KR101975876B1 - Auto scanner device for paut nondestructive inspection - Google Patents

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KR101975876B1
KR101975876B1 KR1020180164674A KR20180164674A KR101975876B1 KR 101975876 B1 KR101975876 B1 KR 101975876B1 KR 1020180164674 A KR1020180164674 A KR 1020180164674A KR 20180164674 A KR20180164674 A KR 20180164674A KR 101975876 B1 KR101975876 B1 KR 101975876B1
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Abstract

The present invention relates to an automatic scanner device for a PAUT nondestructive inspection, and specifically, relates to a scanner device for a PAUT nondestructive inspection which is conventionally configured to manually scan, wherein the automatic scanner device is able to automatically perform scan through a mechanical combination of a chain and a sprocket-shaped gear, thereby capable of solving conventional problems of reliability deterioration caused by performing scan only depending on a function sense of an operator, and defects generated during quality inspection.

Description

위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치{AUTO SCANNER DEVICE FOR PAUT NONDESTRUCTIVE INSPECTION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic scanner device for phased array ultrasonic nondestructive inspection,

본 발명은 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치에 관한 것으로, 구체적으로는, 종래 수동으로 스캔하도록 구성된 PAUT 비파괴검사용 스캐너 장치에 있어서, 체인과 스프라켓 형태의 기어의 기계적 조합을 통해 자동으로 스캔을 위한 구동이 가능하도록 함으로써,The present invention relates to an automatic scanner device for phased array ultrasonic nondestructive inspection, and more particularly, to a scanner device for PAUT non-destructive inspection which is conventionally configured to scan manually, in which a mechanical combination of a chain and a sprocket- By making it possible to drive the motor,

종래 작업자의 기능적 감각에만 의존하여 스캔함으로써 신뢰성이 저하되고, 검사품질에 불량이 발생하던 문제점을 해결하기 위한, 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치에 관한 것이다.And more particularly, to an automatic scanner device for phased array ultrasonic nondestructive inspection for solving the problem that the reliability is lowered and the inspection quality is poor due to the scan by relying only on the functional sense of the conventional operator.

위상배열초음파(Phased Array UT, PAUT) 검사는 여러 개의 초음파 진동자를 배열 후, 각 진동자의 초음파 발진 시간 지연을 제어 하는 UT기법이다.Phased array UT (PAUT) inspection is a UT technique that controls the delay time of ultrasonic oscillation of each oscillator after arranging several ultrasonic oscillators.

이러한 PAUT를 이용한 비파괴검사는 종래 수동으로 이루어져, 작업자의 기능적 감각에만 의존하여 스캔함으로써 신뢰성이 저하되고, 검사품질에 불량이 발생하던 문제점이 있다.Such non-destructive inspection using PAUT is conventionally performed manually so that reliability is deteriorated by scanning only depending on the operator's sense of function, and inspection quality is poor.

다만, 자동 스캔을 위한 장치가 일부 수입되어 사용되고 있는 추세이나, 수입에 의해 가격이 비싸고, 직선 주행에 대한 불량과 주행 방향 전환시 주행 유격 발생으로 사용상의 문제점이 있어서, 작업자가 사용을 기피하고 차라리 수동으로의 사용을 선호하고 있는 추세이다.However, there is a tendency that some of the devices for automatic scanning are used and imported, but the cost is high due to the import, and there is a problem in use due to a defect in the straight running and a running clearance in the change of the running direction. Therefore, It is a tendency to prefer to use it manually.

이에 따라, 본 출원인은 자동으로 비파괴검사를 위한 스캔 작업을 수행할 수 있는 장치를 제안하기에 이르렀는데, 관련된 기술로서 등록특허공보 제10-1776075호에는 초음파 자동 스캔 장치(선행기술 1)와, 등록특허공보 제10-0817770호에는 비파괴검사용 자동 초음파 스캐너장치(선행기술 2)와, 등록실용신안공보 제20-0432445호에는 비파괴검사용 자동 초음파 스캐너장치(선행기술 3)와, 등록특허공보 제10-1045524호에는 이종금속 용접부 초음파 검사용 자동스캐너(선행기술 4)가 기재되어 있다.Accordingly, the present applicant has proposed a device capable of automatically performing a scan operation for non-destructive inspection. As a related art, Japanese Patent Application No. 10-1776075 discloses an ultrasonic automatic scanning apparatus (prior art 1) Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-0817770 discloses an automatic ultrasonic scanner device for a non-destructive inspection (prior art 2) and a registered trademark of a registered patent application No. 20-0432445 (prior art 3) 10-1045524 describes an automatic scanner for ultrasonic inspection of dissimilar metal welds (prior art 4).

선행기술 1은, 랙기어 구조를 가져서 수직 방향 및 수평 방향으로 안정적인 주행이 가능하고 진공 흡착 구조에 의하여 피검사물의 검사면에 견고하게 부착될 수 있는 초음파 자동 스캔 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 초음파 자동 스캔 장치는, 피검사물의 표면과 일정 간격 이격된 상태로 설치되며, 이동 궤도를 제공하는 이동궤도 제공부; 상기 이동궤도 제공부에 결합되어 설치되며, 상기 이동궤도 제공부를 따라 이동하는 이동부; 상기 이동부의 일측부에 결합되어 설치되며, 상기 피검사물의 표면과 접촉한 상태에서 초음파를 조사하여 스캔하는 초음파 프로브; 상기 초음파 프로브를 상기 일측부에 결합시키되, 상기 초음파 프로브가 상기 피검사물 표면 방향으로 일정한 압력으로 가압된 상태를 유지하도록 탄성력으로 가압하는 연결부; 상기 이동부와 연결되며, 상기 이동부에 구동 제어신호를 송신하여 구동 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 기재하고 있다.Prior Art 1 relates to an ultrasonic automatic scanning apparatus having a rack gear structure and capable of stable running in the vertical and horizontal directions and being firmly attached to the inspection surface of the inspected object by a vacuum adsorption structure. The ultrasonic automatic scanning apparatus includes a moving trajectory providing unit which is installed at a predetermined distance from the surface of the inspected object and provides a moving trajectory; A moving unit coupled to the moving track support unit and moving along the moving track providing unit; An ultrasonic probe coupled to one side of the moving unit and scanning the ultrasonic wave in a state of being in contact with the surface of the inspected object; A connecting portion for coupling the ultrasonic probe to the one side portion and pressing the ultrasonic probe with an elastic force so as to maintain the state in which the ultrasonic probe is pressed at a constant pressure in the surface direction of the inspected object; And a control unit connected to the moving unit and transmitting driving control signals to the moving unit to drive and control the moving unit.

