KR101637479B1 - Category D welded part joints inside the pressure vessel only phased array ultrasonic inspection device and its method - Google Patents

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KR101637479B1
KR101637479B1 KR1020160031541A KR20160031541A KR101637479B1 KR 101637479 B1 KR101637479 B1 KR 101637479B1 KR 1020160031541 A KR1020160031541 A KR 1020160031541A KR 20160031541 A KR20160031541 A KR 20160031541A KR 101637479 B1 KR101637479 B1 KR 101637479B1
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이교행
이근현
고영진
박종성
한동찬
오상돈
장원준
김용현
박우정
김필식
정준호
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주식회사 아거스
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    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

The present invention relates to a phased array ultrasonic inspection device only for pressure vessel category D joint welded part inside and a method thereof and, more specifically, relates to a phased array ultrasonic inspection device only for pressure vessel category D joint welded part inside and a method thereof, which can inspect a D joint welded part of a nozzle of a pressure vessel and a base material. According to the present invention, the ultrasonic inspection device comprises: a rotation device (10); a height adjustment device (20); an internal diameter fixing device (30); an inspection stand (70); and a distance adjustment device (40).

Description

압력용기 카테고리 디 조인트 용접부 인사이드 전용 위상배열 초음파 검사장치와 그 방법{Category D welded part joints inside the pressure vessel only phased array ultrasonic inspection device and its method}[0001] The present invention relates to a phased array ultrasonic inspection apparatus and a method thereof, and more particularly to a phased array ultrasonic inspection apparatus and method thereof,

본 발명은 압력용기 카테고리 디 조인트 용접부 인사이드 전용 위상배열 초음파 검사장치와 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압력용기의 노즐 중 "디" 조인트("D" Joint) 용접부 및 모재를 검사할 수 있으며, 위상배열 초음파 검사장치를 노즐의 중앙에 결합하여 센터를 중심으로 원하는 방향을 따라 흐트러짐 없이 일률적인 간격으로 회전하면서 전기장치 등의 복잡한 부가장치가 별도로 필요 없이 정교하게 검사 가능하도록 하는 압력용기 카테고리 디 조인트 용접부 인사이드 전용 위상배열 초음파 검사장치와 그 방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a pressure vessel category diesel joint ultrasonic inspecting apparatus and method thereof, more particularly, to a "D" joint welded portion and a base material of a nozzle of a pressure vessel, , A phased array ultrasonic inspection apparatus is coupled to the center of a nozzle to rotate at uniform intervals around a center in a desired direction without disturbance, and a complicated additional apparatus such as an electric apparatus can be precisely inspected without any need. The present invention relates to a phased array ultrasonic inspection apparatus and method therefor.

통상적으로 원자력 발전소에서는 배관 구조물과 압력용기(증기발생기, 가압기) 등의 용접부위의 결함을 검사할 때, 신속한 비파괴 검사가 이루어지도록 자동 초음파 검사장치가 사용되고 있다. 특히, 원자력 발전소에서 사용하는 열피로/열성층화 배관은 사용자 과정에서 다른 배관에 비하여 취약해질 수 있는 배관이며, 실제로 균열이 발견된 사례가 있어, 이러한 배관의 용접부를 검사하기 위하여 전용 소프트웨어 및 하드웨어로 구성된 컴퓨터에 의하여 검사장치를 제어하고 검사 테이터를 수집 및 평가하고 있다.Generally, an automatic ultrasonic inspection apparatus is used in a nuclear power plant so as to perform a rapid nondestructive inspection when inspecting a defect in a welded portion of a piping structure and a pressure vessel (steam generator, pressurizer). In particular, thermal fatigue / thermal stratification piping used in nuclear power plants is a pipeline that can be weaker than other piping in the user process. In fact, cracks have been found in some cases. In order to inspect the welds of such piping, special software and hardware The computer is controlled by the computer and the inspection data is collected and evaluated.

용접부위를 검사하는 비파괴 검사방법으로는 주로 방사선 검사방법을 이용하는데, 이와 같은 방사선 검사방법은 방사선의 피폭위험이 크고, 야간작업으로 인한 검사능률의 저하와 불편함 때문에 검사에 해당 업종에서는 기피될 수밖에 없어 공정관리가 어렵고, 또한 균열 결함에 대해서는 특히 검사결과의 신뢰성도 저하된다.As a non-destructive testing method for inspecting welded parts, mainly a radiation inspection method is used. Since such a radiation inspection method has a great risk of exposure to radiation, and because of the deterioration of inspection efficiency due to night work and inconvenience, It is difficult to control the process, and reliability of the test results is deteriorated especially for crack defects.

따라서 근래에는 이와 같은 문제 이외에도 미세한 용접균열, 응력균열 등의 능력이 곤란한 방사선 검사방법보다는 미세한 균열의 탐지를 매우 쉽게 할 수 있으며, 이전의 방사선 검사방법에 비해 검사의 능률향상, 검사결과의 신뢰성, 야간작업 탈피로 전체공정기간의 단축효과, 방사선 피폭사고예방 등의 다양한 효과를 얻을 수 있는 초음파 탐상법을 이용하고 있다.Therefore, in recent years, it is possible to detect minute cracks more easily than a radiation examination method in which the ability such as fine welding cracking and stress cracking is difficult, besides the above problems, and it is possible to improve the efficiency of examination, Ultrasonic flaw detection method is used to obtain various effects such as shortening the entire process period and preventing the radiation exposure accident at the night work.

초음파 검사는 시험체에 초음파를 전달하여 내부에 존재하는 결함으로부터 반사한 초음파의 에너지량, 진행시간 등을 분석하여 결함의 위치 및 크기를 정확히 알아내는 방법으로, 고압의 증기, 유류, 가스 특히 극냉된 유류나 가스 수용 파이프의 경우 용접부 결함은 큰 문제를 발생시킬 수 있어 그 용접부에 대한 결함 검사는 중요하며, 이에 따라 이와 같은 파이프에는 비파괴 검사가 요구되며, 초음파검사를 필수로 하고 있다.Ultrasonic inspection is a method to determine the position and size of defects by analyzing energy amount and time of ultrasonic waves reflected from internal defects by transmitting ultrasonic waves to the specimen. It is a method of detecting high pressure steam, In the case of oil or gas-receiving pipes, defects in the welds can cause a great problem, so defect inspection for the welds is important. Accordingly, nondestructive inspection is required for such pipes and ultrasonic inspection is required.

종래의 초음파 검사장치는, 탐촉자가 배관의 둘레부를 회전 이동함과 더불어 배관의 길이방향을 따라 직선 왕복 이동하도록 구성되어 있으며, 예컨대 탐촉자를 배관에 수용하기 위하여 자석이 부착되는 스틸의 트랙 및 상기 트랙에 부착되는 자석이 갖추어진다. 왜냐하면 배관은 자석이 부착되지 않는 SUS 등을 재질로 하기 때문이다.A conventional ultrasonic inspection apparatus is constituted such that a probe moves rotationally around a circumference of a pipe and linearly reciprocates along a longitudinal direction of the pipe. For example, in order to accommodate a probe in a pipe, A magnet is attached. This is because the piping is made of SUS or the like, to which no magnet is attached.

따라서, 탐촉자의 이동을 위하여 반드시 자석과 별도의 트랙이 필요하므로 보관, 설치, 해체 등의 취급이 매우 번거롭고 불편하고, 또한, 트랙과 검사장치 본체가 분리되어 분실의 위험이 내포되어 있다.Therefore, since a track separate from the magnet is required for the movement of the probe, handling such as storage, installation and disassembly is very cumbersome and inconvenient, and the track and the main body of the inspection apparatus are separated from each other.

그리고 발전소 및 정유, 화학공장 또는 제조공장 등에서 장치 및 배관 등의 용접부(D joint)에 대해서는 검사방법이 매우 제한적이어서 표면검사(자분탐상 또는 침투탐상 검사)만 이루어지거나 UT 및 PAUT 검사를 진행하더라도 구조상 검사를 수행하기가 쉽지 않고 탐촉 압력과 속도가 일률적이지 않아 정확도가 많이 떨어져 신뢰성을 확보하기가 어려운 실정이다.The inspection method is very limited for welds (D joints) of equipment and pipes in power plants, oil refineries, chemical plants or manufacturing plants, so that even if only surface inspection (magnetic particle test or penetration test) It is not easy to carry out the inspection, and the pressure and speed are not uniform, so it is difficult to secure the reliability because the accuracy is very small.

특히, 제조공장 등에는 제품 출하를 위해서 장치의 모든 용접부를 검사완료 하여야 하며, 용접부 같은 경우 크기도 다양하고 다양한 모양만큼 검사 또한 쉽지 않아 사람의 손 감각 만으로 검사를 진행하는 것이 매우 어려운 결점이 발생하게 되었다.In particular, in manufacturing plants, all welds of the apparatus must be inspected for shipment of products. In the case of welds, various sizes and various shapes are not easy to inspect. .

문헌 1. 특허등록번호 제1145857호(2012. 05. 07. 등록)Literature 1. Patent Registration No. 1145857 (registered on May 05, 2012) 문헌 2. 실용신안등록번호 제0440399호(2008. 06. 04. 등록)Literature 2. Utility Model Registration No. 0440399 (2008. 06. 04. Registration) 문헌 3. 특허등록번호 제0532637호(2005. 11. 24. 등록)Literature 3. Patent Registration No. 0532637 (Registered Nov. 24, 2005) 문헌 4. 특허등록번호 제1273236호(2013. 06. 04. 등록)Literature 4. Patent Registration No. 1273236 (Registered on Mar. 06, 04, 2013) 문헌 5. 특허등록번호 제1530337호(2015. 06. 15. 등록)Literature 5. Patent Registration No. 1530337 (registered on June 15, 2015)

따라서 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 해결과제는, 위상배열 초음파 검사장치를 다양한 크기로 형성되는 노즐의 중앙에 결합하여 고정하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a phased array ultrasonic inspection apparatus which is coupled to a center of nozzles formed in various sizes.

