 220 and a profile arm 240 mounted on the profile column 230 so as to move up and down and to which the inspection arm 100 is mounted, And a lifting member for lifting and lowering the profile arm 240 along the profile column 230.

레일부재(210)는 서로 평행하게 연장되는 한 쌍의 레일(211)이 구비되고 레일부재(210)에 결합되는 테이블(220)에는 8쌍의 롤러(221)가 구비되어 각 레일(211)마다 4쌍의 롤러(221)가 결합되며, 한 쌍의 롤러(221)가 레일(211)의 상,하측에 각각 결합되어 테이블(220)이 레일(211)에 슬라이드 이동된다.The rail member 210 is provided with a pair of rails 211 extending parallel to each other and the table 220 coupled to the rail member 210 is provided with eight pairs of rollers 221, Four pairs of rollers 221 are coupled and a pair of rollers 221 are coupled to the upper and lower sides of the rail 211 to slide the table 220 on the rail 211.

테이블(220)에는 사각 기둥형상의 프로파일 기둥(230)이 수직으로 결합되고, 프로파일 기둥(230)에는 프로파일 기둥(230)을 따라 상기 프로파일 아암(240)을 승하강 이동시키는 승하강부재가 구비된다. 승하강부재는 프로파일 기둥(230)에 정위치에서 회전가능하게 설치되고 세로로 연장되는 스크류바(231)와, 상기 스크류바(231)에 나사결합되어 스크류바(231)의 회전에 따라 스크류바(231)를 따라 상하로 이동하는 나사부재(233)를 포함하여 이루어진다. 구체적으로 프로파일 기둥(230)의 정면부에 세로로 연장되는 스크류바(231)(tm스크류)가 제자리에서 회전가능하게 설치되며, 스크류바(231)의 상단에는 스크류바(231)를 회전시키기 위한 핸들(232)이 결합된다. 이 스크류바(231)에는 나사공이 형성되는 나사부재(233)(스크류너트)가 나사결합되고 스크류바(231)의 회전에 따라 프로파일 아암(240)과 연결된 나사부재(233)가 스크류바(231)를 따라 상하로 이동함으로써 프로파일 아암(240)이 승하강하게 된다.The profile column 230 is vertically coupled to the table 220 in the form of a rectangular column and the profile column 230 is provided with an ascending and descending member for moving the profile arm 240 up and down along the profile column 230 . The ascending and descending member includes a screw bar 231 which is vertically installed and rotatably installed at a predetermined position in the profile column 230 and a screw bar 231 which is screwed to the screw bar 231, And a screw member 233 moving upward and downward along the guide groove 231. More specifically, a screw bar 231 (tm screw) extending vertically is rotatably installed in the front portion of the profile column 230, and a screw bar 231 for rotating the screw bar 231 is provided at an upper end of the screw bar 231 The handle 232 is engaged. A screw member 233 (screw nut) having a screw hole is screwed to the screw bar 231 and a screw member 233 connected to the profile arm 240 along with the screw bar 231 is screwed into the screw bar 231 The profile arm 240 ascends and descends.

또한, 프로파일 기둥(230)의 양측면에는 각각 세로로 레일(234)이 형성되고 이 레일(234)에 프로파일 아암(240)과 연결되는 가이드부재(242)가 이동가능하게 결합되어 상하이동을 가이드하고 보조하게 된다. Guide rails 234 are vertically formed on both side surfaces of the profile pillar 230 and a guide member 242 connected to the profile arm 240 is movably coupled to the rails 234 to guide up and down movement .

프로파일 아암(240)은 프로파일 기둥(230)에 결합되어 승하강되고 검사아암부(100)가 프로파일 아암(240)의 고정블록(243)에 장착된다. 프로파일 아암(240)의 세부구성으로 아암 프레임(241)에는 스크류바(231)에 결합되는 나사부재(233)와, 레일(234)에 결합되는 가이드부재(242)가 구비되며, 아암 프레임(241)의 상부에 프로파일 아암(240)이 결합된다.The profile arm 240 is coupled to the profile pillar 230 and is raised and lowered and the inspection arm portion 100 is mounted on the fixed block 243 of the profile arm 240. The arm frame 241 has a detailed configuration of the profile arm 240 and includes a screw member 233 coupled to the screw bar 231 and a guide member 242 coupled to the rail 234. The arm frame 241 (Not shown).