선행기술 2는, 각종 산업설비 배관의 건전성 및 안전성 확인을 위한 비파괴검사용 자동 초음파 스캐너장치에 관한 것으로서, 초음파 센서와 같은 탐촉자를 설치하기 위한 스캔바디; 상기 스캔바디의 힌지축에서 양쪽으로 날개 모양으로 펼쳐지며 회동 가능하게 연결된 제1링크; 상기 제1링크의 힌지축에 분리/결합 가능하게 연결되는 착탈링크; 상기 착탈링크는 다수개가 반복 연결될 수 있고; 상기 착탈링크의 힌지축에 분리/결합 가능하게 연결되는 엔드링크; 상기 엔드링크의 힌지축에 연결되어 양쪽을 서로 연결, 체결 및 조임되도록 하는 조임수단; 그리고 상기 스캔바디, 제1링크, 착탈링크 및 엔드링크에 회전 가능하게 설치되는 롤러를 포함하여 구성함으로써, 다관절 구조이고 다수 링크를 착탈 연결로 자유롭게 사이즈를 조절할 수 있도록 하고, 직경의 크기가 다양한 배관 및 튜브에 범용적으로 적용할 수 있도록 하는 것을 기재하고 있다.Prior Art 2 relates to an automatic ultrasonic scanner device for non-destructive inspection for confirming the soundness and safety of various industrial facility pipes, including a scan body for installing a probe such as an ultrasonic sensor; A first link rotatably connected to the hinge axis of the scan body and extending in a wing shape on both sides; A detachable link detachably coupled to a hinge axis of the first link; A plurality of the detachable links can be repeatedly connected; An end link detachably connected to a hinge shaft of the detachable link; Tightening means connected to the hinge axis of the end link to connect and fasten and fasten both of them; And a roller rotatably installed on the scan body, the first link, the attaching / detaching link, and the end link, thereby making it possible to freely adjust the size of the multiple links by means of detachable connection, And can be applied universally to piping and tubes.

선행기술 3은, 각종 산업설비 배관의 건전성 및 안전성 확인을 위한 비파괴검사용 자동 초음파 스캐너장치에 관한 것으로서, 초음파 센서와 같은 탐촉자를 설치하기 위한 스캔바디; 상기 스캔바디의 힌지축에서 양쪽으로 날개 모양으로 펼쳐지며 회동 가능하게 연결된 제1링크; 상기 제1링크의 힌지축에 분리/결합 가능하게 연결되는 착탈링크; 상기 착탈링크는 다수개가 반복 연결될 수 있고; 상기 착탈링크의 힌지축에 분리/결합 가능하게 연결되는 엔드링크; 상기 엔드링크의 힌지축에 연결되어 양쪽을 서로 연결, 체결 및 조임되도록 하는 조임수단; 그리고 상기 스캔바디, 제1링크, 착탈링크 및 엔드링크에 회전 가능하게 설치되는 롤러를 포함하여 구성함으로써, 다관절 구조이고 다수 링크를 착탈 연결로 자유롭게 사이즈를 조절할 수 있도록 하고, 직경의 크기가 다양한 배관 및 튜브에 범용적으로 적용할 수 있도록 하는 것을 기재하고 있다.Prior Art 3 relates to an automatic ultrasonic scanner device for non-destructive inspection for confirming the soundness and safety of various industrial equipment pipes, including a scan body for installing a probe such as an ultrasonic sensor; A first link rotatably connected to the hinge axis of the scan body and extending in a wing shape on both sides; A detachable link detachably coupled to a hinge axis of the first link; A plurality of the detachable links can be repeatedly connected; An end link detachably connected to a hinge shaft of the detachable link; Tightening means connected to the hinge axis of the end link to connect and fasten and fasten both of them; And a roller rotatably installed on the scan body, the first link, the attaching / detaching link, and the end link, thereby making it possible to freely adjust the size of the multiple links by means of detachable connection, And can be applied universally to piping and tubes.

선행기술 4는, 이종금속용접부 초음파 검사용 자동스캐너에 관한 것으로서, 초음파 비파괴 검사용 스캐너 본체(10)와, 탐촉자 홀더(20)와, 인덱스 스캔축(30) 및, 로터리 엔코더(40)를 구비한 초음파 검사용 스캐너에 있어서, 스캐너의 이동을 안내하는 트랙가이드(50)와; 스캐너의 이동을 구동하는 구동수단(60)과; 상기 스캐너 본체(10)의 전후면 아래 가장자리에 설치되어 롤러가 상기 트랙가이드(50)의 양측 단면에 접촉하여 스캐너의 이동을 안내하는 캠팔로워부(70)와; 탐촉자의 작동을 용이하게 하기 위해 상기 탐촉자 홀더(20) 하면과 피검사용 배관표면의 접촉 상태를 완충하는 제 1, 2 완충수단(80, 80') 및; 상기 스캐너 본체(10)의 전면 상부 중앙에 설치된 손잡이(90)로 구성되어 정확한 검사를 간편하게 자동으로 할 수 있고, 제작에 소요되는 시간 및 경비의 절감으로 경제성이 탁월하면서 협소한 공간에서 사용할 수 있으며, 초음파 신호의 안정적인 수집을 통해 검사 결과의 신뢰성이 향상과 원자력 발전소에서 검사의 자동화로 검사자의 방사선 피폭량을 획기적으로 저감하여 산업 안전성을 확보할 수 있고, 구조가 단순하여 고장의 우려 없이 장기간 사용할 수 있는 수명이 긴 각별한 장점이 있는 것을 기재하고 있다.Prior Art 4 relates to an automatic scanner for ultrasonic inspection of dissimilar metal welded parts and includes a scanner body 10 for ultrasonic nondestructive inspection, a probe holder 20, an index scan shaft 30 and a rotary encoder 40 An ultrasonic inspection scanner comprising: a track guide (50) for guiding movement of a scanner; Driving means (60) for driving the movement of the scanner; A cam follower 70 installed at the lower edges of the front and rear sides of the scanner body 10 to allow the rollers to contact both ends of the track guide 50 to guide the movement of the scanner; First and second buffer means (80, 80 ') for buffering the contact state between the lower surface of the probe holder (20) and the surface of the test pipe to be inspected so as to facilitate the operation of the probe; And a handle 90 provided at the center of the upper portion of the front surface of the scanner main body 10 so that accurate inspection can be easily and automatically performed and the time and cost required for manufacturing can be reduced, , Reliability of inspection result is improved through stable collection of ultrasonic signals and automation of inspection in nuclear power plant can drastically reduce radiation dose of inspectors to secure industrial safety and can be used for a long time without fear of malfunction Which has a long life span.