본 발명의 다른 해결과제는, 노즐 중앙에 고정된 상태에서 센터를 중심으로 원하는 방향을 따라 흐트러짐 없이 일률적인 간격으로 회전하면서 용접부를 검사할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to inspect a welded portion while being fixed to the center of a nozzle while rotating at uniform intervals around a center in a desired direction without disturbance.

본 발명의 또 다른 해결과제는, 노즐 및 용접부 길이에 따른 스캐너 길이 및 높이 조절이 가능하며, 피스톤 형태의 탐촉자 홀더 및 엔코더 홀더를 이용하여 검사대상 지면에 완벽하게 밀착할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to make it possible to adjust the length and height of the scanner according to the length of the nozzle and the welded portion and to perfectly adhere to the surface of the object to be inspected by using a probe-type holder and an encoder holder in the form of a piston .

본 발명의 또 다른 해결과제는, 용접부 및 모재의 높낮이 차가 발생하더라도 변화되는 높이에 맞추어 탐촉자가 들뜨지 않도록 하며, 검사를 진행하는 도중에 장비의 길이 및 높낮이를 조절하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to prevent the probe from being lifted in accordance with the height of the welding portion and the height of the base material, and to adjust the length and height of the equipment during inspection.

본 발명의 또 다른 해결과제는, 탐촉자와 웨지 및 엔코더의 크기에 맞게 풀고 장착하며 항상 지면에 밀착하여 검사 데이터가 끊기지 않도록 하는 것을 목적으로 하는 것이다.Another object of the present invention is to solve the problem that the inspection data is not disconnected by being loosely fitted to the size of the probe, the wedge and the encoder, and always being in contact with the ground.

본 발명의 또 다른 해결과제는, 수직 및 수평의 조건이나 오버헤드의 조건에서서 검사장치가 떨어지지 않고 일정한 압착력으로 검사 가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to make it possible to inspect the apparatus under constant vertical and horizontal conditions or overhead conditions without detaching the inspection apparatus at a constant compression force.

본 발명은 압력용기의 노즐부에 형성한 용접부를 검사하는 탐촉자를 연결한 탐촉 가이드를 연결하며, 엔코더 설치된 엔코더 홀더로 이루어지는 초음파 검사장치에 있어서,The present invention relates to an ultrasonic inspection apparatus comprising an encoder holder provided with an encoder for connecting a probe provided with a probe for inspecting a weld formed on a nozzle portion of a pressure vessel,

핸들의 하측으로 돌출된 회전축의 하측이 베어링에 회전 가능하게 결합하며 상기 회전축의 하측으로 돌출된 높이조절 나사축으로 이루어진 회전장치와;A rotating device including a height adjusting screw shaft which is rotatably coupled to a lower portion of a rotating shaft protruding to the lower side of the handle and protrudes to the lower side of the rotating shaft;

상기 베어링이 상측에 설치되는 외경축의 내경에 높이조절 나사축과 결합되어 상, 하 방향으로 이동하며 고정블럭의 돌출 높이를 조절하는 높이 조절축이 형성되고, 상기 외경축의 외경으로 설치된 상측홀더에서 높이가 조절되어 고정되는 높이 조절장치와;The bearing is provided with a height adjustment shaft which is coupled with a height adjusting screw shaft and moves in the upward and downward directions and adjusts a protrusion height of the fixing block, A height adjusting device for adjusting a height of the height adjusting device;

상기 외경축의 하측에서 원주 방향에 일정한 간격으로 설치되는 고정블럭에 블럭 조정축을 설치하여 외경축을 관통하며 내경에 고정블럭으로 고정되도록 하는 내경 고정장치와;An inner diameter fixing device installed in a fixed block provided at a predetermined interval in the circumferential direction from the lower outer side of the outer shaft to allow the block adjusting shaft to pass through the outer shaft and fixed to the inner diameter as a fixed block;

상기 외경축의 외경에 결합된 하측홀더에서 돌출된 검사대 연결부재와 연결되는 검사대 연결구에서 돌출되며 내부에 간격 조절홈이 형성된 검사대와;A test stand protruding from a test stand connection port connected to a test stand connection member protruding from a lower holder coupled to an outer diameter of the outer and the shaft and having a gap adjusting groove formed therein;

상기 간격 조절홈에 연결된 이동몸체에 결합된 가이드 몸체로부터 탐촉장치와 엔코더장치의 위치를 제어하도록 연결하는 간격 조절장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.And a gap adjusting device connected to the guiding body coupled to the moving body connected to the gap adjusting groove to control the position of the encoder and the encoder.

본 발명은 외경축의 하측에 형성한 고정블럭을 내경에 삽입하고 핸들을 회전시켜 상기 고정블럭이 블럭 설치홈에서 내경 방향으로 돌출되어 고정되는 검사장치 설치단계;The present invention provides a method of inspecting an object to be inspected, the method comprising: inserting a fixed block formed on the lower side of the outer shaft and inserting the fixed block into the inner diameter and rotating the handle to fix the fixed block protruding in the inner diameter direction from the block fitting groove;

상기 외경축이 관통하는 상측홀더에서 외경축을 상승 또는 하강시켜 키홈에서 높이가 조절되며 탐촉자가 용접부와 밀착되도록 검사높이를 조절하는 세팅단계;Setting a height of the outer shaft in the upper holder through which the outer shaft penetrates to adjust the height of the key groove so that the probe is in close contact with the weld;

상기 검사장치가 설치되어 높이가 세팅된 후 검사대를 잡고 회전시켜 하측홀더가 외경축에서 회전되며 탐촉자가 용접부 및 모재를 검사하는 검사단계;를 통하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.And a test step of inspecting the welding part and the base material by the probe while the lower holder is rotated at the outer and radial axes by holding the inspection table after the height is set and the inspection device is installed.

본 발명은 위상배열 초음파 검사장치를 다양한 크기로 형성되는 노즐의 중앙 내경에서 지름이 조절되도록 하는 내경 고정장치를 통하여 정확하게 고정 및 간편하게 분리할 수 있도록 하는 효과를 제공하는 것이다.The present invention provides an effect that the phased array ultrasound examination apparatus can be precisely fixed and easily separated through an inner diameter fixing device that adjusts the diameter in the center inner diameter of the nozzles formed in various sizes.

본 발명은 노즐 중앙에 검사장치가 고정된 상태에서 센터를 중심으로 원하는 방향을 따라 흐트러짐 없이 일률적인 간격으로 회전하면서 용접부를 검사할 수 있으므로 노즐 사이즈에 관계없이 검사할 수 있는 효과를 제공하는 것이다.The present invention provides an inspection effect regardless of the nozzle size because the inspection unit is fixed to the center of the nozzle and the welding part can be inspected while rotating at uniform intervals around the center in a desired direction without disturbance.

본 발명은 노즐 및 용접부 길이에 따른 스캐너 길이 및 높이 조절이 검사대에서 간편하게 조절 및 고정이 가능하며, 피스톤 형태의 탐촉자 홀더 및 엔코더 홀더를 이용하여 검사대상 지면에 탐촉자와 엔코더가 완벽하게 밀착할 수 있도록 하는 효과를 제공하는 것이다.The present invention can easily adjust and fix the length and height of the scanner according to the length of the nozzle and the welded part, so that the probe and encoder can be closely attached to the surface of the inspection target using the piston type probe holder and encoder holder. .

본 발명은 용접부 및 모재의 높낮이 차가 발생하더라도 변화되는 높이에 맞추어 탐촉자가 들뜨지 않도록 검사대를 사용하여 조절할 수 있으며, 검사를 진행하는 도중에 장비의 길이 및 높낮이를 검사대를 사용하여 조절하면서 검사의 신뢰성을 향상시키는 효과를 제공하는 것이다.The present invention can be adjusted by using a test stand so that the probe can not be lifted in response to the height of the welds and the height of the base material, and the length and height of the equipment can be adjusted by using the test stand To provide the effect.

본 발명은 탐촉자와 웨지 및 엔코더의 크기에 맞게 풀고 장착하며 웨지의 길이와 넓이, 높낮이에 구애받지 않고 쉽게 풀고 장착할 수 있으며, 가이드와 스프링의 결합으로 항상 지면에 밀착하는 안정적인 압착력을 제공하여 검사 데이터가 끊기지 않도록 함으로써 검사감도를 향상시키고 엔코더를 통한 결합위치 확인 및 검사 거리 측정을 정확히하여 신뢰성을 높이는 효과를 제공하는 것이다.The present invention can be easily released and mounted without regard to the length, width, and height of the wedge, by releasing the wedge and encoder according to the size of the probe, the wedge and the encoder, and by providing a stable pressing force, It is possible to improve the inspection sensitivity by preventing the data from being disconnected, to confirm the coupling position through the encoder, and to accurately measure the inspection distance, thereby improving the reliability.

본 발명은 노즐의 중앙 내경에 설치된 상태로 검사를 수행하므로 용접부 및 모재의 위치가 수직 및 수평의 조건이나 오버헤드의 조건에서도 검사장치가 떨어지지 않고 검사위치 방향으로 일정한 압착력을 제공하여 검사할 수 있는 효과를 제공하는 것이다.Since the inspection is carried out in a state in which the nozzle and the base material are installed in the central inner diameter of the nozzle, the inspection device can be provided even under the conditions of vertical and horizontal conditions and overhead, Effect.