또한, 프로파일 아암(240)은 각도조절부를 구비하여 수평방향에 대해 상향 또는 하향으로 각도조절이 가능하게 결합되는데, 각도조절부는 아암 프레임(241)에 웜기어와, 웜기어에 연결되는 핸들(247)과, 웜기어에 치합되는 웜휠이 구비되며 이에 의해 핸들(247)에 의해 웜기어를 회전시키고 웜기어에 치합되는 웜휠이 회전하여 웜휠에 연결되는 프로파일 아암(240)의 각도가 조절되게 된다. 또한, 프로파일 아암(240)과 아암 프레임(241) 사이에는 조절된 각도가 유지되는 것을 보조하는 가스쇼바(248)가 연결된다.The angle adjusting unit includes a worm gear 241, a handle 247 connected to the worm gear 244, and a worm gear 247. The worm gear 241 is connected to the arm 242, And a worm wheel engaged with the worm gear is provided, whereby the worm wheel is rotated by the handle 247, and the worm wheel engaged with the worm gear is rotated to adjust the angle of the profile arm 240 connected to the worm wheel. A gas shock absorber 248 is also connected between the profile arm 240 and the arm frame 241 to assist in maintaining an adjusted angle.

그리고, 프로파일 아암(240)에서 검사아암부(100)의 후단부가 장착되는 고정블록(243)은 그 전단부에 삽입홈(243a)이 형성되어 이 삽입홈(243a)에 검사아암부(100)의 후단부가 삽입되어 결합된다. 또한 고정블록(243)은 프로파일 아암(240)에 전후진 가능하게 결합되는데 이를 위해 프로파일 아암(240)에는 구동모터(245)와, 구동모터(245)의 회전축에 전방으로 연장형성되는 수나사부(244)가 구비되고, 수나사부(244)에 나사결합되어 수나사부(244)의 회전에 따라 전후 이동되는 나사공이 형성된 나사부재(246)가 고정블록(243)과 연결되어 있다. 따라서, 구동모터(245)에 의해 수나사부(244)가 회전하면 이에 결합된 나사부재(246)가 수나사부(244)를 따라 이동하면서 고정블록(243)이 전후진하게 된다.The fixed block 243 to which the rear end of the test arm unit 100 is mounted in the profile arm 240 is formed with an insertion groove 243a at the front end thereof and the test arm unit 100 is inserted into the insertion groove 243a. Is inserted and joined. The profile arm 240 is provided with a drive motor 245 and a male thread portion 242 extending forward from the rotation axis of the drive motor 245 And a screw member 246 having a screw hole formed therein and being screwed to the screw thread 244 and moved back and forth in accordance with the rotation of the screw thread 244 is connected to the fixing block 243. Therefore, when the male screw portion 244 is rotated by the driving motor 245, the screw portion 246 coupled thereto is moved along the male screw portion 244, and the fixing block 243 is moved back and forth.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치의 작동방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method of operating the automatic inspection apparatus for a power plant boiler header stub tube according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 선단에 검사부재(150)가 결합된 검사아암부(100)의 후단부를 프로파일 아암(240)에서 고정블록(243)의 삽입홈(243a)에 삽입하여 검사아암부(100)를 고정블록(243)에 결합시킨다. 그리고, 레일부재(210)에 결합된 테이블(220)을 레일(211)을 따라 소정 위치로 이동시킨 다음 프로파일 기둥(230)에서 핸들(232)을 회전시킨다. 핸들(232)을 회전시키면 스크류바(231)의 회전에 따라 프로파일 아암(240)과 연결된 나사부재(233)가 스크류바(231)를 따라 이동하고 프로파일 아암(240)이 승하강하게 된다. 이와 같이 프로파일 아암(240)을 소정 위치까지 상승시킨 다음 아암 프레임(241)의 핸들(247)을 회전시켜 프로파일 아암(240)을 수평방향에서 원하는 각도로 조절한다. The rear end of the test arm unit 100 having the test member 150 coupled to the tip thereof is inserted into the insertion groove 243a of the fixing block 243 from the profile arm 240 to connect the test arm unit 100 to the fixing block 240. [ (243). The table 220 coupled to the rail member 210 is moved along the rail 211 to a predetermined position and then the handle 232 is rotated in the profile column 230. When the handle 232 is rotated, the screw member 233 connected to the profile arm 240 moves along the screw bar 231 and the profile arm 240 ascends and descends with the rotation of the screw bar 231. The profile arm 240 is raised to a predetermined position and the handle 247 of the arm frame 241 is rotated to adjust the profile arm 240 to a desired angle in the horizontal direction.