그러나 상술된 선행기술 1 내지 선행기술 4에 기재된 기술들은, 본 출원인이 제안하고자 하는 본 발명에 따른 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치와 차이가 있다.However, the techniques described in the above-mentioned prior arts 1 to 4 differ from the automatic scanner device for phased array ultrasonic nondestructive inspection according to the present invention proposed by the present applicant.

등록특허공보 제10-1776075호(2017.09.07. 공고)Patent Registration No. 10-1776075 (Announcement of Sep. 2017) 등록특허공보 제10-0817770호(2008.04.07. 공고)Patent Registration No. 10-0817770 (2008.04.07 Announcement) 등록실용신안공보 제20-0432445호(2006.12.01. 공고)Registration Practical Utility Model No. 20-0432445 (published on Dec. 1, 2006) 등록특허공보 제10-1045524호(2011.06.30. 공고)Registered Patent Publication No. 10-1045524 (Bulletin of Jun. 30, 2011)

본 발명의 목적은, 종래 수동으로 스캔하도록 구성된 PAUT 비파괴검사용 스캐너 장치에 있어서, 체인과 스프라켓 형태의 기어의 기계적 조합을 통해 자동으로 스캔을 위한 구동이 가능하도록 함으로써,SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a scanner apparatus for PAUT non-destructive inspection which is conventionally configured to scan manually by automatically driving for scanning through mechanical combination of a chain and a sprocket type gear,

종래 작업자의 기능적 감각에만 의존하여 스캔함으로써 신뢰성이 저하되고, 검사품질에 불량이 발생하던 문제점을 해결하기 위한, 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치를 제공하는데 있다.There is provided an automatic scanner device for phased array ultrasonic nondestructive inspection for solving the problem that the reliability is lowered and the quality of the inspection is poor due to the scan by relying only on the functional sense of the conventional operator.

상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로 본 발명에 따른 위상배열포음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic scanner apparatus for a phased array forensic wave nondestructive inspection according to the present invention,

모터 취부용 브라켓(10)과,A motor mounting bracket 10,

상기 모터 취부용 브라켓(10)의 일측에 결합되는 샤프트 고정용 브라켓(20)과,A shaft fixing bracket 20 coupled to one side of the motor mounting bracket 10,

상기 모터 취부용 브라켓(10)의 다른 일측에 구성된 모터(30)와,A motor 30 configured on the other side of the motor mounting bracket 10,

상기 모터 취부용 브라켓(10)의 또 다른 일측에서 모터(30)의 모터 축(31)에 결합되어 회전되는 스프라켓 기어(40)와,A sprocket gear 40 coupled to the motor shaft 31 of the motor 30 at another side of the motor mounting bracket 10 and rotated,

상기 스프라켓 기어(40)에 접촉하는 위치에 구성되되, 비파괴검사 대상에 부착되어 상기 스프라켓 기어(40)가 이동되도록 하는 마그네틱 조립식 체인(50)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a magnetic prefabricated chain 50 attached to the non-destructive inspection object to move the sprocket gear 40 in a position contacting the sprocket gear 40.

이때, 상기 샤프트 고정용 브라켓(20)의 일측에는 샤프트(S)가 관통되어 고정되기 위한 홀이 형성되며,At this time, a hole for fixing the shaft S through the shaft S is formed at one side of the shaft fixing bracket 20,

상기 홀에 연통되도록 상기 샤프트 고정용 브라켓(20)의 일측으로 볼트홀이 형성되어, 핸드볼트(B)의 삽입으로 샤프트(S)를 고정하는 것을 특징으로 한다.A bolt hole is formed at one side of the shaft fixing bracket 20 so as to communicate with the hole to fix the shaft S by inserting the hand bolt B. [

또한, 상기 모터 취부용 브라켓(10)은 제1 돌출영역(11)을 더 포함하되,Further, the motor mounting bracket 10 may further include a first protruding region 11,

상기 제1 돌출영역(11)은 상기 모터 취부용 브라켓(10)의 상측으로 돌출된 영역으로서, 내측에 높낮이 조절홀(11a)이 제1 돌출영역(11)의 길이방향을 따라 관통된 형태로 구성되어,The first protruding area 11 is an area protruded upward from the motor mounting bracket 10 and has a height adjusting hole 11a formed on the inside thereof so as to penetrate the first protruding area 11 along the longitudinal direction of the first protruding area 11 Respectively,

상기 샤프트 고정용 브라켓(20)이 상기 높낮이 조절홀(11a) 상에서 상, 하 방향으로 높이가 조절되는 것을 특징으로 한다.And the height of the shaft fixing bracket 20 is adjusted upwardly and downwardly on the elevation adjusting hole 11a.

또한, 상기 모터 취부용 브라켓(10)의 다른 일측으로는,Further, at the other side of the motor mounting bracket 10,

상기 모터(30)와 스프라켓 기어(40)가 상호 연결되도록 구성될 수 있으며, 상기 스프라켓 기어(40)는 모터(30)의 회전력을 인가받아 회전 구동되는 것을 특징으로 한다.The motor 30 and the sprocket gear 40 may be connected to each other. The sprocket gear 40 is rotationally driven by receiving the rotational force of the motor 30.