도 1 은 본 발명을 적용할 압력용기에 대한 정면도
도 2 는 본 발명이 설치된 상태를 나타낸 바람직한 실시예의 정면도
도 3 은 본 발명의 내경 고정장치와 회전장치를 이용하여 내경에 고정한 상태를 나타낸 단면도
도 4 는 본 발명의 내경 고정장치를 이용하여 내경에 고정하는 상태를 나타낸 평면 단면도
도 5 는 본 발명의 높이 조절장치를 이용하여 높이를 조절하는 상태를 나타낸 단면도
도 6 은 본 발명의 검사대를 이용하여 탐촉자와 엔코더를 회전시키는 상태를 나타낸 평면도
도 7 은 본 발명의 탐촉자와 엔코더에 대한 평면도
도 8 은 본 발명의 검사대를 이용하여 탐촉자와 엔코더의 높이를 조절하는 상태를 나타낸 정면도
도 9 는 본 발명의 탐촉자에 대한 설치상태 정면도
도 10 은 본 발명의 탐촉자에 대한 설치상태 평면도
도 11 은 본 발명의 엔코더에 대한 설치상태 정면도
도 12 는 본 발명의 엔코더에 대한 설치상태 평면도
도 13 은 본 발명의 내경 고정장치에 대한 다른 실시예를 나타낸 정면 단면도
도 14 는 본 발명의 내경 고정장치에 대한 또 다른 실시예를 나타낸 정면 단면도
도 15 는 본 발명의 도 14에 대한 설치상태 평면도
도 16 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 블럭도1 is a front view of a pressure vessel to which the present invention is applied;
2 is a front view of a preferred embodiment of the present invention,
Fig. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the inner diameter fixing device and the rotating device are fixed to the inner diameter of the present invention
4 is a plan sectional view showing a state where the inner diameter fixing device is fixed to the inner diameter
5 is a cross-sectional view showing a state in which the height is adjusted using the height adjusting device of the present invention
6 is a plan view showing a state in which the probe and the encoder are rotated using the inspection table of the present invention
7 is a plan view of the transducer and the encoder of the present invention
8 is a front view showing a state in which the height of a probe and an encoder are adjusted using the inspection table of the present invention
9 is a front view of the installation state of the probe according to the present invention
10 is a plan view of the installation state of the transducer according to the present invention
11 is a front view of the installation state of the encoder of the present invention
Fig. 12 is a plan view of the installation state of the encoder of the present invention
13 is a front sectional view showing another embodiment of the inner diameter fixing apparatus of the present invention
14 is a front sectional view showing still another embodiment of the inner diameter fixing apparatus of the present invention
Fig. 15 is a plan view of the installation state of Fig. 14 of the present invention
16 is a block diagram illustrating a preferred embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라 상세하세 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명을 적용할 압력용기에 대한 정면도이고, 도 2는 본 발명이 설치된 상태를 나타낸 바람직한 실시예의 정면도에 관한 것이다.FIG. 1 is a front view of a pressure vessel to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a front view of a preferred embodiment showing a state in which the present invention is installed.

압력용기(100)의 노즐부(101)를 연결하는 용접부(102)를 자동 위상배열 초음파 검사하기 위한 초음파 검사장치를 설치하는 것이며,There is provided an ultrasonic inspection apparatus for performing automatic phased array ultrasonic inspection of a welded portion 102 connecting a nozzle unit 101 of a pressure vessel 100,

상기 노즐부(101)의 중심 내경(103)에 내경 고정장치(30)를 삽입하여 회전장치(10)의 핸들(11)을 회전시켜 적어도 3방향 이상에서 고정블럭(31)이 돌출되어 내경(103)에 초음파 검사장치를 설치한 후 높이 조절장치(20)를 사용하여 탐촉장치(50)와 엔코더장치(60)가 용접부에 밀착되도록 높이를 조절하고, 일측으로 돌출된 검사대(70)를 한손으로 잡고 회전시켜 용접부(102)의 균열이나 결함(기공, 용입부족, 융합불량 등)을 검사하는 것이다.The inner diameter fixing device 30 is inserted into the central inner diameter 103 of the nozzle part 101 to rotate the handle 11 of the rotary device 10 so that the fixing block 31 protrudes in at least three directions, The height of the inspection device 50 and the encoder device 60 are adjusted so as to be brought into close contact with the welded portion by using the height adjusting device 20 after the ultrasonic inspection device is installed on the test device 70, So as to inspect cracks and defects (pore, insufficient penetration, poor fusion, etc.) of the welded portion 102.

도 3은 본 발명의 내경 고정장치와 회전장치를 이용하여 내경에 고정한 상태를 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명의 내경 고정장치를 이용하여 내경에 고정하는 상태를 나타낸 평면 단면도에 관한 것이다.Fig. 3 is a sectional view showing a state where the inner diameter fixing device and the rotating device are fixed to the inner diameter, and Fig. 4 is a plan sectional view showing a state where the inner diameter fixing device is fixed to the inner diameter.

회전 손잡이(12)가 상측으로 돌출되게 형성되는 핸들(11)의 하측으로 돌출된 회전축(13)에 보조 링(15)이 결합되어 있고, 상기 보조 링(15)의 하측으로 베어링(16)에 의해 회전이 자유롭게 연결되며, 상기 회전축(13)의 하측으로 놓이조절 나사축(14)이 돌출되어 고정블럭(31)의 위치를 제어하여 내경(103)에 고정하는 회전장치(10)를 설치한다.An auxiliary ring 15 is coupled to a rotary shaft 13 protruding to the lower side of the handle 11 which is formed so that the rotary knob 12 protrudes upward and the lower end of the auxiliary ring 15 is connected to the bearing 16 And a rotation device 10 is installed to allow the rotation of the rotary shaft 13 and the adjustment screw shaft 14 to be positioned below the rotary shaft 13 to fix the fixing block 31 to the inner diameter 103 by controlling the position of the fixing block 31 do.

상기 보조 링(15)의 하측에 위치하며 베어링(16)이 설치된 외경축(21)은 상측 홀더(23)를 관통하여 하측 홀더(25)를 관통한 후 하측으로 돌출되도록 설치하고, 상기 외경축(21)의 내경에는 높이조절 나사축(14)이 결합하여 회전함에 따라서 높이가 조절되는 높이 조절축(17)을 설치한 후 상기 높이 조절축(17)의 하측 선단이 "∨"형의 블럭 조절부(17a)로 이루어지는 것이다.The outer shaft 21 provided below the auxiliary ring 15 and provided with the bearing 16 is provided so as to penetrate through the upper holder 23 and penetrate through the lower holder 25 and protrude downward, A height adjustment shaft 17 is provided on the inner surface of the body 21 so that the height of the height adjustment shaft 17 is adjusted as the height adjustment screw shaft 14 is rotated and rotated. And an adjusting unit 17a.

상기 외경축(21)의 하측에는 세로 방향에 일정한 간격으로 블럭 설치홈(34)을 형성한 후 링 고정홈(33)이 형성되어 블럭 고정링(32)으로 결합되는 고정블럭(31)이 설치되며, 상기 고정블럭(31)은 중앙을 향하여 블럭 조정축(35)이 돌출된 후 블럭 조절부(17a)의 움직임에 따라 돌출 높이가 제어되도록 설치함으로써 내경(103)에 고정블럭(31)의 외경 돌출을 제어하여 외경축(21)이 직립되게 고정하는 내경 고정장치(30)로 이루어지는 것이다.A block fixing groove 31 is formed at a predetermined interval in the vertical direction on the lower side of the outer shaft 21 and a fixing block 31 is formed by a ring fixing groove 33, The fixing block 31 is provided such that the height of the protrusion is controlled in accordance with the movement of the block adjusting portion 17a after the block adjusting shaft 35 is protruded toward the center, And an inner diameter fixing device (30) for controlling the outer diameter projection to fix the outer diameter shaft (21) in an upright position.

상기 높이 조절축(17)의 하측에는 높이 조절홈(18)이 형성되고 외경축(21)에 설치한 제어축(19)이 상기 높이 조절홈(18)에 결합되어 높이 조절축(17)의 이동 간격을 제어하도록 설치하는 것이다.A height adjusting groove 18 is formed on the lower side of the height adjusting shaft 17 and a control shaft 19 provided on the outer shaft 21 is coupled to the height adjusting groove 18, So as to control the movement interval.

도 5는 본 발명의 높이 조절장치를 이용하여 높이를 조절하는 상태를 나타낸 단면도이고, 도 6은 본 발명의 검사대를 이용하여 탐촉자와 엔코더를 회전시키는 상태를 나타낸 평면도, 도 7은 본 발명의 탐촉자와 엔코더에 대한 평면도, 도 8은 본 발명의 검사대를 이용하여 탐촉자와 엔코더의 높이를 조절하는 상태를 나타낸 정면도에 관한 것이다.6 is a plan view showing a state in which a probe and an encoder are rotated using the inspection table of the present invention. FIG. 7 is a cross- And FIG. 8 is a front view showing a state in which the height of the probe and the encoder is adjusted using the inspection table of the present invention.

회전장치(10)의 회전축(13)이 연결되어 하측으로 돌출된 높이 조절 나사축(14)이 연결되는 높이 조절축(17)이 관통되는 외경축(21)에 외경으로 상측홀더(23)가 설치된 후 상기 상측홀더(23)의 외측으로 하측홀더(25)가 회전 가능하게 설치되고, 상기 외경축(21)에는 키홈(22)이 형성되어 있어서 상측홀더(23)에 설치된 높이 조절핸들(24)이 회전에 의해 고정 및 해제 가능하도록 결합하며, 상기 상측홀더(23)에서 외경축(21)의 위치(높이)를 조절함에 따라서 검사대(70)의 높이를 조절하도록 높이 조절장치(20)를 설치하는 것이다.An upper shaft 23 is connected to the outer shaft 21 through which a height adjusting shaft 17 is connected to which a rotating shaft 13 of the rotating apparatus 10 is connected and a height adjusting screw shaft 14 protruded downward is connected. A lower holder 25 is rotatably installed on the outer side of the upper holder 23 and a key groove 22 is formed on the outer shaft 21. The height adjustment handle 24 The height adjuster 20 is arranged to adjust the height of the inspection table 70 by adjusting the position (height) of the outer shaft 21 in the upper holder 23 To install.