프로파일 아암(240)의 각도 조절 후에는 구동모터(245)를 작동시켜 고정블록(243)을 일정 거리만큼 전진시켜 검사아암부(100)의 선단에 결합된 검사부재(150)를 스터브 튜브(t) 근방에 위치시킨다.After the angle of the profile arm 240 is adjusted, the driving motor 245 is operated to advance the fixing block 243 by a predetermined distance to move the inspection member 150 coupled to the tip of the inspection arm unit 100 to the stub tube t ).

그 다음, 조작패널부(310)의 다수 개의 버튼을 조작하여 검사아암부(100)의 제1,2상하조절부재(120,130) 및 좌우조절부재(140)를 작동시켜 검사부재(150)를 스터브 튜브(t)에 위치시키는데 먼저 제2상하조절부재(120)를 작동시켜 제1상하조절부재(130)의 상하각도를 조절한 다음 다시 제2상하조절부재(120)를 작동시켜 좌우조절부재(140)의 상하각도를 조절하게 된다. 본 발명에서는 이와 같이 검사아암부(100)가 2단으로 상하 절곡되고 이에 의해 검사부재(150)를 보다 정밀하게 스터브 튜브(t)에 위치시킬 수 있게 된다.The first and second vertical adjustment members 120 and 130 and the right and left adjustment members 140 of the test arm unit 100 are operated by operating a plurality of buttons of the operation panel unit 310 to move the test member 150 to the stub The second up-down adjusting member 120 is operated to adjust the up-and-down angle of the first up-down adjusting member 130, and then the second up-down adjusting member 120 is operated again, 140 in the vertical direction. In the present invention, the inspection arm unit 100 is vertically bent in two stages so that the inspection member 150 can be positioned more precisely on the stub tube t.

이와 같이 제2상하조절부재(120)와 제1상하조절부재(130)를 작동시킨 다음 마지막에 좌우조절부재(140)를 이용하여 검사부재(150)를 좌우회동시키고 검사부재(150)에서 회전피동기어(172)의 개구된 부분을 통해 회전피동기어(172) 중앙에 스터브 튜브(t)가 위치하도록 한다.  After the second vertical adjustment member 120 and the first vertical adjustment member 130 are operated as described above, the inspection member 150 is rotated left and right using the left and right adjusting member 140, So that the stub tube (t) is positioned at the center of the driven driven gear (172) through the opened portion of the driven gear (172).

이와 같이 스터브 튜브(t)의 주위에 검사부재(150)의 회전피동기어(172)가 위치하도록 한 다음 검사부재(150)의 클램핑부재를 작동시켜 스터브 튜브(t)를 클램핑하도록 하는데 조작패널부(310)에서 클램핑부재를 조작하여 한 쌍의 그리퍼부재(164)가 스터브 튜브(t)를 클랭핑하도록 작동시킨다.The rotating driven gear 172 of the inspection member 150 is positioned around the stub tube t and then the clamping member of the inspection member 150 is operated to clamp the stub tube t, A pair of gripper members 164 operate to clamp the stub tube (t) by operating the clamping member in the clamping member (310).

스터브 튜브(t)가 그리퍼부재(164)에 의해 클램핑된 다음 조작패널부(310)를 조작하여 구동모터(170)를 작동시키고, 구동모터(170)의 작동에 의해 회전피동기어(172)가 스터브 튜브(t)의 둘레를 약 180도 회전하게 된다. 회전피동기어(172)의 회전에 의해 한 쌍의 탐촉자(176)가 스터브 튜브(t)의 둘레를 회전하면서 초음파검사 등을 수행하게 되고 한 쌍의 탐촉자(176)에 의한 검사화면은 디스플레이부(320)로 표출됨과 동시에 저장장치에 저장된다.The stub tube t is clamped by the gripper member 164 and then the operation panel unit 310 is operated to operate the drive motor 170 and the rotation driven gear 172 is rotated by the operation of the drive motor 170 The circumference of the stub tube (t) is rotated by about 180 degrees. The rotation of the rotary driven gear 172 causes the pair of transducers 176 to rotate around the stub tube t to perform ultrasonic inspection or the like and the inspection screen by the pair of transducers 176 is displayed on the display unit 320) and is stored in the storage device.