또한, 상기 모터 취부용 브라켓(10)의 또 다른 일측으로는,Further, on the other side of the motor mounting bracket 10,

상기 스프라켓 기어(40)와 일직선 상에 위치되도록 하는 제2 스프라켓 기어(40')가 기어 축(41')을 통해 결합되는 것을 특징으로 한다.And a second sprocket gear 40 'that is positioned in line with the sprocket gear 40 is coupled through a gear shaft 41'.

또한, 상기 모터 취부용 브라켓(10)은,Further, the motor mounting bracket (10)

상측으로 돌출된 제2 돌출영역(12)을 더 포함하되,Further comprising a second protruding region (12) projecting upward,

상기 제2 돌출영역(12)의 외측으로는 모터(30)의 플러그가 삽입되는 콘센트(12a)가 포함되고,Outside the second protruding region 12, a receptacle 12a into which the plug of the motor 30 is inserted is included,

상기 제2 돌출영역(12)의 내측으로는 상기 콘센트(12a)로 전원을 공급하고, 모터(30)의 속도와 반경을 제어하는 제어부(12b)가 포함되는 것을 특징으로 한다.And a controller 12b for supplying power to the socket 12a and controlling the speed and radius of the motor 30 is provided inside the second protruding area 12. [

또한, 상기 제어부(12b)는 스캔 작업의 횟수를 제어하는 반복제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller 12b includes an iterative control unit for controlling the number of scan operations.

본 발명에 따른 위상배열포음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치에 의하면,According to the automatic scanner device for phased array forensic wave nondestructive inspection according to the present invention,

첫째, 수동 스캔작업에 비하여 30%의 작업능률이 향상될 수 있다.First, 30% of the work efficiency can be improved compared with the manual scan operation.

예컨대, 1조 3명의 작업 기준으로, 3조의 경우 9명의 인건비가 연간 4.5억에서 30% 절감되는 1.5억로 절감될 것으로 기대된다.For example, on a workload of one to three workers, it is expected that the labor cost of nine workers in the case of the three workers will be reduced to 150 million, saving 30% from 450 million a year.

둘째, 정밀하고 균일한 스캔 작업으로 품징향상을 통해 회사의 영업력 확대가 가능하고 매출이 증가할 것으로 기대된다.Second, it is expected that the company will be able to expand its sales force and improve sales through precise and uniform scanning.

셋째, 자동 스캔 작업시 기립하여 조작 가능하므로, 수동 스캔 작업으로 인한 요통 등의 작업자 건강을 지킬 수 있다.Third, since it can stand and operate during the automatic scanning operation, it can protect the health of workers such as back pain caused by the manual scanning operation.

도 1은 본 발명에 따른 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치의 정면 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치의 우측면 구성을 나타낸 것이다.1 is a front view of an automatic scanner device for phased array ultrasonic nondestructive inspection according to the present invention.
2 is a right side view of an automatic scanner device for phased array ultrasonic nondestructive inspection according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor can properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 사항은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Before describing the present invention with reference to the accompanying drawings, it should be noted that the present invention is not described or specifically described with respect to a known configuration that can be easily added by a person skilled in the art, Let the sound be revealed.

본 발명은 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치에 관한 것으로, 구체적으로는, 종래 수동으로 스캔하도록 구성된 PAUT 비파괴검사용 스캐너 장치에 있어서, 체인과 스프라켓 형태의 기어의 기계적 조합을 통해 자동으로 스캔을 위한 구동이 가능하도록 함으로써,The present invention relates to an automatic scanner device for phased array ultrasonic nondestructive inspection, and more particularly, to a scanner device for PAUT non-destructive inspection which is conventionally configured to scan manually, in which a mechanical combination of a chain and a sprocket- By making it possible to drive the motor,

종래 작업자의 기능적 감각에만 의존하여 스캔함으로써 신뢰성이 저하되고, 검사품질에 불량이 발생하던 문제점을 해결하기 위한, 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치에 관한 것이다.And more particularly, to an automatic scanner device for phased array ultrasonic nondestructive inspection for solving the problem that the reliability is lowered and the inspection quality is poor due to the scan by relying only on the functional sense of the conventional operator.

이러한 본 발명에 따른 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치를 첨부된 도면을 통해 설명하도록 한다.The automatic scanner device for phased array ultrasonic nondestructive inspection according to the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치의 정면 구성을 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치의 우측면 구성을 나타낸 것이다.FIG. 1 is a front view of an automatic scanner device for phased array ultrasonic nondestructive inspection according to the present invention, and FIG. 2 is a right side view of an automatic scanner device for phased array ultrasonic nondestructive inspection according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치는,Hereinafter, an automatic scanner device for phased array ultrasonic nondestructive inspection according to the present invention will be described.

모터 취부용 브라켓(10)과,A motor mounting bracket 10,

상기 모터 취부용 브라켓(10)의 일측에 결합되는 샤프트 고정용 브라켓(20)과,A shaft fixing bracket 20 coupled to one side of the motor mounting bracket 10,

상기 모터 취부용 브라켓(10)의 다른 일측에 구성된 모터(30)와,A motor 30 configured on the other side of the motor mounting bracket 10,

상기 모터 취부용 브라켓(10)의 또 다른 일측에서 모터(30)의 모터 축(31)에 결합되어 회전되는 스프라켓 기어(40)와,A sprocket gear 40 coupled to the motor shaft 31 of the motor 30 at another side of the motor mounting bracket 10 and rotated,

상기 스프라켓 기어(40)에 접촉하는 위치에 구성되되, 비파괴검사 대상에 부착되어 상기 스프라켓 기어(40)가 이동되도록 하는 마그네틱 조립식 체인(50)을 포함하여 구성된다.And a magnetic prefabricated chain 50 attached to the non-destructive inspection object to move the sprocket gear 40 at a position contacting the sprocket gear 40.

이때, 상기 샤프트 고정용 브라켓(20)이 모터 취부용 브라켓(10)에 결합되는 것은 핸드볼트(B)를 이용하여 결합되도록 하고, 구체적으로는 핸드볼트(B) 상의 일측에 구성된 패킹과, 핸드볼트(B)의 볼트(도면에 미도시)의 조임으로 인해 결합이 가능하도록 한다.At this time, the shaft fixing bracket 20 is coupled to the motor mounting bracket 10 by using the hand bolt B, specifically, the packing formed on one side of the hand bolt B, And the bolts B (not shown in the drawing) are fastened to each other.