상기 하측홀더(25)의 우측 방향에는 "ㅛ"자 형태를 갖는 검사대 연결부재(74)를 돌출시켜 "ㅛ"자 형태의 검사대 연결구(72)와 회전이 가능하도록 결합하며, 상기 검사대 연결구(72)의 상측 양쪽에 검사대 고정핸들(73)을 설치하는 것이다.A check bar connecting member 74 having a "ㅛ" shape is protruded from the right side of the lower holder 25 so as to be rotatable with a check bar connecting port 72 of a " And the inspection table fixing handle 73 is provided on both sides of the inspection table fixing handle 73.

상기 검사대 연결구(72)에는 검사대(70)가 길게 돌출되며, 상기 검사대(70)는 중앙에 형성된 간격 조절홈(61)에 간격 조정핸들(41)로 이동몸체(42)를 연결하는 것이다.The inspection table 70 protrudes from the inspection table connection port 72 and the inspection table 70 connects the moving body 42 to the interval adjustment grooves 61 formed at the center with the gap adjustment handle 41.

상기 이동몸체(42)에는 검사대(70)의 한쪽에서 엔코더 가이드(44)가 연결되고, 상기 엔코더 가이드(44)는 검사대(70)의 사이에 탐촉안내 가이드(56)가 설치되고, 상기 엔코더 가이드(44)의 측면에는 엔코더 가이드(44)가 설치되는 것이다.An encoder guide 44 is connected to the moving body 42 on one side of the inspection table 70. The encoder guide 44 is provided with a detective guide 56 between the inspection tables 70, And an encoder guide 44 is provided on a side surface of the frame 44. [

상기 높이 조절장치(20)는 내경 고정장치(30)를 통하여 노즐부(101)의 중앙 내경에 설치된 상태에서 상, 하측 홀더(23, 25)의 높이를 조절함으로써 검사대(70)를 통한 탐촉장치(50)와 엔코더장치(60)의 높이를 조절할 수 있도록 설치하는 것이다.The height adjusting device 20 adjusts the height of the upper and lower holders 23 and 25 in a state where the height adjusting device 20 is installed on the inner diameter of the nozzle 101 through the inner diameter fixing device 30, (50) and the encoder device (60).

도 9는 본 발명의 탐촉자에 대한 설치상태 정면도이고, 도 10은 본 발명의 탐촉자에 대한 설치상태 평면도를 나타낸 것이다.FIG. 9 is a front view of the installation state of the probe according to the present invention, and FIG. 10 is a plan view of the installation state of the probe of the present invention.

가이드 몸체(43)의 탐촉안내 가이드(56)에 연결되는 탐촉장치(50)는 상기 탐촉안내 가이드(56)에서 상측과 하측으로 자유롭게 이동 가능하도록 연결구(51)와 결합하고 양쪽에서 탐촉 스프링(57)을 통하여 연결구(51)가 하측 방향으로 이동하도록 탄성력을 제공하도록 설치하는 것이다.The detecting device 50 connected to the detecting guide 56 of the guide body 43 is coupled to the connecting port 51 so as to freely move upward and downward from the detecting guide 56, So as to provide an elastic force to move the connector 51 in the downward direction.

상기 연결구(51)는 하측으로 돌출된 후 검사대(70)가 있는 방향으로 절곡되는 형태로 설치되며, 상기 연결구(51)에는 가이드 연결대(52)가 회전 가능하게 연결된 후 상기 가이드 연결대(52)의 양쪽에서 탐촉 가이드(53)가 돌출되어 내부에 설치하는 탐촉자(54)의 각도를 조절하는 가이드 고정구(55)를 통하여 고정되는 것이다.The connector 51 is protruded downward and then bent in the direction of the inspection table 70. The guide 51 is rotatably connected to the connector 51, The probe guide 53 protrudes from both sides and is fixed through a guide fixture 55 for adjusting the angle of the probe 54 installed inside.

도 11은 본 발명의 엔코더에 대한 설치상태 정면도이고, 도 12는 본 발명의 엔코더에 대한 설치상태 평면도를 나타낸 것이다.Fig. 11 is a front view of the installation state of the encoder of the present invention, and Fig. 12 is a plan view of the installation state of the encoder of the present invention.

가이드 몸체(43)의 엔코더 가이드(44)에 연결되는 엔코더장치(60)는 상기 엔코더 가이드(44)에서 상측과 하측으로 자유롭게 이동 가능하도록 엔코더 이동대(62)와 결합하고 양쪽에서 엔코더 스프링(63)을 통하여 엔코더 이동대(62)가 하측 방향으로 이동하도록 탄성력을 제공하도록 설치하는 것이다.The encoder device 60 connected to the encoder guide 44 of the guide body 43 is coupled to the encoder moving table 62 so as to freely move upward and downward from the encoder guide 44, So that the encoder moving base 62 is moved in the downward direction.

상기 엔코더 이동대(62)의 하측에는 엔코더(66)를 고정하는 엔코더 홀더(61)가 연결되고, 상기 엔코더 홀더(61)에는 상측으로 엔코더 고정구(64)가 연결되어 엔코더(66)를 교환할 수 있도록 설치하는 것이다.An encoder holder 61 for fixing the encoder 66 is connected to the lower side of the encoder moving table 62. An encoder clamp 64 is connected to the encoder holder 61 to exchange the encoder 66 To be installed.

도 13은 본 발명의 내경 고정장치에 대한 다른 실시예를 나타낸 정면 단면도에 관한 것으로, 노즐부(101)의 내경(103)이 커서 외경축(21)을 이용하여 고정할 수 없는 경우에 외경축(21)의 지름보다 더 큰 지름을 갖는 외경 홀더(130)를 외경축(21)의 외경에 고정하고, 상기 외경 홀더(130)에는 고정 블럭(31)이 설치되는 블럭 설치홈(131)을 형성한 후 블럭 고정링(132)으로 원주방향에서 고정시켜 노즐부(101)의 내경(103)이 더 큰 경우에 설치할 수 있도록 형성하는 것이다.13 is a front sectional view showing another embodiment of the inner diameter fixing apparatus of the present invention. When the inner diameter 103 of the nozzle unit 101 is large and can not be fixed using the outer shaft 21, The outer diameter holder 130 having a diameter larger than the diameter of the outer diameter shaft 21 is fixed to the outer diameter of the outer shaft 21 and the outer diameter holder 130 is provided with a block installation groove 131 in which the fixing block 31 is installed And is fixed in the circumferential direction by the block fixing ring 132 so as to be installed when the inner diameter 103 of the nozzle unit 101 is larger.

도 14는 본 발명의 내경 고정장치에 대한 또 다른 실시예를 나타낸 정면 단면도이고, 도 15는 본 발명의 도 14에 대한 설치상태 평면도에 관한 것이다.FIG. 14 is a front sectional view showing another embodiment of the inner diameter fixing apparatus of the present invention, and FIG. 15 is a plan view of the installation state of FIG. 14 of the present invention.

회전축(13)의 하측으로 연결하는 높이조절 나사축(14)이 외경축(21)의 하측 선단에서 더 돌출되어 외경 조절대(97)를 관통하도록 결합하며, 상기 외경축(21)에는 상부 고정링(91)이 고정되고 외경 조절대(97)의 상측에는 외경축(21)을 관통하여 상, 하 방향으로 욍복 이동하도록 하부 고정링(92)이 연결되는 것이다.A height adjusting screw shaft 14 connected to the lower side of the rotary shaft 13 is further protruded from the lower end of the outer shaft 21 to penetrate through the outer diameter adjuster 97, The ring 91 is fixed and the lower fixing ring 92 is connected to the upper side of the outer diameter adjuster 97 so as to pass through the outer shaft 21 and move upward and downward.

상기 상부 고정링(91)의 외경에는 하부 경사대(94)가 일정한 간격에서 하측 방향을 향하며 외경 방향으로 경사지게 돌출되어 내경(103)의 하측에 위치하는 내경 하부 고정대(96)와 회전 가능하게 연결되고, 상기 하부 고정링(92)의 외경에는 상부 경사대(93)가 일정한 간격에서 상측 방향을 향하며 외경 방향으로 경사지게 돌출되어 내경(103)의 상측에 위치하는 내경 상부 고정대(95)와 회전 가능하게 연결되어 내경(103)에서 고정되는 내경 고정장치(90)를 구성하는 것이다. A lower inclined stage 94 is rotatably connected to an inner diameter lower fixing table 96 which is disposed at a lower side of the inner diameter 103 and protrudes obliquely in the outer diameter direction at a predetermined interval in the outer diameter of the upper stationary ring 91 An upper ramp 93 protrudes upward at a predetermined interval and slopes in an outer diameter direction and is rotatably connected to an inner diameter upper fixing table 95 positioned on the upper side of the inner diameter 103 Thereby fixing the inner diameter fixing device 90 fixed at the inner diameter 103.