한편, 도12 내지 도14은 본 발명의 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치를 위해 별도로 개발하여 제작된 시험편(400)을 도시한 것이다. 도12는 본 발명에서 시험편의 사시도이고, 도13은 도12에서 기초 강판부에 강관 파이프가 결합되는 단면구조를 도시한 도면으로 빔프로파일 시뮬레이션을 함께 도시한 도면이며, 도14는 도12에서 용접부의 단면상세도이다.12 to 14 show a specimen 400 separately developed and manufactured for the automatic inspection apparatus for the boiler header stub tube of the present invention. FIG. 12 is a perspective view of a test piece in the present invention, FIG. 13 is a view showing a sectional structure in which a steel pipe is joined to a base steel plate in FIG. 12, and FIG. Fig.

도시된 바와 같이 본 발명의 검사장치를 위한 시험편(400)은 위쪽으로 볼록한 원호형상의 단면을 가지고 좌우로 연장형성되는 기초 강판부(410)와, 이 기초 강판부(410)의 상면에 수직하게 돌출되도록 용접결합되는 다수의 강관 파이프(430)로 이루어지고, 본 실시예에서 강관 파이프(430)는 3행 4열로 일정 간격으로 정렬되어 배치되고 기초 강판부(410)의 표면에 수직하게 결합된다.As shown in the drawing, the test piece 400 for the test apparatus of the present invention includes a base steel plate portion 410 having an upwardly convex circular arc cross section and being extended to the left and right, and a test piece 400 perpendicular to the upper surface of the base steel plate portion 410 A plurality of steel pipe pipes 430 that are welded to be protruded. In this embodiment, the steel pipe pipes 430 are arranged at regular intervals in three rows and four columns and are vertically coupled to the surface of the base steel plate part 410 .

상기 기초 강판부(410)는 일정 두께의 직사각형 강판을 그 단면이 위쪽으로 볼록한 원호형상으로 만곡되게 제작한 것으로, 각 강관 파이프(430)가 결합되는 부위에는 관통공(411)이 형성되는데, 이 관통공(411)의 내경은 강관 파이프(430)의 내경과 동일하게 형성되어 도14에 도시된 바와 같이 강관 파이프(430)와 관통공(411)의 내면이 직선으로 일치되게 된다. The base steel sheet part 410 is made of a rectangular steel sheet having a predetermined thickness and curved in a circular arc shape having a convex upward section. The through hole 411 is formed at a portion where each steel pipe 430 is coupled, The inner diameter of the through hole 411 is formed to be the same as the inner diameter of the steel pipe 430, so that the inner surface of the steel pipe 430 and the through hole 411 are linearly aligned as shown in FIG.

또한, 이 관통공(411)의 주위에는 단턱부(412)가 형성된다. 단턱부(412)는 각 강관 파이프(430)의 하단부가 안착되는 것으로 단턱부(412)의 저면(412a)은 평면으로 이루어져 강관 파이프(430)의 하단부가 안착되고, 관통공(411)으로부터 단턱부(412)의 외주(412b)까지 한쪽 폭은 강관 파이프(430)의 두께와 유사하게 형성된다. 그리고, 단턱부(412)의 외주(412b) 상단에서 기초 강판부(410)의 상면까지 깊이는 대략 8mm로서, 단턱부(412)의 외주(412b) 상단에서 기초 강판부(410)의 상면 사이에는 오목한 곡면(413)으로 연결된다.In addition, a step portion 412 is formed around the through hole 411. The bottom surface 412a of the step portion 412 is flat and the lower end portion of the steel pipe 430 is seated and the bottom surface of the end portion 412a of the step portion 412 is seated from the through hole 411 to the end One width to the outer periphery 412b of the jaw portion 412 is formed to be similar to the thickness of the steel pipe pipe 430. The depth from the upper end of the outer circumference 412b of the step portion 412 to the upper surface of the base steel plate portion 410 is approximately 8 mm and the distance from the upper end of the outer circumference 412b of the step portion 412 to the upper surface of the base steel plate portion 410 A concave curved surface 413 is formed.

따라서, 이 오목한 곡면(413)과 강관 파이프(430)의 둘레 사이에 용접에 의해 채워지는 용접부(W)가 형성된다. Therefore, a welded portion W to be filled by welding is formed between the concave curved surface 413 and the periphery of the steel pipe pipe 430.