또한, 상기 샤프트 고정용 브라켓(20)의 일측에는 샤프트(S)가 관통되어 고정되기 위한 홀(도면부호 미표시)이 형성되며, 상기 홀에 연통되도록 상기 샤프트 고정용 브라켓(20)의 일측으로는 볼트홀이 형성되어, 핸드볼트(B)의 삽입으로 샤프트(S)를 고정하도록 할 수도 있다.The shaft fixing bracket 20 is formed at one side thereof with a hole (not shown) through which the shaft S passes and is fixed to one side of the shaft fixing bracket 20 so as to communicate with the hole A bolt hole may be formed to fix the shaft S by inserting the hand bolt B. [

상기 모터 취부용 브라켓(10)은 첨부된 도면의 도 2를 참조하면, 제1 돌출영역(11)을 더 포함하는데, 상기 제1 돌출영역(11)은 상기 모터 취부용 브라켓(10)의 상측으로 돌출된 영역으로서, 내측에 높낮이 조절홀(11a)이 제1 돌출영역(11)의 길이방향을 따라 관통된 형태로 구성되도록 한다.2 of the accompanying drawings, the motor mounting bracket 10 further includes a first protruding area 11 which is formed on the upper side of the motor mounting bracket 10 And a height adjustment hole 11a is formed on the inner side so as to penetrate through the first protruding region 11 in the longitudinal direction.

이때, 첨부된 도면의 도 2와 연계하여 설명하면, 핸드볼트(B)의 조임과 풀림에 의해 상기 샤프트 고정용 브라켓(20)이 상기 높낮이 조절홀(11a) 상에서 상, 하 방향으로 높이가 조절되도록 할 수 있고,2, the shaft fixing bracket 20 is adjusted in height in the up-and-down adjustment hole 11a by tightening and loosening of the hand bolt B. In this case, , ≪ / RTI >

상기 샤프트 고정용 브라켓(20)은 상기 모터 취부용 브라켓(10)에 맞닿는 일면이 상기 제1 돌출영역(11)의 크기에 대응되는 만큼 홈으로 구성되어, 상기 샤프트 고정용 브라켓(20)이 제1 돌출영역(11)을 감싸면서 고정되도록 구성될 수 있다.The shaft fixing bracket 20 is formed in a groove whose one surface contacting the motor mounting bracket 10 corresponds to the size of the first protruding area 11, 1 protruding area 11, as shown in FIG.

상기 모터(30)와 스프라켓 기어(40)는 상술된 바와 같이, 모터 취부용 브라켓(10)의 다른 일측에 상호 연결되도록 구성될 수 있으며, 이로 인해 스프라켓 기어(40)는 모터(30)의 회전력을 인가받아 회전 구동되도록 한다.The motor 30 and the sprocket gear 40 may be configured to be mutually connected to the other side of the motor mounting bracket 10 as described above so that the sprocket gear 40 is rotated by the rotational force of the motor 30 And is rotationally driven.

이때, 스프라켓 기어(40)는 도 1에 도시된 바와 같이 모터에 볼트나 핀 등을 통해 고정되도록 할 수 있다.At this time, the sprocket gear 40 may be fixed to the motor through bolts or fins as shown in FIG.

또한, 상기 모터 취부용 브라켓(10)의 일측에는 모터 축(31)이 관통되기 위한 홀이 형성될 수 있음이 당연하다.It should be noted that a hole for passing the motor shaft 31 may be formed at one side of the motor mounting bracket 10.

한편, 모터 취부용 브라켓(10)의 다른 일측으로는 상기 스프라켓 기어(40)와 일직선 상에 위치되도록 하는 제2 스프라켓 기어(40')가 위치될 수 있다.On the other hand, a second sprocket gear 40 'which is positioned in line with the sprocket gear 40 may be positioned on the other side of the motor mounting bracket 10.

이러한 상기 제2 스프라켓 기어(40')는 모터(30)에 연결되지 않고 가이드의 기능만 수행하도록 하며, 이를 위해 모터 취부용 브라켓(10)에 기어 축(41')으로 연결되어 회전되도록 할 수 있다.The second sprocket gear 40 'is not connected to the motor 30 but merely functions as a guide. To this end, the second sprocket gear 40' is connected to the motor mounting bracket 10 via a gear shaft 41 ' have.

또한, 상기 스프라켓 기어(40)의 하측으로는 스프라켓 기어(40)에 맞닿도록 위치된 마그네틱 조립식 체인(50)이 위치될 수 있다.A magnetic prefabricated chain 50 positioned to abut the sprocket gear 40 may be positioned below the sprocket gear 40.

이러한 마그네틱 조립식 체인(50)에는 상기 제2 스프라켓 기어(40') 역시 안착될 수 있고, 이로 인해 상기 제2 스프라켓 기어(40')는 상기 스프라켓 기어(40)의 직선 구동이 안정적일 수 있도록 한다.The second sprocket gear 40 'can also be seated on the magnetic prefabricated chain 50 so that the second sprocket gear 40' can stabilize the linear drive of the sprocket gear 40 .

상기 마그네트 조립식 체인(50)은 각 체인의 마디를 기본적으로 SUS재질로 제작하되, 마디의 일정거리마다 자성을 갖는 영구자석 재질의 마디로 변경 구성하여, 일정거리마다 조립될 수 있도록 구성할 수 있다.The magnet assembly chain 50 may be constructed such that the chains of each chain are basically made of SUS material, and are replaced with permanent magnet materials having magnetism at a certain distance of each node so that they can be assembled at a certain distance .

이에 따라, 비파괴검사의 대상이되는 대상물의 길이 또는 검사길이에 따라 스캐너 장치가 움직일 수 있는 길이를 충분히 확보할 수 있는 장점을 갖는다.Thereby, it is possible to sufficiently secure a length in which the scanner device can move according to the length of the object or the length of the inspection object to be subjected to the nondestructive inspection.

또한, 상기 모터 취부용 브라켓(10)의 다른 일측의 상측으로는 제2 돌출영역(12)이 구성될 수 있다.A second protruding region 12 may be formed on the other side of the motor mounting bracket 10.