상기 상부 경사대(93)와 하부 경사대(94)가 만나는 부분에서는 핀으로 회전 가능하게 결합하여 "×"형으로 설치한 상태에서 높이가 조절되며 동시에 외경도 조절되도록 설치하는 것이다.The upper ramp 93 and the lower ramp 94 are rotatably coupled to each other by a pin so that the height is adjusted and the outer diameter is controlled while the upper ramp 93 is installed in the " x "

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은, 압력용기(100)의 노즐부(101)와 연결부분에서 용접부(102)를 검사하기 위해 노즐부(101)의 내경 지름에 따라 내경 고정장치(30)를 삽입하여 각 방향에서 돌출되어 고정되도록 하고, 높이 조절장치(20)를 통하여 탐촉장치(50)와 엔코더장치(60)의 높이를 조절한 후 검사대(70)를 잡고 회전시켜 용접부(102)를 따라 회전하면서 자동 위상배열 초음파 검사하는 것이다The inner diameter fixing device 30 is inserted according to the inner diameter of the nozzle portion 101 in order to inspect the welded portion 102 at the connection portion with the nozzle portion 101 of the pressure vessel 100 The height of the probe device 50 and the encoder device 60 is adjusted through the height adjustment device 20 and then the test piece 70 is held and rotated to rotate along the weld portion 102 Automatic phased array ultrasound

상기 내경 고정장치(30)는 고정블럭(31)이 노즐부(101)의 내경에 끼워져서 하측 홀더(25)에 이르기까지의 높이에서 원하는 높이로 고정할 수 있도록 삽입할 수 있으며, 회전장치(10)의 핸들(11)에서 돌출된 회전 손잡이(12)를 잡고 회전시키면 회전축(13)이 회전하면서 베어링(16)을 관통하여 높이조절 나사축(14)이 회전하게 되고, 상기 높이조절 나사축(14)이 연결된 높이 조절축(17)이 외경축(21)의 내경에서 하측으로 이동한다.The inner diameter fixing device 30 can be inserted such that the fixing block 31 can be fixed to a desired height at a height from the inner diameter of the nozzle portion 101 to the lower holder 25, The height adjustment screw shaft 14 rotates while the rotary shaft 13 rotates while passing through the bearing 16 when the rotary knob 12 protruding from the handle 11 of the elevation shaft 10 is rotated to rotate, The height adjusting shaft 17 connected to the outer shaft 14 is moved downward from the inner diameter of the outer shaft 21.

상기 높이 조절축(17)이 하측으로 이동하면서 블럭 조절부(17a)가 블럭 조정축(35)을 누르면 블럭 조절축(35)이 내경(103)으로 서서히 이동하면서 블럭 설치홈(34)에 설치한 고정블럭(31)이 내경(103)의 각 방향에서 벌어져 고정되므로 내경 고정장치(30)의 각 방향으로 돌출된 고정블럭(31)이 노즐부(101)의 내경(103)에서 견고한 고정상태를 제공하는 것이다.When the height adjusting shaft 17 moves downward and the block adjusting portion 17a presses the block adjusting shaft 35, the block adjusting shaft 35 gradually moves to the inner diameter 103, A fixed block 31 is extended and fixed in each direction of the inner diameter 103 so that the fixed block 31 protruding in each direction of the inner diameter fixing device 30 is fixedly secured in the inner diameter 103 of the nozzle portion 101 .

상기 고정블럭(31)은 블럭 설치홈(34 )에서 외측으로 돌출되어 노즐부(101)의 내경(103)에서 견고하게 고정되며, 고정블럭(31)의 링 고정홈(33)에 설치한 블럭 고정링(32)이 고정블럭(31)을 잡아 분리되지 않도록 고정하는 것이다.The fixed block 31 protrudes outward from the block mounting groove 34 and is firmly fixed to the inner diameter 103 of the nozzle unit 101. The fixed block 31 is fixed to the ring fixing groove 33 of the fixed block 31, So that the stationary ring 32 is held by the stationary block 31 so as not to be separated.

상기 내경 고정장치(30)를 통하여 노즐부(101)의 내경(103)에 고정한 상태에서 높이 조정핸들(24)을 풀어 상측홀더(23)에서 외경축(21)을 자유롭게 상, 하측으로 왕복 이동할 수 있으므로 탐촉장치(50)와 엔코더장치(60)가 용접부(102)에 밀착되도록 키홈(22)을 통하여 높이를 조절한 후 높이 조정핸들(24)로 고정시켜 원하는 높이가 조절되며 탐촉자(54)가 용접부(102)에 밀착되도록 한다.The height adjusting handle 24 is unfastened while being fixed to the inner diameter 103 of the nozzle unit 101 through the inner diameter fixing device 30 so that the outer shaft 21 can freely move upward and downward The height is adjusted through the key groove 22 so that the probe 50 and the encoder 60 are closely contacted with the weld 102 and then fixed with the height adjustment handle 24 so that the desired height is adjusted, So as to be brought into close contact with the welded portion 102.

이때 간격 조절장치(40)는 간격 조정핸들(41)을 간격 조정홈(71)에서 풀어 검사대(70)의 내부에서 간격 조정홈(71)을 따라 외경축(21)으로부터의 거리를 자유롭게 조절할 수 있으므로 노즐부(101)의 지름에 따른 용접부(102) 및 모재의 위치에 탐촉장치(50)와 엔코더장치(60)의 위치를 조절하여 정확하게 거리 및 밀착도를 조절할 수 있는 것이다.At this time, the gap adjusting device 40 can freely adjust the distance from the outer shaft 21 along the gap adjusting groove 71 in the inside of the inspection table 70 by releasing the gap adjusting handle 41 from the gap adjusting groove 71 The distance and the degree of adhesion can be accurately adjusted by adjusting the positions of the welding unit 102 and the base material according to the diameter of the nozzle unit 101 and the positions of the sensing unit 50 and the encoder unit 60.

상기 간격 조정장치(40)를 통하여 거리를 조절한 후에는 간격 조정핸들(41)을 사용하여 이동몸체(42)를 고정시키는 것이다.And after the distance is adjusted through the gap adjusting device 40, the movable body 42 is fixed using the gap adjusting handle 41. [

이상과 같이 용접부(102)를 검사할 수 있는 상태를 세팅한 후에는 검사대(70)의 선단을 잡고 회전시키면 상측홀더(23)의 외측에서 하측홀더(25)가 회전하면서 탐촉장치(50)를 자유롭게 회전시킬 수 있으므로 노즐부(101)의 외측에 있는 용접부(102)를 따라 일정한 속도로 회전시키어 초음파 검사를 수행하는 것이다.After setting the state where the welding portion 102 can be inspected as described above, if the tip of the inspection table 70 is held and rotated, the lower holder 25 is rotated from the outside of the upper holder 23 to the probe 50 So that the ultrasonic inspection can be performed by rotating the welding part 102 at the outer side of the nozzle part 101 at a constant speed.

상기 탐촉장치(50)는 탐촉자(54)가 탐촉 가이드(53)에 설치된 상태에서 가이드 연결대(52)가 연결구(51)와 연결된 상태에서 독립되게 각도를 조절하여 용접부(102)에 정확하게 밀착이 이루어지도록 하며, 연결구(51)가 탐촉 가이드(51)에 상, 하 방향으로 왕복 이동하도록 연결된 상태에서 양쪽의 탐촉 스프링(57)의 탄성을 통하여 탐촉자(54)가 용접부(102)에 정확한 밀착이 이루어지는 상태에서 회전 이동하면서 초음파 검사를 수행하는 것이다.In the state that the probe 54 is installed in the probe guide 53, the guide connecting rod 52 is accurately and tightly contacted with the welding portion 102 while the angle of the guide connecting rod 52 is independently adjusted in a state of being connected to the connecting port 51 And the probe 51 is brought into close contact with the welding portion 102 through the elasticity of both the detecting springs 57 in a state where the connecting port 51 is connected to the detecting guide 51 so as to reciprocate upward and downward And the ultrasonic inspection is performed while rotating.

상기 엔코더장치(60)는 엠코더(66)가 엠코더 홀더(61)에 설치된 상태에서 엠코더 고정구(64)의 위치를 조절하여 용접부(102)에 정확하게 밀착이 이루어지도록 하며, 엠코더 이동대(62)가 엠코더 가이드(44)에 상, 하 방향으로 왕복 이동하도록 연결된 상태에서 양쪽의 엠코더 스프링(63)의 탄성을 통하여 엠코더(66)가 용접부(102)에 정확한 밀착이 이루어지는 상태에서 회전 이동하면서 초음파 검사를 수행하는 것이다.The encoder device 60 adjusts the position of the embroidery fixture 64 in the state where the embroidery 66 is installed in the embroidery holder 61 so that the embroidery fixture 64 is brought into close contact with the welding portion 102 accurately, The state in which the emkorder 66 is accurately brought into close contact with the welded portion 102 through the elasticity of both the emodor springs 63 in a state in which the armature 62 is reciprocally moved upward and downward to the armature guide 44, And the ultrasonic inspection is performed while rotating.

위상배열 초음파 검사장치를 다양한 크기로 형성되는 노즐(101)의 중앙 내경에서 지름이 조절되도록 하는 내경 고정장치(30)를 통하여 정확하게 고정할 수 있으며, 초음파 검사를 종료한 후에는 회전장치(10)의 핸들(11)을 역 방향으로 회전시키면 고정블럭(31)이 중심 방향으로 각각 이동하면서 지름이 줄어들어 중앙 내경에서 간편하게 분리할 수 있도록 하는 것이다.It is possible to accurately fix the phased array ultrasonic inspection apparatus through the inner diameter fixing device 30 which adjusts the diameter in the center inner diameter of the nozzle 101 formed in various sizes. After completion of the ultrasonic inspection, The fixed block 31 is moved in the center direction while the diameter of the fixed block 31 is reduced, so that the fixed block 31 can be easily separated from the center inner diameter.