또한, 시험편(400)의 용접부(W)에는 인위적으로 결함을 생성시키기 위해 동공(420) 또는 균열을 발생시키는데, 동공(420)의 경우 용접부(W)가 형성되는 부분에 미리 세라믹을 배치하고 용접함으로써 용접시 세라믹이 녹아 동공(420)을 형성시킨다. 균열(미도시)의 경우 용접 완료 후 냉각수로 급냉시켜 균열을 발생시킨다. 이러한 동공(420) 또는 균열은 다수의 강관 파이프(430) 하단의 용접부에서 서로 다른 위치에 배치되도록 한다.Pores 420 or cracks are generated in the welding portion W of the test piece 400 to artificially generate defects. In the case of the pores 420, ceramics are preliminarily arranged at the portions where the welding portions W are formed, Whereby the ceramic is melted at the time of welding to form the pores 420. In the case of a crack (not shown), after welding is completed, the steel is quenched with cooling water to cause cracking. These pores 420 or cracks are placed at different locations in the welds at the bottom of the plurality of pipe pipes 430.

이와 같이 시험편(400)을 제조한 후 시험편(400)에 부착된 강관 파이프(430)의 하부 둘레에 본 검사장치를 이용하여 테스트하면서 검사장치의 교정을 수행한다. 따라서, 본 발명에서는 실제 시료에서 발생 될 수 있는 결함을 실제 검사전에 상기와 같이 제조된 시험편을 통해 종류별로 파악하여 비슷한 류의 결함이 나타났을 때의 데이터를 확인하여 검사를 실시함으로써 정확한 검사가 이루어질 수 있고, 따라서 검사 결과의 신뢰성이 향상된다.After the test piece 400 is manufactured as described above, the inspection apparatus is calibrated while testing the lower side of the pipe pipe 430 attached to the test piece 400 using the present inspection apparatus. Therefore, in the present invention, the defects that may be generated in the actual sample are classified according to the types of the test specimens manufactured as described above before the actual inspection, and the data when the defects of the same kind appear are checked, So that the reliability of the inspection result is improved.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고, 본 발명에서 시험편은 기초 강판부에 하나의 강관 파이프가 결합된 다수의 시험편으로 구성하여 이루어질 수도 있으며, 당해 기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능할 수 있을 것이다. Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited to this. The test piece may be composed of a plurality of test pieces having one steel pipe joined to the base steel plate, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims.

100 : 검사아암부 110 : 지지바
120 : 제2상하조절부재 130 : 제1상하조절부재
140 : 좌우조절부재 150 : 검사부재
200 : 거치부재 210 : 레일부재
220 : 테이블 230 : 프로파일 기둥
240 : 프로파일 아암 300 : 콘트롤 박스
310 : 조작패널부 320 : 디스플레이부
400 : 시험편100: test arm portion 110: support bar
120: second vertical adjustment member 130: first vertical adjustment member
140: right-side adjustment member 150: inspection member
200: mounting member 210: rail member
220: Table 230: Profile columns
240: Profile arm 300: Control box
310: Operation Panel Unit 320:
400: test piece

Claims (14)