이러한 제2 돌출영역(12)에는 외측으로 콘센트(12a)가 구성될 수 있으며, 상기 콘센트(12a)에는 모터(30)의 전원공급을 위한 플러그가 삽입될 수 있다.A socket 12a may be formed outside the second protruding region 12 and a plug for supplying power to the motor 30 may be inserted into the socket 12a.

또한, 제2 돌출영역(12)의 내측으로는 제어부(12b)가 구성될 수 있는데, 상기 제어부(12b)는 배터리와 전원공급부를 구비하여 콘센트(12a)로 전력을 공급하도록 한다.A controller 12b may be disposed inside the second protruding area 12. The controller 12b may include a battery and a power supply unit to supply power to the outlet 12a.

또한, 제어부(12b)는 모터(30)의 회전속도(스캔속도)와 회전반경(스캔거리)를 제어하기 위한 속도제어부와 반경제어부를 더 포함할 수 있고, 또한 외부의 제어수단으로부터 제어신호를 수신하기 위한 수신부를 더 포함할 수 있다.The control unit 12b may further include a speed control unit and a radius control unit for controlling the rotation speed (scan speed) and the rotation radius (scan distance) of the motor 30, And a receiving unit for receiving the data.

즉, 제어부(12b)는 수신부를 통해 수신된 제어신호에 기반하여 속도제어부와 반경제어부의 제어가 가능하다.That is, the controller 12b can control the speed controller and the radius controller based on the control signal received through the receiver.

이때, 상기 외부의 제어수단은, 상기 모터 취부용 브라켓(10) 일측에 구비된 버튼형 스위치(유선)일 수도 있고, 제어용 리모콘(무선, 적외선 등)일 수도 있다.At this time, the external control means may be a button-type switch (wired) provided at one side of the motor mounting bracket 10, or may be a remote controller for control (wireless, infrared, etc.).

또한, 제어부(12b)는 스캔 작업의 반복 횟수를 제어신호에 기반하여 제어하는 반복제어부를 더 포함할 수 있는데, 이는 상기 속도제어부와 반경제어부와 상호 작용하여, 제어되는 모터의 속도와 반경에 따라, 1회 반복의 경우 정해진 속도로 정해진 길이만큼 스캔 작업을 수행하도록 하고, 다수 회 반복의 경우 1회 설정된 속도와 길이만큼 스캔 작업 후, 후진되어 본래 위치로 복귀되고, 다시 스캔 작업을 정해진 횟수만큼 수행하도록 할 수 있다.The control unit 12b may further include an iterative control unit for controlling the number of iterations of the scan operation based on the control signal, which interacts with the speed control unit and the radius control unit, In the case of one repetition, the scanning operation is performed by a predetermined length at a predetermined speed. In the case of the repetition of a plurality of times, the scanning operation is performed after the scanning operation by the speed and the length set once and returned to the original position. .

한편, 상술된 모터(30)는 속도 및 정역 제어가 가능한 BLDC모터를 사용하고, 진행방향 전환시 기계적 유격 및 슬립(Slip)을 방지하기 위하여 전자식 브레이크가 내장되어 직각으로 결합되는 감속기 결합형 모터를 사용하도록 한다.Meanwhile, the above-described motor 30 uses a BLDC motor capable of speed and normal / reverse control, and a reducer-combined type motor in which an electromagnetic brake is incorporated to prevent mechanical clearance and slip at the time of changing the traveling direction, Use.

종합적으로, 상술된 구성을 갖는 본 발명에 있어서, 그 실시형태를 살펴보면, 샤프트(S)를 통해 2개의 상기 구조물이 연결되도록 하되, 스프라켓 기어(40)의 방향으로 구조물을 기울여 비파괴검사 대상물의 상측에 위치시킬 수 있다.In general, in the present invention having the above-described configuration, in the embodiment of the present invention, the two structures are connected through the shaft S, the structure is inclined in the direction of the sprocket gear 40, Respectively.

이러한 기울임의 제어는 핸드볼트(B)를 풀어서 샤프트(S)를 기준으로 구조물을 기울이고 핸드볼트(B)를 조여서 고정하도록 할 수 있을 것이다.Such tilting control may be achieved by loosening the hand bolt B, tilting the structure with respect to the shaft S, and tightening the hand bolt B to fix it.

다른 한편, 설계 조건에 따라서는, 모터(30)의 외부를 감싸는 커버(도면에 미도시)를 더 포함하도록 구성된다. 이때, 커버는 모터(30)가 모터 취부용 브라켓(10)에 안정적으로 고정될 수 있도록 하는 기능을 하기 위하여, 상기 모터 취부용 브라켓(10) 일측에 일체형 또는 단부가 힌지로 연결되고 다른 단부는 고정되지 않도록 하면서, 힌지를 통해 커버가 개폐될 수 있도록 구성될 수 있다.On the other hand, according to the design conditions, the motor 30 is further configured to include a cover (not shown in the drawing) that surrounds the outside of the motor 30. At this time, the cover is integrally or hingedly connected to one side of the motor mounting bracket 10 so that the motor 30 can be stably fixed to the motor mounting bracket 10, and the other end So that the cover can be opened and closed through the hinge while being not fixed.

이러한 커버 내측으로는 모터를 삽입 고정할 수 있는 고정판을 포함할 수 있다.The inside of the cover may include a fixing plate capable of inserting and fixing the motor.

또 다른 한편, 커버의 외면으로는 내면에 나사산이 형성된 홈을 구비할 수 있다. 이러한 홈에는 추(도면에 미도시)가 결합될 수 있는데, 상기 추는 측방향으로 외면에 나사산이 형성된 돌기가 구성될 수 있다.On the other hand, the outer surface of the cover may be provided with a groove having an inner surface formed with threads. In this groove, a weight (not shown in the drawing) may be coupled, and the weight may be formed as a projection having an outer surface threaded in the lateral direction.

또한, 추의 하면 일측으로는 내면에 나사산이 형성된 홈이 더 포함될 수 있다.In addition, a groove having an inner surface formed with threads may be further included at one side of the weight.