상기 노즐(101) 중앙에 내경 고정장치(30)를 통하여 초음파 검사장치가 고정된 상태에서 센터를 중심으로 원하는 방향을 따라 검사대(70)를 회전시키면 흐트러짐 없이 일률적인 간격으로 회전하면서 용접부(102)를 탐촉장치(50)와 엔코더장치(60)를 통하여 검사할 수 있으며, 간격 조절장치(40)를 통하여 노즐(101)의 사이즈에 관계없이 거리를 자유롭게 조절하며 검사할 수 있는 것이다.When the inspection table 70 is rotated along a desired direction around the center in a state where the ultrasonic inspection apparatus is fixed through the inner diameter fixing device 30 at the center of the nozzle 101, the welding unit 102 is rotated at a uniform interval without any disturbance, Can be inspected through the sensing device 50 and the encoder device 60 and the distance can be freely adjusted and checked regardless of the size of the nozzle 101 through the gap adjusting device 40. [

상기 노즐(101) 및 용접부(102) 길이에 따른 탐촉장치(50)와 엔코더장치(60)의 길이 및 높이 조절이 간편하게 조절할 수 있으며, 검사대(70)를 회전시킬 때 원주방향에서 용접부(102)의 높이가 다르게 위치하므로 별도의 높이를 조절하지 않아도 탐촉장치(50)는 연결구(51)가 가이드 모체(42)에 설치한 탐촉안내 가이드(56)를 통하여 상, 하 방향으로 자유롭게 이동하며 양쪽에서 탐촉 스프링(57)의 탄성력이 항상 하측으로 전달되도록 설치되어 있으므로 용접부(102) 등의 검사대상 지면에 탐촉자(50)와 엔코더(60)가 완벽하게 밀착할 수 있도록 하는 것이다.It is possible to easily adjust the length and height of the sensing device 50 and the encoder device 60 according to the lengths of the nozzle 101 and the welding part 102. When the inspection table 70 is rotated, The connecting device 51 can freely move upward and downward through the wedge guide 56 provided on the guide base 42 without adjusting the height of the wedge device 50, Since the elastic force of the detection spring 57 is always transmitted to the lower side, the probe 50 and the encoder 60 can be brought into close contact with each other on the ground of the inspection target such as the welded portion 102 or the like.

그리고 엔코더장치(60)는 엔코더 이동대(62)가 엔코더 가이드(44)에서 상, 하 방향으로 자유롭게 이동하며 양쪽에서 엔코더 스프링(63)의 탄성력이 항상 하측으로 전달되도록 설치되어 있으므로 용접부(102) 등의 검사대상 지면에 탐촉자(50)와 엔코더(60)가 완벽하게 밀착할 수 있도록 하는 것이다.Since the encoder moving unit 62 is freely moved upward and downward in the encoder guide 44 and the elastic force of the encoder spring 63 is always transmitted to the lower side of the encoder moving unit 62, So that the probe 50 and the encoder 60 can be brought into close contact with each other.

초음파 검사장치를 회전시켜 검사하는 과정에서 용접부(102)와 모재의 높낮이 차이가 발생하는 경우 검사대 연결구(72)와 검사대 연결부재(74)가 연결된 상태에서 자유롭게 회전위치의 조절 가능하고, 검사대 고정핸들(73)을 통하여 고정할 수 있으므로 검사대(70)의 각도 조절을 통하여 탐촉장치(50)와 엔코더장치(60)의 높이 및 위치 조절이 편리하므로 변화되는 높이에 맞추어 탐촉자(54)와 엔코더(66)가 들뜨지 않도록 조절하며, 검사를 진행하는 도중에 장비의 길이 및 높낮이가 검사대(70)를 사용하여 조절하면서 진행할 수 있으므로 검사의 신뢰성을 크게 향상시키는 것이다.When the height of the welding material 102 and the base material are different in the process of rotating the ultrasonic inspection apparatus, the rotation position can be freely adjusted in a state where the inspection table connection port 72 and the inspection table connection member 74 are connected, It is possible to adjust the height and position of the sensing device 50 and the encoder device 60 by adjusting the angle of the inspection table 70. Therefore, the sensor 54 and the encoder 66 The length and height of the equipment can be adjusted while using the inspection table 70 during the inspection so that the reliability of the inspection can be greatly improved.

탐촉자(54)는 탑촉 가이드(53)의 내부에서 엔코더(66)는 엔코더 홀더(61)에서 엔코더 고정구(63)를 통하여 용접부(102)의 검사 크기에 맞게 풀고 장착하며 웨지의 길이와 넓이, 높낮이에 구애받지 않고 쉽게 풀고 장착할 수 있으며, 탐촉 스프링((57)과 엔코더 스프링(63)의 결합으로 항상 지면에 밀착하는 안정적인 압착력을 제공하여 검사 데이터가 끊기지 않도록 함으로써 검사감도를 향상시키고 엔코더(66)를 통한 결합위치 확인 및 검사 거리 측정을 정확히 하여 신뢰성을 높이는 것이다.The probe 66 is loosened and mounted in the top guide 63 through the encoder fixture 63 in the encoder holder 61 according to the inspection size of the welded portion 102 and the length and width of the wedge, It is possible to provide a stable pressing force which is always in contact with the ground surface by the combination of the detection spring (57) and the encoder spring (63) so that inspection data is not interrupted, ), And to increase the reliability by accurately measuring the inspection distance.

상기 내경 고정장치(30)는 노즐(101)의 내경(103)이 더 커지는 경우 외경축(21)의 하단에서 내경홀더(130)를 더 설치한 상태에서 블럭 설치홈(131)에 고정블럭(31)을 결합하고 회전장치(10)의 핸들(11)을 회전시킴에 따라서 높이조절 나사축(14)의 회전을 통해 내경홀더(130)를 통해 연결된 블럭 조정축(35)을 블럭 조절부(17a)가 하강하면서 밀어내어 고정블럭(31)이 내경(103)에 고정함으로써 내경(103)의 크기에 따라 적정하게 조절하여 고정할 수 있는 것이다.The inner diameter fixing device 30 is installed in the block installation groove 131 in a state where the inner diameter holder 130 is further installed at the lower end of the outer diameter shaft 21 when the inner diameter 103 of the nozzle 101 is larger, The block adjusting shaft 35 connected to the inner diameter holder 130 through the rotation of the height adjusting screw shaft 14 is rotated by the block adjusting unit The fixing block 31 is fixed to the inner diameter 103 and can be appropriately adjusted and fixed according to the size of the inner diameter 103. [

검사가 종료된 후에는 회전 손잡이(12)를 잡고 핸들(11)을 반대로 회전시키면 회전축(13)과 높이조절 나사축(14)이 높이 조절축(17)을 상승시켜 블럭 조절부(17a)를 상승시키므로 블럭 조정축(35)이 내경 방향으로 이동할 수 있어서 고정블럭(31)이 내경(103)에서 자유롭게 움직이므로 쉽게 분리할 수 있게 되는 것이다.The rotating shaft 13 and the height adjusting screw shaft 14 are moved up by the height adjusting shaft 17 to rotate the block adjusting unit 17a The block adjusting shaft 35 can be moved in the inner diameter direction, so that the fixed block 31 moves freely in the inner diameter 103, so that it can be easily separated.

상기 내경 고정장치(30)를 대신하여 노즐(101)의 내경(103)이 더 커서 대구경을 측정하는 경우, 내경 고정장치(90)를 사용하여 내경(103)에 고정시키는 것으로, 회전 손잡이(12)를 잡고 핸들(10)을 회전시키면 회전축(13)이 회전하면서 높이조절 나사축(14)이 관통된 외경 조절대(97)를 상승시키게 된다.When the inner diameter 103 of the nozzle 101 is larger to measure the larger diameter in place of the inner diameter fixing device 30, it is fixed to the inner diameter 103 using the inner diameter fixing device 90, When the handle 10 is rotated, the rotary shaft 13 is rotated to raise the outer diameter adjuster 97 through which the height adjusting screw shaft 14 passes.

상기 외경 조절대(97)가 상승하면서 하부 고정링(92)을 상승시키게 되므로 고정된 상부 고정링(91)과 하부 고정링(92)에 각각 연결된 상부 경사대(93)와 하부 경사대(94)가 만나는 부분에서는 핀으로 회전 가능하게 결합되어 있으므로 외부로 돌출되는 거리를 조절하여 내경 상부 고정대(95)와 내경 하부 고정대(96)가 내경(103)에 접촉되며 원주방향에서 견고한 고정상태를 제공하는 것이다.The upper and lower rails 93 and 94 connected to the fixed upper and lower fixing rings 91 and 92 are moved upward to raise the lower fixed ring 92. As a result, The inner diameter upper fixing table 95 and the inner diameter lower fixing table 96 are brought into contact with the inner diameter 103 to provide a firm fixing state in the circumferential direction .

따라서 내경 고정장치(90)를 활용하여 내경(103)의 크기가 커지는 경우에도 견고하게 고정된 상태로 용접부(102)를 검사할 수 있는 것이다.Therefore, even when the inner diameter 103 increases in size by utilizing the inner diameter fixing device 90, the welded portion 102 can be inspected in a firmly fixed state.

상기 노즐(101)의 중앙 내경(103)에 설치한 상태로 검사를 수행하므로 용접부(102) 및 모재의 위치가 수직 및 수평의 조건에서 검사하는 것이 가능하며, 오버헤드의 조건에서도 내경 고정장치(30, 90)를 통하여 설치한 검사장치가 떨어지지 않고 검사대(70)를 통해 탐촉장치(50)와 엔코더장치(60)를 회전시켜 검사할 때 검사위치 방향으로 일정한 압착력을 제공하여 검사할 수 있는 것이어서 노즐(101)의 설치위치와 크기에 관계없이 편리하게 검사할 수 있는 것이다.Since the inspection is performed while being installed in the central inner diameter 103 of the nozzle 101, it is possible to inspect the welding part 102 and the position of the base material under the vertical and horizontal conditions. Even under the overhead condition, 30 and 90 can be inspected by providing a constant pressing force in the direction of the inspection position when the inspection device 50 and the encoder device 60 are inspected by rotating the inspection device 70 through the inspection stand 70 without falling down The nozzle 101 can be conveniently inspected regardless of the installation position and size.

특히, 내부에서 노즐 용접부를 검사함에 있어서 중심을 잡아줄 만한 것이 없는 경우에도 간편하게 고정시켜 손쉽고 정확하게 검사할 수 있으므로 탁월한 검사 성능을 제공하는 것이다.In particular, when inspecting a nozzle weld portion in the inside, even if there is nothing to hold the center easily, it can be easily and accurately inspected, thereby providing excellent inspection performance.