스터브 튜브(t)의 양측에서 스터브 튜브(t)를 클램핑하는 한 쌍의 그리퍼부재(164)와 상기 한 쌍의 그리퍼부재(164)를 이동시켜 클램핑 및 클램핑해제하기 위한 클램프모터(161)를 구비하여 스터브 튜브(t)를 클램핑하는 클램핑부재와, 스터브 튜브(t)의 둘레에 배치되는 회전피동기어(172)와, 상기 회전피동기어(172)를 스터브 튜브(t) 주위로 회전시키기 위한 구동모터(170)와, 상기 회전피동기어(172)의 하측에 결합되는 한 쌍의 탐촉자(176)가 구비되어 상기 클램핑부재에 의해 스터브 튜브(t)를 클램핑하고 상기 구동모터(170)에 의해 상기 회전피동기어(172)를 스터브 튜브(t) 둘레방향으로 회전시키면서 상기 탐촉자(176)에 의해 초음파검사를 수행하는 검사부재(150)와,
제1프레임(101)의 전단부에 상기 검사부재(150)가 결합되고, 제1프레임 내부에 상하로 배치되는 회동축(142)과, 상기 회동축(142)을 좌우로 회동시키기 위한 구동모터(141)를 포함하여 이루어지는 좌우조절부재(140)를 구비하고 상기 검사부재(150)에 형성되는 결합판(151)이 상기 회동축(142)에 결합되어 상기 검사부재(150)가 제1프레임(101)에 대해 좌우각도가 조절되는 검사아암부(100)와,
상기 검사부재(150)를 조작하기 위한 조작패널부(310)를 포함하여 이루어지고,
상기 검사아암부(100)는 제1프레임(101)의 후방에 제2프레임(102)이 연결되고,
상기 제2프레임(102) 내부에 좌우로 배치되는 회동축(132)과, 상기 회동축(132)을 상하로 회동시키기 위한 구동모터(131)를 포함하여 이루어지는 제1상하조절부재(130)를 더 포함하고, 상기 제1프레임(101)에 형성되는 결합판(143)이 상기 회동축(132)에 결합되어 제1프레임이 제2프레임(102)에 대해 상하각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치. A pair of gripper members 164 for clamping the stub tube t at both sides of the stub tube t and a clamp motor 161 for clamping and unclamping the pair of gripper members 164 by moving the pair of gripper members 164 A rotating driven gear 172 disposed around the stub tube t and a driving member 172 for rotating the rotating driven gear 172 around the stub tube t, A motor 170 and a pair of transducers 176 coupled to the lower side of the rotary driven gear 172 to clamp the stub tube t by the clamping member, An inspection member 150 for performing an ultrasonic inspection by the transducer 176 while rotating the rotary driven gear 172 in the circumferential direction of the stub tube t,
A rotating shaft 142 coupled to the front end of the first frame 101 and vertically disposed in the first frame and coupled to the inspection member 150; And a right and left adjusting member 140 including a first member 141 and an engaging plate 151 formed on the testing member 150 is coupled to the rotating shaft 142, A test arm unit 100 whose left and right angles are adjusted with respect to the main body 101,
And an operation panel unit (310) for operating the inspection member (150)
The inspection arm unit 100 includes a second frame 102 connected to the rear of the first frame 101,
A first vertical adjustment member 130 including a rotary shaft 132 disposed to the left and right inside the second frame 102 and a drive motor 131 rotating the rotary shaft 132 up and down, And a coupling plate 143 formed on the first frame 101 is coupled to the pivot shaft 132 so that the first frame is vertically angled with respect to the second frame 102. [ Automatic inspection system for header boiler header stub tube. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 검사아암부(100)는 제2프레임(102)의 후방에 제3프레임(103)이 연결되고,
상기 제3프레임(103) 내부에 좌우로 배치되는 회동축(122)과, 상기 회동축(122)을 상하로 회동시키기 위한 구동모터(121)를 포함하여 이루어지는 제2상하조절부재(120)를 더 포함하고, 상기 제2프레임(102)에 형성되는 결합판(133)이 상기 회동축(122)에 결합되어 제2프레임(102)이 제3프레임(103)에 대해 상하각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치. The method according to claim 1,
In the inspection arm unit 100, a third frame 103 is connected to the rear of the second frame 102,
A second vertical adjustment member 120 including a pivot shaft 122 disposed to the left and right inside the third frame 103 and a driving motor 121 for rotating the pivot shaft 122 up and down, And the coupling plate 133 formed on the second frame 102 is coupled to the pivot shaft 122 so that the vertical angle of the second frame 102 relative to the third frame 103 Automatic inspection system for boiler header stub tube of power plant. 제1항에 있어서,
상기 검사장치는 상기 검사아암부(100)가 장착되는 거치부재(200)를 더 포함하고,
상기 거치부재(200)는 레일(211)을 구비하는 레일부재(210)와, 레일(211)에 슬라이드 이동가능하게 설치되는 테이블(220)과, 상기 테이블(220)에 결합되는 프로파일 기둥(230)과, 상기 프로파일 기둥(230)에 이동 가능하게 설치되고 검사아암부(100)가 장착되는 프로파일 아암(240)과, 상기 프로파일 기둥(230)을 따라 상기 프로파일 아암(240)을 승하강 이동시키는 승하강부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치. The method according to claim 1,