아울러, 추에 결합되는 1개 이상의 결합추(도면에 미도시)가 더 구성될 수 있는데, 이러한 결합추는 상면 일측으로 외면에 나사산이 형성된 돌기와, 하면 일측으로 내면에 나사산이 형성된 홈을 구비하도록 구성된다.In addition, one or more coupling weights (not shown in the figure) may be further coupled to the weights. The coupling weights may include protrusions formed on one side of the upper surface and threads formed on the inner surface of the lower surface. do.

이러한 추와 결합추에 의해, 상기 모터 취부용 브라켓(10)의 기울기를 조절하는데 있어서, 스프라켓 기어(40) 대비 무게를 조절하여 안정적인 기울임이 가능하도록 할 수 있다.By adjusting the weight and the weight of the sprocket gear 40, it is possible to adjust the inclination of the motor mounting bracket 10 so that the weight of the sprocket gear 40 can be adjusted to enable stable tilting.

또 다른 한편, 샤프트(S)가 삽입되는 샤프트 고정용 브라켓(20)의 홀에는 핸드볼트(B)가 삽입되는 반대 일측의 내경에 패킹부재가 구성될 수 있다.On the other hand, in the hole of the shaft fixing bracket 20 into which the shaft S is inserted, a packing member may be formed on the inner diameter of the opposite side to which the hand bolt B is inserted.

상기 패킹부재는, '

Figure 112018127571556-pat00001
'의 형태를 갖는 몸체를 포함하되, 상기 몸체는 'ㄷ'자 형태에서 개방된 영역이 더 길게 구성되고, 다른 반대면이 상기 샤프트 고정용 브라켓(20의 홀 내면의 형상을 따라 구성되어 일체로 구성될 수 있다.The packing member may be formed of a material having a composition
Figure 112018127571556-pat00001
Shaped body, the body having a longer opening area in the 'C' shape and the other opposite side being formed along the shape of the inner surface of the hole of the shaft fixing bracket 20 Lt; / RTI >

또한, 패킹부재는 '

Figure 112018127571556-pat00002
'의 형태의 유동체를 더 포함하되, 상기 유동체는 'ㅐ'의 형태에 있어서, 일단이 상기 몸체 내부로 삽입되어 고정되고, 다른 일단이 샤프트(S)의 외면에 대응되는 형태를 갖고 샤프트(S)의 외면에 닿도록 구성된다.In addition,
Figure 112018127571556-pat00002
And the other end of which is shaped to correspond to the outer surface of the shaft S, and the shaft S (not shown) As shown in Fig.

이때, 유동체의 몸체에 삽입되는 단부에 돌출된 영역의 총 크기는 상기 몸체의 개방된 영역에 길게 구성된 총 크기보다 크게 구성되어, 유동체가 몸체로부터 이탈되지 않도록 한다.At this time, the total size of the protruding area of the end portion inserted into the body of the fluid body is larger than the total size of the body so that the fluid body is not separated from the body.

또한, 상기 몸체의 개방된 영역에 길게 구성된 영역의 내측에서부터 상기 유동체의 몸체에 삽입되는 돌출된 영역까지는 스프링으로 연결되도록 한다.In addition, a spring is connected from the inside of the elongated region formed in the open region of the body to the protruded region inserted into the body of the fluid.

이에 따라, 핸드볼트(B)의 조임에 의해 샤프트(S)가 밀리는 경우, 유동체가 몸체 방향으로 접근하면서 스프링이 늘어나고, 이때, 샤프트(S)가 홀 내에서 견고하게 고정될 수 있도록 한다.Accordingly, when the shaft S is pushed by the tightening of the hand bolt B, the spring expands while approaching the body in the direction of the body, and at this time, the shaft S can be firmly fixed in the hole.

또한, 핸드볼트(B)가 풀리는 과정에서, 스프링의 탄성작용으로 인해 원래대로 복귀하려는 성질로 인해서, 유동체가 몸체로부터 멀어지는 작용을 하면서 샤프트(S)를 밀어내게 되고, 핸드볼트(B)가 풀리게 되면서 샤프트의 이동이 가능하도록 할 수 있게 된다.Further, in the course of the hand bolt B being unwound, due to the elasticity action of the spring, the fluid body is moved away from the body due to the property of returning to the original position, and the shaft S is pushed out, and the hand bolt B is released So that the shaft can be moved.

상기에서 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.It is apparent that the present invention is not limited to the configuration of the drawings, as described above with reference to the drawings, only the main points of the present invention are described, and various designs can be made within the technical scope thereof.

10 : 모터 취부용 브라켓
11 : 제1 돌출영역
11a : 높낮이 조절홀
12 : 제2 돌출영역
12a : 콘센트
20 : 샤프트 고정용 브라켓
30 : 모터
31 : 모터 축
40 : 스프라켓 기어
50 : 마그네틱 조립식 체인
B : 핸드볼트
S : 샤프트10: Motor mounting bracket
11: first protruding area
11a: Height adjustment hole
12: second protruding region
12a: Outlet
20: Shaft fixing bracket
30: Motor
31: Motor shaft
40: Sprocket gear
50: Magnetic prefabricated chain
B: Hand bolt
S: Shaft

Claims (7)