본 발명은 "D" 용접부의 외벽 굴곡 등 장치의 특성상 검사를 진행하기 매우 어려우나 노즐의 내경에 고정시킨 상태에서 회전하면서 검사를 수행하므로 일률적인 검사를 진행할 수 있고, 재질에 구애를 받지 않고 수평 및 수직의 조건이나 오버헤드 조건에서 검사장치가 떨어지지 않고 일정한 힘으로 고정시킨 상태에서 검사가 가능한 것이며, 노즐의 크기에 따라 다양하게 적용할 수 있는 매우 유용한 발명을 제공하는 것이다.The present invention is very difficult to carry out inspection due to the nature of the device such as the outer wall bending of the "D" weld. However, since the inspection is performed while being fixed to the inner diameter of the nozzle, uniform inspection can be performed. It is possible to perform inspection in a state in which the inspection apparatus does not fall down under a vertical condition or an overhead condition and is fixed with a constant force, and it is possible to apply variously according to the size of the nozzle.

10 : 회전장치 11 : 핸들
12 : 회전 손잡이 13 : 회전축
14 : 높이조절 나사축 15 : 보조 링
16 : 베어링 17 : 높이 조절축
17a : 블럭 조절부 18 : 높이 조절홈
19 : 제어축 20 : 높이 조절장치
21 : 외경축 22 : 키홈
23 : 상측홀더 24 : 높이조정 핸들
25 : 하측홀더 30, 90 : 내경 고정장치
31 : 고정블럭 32, 132 : 블럭 고정링
33 : 링 고정홈 34, 131 : 블럭 설치홈
35 : 블럭 조정축 40 : 간격 조절장치
41 : 간격 조정핸들 42 : 이동몸체
43 : 가이드 몸체 44 : 엔코더 가이드
50 : 탐촉장치 51 : 연결구
52 : 가이드 연결대 53 : 탐촉 가이드
54 : 탐촉자 55 : 가이드 고정구
56 : 탐촉안내 가이드 57 : 탐촉 스프링
60 : 검사대 61 : 엔코더 홀더
62 : 엔코더 이동대 63 : 엔코더 스프링
64 : 엔코더 고정구 66 : 엔코더
70 : 검사대 71 : 간격 조정홈
72 : 검사대 연결구 73 : 검사대 고정핸들
74 : 검사대 연결부재 91 : 상부 고정링
92 : 하부 고정링 93 : 상부 검사대
94 : 하부 검사대 95 : 내경 상부 고정대
96 : 내경 하부 고정대 77 : 외경 조절대
100 : 압력용기 101 : 노즐부
102 : 용접부 103 : 내경
130 : 내경홀더10: Rotating device 11: Handle
12: rotary knob 13: rotary shaft
14: height adjustment screw shaft 15: auxiliary ring
16: Bearing 17: Height adjustment shaft
17a: block adjusting portion 18: height adjusting groove
19: control shaft 20: height adjustment device
21: outer shaft 22: keyway
23: upper holder 24: height adjustment handle
25: lower holder 30, 90: inner diameter fixing device
31: fixed block 32, 132: block fixed ring
33: ring fixing groove 34, 131: block mounting groove
35: Block adjusting shaft 40: Spacer
41: interval adjusting handle 42: moving body
43: Guide body 44: Encoder guide
50: detecting device 51:
52: guide connecting rod 53:
54: Probe 55: Guide fastener
56: a detecting guide 57: a detecting spring
60: inspection table 61: encoder holder
62: Encoder moving range 63: Encoder spring
64: Encoder Fixture 66: Encoder
70: inspection table 71: gap adjustment groove
72: checkpoint connector 73:
74: inspection frame connecting member 91: upper holding ring
92: lower retaining ring 93: upper inspection table
94: lower inspection table 95: inner diameter upper table
96: inner diameter lower fixing table 77: outer diameter adjuster
100: pressure vessel 101: nozzle part
102: welding portion 103: inner diameter
130: inner diameter holder

Claims (11)