The inspection apparatus further includes a mounting member (200) on which the inspection arm (100) is mounted,
The stationary member 200 includes a rail member 210 having a rail 211, a table 220 slidably mounted on the rail 211, and a profile column 230 A profile arm 240 movably installed on the profile column 230 and mounted with the test arm unit 100 and a guide arm 240 moving up and down the profile arm 240 along the profile column 230 And an ascending / descending member for separating the steam from the boiler. 제4항에 있어서,
상기 승하강부재는 프로파일 기둥(230)에 정위치에서 회전가능하게 설치되고 세로로 연장되는 스크류바(231)와, 상기 스크류바(231)에 나사결합되어 스크류바(231)의 회전에 따라 스크류바(231)를 따라 상하로 이동하는 나사부재(233)를 포함하여 이루어지고, 상기 나사부재(233)가 프로파일 아암(240)과 연결되는 것을 특징으로 하는 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치.5. The method of claim 4,
The upward and downward member includes a screw bar 231 that is vertically installed and rotatably installed at a predetermined position on the profile column 230 and a screw bar 231 that is screwed to the screw bar 231, And a screw member (233) moving up and down along the bar (231), wherein the screw member (233) is connected to the profile arm (240). 제4항에 있어서,
상기 거치부재(200)에는 상기 프로파일 아암(240)을 수평방향에 대해 상향 또는 하향으로 각도조절하기 위한 각도조절부를 더 포함하고, 상기 각도조절부는 웜기어와, 웜기어에 치합되는 웜휠을 포함하여 이루어지고 상기 웜기어를 회전시켜 웜기어에 치합되는 웜휠이 회전하여 웜휠에 연결되는 프로파일 아암(240)의 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치.5. The method of claim 4,
The mounting member 200 may further include an angle adjusting unit for adjusting the angle of the profile arm 240 up or down with respect to the horizontal direction. The angle adjusting unit may include a worm gear and a worm wheel engaged with the worm gear And the angle of the profile arm (240) connected to the worm wheel is adjusted by rotating the worm gear (210) by rotating the worm wheel (210) coupled to the worm gear (210). 제4항에 있어서,
상기 거치부재(200)의 프로파일 아암(240)에는 검사아암부(100)가 장착되는 고정블록(243)이 구비되고, 상기 고정블록(243)은 프로파일 아암(240)에 전후진 가능하게 결합되며, 상기 프로파일 아암(240)에는 구동모터(245)와, 구동모터(245)의 회전축에 전방으로 연장형성되는 수나사부(244)가 구비되고, 수나사부(244)에 나사결합되어 수나사부(244)의 회전에 따라 전후 이동되는 나사부재(246)가 고정블록(243)과 연결되어 구동모터(245)의 작동에 의해 고정블록(243)이 전후진하는 것을 특징으로 하는 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치.5. The method of claim 4,
The profile arm 240 of the mounting member 200 is provided with a fixing block 243 on which the inspection arm unit 100 is mounted and the fixing block 243 is coupled to the profile arm 240 in a forward / The profile arm 240 is provided with a driving motor 245 and a male screw portion 244 extending forward from the rotation shaft of the driving motor 245. The male screw portion 244 is screwed to the male screw portion 244 And the fixed block 243 is moved forward and backward by the operation of the driving motor 245. The power supply boiler header stub tube Automatic inspection device. 제1항에 있어서,
상기 검사부재(150)의 상측에는 그리퍼부재(164)의 튜브 클램핑을 모니터링하기 위한 카메라(167)가 구비되고, 상기 카메라(167)와 케이블로 연결되어 카메라(167)에 의한 튜브 클램핑 영상이 전송되어 표출되는 디스플레이부(320)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치.The method according to claim 1,
A camera 167 for monitoring tube clamping of the gripper member 164 is provided on the upper side of the inspection member 150. A tube clamping image by the camera 167 is connected to the camera 167 by a cable, And a display unit (320) which is exposed to the outside of the boiler head stub tube. 제8항에 있어서,
상기 검사부재(150)의 하측에는 탐촉자(176)의 초음파검사를 모니터링하기 위한 카메라(175)가 구비되고, 상기 카메라(175)는 케이블로 상기 디스플레이부(320)와 연결되어 상기 카메라(175)에 의한 초음파검사영상이 상기 디스플레이부(320)로 전송되는 것을 특징으로 하는 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치.9. The method of claim 8,