모터 취부용 브라켓(10)과,
상기 모터 취부용 브라켓(10)의 일측에 결합되는 샤프트 고정용 브라켓(20)과,
상기 모터 취부용 브라켓(10)의 다른 일측에 구성된 모터(30)와,
상기 모터 취부용 브라켓(10)의 또 다른 일측에서 모터(30)의 모터 축(31)에 결합되어 회전되는 스프라켓 기어(40)와,
상기 스프라켓 기어(40)에 접촉하는 위치에 구성되되, 비파괴검사 대상에 부착되어 상기 스프라켓 기어(40)가 이동되도록 하는 마그네틱 조립식 체인(50)과,
상기 모터(30)의 외부를 감싸는 커버를 포함하여 구성되되,
상기 커버는 모터(30)가 모터 취부용 브라켓(10)에 안정적으로 고정될 수 있도록 하는 기능을 하기 위하여, 상기 모터 취부용 브라켓(10) 일측에 일체형 또는 단부가 힌지로 연결되고 다른 단부는 고정되지 않도록 하면서, 힌지를 통해 커버가 개폐될 수 있도록 구성되고,
상기 커버 내측으로는 모터(30)를 삽입 고정할 수 있는 고정판을 포함할 수 있으며,
상기 커버의 외면으로는 내면에 나사산이 형성된 홈을 구비하고,
상기 홈에는 추가 결합되되, 상기 추는 측방향으로 외면에 나사산이 형성된 돌기가 구성되며, 상기 추의 하면 일측으로는 내면에 나사산이 형성된 홈이 형성되고,
상기 추에는 상면 일측으로 외면에 나사산이 형성된 돌기와 하면 일측으로 내면에 나사산이 형성된 홈을 포함하는 결합추가 결합되어, 상기 모터 취부용 브라켓(10)의 기울기를 조절하는데 있어서 스프라켓 기어(40) 대비 무게를 조절하여 안정적인 기울임이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는, 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치.
A motor mounting bracket 10,
A shaft fixing bracket 20 coupled to one side of the motor mounting bracket 10,
A motor 30 configured on the other side of the motor mounting bracket 10,
A sprocket gear 40 coupled to the motor shaft 31 of the motor 30 at another side of the motor mounting bracket 10 and rotated,
A magnetic prefabricated chain 50 attached to the non-destructive inspection object to move the sprocket gear 40 at a position contacting the sprocket gear 40,
And a cover for covering the outside of the motor (30)
The cover is integrally or hingedly connected to one side of the motor mounting bracket 10 so that the motor 30 can be stably fixed to the motor mounting bracket 10 and the other end is fixed So that the cover can be opened and closed through the hinge,
And a fixing plate capable of inserting and fixing the motor 30 to the inside of the cover,
And an outer surface of the cover is provided with a groove having an inner surface formed with threads,
Wherein the weight is additionally coupled to the groove, wherein the weight is formed with a projection having an outer surface threaded, a groove formed on the inner surface of the weight at one side of the weight,
The weight of the sprocket gear (40) is adjusted by adjusting the inclination of the motor mounting bracket (10) so that the weight of the sprocket gear (40) So that stable tilting can be performed. The apparatus for automatic scanning according to claim 1,
청구항 1에 있어서,
상기 샤프트 고정용 브라켓(20)의 일측에는 샤프트(S)가 관통되어 고정되기 위한 홀이 형성되며,
상기 홀에 연통되도록 상기 샤프트 고정용 브라켓(20)의 일측으로 볼트홀이 형성되어, 핸드볼트(B)의 삽입으로 샤프트(S)를 고정하는 것을 특징으로 하는, 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치.
The method according to claim 1,
A hole for fixing the shaft S through the shaft S is formed at one side of the shaft fixing bracket 20,
Characterized in that a bolt hole is formed in one side of the shaft fixing bracket 20 so as to communicate with the hole so that the shaft S is fixed by the insertion of the hand bolt B. The automatic scanner for phased array ultrasonic nondestructive inspection Device.
청구항 1에 있어서,
상기 모터 취부용 브라켓(10)은 제1 돌출영역(11)을 더 포함하되,
상기 제1 돌출영역(11)은 상기 모터 취부용 브라켓(10)의 상측으로 돌출된 영역으로서, 내측에 높낮이 조절홀(11a)이 제1 돌출영역(11)의 길이방향을 따라 관통된 형태로 구성되어,
상기 샤프트 고정용 브라켓(20)이 상기 높낮이 조절홀(11a) 상에서 상, 하 방향으로 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는, 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치.
The method according to claim 1,
The motor mounting bracket 10 further includes a first protruding region 11,
The first protruding area 11 is an area protruded upward from the motor mounting bracket 10 and has a height adjusting hole 11a formed on the inside thereof so as to penetrate the first protruding area 11 along the longitudinal direction of the first protruding area 11 Respectively,
And the height of the shaft fixing bracket (20) is adjusted upward and downward on the elevation adjusting hole (11a).
청구항 1에 있어서,
상기 모터 취부용 브라켓(10)의 다른 일측으로는,
상기 모터(30)와 스프라켓 기어(40)가 상호 연결되도록 구성될 수 있으며, 상기 스프라켓 기어(40)는 모터(30)의 회전력을 인가받아 회전 구동되는 것을 특징으로 하는, 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치.
The method according to claim 1,
On the other side of the motor mounting bracket 10,
Wherein the motor 30 and the sprocket gear 40 are connected to each other and the sprocket gear 40 is rotatably driven by receiving the rotational force of the motor 30. [ Automatic scanner device.
청구항 4에 있어서,
상기 모터 취부용 브라켓(10)의 또 다른 일측으로는,
상기 스프라켓 기어(40)와 일직선 상에 위치되도록 하는 제2 스프라켓 기어(40')가 기어 축(41')을 통해 결합되는 것을 특징으로 하는, 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치.
The method of claim 4,
On the other side of the motor mounting bracket 10,
Characterized in that the second sprocket gear (40 ') which is positioned in line with the sprocket gear (40) is coupled via a gear shaft (41').
청구항 1에 있어서,
상기 모터 취부용 브라켓(10)은,
상측으로 돌출된 제2 돌출영역(12)을 더 포함하되,
상기 제2 돌출영역(12)의 외측으로는 모터(30)의 플러그가 삽입되는 콘센트(12a)가 포함되고,
상기 제2 돌출영역(12)의 내측으로는 상기 콘센트(12a)로 전원을 공급하고, 모터(30)의 속도와 반경을 제어하는 제어부(12b)가 포함되는 것을 특징으로 하는, 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치.
The method according to claim 1,
The motor mounting bracket (10)
Further comprising a second protruding region (12) projecting upward,
Outside the second protruding region 12, a receptacle 12a into which the plug of the motor 30 is inserted is included,
And a controller (12b) for supplying power to the receptacle (12a) and controlling the speed and radius of the motor (30) is provided in the second protruding area (12) Automatic scanner device for inspection.
청구항 6에 있어서,
상기 제어부(12b)는 스캔 작업의 횟수를 제어하는 반복제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 위상배열초음파 비파괴검사용 자동 스캐너 장치.The method of claim 6,
Wherein the control unit (12b) includes an iterative control unit for controlling the number of scanning operations.
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