압력용기(100)의 노즐부(101)에 형성한 용접부(102)를 검사하는 탐촉자(54)를 연결한 탐촉 가이드(53)를 연결하며, 엔코더(66)가 설치된 엔코더 홀더(61)로 이루어지는 초음파 검사장치에 있어서,
핸들(11)의 하측으로 돌출된 회전축(13)의 하측이 베어링(16)에 회전 가능하게 결합하며 상기 회전축(13)의 하측으로 돌출된 높이조절 나사축(14)으로 이루어진 회전장치(10)와;
상기 베어링(16)이 상측에 설치되는 외경축(21)의 내경에 높이조절 나사축(14)과 결합되어 상, 하 방향으로 이동하며 고정블럭(31)의 돌출 높이를 조절하는 높이 조절축(17)이 형성되고, 상기 외경축(21)의 외경으로 설치된 상측홀더(23)에서 높이가 조절되어 고정되는 높이 조절장치(20)와;
상기 외경축(21)의 하측에서 원주 방향에 일정한 간격으로 설치되는 고정블럭(31)에 블럭 조정축(35)을 설치하여 외경축(21)을 관통하며 내경(103)에 고정블럭(31)으로 고정되도록 하는 내경 고정장치(30)와;
상기 상측홀더(23)의 외경에 회전 가능하도록 결합된 하측홀더(25)에서 돌출된 검사대 연결부재(74)와 연결되는 검사대 연결구(72)에서 돌출되고 내부에 간격 조절홈(71)이 형성된 검사대(70)와;
상기 간격 조절홈(71)에 연결된 이동몸체(42)에 결합된 가이드 몸체(43)로부터 탐촉장치(50)와 엔코더장치(60)의 위치를 제어하도록 연결하는 간격 조절장치(40)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 압력용기 카테고리 디 조인트 용접부 인사이드 전용 위상배열 초음파 검사장치.
And an encoder holder 61 provided with an encoder 66 and connected to a probe guide 53 connected to a probe 54 for inspecting a welding portion 102 formed on the nozzle portion 101 of the pressure vessel 100 An ultrasonic inspection apparatus comprising:
A rotating device 10 comprising a height adjusting screw shaft 14 which is rotatably coupled to a bearing 16 and the lower side of a rotating shaft 13 protruding to the lower side of the handle 11 protrudes to the lower side of the rotating shaft 13, Wow;
A height regulating shaft (not shown) which is engaged with the height adjusting screw shaft 14 and moves in the upward and downward directions and adjusts the protruding height of the fixing block 31 in the inner diameter of the outer shaft 21 provided on the upper side of the bearing 16, A height adjuster 20 having a height adjustable and fixed at an upper holder 23 provided at an outer diameter of the outer shaft 21;
A block adjusting shaft 35 is installed in a fixed block 31 provided at a predetermined interval in the circumferential direction from the lower side of the outer shaft 21 so as to pass through the outer shaft 21 and to fix the fixed block 31 to the inner diameter 103. [ An inner diameter fixing device (30) for fixing the inner diameter of the inner tube
A test holder connecting protrusion 72 protruding from a lower holder 25 rotatably coupled to the outer diameter of the upper holder 23 and connected to the test holder connecting member 74 and having a gap adjusting groove 71 formed therein, (70);
And a gap adjusting device 40 for controlling the positions of the sensing device 50 and the encoder device 60 from the guide body 43 coupled to the moving body 42 connected to the gap adjusting groove 71 FEATURES OF PRESSURE CATEGORY Category D Joint Welding Inside Only Phase Array Ultrasonic Inspection Device.
제 1항에 있어서,
상기 회전장치(10)는 회전 손잡이(12)가 연결된 핸들(11)의 하측으로 돌출된 회전축(13)이 베어링(16)으로 회전 가능하게 연결되며, 상기 회전축(13)의 하측에서 돌출되어 높이 조절축(17)과 결합하여 고정블럭(31)의 외경을 조절하는 높이조절 나사축(14)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 압력용기 카테고리 디 조인트 용접부 인사이드 전용 위상배열 초음파 검사장치.
The method according to claim 1,
The rotary device 10 is rotatably connected to a rotary shaft 13 protruded to a lower side of a handle 11 connected to the rotary knob 12 and is protruded from the lower side of the rotary shaft 13, And a height adjusting screw shaft (14) for adjusting the outer diameter of the fixing block (31) by engaging with the adjusting shaft (17).
제 1항에 있어서,
상기 높이 조절장치(20)는 베어링(16)이 상측에 설치되는 외경축(21)의 내경에 높이조절 나사축(14)으로 높이가 제어되며 하측 선단이 "∨"형의 블럭 조절부(17a)로 돌출되는 높이 조절축(17)이 설치되고, 상기 외경축(21)의 외경 한 부분에 키홈(22)을 형성하여 상측홀더(23)에서 독립되게 외경축(21)의 높이를 조절하여 고정하는 높이조정 핸들(24)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 압력용기 카테고리 디 조인트 용접부 인사이드 전용 위상배열 초음파 검사장치.
The method according to claim 1,
The height adjusting device 20 includes a block adjusting portion 17a whose height is controlled by a height adjusting screw shaft 14 and whose lower end is of a "V" type in the inner diameter of the outer shaft 21 on which the bearing 16 is provided on the upper side, And a key groove 22 is formed in a portion of the outer diameter shaft 21 so as to adjust the height of the outer shaft 21 independently of the upper holder 23 And a height adjustment handle (24) for fixing the ultrasonic wave to the ultrasonic wave.
제 1항에 있어서,
상기 내경 고정장치(30)는 외경축(21)에 일정한 간격으로 형성한 블럭 설치홈(34)에 설치하며 외측으로 링 고정홈(33)이 형성되어 블럭 고정링(32)으로 결합하고 외경축(21)을 관통하여 블럭 조절부(17a)로 위치가 조절되는 블럭 조정축(35)으로 형성된 고정블럭(31)을 설치하여 내경(103)에 고정되어 용접부(102)를 검사하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 압력용기 카테고리 디 조인트 용접부 인사이드 전용 위상배열 초음파 검사장치.
The method according to claim 1,
The inner diameter fixing device 30 is installed in a block installation groove 34 formed at a constant interval on the outer shaft 21 and has a ring fixing groove 33 formed on its outer side to be coupled with a block fixing ring 32, And a fixing block 31 formed of a block adjusting shaft 35 whose position is adjusted by a block adjusting portion 17a through a through hole 21 is fixed to the inner diameter 103 to inspect the welded portion 102 Pressure vessel category De-joint welded Inside only Phased array ultrasonic inspection device.
제 1항에 있어서,
상기 내경 고정장치(30)는 외경축(21)의 하측 선단에 외경이 더 크게 결합하며 블럭 설치홈(131)이 형성된 내경 홀더(130)를 연결하고, 상기 블럭 설치홈(131)에 설치한 고정블럭(31)이 블럭 고정링(32)으로 고정된 후 내경으로 돌출된 블럭 조절축(35)이 블럭 조절부(17a)로 위치가 조절되어 내경(103)에 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 압력용기 카테고리 디 조인트 용접부 인사이드 전용 위상배열 초음파 검사장치.
The method according to claim 1,
The inner diameter fixing device 30 is connected to an inner diameter holder 130 having an outer diameter larger than the outer diameter shaft 21 and having a block installation groove 131 formed therein, The block adjusting shaft 35 protruding to the inner diameter after the fixing block 31 is fixed by the block fixing ring 32 is adjusted in position by the block adjusting portion 17a to be fixed to the inner diameter 103 Pressure vessel category D joint Welding Inside only Phase array ultrasonic inspection device.
제 1항에 있어서,
상기 간격 조절장치(40)는 검사대(70)의 간격 조정홈(71)에 결합한 간격조정 핸들(41)로 위치가 제어되는 이동몸체(42)를 연결하고,
상기 이동몸체(42)에 연결된 가이드 몸체(43)에 엔코더 가이드(44)와 탐촉안내 가이드(56)가 형성된 후 상기 엔코더 가이드(44)에 엔코더 홀더(61)와 연결된 엔코더 이동대(62)가 양쪽에서 엔코더 스프링(63)의 탄성력을 받도록 연결하는 엔코더 장치(60)와,
상기 탐촉안내 가이드(56)에 연결되며 양쪽에서 탐촉 스프링(57)의 탄성력을 받도록 연결하는 연결구(51)의 하측에서 연결되는 가이드 연결대(52)에서 돌출되게 연결되는 탐촉 가이드(53)에 탐촉자(54)를 연결하는 탐촉장치(50)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 압력용기 카테고리 디 조인트 용접부 인사이드 전용 위상배열 초음파 검사장치.
The method according to claim 1,
The gap adjusting device 40 connects the moving body 42 whose position is controlled by the gap adjusting handle 41 coupled to the gap adjusting groove 71 of the inspection table 70,
An encoder guide 44 and a detective guide guide 56 are formed on a guide body 43 connected to the moving body 42 and then an encoder moving table 62 connected to the encoder holder 61 is connected to the encoder guide 44 An encoder device 60 connected to receive the elastic force of the encoder spring 63 from both sides,
A probe guide 53 connected to the detecting guide 56 and protruding from a guide connecting rod 52 connected from the lower side of a connecting hole 51 connected to receive the elastic force of the detecting spring 57, (50) for connecting the pressure vessel type dies joint (54) to the pressure vessel type dies joint (50).
제 1항에 있어서,
상기 검사대(70)는 상측홀더(23)의 외경에 회전 가능하게 결합하는 하측홀더(25)에서 돌출되는 검사 연결부재(74)를 설치하고, 상기 검사 연결부재(74)와 연결되는 검사대 연결구(72)가 검사대 고정핸들(73)로 경사각도를 제어하며, 상기 검사대 연결구(72)와 연결되어 탐촉장치(50)의 위치를 제어할 수 있도록 설치하는 것을 특징으로 하는 압력용기 카테고리 디 조인트 용접부 인사이드 전용 위상배열 초음파 검사장치.
The method according to claim 1,
The inspection table 70 is provided with an inspection connection member 74 protruding from a lower holder 25 rotatably coupled to the outer diameter of the upper holder 23, 72) is installed to control the inclination angle with the inspection table fixing handle (73) and to be connected to the inspection table connection port (72) so as to control the position of the inspection device (50) A dedicated phased array ultrasound system.
제 1항에 있어서,
상기 내경 고정장치(30)는 외경축(21)에 고정되는 상부 고정링(91)과,
상기 상부 고정링(91)의 하측에서 외경축(21)에 이동 가능하게 결합하며 중앙에 높이조절 나사축(14)이 관통하는 외경 조절대(97)와,
상기 상부 고정링(91)에 연결되어 하측 방향으로 돌출된 후 내경 하부 고정대(96)와 연결되는 하부 경사대(94)와,
상기 외경 조절대(97)의 상측에 연결한 하부 고정링(92)에 연결되어 상측 방향으로 돌출된 후 하부 경사대(94)와 "×"형이 되도록 연결하며 내경 상부 고정대(95)와 연결되는 상부 경사대(93)가 형성되어 내경(103)에 상측에서 내경 상부 고정대(95)가 하측에서 내경 하부 고정대(96)로 고정하도록 설치하는 것을 특징으로 하는 압력용기 카테고리 디 조인트 용접부 인사이드 전용 위상배열 초음파 검사장치.
The method according to claim 1,
The inner diameter fixing device 30 includes an upper fixing ring 91 fixed to the outer shaft 21,
An outer diameter adjusting rod 97 movably coupled to the outer shaft 21 at a lower side of the upper fixing ring 91 and passing through the center of the height adjusting screw shaft 14,
A lower inclined stage 94 connected to the upper stationary ring 91 and protruding downward and then connected to the inner lower fixed table 96,
Is connected to the lower fixing ring 92 connected to the upper side of the outer diameter adjuster 97 and is protruded upward and then connected to the lower ramp 94 so as to be "x" Wherein an upper ramp is formed and an inner diameter upper fixing table 95 is fixed to the inner diameter 103 from the lower side to an inner diameter lower fixing table 96 on the upper side of the inner diameter 103. [ Inspection device.
외경축(21)의 하측에 형성한 고정블럭(31)을 내경(103)에 삽입하고 핸들(11)을 회전시켜 상기 고정블럭(31)이 블럭 설치홈(34)에서 내경(103) 방향으로 돌출되어 고정되는 검사장치 설치단계;
상기 외경축(21)이 관통하는 상측홀더(23)에서 외경축(21)을 상승 또는 하강시켜 키홈(32)에서 높이가 조절되며 탐촉자(54)가 용접부(102)와 밀착되도록 검사높이를 조절하는 세팅단계;
상기 검사장치가 설치되어 높이가 세팅된 후 검사대(70)를 잡고 회전시켜 하측홀더(25)가 외경축(21)에서 회전되며 탐촉자(54)가 용접부(102) 및 모재를 검사하는 검사단계;를 통하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 압력용기 카테고리 디 용접부 인사이드 전용 위상배열 초음파 검사방법.
The fixed block 31 formed on the lower side of the outer shaft 21 is inserted into the inner diameter 103 and the handle 11 is rotated so that the fixed block 31 moves in the direction of the inner diameter 103 from the block mounting groove 34 A step of installing a test apparatus which is projected and fixed;
The outer shaft 21 is raised or lowered in the upper holder 23 through which the outer shaft 21 passes and the height of the key groove 32 is adjusted and the inspection height is adjusted so that the probe 54 is in close contact with the weld 102 ;
An inspection step of inspecting the welding part 102 and the base material by the probe 54 while the lower holder 25 is rotated at the outer shaft 21 by holding the inspection table 70 after the height of the inspection device is set; Wherein the ultrasonic wave propagating through the ultrasonic wave propagates through the ultrasonic wave propagating through the ultrasonic wave propagating through the waveguide.
제 9항에 있어서,
상기 검사장치 설치단계는, 핸들(11)을 회전시키면 회전축(13)과 함께 회전하는 높이조절 나사축(14)이 높이 조절축(17)을 회전시켜 상기 높이 조절축(17)의 하측 블럭 조절부(17a)가 블럭 조정축(35)을 구동함에 따라 고정블럭(31)이 벌어져 내경(103)에 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 압력용기 카테고리 디 조인트 용접부 인사이드 전용 위상배열 초음파 검사방법.
10. The method of claim 9,
In the inspection apparatus installing step, when the handle 11 is rotated, a height adjusting screw shaft 14 rotating together with the rotating shaft 13 rotates the height adjusting shaft 17 to adjust the lower block of the height adjusting shaft 17 Wherein the fixed block (31) is opened to be fixed to the inner diameter (103) as the block (17a) drives the block adjustment shaft (35).
제 9항에 있어서,
상기 검사장치 설치단계는, 핸들(11)을 회전시키면 회전축(13)과 함께 회전하는 높이조절 나사축(14)이 외경 조절대(97)를 상승시켜 하부 고정링(92)의 위치를 이동시키면서 상부 경사대(93)와 하부 경사대(94)를 "×"형으로 연결하여 내경 상, 하부 고정대(95. 96)의 위치를 조절하여 내경(103)에 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 압력용기 카테고리 디 조인트 용접부 인사이드 전용 위상배열 초음파 검사방법.10. The method of claim 9,
In the inspecting apparatus installing step, when the handle 11 is rotated, the height adjusting screw shaft 14 rotating together with the rotating shaft 13 moves up the outer diameter adjusting bar 97 to move the position of the lower fixing ring 92 And the upper inclined plate 93 and the lower inclined plate 94 are connected in an "x " shape so as to be fixed to the inner diameter 103 by adjusting the positions of the inner and lower fixing plates 95 and 96. [ A method of inspecting a phase array ultrasonic probe inside a joint weld.
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