A camera 175 for monitoring the ultrasonic inspection of the probe 176 is provided on the lower side of the inspection member 150. The camera 175 is connected to the display unit 320 via a cable, And the ultrasonic inspection image is transmitted to the display unit (320). 제1항에 있어서,
상기 검사부재(150)에서 상기 회전피동기어(172)는 반 도넛 형상으로 이루어져서 스터브 튜브의 둘레에 배치되고 상기 회전피동기어(172)의 외주면에 형성되는 기어이가 상기 구동모터(170)의 구동기어(171)와 치합되며,
상기 회전피동기어(172)의 양측에는 센서도그(173)가 형성되고 구동모터(170)의 하측에는 센서도그(173)를 감지하여 구동모터의 작동을 제어하기 위한 근접센서(174)가 구비되는 것을 특징으로 하는 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치.The method according to claim 1,
The rotating driven gear 172 of the inspection member 150 is formed in a semi-donut shape and is disposed around the stub tube and the gear formed on the outer peripheral surface of the rotary driven gear 172 is engaged with the driving gear of the driving motor 170, (Not shown)
A sensor dog 173 is formed on both sides of the rotary driven gear 172 and a proximity sensor 174 for sensing the sensor dog 173 and controlling the operation of the driving motor is provided below the driving motor 170 Wherein the boiler head stub tube is provided with an automatic check device for the boiler header stub tube. 제1항에 있어서,
상기 검사부재(150)에는 상기 회전피동기어(172)에서 서로 반대쪽에서 마주보도록 한 쌍의 탐촉자 홀더(177)가 설치되어 각 탐촉자 홀더(177)의 단부에 상기 탐촉자(176)가 각각 설치되고, 상기 탐촉자 홀더(177)에는 상기 탐촉자(176)가 스터브 튜브에 밀착되도록 하는 텐션 스프링(178)이 구비되는 것을 특징으로 하는 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치.The method according to claim 1,
The probe 150 is provided with a pair of probe holders 177 opposed to each other on the rotary driven gear 172 so that the probe 176 is installed at the end of each probe holder 177, Wherein the probe holder (177) is provided with a tension spring (178) for bringing the probe (176) into close contact with the stub tube. 제1항에 있어서,
상기 검사장치는 별도의 시험편(400)을 포함하고,
상기 시험편(400)은 직사각형의 강판을 위쪽으로 볼록하게 만곡시켜 볼록한 원호형상의 단면을 가지고 좌우로 연장형성되는 기초 강판부(410)와,
상기 기초 강판부(410)의 상면에 돌출되도록 용접결합되는 다수의 강관 파이프(430)로 이루어지고,
상기 기초 강판부(410)에는 각 강관 파이프(430)가 결합되는 부위에 관통공(411)이 형성되고,
상기 관통공(411)의 주위에는 각 강관 파이프(430)의 하단부가 안착되는 단턱부(412)가 형성되며,
상기 강관 파이프(430)의 하단 둘레에는 상기 기초 강판부(410)에 용접에 의해 채워지는 용접부(W)가 형성되어 상기 시험편(400)을 통해 상기 검사장치의 교정을 수행하는 것을 특징으로 하는 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치.The method according to claim 1,
The inspection apparatus includes a separate test piece 400,
The test piece 400 includes a base steel plate 410 having a convex arcuate cross-section and extending laterally to the left,
And a plurality of steel pipe pipes 430 welded to be projected on the upper surface of the base steel plate part 410,
A through hole 411 is formed in a portion of the base steel plate 410 where each steel pipe 430 is coupled,
A step portion 412 is formed around the through hole 411 to receive the lower end of each steel pipe 430,
Wherein a welding portion (W) to be filled by welding is formed on the base steel plate portion (410) around the lower end of the steel pipe pipe (430), and the calibration of the inspection device is performed through the test piece Automatic inspection system for boiler header stub tube. 제12항에 있어서,
상기 관통공(411)의 내경은 상기 강관 파이프(430)의 내경과 동일하게 형성되는 것을 특징으로 하는 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치.13. The method of claim 12,
Wherein an inner diameter of the through hole (411) is formed to be equal to an inner diameter of the steel pipe (430). 제12항에 있어서,
상기 시험편(400)의 용접부(W)에는 용접부(W)가 형성되는 부분에 미리 세라믹을 배치하고 용접함으로써 동공(420)을 형성시키는 것을 특징으로 하는 발전소 보일러 헤더 스터브 튜브용 자동 검사장치.13. The method of claim 12,
Wherein a hole 420 is formed in the welded portion W of the test piece 400 by arranging ceramic in advance and welding the welded portion W to the welded portion W to weld the welded portion W to the welded portion W of the test piece 400.
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